JP2014192997A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】結線作業性を悪化させることなく、製造コストを低減できる小型な電動モータを提供する。
【解決手段】各ティース部６４に巻線１２を集中巻方式により巻装して３相構造の小コイル８１を形成し、周方向に隣接する各小コイル８１の端末部同士を繋げ、複数の小コイル８１を直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続して３つの相コイルを形成し、各相コイルの一端にハーネスを接続して各相コイルをデルタ結線し、所定の分割コア６１から引き出される小コイル８１の２つの端末部８１ａ，８１ｂを交差させて分割コア６１の軸方向一端に交差部６８を形成すると共に、この交差部６８を外壁部１６よりも内壁部１５側に配置し、２つの端末部８１ａ，８１ｂを、それぞれ引き出した側とは反対側に配置された他の分割コア６１に形成されている小コイル８１の端末部８１ａ，８１ｂと繋げた。
【選択図】図５

Description

この発明は、自動二輪車等に用いられる電動モータに関するものである。

電動モータの中には、ステータハウジングに内嵌固定されたステータと、ステータハウジングの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有する、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータがある。ロータの外周面には、複数の永久磁石が設けられている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。

各ティースには、電気的絶縁材である樹脂製のインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が供給されると、コイルに発生する磁界と、永久磁石との間に、吸引力、又は反発力が生じ、ロータが回転する。
ここで、コイルへの給電手段として、小型化や組付け性の向上を図るために、バスバーユニットを用いる場合がある。バスバーユニットは、略円環状に形成された樹脂モールド体に、金属製の複数のバスバーが互いに電気的に絶縁された状態で埋設されたものである。

例えば、コイルをスター結線させるバスバーユニットは、平板状の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の相用バスバーと中性点用バスバーとが軸方向に離間した状態で積層され、樹脂モールド体によりモールドされている。樹脂モールド体の外周面には、ステータコア側に向かって突出する脚部が一体形成されている一方、インシュレータには、脚部に対応する部位に脚部を嵌合可能な凹部が形成されている。そして、この凹部に脚部を嵌合させるように、インシュレータ上にバスバーユニットを配置するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２３３３２７号公報

ところで上述のように、バスバーユニットは、省スペースで各相のコイルを所定の結線方式により結線させるという点では優れているが、構造が複雑でコストがかかるという課題がある。
単純に、バスバーユニットを用いずにハーネス等を用いて各相のコイルを結線しようとすると、ハーネスの引き回し、ハーネスと各相のコイルとの結線作業が煩わしいものとなってしまう。また、各相のコイルがステータの端面の全面に引き回され、コイルが嵩張ってステータ全体が大型化してしまう。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、結線作業性を悪化させることなく、製造コストを低減できる小型な電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、径方向に沿って延びるティース部を１つ有する分割コアを複数連結してなるステータと、前記ステータに装着され、絶縁性を有するインシュレータと、前記インシュレータの上から前記ティース部に巻装される巻線と、を備え、前記インシュレータは、前記ティース部を覆うティース被覆部と、前記ティース被覆部から前記ステータの軸方向に沿って立ち上がり形成され、前記巻線の前記径方向の内側への巻崩れを防止するための内壁部と、前記ティース被覆部から前記分割コアの軸方向に沿って立ち上がり形成され、前記巻線の前記径方向の外側への巻崩れを防止するための外壁部と、を有している電動モータであって、各ティース部に前記巻線を集中巻方式により巻装して３相構造の小コイルを形成し、周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続又は連続的に繋げ、複数の前記小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続して３つの相コイルを形成し、前記小コイル群を形成する前記小コイルが直列に接続されている直列数をＴＮとし、前記分割コアの個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び個数ＣＮは、ＣＮ＝６×ＴＮを満たすように設定されており、各相コイルの一端にハーネスを接続して各相コイルをデルタ結線し、所定の前記分割コアから引き出される前記小コイルの２つの端末部を交差させて前記分割コアの軸方向一端に交差部を形成すると共に、この交差部を前記外壁部よりも前記内壁部側に配置し、前記２つの端末部を、それぞれ引き出した側とは反対側に配置された他の前記分割コアに形成されている前記小コイルの端末部と接続又は連続的に繋げたことを特徴とする。

