CN111371226A - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子及电机，定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，定子绕组安装在定子铁芯上；其中，定子绕组为三相，各相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，至少一个第二线圈组，第三线圈组；采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本发明实施例涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点；

现有技术中90％以上的定子绕组均是每极每相槽数均大于等于2，但如果定子绕组各相间串联连接的结构中，会出现位于同一层槽内的槽外端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

发明内容

本发明提供一种电机定子及电机，采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

本发明提供了一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，定子绕组安装在定子铁芯上；

其中，定子绕组为三相，各相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，至少一个第二线圈组，第三线圈组；

其中，第一线圈组具有多个第一U形导体组，第一U形导体组包括：第一大U形导体、第一小U形导体，第一大U形导体、第一小U形导体位于定子铁芯周向相邻槽；第一大U形导体包围第一小U形导体；

第二线圈组具有多个第二U形导体；

第三线圈组具有多个第三U形导体；

每个第一U形导体组的第一大U形导体、每个第一U形导体组的第一小U形导体、每个第二U形导体、每个第三U形导均包括：

两个槽内部；

槽外转弯部，槽外转弯部位于定子铁芯轴向一端连接两个槽内部；

两个槽外端部，两个槽外端部位于定子铁芯轴向另一端同层连接两个槽内部，位于定子铁芯径向同一层的槽外端部沿定子铁芯周向延伸相同槽距且延伸方向相同；位于定子铁芯径向相邻两层的槽外端部沿定子铁芯周向延伸方向相反；

第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距不同于第三线圈组的第三U形导体的槽外转弯部的节距。

进一步地，第一线圈组的多个第一U形导体组的多个槽内部位于定子铁芯径向同一层；和/或，第三线圈组的多个第三U形导体组的多个槽内部位于定子铁芯径向同一层。

进一步地，第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距为长节距，第三线圈组的第三U形导体的槽外转弯部的节距为整节距。

进一步地，第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距为7，第三线圈组的第三U形导体的槽外转弯部的节距为6。

进一步地，第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距为短节距，第三线圈组的第三U形导体的槽外转弯部的节距为整节距。

进一步地，第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距为5，第三线圈组的第三U形导体的槽外转弯部的节距为6。

进一步地，第一线圈组的第一U形导体组的第一大U形导体的槽外转弯部的节距为长节距，第二线圈组的第二U形导体组的第一小U形导体的槽外转弯部的节距为短节距。

进一步地，定子绕组的槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于定子铁芯同一径向相邻的N-1层的槽外端部延伸端与N层槽外端部延伸端相连接，且相连接的两个槽外端部位于定子铁芯槽外周向方向延伸的节距为短节距，N为偶数。

进一步地，定子绕组的槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于定子铁芯同一径向相邻的N-1层的槽外端部延伸端与N层的槽外端部延伸端相连接，且相连接的两个槽外端部位于定子铁芯槽外周向方向延伸的节距为长节距，N为偶数。

本发明还提供了一种电机，包括：转子和上述任一的电机定子。

应用本发明的技术方案，一种电机定子，定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，定子绕组安装在定子铁芯上；其中，定子绕组为三相，各相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，至少一个第二线圈组，第三线圈组；其中，第一线圈组具有多个第一U形导体组，第一U形导体组包括：第一大U形导体、第一小U形导体，所述第一大U形导体、第一小U形导体位于定子铁芯周向相邻槽；所述第一大U形导体包围所述第一小U形导体；所述第二线圈组具有多个第二U形导体；所述第三线圈组具有多个第三U形导体；每个所述第一U形导体组的所述第一大U形导体、每个所述第一U形导体组的所述第一小U形导体、每个所述第二U形导体、每个所述第三U形导均包括：

