CN112332576B - 定子及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定子及具有其的电机，该定子包括：定子铁芯，具有多个铁芯槽；定子绕组，穿设在铁芯槽内并为三相；每一相定子绕组均包括多个第一U形导体组、至少两个第一连接导体组以及至少两个第二连接导体组，多个第一U形导体组沿定子铁芯的周向排布，第一连接导体组位于定子铁芯的径向内侧第一层和径向外侧第一层，第二连接导体组在定子铁芯的周向方向上对应第一连接导体组设置并位于定子铁芯的径向内侧第一层与径向外侧第一层之间，第一U形导体组位于定子铁芯的径向N‑1层和N层，N为大于或等于2的偶数。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的排布方式复杂、制作工序复杂、生产成本高以及加工效率低的问题。

Description

定子及具有其的电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定子及具有其的电机。

背景技术

在相关技术中，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组包括多种类型导体，将多种类型导体按照一定的排布方式穿进定子铁芯的铁芯槽内，即可形成所需的三相电机的绕组。

但是，在相关技术中使用的导体的种类较多，存在排布方式复杂、制作工序复杂、生产成本高以及加工效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种定子及具有其的电机，以解决相关技术中的排布方式复杂、制作工序复杂、生产成本高以及加工效率低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种定子，定子包括：定子铁芯，具有多个沿周向间隔布置的铁芯槽；定子绕组，穿设在铁芯槽内，定子绕组为三相，每一相定子绕组中的发卡线圈均沿定子铁芯周向并联连接，定子绕组每极每相对应的槽数为2，每相定子绕组为K支路并联，K为大于或等于2的偶数；每一相定子绕组均包括多个第一U形导体组、至少两个第一连接导体组以及至少两个第二连接导体组，多个第一U形导体组沿定子铁芯的周向排布，第一连接导体组位于定子铁芯的径向内侧第一层和径向外侧第一层，第二连接导体组在定子铁芯的周向方向上对应第一连接导体组设置，第二连接导体组位于定子铁芯的径向内侧第一层与径向外侧第一层之间，第一U形导体组位于定子铁芯的径向N-1层和N层，N为大于或等于2的偶数，第二连接导体组位于定子铁芯的径向M+1层和M层，M为大于或等于2的偶数；其中，第一U形导体组包括第一大U形导体和第一小U形导体，第一大U形导体围设在第一小U形导体的外侧，第一大U形导体和第一小U形导体均包括顺次设置的焊接端、槽内部、插线端、槽内部以及焊接端，第一大U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内，第一小U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内，第一大U形导体以及第一小U形导体的位于同一侧的焊接端和槽内部位于定子铁芯的径向同一层内；第一连接导体组包括大导体和小导体，大导体围设在小导体的外侧，大导体和小导体均包括顺次设置的焊接端、槽内部、插线端、槽内部以及焊接端，大导体的两个槽内部间的节距为长节距Z1，小导体的两个槽内部间的节距为短节距X1。

进一步地，多个第一U形导体组、第一连接导体组以及第二连接导体组焊接连接以形成定子绕组，焊接端具有焊接部，位于定子铁芯的径向N-1层和N层的两个相邻的焊接部相焊接，N为大于或等于2的偶数。

进一步地，第二连接导体组包括两个U形导体，U形导体包括顺次设置的焊接端、槽内部、插线端、槽内部以及焊接端，U形导体的两个焊接端的延伸方向相反，U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内。

进一步地，第一大U形导体的两个槽内部间的节距为长节距Z，第一小U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，U形导体的两个槽内部间的节距为7，长节距Z等于8，整节距Y等于6，相焊接的焊接端的节距为短节距X，X等于5。

进一步地，第一大U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，第一小U形导体的两个槽内部间的节距为短节距X，U形导体的两个槽内部间的节距为5，整节距Y等于6，短节距X等于4，相焊接的焊接端的节距为长节距Z，Z等于7。

进一步地，第二连接导体组包括第二U形导体组，第二U形导体组的结构与第一U形导体组的结构相同，第二U形导体组包括第二大U形导体和第二小U形导体，第二大U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内，第二小U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内。

