CN112332566A - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机定子及电机，定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成偶数层；每个相绕组由多个导体组沿定子铁芯周向串联连接，或每个相绕组由多个导体组沿定子铁芯周向形成K个并联支路连接，K为每极每相槽数2的倍数；多个导体组包括：Q个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和Q个第四导体组，Q为大于等于1的整数；采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需电机的单相绕组或多相绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点；现有技术中90％以上的定子绕组均是每极每相槽数均大于等于2，但如果定子绕组各相间串联连接的结构中，会出现位于同一层槽内的焊接端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机定子及电机，采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成偶数层；

每个相绕组由多个导体组沿定子铁芯周向串联连接，或每个相绕组由多个导体组沿定子铁芯周向形成K个并联支路连接，K为每极每相槽数2的倍数；

多个导体组包括：Q个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和Q个第四导体组，Q为大于等于1的整数；

其中，第一导体组包括：两个相同的第一导体，每个第一导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端，第一导体组的每个第一导体的两个槽内部均位于定子铁芯径向最外层内；

第二导体组包括：第六大导体及第六小导体，或第二导体组包括：两个相同的第二导体，第二导体组的每个导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端，第二导体组的每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向相邻N层和N+1层内，其中，N为奇数；

第三导体组包括：两个导体，第三导体组的每个导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端，第三导体组的每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向相邻N+1层和N+2层内；

第四导体组包括：第四大导体及第四小导体，第四导体组的每个导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端，第四导体组的每个导体的每个焊接端的延伸方向与第一导体组的每个导体的每个焊接端的延伸方向相反，第四导体组的每个导体的两个槽内部均位于定子铁芯径向最内层内。

进一步地,第一导体组的第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距，第四导体组的第四大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，第四导体组的第四小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

进一步地,第二导体组的第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，第二导体组的第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；第三导体组的两个导体为相同的第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

进一步地,第二导体组的第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，第二导体组的第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

进一步地,第二导体组的第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，第二导体组的第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；相绕组的一个第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；相绕组的另一个第三导体组的两个导体为第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

进一步地,第二导体组的第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距；第三导体组的两个导体为相同的第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

进一步地,第二导体组的第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距；第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

进一步地,第二导体组的第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距；相绕组的一个第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；相绕组的另一个第三导体组的两个导体为第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

进一步地,相绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接端和多个第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向相邻的M-1层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯同一径向相邻的M层的焊接端为第二连接焊接端，第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为6，M为偶数。

进一步地,相绕组的每个导体组的每个导体的每个焊接端均位于定子铁芯的第一端的外部，每相绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端均位于定子铁芯的第二端的外部。

进一步地,相绕组中除连接引出线的焊接端位于定子铁芯的第二端的外部，相绕组中其余的每个导体组的每个导体的每个焊接端均位于定子铁芯的第一端的外部，每个相绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端均位于定子铁芯的第二端的外部。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括上述的电机定子。

应用本发明的技术方案，一种电机定子，包括：定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成偶数层；每个相绕组均包括相串联的一个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和一个第四导体组；其中，第一导体组包括：两个相同的第一导体，每个第一导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端，第一导体组的每个第一导体的两个槽内部均位于定子铁芯径向最外层内；第二导体组包括：第六大导体及第六小导体，第二导体组的每个导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端，第二导体组的每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向相邻N层和N+1层内，其中，N为奇数；第三导体组包括：两个导体，第三导体组的每个导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端，第三导体组的每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向相邻N+1层和N+2层内；第四导体组包括：第四大导体及第四小导体，第四导体组的每个导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部、位于铁芯槽的外部的插线端及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端，第四导体组的每个导体的每个焊接端的延伸方向与第一导体组的每个导体的每个焊接端的延伸方向相反，第四导体组的每个导体的两个槽内部均位于定子铁芯径向最内层内。申请的采用上述技术方案，采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例一中电机定子的结构示意图；

