CN112821601A - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机定子及电机，每个相绕组由多个导体组沿定子铁芯周向串联连接；多个导体组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,任一导体组为K个导体；多个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，多个第二导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向相邻的第M/2层和第M/2+1层内；采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需电机的单相绕组或多相绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路；现有技术中90％以上的定子绕组均是每极每相槽数均大于等于2，但如果定子绕组各相间串联连接的结构中，会出现位于同一层槽内的焊接端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机定子及电机，采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机定子，包括：一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成M层,M为大于等于4倍数，每极每相槽数为K；

每个相绕组由多个导体组沿定子铁芯周向串联连接；多个导体组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,任一导体组为K个导体；

多个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，

多个第二导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向相邻的第M/2层和第M/2+1层内；

第一导体组及第三导体组的每个导体包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部、位于槽的外部连接于两个槽内部的槽外转弯部，及位于槽的外部分别连接于两个槽内部的槽外端部；

第一导体组的K个导体中至少含有一个导体的转弯方向与该第一导体组的其余导体的转弯方向相反。

进一步地，第一导体组的K个导体为K个相同第一导体，该第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距，第三导体组的K个导体为第三大导体及第三小导体，该第三大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第三小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

进一步地，每个相绕组还包括：多个第四导体组，第四导体组包括：K个导体，第四导体组的每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向第N层和第N+1层，第四导体组的K个导体的节距相同，或第四导体组的K个导体中两个导体的节距不同，N为偶数，且N不等于M/2。

进一步地，相绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接端和多个第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向相邻的第Y-1层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯同一径向相邻的第Y层的焊接端为第二连接焊接端，第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距，Y为偶数。

进一步地，第二导体组的导体的节距不同与第四导体组的导体的节距，或第二导体组的部分导体的节距不同与第四导体组的导体的节距，或第四导体组的部分导体的节距不同与第二导体组的导体的节距。

进一步地，第二导体组的K个导体的节距相同，或，第二导体组的K个导体中两个导体的节距不同。

进一步地，第二导体组的K个导体节距均为长节距，或第二导体组的K个导体节距均为短节距。

进一步地，第二导体组的一个导体的节距为长节距且另一个导体的节距为整节距，或第二导体组的一个导体的节距为整节距且另一个导体的节距为短节距。

进一步地，第二导体组的一个导体的节距为长节距且另一个导体的节距为短节距，或第二导体组的一个导体的节距为整节距且另一个导体的节距为短节距。

进一步地，定子绕组还包括引出线，引出线位于定子绕组导体的焊接端一侧，或引出线位于定子绕组导体的转弯部一侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括上述的电机定子。

应用本发明的技术方案，一种电机定子，包括：定子铁芯，定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成M层,M为大于等于4倍数，每极每相槽数为K；每个相绕组由多个导体组沿定子铁芯周向串联连接；多个导体组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,任一导体组为K个导体；多个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，多个第二导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向相邻的第M/2层和第M/2+1层内；第一导体组及第三导体组的每个导体包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部、位于槽的外部连接于两个槽内部的槽外转弯部，及位于槽的外部分别连接于两个槽内部的槽外端部；第一导体组的K个导体中至少含有一个导体的转弯方向与该第一导体组的其余导体的转弯方向相反。本申请的采用上述技术方案，采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明实施例一中电机定子的结构示意图；

图2是本发明实施例一中定子绕组的结构示意图；

图3是本发明实施例一中第三导体组的结构示意图；

图4是本发明实施例一中第一导体组的结构示意图；

图5是本发明实施例九中第二导体组的结构示意图；

图6是本发明实施例一中第二导体组的结构示意图；

图7是本发明实施例中第一种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图8是本发明实施例中第二种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图9是本发明实施例中第三种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图10是本发明实施例中第四种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图11是本发明实施例中第五种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图12是本发明实施例一中相绕组的插线端平面展开示意图；

