KR101904287B1 - 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법 - Google Patents

단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중공체 형상의 코어와, 상기 코어의 내주연에 원주방향을 따라 일정간격 이격되도록 돌출형성되어 있는 복수 개의 티스로 이루어진 고정자에 코일을 결선하는 것이 특징인 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법에 관한것으로, 더욱 상세하게는 상기 코어의 중심부를 기준으로 일측 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스에 중성점이 모두 지정되도록 코일을 결선하는 것이 특징인 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법에 관한 것이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 코어의 중심부를 기준으로 일측의 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스에는 중성점이 지정되도록 함으로써, 이에 대응하는 U, V, W상의 버스바를 적절히 배치함으로써 버스바의 구조를 단순하게 제작할 수 있고, 이로 인해 버스바를 제작하는 단가를 절약할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법{Winding method of brushlees motor with simple bus-bar structure }
본 발명은 중공체 형상의 코어와, 상기 코어의 내주연에 원주방향을 따라 일정간격 이격되도록 돌출형성되어 있는 복수 개의 티스로 이루어진 고정자에 코일을 결선하는 것으로, 더욱 상세하게는 상기 코어의 중심부를 기준으로 일측 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스에 중성점이 모두 지정되도록 코일을 결선하는 것이 특징인 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법에 관한 것이다.
버스바는 전류의 흐름을 연결시키는 구조물을 가리키는 것으로, 모터에서는 코일을 전기적으로 연결 및 결선시키는 구조물을 가리킨다.
특히, 일반적인 브러쉬리스 모터(brushlees motor)는 Y결선의 3상을 택하고 있는데 이 경우 결선시 접지를 위한 버스바는 필요구성이게 된다.
이러한 브러쉬리스 모터에 구성된 버스바에 관한 종래기술로는 등록특허공보 제1713781호에 로터가 위치할 수 있는 공간을 내부에 형성하며, 상기 공간을 원주형으로 둘러싸는 형태로, 권선부와 상기 권선부 끝단에 형성된 플랜지부를 각각 포함하는 복수의 티스가 형성된 스테이터; 상기 권선부에 권선되며, U상전원코일, V상전원코일, 및 W상전원코일을 포함하는 코일; 영구자석을 포함하며, 상기 스테이터의 내부 공간에서 회전하는 로터; 및 상기 스테이터와 상기 로터 상부에 위치하는 버스바를 포함하되, 상기 버스바는; 중공의 형상으로 형성되며, 절연재로 형성된 원형의 사출물; 상기 사출물 일측에 형성되어 3상의 각기 다른 상의 전원을 받는 U전원단자, V전원단자, W전원단자를 포함하는 전원단자; 상기 사출물 둘레에 돌출되어 각각 형성되되 다른 평면상에 위치하고, 상기 U전원단자 및 U상전원코일의 일측 사이를 전기적으로 연결하는 U전원단자터미널, 상기 V전원단자 및 V상전원코일의 일측 사이를 전기적으로 연결하는 V전원단자터미널, 상기 W전원단자 및 W상전원코일의 일측 사이를 전기적으로 연결하는 W전원단자터미널, 상기 권선된 각 코일의 타측과 연결되는 중성점단자터미널를 포함하는 전원단자터미널; 상기 사출물 하부에 형성되어 상기 복수의 티스 끝단부 사이에 형성된 복수의 슬롯오프닝에 꽉끼워맞춤으로 삽입되며 상기 스테이터에 결합되는 복수의 결합돌출부;를 포함하되, 상기 복수개의 플랜지부 중 적어도 어느 하나는 좌측의 플랜지부와 함께 슬롯오프닝을 형성하는 제1면과 우측의 플랜지부와 함께 슬롯오프닝을 형성하는 제2면을 가지며, 상기 결합돌출부가 상기 슬롯오프닝에 삽입될 시, 상기 복수개의 플랜지부에 형성된 상기 제1면과 상기 제2면 사이에서 삽입되어 예압되는 것을 특징으로 하는 모터가 등록공개되어 있다.