进一步地，第一大U形导体的两个槽内部间的节距为长节距Z，第一小U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，第二大U形导体的两个槽内部间的节距为长节距Z，第二小U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，长节距Z等于8，整节距Y等于6，相焊接的焊接端的节距为短节距X，X等于5。

进一步地，第一大U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，第一小U形导体的两个槽内部间的节距为短节距X，第二大U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，第二小U形导体的两个槽内部间的节距为短节距X，整节距Y等于6，短节距X等于4，相焊接的焊接端的节距为长节距Z，Z等于7。

进一步地，第二连接导体组包括第二U形导体组和两个U形导体，第二U形导体组的结构与第一U形导体组的结构相同。

进一步地，第二U形导体组包括第二大U形导体和第二小U形导体，第二大U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内，第二小U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内；U形导体包括顺次设置的焊接端、槽内部、插线端、槽内部以及焊接端，U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内。

进一步地，第一大U形导体的两个槽内部间的节距为长节距Z，第一小U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，第二大U形导体的两个槽内部间的节距为长节距Z，第二小U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，长节距Z等于8，整节距Y等于6；U形导体的两个槽内部间的节距为7；相焊接的焊接端的节距为短节距X，X等于5。

进一步地，第一大U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，第一小U形导体的两个槽内部间的节距为短节距X，第二大U形导体的两个槽内部间的节距为整节距Y，第二小U形导体的两个槽内部间的节距为短节距X，整节距Y等于6，短节距X等于4；U形导体的两个槽内部间的节距为5；相焊接的焊接端的节距为长节距Z，Z等于7。

进一步地，长节距Z1等于7，短节距X1等于5。

进一步地，第一大U形导体的两个焊接端的延伸方向相反，第一小U形导体的形状尺寸与第一大U形导体的形状尺寸相适配；大导体的两个焊接端的延伸方向相同，小导体的形状尺寸与大导体的形状尺寸相适配。

进一步地，引出线与每个导体的焊接端位于定子铁芯轴向的同一侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，电机包括定子和转子结构，定子为上述提供的定子。

应用本发明的技术方案，该定子包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组穿设在定子铁芯的铁芯槽内，每一相定子绕组均包括多个第一U形导体组、至少两个第一连接导体组以及至少两个第二连接导体组。其中，多个第一U形导体组沿定子铁芯的周向排布，第一U形导体组位于定子铁芯的径向N-1层和N层，N为大于或等于2的偶数，多个第一U形导体组形成定子绕组的主体结构。具体地，第一连接导体组位于定子铁芯的径向内侧第一层和径向外侧第一层，第二连接导体组在定子铁芯的周向方向上对应第一连接导体组设置并位于定子铁芯的径向内侧第一层与径向外侧第一层之间，第二连接导体组位于定子铁芯的径向M+1层和M层，M为大于或等于2的偶数，利用第一连接导体组和第二连接导体组可实现定子绕组的连接。

其中，第一U形导体组包括第一大U形导体和第一小U形导体，第一大U形导体围设在第一小U形导体的外侧，第一大U形导体和第一小U形导体均包括顺次设置的焊接端、槽内部、插线端、槽内部以及焊接端，第一大U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内，第一小U形导体的两个槽内部分别插设在定子铁芯的径向相邻两层的铁芯槽内，第一大U形导体以及第一小U形导体的位于同一侧的焊接端和槽内部位于定子铁芯的径向同一层内。第一连接导体组包括大导体和小导体，大导体围设在小导体的外侧，大导体和小导体均包括顺次设置的焊接端、槽内部、插线端、槽内部以及焊接端，大导体的两个槽内部间的节距为长节距Z1，小导体的两个槽内部间的节距为短节距X1。

利用多个第一U形导体组、至少两个第一连接导体组以及至少两个第二连接导体组共同形成定子绕组，定子绕组能够实现在磁路上完全对称的结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题。采用上述结构，能够取消汇流排，提高电机效率，取消了绕组头部少量的交叉，简化了排布方式和制造工序，降低了生产成本，提高了加工效率。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的排布方式复杂、制作工序复杂、生产成本高以及加工效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一提供的定子的结构示意图；

图2示出了图1中的定子绕组的结构示意图；

图3示出了图1中的定子绕组的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例一提供的定子的插线端的展开图；