このように構成することで、従来のようにバスバーユニットを用いずに各相コイルを結線することができるので、製造コストを低減できる。また、周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続又は連続的に繋げ、複数の小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続して３つの相コイルを形成し、小コイルの直列数ＴＮと分割コアの個数ＣＮを、ＣＮ＝６×ＴＮを満たすように設定するので、ハーネスと各小コイルとの結線箇所を最小限にすることができ、結線作業性の悪化を防止できる。
また、所定の分割コアから引き出される小コイルの２つの端末部を交差させて形成された交差部を、インシュレータの外壁部よりも内壁部側に配置しているので、外壁部よりも外側に引き回されるコイルが嵩張ってしまうことを抑制できる。このため、電動モータの小型化を図りつつ、周方向に隣接する小コイルの端末部同士を接続することが可能になる。

本発明に係る電動モータは、前記外壁部に、前記２つの端末部を引き出すための溝を２つ形成し、各溝は、前記２つの端末部のうちの一方を引き出すための第１溝と、前記２つの端末部のうちの他方を引き出すための第２溝と、により構成されていることを特徴とする。
この場合、前記溝は、前記外壁部の先端から基端に至る間に、その幅が段差により縮小するように２段に形成されており、このうちの１段目を前記第１溝に設定し、２段目を前記第２溝に設定してもよい。

このように構成することで、コイルの２つの端末部の引き出し位置を規制できるので、コイルの被覆の損傷等を確実に防止できる。

本発明によれば、従来のようにバスバーユニットを用いずに各相コイルを結線することができるので、製造コストを低減できる。また、周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続又は連続的に繋げ、複数の小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続して３つの相コイルを形成し、小コイルの直列数ＴＮと分割コアの個数ＣＮを、ＣＮ＝６×ＴＮを満たすように設定するので、ハーネスと各小コイルとの結線箇所を最小限にすることができ、結線作業性の悪化を防止できる。

また、所定の分割コアから引き出される小コイルの２つの端末部を交差させて形成された交差部を、インシュレータの外壁部よりも内壁部側に配置しているので、外壁部よりも外側に引き回されるコイルが嵩張ってしまうことを抑制できる。このため、電動モータの小型化を図りつつ、周方向に隣接する小コイルの端末部同士を接続することが可能になる。

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるステータを構成する分割コアの平面図である。 本発明の実施形態におけるインシュレータの斜視図である。 本発明の実施形態におけるステータの展開図である。 本発明の実施形態における１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部を有する分割コアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態における２番、３番、６番、７番、１０番、１１番ティース部を有する分割コアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態における小コイルの結線図である。

（ブラシレスモータ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ブラシレスモータ１の構成を示す平面図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動自動二輪車に用いられるものであって、ステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４と、ステータ３に巻回されている巻線１２に一端が接続され、この巻線１２に電流を供給するためのハーネス５０と、を有している。

（ステータ）
図２は、ステータ３を構成する分割コアの平面図である。
図１、図２に示すように、ステータ３は、略円筒状のステータコア１０を有している。ステータコア１０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。ステータコア１０から分割された分割コア６１は、例えば磁性材料から成る板材を軸方向に複数枚積層して形成されたものであって、１２個設けられている。分割コア６１は、周方向に延びるコア本体６２を有している。

コア本体６２は、ステータコア１０の環状の磁路を形成する部位である。コア本体６２の周方向略中央には、径方向外側に向かって突出する凸条部６２ａが一体形成されている。凸条部６２ａの略中央には、ステータ３を不図示のフレーム等に固定するための挿通孔６６が軸方向に沿って貫通形成されている。この挿通孔６６に、不図示のボルトが挿通され、さらにこのボルトがフレーム等に形成されている雌ネジ部（不図示）に螺入されることにより、フレーム等にステータ３が締結固定される。

また、凸条部６２ａには、挿通孔６６を挟んで周方向両側に、それぞれカシメ用ボス６７が形成されている。このカシメ用ボスにより、分割コア６１を構成する板材の積層状態が維持される。
また、コア本体６２の周方向の両端部は、他のコア本体６２に圧入によって連結される連結部６３ａ，６３ｂになっている。一方の連結部６３ａは、凸状に形成されており、他方の連結部６３ｂは、一方の連結部６３ａを受け入れ可能な凹状に形成されている。これにより、各コア本体６２を連結して略円筒状のステータコア１０を形成することが可能になっている。

さらに、コア本体６２の内周側には、周方向略中央にティース部６４が径方向に沿って突出形成されている。ここで、分割コア６１は、１２個設けられているので、ステータ３全体としては、１２個のティース部６４を有していることになる。
各ティース部６４は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されたものであって、径方向に延びる巻胴部６５ａと、周方向に延びる内周部６５ｂとにより構成されている。内周部６５ｂの周方向の長さは、コア本体６２の周方向の長さと比較して短くなる。