또한, 등록특허공보 제0866655호에 자동차용 3상 브러쉬리스 모터의 내부에 각각의 전원선과 중성선을 갖추고 순차적으로 3상에 대응하도록 분할하여 배치한 고정자의 분할코어와, 상기 고정자의 분할코어에 전원을 공급하며 순차적으로 배열되어 있는 U상, V상 및 W상의 파워선단자, 및 3상의 중성선이 연결된 중성점을 Y결선 회로가 되도록 구성하되 상기 중성선이 만나는 중성점에 릴레이를 설치한 모터에 있어서, 모터의 스테이터 상부에 위치하여 설치되고 상기 고정자의 분할코어의 전원선과 3상에 대응하여 전기적으로 연결하는 버스바 상부와 상기 고정자의 분할코어의 중성선과 3상에 대응하여 전기적으로 연결하는 버스바 하부로 구성되는 버스바와, 상기 버스바 하부의 일측에 상기 고정자의 분할코어의 중성선에 대응하는 한 쌍의 릴레이를 결합하되 각 릴레이의 중성선을 연결배선함으로써 한 쌍의 릴레이가 병렬 결합되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브러쉬리스 모터가 등록공개되어 있다.
또 다른 실시로서 등록특허공보 제1560057호에 복수 개의 티스가 형성된 코어 베이스로 이루어지는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터; 상기 스테이터 코어의 하부에 결합되며, 외경부에 중성점 버스바가 삽입되는 중성점 버스바 삽입부가 형성되어 있는 하부 인슐레이터; 상기 상부 인슐레이터의 상부에 결합되고, 복수 개의 버스바가 각각 삽입되는 복수 개의 버스바 삽입부가 형성된 하부 버스바 하우징; 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터가 결합되었을 때, 상기 티스의 주위에 권선되는 코일;을 포함하되, 상기 중성점 버스바 삽입부에는 외주 둘레를 따라 복수 개의 코일 도입부 및 코일 결선부가 구비되며, 상기 중성점 버스바에는 상기 코일 결선부에서 상기 코일과의 접속을 위한 복수 개의 중성점 코일 접속부가 형성되고, 하나의 티스를 권선한 코일은 상기 코일 도입부로 인출되어 상기 코일 결선부를 지나 인접한 다른 코일 도입부로 인입되는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터가 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 브러쉬리스 모터구조에서는 U, V, W상의 버스바와 중성점의 버스바가 불규칙적으로 혼합되게 배열되어 있으므로, 코어의 결선이 까다롭고 또한 모터 케이싱 내에 공간활용이 힘들기 때문에 모터의 케이싱을 크게 제작거나 버스바의 크기도 불필요하게 크게 제작하여야 하기 때문에 제작비용이 많이 든다는 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 중성점 버스바를 일측에 배치하고, 타측에는 U, V, W상의 버스바를 적절히 배치함으로써 버스바의 구조를 단순하게 제작할 수 있는 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법을 제공하고자 한다.
본 발명 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법은 중공체 형상의 코어와, 상기 코어의 내주연에 원주방향을 따라 일정간격 이격되도록 돌출형성되어 있는 복수 개의 티스로 이루어진 고정자에 코일을 결선하는 것으로, 상기 코어의 중심부를 기준으로 일측 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스에 중성점이 모두 지정되도록 코일을 결선하는 것이 특징이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 코어의 중심부를 기준으로 일측의 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스에는 중성점이 지정되도록 함으로써, 이에 대응하는 U, V, W상의 버스바를 적절히 배치함으로써 버스바의 구조를 단순하게 제작할 수 있고, 이로 인해 버스바를 제작하는 단가를 절약할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제1실시 개요도.
도 2는 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제2실시 개요도.
도 3은 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제3실시 개요도.
도 4는 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제2실시에 따른 U상 결선방법을 나타낸 개요도.
도 5는 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제2실시에 따른 U, V, W상 결선방법을 나타낸 개요도.
도 6은 본 발명 브러쉬리스 모터의 버스바 배열방법에 따른 U상의 코일결선방법을 나타낸 개요도.
도 7은 본 발명 브러쉬리스 모터의 버스바 배열방법에 따른 U, V, W상 결선방법을 나타낸 개요도.
도 8은 종래의 브러쉬리스 모터의 코어에 결선된 코일과 버스바의 배열관계를 나타낸 개요도.