图5示出了根据本发明实施例一提供的定子的焊接端的展开图；

图6示出了图4中的U形导体的结构示意图；

图7示出了图4中的第一连接导体组的结构示意图；

图8示出了图4中的第一U形导体组的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例二提供的定子的插线端的展开图；

图10示出了根据本发明实施例二提供的定子的焊接端的展开图；

图11示出了图9中的第二U形导体的结构示意图；

图12示出了根据本发明实施例三提供的定子的插线端的展开图；

图13示出了根据本发明实施例三提供的定子的焊接端的展开图；

图14示出了根据本发明实施例四提供的定子的插线端的展开图；

图15示出了根据本发明实施例四提供的定子的焊接端的展开图；

图16示出了根据本发明实施例五提供的定子的插线端的展开图；

图17示出了根据本发明实施例五提供的定子的焊接端的展开图；

图18示出了根据本发明实施例六提供的定子的插线端的展开图；

图19示出了根据本发明实施例六提供的定子的焊接端的展开图；

图20示出了根据本发明实施例一提供的定子的展开图；

图21示出了根据本发明实施例提供的定子的B型绝缘纸的结构示意图；

图22示出了根据本发明实施例提供的定子的口字型绝缘纸的结构示意图；

图23示出了根据本发明实施例提供的定子的第一S型绝缘纸的结构示意图；

图24示出了根据本发明实施例提供的定子的第二S型绝缘纸的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定子铁芯；11、铁芯槽；12、齿部；

20、定子绕组；21、第一U形导体组；211、第一大U形导体；212、第一小U形导体；22、第一连接导体组；221、大导体；222、小导体；23、第二连接导体组；231、U形导体；232、第二U形导体组；2321、第二大U形导体；2322、第二小U形导体；

31、焊接端；32、槽内部；33、插线端；

41、U1相引线端；42、U2相引线端；43、U3相出线端；44、U4相出线端；

51、B型绝缘纸；52、口字型绝缘纸；53、第一S型绝缘纸；54、第二S型绝缘纸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例一提供了一种定子，定子包括定子铁芯10和定子绕组20，定子铁芯10具有多个沿周向按预定槽间距间隔布置的铁芯槽11，定子绕组20穿设在铁芯槽11内，定子绕组20为三相，每一相定子绕组20中的发卡线圈均沿定子铁芯10周向2支路并联连接，定子绕组20每极每相对应的槽数为2，每相定子绕组20为K支路并联，K为大于或等于2的偶数。其中，每一相定子绕组20均包括多个第一U形导体组21、至少两个第一连接导体组22以及至少两个第二连接导体组23，多个第一U形导体组21沿定子铁芯10的周向排布，第一U形导体组21位于定子铁芯10的径向N-1层和N层，N为大于或等于2的偶数，多个第一U形导体组21围成定子绕组20的主体结构。在本实施例中，第一连接导体组22位于定子铁芯10的径向内侧第一层和径向外侧第一层，第二连接导体组23在定子铁芯10的周向方向上对应第一连接导体组22设置，第二连接导体组23位于定子铁芯10的径向内侧第一层与径向外侧第一层之间(即第二连接导体组23在定子铁芯10的径向方向上位于两个第一连接导体组22之间)。具体地，第二连接导体组23位于定子铁芯10的径向M+1层和M层，M为大于或等于2的偶数。

如图8所示，第一U形导体组21包括第一大U形导体211和第一小U形导体212，第一大U形导体211的尺寸大于第一小U形导体212的尺寸，第一大U形导体211围设在第一小U形导体212的外侧。具体地，第一大U形导体211和第一小U形导体212均包括顺次设置的焊接端31、槽内部32、插线端33、槽内部32以及焊接端31，第一大U形导体211的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内，第一小U形导体212的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内，第一大U形导体211以及第一小U形导体212的位于同一侧的焊接端31和槽内部32位于定子铁芯10的径向同一层内。

如图7所示，第一连接导体组22包括大导体221和小导体222，大导体221的尺寸大于小导体222的尺寸，大导体221围设在小导体222的外侧。具体地，大导体221和小导体222均包括顺次设置的焊接端31、槽内部32、插线端33、槽内部32以及焊接端31，大导体221的两个槽内部32间的节距为长节距Z1，小导体222的两个槽内部32间的节距为短节距X1。

