JP2019176673A - モータ、およびモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる構造を有するモータおよびモータの製造方法の提供。【解決手段】ハウジングは、ハウジング本体と、ハウジング本体の軸方向一方側の第１フランジ部と、第１フランジ部に繋がる爪部１２３と、を有する。爪部１２３は、基部１２３ａと、カシメ部１２３ｂと、を有する。バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６１と、第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部６７と、を有する。カシメ部１２３ｂは、第２フランジ部６７に軸方向一方側から接触する。第２フランジ部６７は、カシメ部１２３ｂに溶着された溶着部１６８ｃを有する。溶着部１６８ｃは、カシメ部１２３ｂの周方向両側の端部に接触してカシメ部１２３ｂを周方向に挟持する一対の挟持部１６８ｅを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、モータ、およびモータの製造方法に関する。

ステータケースの開口に固定される固定部材に回転センサが保持されるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのような回転センサとしてのレゾルバステータと、レゾルバステータによって検出される被検出部としてのセンサロータと、を備えるモータが記載される。

国際公開第２００８／１１７７２８号

上記のようなモータを組み立てる際には、各部品同士の間で組み付け等による誤差が生じる。そのため、ステータケースに対する固定部材の周方向位置を調整し、回転センサと被検出部との相対位置を調整する必要がある。したがって、上記のようなモータにおいては、固定部材の周方向位置を調整した後に、ステータケースと固定部材とを固定できることが求められる。

これに対して、例えば特許文献１には、ステータケースに設けられた爪を爪の幅よりも大きいカシメ溝にカシメて固定することでステータケースに固定部材を固定する構成が記載される。この構成によれば、カシメ溝に爪をカシメられる範囲内であれば、固定部材をステータケースに対して周方向に移動させることが可能である。そのため、固定部材の周方向位置を調整した後であっても、爪をカシメ溝にカシメて固定することが可能である。しかし、このような構成では、周方向の固定が不十分であり、爪をカシメ溝にカシメた後においても爪がカシメ溝内で周方向に移動し、ステータケースに対して固定部材が周方向に移動する虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる構造を有するモータおよびそのようなモータの製造方法を提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトおよび前記シャフトに固定される被検出部を有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有するハウジングと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーホルダに保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、を備える。前記ハウジングは、軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、前記第１フランジ部に繋がる爪部と、を有する。前記爪部は、前記第１フランジ部から軸方向一方側に延びる基部と、前記基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びるカシメ部と、を有する。前記バスバーホルダは、前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、を有する。前記カシメ部は、前記第２フランジ部に軸方向一方側から接触する。前記第２フランジ部は、前記カシメ部に溶着された溶着部を有する。前記溶着部は、前記カシメ部の周方向両側の端部に接触して前記カシメ部を周方向に挟持する一対の挟持部を有する。

本発明のモータの製造方法の一つの態様は、上記のモータを製造する方法であって、前記ハウジングに対して前記バスバーホルダを周方向に移動させて、前記被検出部に対する前記回転センサの周方向位置を調整する位置調整工程と、前記バスバーホルダを前記ハウジングに固定する固定工程と、を含む。前記固定工程においては、前記第２フランジ部のうち前記カシメ部の周方向両側に配置される一対の被溶融部を溶融させて前記溶着部を作る。前記一対の被溶融部の少なくとも一方は、前記カシメ部から周方向に離れて配置される。

本発明の一つの態様によれば、モータを組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータを組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータを上側から視た図である。 図３は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。 図４は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図３におけるIV−IV断面図である。 図５は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のモータの一部におけるバスバーホルダが固定される前の状態を示す斜視図である。 図７は、本実施形態の他の一例であるモータの一部におけるバスバーホルダが固定される前の状態を示す斜視図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ベアリング３３，３４と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、Ｏリング７１と、オイルシール７３と、を備える。ハウジング２０は、内部にロータ３０およびステータ４０を収容する。ハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、第１フランジ部２２と、を有する。

ハウジング本体２１は、上側に開口する第１開口部２０ａを有する筒状である。すなわち、ハウジング２０は、第１開口部２０ａを有する。ハウジング本体２１は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、ハウジング本体２１は、中心軸Ｊを中心とする多段の円筒状である。ハウジング本体２１は、ステータ保持部２１ａと、拡径部２１ｂと、ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。ステータ保持部２１ａの内周面には、ステータ４０のうち後述するステータコア４１の外周面が固定される。

拡径部２１ｂは、ステータ保持部２１ａの上側の端部に繋がる。拡径部２１ｂの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも大きい。拡径部２１ｂの上側の端部は、ハウジング本体２１の上側の端部である。拡径部２１ｂには、後述するバスバーホルダ６０ａの下側の部分が収容される。

ベアリング保持部２１ｃは、ステータ保持部２１ａの下側の端部に繋がる。ベアリング保持部２１ｃの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも小さい。ベアリング保持部２１ｃの内部には、ベアリング３３が保持される。オイルシール保持部２１ｄは、ベアリング保持部２１ｃの下側の端部に繋がる。オイルシール保持部２１ｄの内径および外径は、ベアリング保持部２１ｃの内径および外径よりも小さい。オイルシール保持部２１ｄは、下側に開口する。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール７３が保持される。

第１フランジ部２２は、ハウジング本体２１の上側の端部から径方向外側に突出する。第１フランジ部２２は、板面が軸方向Ｚを向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、第１フランジ部２２は、周方向に延びる第１フランジ部本体２２ａと、第１フランジ部本体２２ａから径方向外側に突出する第１取付部２２ｂと、を有する。本実施形態において第１フランジ部本体２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１取付部２２ｂは、第１取付部２２ｂを軸方向Ｚに貫通する第１取付孔２２ｃを有する。第１取付孔２２ｃは、周方向に長い長円形状である。本実施形態において、第１取付部２２ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。