このような構成のもと、コア本体６２、巻胴部６５ａ及び内周部６５ｂにより囲まれて巻線１２を巻回するためのスロット３０が形成される。ここで、図２の２点鎖線に示すように、スロット３０の形成範囲は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って徐々に広くなる。そして、スロット３０の範囲内に収まるように、巻胴部６５ａにインシュレータ１１を介して巻線１２が集中巻方式により巻回され、小コイル８１が形成される。

ここで、スロット３０の形成範囲が、径方向内側から径方向外側に向かうに従って徐々に広くなるので、巻胴部６５ａに巻回された巻線１２の端末部８１ａ，８１ｂ（図４〜図６参照）は、巻胴部６５ａの径方向内側から引き出されるよりも巻胴部６５ａの径方向外側から引き出した方がスロット３０のスペースを有効活用できる。
すなわち、巻胴部６５ａへの巻線１２の巻回手順としては、まず、巻胴部６５ａのコア本体６２側の根元から巻き始め、その後、徐々に内周部６５ｂ側へと巻線１２を巻回していき、再び、コア本体６２側に巻線１２を巻回していく手順とすることが望ましい。この手順を繰り返し、最後にコア本体６２側から巻線１２を引き出すことにより、スロット３０のスペースを最大限活用でき、巻線１２の占積率を向上できる。

図３は、インシュレータ１１の斜視図である。
同図に示すように、インシュレータ１１は、ティース部６４の軸方向両端から取り付けてティース部６４全体を覆うように一対で構成されている。一対のインシュレータ１１，１１は同一形状に形成されている。
インシュレータ１１は、ティース部６４を覆うティース被覆部１４を有している。ティース被覆部１４は、ティース部６４の巻胴部６５ａを覆う断面略コの字状の被覆部本体１４ａと、被覆部本体１４ａの径方向内側端に一体形成され、内周部６５ｂの背面６５ｂ１（図２参照）を覆う内周被覆部１４ｂと、被覆部本体１４ａの径方向外側端に一体形成され、コア本体６２の内面６２ｂを覆うコア被覆部１４ｃとにより構成されている。

また、ティース被覆部１４の径方向内側端には、軸方向外側に向かって内壁部１５が立ち上がり形成されている。内壁部１５は、内周被覆部１４ｂと連続的に形成されている。さらに、ティース被覆部１４の径方向外側端には、軸方向外側に向かって外壁部１６が立ち上がり形成されている。外壁部１６は、コア被覆部１４ｃと連続的に形成されている。
そして、これら内壁部１５及び外壁部１６と、ティース被覆部１４とにより、巻線１２を収納する収納凹部１７が形成される。すなわち、内壁部１５は、ティース部６４に巻装される巻線１２の径方向内側への巻崩れを防止する役割を有している。また、外壁部１６は、ティース部６４に巻装される巻線１２の径方向外側への巻崩れを防止する役割を有している。

ここで、外壁部１６には、ティース部６４に巻装された巻線１２の２つの端末部８１ａ，８１ｂを引き出すための第１引出溝１８及び第２引出溝１９が形成されている。各引出溝１８，１９は、外壁部１６の軸方向先端から基端、つまり、ティース被覆部１４と接続される根元に向かって、その溝幅が段差により小さくなるように２段に形成されている。

すなわち、各引出溝１８，１９は、外壁部１６の軸方向先端側に形成され、溝幅の広い幅広溝１８ａ，１９ａと、外壁部１６の軸方向基端側に形成され、溝幅の狭い幅狭溝１８ｂ，１９ｂとが連なるように形成されている。そして、第１引出溝１８及び第２引出溝１９は、外壁部１６の周方向中央を中心にして対称に形成されている。
ここで、幅広溝１８ａ，１９ａには、巻線１２の２つの端末部８１ａ，８１ｂのうちの一方の端末部８１ａが配索される。また、幅狭溝１８ｂ，１９ｂには、２つの端末部８１ａ，８１ｂのうちの他方の端末部８１ｂが配索される。これらの詳細については、後述する。