应用本实施例提供的定子，利用多个第一U形导体组21、至少两个第一连接导体组22以及至少两个第二连接导体组23共同形成定子绕组20，定子绕组20能够实现在磁路上完全对称的结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题。采用上述结构，消除了绕组头部少量的交叉，简化了排布方式和制造工序，降低了生产成本，提高了加工效率。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的排布方式复杂、制作工序复杂、生产成本高以及加工效率低的问题。

需要说明的是，当K等于2时，每相定子绕组20为2支路并联，每相定子绕组20包括两个第一连接导体组22，两个第一连接导体组22形成一组连接单元；当K等于4时，每相定子绕组20为4支路并联，每相定子绕组20包括四个第一连接导体组22，四个第一连接导体组22形成两组连接单元，两组连接单元沿定子绕组的周向间隔设置；当K等于6时，每相定子绕组20为6支路并联，每相定子绕组20包括六个第一连接导体组22，六个第一连接导体组22形成三组连接单元，三组连接单元沿定子绕组的周向间隔设置；如此，依次类推，每相定子绕组20具有多种并联形式。其中，当K等于2时，每相定子绕组20也可以包括四个第一连接导体组22，两个第一连接导体组22位于最内侧，两个第一连接导体组22位于最外侧。

需要说明的是，定子铁芯10在径向方向上可以是四层、六层、八层及以上。实施例一的定子为发卡电机中的定子。三相线圈分别为U相线圈、V相线圈和W相线圈，每相线圈依次排布在多个铁芯槽11内。实施例一中定子铁芯10沿其周向具有四十八个铁芯槽11，分别为1号铁芯槽、2号铁芯槽、3号铁芯槽、……、47号铁芯槽、48号铁芯槽。

如图4所示，在本实施例中，定子铁芯10在径向方向上包括四层，多个第一U形导体组21位于定子铁芯10的第1至第4层并沿周向分布，两个第一连接导体组22分别位于定子铁芯10的第1层和第4层，两个第二连接导体组23位于两个第一连接导体组22之间(其中一个第二连接导体组23位于定子铁芯10的第2层，另一个第二连接导体组23位于定子铁芯10的第3层)。其中，第二连接导体组23随层数增加而增加，每增加2层，相应的成对增加。

在本实施例中，焊接端31和插线端33位于铁芯槽11外侧，槽内部32插设在铁芯槽11内。

在本实施例中，多个第一U形导体组21、第一连接导体组22以及第二连接导体组23焊接连接以形成定子绕组20，焊接端31具有焊接部，位于定子铁芯10的径向N-1层和N层的两个相邻的焊接部相焊接，N为大于或等于2的偶数。其中，焊接部为焊接端31的远离槽内部32的端部。

如图4和图6所示，在实施例一中，第二连接导体组23包括两个U形导体231，两个U形导体231叠置以形成第二连接导体组23。其中，U形导体231包括顺次设置的焊接端31、槽内部32、插线端33、槽内部32以及焊接端31，U形导体231的两个焊接端31的延伸方向相反，U形导体231的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内。

具体地，在实施例一中，第一大U形导体211的两个槽内部32间的节距为长节距Z，第一小U形导体212的两个槽内部32间的节距为整节距Y，U形导体231的两个槽内部32间的节距为7，长节距Z等于8，整节距Y等于6，相焊接的焊接端31的节距为短节距X，X等于5。

如图8所示，在本实施例中，第一大U形导体211的两个焊接端31的延伸方向相反，第一小U形导体212的形状尺寸与第一大U形导体211的形状尺寸相适配。在本实施例中，大导体221的两个焊接端31的延伸方向相同，小导体222的形状尺寸与大导体221的形状尺寸相适配。

其中，转子的每个磁极都设置有两个铁芯槽11，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有12个磁极并且对三相定子绕组20的每一相都如此，因此设置在定子铁芯10中的铁芯槽11的数目等于72(即2X12X3)。

如图5所示，在本实施例中，定子包括U1相引线端41、U2相引线端42、U3相出线端43以及U4相出线端44。另外，还可以设置为U1相出线端、U2相出线端、U3相引线端以及U4相引线端。