ハウジング２０は、複数の爪部２３，１２３をさらに有する。本実施形態においては、例えば、爪部２３は、５つ設けられ、爪部１２３は、１つ設けられる。複数の爪部２３，１２３は、周方向に沿って配置される。図３に示すように、爪部２３，１２３は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部に繋がる。すなわち、爪部２３，１２３は、第１フランジ部２２に繋がる。爪部２３は、基部２３ａと、カシメ部２３ｂと、を有する。基部２３ａは、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。すなわち、基部２３ａは、第１フランジ部２２から上側に延びる。本実施形態において基部２３ａは、板面が径方向を向く板状である。

カシメ部２３ｂは、基部２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる部分である。本実施形態においてカシメ部２３ｂは、板面が周方向に沿った板状である。カシメ部２３ｂの径方向内側の部分は、斜め下方に向かって延びる。カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部は、後述する第１収容凹部６８ｄに収容される。カシメ部２３ｂの径方向外側の部分における下側の面は、後述する第３壁部６８ｃの上側の端部と接触する。爪部２３は、図４に二点鎖線で示す状態から径方向内側かつ下側に折り曲げられてカシメられ、図３および図４に実線で示す状態になる。すなわち、図４に二点鎖線で示す状態の爪部２３がカシメられることによって、カシメ部２３ｂが作られる。

図５および図６に示すように、爪部１２３は、基部１２３ａと、カシメ部１２３ｂと、を有する。基部１２３ａは、爪部２３の基部２３ａと同様である。カシメ部１２３ｂは、基部１２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる。本実施形態においてカシメ部１２３ｂは、径方向内側に直線状に延びる。本実施形態においてカシメ部１２３ｂは、板面が軸方向Ｚを向く板状である。カシメ部１２３ｂは、第２フランジ部６７に上側から接触する。本実施形態では、カシメ部１２３ｂは、後述する土台部１６８ｂの上側の面に接触する。カシメ部１２３ｂは、カシメ部２３ｂと同様に、図４に二点鎖線で示すような状態の爪部１２３がカシメられることによって、作られる。

図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、センサマグネット３６と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。シャフト３１は、ベアリング３３，３４によって回転可能に支持される。ベアリング３３，３４は、例えば、ボールベアリングである。ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータコアは、シャフト３１に直接固定されてもよく、部材等を介して間接的に固定されてもよい。ロータマグネットは、単一のマグネットであってもよく、複数のマグネットであってもよい。

センサマグネット３６は、シャフト３１に固定される。より詳細には、センサマグネット３６は、シャフト３１の上側の端部に、取付部材３５を介して固定される。取付部材３５は、周方向に沿った円環状である。取付部材３５は、シャフト３１の上端部に嵌め合わされて固定される。本実施形態においてセンサマグネット３６は、中心軸Ｊを中心する円環状である。センサマグネット３６は、取付部材３５の径方向外縁部の上面に固定される。なお、センサマグネット３６は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。また、センサマグネット３６は、ロータ本体３２に直接または間接的に保持されてもよい。本実施形態においてセンサマグネット３６は、被検出部に相当する。

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４４と、複数のコイル４５と、を有する。ステータコア４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状のコアバック４２と、コアバック４２から径方向内側に延びる複数のティース４３と、を有する。コアバック４２の外周面は、ステータ保持部２１ａの内周面に固定される。インシュレータ４４は、ティース４３に装着される。複数のコイル４５は、インシュレータ４４を介して各ティース４３に装着される。

バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を備える。バスバーホルダ６０ａは、バスバー８１，８２を保持する部材である。バスバーホルダ６０ａは、ステータ４０の上側に配置される。バスバーホルダ６０ａは、第１開口部２０ａを塞ぐ。バスバーホルダ６０ａは、第１フランジ部２２によって下側から支持される。バスバーホルダ６０ａは、樹脂製である。バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６１と、嵌合部６２と、コネクタ部６３と、ベアリング保持部６４と、連結部６５と、支持部６６と、第２フランジ部６７と、蓋部６９と、を有する。

図１および図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、上側に開口する第２開口部６１ａを有する筒状である。より詳細には、バスバーホルダ本体６１は、軸方向両側に開口し、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。バスバーホルダ本体６１は、第１開口部２０ａの上側に配置される。本実施形態においてバスバーホルダ本体６１は、ステータ４０の上側に配置される。

図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、径方向外側に突出する突出部６１ｂを有する。突出部６１ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、略矩形状である。突出部６１ｂが突出する方向は、Ｘ軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、突出部６１ｂが突出する方向、すなわちＸ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｘ」と呼ぶ。

図１に示すように、嵌合部６２は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図示は省略するが、嵌合部６２は、周方向に延びる円弧状である。嵌合部６２の形状は、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。嵌合部６２は、ハウジング２０の内部に挿入される。より詳細には、嵌合部６２は、拡径部２１ｂの内側、すなわち第１開口部２０ａに嵌め合わされる。

コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に延びる。より詳細には、コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から突出方向Ｘに延びる。コネクタ部６３は、ハウジング２０よりも径方向外側に突出する。コネクタ部６３は、コネクタ部６３の径方向外側の端部から径方向内側に窪む凹部を有する。コネクタ部６３には、図示しない外部装置が接続される。外部装置は、例えば、モータ１０に電力を供給してモータ１０を制御する制御装置である。

ベアリング保持部６４は、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に配置される。ベアリング保持部６４は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ベアリング保持部６４は、内部にベアリング３４を保持する。図２に示すように、ベアリング保持部６４は、連結部６５を介してバスバーホルダ本体６１と繋がる。図１に示すように、支持部６６は、ベアリング保持部６４から上側に突出する。支持部６６の上側の端部は、第２開口部６１ａを介してバスバーホルダ本体６１よりも上側に突出する。図２に示すように、支持部６６は、周方向に沿って複数設けられる。

第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に突出する。図１に示すように、本実施形態において第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１の下側の端部から径方向外側に突出する。第２フランジ部６７は、第１フランジ部２２の上側の面に接触する。図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に延びる第２フランジ部本体６７ａと、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する第２取付部６７ｂと、を有する。