도 9는 본 발명 브러쉬리스 모터의 코어에 결선된 코일과 버스바의 배열관계를 나타낸 개요도.
본 발명 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법은 중공체 형상의 코어(110)와, 상기 코어(110)의 내주연에 원주방향을 따라 일정간격 이격되도록 돌출형성되어 있는 복수 개의 티스(120)로 이루어진 고정자(100)에 코일(600)을 결선하는 것으로, 상기 코어(110)의 중심부를 기준으로 일측 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스(120)에 중성점(N)이 모두 지정되도록 코일(600)을 결선하는 것이 특징이다.
그리고 상기 중공체 형상의 코어(110)의 내측에는 12개의 티스(120)가 형성되되, 첫 번째 티스(120)에서 여섯 번째 티스(120)는 U, V, W상의 단자가 지정되고, 일곱 번째 티스(120)에서 열두 번째 티스(120)에는 중성점 단자가 지정되는 것이 특징이다.
또한, 상기 U, V, W상의 단자는 각각 한 쌍의 U1, U2, V1, V2, W1, W2단자로 이루어져 있되, 상기 U1, V1, W1는 각각 반 시계방향으로 세 번째 위치의 티스(120)가 중성점으로 지정되고, U2, V2, W2는 각각 시계방향으로 세 번째 위치의 티스(120)가 중성점으로 지정되는 것이 특징이다.
이하, 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제1실시 개요도, 도 2는 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제2실시 개요도, 도 3은 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제3실시 개요도, 도 4는 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제2실시에 따른 U상 결선방법을 나타낸 개요도, 도 5는 종래의 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선 구조의 제2실시에 따른 U, V, W상 결선방법을 나타낸 개요도이다.
일반적으로 브러쉬리스 모터의 3상 Y결선은 3상이 Y형태로 이루어진 것으로, 각각의 U, V, W상이 결선되는 지점을 중성점이라 한다.
병렬구조로 U, V, W상이 배열되어 있는 경우, 설명의 편의상 각각의 결선을 U1, U2, V1, V2, W1, W2으로 표기하고, 중성점은 N으로 표기하였다.
이에, 코어(110)의 티스(120)에 코일(600)을 결선하는 방법은 2종류의 연결구조로 되어 있다.
첫 번째 결선방법은 코일(600)이 U1 단자로부터 인출되어 U1 단자에 대응하는 티스(120)의 끝단부에서 시작하여 코어(110) 측으로 최소 1회 이상 시계방향으로 감기게 되고, 이렇게 U1 단자의 티스(120)에 지정된 횟수만큼 감긴 코일(600)은 코어(110)의 중심부를 기준으로 반 시계방향에 위치하고 있는 중성점(N)에 대응하는 티스(120)에 감기게 된다.
이때, 상기 코일(600)은 상기 중성점(N)에 대응하는 티스(120)의 끝단부에서 시작하여 코어(110) 측으로 최소 1회 이상 시계방향으로 감기고 난 후, 중성점(N)으로 지정되게 된다.
즉, U1 단자로부터 인출된 코일(110)은 U1 단자에 대응하는 티스(120)의 오른쪽 상단에서 시작하여 시계방향으로 감기게 되며, 지정된 횟수만큼 코일(110)이 감긴 이후, 중성점(N)에 대응하는 티스(120)의 오른쪽 상단에서 시계방향으로 지정된 횟수만큼 감긴 후, 티스(120)의 외쪽 상단을 통해 코어(110)의 중심부를 기준으로 반 시계방향인 왼편에 위치하고 있는 중성점(N)에 접점됨으로써 코일(600)은 서로 교차되지 않으면서 한 쌍의 티스(120)에 모두 감기게 된다.
두 번째 결선방법은 코일(600)이 U2 단자로부터 인출되어 U2 단자에 대응하는 티스(120)의 끝단부에서 시작하여 코어(110) 측으로 최소 1회 이상 시계방향으로 감기게 되고, 이렇게 U2 단자의 티스(120)에 지정된 횟수만큼 감긴 코일(600)은 코어(110)의 중심부를 기준으로 시계방향에 위치하고 있는 중성점(N)에 대응하는 티스(120)에 감기게 된다.