如图1所示，定子铁芯10由相邻的两个铁芯槽11限定一个齿部12，定子铁芯10由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

如图20所示，为了便于理解本实施例提供的定子，可参照图20的展开图进行梳理。

如图21至图24所示，在本实施例中，多个绝缘纸插置在这些磁性铁芯槽11内。绝缘纸包括B型绝缘纸51、口字型绝缘纸52、第一S型绝缘纸53(小S型绝缘纸)以及第二S型绝缘纸54(大S形绝缘纸)。在本实施例中，可以选择上述四种槽内绝缘纸的任一种对铁芯槽11的相间导体进行隔离。或者，当导体绝缘选择较厚时，中间不需要隔离，可以使用单个大口字型绝缘纸。

在本实施例中，引出线与每个导体的焊接端31位于定子铁芯10轴向的同一侧，取消汇流排。

如图9至图11所示，本发明实施例二提供了一种定子，实施例二与实施例一的区别在于，在实施例二中，第二连接导体组23包括第二U形导体组232，第二U形导体组232的结构与第一U形导体组21的结构相同。

如图11所示，第二U形导体组232包括第二大U形导体2321和第二小U形导体2322，第二大U形导体2321的尺寸大于第二小U形导体2322的尺寸，第二大U形导体2321围设在第二小U形导体2322外周。其中，第二大U形导体2321和第二小U形导体2322均包括顺次设置的焊接端31、槽内部32、插线端33、槽内部32以及焊接端31，第二大U形导体2321的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内，第二小U形导体2322的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内。

在实施例二中，第一大U形导体211的两个槽内部32间的节距为长节距Z，第一小U形导体212的两个槽内部32间的节距为整节距Y，第二大U形导体2321的两个槽内部32间的节距为长节距Z，第二小U形导体2322的两个槽内部32间的节距为整节距Y，长节距Z等于8，整节距Y等于6，相焊接的焊接端31的节距为短节距X，X等于5。

如图12和图13所示，本发明实施例三提供了一种定子，实施例三与实施例一的区别在于，在实施例三中，第二连接导体组23包括第二U形导体组232和两个U形导体231，第二U形导体组232的结构与第一U形导体组21的结构相同。

在实施例三中，第二U形导体组232包括第二大U形导体2321和第二小U形导体2322，第二大U形导体2321的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内，第二小U形导体2322的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内。其中，U形导体231包括顺次设置的焊接端31、槽内部32、插线端33、槽内部32以及焊接端31，U形导体231的两个槽内部32分别插设在定子铁芯10的径向相邻两层的铁芯槽11内。

具体地，在实施例三中，第一大U形导体211的两个槽内部32间的节距为长节距Z，第一小U形导体212的两个槽内部32间的节距为整节距Y，第二大U形导体2321的两个槽内部32间的节距为长节距Z，第二小U形导体2322的两个槽内部32间的节距为整节距Y，长节距Z等于8，整节距Y等于6，U形导体231的两个槽内部32间的节距为7，相焊接的焊接端31的节距为短节距X，X等于5。

如图14和图15所示，本发明实施例四提供了一种定子，实施例四与实施例一的区别在于，在实施例四中，第一大U形导体211的两个槽内部32间的节距为整节距Y，第一小U形导体212的两个槽内部32间的节距为短节距X，U形导体231的两个槽内部32间的节距为5，整节距Y等于6，短节距X等于4，相焊接的焊接端31的节距为长节距Z，Z等于7。

如图16和图17所示，本发明实施例五提供了一种定子，实施例五与实施例二的区别在于，在实施例五中，第一大U形导体211的两个槽内部32间的节距为整节距Y，第一小U形导体212的两个槽内部32间的节距为短节距X，第二大U形导体2321的两个槽内部32间的节距为整节距Y，第二小U形导体2322的两个槽内部32间的节距为短节距X，整节距Y等于6，短节距X等于4，相焊接的焊接端31的节距为长节距Z，Z等于7。

