CN111555506A - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子及电机，定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，定子绕组安装在定子铁芯上；其中，定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，第二线圈组,定子绕组为三相，各相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本发明实施例涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点；

现有技术中90％以上的定子绕组均是每极每相槽数均大于等于2，但如果定子绕组各相间串联连接的结构中，会出现位于同一层槽内的槽外端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

发明内容

本发明提供一种电机定子及电机，采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

本发明提供了一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，定子绕组安装在定子铁芯上；

其中，定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，第二线圈组,定子绕组为三相，各相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，每个线圈组具有多根U导体，同相相邻两个槽内的定子绕组中至少一组线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反；

每个线圈组的每根U形导体包括用于插入不同槽的两个槽内部；第一线圈组的每根U形导体的两个槽内部位于定子铁芯同一层，第二线圈组的每根U形导体的两个槽内部位于定子铁芯同一层；

第一线圈组的多个U形导体的节距不同于第二线圈组的多个U形导体的节距。

进一步地，还包括位于第一线圈组第二线圈组之间的第三线圈组，同相相邻的两个槽内的第三线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向与第一线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向一致，或，同相相邻的两个槽内的第三线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向与第二线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向一致。

进一步地，第一线圈组具有多个第一大U形导体、多个第一小U形导体，第一大U形导体与第一小U形导体的两个槽内部位于定子铁芯相邻槽内，第一大U形导体的节距为长节距，第一小U形导体的节距为短节距；第二线圈组具有多个第二U形导体，第二U形导体的节距为整节距。

进一步地，位于定子铁芯同相相邻的两个槽内的第一线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相同,且第二线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反。

进一步地，位于定子铁芯同相相邻的两个槽内的第一线圈组的的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反,且第二线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相同。

进一步地，位于定子铁芯同相相邻的两个槽内的第一线圈组的两根U形导体的节距相同。

进一步地，位于定子铁芯同相相邻的两个槽内的第一线圈组的两根U形导体的节距为长节距。

进一步地，位于定子铁芯同相相邻的两个槽内的第一线圈组的的两根U形导体的节距为短节距。

进一步地，位于定子铁芯同相相邻的两个槽内的第一线圈组的两根U形导体的节距不同。

进一步地，位于定子铁芯同相相邻的两个槽内的第一线圈组的第一大U形导体的节距为长节距，第一小U形导体的节距为短节距。

进一步地，定子绕组的槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于定子铁芯同一径向相邻的N-1层的槽外端部延伸端与N层的槽外端部延伸端相连接，且相连接的两个槽外端部位于定子铁芯槽外周向方向延伸的节距为整节距，N为偶数。

本发明还提供了一种电机，包括：转子和上述任一的电机定子。

应用本发明的技术方案，一种电机：定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，定子绕组安装在定子铁芯上；其中，定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，第二线圈组,定子绕组为三相，各相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，每个线圈组具有多根U导体，同相相邻两个槽内的定子绕组中至少一组线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反；每个线圈组的每根U形导体包括用于插入不同槽的两个槽内部；第一线圈组的每根U形导体的两个槽内部位于定子铁芯同一层，第二线圈组的每根U形导体的两个槽内部位于定子铁芯同一层；第一线圈组的多个U 形导体的节距不同于第二线圈组的多个U形导体的节距。本申请的电机定子的技术方案采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的出现线圈槽外端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种电机定子的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的第一线圈组的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的第二线圈组的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的第三线圈组的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的同相相邻两槽导体的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的第一大U形导体210A的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的第一小U形导体210B的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的第二U形导体220的结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的第三U形导体230的结构示意图；

图10是本发明实施例二提供的同相相邻两槽导体的结构示意图；

图11是本发明实施例三提供的同相相邻两槽导体的结构示意图；

图12是本发明实施例四提供的一相的平面展开示意图；

图13是本发明实施例中一种电连接原理图；

图14是本发明实施例中另一种电连接原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明提供了一种电机定子。本申请中槽距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，节距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔；需要注意地，本申请中槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向为从U形导体的第一槽内部301 向该U形导体的第二槽内部302沿定子铁芯周向延伸方向。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个槽21形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1所示，定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中，定子绕组10为三相，各相定子绕组10沿定子铁芯周向依次串联连接；