이때, 상기 코일(600)은 상기 중성점(N)에 대응하는 티스(120)의 끝단부에서 시작하여 코어(110) 측으로 최소 1회 이상 시계방향으로 감기고 난 후, 중성점(N)으로 접점되게 된다.
즉, U2 단자로부터 인출된 코일(110)은 U2 단자에 대응하는 티스(120)의 오른쪽 상단에서 시작하여 시계방향으로 감기게 되며, 지정된 횟수만큼 코일(110)이 감긴 이후, 중성점(N)에 대응하는 티스(120)의 오른쪽 상단에서 시계방향으로 지정된 횟수만큼 감긴 후, 티스(120)의 외쪽 상단을 통해 코어(110)의 중심부를 기준으로 시계방향인 오른편 중성점(N)으로 지정됨으로써 코일(600)은 U2 단자로부터 인출때와 중성점(N) 단자로 인입시 전기적으로 서로 절연상태에서 코일(600)은 교차하게 된다.
이에, 종래에는 첫 번째 결선방법 또는 두 번째 결선방법 중 어느 하나의 방법을 택하여 코일(600)을 결선하고 있다.
도 6은 본 발명 브러쉬리스 모터의 버스바 배열방법에 따른 U상의 코일결선방법을 나타낸 개요도, 도 7은 본 발명 브러쉬리스 모터의 버스바 배열방법에 따른 U, V, W상 결선방법을 나타낸 개요도이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 두 가지 방법을 혼합하여 코일(600)을 결선함으로써 중성점(N)을 코어(110)의 중심부를 기준으로 일 측에 모이도록 함으로써 이에 대응하는 버스바의 배열구조도 간편하게 할 수 있도록 하였다.
더욱 상세하게는 코어(110)에는 티스(120)가 모두 12개 형성되어 있으며, 12개의 티스(120)에 각각 시계방향으로 1∼12번의 번호를 부여하도록 한다.
이하, 설명의 편의상 코일을 권선하는 방법에 대해서는 생략하고 각각에 지정된 U, V, W상의 번호와 대응되는 중성점의 번호로 표기하도록 한다.
이에, 1번 티스에 W1 단자의 코일을 권선하여 10번 티스가 중성점이 되도록 W1 단자의 코일이 연결되는 코일을 감는다.
4번 티스에 W2 단자의 코일을 권선하여 7번 티스가 중성점이 되도록 W2 단자의 코일이 연결되는 코일을 감는다.
2번 티스에 V1 단자의 코일을 권선하여 11번 티스가 중성점이 되도록 V1 단자의 코일이 연결되는 코일을 감는다.
5번 티스에 V2 단자의 코일을 권선하여 8번 티스가 중성점이 되도록 V2 단자의 코일이 연결되는 코일을 감는다.
3번 티스에 U1 단자의 코일을 권선하여 12번 티스가 중성점이 되도록 U1 단자의 코일이 연결되는 코일을 감는다.
6번 티스에 U2 단자의 코일을 권선하여 9번 티스가 중성점이 되도록 U2 단자의 코일이 연결되는 코일을 감는다.
이에, 도 9에 도시된 바와 같이 모든 중성점은 코어(110)의 중심부를 기준으로 일측의 반원호에 형성되어 있는 티스에 배열되게 되는 것이다.
즉, U1, V1, W1 단자에 대응되는 중성점은 반 시계방향으로 각각 세 번째 위치하도록 하고, U2, V2, W2 단자에 대응되는 중성점은 시계방향으로 각각 세 번째 위치하도록 하였다.
도 8은 종래의 브러쉬리스 모터의 코어에 결선된 코일과 버스바의 배열관계를 나타낸 개요도이다.
도 8에 도시된 바와 같이 일반적으로 3상의 Y결선 구조를 지닌 브러쉬리스 모터는 중공체 형상의 코어(110)와, 상기 코어(110)의 내주연에 원주방향을 따라 일정간격 이격되도록 돌출형성되어 있는 복수 개의 티스(120)로 이루어진 고정자(100)의 상면에 장착되는 것으로서, 중성점 버스바(200)와, U, V, W상 버스바(300, 400, 500)로 이루어져 있다.