如图18和图19所示，本发明实施例六提供了一种定子，实施例六与实施例三的区别在于，在实施例六中，第一大U形导体211的两个槽内部32间的节距为整节距Y，第一小U形导体212的两个槽内部32间的节距为短节距X，第二大U形导体2321的两个槽内部32间的节距为整节距Y，第二小U形导体2322的两个槽内部32间的节距为短节距X，整节距Y等于6，短节距X等于4，U形导体231的两个槽内部32间的节距为5，相焊接的焊接端31的节距为长节距Z，Z等于7。

在上述实施例中，第一连接导体组22的大导体221的两个槽内部32间的节距为长节距Z1，长节距Z1等于7，小导体222的两个槽内部32间的节距为短节距X1，短节距X1等于5。

本发明实施例七提供了一种电机，该电机包括定子和转子结构。其中，该定子为上述提供的定子。

通过实施例提供的装置，利用多个第一U形导体组21、第一连接导体组22以及第二连接导体组23共同形成定子绕组20，定子绕组20能够实现在磁路上完全对称的结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题。采用上述结构，取消了绕组头部少量的交叉，简化了排布方式和制造工序，降低了生产成本，提高了加工效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种定子，其特征在于，所述定子包括：

定子铁芯(10)，具有多个沿周向间隔布置的铁芯槽(11)；

定子绕组(20)，穿设在所述铁芯槽(11)内，所述定子绕组(20)为三相，每一相所述定子绕组(20)中的发卡线圈均沿所述定子铁芯(10)周向并联连接，所述定子绕组(20)每极每相对应的槽数为2，每相所述定子绕组(20)为K支路并联，K为大于或等于2的偶数；

每一相所述定子绕组(20)均包括多个第一U形导体组(21)、至少两个第一连接导体组(22)以及至少两个第二连接导体组(23)，多个所述第一U形导体组(21)沿所述定子铁芯(10)的周向排布，所述第一连接导体组(22)位于所述定子铁芯(10)的径向内侧第一层和径向外侧第一层，所述第二连接导体组(23)在所述定子铁芯(10)的周向方向上对应所述第一连接导体组(22)设置，所述第二连接导体组(23)位于所述定子铁芯(10)的径向内侧第一层与径向外侧第一层之间，所述第一U形导体组(21)位于所述定子铁芯(10)的径向N-1层和N层，N为大于或等于2的偶数，所述第二连接导体组(23)位于所述定子铁芯(10)的径向M+1层和M层，M为大于或等于2的偶数；

其中，所述第一U形导体组(21)包括第一大U形导体(211)和第一小U形导体(212)，所述第一大U形导体(211)围设在所述第一小U形导体(212)的外侧，所述第一大U形导体(211)和所述第一小U形导体(212)均包括顺次设置的焊接端(31)、槽内部(32)、插线端(33)、槽内部(32)以及焊接端(31)，所述第一大U形导体(211)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内，所述第一小U形导体(212)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内，所述第一大U形导体(211)以及所述第一小U形导体(212)的位于同一侧的所述焊接端(31)和所述槽内部(32)位于所述定子铁芯(10)的径向同一层内；

所述第一连接导体组(22)包括大导体(221)和小导体(222)，所述大导体(221)围设在所述小导体(222)的外侧，所述大导体(221)和所述小导体(222)均包括顺次设置的焊接端(31)、槽内部(32)、插线端(33)、槽内部(32)以及焊接端(31)，所述大导体(221)的两个槽内部(32)间的节距为长节距Z1，所述小导体(222)的两个槽内部(32)间的节距为短节距X1。

2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，多个所述第一U形导体组(21)、所述第一连接导体组(22)以及所述第二连接导体组(23)焊接连接以形成所述定子绕组(20)，所述焊接端(31)具有焊接部，位于所述定子铁芯(10)的径向N-1层和N层的两个相邻的所述焊接部相焊接，N为大于或等于2的偶数。

3.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，所述第二连接导体组(23)包括两个U形导体(231)，所述U形导体(231)包括顺次设置的焊接端(31)、槽内部(32)、插线端(33)、槽内部(32)以及焊接端(31)，所述U形导体(231)的两个焊接端(31)的延伸方向相反，所述U形导体(231)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，所述第一大U形导体(211)的两个槽内部(32)间的节距为长节距Z，所述第一小U形导体(212)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述U形导体(231)的两个槽内部(32)间的节距为7，所述长节距Z等于8，所述整节距Y等于6，相焊接的所述焊接端(31)的节距为短节距X，X等于5。