两个槽内部；槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向一端连接两个所述槽内部；两个槽外端部，两个所述槽外端部位于定子铁芯轴向另一端同层连接两个槽内部，位于定子铁芯径向同一层的槽外端部沿定子铁芯周向延伸相同槽距且延伸方向相同；位于定子铁芯径向相邻两层的槽外端部沿定子铁芯周向延伸方向相反；第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距不同于第三线圈组的第三U形导体的槽外转弯部的节距。本申请的电机定子的技术方案采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的出现线圈槽外端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种电机定子的结构图；

图2是本发明实施例一提供的一种定子绕组的结构图；

图3是本发明实施例一提供的第一大U形导体210A的结构图；

图4是本发明实施例一提供的第一小U形导体210B的结构图；

图5是本发明实施例一提供的第二U形导体220的结构图；

图6是本发明实施例一提供的第三U形导体230的结构图；

图7是本发明实施例一提供的一相一极局部示意图；

图8是本发明实施例一提供的一相定子绕组的平面展开图；

图9是本发明实施例二提供的一种电机定子的结构图；

图10是本发明实施例二提供的一种定子绕组的结构图；

图11是本发明实施例二提供的第一大U形导体210A的结构图；

图12是本发明实施例二提供的第一小U形导体210B的结构图；

图13是本发明实施例二提供的第二U形导体220的结构图；

图14是本发明实施例二提供的第三U形导体230的结构图；

图15是本发明实施例二提供的一相一极局部示意图；

图16是本发明实施例二提供的一相定子绕组的平面展开图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明提供了一种电机定子。图1、图10、中A1A2的延伸方向为平行于定子铁芯轴向，B1B2的延伸方向为定子铁芯圆周方向，0102、0103、0104为示例画的三个沿定子铁芯径向延伸的方向,本申请中槽距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，节距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个槽21形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1、如图8、图9、图16所示，定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中，定子绕组10为三相，各相定子绕组10沿定子铁芯周向依次串联连接；

结合图1、图8、图9、图16，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中定子绕组10为三相(即U相、V相、W相)，且每极每相槽大于等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即，2X8X3)，如图8所示，U相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，V相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，W相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接；此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内，应当注意，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

示例性地，如图1、图2、图9、图10所示，定子绕组10包括：沿定子铁芯20径向依次套设的第一线圈组110，至少一个第二线圈组120，第三线圈组130；

结合图2或图9，第一线圈组110位于定子铁芯径向的内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向，在本实施例中第一线圈组110位于定子铁芯径向的内侧，一个第二线圈组120位于定子铁芯径向中间(本申请中第二线圈组120可以为多个)，第三线圈组130位于定子铁芯径向的外侧，即远离定子铁芯径向内表面方向；相应地，定子绕组10中各线圈组也可以沿定子铁芯20径向外侧依次套设第一线圈组110，即远离定子铁芯径向内表面方向，至少一个第二线圈组120，第三线圈组130，第三线圈组130位于定子铁芯径向内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向；

示例性地，如图1、图2、图3、图4所示，第一线圈组110具有12个第一U形导体组210，第一U形导体组210包括：第一大U形导体210A、第一小U形导体210B，第一大U形导体210A包括：依次连接的一个槽外端部303、一个槽内部301、一个槽外转弯部302，一个槽内部301，一个槽外端部303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层(本实施例靠近转子方向定子铁芯径向第一层)相隔规定槽距的两个槽21内；槽外转弯部302，槽外转弯部302位于定子铁芯20轴向槽外另一端25连接两个槽内部301；两个槽外端部303，位于定子铁芯径向同一层的槽外端部沿定子铁芯周向延伸相同槽距且延伸方向相同，两个槽外端部303位于定子铁芯20轴向一端26同层连接两个槽内部301，即位于定子铁芯槽外径向同一层内(本实施例为转子方向定子铁芯径向第一层)，两个槽外端部303位于定子铁芯20周向方向延伸相同槽距且延伸方向相同；