이때, 상기 중성점 버스바(200)의 중성점 단자(210)가 코어(110)의 상단에 코어(110)의 원주방향 둘레인 360°내에 분포하도록 배열되어 있으므로, 중성점 버스바(200)의 원호길이도 원호 각이 대략 360°가 되도록 제작되어야 하며, 또한 각각의 중성점 버스바(200)에 해당하는 중성점 단자(210) U, V, W상 버스바(300, 400, 500)의 길이도 도 1에 도시된 바와 같이 코어(110)의 상단에 원호 각이 대략 180°가 되도록 제작되기 때문에 중성점 버스바(200)와 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)를 제작에 따른 비용적인 측면에서 도 2에서와 같이 개선하고자 하였다.
도 9는 본 발명 브러쉬리스 모터의 코어에 결선된 코일과 버스바의 배열관계를 나타낸 개요도이다.
도 2는 중성점 버스바(200)를 형성하여 코어(110)의 중심부를 기준으로 코어(110)의 상단 일측에 장착하고, U, V, W상 버스바(300, 400, 500)는 각각 동일길이의 원호형상으로 형성되어 중성점 버스바(200)가 장착되지 않은 고정자(100)의 상단 타측에 중성점 버스바(200)에 접촉되지 않도록 적층되어 중성점 버스바(200)와 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)는 서로 대응하는 것이다.
상기 중성점 버스바(200)는 티스(120)를 모두 포함되도록 형성되는 어떠한 형상도 무방하다.
즉, 반원호 형상 또는 반원 구간에 배열되어 있는 각각의 티스(120)를 직선형태로 모두 지나가는 형상으로 제작되는 것이 바람직하다.
상기 중성점 버스바(200)의 단자가 6개일 경우 5개의 직선구간으로 이루어지게 된다.
다시 말해, 코어(110)의 상단에 코어(110)의 중심부를 기준으로 코어(110)의 상단을 2개의 공간으로 분할하여 상단 일측에는 중성점 버스바(200)가 장착하고, 상단 타측에는 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)를 적층하는 것이다.
이때, 상기 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)의 양단에는 각각 제1단자(310, 410, 510)와 제2단자(320, 420, 520)가 형성되어 있게 되는데, 상기 U, V, W상 버스바(300, 400, 500) 중 어느 하나를 중성점 버스바(200)의 일단에 근접하게 장착되도록 하여 원주방향을 따라 순차적으로 돌출되도록 배열하게 되면 U, V, W상 버스바(300, 400, 500) 중 마지막에 돌출되는 버스바는 중성점 버스바(200)의 타단에 근접하도록 배열되게 된다.
한편, 상기 중성점 버스바(200)에는 상기 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)에 형성된 제1, 2단자(310, 410, 510, 320, 420, 520)의 총개수와 동수의 중성점 단자(210)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
그리고 상기 코어(110)의 티스(120)에는 상술하는 바와 같이 중성점 버스바(200) 및 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)에 대응하도록 코일(600)이 결선되게 된다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 코어의 중심부를 기준으로 일측의 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스에는 중성점이 지정되도록 함으로써, 이에 대응하는 U, V, W상의 버스바를 적절히 배치함으로써 버스바의 구조를 단순하게 제작할 수 있고, 이로 인해 버스바를 제작하는 단가를 절약할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 고정자
110. 코어 120. 티스(teeth) 130. 슬롯
200. 중성점 버스바 210. 중성점 단자
300. U상 버스바 310. 제1단자 320. 제2단자
400. V상 버스바 410. 제1단자 420. 제2단자
500. W상 버스바 510. 제1단자 520. 제2단자
600. 코일

Claims (3)