5.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，所述第一大U形导体(211)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述第一小U形导体(212)的两个槽内部(32)间的节距为短节距X，所述U形导体(231)的两个槽内部(32)间的节距为5，所述整节距Y等于6，所述短节距X等于4，相焊接的所述焊接端(31)的节距为长节距Z，Z等于7。

6.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，所述第二连接导体组(23)包括第二U形导体组(232)，所述第二U形导体组(232)的结构与所述第一U形导体组(21)的结构相同，所述第二U形导体组(232)包括第二大U形导体(2321)和第二小U形导体(2322)，所述第二大U形导体(2321)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内，所述第二小U形导体(2322)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内。

7.根据权利要求6所述的定子，其特征在于，所述第一大U形导体(211)的两个槽内部(32)间的节距为长节距Z，所述第一小U形导体(212)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述第二大U形导体(2321)的两个槽内部(32)间的节距为长节距Z，所述第二小U形导体(2322)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述长节距Z等于8，所述整节距Y等于6，相焊接的所述焊接端(31)的节距为短节距X，X等于5。

8.根据权利要求6所述的定子，其特征在于，所述第一大U形导体(211)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述第一小U形导体(212)的两个槽内部(32)间的节距为短节距X，所述第二大U形导体(2321)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述第二小U形导体(2322)的两个槽内部(32)间的节距为短节距X，所述整节距Y等于6，所述短节距X等于4，相焊接的所述焊接端(31)的节距为长节距Z，Z等于7。

9.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，所述第二连接导体组(23)包括第二U形导体组(232)和两个U形导体(231)，所述第二U形导体组(232)的结构与所述第一U形导体组(21)的结构相同。

10.根据权利要求9所述的定子，其特征在于，

所述第二U形导体组(232)包括第二大U形导体(2321)和第二小U形导体(2322)，所述第二大U形导体(2321)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内，所述第二小U形导体(2322)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内；

所述U形导体(231)包括顺次设置的焊接端(31)、槽内部(32)、插线端(33)、槽内部(32)以及焊接端(31)，所述U形导体(231)的两个槽内部(32)分别插设在所述定子铁芯(10)的径向相邻两层的所述铁芯槽(11)内。

11.根据权利要求10所述的定子，其特征在于，

所述第一大U形导体(211)的两个槽内部(32)间的节距为长节距Z，所述第一小U形导体(212)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述第二大U形导体(2321)的两个槽内部(32)间的节距为长节距Z，所述第二小U形导体(2322)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述长节距Z等于8，所述整节距Y等于6；

所述U形导体(231)的两个槽内部(32)间的节距为7；

相焊接的所述焊接端(31)的节距为短节距X，X等于5。

12.根据权利要求10所述的定子，其特征在于，

所述第一大U形导体(211)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述第一小U形导体(212)的两个槽内部(32)间的节距为短节距X，所述第二大U形导体(2321)的两个槽内部(32)间的节距为整节距Y，所述第二小U形导体(2322)的两个槽内部(32)间的节距为短节距X，所述整节距Y等于6，所述短节距X等于4；

所述U形导体(231)的两个槽内部(32)间的节距为5；

相焊接的所述焊接端(31)的节距为长节距Z，Z等于7。

13.根据权利要求1至12任一项所述的定子，其特征在于，所述长节距Z1等于7，所述短节距X1等于5。

14.根据权利要求1至12任一项所述的定子，其特征在于，

所述第一大U形导体(211)的两个焊接端(31)的延伸方向相反，所述第一小U形导体(212)的形状尺寸与所述第一大U形导体(211)的形状尺寸相适配；

所述大导体(221)的两个焊接端(31)的延伸方向相同，所述小导体(222)的形状尺寸与所述大导体(221)的形状尺寸相适配。

15.根据权利要求1至12任一项所述的定子，其特征在于，引出线与每个导体的焊接端(31)位于所述定子铁芯(10)轴向的同一侧。

16.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子和转子结构，所述定子为权利要求1至15中任一项所述的定子。

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