示例性地，如图1、图2、图3、图4所示，第一小U形导体210B包括：依次连接的一个槽外端部303、一个槽内部301、一个槽外转弯部302，一个槽内部301，一个槽外端部303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层(本实施例靠近转子方向定子铁芯径向第一层)相隔规定槽距的两个槽21内；槽外转弯部302，槽外转弯部302位于定子铁芯轴向槽外另一端25连接两个槽内部301；两个槽外端部303，位于定子铁芯径向同一层的槽外端部沿定子铁芯周向延伸相同槽距且延伸方向相同，两个槽外端部303位于定子铁芯20轴向一端26同层连接两个槽内部301，即位于定子铁芯槽外径向同一层内(本实施例为转子方向定子铁芯径向第一层)，两个槽外端部303位于定子铁芯20周向方向延伸相同槽距且延伸方向相同；第一线圈组110的12个第一U形导体组210的第一大U形导体210A的两个槽外端部303位于定子铁芯径向第一层槽外周向延伸X/2个槽距，如图4，第一线圈组110的12个第一U形导体组210的第一小U形导体210B的两个槽外端部303位于定子铁芯径向第一层槽外周向延伸X/2个槽距；第一线圈组110的多个槽外端部303沿定子铁芯周向逆时针方向延伸。

示例性地，如图2所示，第一U形导体组210的第一大U形导体210A与第一小U形导体210B位于定子铁芯周向相邻两槽，即第一大U形导体210A的两个槽内部301位于定子定子铁芯的第一槽、第八槽，第一U形导体组210的第一小U形导体210B的两个槽内部301位于定子铁芯的第二槽、第七槽，第一大U形导体的槽内部301包围第一小U形导体的槽内部301，相应地第一大U形导体210A的槽外转弯部302连接相应两个槽内部301，第一小U形导体210B的槽外转弯部302连接相应两个槽内部301，即第一大U形导体210A的槽外转弯302部包围第一小U形导体210B的槽外转弯部302；

结合图2，在本实施例中，第一线圈组110的12个第一U形导体组210依次沿定子铁芯周向设置，第一线圈组110的第一个第一U形导体组210位于定子铁芯第一槽的第一层、第二槽第一层、第七槽第一层、第八槽第一层，第一线圈组110的第二个第一U形导体组210位于定子铁芯第三槽第一层、第四槽第一层、第四十五槽第一层、第四十六槽第一层，第一线圈组110的第三个第一U形导体组210位于定子铁芯第五槽第一层、第六槽第一层、第十一槽第一层、第十二槽第一层，第一线圈组110的第四个第一U形导体组210位于定子铁芯第十三槽第一层、第十四槽第一层、第十九槽第一层、第二十槽第一层，由此依次类推，12个第一U形导体组210的多个槽内部301沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯48个槽的第一层内。

示例性地，如图2、图5、所示，第二线圈组120具有48个第二U形导体220，第二U形导体220包括：依次连接的一个槽外端部303、一个槽内部301、一个槽外转弯部302，一个槽内部301，一个槽外端部303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层(本实施例靠近转子方向定子铁芯径向第二层、第三层)且相隔规定槽距的两个槽内；槽外转弯部302，槽外转弯部302位于定子铁芯轴向一端25连接两个槽内部301；两个槽外端部303，位于定子铁芯20径向同一层的槽外端部303沿定子铁芯周向延伸相同槽距且延伸方向相同，两个槽外端部303位于定子铁芯轴向另一端26分别同层连接两个槽内部301，即位于定子铁芯20第二层的槽外端部同层连接第二层的槽内部，位于定子铁芯20第三层的槽外端部303同层连接第三层的槽内部301；位于定子铁芯径向第二层的第二线圈组120的48个第二U形导体220的槽外端部303位于定子铁芯槽外周向延伸的X/2个槽距，位于定子铁芯径向第三层的第二线圈组120的48个第二U形导体220的槽外端部303位于定子铁芯槽外周向延伸的X/2个槽距，即位于定子铁芯20同一层第二线圈组120的48个第二U形导体220的多个槽外端部303延定子铁芯20周向延伸的槽距相同；第二U形导体220的两个槽外端部位于定子铁芯20径向相邻两层且沿定子铁芯周向延伸方向相反且远离，位于定子铁芯径向第二层的槽外端部的延伸方向沿顺时针方向延伸，位于定子铁芯径向第三层的槽外端部的延伸方向沿逆时针方向延伸，即位于定子铁芯径向相邻两层的槽外端部的延伸方向相反。