结合图1，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中定子绕组10为三相(即U相、V相、W相)，且每极每相槽大于等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有十二个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于72(即，2X12X3)，如图12所示，U相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，V相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，W相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接；此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面，多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内(本申请中未图示)，应当注意，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

示例性地，如图1所示，定子绕组10包括：沿定子铁芯20径向依次套设的第一线圈组110，第二线圈组120；

结合图2，在本实施例中，第一线圈组110位于定子铁芯径向的内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向，在本实施例中第一线圈组110位于定子铁芯径向的内侧，第二线圈组120位于定子铁芯径向外侧，即远离定子铁芯径向内表面方向；相应地，定子绕组10中各线圈组也可以沿定子铁芯20径向外侧依次套设第一线圈组110，即远离定子铁芯径向内表面方向，第二线圈组120位于定子铁芯径向内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向；

示例性地，如图1、图2、图5、图6、图7所示，在本实施例一中，第一线圈组110具有36个U形导体，同相相邻两个槽内的两根U形导体,即第一大 U形导体210A，第一小U形导体210B,每个U形导体包括：依次连接的一个槽外端部304、一个槽内部301、一个槽外转弯部303，一个槽内部302，一个槽外端部304，第一线圈组110的第一大U形导体210A的两个槽内部301、302 位于定子铁芯第一层的第一槽内，第八槽内，第一小U形导体210B的两个槽内部301、302位于定子铁芯第一层的第二槽内，第七槽内；结合图5，连接第一大U形导体210A的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针方向延伸，连接第一小U形导体210B的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针方向延伸，即同相相邻两个槽内的第一线圈组110的两根U形导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向相同。

示例性地，如图1、图3、图5、图8所示，在本实施例一中，第二线圈组 120具有36个U形导体，同相相邻两个槽内的两根U形导体，第一个第二U形导体220、第二个第二U形导体220，每个U形导体包括：依次连接的一个槽外端部304、一个槽内部301、一个槽外转弯部303，一个槽内部302，一个槽外端部304，第二线圈组120的第一个第二U形导体220的两个槽内部301、302 位于定子铁芯第N层的第一槽内，第四十四槽内，第二个第二U形导体220的两个槽内部301、302位于定子铁芯第N层的第二槽内，第八槽内；结合图5，连接第一个第二U形导体220的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿顺时针方向延伸，连接第二个第二U形导体220的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针方向延伸，即第二线圈组120的两根U形导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向相反；即同相相邻两个槽内的第二线圈组120的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反；采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

结合图5、图6、图7，在本实施例一中，第一线圈组110的第一大U形导体210A的两个槽内部的节距为Z(本实施例中Z为长节距),第一线圈组的第一小U形导体210B的两个槽内部的节距为X(本实施例中X为短节距)，第二线圈组120的第二U形导体220的两个槽内部的节距为Y(本实施例中Y为整节距)，即第一线圈组110的多个U形导体的节距不同第二线圈组120的多个U 形导体的节距。

示例性地，如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例一中，还包括位于第一线圈组110第二线圈组120之间的第三线圈组130，同相相邻两个槽内的第三线圈组的两根U形导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向与第一线圈组110的两根U形导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向一致，或，同相相邻两个槽内的第三线圈组130的两根U形导体的槽外转弯部303 沿定子铁芯周向的延伸方向与第二线圈组120的两根U形导体的槽外转弯部303 沿定子铁芯周向的延伸方向一致。

结合图1、图4、图9，在本实施例一中，第三线圈组130具有72根U形导体，同相相邻两个槽内的两根U形导体，即第一个第三U形导体230、第二个第三U形导体230，每个U形导体包括：依次连接的一个槽外端部304、一个槽内部301、一个槽外转弯部303，一个槽内部302，一个槽外端部304，第三线圈组130的第一个第三U形导体230的两个槽内部301、302位于定子铁芯第二层的第一槽内，第三层的第四十三槽内，第二个第三U形导体230的两个槽内部301、302位于定子铁芯第二层的第二槽内，第三层的第四十四槽内，连接第一个第三U形导体230的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿顺时针方向延伸，连接第二个第三U形导体230的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿顺时针方向延伸，即第三线圈组130 的两根U形导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向相同；即同相相邻两个槽内的第三线圈组130的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向一致。(相应地，第三线圈组130的72根U形导体的两根U导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向相同，均沿逆时针方向延伸。)