图13是本发明实施例二中相绕组的插线端平面展开示意图；

图14是本发明实施例三中相绕组的插线端平面展开示意图；

图15是本发明实施例四中相绕组的插线端平面展开示意图；

图16是本发明实施例五中相绕组的插线端平面展开示意图；

图17是本发明实施例六中相绕组的插线端平面展开示意图；

图18是本发明实施例七中相绕组的插线端平面展开示意图；

图19是本发明实施例八中相绕组的插线端平面展开示意图；

图20是本发明实施例九中相绕组的插线端平面展开示意图；

图21是本发明实施例十中相绕组的插线端平面展开示意图；

图22是本发明实施例十一中相绕组的插线端平面展开示意图；

图23是本发明实施例十二中相绕组的插线端平面展开示意图；

图24是本发明实施例十三中相绕组的插线端平面展开示意图；

图25是本发明实施例十四中相绕组的插线端平面展开示意图；

图26是本发明实施例十五中相绕组的插线端平面展开示意图；

图27是本发明实施例十六中相绕组的插线端平面展开示意图；

图28是本发明实施例一、实施例五、实施例九、实施例十三中相绕组的焊接端平面展开示意图；

图29是本发明实施例二至实施例四、实施例六至实施例八、实施例十至实施例十二、实施例十四至实施例十六中相绕组的焊接端平面展开示意图；

图30是本发明实施例十七中相绕组的插线端平面展开示意图；

图31是本发明实施例十八中相绕组的插线端平面展开示意图；

图32是本发明实施例十九中相绕组的插线端平面展开示意图；

图33是本发明实施例二十中相绕组的插线端平面展开示意图；

图34是本发明实施例十七至实施例二十中相绕组的焊接端平面展开示意图；

图35是本发明实施例二十一中相绕组的插线端平面展开示意图；

图36是本发明实施例二十二中相绕组的插线端平面展开示意图；

图37是本发明实施例二十一至实施例二十二中相绕组的焊接端平面展开示意图；

图38是本发明实施例二十三中相绕组的插线端平面展开示意图；

图39是本发明实施例二十三中相绕组的焊接端平面展开示意图；

图40是本发明实施例二十四中相绕组的插线端平面展开示意图；

图41是本发明实施例二十四中相绕组的焊接端平面展开示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明提供了一种电机定子。图1中A1A2的延伸方向为平行于定子铁芯轴向，本申请中节距为同一导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，或节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距之和；需要注意地，本申请中定子铁芯径向第一层，可以为远离定子铁芯中心轴线方向为第一层，也可以为靠近定子铁芯中心轴线方向为第一层。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个铁芯槽21形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图2、图12至图41所示，定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，并在定子铁芯20径向方向上形成M层，本实施例中相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)在定子铁芯径向方向上形成4层；需要说明的是，上述的M可以是4的倍数，4层、8层、12层及以上。

结合图1至图41，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，在实施例一至实施例十六、实施例二十三至实施例二十四，定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组)绕组，且每极每相槽于等于2(即K为2)；转子的每个磁极都设置有6个槽21，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即2X8X3)，在实施例十七至实施例二十二，定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组)绕组，且每极每相槽于等于3(即K为3)；转子的每个磁极都设置有9个槽21，该转子具有六个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于54(即3X6X3)，此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。图7为本实施例中第一种槽内绝缘纸30为B形绝缘纸，图8为本实施例中第二种槽内绝缘纸30为双口型形绝缘纸，图9为本实施例中第三种槽内绝缘纸30为S形纸，图10为本实施例中第四种槽内绝缘纸30为大S形绝缘纸，在本实施例可以选择四种槽内绝缘纸的任一种对槽内21的相间导体进行隔离，如图11为本实施例中第五种槽内绝缘纸30为单个大口形纸，当导体绝缘选择较厚时，中间不需要隔离，可以使用第五种槽内绝缘纸30。

如图12至图29所示，在本实施例一至实施十六中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中包括相串联的4个第一导体组、8个第二导体组、4个第三导体组，第一导体组、第二导体组、第三导体组的任一导体组为2个导体，每个导体组的两个导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中；如图30至图37所示，在本实施例十七至实施例二十二中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)包括相串联的3个第一导体组、6个第三导体组、3个第三导体组；第一导体组、第二导体组、第三导体组的任一导体组为3个导体，每个导体组的三个导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中。