第２フランジ部本体６７ａは、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。第２フランジ部本体６７ａの周方向両側の端部は、突出部６１ｂの周方向両側の端部のそれぞれに繋がる。第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部よりも径方向内側に配置される。図４に示すように、第２フランジ部本体６７ａは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面に接触する。

第２フランジ部本体６７ａは、下側の面から上側に窪む溝６７ｄを有する。すなわち、第２フランジ部６７は、溝６７ｄを有する。図示は省略するが、溝６７ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態において溝６７ｄは、第２フランジ部本体６７ａの下側の面と突出部６１ｂの下側の面とに跨って設けられる。

図２に示すように、本実施形態において第２取付部６７ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。各第２取付部６７ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、各第１取付部２２ｂと重なる。第２取付部６７ｂの下側の面は、第１取付部２２ｂの上側の面と接触する。第２取付部６７ｂは、第２取付部６７ｂを軸方向Ｚに貫通する第２取付孔６７ｃを有する。第２取付孔６７ｃは、円形状である。互いに軸方向Ｚに重なる第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂにおいて、第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとは、軸方向Ｚに沿って視て、互いに重なる。

第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとには、モータ１０が搭載される機器にモータ１０を取り付けるためのネジが通される。そのネジによって、第１取付部２２ｂと第２取付部６７ｂとは、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる。本実施形態において第２取付孔６７ｃには、軸方向Ｚに延びる円筒状の筒部材８４が嵌め込まれて固定される。筒部材８４は、軸方向両側に開口する。筒部材８４は、金属製である。モータ１０を取り付けるためのネジは、第２取付孔６７ｃのうち筒部材８４の内側を通る。

図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に沿って配置される複数のカシメ収容部６８をさらに有する。本実施形態においてカシメ収容部６８は、第２フランジ部本体６７ａに設けられる。図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。図３に示すように、一対の第１壁部６８ａは、径方向に延び、互いに周方向に間隔を空けて配置される。一対の第１壁部６８ａは、互いに平行である。一対の第１壁部６８ａは、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する。一対の第１壁部６８ａの上側の端部は、第２フランジ部本体６７ａよりも上側に配置され、第２フランジ部本体６７ａの上側の面上を径方向に延びてバスバーホルダ本体６１と繋がる。

一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間には、爪部２３が配置される。一対の第１壁部６８ａ同士の周方向距離は、爪部２３の周方向の幅よりも大きい。一対の第１壁部６８ａにおける径方向外側の端部同士の間には、基部２３ａが配置される。

第２壁部６８ｂは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。第２壁部６８ｂは、周方向に沿った直線状に延びて、一対の第１壁部６８ａの上側の端部における径方向の中央部分同士を繋ぐ。図３および図４に示すように、第３壁部６８ｃは、第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部のうち一対の第１壁部６８ａ同士の間の部分から上側に突出する。第３壁部６８ｃは、周方向に沿って直線状に延びて一対の第１壁部６８ａ同士を繋ぐ。図４に示すように、周方向と直交する断面において第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆは、上側に凸となる曲面であり、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。第３壁部６８ｃは、カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２との軸方向Ｚの間に配置される。本実施形態において第３壁部６８ｃは、カシメ部２３ｂと第１フランジ部本体２２ａとの軸方向Ｚの間に配置される。

図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。第１収容凹部６８ｄは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂと第３壁部６８ｃとに囲まれて構成される。すなわち、第１収容凹部６８ｄの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。また、第３壁部６８ｃは、第１収容凹部６８ｄの内側面のうち径方向外側の面を有する壁部である。第１収容凹部６８ｄの内側面のうち径方向外側の面は、第３壁部６８ｃの径方向内側面である。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。

第２収容凹部６８ｅは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと、一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂとバスバーホルダ本体６１とに囲まれて構成される。すなわち、第２収容凹部６８ｅの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。第２収容凹部６８ｅは、第１収容凹部６８ｄの径方向内側に配置される。第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法と第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法とは、例えば、同じである。

各カシメ部２３ｂは、各カシメ収容部６８において、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込む。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することを抑制できる。より詳細には、カシメ部２３ｂの下側の面は、第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆに接触し、上側から第３壁部６８ｃを第１フランジ部本体２２ａに押し付ける。

また、本実施形態によれば、第３壁部６８ｃの周方向両側の端部には、第１壁部６８ａが繋がる。そのため、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに加えられた力を第１壁部６８ａに分散させて逃がすことができる。したがって、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに比較的大きな力が加えられた場合であっても、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。また、一対の第１壁部６８ａが第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出するため、一対の第１壁部６８ａによってカシメ収容部６８の強度を向上させることができる。したがって、よりバスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。

図４に示すように、第１収容凹部６８ｄの内部には、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部が収容される。そのため、カシメ部２３ｂが第３壁部６８ｃと接触した状態で、カシメ部２３ｂの径方向内側の端部を第３壁部６８ｃの上側の端部よりも下側にカシメることができる。これにより、第３壁部６８ｃに対して、より強くカシメ部２３ｂを押し当てることができる。したがって、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。また、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに引っ掛かるため、カシメ部２３ｂがカシメ収容部６８から外れることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２収容凹部６８ｅが設けられるため、爪部２３の寸法をより長くすることで、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部を第２収容凹部６８ｅの内部に収容させることもできる。この場合においては、カシメ部２３ｂの寸法が長くなるため、カシメ部２３ｂをよりカシメやすい。したがって、カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａをより強固に固定しやすい。

図２に示すように、第２フランジ部６７は、カシメ固定部１６８をさらに有する。カシメ固定部１６８は、爪部１２３のカシメ部１２３ｂが固定される部分である。本実施形態においてカシメ固定部１６８は、第２フランジ部本体６７ａのうちカシメ収容部６８と第２取付部６７ｂとの周方向の間に配置される。図５に示すように、カシメ固定部１６８は、土台部１６８ｂと、一対の対向壁部１６８ａと、枠部１６８ｄと、溶着部１６８ｃと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、土台部１６８ｂと、一対の対向壁部１６８ａと、枠部１６８ｄと、溶着部１６８ｃと、を有する。

