JP2010200400A - ステータ、バスバーユニット、モータ、及びパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステータ1は、リング形状をしたリング部と、該リング部の内側からその中心に向かって突出する12個の要素ティース部で構成されるティース部と、を有するコアと、要素ティース部のそれぞれに形成された12個のコイル4からなるコイル群と、を含む。コアは、それぞれが1個の要素ティース部を有する12個の要素コアを連結することによって形成され、コイル群は、一本の導電線で連なる2個のコイル4からなる6個のコイル対で構成され、コアをその軸方向に見て相領域27と中性領域28とに2等分したとき、6個のコイル対のそれぞれにおける、一方のコイル4が相領域27に配置され、他方のコイル4が中性領域28に配置されている。
【選択図】図4
Description
図1に、電動式パワーステアリング装置100を示す。このパワーステアリング装置100は、自動車等の車両のハンドル(ステアリングホイール)操作の補助に利用される。パワーステアリング装置100は、ステアリング機構200に接続されるシャフト部101を介してハンドルに加えられる力を検出するトルクセンサ102や、このトルクセンサ102からの出力に基づいて必要なアシスト力を算出する制御ユニット103、この制御ユニット103からの出力に基づいて回転力を発生させるモータ50、減速しながらモータ50の回転力をステアリング機構200に伝える減速機構104などを備えている。
図2に、モータ50の概略断面図を示す。このモータ50は所謂8ポール12スロットに設定されたインナーロータ型のモータである。モータ50には、シャフト51やロータ52、ステータ1、バスバーユニット30(図7等に示す)、モータハウジング5などが備えられている。
ステータ1は、コア2やインシュレータ3、コイル4などで構成されている。コア2は、鋼板の積層体であり、リング形状をしたリング部21と、このリング部21の内側からその中心に向かって突出する12個の要素ティース部22a,・・・,22aで構成されるティース部22とを有している。各要素ティース部22aには、絶縁性のインシュレータ3を介して導電線が巻き付けられ、所謂集中巻によってコイル4が形成されている。つまり、ティース部22には12個のコイル4,・・・,4からなるコイル群が形成されていて、互いに隣り合う要素ティース部22aと要素ティース部22aとの間の12個の空間(スロット)6,・・・,6に導電線が詰め込まれるように配設されている(12スロット)。
図7に示すように、バスバーユニット30は、複数のバスバー32やホルダ31などで構成されている。ホルダ31は、例えば繊維を含むポリブチレンテレフタレート(PBT)などの絶縁性の樹脂による射出成形品である。ホルダ31には、リング状のバスバー支持部31aと、バスバー支持部31aと一体に設けられるコネクタ部31bと、モータハウジング5に取り付けるための複数の支持脚部31c,・・・,31cとが備えられている。
2 コア
2a 要素コア
4 コイル
21 リング部
22 ティース部
22a 要素ティース部
27 相領域
28 中性領域
40 コイル対
Claims (10)
- リング形状をしたリング部と、該リング部の内側からその中心に向かって突出する12個の要素ティース部で構成されるティース部と、を有するコアと、
前記要素ティース部のそれぞれに形成された12個のコイルからなるコイル群と、
を含み、
前記コアは、それぞれが1個の前記要素ティース部を有する12個の要素コアを連結することによって形成され、
前記コイル群は、一本の導電線で連なる2個の前記コイルからなる6個のコイル対で構成され、
前記コアをその軸方向に見て相領域と中性領域とに2等分したとき、前記6個のコイル対のそれぞれにおける、一方の前記コイルが前記相領域に配置され、他方の前記コイルが前記中性領域に配置されているステータ。 - 請求項1に記載のステータにおいて、
前記各コイル対における前記2個のコイルの巻回方向は、前記要素ティース部の先端側から見て同じ方向に設定され、
前記各コイル対が、
前記2個のコイルのうち、一方の前記コイルから巻き始められて他方の前記コイルで巻き終わる第1〜第3のコイル対と、
前記2個のコイルのうち、他方の前記コイルから巻き始められて一方の前記コイルで巻き終わる第4〜第6のコイル対と、
で構成され、
前記コアをその軸方向に見て2等分する第1区画線で第1領域と第2領域とに区画したとき、前記第1〜第3のコイル対は前記第1領域に配置され、前記第4〜第6コイル対は前記第2領域に配置され、
前記コアをその軸方向に見て前記第1区画線に直交する第2区画線で2等分する前記相領域と前記中性領域とに区画したとき、前記第1〜第6のコイル対のそれぞれにおける、一方の前記コイルが前記相領域に配置され、他方の前記コイルが前記中性領域に配置されているステータ。 - 請求項1または請求項2に記載のステータにおいて、
前記各コイル対はそれぞれスター結線され、
前記中性領域から導出される導電線の全てが中性点に接続されているステータ。 - 複数のバスバーと、
前記複数のバスバーが配設される絶縁性のホルダと、
を含み、
前記ホルダがリング状のバスバー支持部を有し、
前記バスバーが、
略半円状の第1のバスバーと、
劣弧状の少なくとも第2〜第4のバスバーと、
を含み、
前記バスバー支持部をその軸方向に見て相側領域と中性側領域とに2等分したとき、前記第1のバスバーが前記中性側領域に配設され、前記少なくとも第2〜第4のバスバーが重なるように前記相側領域に配設されているバスバーユニット。 - 請求項4に記載のバスバーユニットにおいて、
前記第1のバスバーが中性点に接続されるスター結線用のバスバーユニット。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載のステータを含むモータ。
- 請求項6に記載のモータにおいて、
更に、磁極数が8個に設定されたロータを含むモータ。 - 請求項4または請求項5に記載のバスバーユニットを含むモータ。
- 請求項3に記載のステータを含むモータにおいて、
請求項5に記載のバスバーユニットを含むモータ。 - 請求項6〜請求項9のいずれか1つに記載のモータを含むパワーステアリング装置。
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