如图4、图12至图29、图38至图41所示，在实施例一至实施例十六、实施例二十三至实施例二十四中，定子绕组包括12个第一导体组，该12个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第四层(第八层，)定子绕组10包括12个第一导体组150，该12个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层(在实施例一、实施例五、实施例九、实施例十三中M等于4，在实施例二至实施例四、实施例六至实施例八、实施例十四至实施例十六中M等于8)；具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第M层的第一个第一导体组150位于定子铁芯径向第M层的第7槽、第8槽、第1槽、第14槽，第二个第一导体组150位于定子铁芯径向第M层的第19槽、第20槽、第13槽、第26槽，第三个第一导体组150位于定子铁芯径向第M层的第31槽、第32槽、第25槽、第38槽，第四个第一导体组150位于定子铁芯径向第M层的第43槽、第44槽、第37槽、第2槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动2个槽距或4个槽距；第一导体组150包括：两个相同的第一导体1500，每个第一导体1500包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部301、位于槽的外部连接于两个槽内部301的槽外转弯部302，及位于槽的外部分别连接于两个槽内部的槽外端部303；两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第M层；第一导体组150的2个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第7槽、第二个槽内部301位于第1槽，即第一个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向左，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第8槽、第二个槽内部301位于第14槽；即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组的两个第一导体中的第一个第一导体的转弯方向与该第一导体组的第二个第一导体的转弯方向相反。

如图30至图37所示，在实施例十七至实施例二十二中，定子绕组包括9个第一导体组，该9个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，定子绕组10包括9个第一导体组150，该9个第一导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层(在实施例十七至实施例二十中M等于4，实施例二十一至实施例二十二中M等于8)；具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第M层的第一个第一导体组150位于定子铁芯径向第M层的第10槽、第11槽、第12槽、第1槽、第2槽、第21槽，第二个第一导体组150位于定子铁芯径向第M层的第28槽、第29槽、第30槽、第19槽、第20槽、第39槽，第三个第一导体组150位于定子铁芯径向第M层的第46槽、第47槽、第48槽、第37槽、第38槽、第3槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动3个槽距或6个槽距；第一导体组150包括：三个相同的第一导体1500，每个第一导体1500包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部301、位于槽的外部连接于两个槽内部301的槽外转弯部302，及位于槽的外部分别连接于两个槽内部的槽外端部303；两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第M层；第一导体组150的3个第一导体1500中第一个第一导体的第一个槽内部301位于第10槽、第二个槽内部301位于第1槽，即第一个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向左，该第一导体组150的第二个第一导体的第一槽内部301位于第11槽、第二个槽内部301位于第2槽；即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向左，该第一导体组150的第三个第一导体的第一槽内部301位于第12槽、第二个槽内部301位于第21槽；即第二个第一导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第一导体组的三个第一导体中的第三个第一导体的转弯方向与该第一导体组的第一个及第二个第一导体的转弯方向相反。