图2是本发明实施例一中定子绕组中一相绕组的结构示意图；

图3是本发明实施例一中第一导体的结构示意图；

图4是本发明实施例一中第四导体组的结构示意图；

图5是本发明实施例四中第二导体组的结构示意图；

图6是本发明实施例一中第三导体的结构示意图；

图7是本发明实施例二中第三导体组的结构示意图；

图8是本发明实施例一中第二导体的结构示意图；

图9是本发明实施例一中相绕组的插线端平面展开示意图；

图10是本发明实施例二中相绕组的插线端平面展开示意图；

图11是本发明实施例三中相绕组的插线端平面展开示意图；

图12是本发明实施例四中相绕组的插线端平面展开示意图；

图13是本发明实施例五中相绕组的插线端平面展开示意图；

图14是本发明实施例六中相绕组的插线端平面展开示意图；

图15是本发明实施例一至实施例六中相绕组的焊接线端平面展开示意图；

图16是本发明实施例七中相绕组的平面展开示意图；

图17是本发明实施例八中相绕组的平面展开示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明提供了一种电机定子。图1、中A1A2的延伸方向为平行于定子铁芯轴向，本申请中节距为同一导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，或节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距之和；需要注意地，本申请中定子铁芯径向最外层，可以为远离定子铁芯中心轴线方向为最外层，也可以为靠近定子铁芯中心轴线方向为最外层。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个铁芯槽21形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图2、图9至图17所示，定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，并在定子铁芯20径向方向上形成偶数层，本实施例中相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)在定子铁芯径向方向上形成4层；需要说明的是，上述的偶数层可以是四层、六层、八层及以上。实施例中电机定子为发卡电机中的电机定子。

结合图1至图17，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，其中，定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组)绕组，且每极每相槽于等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即，2X8X3)，此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

如图9至图17所示，在本实施例一至实施例六中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中包括相串联的1个第一导体组、12个第二导体组、2个第三导体组、1个第四导体组(此时Q等于1)，如图16所示，在本实施例七中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)为2支路并联绕组，2支路并联绕组包括2个第一导体组、8个第二导体组、4个第三导体组、2个第四导体组(此时K等于2、Q等于2)；如图17所示，在本实施例八中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中包括相串联的1个第一导体组、11个第二导体组、2个第三导体组、1个第四导体组(此时Q等于1)。

如图3、图9、图11、图12、图13、图14、图16、图17所示，在实施例一至实施例八中，第一导体组包括：两个相同的第一导体150，每个第一导体150包括位于同一径向不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端303(均向左)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向最外层内的第一层；第一导体组的第一个第一导体150的两个槽内部位于铁芯槽25、31，第一导体组的第二个第一导体150的两个槽内部位于铁芯槽26、32，由此可见，第一导体组的两个第一导体150的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中。

如图8、图9、图10、图11所示，在实施例一至实施例三、实施例七、实施例八中，第二导体组包括：两个相同的导体，即第二导体350，第二导体组的第二导体350包括位于径向相邻两层的不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，不同的第二导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第1层和第2层，另一个第二导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第3层和第4层；第二导体组的第二导体350的两个槽内部位于铁芯槽1、7，第二导体组的第二导体350的两个槽内部位于铁芯槽2、8，由此可见，第二导体组的两个第二导体350的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中。

如图5、图12、图13、图14所示，在实施例四至实施例六中，第二导体组包括：两个不同的导体，即第六大导体300A、第六小导体300B，第二导体组的第六大导体300A与第六小导体300B中每个导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，不同的第二导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第1层和第2层，另一个第二导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第3层和第4层；第二导体组的第六大导体300A的两个槽内部位于铁芯槽1、8，第二导体组的第六小导体300B的两个槽内部位于铁芯槽2、7，由此可见，第二导体组的第六大导体300A的两个槽内部包围该第二导体组的第六小导体300B。

如图1至图17所示，在实施例一至实施例八中，第三导体组包括：两个导体250(200A、200B)，每个导体250(200A、200B)包括位于定子铁芯径向相邻两层的不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，第三导体组的导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层。

如图4、图9至图17所示，在实施例一至实施例八中，第四导体组包括：第四大导体100A、第四小导体100B,该第四导体组的第四大导体100A、第四小导体100B中每个导体包括位于定子铁芯同一径向不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端303(均向右)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第四导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向最内层的第一层(位于径向最外层的第四层)；第四导体组的第四大导体100A的两个槽内部位于铁芯槽19、26，第四导体组的第四小导体100B的两个槽内部位于铁芯槽20、25，由此可见，第四导体组的第四大导体100A的两个槽内部包围第四小导体100B的两个槽内部。在申请实施例中的电机定子的技术方案取消了相关技术中的各相绕组间串联或并联的汇流排，各相的第一导体组、第二导体组、第三导体组及第四导体组之间能够直接连接，实现每相绕组和中性点能够设置于任一铁芯槽和绕组的任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，降低材料成本提高加工效率。因此本申请实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的发卡绕组制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低的问题。