図５および図６に示すように、土台部１６８ｂは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。土台部１６８ｂの径方向内側の端部は、バスバーホルダ本体６１に繋がる。土台部１６８ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、周方向に長い略矩形状である。一対の対向壁部１６８ａは、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する。一対の対向壁部１６８ａは、互いに周方向に間隔を空けて配置される。一対の対向壁部１６８ａは、互いに平行である。一対の対向壁部１６８ａの上側の端部は、土台部１６８ｂの周方向両側の端部に繋がる。

一対の対向壁部１６８ａ同士の周方向の間には、爪部１２３が配置される。一対の対向壁部１６８ａ同士の周方向距離は、爪部１２３の周方向の幅よりも大きい。一対の対向壁部１６８ａにおける径方向外側の端部同士の間には、基部１２３ａが配置される。

枠部１６８ｄは、土台部１６８ｂの径方向内側の部分に繋がる。枠部１６８ｄは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。本実施形態において枠部１６８ｄの上側の端面は、カシメ部１２３ｂの上側の面と軸方向Ｚにおいてほぼ同じ位置に配置される。枠部１６８ｄは、軸方向Ｚに沿って視て、溶着部１６８ｃを囲む枠状である。本実施形態において枠部１６８ｄは、略矩形枠状である。

枠部１６８ｄは、内側壁部１６８ｇと、一対の周方向壁部１６８ｈと、一対の外側壁部１６８ｉと、を有する。内側壁部１６８ｇは、枠部１６８ｄの径方向内側の壁部である。内側壁部１６８ｇは、土台部１６８ｂの径方向内側の端部から上側に突出する。内側壁部１６８ｇは、周方向に延びる。

一対の周方向壁部１６８ｈは、枠部１６８ｄの周方向両側の壁部である。一対の周方向壁部１６８ｈは、内側壁部１６８ｇの周方向両側の端部から径方向外側に延びる。一対の周方向壁部１６８ｈの径方向外側の端部は、土台部１６８ｂの径方向の中央部と径方向において同じ位置に配置される。一対の周方向壁部１６８ｈは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。一対の周方向壁部１６８ｈの上側の端部は、土台部１６８ｂよりも上側に突出する。一対の周方向壁部１６８ｈは、土台部１６８ｂの周方向両側の端部に繋がる。

一対の外側壁部１６８ｉは、枠部１６８ｄの径方向外側の壁部である。一対の外側壁部１６８ｉのそれぞれは、一対の周方向壁部１６８ｈにおける径方向内側の端部のそれぞれから、周方向のうち互いに近づく側に延びる。一対の周方向壁部１６８ｈは、周方向に間隔を空けて配置される。これにより、枠部１６８ｄは、軸方向Ｚに沿って視て、径方向外側の部分が周方向に分断された形状である。一対の外側壁部１６８ｉは、土台部１６８ｂから上側に突出する。枠部１６８ｄの内側には、分断された部分同士の間、すなわち一対の外側壁部１６８ｉ同士の間を介してカシメ部１２３ｂの径方向内側の端部が挿入される。

溶着部１６８ｃは、枠部１６８ｄの内側において土台部１６８ｂの上側の面に配置される。溶着部１６８ｃは、カシメ部１２３ｂに溶着された部分である。溶着部１６８ｃは、第２フランジ部６７の一部が熱で溶融されてカシメ部１２３ｂに接触し、固化することで作られる。より詳細には、溶着部１６８ｃは、図６に示す一対の被溶融部１６８ｊが溶融されることで作られる。図５に示すように、本実施形態において溶着部１６８ｃは、枠部１６８ｄの内側に充填される。本実施形態において溶着部１６８ｃの上側の端部は、枠部１６８ｄの上側の端部と軸方向Ｚにおいてほぼ同じ位置に配置される。溶着部１６８ｃには、カシメ部１２３ｂの一部が埋め込まれる。

図５においては、溶着部１６８ｃの上側の面および径方向外側の面を含む表面は、平坦な面として示しているが、これに限られない。溶着部１６８ｃの表面は、平面であってもよいし、曲面であってもよいし、凹凸形状を有してもよい。また、溶着部１６８ｃの一部が、枠部１６８ｄの上面および外側面等に付着してもよい。

溶着部１６８ｃは、一対の挟持部１６８ｅと、連結部１６８ｆと、を有する。一対の挟持部１６８ｅは、カシメ部１２３ｂの周方向両側に配置される。一対の挟持部１６８ｅは、カシメ部１２３ｂの周方向両側の端部に接触してカシメ部１２３ｂを周方向に挟持する。そのため、一対の挟持部１６８ｅによってカシメ部１２３ｂを周方向に固定でき、カシメ部１２３ｂが周方向に移動することを抑制できる。したがって、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して周方向に移動することをより抑制できる。

一方、第２フランジ部６７の一部を溶融して溶着部１６８ｃを作る前においては、図６に示すように、爪部１２３がバスバーホルダ６０ａに対して周方向に移動可能であり、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させることができる。そして、バスバーホルダ６０ａの周方向位置を決めた後に第２フランジ部６７の一部を溶融して溶着部１６８ｃを作ることで、カシメ部１２３ｂの周方向両側に一対の挟持部１６８ｅを作ることができる。したがって、バスバーホルダ６０ａを回転させて回転センサ８３の周方向位置を調整しても、バスバーホルダ６０ａとハウジング２０とを周方向に強固に固定することができる。

このように本実施形態によれば、モータ１０を組み立てる際に、バスバーホルダ６０ａに保持された回転センサ８３のセンサマグネット３６に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータ１０を組み立てた後においては、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上できる。

また、カシメ部１２３ｂは、第２フランジ部６７に上側から接触する。そのため、カシメ部１２３ｂは、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込む。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。より詳細には、カシメ部１２３ｂの下側の面は、土台部１６８ｂの上側の面に接触し、上側から第２フランジ部本体６７ａを第１フランジ部本体２２ａに押し付ける。