（小コイルの結線構造）
次に、図１、図４〜図７に基づいて、小コイル８１の結線構造について説明する。
図４は、ステータ３の展開図である。尚、図４において、各ティース部６４及びこれらティース部６４に巻装されている小コイル８１に、それぞれ番号を付して説明する。
図１、図４に示すように、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士は、それぞれ圧着端子５１によって接続されている。そして、以下の圧着端子５１には、それぞれハーネス５０の一端が接続されている。

・２番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、３番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・４番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、５番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・６番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、７番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・８番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、９番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・１０番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１１番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・１２番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１

ここで、分割コア６１は１２個設けられ、３相構造になっており、ハーネス５０の本数は合計３本になる（図１参照）。より詳しくは、図１、図４に示すように、各相のハーネス５０は、それぞれ２本のＵ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２、２本のＶ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２及び２本のＷ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２により構成されている。そして、同相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２を１本にまとめて引き出すことにより、１相あたりのハーネス５０の本数が１本となる。このため、ハーネス５０全体としての本数が、合計３本になる。

図５は、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４を有する分割コア６１を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
ここで、図４、図５に示すように、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂは、互いに交差して交差部６８を形成している。この交差部６８は、ティース部６４（分割コア６１）の軸方向一端側で、且つインシュレータ１１の外壁部１６よりも内側（内壁部１５側）に配置されている。

そして、２つの端末部８１ａ，８１ｂのうち、一方の端末部８１ａは外壁部１６に形成されている第２引出溝１９の幅広溝１９ａから引き出されている。また、他方の端末部８１ｂは、第１引出溝１８の幅狭溝１８ｂから引き出されている。
ここで、一方の端末部８１ａは、幅広溝１９ａから引き出されることにより、この幅広溝１９ａと幅狭溝１９ｂとの段差部で軸方向の移動が規制されている。このため、２つの端末部８１ａ，８１ｂが交差部６８で接触してしまうことが抑制される。

図４に詳示するように、このように引き出された２つの端末部８１ａ，８１ｂは、それぞれ引き出された側とは反対側に配置された他のティース部６４の小コイル８１の端末部８１ａ，８１ｂと、圧着端子５１によって接続されている。
より具体的に説明すると、まず、１番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂは、交差した状態になっている。そして、２つの端末部８１ａ，８１ｂのうちの一方の端末部８１ａは、この端末部８１ａが引き出されている側とは反対側に配置された２番ティース部６４の小コイル８１の端末部８１ａと、圧着端子５１によって接続されている。

また、１番ティース部６４の小コイル８１における他方の端末部８１ｂは、この端末部８１ｂが引き出されている側とは反対側に配置された１２番ティース部６４の小コイル８１の端末部８１ａと、圧着端子５１によって接続されている。
そして、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂについても、１番ティース部６４の小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂと同様に構成されている。

図６は、２番、３番、６番、７番、１０番、１１番ティース部６４を有する分割コア６１を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図４、図６に示すように、２番、３番、６番、７番、１０番、１１番ティース部６４を有する分割コア６１に形成されている小コイル８１の端末部８１ａ，８１ｂは、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４を有する分割コア６１に形成されている小コイル８１の端末部８１ａ，８１ｂとは異なり、交差部６８が形成されない。

そして、２つの端末部８１ａ，８１ｂのうち、一方の端末部８１ａは外壁部１６に形成されている第１引出溝１８の幅狭溝１９ｂから引き出されている。また、他方の端末部８１ｂは、第２引出溝１９の幅広溝１８ａから引き出されている。このように、各端末部８１ａ，８１ｂは、２段に形成された各引出溝１８，１９によって位置決めされながら外壁部１６の外側に引き出される。

図７は、小コイル８１の結線図である。
上述のような構成のもと、図４、図７に示すように、各々２本からなる各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２は、同相同士のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２が外部電源の同一端子（不図示）に接続されるようになっている。これにより、小コイル８１は、２つ直列に接続されて小コイル群８２を形成した状態になる。さらに、小コイル群８２が２つ並列に接続されて３つの相コイル８３が形成され、これら相コイル８３がデルタ結線された状態になる。

ここで、この実施形態では、小コイル群８２を２つ並列に接続した状態において、小コイル群８２を形成する小コイル８１が直列に接続されている数（直列数）をＴＮとし、分割コア６１（ティース部６４）の個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び分割コア６１の個数ＣＮは、
ＣＮ＝６×ＴＮ・・・（１）
を満たすように設定されている。
この実施形態では、小コイル８１の直列数ＴＮが２、分割コア６１の個数ＣＮが１２に設定されているので、式（１）を満たしている。