如图3、图4、图6、图8、图9至图17所示，在实施例一至实施例七中，第一导体组的第一导体的两个槽内部分别位于铁芯槽25、31，由此可见，第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距6，第四导体组的第四大导体的两个槽内部分别位于铁芯槽19、26，由此可见，第四大导体100A的两个槽内部之间的节距为长节距7，第四导体组的第四小导体的两个槽内部分别位于铁芯槽20、25，由此可见，第四小导体100B的两个槽内部之间的节距为短节距5。

结合图9、图15、图17，在实施例一、实施例八中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)包括2个第三导体组，即含有两个相同的第三导体组，当偶数层为6层时，U相绕组包括4个第三导体组，当偶数层为8时，U相绕组包括6个第三导体组；相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距6；具体地，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第一导体150或一个第二导体350的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的一个第二导体350或一个第三导体250的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6，位于定子铁芯同一径向第二层的一个第二导体350或一个第三导体250的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的一个第二导体350或一个第四大导体100A或一个第四小导体100B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6；第二导体组的第二导体350的两个槽内部分别位于铁芯槽1、7，即第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距6，第三导体组的两个导体为相同的第三导体250，第三导体组的第一个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽19、25，第三导体组的第二个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽20、26，即第三导体250的两个槽内部之间的节距为整节距，由此可见，第三导体组的两个第三导体250的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中。

结合图10、图15所示，在实施例二中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)包括2个第三导体组，即含有两个相同的第三导体组，当偶数层为6层时，U相绕组包括4个第三导体组，当偶数层为8时，U相绕组包括6个第三导体组；相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距6；具体地，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第一导体150或一个第二导体350的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的一个第二导体350或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6，位于定子铁芯同一径向第二层的一个第二导体350或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的第二导体350或一个第四大导体100A或一个第四小导体100B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6；第二导体组的第二导体的两个槽内部分别位于铁芯槽1、7，即第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距6，第三导体组的两个导体为不相同的第五大导体200A，第五小导体200B,第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部分别位于铁芯槽19、26，第三导体组的第五小导体200B的两个槽内部分别位于铁芯槽20、25，即第五大导体200A的两个槽内部之间的节距为长节距，第五小导体200B的两个槽内部之间的节距为短节距，第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部包围该第三导体组的第五小导体200B。

结合图11、图15所示，在实施例三中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)包括2个第三导体组，即含有两个不同的第三导体组，当偶数层为6层时，U相绕组包括4个第三导体组，当偶数层为8时，U相绕组包括6个第三导体组；相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距6；具体地，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第一导体150或一个第二导体350的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的一个第二导体350或一个第三导体250或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6，位于定子铁芯同一径向第二层的一个第二导体350或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的一个第二导体350或一个第四大导体100A或一个第四小导体100B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6；第二导体组的第二导体的两个槽内部分别位于铁芯槽1、7，即第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距6，第一个第三导体组的两个导体为不相同的第五大导体200A，第五小导体200B,第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部分别位于铁芯槽19、26，第三导体组的第五小导体200B的两个槽内部分别位于铁芯槽20、25，即第五大导体200A的两个槽内部之间的节距为长节距，第五小导体200B的两个槽内部之间的节距为短节距，第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部包围该第三导体组的第五小导体200B；第二个第三导体组的两个导体为相同的第三导体250，第三导体组的第一个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽25、31，第三导体组的第二个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽26、32，即第三导体250的两个槽内部之间的节距为整节距，由此可见，第三导体组的两个第三导体250的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中。