结合图2，在本实施例中，第二线圈组120的48个第二U形导体220依次沿定子铁芯周向设置，第二线圈组120的第一个第二U形导体220位于定子铁芯第一槽的第二层、第四十二槽第三层，第二线圈组120的第二个第二U形导体220位于定子铁芯第二槽第二层、第四十三槽第三层，第二线圈组120的第三个第二U形导体220位于定子铁芯第三槽第二层、第四十四槽第三层，第二线圈组120的第四个第二U形导体220位于定子铁芯第四槽第二层、第四十五槽第三层，第二线圈组120的第五个第二U形导体230位于定子铁芯第五槽第二层、第四十六槽第三层，第二线圈组120的第六个第二U形导体220位于定子铁芯第六槽内第二层、第四十七槽第三层，第二线圈组120的第七个第二U形导体220位于定子铁芯第七槽内第二层、第四十八槽内第三层，第二线圈组120的第八个第二U形导体230位于定子铁芯第八槽内第二层、第一槽内第三层，由此依次类推，48个第一U形导体210的多个槽内部301沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯48个槽的第二层、第三层内。

示例性地，如图1、图2、图6所示，第三线圈组130具有24个第三U形导体230，第三U形导体230包括：依次连接的一个槽外端部303、一个槽内部301、一个槽外转弯部302，一个槽内部301，一个槽外端部303，两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层(本实施例靠近转子方向定子铁芯径向第四层)相隔规定槽距的两个槽21内；槽外转弯部302，槽外转弯部302位于定子铁芯20轴向槽外另一端25连接两个槽内部301；两个槽外端部303，位于定子铁芯径向同一层的槽外端部沿定子铁芯周向延伸相同槽距且延伸方向相同，两个槽外端部303位于定子铁芯20轴向一端26同层连接两个槽内部301，即位于定子铁芯槽外径向同一层内(本实施例靠近转子方向定子铁芯径向第四层)，两个槽外端部303位于定子铁芯20周向方向延伸相同槽距且延伸方向相同；如图6，第三线圈组130的24个第三U形导体组230的第三U形导体230的两个槽外端部303位于定子铁芯槽外周向延伸X/2个槽距；第三线圈组130的多个槽外端部303沿定子铁芯周向顺时方向延伸。

结合图2，在本实施例中，第三线圈组130的24个第三U形导体230依次沿定子铁芯周向设置，第三线圈组130的第一个第三U形导体230位于定子铁芯第一槽的第四层、第四十三槽第四层，第三线圈组130的第二个第三U形导体230位于定子铁芯第二槽第四层、第四十四槽第四层，第三线圈组130的第三个第三U形导体230位于定子铁芯第三槽第四层、第九槽第四层，第三线圈组130的第四个第三U形导体230位于定子铁芯第四槽第四层、第十槽第四层，第三线圈组130的第五个第三U形导体230位于定子铁芯第五槽第四层、第十一槽第四层，第三线圈组130的第六个第三U形导体230位于定子铁芯第六槽内第四层、第十二槽第四层，第三线圈组130的第七个第三U形导体230位于定子铁芯第十三槽内第四层、第十九槽内第四层，第三线圈组130的第八个第三U形导体230位于定子铁芯第十四槽内第四层、第二十槽内第四层，由此依次类推，24个第三U形导体230的多个槽内部301沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯48个槽的第四层内。

示例性地，如图1至图8，第二线圈组120的第二U形导体220的的槽外转弯部302的节距不同于第三线圈组130的第三U形导体230的槽外转弯部302的节距。

结合图1至图8，在实施例一中，第二线圈组120的第二U形导体220的槽外转弯部302对应的两个槽内部的节距为Z(本实施例中Z为长节距),第三线圈组130的第三U形导体230的槽外转弯部302对应的两个槽内部的节距为Y(本实施例中Y为整节距),即第二线圈组120的第二U形导体220的槽外转弯部302的节距Z不同于第三线圈组130的第三U形导体230的转弯部302的节距Y。通过采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