また、本実施形態によれば、溶着部１６８ｃを囲む枠部１６８ｄが設けられる。そのため、溶着部１６８ｃを作る際に、溶融させた樹脂が枠部１６８ｄの内側に保持されやすい。これにより、枠部１６８ｄの内側に挿入されたカシメ部１２３ｂに溶融させた樹脂を接触させやすく、溶着部１６８ｃを好適に作りやすい。これにより、溶着部１６８ｃによってカシメ部１２３ｂをより強固に固定できる。

本実施形態において挟持部１６８ｅの周方向端部のうちカシメ部１２３ｂと逆側の端部は、周方向壁部１６８ｈと繋がる。すなわち、一対の挟持部１６８ｅのそれぞれは、枠部１６８ｄのうち周方向両側の部分のそれぞれと繋がる。これにより、挟持部１６８ｅは、周方向壁部１６８ｈによって、周方向におけるカシメ部１２３ｂ側と逆側から支持される。したがって、一対の挟持部１６８ｅによるカシメ部１２３ｂの周方向の固定をより強固にできる。

本実施形態において挟持部１６８ｅの径方向外側の端部は、一対の外側壁部１６８ｉとカシメ部１２３ｂとの周方向の間に配置される。本実施形態において挟持部１６８ｅの径方向外側の端部は、一対の外側壁部１６８ｉとカシメ部１２３ｂとの周方向の間を埋める。すなわち、本実施形態によれば、挟持部１６８ｅは、枠部１６８ｄのうち分断された部分とカシメ部１２３ｂとの周方向の間を埋める。そのため、挟持部１６８ｅにおけるカシメ部１２３ｂと接触する部分を径方向に大きくすることができる。したがって、一対の挟持部１６８ｅによって、より安定してカシメ部１２３ｂを周方向に固定できる。

連結部１６８ｆは、周方向に延びる。連結部１６８ｆは、一対の挟持部１６８ｅの径方向内側の端部同士を繋ぐ。連結部１６８ｆは、カシメ部１２３ｂの径方向内側の端部と接触する。

本実施形態において、一対の挟持部１６８ｅは、カシメ部１２３ｂにおける周方向両端部の上側の面に配置される部分を有する。連結部１６８ｆは、カシメ部１２３ｂにおける径方向内側の端部の上側の面に配置される部分を有する。すなわち、本実施形態において溶着部１６８ｃは、カシメ部１２３ｂの上側の面に配置される部分を有する。そのため、溶着部１６８ｃによってカシメ部１２３ｂを上側から押さえることができる。これにより、カシメ部１２３ｂがバスバーホルダ６０ａに対して上側に移動することをより抑制できる。したがって、バスバーホルダ６０ａとハウジング２０とをより軸方向Ｚに強固に固定することができる。

また、本実施形態によれば、溶着部１６８ｃは、枠部１６８ｄの内側に充填される。そのため、溶着部１６８ｃを枠部１６８ｄの内側に強固に保持することができる。これにより、溶着部１６８ｃによってカシメ部１２３ｂをより強固に固定できる。

図１に示すように、蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に固定されて第２開口部６１ａを閉塞する。蓋部６９の中央部分６９ａは、蓋部６９の径方向外縁部６９ｂよりも上側に突出する。蓋部６９は、樹脂製である。蓋部６９は、バスバーホルダ６０ａの蓋部６９以外の部分とは別々に作られる単一の部材である。蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１と溶着されて固定される。より詳細には、蓋部６９は、径方向外縁部６９ｂの全周がバスバーホルダ本体６１の上側の端部の全周と溶着されて固定される。蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着は、例えば、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との接合部にレーザを照射するレーザ溶着によって行われる。本実施形態によれば、蓋部６９が樹脂製であるため、金属製のカバーを設けるような場合と異なり、蓋部６９が錆びることを防止できる。なお、図２においては、蓋部６９の図示を省略する。

本実施形態においてバスバーホルダ６０ａのうち蓋部６９を除いた部分は、例えば、インサート部材をバスバー８１，８２としたインサート成形によって単一の部材として作られる。

図１および図２に示すように、回路基板８０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。回路基板８０は複数の支持部６６によって下側から支持される。これにより、回路基板８０は、バスバーホルダ６０ａに保持される。図１に示すように、回路基板８０は、バスバーホルダ本体６１よりも上側に配置される。回路基板８０は、蓋部６９のうち上側に突出した中央部分６９ａの内部に収容される。

回転センサ８３は、回路基板８０の下面に取り付けられる。すなわち、本実施形態において回転センサ８３は、回路基板８０を介して、バスバーホルダ６０ａに間接的に保持される。回転センサ８３は、センサマグネット３６の上側に隙間を介して対向して配置される。回転センサ８３は、被検出部としてのセンサマグネット３６を検出してロータ３０の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８３は、磁気センサである。磁気センサとしては、特に限定されず、ホールＩＣ等のホール素子、および磁気抵抗素子等が挙げられる。回転センサ８３は、センサマグネット３６の磁界を検出して、ロータ３０の回転を検出可能である。

本実施形態では、モータ１０が３相モータであるため、磁気センサとして、３つのホール素子が用いられる。なお、回転センサ８３は、回路基板８０を介さずにバスバーホルダ６０ａに直接保持されてもよい。回転センサ８３は、ロータ３０の回転位置だけでなく、ロータ３０の回転速度を検出するセンサであってもよい。モータ１０の相の数および回転センサ８３の種類などに応じて、回転センサ８３の数および配置などは適宜変更されるのが好ましい。

バスバー８１は、ステータ４０と電気的に接続される。バスバー８１の一端は、コイル４５と接続される。バスバー８１の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８１の他端は、モータ１０の外部に露出する。バスバー８２の一端は、回路基板８０の上側の面に接続される。バスバー８２の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８２の他端は、モータ１０の外部に露出する。

バスバー８１，８２は、コネクタ部６３に接続される制御装置と電気的に接続される。バスバー８１には、制御装置から電流が供給される。これにより、バスバー８１を介して制御装置からの電流がコイル４５に供給される。バスバー８２は、回路基板８０に取り付けられた回転センサと制御装置とを電気的に接続する。バスバー８１，８２は、一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて保持される。