  1. 중공체 형상의 코어(110)와, 상기 코어(110)의 내주연에 원주방향을 따라 일정간격 이격되도록 돌출형성되어 있는 복수 개의 티스(120)로 이루어진 고정자(100)에 코일(600)을 결선하는 것으로, 상기 코어(110)의 중심부를 기준으로 일측 반원호에 형성되어 있는 복수 개의 티스(120)에 중성점(N)이 모두 지정되도록 코일(600)을 결선하는 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법에 있어서,
    상기 중공체 형상의 코어(110)의 내측에는 12개의 티스(120)가 형성되되, 첫 번째 티스(120)에서 여섯 번째 티스(120)는 U, V, W상의 단자가 지정되고, 일곱 번째 티스(120)에서 열두 번째 티스(120)에는 중성점 단자가 지정되고,
    상기 U, V, W상의 단자는 각각 한 쌍의 U1, U2, V1, V2, W1, W2단자로 이루어져 있되, 상기 U1, V1, W1는 각각 반 시계방향으로 세 번째 위치의 티스(120)가 중성점으로 지정되고, U2, V2, W2는 각각 시계방향으로 세 번째 위치의 티스(120)가 중성점으로 지정되는 것으로,
    상기 코어(110)에는 티스(120)가 모두 12개 형성되어 있으며, 12개의 티스(120)에 각각 시계방향으로 1∼12번의 번호를 부여하여 1번 티스에 W1 단자의 코일을 권선하여 10번 티스가 중성점이 되도록 W1 단자의 코일이 연결되는 코일을 감으며,
    4번 티스에 W2 단자의 코일을 권선하여 7번 티스가 중성점이 되도록 W2 단자의 코일이 연결되는 코일을 감고, 2번 티스에 V1 단자의 코일을 권선하여 11번 티스가 중성점이 되도록 V1 단자의 코일이 연결되는 코일을 감으며,
    5번 티스에 V2 단자의 코일을 권선하여 8번 티스가 중성점이 되도록 V2 단자의 코일이 연결되는 코일을 감고, 3번 티스에 U1 단자의 코일을 권선하여 12번 티스가 중성점이 되도록 U1 단자의 코일이 연결되는 코일을 감으며,
    6번 티스에 U2 단자의 코일을 권선하여 9번 티스가 중성점이 되도록 U2 단자의 코일이 연결되는 코일을 감음으로써 모든 중성점은 코어(110)의 중심부를 기준으로 일측의 반원호에 형성되어 있는 티스에 배열되게 되는 것이며,
    중성점 버스바(200)를 형성하여 코어(110)의 중심부를 기준으로 코어(110)의 상단 일측에 장착하고, U, V, W상 버스바(300, 400, 500)는 각각 동일길이의 원호형상으로 형성되어 중성점 버스바(200)가 장착되지 않은 고정자(100)의 상단 타측에 중성점 버스바(200)에 접촉되지 않도록 적층되어 중성점 버스바(200)와 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)는 서로 대응하는 것이며,
    상기 중성점 버스바(200)는 티스(120)를 모두 포함되도록 형성되는 것으로, 반원호 형상 또는 반원 구간에 배열되어 있는 각각의 티스(120)를 직선형태로 모두 지나가는 형상으로 제작되는 것이며,
    상기 중성점 버스바(200)의 단자가 6개일 경우 5개의 직선구간으로 이루어지게되는 것이며,
    상기 코어(110)의 상단에 코어(110)의 중심부를 기준으로 코어(110)의 상단을 2개의 공간으로 분할하여 상단 일측에는 중성점 버스바(200)가 장착하고, 상단 타측에는 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)를 적층할 때, 상기 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)의 양단에는 각각 제1단자(310, 410, 510)와 제2단자(320, 420, 520)가 형성되는데, 상기 U, V, W상 버스바(300, 400, 500) 중 어느 하나를 중성점 버스바(200)의 일단에 근접하게 장착되도록 하여 원주방향을 따라 순차적으로 돌출되도록 배열하게 되면 U, V, W상 버스바(300, 400, 500) 중 마지막에 돌출되는 버스바는 중성점 버스바(200)의 타단에 근접하도록 배열되는 것이며,
    상기 중성점 버스바(200)에는 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)에 형성된 제1, 2단자(310, 410, 510, 320, 420, 520)의 총개수와 동수의 중성점 단자(210)가 형성되어 있는 것이며,
    상기 코어(110)의 티스(120)에는 중성점 버스바(200) 및 U, V, W상 버스바(300, 400, 500)에 대응하도록 코일(600)이 결선되는 것이 특징인 단순한 버스바 구조를 갖는 브러쉬리스 모터의 결선방법.

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