结合图13、图15，在实施例五中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)包括2个第三导体组，即含有两个相同的第三导体组，当偶数层为6层时，U相绕组包括4个第三导体组，当偶数层为8时，U相绕组包括6个第三导体组；相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距6；具体地，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第一导体150或一个第六大导体300A或一个第六小导体300B的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的一个第六大导体300A或第六小导体300B或一个第三导体250的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6，位于定子铁芯同一径向第二层的一个第六大导体300A或第六小导体300B或一个第三导体250的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的第六大导体300A或第六小导体300B或第四大导体100A或第四小导体100B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6；第二导体组的第六大导体的两个槽内部分别位于铁芯槽1、8，第二导体组的第六小导体的两个槽内部分别位于槽2、7，即第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距7，第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距5，第三导体组的两个导体为相同的第三导体250，第三导体组的第一个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽19、25，第三导体组的第二个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽20、26，由此可见，第三导体组的两个第三导体250的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中，即第三导体250的两个槽内部之间的节距为整节距。

结合图12、图15所示，在实施例四中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)包括2个第三导体组，即含有两个相同的第三导体组，当偶数层为6层时，U相绕组包括4个第三导体组，当偶数层为8时，U相绕组包括6个第三导体组；相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距6；具体地，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第一导体150或一个第六大导体300A或一个第六小导体300B的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的一个第六大导体300A或一个第六小导体300B或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6，位于定子铁芯同一径向第二层的一个第六大导体300A或一个第六小导体300B或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的第六大导体300A或一个第六小导体300B或一个第四大导体100A或一个第四小导体100B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6；第二导体组的第六大导体的两个槽内部分别位于槽1、8，第二导体组的第六小导体的两个槽内部分别位于槽2、7，即第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距7，第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距5，第三导体组的两个导体为不相同的第五大导体200A，第五小导体200B,第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部分别位于铁芯槽19、26，第三导体组的第五小导体200B的两个槽内部分别位于铁芯槽20、25，即第五大导体200A的两个槽内部之间的节距为长节距，第五小导体200B的两个槽内部之间的节距为短节距，第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部包围该第三导体组的第五小导体200B。

结合图14、图15，在实施例六中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)包括2个第三导体组，即含有两个不同的第三导体组，当偶数层为6层时，U相绕组包括4个第三导体组，当偶数层为8时，U相绕组包括6个第三导体组；相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距6；具体地，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第一导体150或一个第六大导体300A或一个第六小导体300B的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的一个第六大导体300A或一个第六小导体300B或一个第三导体250或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6，位于定子铁芯同一径向第二层的一个第六大导体300A或一个第六小导体300B或一个第五大导体200A或一个第五小导体200B的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的一个第六大导体300A或一个第六小导体300B或一个第四大导体100A或一个第四小导体100B的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距6；第二导体组的第六大导体的两个槽内部分别位于槽1、8，第二导体组的第六小导体的两个槽内部分别位于槽2、7，即第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距7，第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距5，第一个第三导体组的两个导体为不相同的第五大导体200A，第五小导体200B,第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部分别位于铁芯槽19、26，第三导体组的第五小导体200B的两个槽内部分别位于铁芯槽20、25，即第五大导体200A的两个槽内部之间的节距为长节距，第五小导体200B的两个槽内部之间的节距为短节距，第三导体组的第五大导体200A的两个槽内部包围该第三导体组的第五小导体200B；第二个第三导体组的两个导体为相同的第三导体250，第三导体组的第一个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽25、31，第三导体组的第二个第三导体250的两个槽内部位于铁芯槽26、32，由此可见，第三导体组的两个第三导体250的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中，即第三导体250的两个槽内部之间的节距为整节距。

结合图1至图16，在本实施例一至实施例七中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)的第一导体组的第一导体的两个焊接端均位于定子槽外25端，第二导体组的第六大导体的两个焊接端均位于定子槽外25端，第二导体组的第六小导体的两个焊接端均位于定子槽外25端，或第二导体组的第二导体的两个焊接端均位于定子槽外25端，第三导体组的第三导体或第五大导体、第五小导体的两个焊接端均位于定子槽外25端，第四导体组的第四大导体、第四小导体的两个焊接端均位于定子槽外25端，即每个相绕组的每个导体组的每个导体的每个焊接端均位于定子槽外25端，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)的第一导体组的第一导体的插线端均位于定子槽外26端，第二导体组的第六大导体的插线端均位于定子槽外26端，第二导体组的第六小导体的插线端均为位于定子槽外26端，或第二导体组的第二导体的插线端均位于定子铁芯槽外26端，第三导体组的第三导体或第五大导体、第五小导体的插线端均位于定子槽外26端，第四导体组的第四大导体、第四小导体的插线端均位于定子槽外26端，即每个相绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端均位于定子槽外26端。