図示は省略するが、Ｏリング７１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図４に示すように、Ｏリング７１は、溝６７ｄに嵌め込まれる。Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間に配置される。Ｏリング７１は、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と溝６７ｄの溝底面とに接触する。これにより、Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間、および第１フランジ部２２と突出部６１ｂとの軸方向Ｚの間を封止する。Ｏリング７１は、軸方向Ｚに弾性圧縮変形した状態である。

このように、本実施形態によれば、第２フランジ部６７が樹脂製であるため、第２フランジ部６７の下側の面に溝６７ｄを設けてＯリング７１を配置することができる。したがって、例えば、金属製の部材同士の間を液状のガスケットを塗布して封止するような場合に比べて、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との間の封止をより容易に、かつ、精度よく行うことができる。また、第２フランジ部６７を樹脂製とすることで、第２フランジ部６７が錆びることを防止できる。

本実施形態のモータ１０の製造方法は、配置工程Ｓ１と、位置調整工程Ｓ２と、固定工程Ｓ３と、を含む。配置工程Ｓ１は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを配置する工程である。配置工程Ｓ１においてモータ１０を組み立てる作業者等は、ハウジング２０にステータ４０およびロータ３０を収容した後、第２フランジ部６７を第１フランジ部２２に接触させてバスバーホルダ６０ａ、すなわちバスバーユニット６０をステータの４０の上側に配置する。このとき、溝６７ｄには予めＯリング７１を嵌め合わせておく。また、このとき、ハウジング２０の爪部２３，１２３は、図４に二点鎖線で示すカシメられる前の状態である。

また、バスバーホルダ６０ａは、溶着部１６８ｃが作られる前の状態である。図６に示すように、本実施形態の溶着部１６８ｃが作られる前においては、第２フランジ部６７に一対の被溶融部１６８ｊが設けられる。一対の被溶融部１６８ｊは、土台部１６８ｂから上側に突出する柱状である。本実施形態において一対の被溶融部１６８ｊは、例えば、円柱状である。一対の被溶融部１６８ｊの上側の端部は、枠部１６８ｄよりも上側に配置される。一対の被溶融部１６８ｊは、軸方向Ｚに沿って視て、第２フランジ部６７に設けられた枠部１６８ｄに囲まれる。

一対の被溶融部１６８ｊは、周方向に間隔を空けて配置される。一対の被溶融部１６８ｊ同士の周方向距離は、爪部１２３の周方向の幅よりも大きい。被溶融部１６８ｊの周方向端部のうち他方の被溶融部１６８ｊ側と逆側の端部は、周方向壁部１６８ｈに埋め込まれる。一対の被溶融部１６８ｊは、一対の外側壁部１６８ｉのそれぞれの径方向内側に配置される。被溶融部１６８ｊの周方向端部のうち他方の被溶融部１６８ｊ側の端部は、外側壁部１６８ｉの先端部と周方向においてほぼ同じ位置に配置される。

溶着部１６８ｃが作られる前の状態、すなわち一対の被溶融部１６８ｊが設けられた状態においては、枠部１６８ｄの内側に溶着部１６８ｃが設けられない。そのため、枠部１６８ｄが設けられることで、第２フランジ部６７には、下側に窪む凹部１６８ｋが設けられる。

位置調整工程Ｓ２は、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する工程である。位置調整工程Ｓ２において作業者等は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを周方向に移動させて、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する。このとき、本実施形態では、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに挿入可能な範囲内で、回転センサ８３の周方向位置、すなわちバスバーホルダ６０ａの周方向位置を決める。

ここで、本実施形態によれば、基部２３ａが一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間に配置される。そのため、第１収容凹部６８ｄ内にカシメ部２３ｂを挿入できない位置にバスバーホルダ６０ａを移動させようとすると、第１壁部６８ａに基部２３ａが接触する。これにより、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを過剰に移動させることが抑制される。したがって、カシメ部２３ｂを第１収容凹部６８ｄに収容させることができ、カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａを好適に固定できる。また、バスバー８１とコイル４５との接続部に負荷が過剰に加えられることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、爪部１２３の基部１２３ａが一対の対向壁部１６８ａ同士の周方向の間に配置される。例えば、一対の被溶融部１６８ｊ同士の間にカシメ部１２３ｂを挿入できない位置にバスバーホルダ６０ａを移動させようとすると、対向壁部１６８ａに基部１２３ａが接触する。これにより、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを過剰に移動させることが抑制される。したがって、カシメ部１２３ｂを一対の被溶融部１６８ｊ同士の間に配置することができ、被溶融部１６８ｊを溶融させてカシメ部１２３ｂを好適に固定できる。また、バスバー８１とコイル４５との接続部に負荷が過剰に加えられることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１開口部２０ａに嵌め合わされる嵌合部６２が設けられる。そのため、位置調整工程Ｓ２において、バスバーホルダ６０ａを安定して中心軸Ｊ回りに回転させることができる。したがって、回転センサ８３の周方向位置の調整が容易である。

固定工程Ｓ３は、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定する工程である。固定工程Ｓ３において作業者等は、爪部２３の上側の部分をカシメてカシメ部２３ｂを作り、カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。

また、作業者等は、図６に示すように、爪部１２３の上側の部分をカシメてカシメ部１２３ｂを作り、カシメ部１２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。これにより、カシメ部１２３ｂの径方向内側の端部は、枠部１６８ｄの内側に挿入され、一対の被溶融部１６８ｊ同士の間に配置される。ここで、一対の被溶融部１６８ｊ同士の周方向距離は、カシメ部１２３ｂの周方向の幅よりも大きい。そのため、一対の被溶融部１６８ｊの少なくとも一方は、カシメ部１２３ｂから周方向に離れて配置される。図６では、一対の被溶融部１６８ｊの両方が、カシメ部１２３ｂから周方向に離れて配置される。