（ロータ）
図１に戻り、ロータ４は、回転シャフト６と、回転シャフト６に外嵌固定されているロータコア４１と、ロータコア４１内に周方向に沿って配置される複数のマグネット１３とを備えている。
ロータコア４１は、略円板状に形成された複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより形成されたものであって、径方向中央に回転シャフト６を圧入可能な圧入孔４３が形成されている。

また、ロータコア４１の軸方向の厚さは、ステータコア１０の軸方向の厚さと略同一となるように設定されている。さらに、ロータコア４１の外周部には、軸方向に貫通する１０個のスリット４４が周方向に等間隔に形成されている。これらスリット４４内に、マグネット１３が挿入されて固定される。
マグネット１３は、ブロック状に形成されたセグメント型のネオジム等からなる永久磁石であって、周方向に磁極が順番に変わるようにスリット４４内に配置されている。マグネット１３の軸方向の長さは、ロータコア４１の軸方向の長さと略一致するように設定されている。

ここで、マグネット１３の数、つまり、磁極数をＰとし、各ティース部６４間に形成されるスロットの数をＳとしたとき、磁極数Ｐ及びスロット数Ｓは、
Ｐ＝Ｓ−２・・・（２）
を満たすように設定されている。この実施形態では、磁極数Ｐは「１０」に設定され、スロット数Ｓは、ティース部６４の個数が１２個であることから「１２」に設定されている。このため、式（２）を満たしている。

（ブラシレスモータの動作）
このような構成のもと、ブラシレスモータ１は、外部電源からの供給される電流を、各ハーネス５０を介して各相コイル８３に供給することにより、ステータコア１０に磁界を発生させるようになっている。より具体的には、ティース部６４からコア本体６２に亘って磁路Ｚ（図２における２点鎖線参照）が形成される。そして、ステータコア１０で発生した磁界とマグネット１３との間の磁気的な吸引力及び反発力により、ロータ４が回転する。

ここで、分割コア６１のコア本体６２には、挿通孔６６やカシメ用ボス６７が形成されているが、これら挿通孔６６やカシメ用ボス６７はコア本体６２の凸条部６２ａに形成されている。すなわち、挿通孔６６やカシメ用ボス６７は、コア本体６２のティース部６４とは反対側に若干オフセットした状態になっている。このため、挿通孔６６やカシメ用ボス６７が磁路Ｚの形成を妨げてしまうことがない。

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士を接続し、小コイル群８２を２つ並列に接続した状態で、小コイル群８２を形成する小コイル８１の直列数ＴＮと、分割コア６１（ティース部６４）の個数ＣＮとを式（１）を満たすように設定し、これら３つの相コイル８３をデルタ結線しているので、従来のようにバスバーユニットを用いずに相コイル８３の結線を完了させることができ、製造コストを低減できる。また、ハーネス５０と各小コイル８１との結線箇所を最小限にすることができ、結線作業性の悪化を防止できる。

さらに、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂを交差させて交差部６８を形成し、この交差部６８をティース部６４（分割コア６１）の軸方向一端側で、且つインシュレータ１１の外壁部１６よりも内側（内壁部１５側）に配置している。このため、外壁部１６よりも外側に引き回される巻線１２が嵩張ってしまうことを抑制できる。このため、ブラシレスモータ１の小型化を図りつつ、周方向に隣接する小コイル８１の端末部８１ａ，８１ｂ同士を接続することが可能になる。

また、２つの端末部８１ａ，８１ｂにより形成される交差部６８が外壁部１６よりも内側に配置されているので、分割コア６１のコア本体６２に形成されている挿通孔６６の上に端末部８１ａ，８１ｂが配索されることを防止できる。このため、挿通孔６６に不図示のボルトを挿通するにあたって、端末部８１ａ，８１ｂが邪魔になることがなく、ステータ３の取り付け作業性を向上できる。

さらに、インシュレータ１１の外壁部１６には、幅広溝１８ａ，１９ａと幅狭溝１８ｂ，１９ｂとからなる２段構成の引出溝１８，１９が形成されている。このため、２つの端末部８１ａ，８１ｂが外壁部１６の内側で交差部６８を形成した状態で、それぞれ外壁部１６の外側に引き出される場合であっても、幅広溝１９ａと幅狭溝１９ｂとの段差部により、一方の端末部８１ａの軸方向の移動を規制できる。このため、２つの端末部８１ａ，８１ｂが交差部６８で接触してしまうことが抑制され、巻線１２の被覆の損傷等を防止できる。