示例性地，如图1、图2、图6、图7、图8、图10所示，在本实施例二中，第一线圈组110具有36根U形导体，同相相邻两个槽内的两根U形导体,即第一大U形导体210A、第一小U形导体210B(本实施例中第一线圈组110具有 18个第一大U形导体210A、18个第一小U形导体210B)，第一个第一大U形导体210A位于定子铁芯槽第一层的第一槽内、第四十二槽，第二个第一大U形导体210A位于定子铁芯槽第一层的第二槽内、第九槽内，第一个第一小U形导体210B位于定子铁芯槽第一层的第三槽内、第八槽内，第二个第一小U形导体 210B位于定子铁芯槽第一层的第四槽内、第四十七槽内，第三个第一大U形导体位于定子铁芯槽第一层的第五槽内、第四十六槽内，由此依次将24根U形导体沿定子铁芯周向设置在定子铁芯径向第一层内，即第一线圈组中的第一大U 形导体210A与第一小U形导体210B的两个槽内部位于定子铁芯相邻槽内；

结合图10，同相相邻两个槽内的两根U形导体，即第一个第一大U形导体 210A，第二个第一大U形导体210A,每个U形导体包括：依次连接的一个槽外端部304、一个槽内部301、一个槽外转弯部303，一个槽内部302，一个槽外端部304，第一线圈组110的第一个第一大U形导体210A的两个槽内部301、 302位于定子铁芯第一层的第一槽内，第四十二槽内，第二个第一大U形导体 210A的两个槽内部301、302位于定子铁芯第一层的第二槽内，第九槽内；结合图10，连接第一个第一大U形导体210A的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿顺时针时针方向延伸，连接第二个第一大U形导体 210A的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针方向延伸，即同相相邻两个槽内的第一线圈组110的两根U形导体的槽外转弯部303 沿定子铁芯周向的延伸方向相反。

示例性地，如图1、图3、图10所示，在本实施例二中，第二线圈组120 具有36个U形导体，同相相邻两个槽内的两根U形导体，即第一个第二U形导体220、第二个第二U形导体220，每个U形导体包括：依次连接的一个槽外端部304、一个槽内部301、一个槽外转弯部303，一个槽内部302，一个槽外端部304，第二线圈组120的第一个第二U形导体220的两个槽内部301、302位于定子铁芯第N层的第一槽内、第四十三槽内，第二个第二U形导体220的两个槽内部301、302位于定子铁芯第N层的第二槽内、第四十四槽内；结合图 10，连接第一个第二U形导体220的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿顺时针方向延伸，连接第二个第二U形导体220的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿顺时针方向延伸，即同相相邻两个槽内的第二线圈组120的两根U形导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向相同；即同相相邻两个槽内的第二线圈组120的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相同；

进一步地，同相相邻的两个槽内的第三线圈组130的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向与第二线圈组120的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向一致，均沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针方向延伸。

结合图6、图10，在实施例二中，同相相邻两个槽内的第一线圈组的两根 U形导体的节距相同，均为第一大U形导体210A，即位于定子铁芯同一相中相邻两槽的两根U形导体的节距为长节距Z；

示例性地，如图1、图7、图6、图11所示，在本实施例三中，第一线圈组110具有36个U形导体，同相相邻两个槽内的两根U形导体,即第一个第一大U形导体位于定子铁芯槽第一层的第四十八槽内、第七槽，第一个第一小U 形导体210B位于定子铁芯槽第一层的第一槽内、第六槽内，第二个第一小U形导体210B位于定子铁芯槽第一层的第二槽内、第四十五槽内，第二个第一大U 形导体位于定子铁芯槽第一层的第三槽内、第四十四槽内，由此依次将36个U 形导体沿定子铁芯周向设置在定子铁芯径向第一层内，即第一线圈组中的第一大U形导体210A与第一小U形导体210B的两个槽内部位于定子铁芯相邻槽内；