なお、固定工程Ｓ３において、爪部２３のカシメ作業と、爪部１２３のカシメ作業とは、いずれを先に行ってもよい。また、図６では、カシメ部１２３ｂが一対の周方向壁部１６８ｈ同士の中央に配置された状態を示すが、これに限られない。位置調整工程Ｓ２において調整されたバスバーホルダ６０ａの周方向位置によっては、カシメ部１２３ｂが一対の周方向壁部１６８ｈのいずれか一方の側に片寄った位置に配置されてもよい。また、カシメ部１２３ｂは、一対の被溶融部１６８ｊのうちのいずれか一方と接触してもよい。また、カシメ部１２３ｂは、周方向のうちのいずれか一方側の端部が、枠部１６８ｄと接触してもよい。本実施形態では、例えば、カシメ部１２３ｂは、一対の外側壁部１６８ｉのうちのいずれか一方と接触してもよい。

次に、固定工程Ｓ３において作業者等は、第２フランジ部６７のうちカシメ部１２３ｂの周方向両側に配置される一対の被溶融部１６８ｊを溶融させて溶着部１６８ｃを作る。具体的に、本実施形態において作業者等は、被溶融部１６８ｊに対して熱を発する器具を押し当てることによって、被溶融部１６８ｊを溶融させる。熱を発する器具とは、例えば、電極、電気コテ等を含む。

なお、作業者等は、被溶融部１６８ｊにレーザを照射することにより、被溶融部１６８ｊを溶融してもよい。この場合において、上述したように、レーザを照射することによって蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に溶着する場合には、同一のレーザ照射装置等を用いて、被溶融部１６８ｊの溶融と、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着と、を行ってもよい。これにより、モータ１０を組み立てる手間およびコストを低減できる。また、レーザの照射により被溶融部１６８ｊを溶融させる場合には、被溶融部１６８ｊを選択的に溶融させやすい。これにより、枠部１６８ｄの内側に溶着部１６８ｃを好適に作りやすい。

溶融された被溶融部１６８ｊの樹脂は、枠部１６８ｄの内側、すなわち凹部１６８ｋ内に流れ込み、カシメ部１２３ｂの表面の一部を覆う。すなわち、固定工程Ｓ３において作業者等は、一対の被溶融部１６８ｊを溶融させて、枠部１６８ｄの内側に流入させる。これにより、溶融された被溶融部１６８ｊの樹脂をカシメ部１２３ｂまで導きやすく、溶融された被溶融部１６８ｊの樹脂でカシメ部１２３ｂの表面を覆いやすい。したがって、カシメ部１２３ｂに溶着される溶着部１６８ｃを好適に作りやすい。

本実施形態では、溶融された被溶融部１６８ｊの樹脂は、枠部１６８ｄの内側に充填され、かつ、一部がカシメ部１２３ｂの上側の面に溢れる。その後、溶融された被溶融部１６８ｊの樹脂が固化することで、図５に示すような溶着部１６８ｃが作られる。これにより、位置調整工程Ｓ２で調整した周方向位置において、バスバーユニット６０をハウジング２０に対して周方向に強固に固定することができる。

本実施形態では、被溶融部１６８ｊの一部が周方向壁部１６８ｈに埋め込まれていたため、周方向壁部１６８ｈの上側の面には、被溶融部１６８ｊが設けられていた痕跡が残る場合がある。例えば、図５では、周方向壁部１６８ｈの上側の面に、円柱状の被溶融部１６８ｊの痕跡として、周方向のうち溶着部１６８ｃと逆側に凸となる半円状の輪郭が残る場合を示す。なお、被溶融部１６８ｊの痕跡としては、半円状以外の輪郭であってもよい。

本実施形態によれば、一対の被溶融部１６８ｊは、枠部１６８ｄよりも上側に突出する柱状である。そのため、一対の被溶融部１６８ｊを溶融させる際に、枠部１６８ｄに熱を加えにくくできる。これにより、枠部１６８ｄが溶融されて変形することを抑制できる。したがって、溶融された被溶融部１６８ｊの樹脂が枠部１６８ｄの外部に漏れることを抑制できる。また、例えば、電極を押し当てて被溶融部１６８ｊを溶融する場合には、電極がカシメ部１２３ｂと接触することを抑制でき、電極からカシメ部１２３ｂに電流が流れることを抑制できる。

なお、本明細書において「作業者等」とは、モータ１０を組み立てる作業者およびモータ１０を組み立てる組立装置等を含む。モータ１０の組み立ては、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

また、バスバーユニット６０において、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させる作業は、位置調整工程Ｓ２の前であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。また、蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させた後であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、固定工程Ｓ３の後に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業と、固定工程Ｓ３における被溶融部１６８ｊを溶融させる作業とは、連続して行ってもよい。この場合、例えばレーザの照射等、同じ方法を用いて両作業を行うことで、モータ１０を組み立てる手間を低減できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。溶着部は、カシメ部の周方向両側の端部に接触してカシメ部を周方向に挟持する一対の挟持部を有するならば、特に限定されない。溶着部は、カシメ部の上側の面に配置される部分を有しなくてもよい。溶着部は、枠部における周方向に分断された部分同士の間から枠部の外部に突出する部分を有してもよい。溶着部は、枠部の内側に充填されなくてもよく、枠部の内側には、空隙部が設けられてもよい。溶着部の上側の端部は、枠部の上側の端部よりも下側に配置されてもよいし、枠部の上側の端部よりも上側に配置されてもよい。溶着部は、カシメ部の径方向内側に位置する部分を有しなくてもよい。この場合、一対の挟持部は、互いに分離した状態であってもよい。

カシメ固定部は、複数設けられてもよい。すなわち、複数の爪部におけるカシメ部がそれぞれ溶着部によって固定されてもよい。例えば、上述した実施形態では、カシメ収容部６８の少なくとも１つがカシメ固定部１６８であってもよい。