そして、分割コア６１のコア本体６２には、挿通孔６６やカシメ用ボス６７が形成されているが、これら挿通孔６６やカシメ用ボス６７はコア本体６２の凸条部６２ａに形成されている。すなわち、挿通孔６６やカシメ用ボス６７は、コア本体６２のティース部６４とは反対側に若干オフセットした状態になっている。このため、挿通孔６６やカシメ用ボス６７が磁路Ｚの形成を妨げてしまうことがなく、ブラシレスモータ１のモータ特性を向上できる。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動自動二輪車に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、種々の電動モータに本実施形態のブラシレスモータ１の構造を適用することが可能である。

また、上述の実施形態では、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士を圧着端子５１を用いて接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、小コイル８１の端末部同士を電気的に接続可能な構成であればよい。例えば、隣接する小コイル８１を１つの巻線１２で連続的に形成することにより接続させるように構成してもよい。

さらに、上述の実施形態では、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１において、一方の端末部８１ａは外壁部１６に形成されている第２引出溝１９の幅広溝１９ａから引き出されている一方、他方の端末部８１ｂは、第１引出溝１８の幅狭溝１８ｂから引き出されている場合について説明した。また、２番、３番、６番、７番、１０番、１１番ティース部６４に形成されている小コイル８１において、一方の端末部８１ａは外壁部１６に形成されている第１引出溝１８の幅広溝１８ａから引き出されている一方、他方の端末部８１ｂは、第２引出溝１９の幅狭溝１９ｂから引き出されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つの端末部８１ａ，８１ｂの一方が、幅広溝１８ａ，１９ａから引き出され、他方が、幅狭溝１８ｂ，１９ｂから引き出されていればよい。

１ ブラシレスモータ
３ ステータ
１１ インシュレータ
１２ 巻線
１４ ティース被覆部
１５ 内壁部
１６ 外壁部
１８ 第１引出溝
１８ａ，１９ａ 幅広溝（第１溝）
１８ｂ，１９ｂ 幅狭溝（第２溝）
１９ 第２引出溝
５０ ハーネス
６１ 分割コア
６４ ティース部
６８ 交差部
８１ 小コイル
８１ａ 一方の端末部
８１ｂ 他方の端末部
８２ 小コイル群
８３ 相コイル

Claims (3)

1. 径方向に沿って延びるティース部を１つ有する分割コアを複数連結してなるステータと、
   前記ステータに装着され、絶縁性を有するインシュレータと、
   前記インシュレータの上から前記ティース部に巻装される巻線と、を備え、
   前記インシュレータは、
   前記ティース部を覆うティース被覆部と、
   前記ティース被覆部から前記ステータの軸方向に沿って立ち上がり形成され、前記巻線の前記径方向の内側への巻崩れを防止するための内壁部と、
   前記ティース被覆部から前記分割コアの軸方向に沿って立ち上がり形成され、前記巻線の前記径方向の外側への巻崩れを防止するための外壁部と、を有している電動モータであって、
   各ティース部に前記巻線を集中巻方式により巻装して３相構造の小コイルを形成し、
   周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続又は連続的に繋げ、複数の前記小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続して３つの相コイルを形成し、
   前記小コイル群を形成する前記小コイルが直列に接続されている直列数をＴＮとし、前記分割コアの個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び個数ＣＮは、
   ＣＮ＝６×ＴＮ
   を満たすように設定されており、
   各相コイルの一端にハーネスを接続して各相コイルをデルタ結線し、
   所定の前記分割コアから引き出される前記小コイルの２つの端末部を交差させて前記分割コアの軸方向一端に交差部を形成すると共に、この交差部を前記外壁部よりも前記内壁部側に配置し、
   前記２つの端末部を、それぞれ引き出した側とは反対側に配置された他の前記分割コアに形成されている前記小コイルの端末部と接続又は連続的に繋げたことを特徴とする電動モータ。
2. 前記外壁部に、前記２つの端末部を引き出すための溝を２つ形成し、
   各溝は、
   前記２つの端末部のうちの一方を引き出すための第１溝と、
   前記２つの端末部のうちの他方を引き出すための第２溝と、により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記溝は、前記外壁部の先端から基端に至る間に、その幅が段差により縮小するように２段に形成されており、このうちの１段目を前記第１溝に設定し、２段目を前記第２溝に設定したことを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。

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