结合图7、图11，同相相邻两个槽内的两根U形导体，即第一个第一小U 形导体210B，第二个第一小U形导体210B,每个U形导体包括：依次连接的一个槽外端部304、一个槽内部301、一个槽外转弯部303，一个槽内部302，一个槽外端部304，第一线圈组110的第一个第一小U形导体210B的两个槽内部301、302位于定子铁芯第一层的第一槽内，第六槽内，第二个第一小U形导体 210B的两个槽内部301、302位于定子铁芯第一层的第二槽内，第四十五槽内；结合图11，连接第一个第一小U形导体210B的两个槽内部的槽外转弯部303 沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针时针方向延伸，连接第二个第一小U形导体210B的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿顺时针方向延伸，即同相相邻两个槽内的第一线圈组110的两根U形导体的槽外转弯部 303沿定子铁芯周向的延伸方向相反。

进一步地，如图1、图2、图11所示，在本实施例三中，第二线圈组120 具有36个U形导体,同相相邻两个槽内的两根U形导体，即第一个第二U形导体220、第二个第二U形导体220，每个U形导体包括：依次连接的一个槽外端部304、一个槽内部301、一个槽外转弯部303，一个槽内部302，一个槽外端部304，第二线圈组120的第一个第二U形导体220的两个槽内部301、302位于定子铁芯第N层的第一槽内，第七槽内，第二个第二U形导体220的两个槽内部301、302位于定子铁芯第N层的第二槽内，第八槽内；结合图11，连接第一个第二U形导体220的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针方向延伸，连接第二个第二U形导体220的两个槽内部的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向沿逆时针方向延伸，即同相相邻两个槽内的第二线圈组120的两根U形导体的槽外转弯部303沿定子铁芯周向的延伸方向相同；

结合图7、图11，在实施例三中，同相相邻两个槽内的第一线圈组的两根 U形导体的节距相同，均为第一小U形导体210A，即位于同一相中相邻两槽的两根U形导体的节距为短节距X；

结合图1至图4，本申请实施例中的槽外端204均与其连接的槽内部位于定子铁芯同一层。

示例性地，如图1至图4、图12，第一线圈组110与第二线圈组120中可以设置多个第三线圈组130，本实施例中第三线圈组130具有一种U形导体230，第三U形导体230的节距均为整节距，相应地，本实施例中第三线圈组130也可以具有两种U形导体，即第三大U形导体，第三小U形导体，第三大U形导体的节距为长节距，第三小U形导体的节距为短节距；位于定子绕组中径向同层的槽外端部的延伸方向相同，位于定子绕组中相邻两层的槽外端部相反。

示例性的，如图12所示，在实施例四中,定子绕组10的槽外端部304具有延伸端4，除与引出线连接的延伸端4外，位于定子铁芯20同一径向相邻的N-1 层的槽外端部延伸端4与N层的槽外端部延伸端4相连接，且相连接的两个槽外端部304位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为整节距，N为偶数。

结合图12，定子绕组10的3相中任一项，U相定子绕组沿定子铁芯20周向依次串联连接的示意图，定子绕组10的槽外端部304具有延伸端4，除与引出线(引出线包括引线端、中性点，且引线端与中性点的位置)连接的延伸端 4外，位于定子铁芯20同一径向相邻的第一层的槽外端部304延伸端4与第二层槽外端部304延伸端4相连接，相连接的两个槽外端部304位于定子铁芯槽 21外周向方向延伸的节距为6(即同一径向位于第一层的第一槽外端部304的第一槽内部与其连接的第二层的第二槽外端部304的第二槽内部之间节距为整节距Y，在本实施例中Y为6)，位于定子铁芯20同一径向相邻的第三层的槽外端部303延伸端4与第四层槽外端部303延伸端4相连接，相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为6(即同一径向位于第三层的第一槽外端部303的第一槽内部与其连接的第四层的第二槽外端部303的第二槽内部之间节距为整节距Y，在本实施例中Y为6)，位于定子铁芯20同一径向相邻的第五层的槽外端部303延伸端4与第六层槽外端部303延伸端4相连接，相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为6(即同一径向位于第五层的第一槽外端部303的第一槽内部与其连接的第六层的第二槽外端部303的第二槽内部之间节距为整节距Y，在本实施例中Y为6) 即该电机定子绕组位于定子铁芯外26端的相连接(相焊接)的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为6，本实施例中引出线与相焊接的槽外端部均位于定子铁芯轴向一端26，通过使用U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组的支路和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