结合图9至图16，在实施例二中，第二线圈组120的第二U形导体220的槽外转弯部302对应的两个槽内部的节距为X(本实施例中X为短节距),第三线圈组130的第三U形导体230的槽外转弯部302对应的两个槽内部的节距为Y(本实施例中Y为整节距),即第二线圈组120的第二U形导体220的槽外转弯部302的节距X不同于第三线圈组130的第三U形导体230的转弯部302的节距Y。通过采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率

示例性地，如图3、图5、图7所示，在实施例一中，第二线圈组120的第二U形导体220的槽外转弯部302的节距为长节距(本实施例中Z为长节距7，Z大于整节距6)，第三线圈组130的第三U形导体230的槽外转弯部302的节距为整节距(本实施例中Y为整节距6)。

可选地，如图9至图13、图15所示，在实施二中，第二线圈组120的所第二U形导体220的槽外转弯部302的节距为短节距(本实施例中X为短节距5，X小于整节距6)，第三线圈组130的第三U形导体230的的槽外转弯部302的节距为整节距(本实施例中Y为整节距6)。

示例性的，如图4、图5所示，第一线圈组110的第一U形导体组210的第一大U形导体210A的槽外转弯部302的节距为长节距(本实施例中Z为长节距7，Z大于整节距6)，第一线圈组110的第一U形导体组210的第一小U形导体210B的槽外转弯部302的节距为短节距(本实施例中X为短节距5，X小于整节距6)。

示例性的，如图8所示，定子绕组10的槽外端部303具有延伸端4，除与引出线连接的延伸端4外，位于定子铁芯20同一径向相邻的N-1层的槽外端部延伸端4与N层的槽外端部延伸端4相连接，且相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为短节距，N为偶数。

结合图8，定子绕组10的3相中任一项U相定子绕组沿定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接的示意图，定子绕组10的槽外端部303具有延伸端4，除与引出线(引出线包括引线端、中性点，且引线端与中性点的位置)连接的延伸端4外，位于定子铁芯20同一径向相邻的第一层的槽外端部303延伸端4与第二层槽外端部303延伸端4相连接，相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为5(即同一径向位于第一层的第一槽外端部303的第一槽内部与其连接的第二层的第二槽外端部303的第二槽内部之间节距为短节距X，在本实施例中X为5)，位于定子铁芯20同一径向相邻的第三层的槽外端部303延伸端4与第四层槽外端部303延伸端4相连接，相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为5(即同一径向位于第三层的第一槽外端部303的第一槽内部与其连接的第四层的第二槽外端部303的第二槽内部之间节距为短节距X，在本实施例中X为5)，即该电机定子绕组位于定子铁芯外26端的相连接(相焊接)的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为5，本实施例中引出线与相焊接的槽外端部均位于定子铁芯轴向一端，定子绕组位于定子铁芯26端相连接的两个槽外端部在周向方向延伸的节距均为5，从而进一步降低该电机定子的轴向高度，所缩小电机体积，通采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率结合图8，在实施例一中，定子绕组3相中任一项，现以U相为例，U相引出端连接第二U形导体220A第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第一槽内第三层、第四十二槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一小U形导体210B位于定子铁芯第三十七槽第一层、第四十二槽第一层，由第一小U形导体210B的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第四十七槽第二层、第六槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230的第一槽外端位于定子铁芯第十一槽第四层、第五槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,第二U形导体220位于定子铁芯第四十八槽第三层、第四十一槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第三十六槽第一层、第四十三槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第四十八槽第二层、第七槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第十二槽第四层、第十八槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第十三槽第三层、第六槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210A的第一槽外端部，第一小U形导体210A位于定子铁芯第一槽第一层、第六槽第一层，由第一小U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第十一槽第二层、第十八槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第二十三槽第四层、第十七槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第十二槽第三层、第五槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一大U形导体210A的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第四十八槽第一层、第七槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第十二槽第二层、第十九槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第二十四槽第四层、第三十槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第二十五槽第三层、第十八槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一小U形导体210B位于定子铁芯第十三槽第一层、第十八槽第一层，由第一小U形导体210B的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第二十三槽第二层、第三十槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第三十五槽第四层、第二十九槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第二十四槽第三层、第十七槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一大U形导体210A的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第十二槽第一层、第十九槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第二十四槽第二层、第三十一槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第三十六槽第四层、第四十二槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第三十七槽第三层、第三十槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一小U形导体210B位于定子铁芯第二十五槽第一层、第三十槽第一层，由第一小U形导体210B的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第三十五槽第二层、第四十二槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第四十七槽第四层、第四十一槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第三十六槽第三层、第二十九槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一大U形导体210A的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第二十四槽第一层、第三十一槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第三十六槽第二层、第四十三槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第四十八槽第四层、第六槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接U相中性点。