固定工程において溶融される被溶融部の形状は、溶着部を作れるならば特に限定されない。固定工程において溶融される被溶融部は、図７に示す被溶融部２６８ｊのような構成であってもよい。図７に示す枠部２６８ｄは、上述した実施形態の枠部１６８ｄと異なり、外側壁部１６８ｉを有しない。枠部２６８ｄの周方向壁部２６８ｈは、上述した実施形態の周方向壁部１６８ｈよりも周方向の幅が大きい。周方向壁部２６８ｈのうちカシメ部１２３ｂ側の部分は、被溶融部２６８ｊである。すなわち、一対の被溶融部２６８ｊは、カシメ部１２３ｂを囲む枠部２６８ｄの内縁部のうち周方向両側の部分の少なくとも一部である。一対の被溶融部２６８ｊは、土台部１６８ｂから上側に突出し径方向に延びる壁状である。

固定工程において作業者等は、一対の被溶融部２６８ｊを溶融させて溶着部を作る。すなわち、図７の構成によれば、枠部２６８ｄの一部を溶融させることで、溶着部を作ることができ、カシメ部１２３ｂを固定することができる。そのため、枠部２６８ｄとは別に被溶融部を設ける必要がない。したがって、モータを製造する手間およびコストを低減できる。また、枠部２６８ｄの内縁部のうち周方向両側の部分を溶融させるため、溶融させた樹脂が枠部２６８ｄの内側に保持されやすい。これにより、枠部２６８ｄの内側に挿入されたカシメ部１２３ｂに溶融させた樹脂を導きやすく、溶着部を好適に作りやすい。なお、図７に示す枠部２６８ｄにおいて、外側壁部が設けられてもよい。

蓋部は、レーザを照射する以外の方法でバスバーホルダ本体と溶着されてもよいし、溶着以外の方法でバスバーホルダ本体と固定されてもよい。蓋部は、例えば、超音波溶着、高周波溶着、誘導溶着等によってバルバーホルダ本体と溶着されてもよい。被検出部と回転センサとは、回転センサによって被検出部を検出してロータの回転を検出できるならば、特に限定されない。例えば、回転センサは、光学式のセンサであってもよい。被検出部がレゾルバロータであって、回転センサがレゾルバステータであってもよい。Ｏリングは、設けられなくてもよい。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、２０…ハウジング、２０ａ…第１開口部、２１…ハウジング本体、２２…第１フランジ部、１２３…爪部、１２３ａ…基部、１２３ｂ…カシメ部、３０…ロータ、３１…シャフト、３６…センサマグネット（被検出部）、４０…ステータ、６０ａ…バスバーホルダ、６１…バスバーホルダ本体、６７…第２フランジ部、６７ａ…第２フランジ部本体、８１…バスバー、８３…回転センサ、１６８ａ…対向壁部、１６８ｃ…溶着部、１６８ｄ，２６８ｄ…枠部、１６８ｅ…挟持部、１６８ｊ，２６８ｊ…被溶融部、Ｊ…中心軸、Ｓ２…位置調整工程、Ｓ３…固定工程、Ｚ…軸方向

Claims (10)

1. 中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、
   前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有するハウジングと、
   前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、
   前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
   前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、
   前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、
   前記第１フランジ部に繋がる爪部と、
   を有し、
   前記爪部は、
   前記第１フランジ部から軸方向一方側に延びる基部と、
   前記基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びるカシメ部と、
   を有し、
   前記バスバーホルダは、
   前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、
   前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、
   を有し、
   前記カシメ部は、前記第２フランジ部に軸方向一方側から接触し、
   前記第２フランジ部は、前記カシメ部に溶着された溶着部を有し、
   前記溶着部は、前記カシメ部の周方向両側の端部に接触して前記カシメ部を周方向に挟持する一対の挟持部を有する、モータ。
2. 前記溶着部は、前記カシメ部の軸方向一方側の面に配置される部分を有する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第２フランジ部は、軸方向に沿って視て、前記溶着部を囲む枠部を有し、
   前記枠部は、軸方向に沿って視て、径方向外側の部分が周方向に分断された形状であり、
   前記カシメ部の径方向内側の端部は、前記分断された部分同士の間を介して前記枠部の内側に挿入され、
   前記一対の挟持部のそれぞれは、前記枠部のうち周方向両側の部分のそれぞれと繋がる、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記挟持部は、前記分断された部分と前記カシメ部との周方向の間を埋める、請求項３に記載のモータ。
5. 前記溶着部は、前記枠部の内側に充填される、請求項３または４に記載のモータ。
6. 前記第２フランジ部は、
   周方向に延びる第２フランジ部本体と、
   前記第２フランジ部本体から径方向外側に突出し、互いに周方向に間隔を空けて配置される一対の対向壁部と、
   を有し、
   前記基部は、前記一対の対向壁部同士の周方向の間に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 請求項１に記載のモータを製造する方法であって、
   前記ハウジングに対して前記バスバーホルダを周方向に移動させて、前記被検出部に対する前記回転センサの周方向位置を調整する位置調整工程と、
   前記バスバーホルダを前記ハウジングに固定する固定工程と、
   を含み、
   前記固定工程においては、前記第２フランジ部のうち前記カシメ部の周方向両側に配置される一対の被溶融部を溶融させて前記溶着部を作り、
   前記一対の被溶融部の少なくとも一方は、前記カシメ部から周方向に離れて配置される、モータの製造方法。
8. 前記一対の被溶融部は、軸方向に沿って視て、前記第２フランジ部に設けられた枠部に囲まれ、
   前記枠部は、軸方向に沿って視て、径方向外側の部分が周方向に分断された形状であり、
   前記カシメ部の径方向内側の端部は、前記分断された部分同士の間を介して前記枠部の内側に挿入され、
   前記固定工程においては、前記一対の被溶融部を溶融させて、前記枠部の内側に流入させる、請求項７に記載のモータの製造方法。
9. 前記一対の被溶融部は、軸方向一方側に突出する柱状であり、
   前記一対の被溶融部の軸方向一方側の端部は、前記枠部よりも軸方向一方側に配置される、請求項８に記載のモータの製造方法。
10. 前記一対の被溶融部は、前記カシメ部を囲む枠部の内縁部のうち周方向両側の部分の少なくとも一部である、請求項７に記載のモータの製造方法。

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