示例性地，如图13所示，U相导体引线端有U，V相导体引线端有V相端子,W相导体引线端有W相端,U相导体出线端、V相导体出线端、、W相导体出线端采用连接体,进行中性点连接，即完成奇数层电机的2支路绕组串联的星形接法，如图14所示，U相导体引线端连接W相导体出线端,W相导体引线端连接V 相导体出线端，V相导体引线端连接U相导体出线端，即完成奇数层电机的2 支路绕组串联的三角形接法。

本发明实施例还提供一种电机，包括：转子和上述任一实施例的电机定子。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，所述定子绕组安装在所述定子铁芯上；

其中，所述定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，第二线圈组,所述定子绕组为三相，各所述相定子绕组沿所述定子铁芯周向依次串联连接，每个线圈组具有多根U导体，同相相邻两个槽内的所述定子绕组中至少一组所述线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反；

所述每个线圈组的每根U形导体包括用于插入不同槽的两个槽内部；所述第一线圈组的每根U形导体的两个槽内部位于定子铁芯同一层，所述第二线圈组的每根U形导体的两个槽内部位于定子铁芯同一层；

所述第一线圈组的多个U形导体的节距不同于所述第二线圈组的多个U形导体的节距。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，还包括位于第一线圈组第二线圈组之间的第三线圈组，同相相邻的两个槽内的所述第三线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向与所述第一线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向一致，或，同相相邻的两个槽内的所述第三线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向与所述第二线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向一致。

3.根据权利要求1-2任一项所述的电机定子，其特征在于，所述第一线圈组具有多个第一大U形导体、多个第一小U形导体，所述第一大U形导体与所述第一小U形导体的两个槽内部位于定子铁芯相邻槽内，所述第一大U形导体的节距为长节距，所述第一小U形导体的节距为短节距；所述第二线圈组具有多个第二U形导体，所述第二U形导体的节距为整节距。

4.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，位于所述定子铁芯同相相邻的两个槽内的所述第一线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相同,且所述第二线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反。

5.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，位于所述定子铁芯同相相邻的两个槽内的所述第一线圈组的的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相反,且所述第二线圈组的两根U形导体的槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，位于所述定子铁芯同相相邻的两个槽内的所述第一线圈组的两根U形导体的节距相同。

7.根据权利要求6所述的电机定子，其特征在于，位于所述定子铁芯同相相邻的两个槽内的所述第一线圈组的两根U形导体的节距为长节距。

8.根据权利要求6所述的电机定子，其特征在于，位于所述定子铁芯同相相邻的两个槽内的所述第一线圈组的的两根U形导体的节距为短节距。

9.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，位于所述定子铁芯同相相邻的两个槽内的所述第一线圈组的两根U形导体的节距不同。

10.根据权利要求9所述的电机定子，其特征在于，位于所述定子铁芯同相相邻的两个槽内的所述第一线圈组的所述第一大U形导体的节距为长节距，所述第一小U形导体的节距为短节距。

11.根据权利要求1至2、4至10任一项所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组的所述槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于所述定子铁芯同一径向相邻的所述N-1层的槽外端部延伸端与所述N层槽外端部延伸端相连接，且相连接的所述两个槽外端部位于所述定子铁芯槽外周向方向延伸的节距为整节距，N为偶数。

12.一种电机，其特征在于，包括：转子和如权利要求1-11任一所述的电机定子。

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