示例性的，如图16所示，定子绕组10的槽外端部303具有延伸端4，除与引出线连接的延伸端4外，位于定子铁芯20同一径向相邻的N-1层的槽外端部303延伸端4与N层槽外端部303延伸端4相连接，且相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为长节距，N为偶数。

结合图16，定子绕组10的3相中任一项U相定子绕组沿定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接的示意图，定子绕组10的槽外端部303具有延伸端4，除与引出线(引出线包括引线端、中性点，且引线端与中性点的位置)连接的延伸端4外，位于定子铁芯20同一径向相邻的第一层的槽外端部303延伸端4与第二层槽外端部303延伸端4相连接，相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为7(即同一径向位于第一层的第一槽外端部303的第一槽内部与其连接的第二层的第二槽外端部303的第二槽内部之间节距为长节距Z，在本实施例中Z为7)，位于定子铁芯20同一径向相邻的第三层的槽外端部303延伸端4与第四层槽外端部303延伸端4相连接，相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为7，即该电机定子绕组位于定子铁芯外26端的相连接(相焊接)的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为7(即同一径向位于第三层的第一槽外端部303的第一槽内部与其连接的第四层的第二槽外端部303的第二槽内部之间节距为长节距Z，在本实施例中Z为7)，本实施例中引出线与相焊接的槽外端部均位于定子铁芯轴向一端。采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

结合图16，在实施例一中，定子绕组3相中任一项，现以U相为例，U相引出端连接第二U形导体220第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第一槽内第三层、第四十四槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一小U形导体210B位于定子铁芯第三十七槽第一层、第四十二槽第一层，由第一小U形导体210B的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第一槽第二层、第六槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230的第一槽外端位于定子铁芯第十三槽第四层、第十九槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第十二槽第三层、第七槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第四十八槽第一层、第七槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第十四槽第二层、第十九槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第二十六槽第四层、第二十槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第十三槽第三层、第八槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210A的第一槽外端部，第一小U形导体210A位于定子铁芯第一槽第一层、第六槽第一层，由第一小U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第十三槽第二层、第十八槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第二十五槽第四层、第三十一槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第二十四槽第三层、第十九槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一大U形导体210A的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第十二槽第一层、第十九槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第二十六槽第二层、第三十一槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第三十八槽第四层、第三十二槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第二十五槽第三层、第二十槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一小U形导体210B位于定子铁芯第十三槽第一层、第十八槽第一层，由第一小U形导体210B的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第二十五槽第二层、第三十槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第三十七槽第四层、第四十三槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第三十六槽第三层、第三十一槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一大U形导体210A的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第二十四槽第一层、第三十一槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第三十八槽第二层、第四十三槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第二槽第四层、第四十四槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第三十七槽第三层、第三十二槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一小U形导体210B的第一槽外端部，第一小U形导体210B位于定子铁芯第二十五槽第一层、第三十槽第一层，由第一小U形导体210B的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第三十七槽第二层、第四十二槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第一槽第四层、第七槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接第二U形导体220,