结合图17，在实施例八中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)中除连接引出线的焊接端(400导体包括一个槽内部及位于定子铁芯轴向两端面连接该槽内部的两个焊接端，与引出线连接的焊接端即为400导体位于定子铁芯第二端26侧的一个焊接端)位于所定子铁芯的第二端26的外部，该相绕组中其余的每个导体组(第一导体组、第二导体组、第三导体组、第四导体组)的每个导体的每个焊接端303均位于所述定子铁芯的第一端25的外部，每相绕组的每个导体组第一导体组、第二导体组、第三导体组、第四导体组)的每个导体的每个插线端302均位于所述定子铁芯的第二端26的外部。

本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子，采用上述电机定子的电机。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(汇流排连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组，并在所述定子铁芯径向方向上形成偶数层；

其特征在于：每个所述相绕组由多个导体组沿所述定子铁芯周向串联连接，或每个所述相绕组由多个导体组沿所述定子铁芯周向形成K个并联支路连接，K为每极每相槽数2的倍数；

所述多个导体组包括：Q个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和Q个第四导体组，Q为大于等于1的整数；

其中，所述第一导体组包括：两个相同的第一导体，每个所述第一导体包括位于不同所述铁芯槽的内部的两个槽内部、位于所述铁芯槽的外部的插线端及位于所述铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端，所述第一导体组的每个第一导体的两个槽内部均位于所述定子铁芯径向最外层内；

所述第二导体组包括：第六大导体及第六小导体，或所述第二导体组包括：两个相同的第二导体；所述第二导体组的每个导体包括位于不同所述铁芯槽的内部的两个槽内部、位于所述铁芯槽的外部的插线端及位于所述铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端，所述第二导体组的每个导体的两个槽内部分别位于所述定子铁芯径向相邻N层和N+1层内，其中，N为奇数；

所述第三导体组包括：两个导体，所述第三导体组的每个导体包括位于不同所述铁芯槽的内部的两个槽内部、位于所述铁芯槽的外部的插线端及位于所述铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端，所述第三导体组的每个导体的两个槽内部分别位于所述定子铁芯径向相邻N+1层和N+2层内；

所述第四导体组包括：第四大导体及第四小导体，所述第四导体组的每个导体包括位于不同所述铁芯槽的内部的两个槽内部、位于所述铁芯槽的外部的插线端及位于所述铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端，所述第四导体组的每个导体的每个焊接端的延伸方向与所述第一导体组的每个导体的每个焊接端的延伸方向相反，所述第四导体组的每个导体的两个槽内部均位于所述定子铁芯径向最内层内。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第一导体组的第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距，所述第四导体组的第四大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，所述第四导体组的第四小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，所述第二导体组的第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；所述第三导体组的两个导体为相同的第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

4.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，所述第二导体组的第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；所述第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

5.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的第六大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，所述第二导体组的第六小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；所述相绕组的一个所述第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；所述相绕组的另一个所述第三导体组的两个导体为第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

6.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距；所述第三导体组的两个导体为相同的第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

7.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距；所述第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

8.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的第二导体的两个槽内部之间的节距为整节距；所述相绕组的一个所述第三导体组的两个导体为第五大导体、第五小导体，该第五大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第五小导体的两个槽内部之间的节距为短节距；所述相绕组的另一个所述第三导体组的两个导体为第三导体，该第三导体的两个槽内部之间的节距为整节距。

9.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接端和多个第二连接焊接端，位于所述定子铁芯同一径向相邻的M-1层的焊接端为第一连接焊接端，位于所述定子铁芯同一径向相邻的M层的焊接端为第二连接焊接端，所述第一连接焊接端的跨距和所述第二连接焊接端的跨距之和为6，M为偶数。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组的每个导体组的每个导体的每个焊接端均位于所述定子铁芯的第一端的外部，每相所述绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端均位于所述定子铁芯的第二端的外部。

11.根据权利要求1至9任一项所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组中除连接引出线的焊接端位于所述定子铁芯的第二端的外部，所述相绕组中其余的每个导体组的每个导体的每个焊接端均位于所述定子铁芯的第一端的外部，每个所述相绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端均位于所述定子铁芯的第二端的外部。

12.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的电机定子。

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