第二U形导体220位于定子铁芯第四十八槽第三层、第四十三槽第二层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第一大U形导体210A的第一槽外端部，第一大U形导体210A位于定子铁芯第三十六槽第一层、第四十三槽第一层，由第一大U形导体210A的第二槽外端部连接第二U形导体220的第一槽外端部，第二U形导体220位于定子铁芯第二槽第二层、第七槽第三层，由第二U形导体220的第二槽外端部连接第三U形导体230的第一槽外端部，第三U形导体230位于定子铁芯第十四槽第四层、第八槽第四层，由第三U形导体230的第二槽外端部连接U相中性点。

本发明实施例还提供一种电机，包括：转子和上述任一实施例的电机定子。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，所述定子绕组安装在所述定子铁芯上；

其中，所述定子绕组为三相，各所述相定子绕组沿所述定子铁芯周向依次串联连接，所述定子绕组包括：沿定子铁芯径向依次套设的第一线圈组，至少一个第二线圈组，第三线圈组；

其中，所述第一线圈组具有多个第一U形导体组，所述第一U形导体组包括：第一大U形导体、第一小U形导体，所述第一大U形导体、第一小U形导体位于定子铁芯周向相邻槽；所述第一大U形导体包围所述第一小U形导体；

所述第二线圈组具有多个第二U形导体；

所述第三线圈组具有多个第三U形导体；

每个所述第一U形导体组的所述第一大U形导体、每个所述第一U形导体组的所述第一小U形导体、每个所述第二U形导体、每个所述第三U形导均包括：

两个槽内部；

槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向一端连接两个所述槽内部；

两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向另一端同层连接两个所述槽内部，位于定子铁芯径向同一层的所述槽外端部沿定子铁芯周向延伸相同槽距且延伸方向相同；位于定子铁芯径向相邻两层的所述槽外端部沿定子铁芯周向延伸方向相反；

所述第二线圈组的所述第二U形导体的槽外转弯部的节距不同于所述第三线圈组的所述第三U形导体的槽外转弯部的节距。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第一线圈组的所述多个第一U形导体组的多个槽内部位于定子铁芯径向同一层；和/或，所述第三线圈组的所述多个第三U形导体组的多个槽内部位于定子铁芯径向同一层。

3.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距为长节距，所述第三线圈组的所述第三U形导体的槽外转弯部的节距为整节距。

4.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，所述第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距为7，所述第三线圈组的所述第三U形导体的槽外转弯部的节距为6。

5.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第二线圈组的第二U形导体的槽外转弯部的节距为短节距，所述第三线圈组的所述第三U形导体的槽外转弯部的节距为整节距。

6.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，所述第二线圈组的所述第二U形导体的槽外转弯部的节距为5，所述第三线圈组的所述第三U形导体的槽外转弯部的节距为6。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机定子，其特征在于，所述第一线圈组的所述第一U形导体组的所述第一大U形导体的槽外转弯部的节距为长节距，所述第二线圈组的所述第二U形导体组的所述第一小U形导体的槽外转弯部的节距为短节距。

8.根据权利要求3或4中任一项所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组的所述槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于所述定子铁芯同一径向相邻的所述N-1层的槽外端部延伸端与所述N层槽外端部延伸端相连接，且相连接的所述两个槽外端部位于所述定子铁芯槽外周向方向延伸的节距为短节距，N为偶数。

9.根据权利要求5或6中任一项所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组的所述槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于所述定子铁芯同一径向相邻的所述N-1层的槽外端部延伸端与所述N层的槽外端部延伸端相连接，且相连接的所述两个槽外端部位于所述定子铁芯槽外周向方向延伸的节距为长节距，N为偶数。

10.一种电机，其特征在于，包括：转子和如权利要求1-9任一所述的电机定子。

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