结合图12、图16、图20、图24,在实施例一、实施例五、实施例九、实施例十三中，定子绕组10还包括：24个第二导体组，24个第二导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第2层、第3层；具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第2层、第3层的第一个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第一槽、第二槽、第三层的第八槽、第九槽，第二个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第七槽、第八槽、第三层的第十四槽、第十五槽，第三个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第十三槽、第十四槽、第三层的第二十槽、第二十一槽，第四个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第十九槽、第二十槽第三层的第二十六槽、第二十七槽，第五个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第二十五槽、第二十六槽、第三层的第三十二槽、第三十三槽，第六个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第三十一槽、第三十二槽、第三层的第三十八槽、第三十九槽，第七个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第三十七槽、第三十八槽、第三层的第四十四槽、第四十五槽，第八个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第四十三槽、第四十四槽、第三层的第二槽、第三槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动2个槽距或4个槽距,M可以为4。结合图13至图15、图17至图19、图21至图23、图25至图27,在实施例二至实施例四、实施例六至实施例八、实施例十至实施例十二、实施例十四至实施例十六中，具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第4层、第5层的第一个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第一槽、第二槽、第五层的第八槽、第九槽，第二个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第七槽、第八槽、第五层的第十四槽、第十五槽，第三个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第十三槽、第十四槽、第五层的第二十槽、第二十一槽，第四个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第十九槽、第二十槽第五层的第二十六槽、第二十七槽，第五个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第二十五槽、第二十六槽、第五层的第三十二槽、第三十三槽，第六个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第三十一槽、第三十二槽、第五层的第三十八槽、第三十九槽，第七个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第三十七槽、第三十八槽、第五层的第四十四槽、第四十五槽，第八个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第四十三槽、第四十四槽、第五层的第二槽、第三槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动2个槽距或4个槽距；M可以为8，在实施例一至实施例十六中，第二导体组包括2个导体，结合图30至图33，在实施例十七至实施例二十中，具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第2层、第3层的第一个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第一槽、第二槽、第三槽、第三层的第十一槽、第十二槽、第十三槽，第二个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第十槽、第十一槽、第十二槽、第三层的第二十槽、第二十一槽、第二十二槽，第三个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第十九槽、第二十槽、第二十一槽、第三层的第二十九槽、第三十槽、第三十一槽，第四个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第二十八槽、第二十九槽、第三十槽、第三层的第三十八槽、第三十九槽、第四十槽，第五个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第三十七槽、第三十八槽、第三十九槽、第三层的第四十七槽、第四十八槽、第四十九槽，第六个第二导体组位于定子铁芯径向第二层的第四十六槽、第四十七槽、第四十八槽、第三层的第二槽、第三槽、第四槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动3个槽距或6个槽距,M可以为4。结合图35至图36，在实施例二十一至实施例二十二中，具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第4层、第5层的第一个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第一槽、第二槽、第三槽、第五层的第十一槽、第十二槽、第十三槽，第二个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第十槽、第十一槽、第十二槽、第五层的第二十槽、第二十一槽、第二十二槽，第三个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第十九槽、第二十槽、第二十一槽、第五层的第二十九槽、第三十槽、第三十一槽，第四个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第二十八槽、第二十九槽、第三十槽、第五层的第三十八槽、第三十九槽、第四十槽，第五个第二导体组200位于定子铁芯径向第四层的第三十七槽、第三十八槽、第三十九槽、第五层的第四十七槽、第四十八槽、第四十九槽，第六个第二导体组位于定子铁芯径向第四层的第四十六槽、第四十七槽、第四十八槽、第五层的第二槽、第三槽、第四槽，定子绕组其余两相绕组与上述的一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动3个槽距或6个槽距；M可以为8，在实施例十七至实施例二十二中，第二导体组包括3个导体。

如图3、图12至图29、图38至图41所示，在实施例一至实施例十六、实施例二十三至实施例二十四中，定子绕组包括12个第三导体组，该12个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，定子绕组10包括12个第三导体组100，该12个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第一层的第一个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第2槽、第3槽、第8槽、第9槽，第二个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第14槽、第15槽、第20槽、第21槽，第三个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第26槽、第27槽、第32槽、第33槽，第四个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第38槽、第39槽、第44槽、第45槽，定子绕组其余两相绕组与上述一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动2个槽距或4个槽距；第三导体组100包括：两个导体，每个导体包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部301、位于槽的外部连接于两个槽内部301的槽外转弯部302，及位于槽的外部分别连接于两个槽内部的槽外端部303；两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第一层；第三导体组100的2个导体中第一个导体1000A的第一个槽内部301位于第2槽、第二个槽内部301位于第9槽，即第一个导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第三导体组100的第二个导体1000B的第一槽内部301位于第3槽、第二个槽内部301位于第8槽；即第二个导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第三导体组的两个第一导体中的第一个导体的转弯方向与该第三导体组的第二个导体的转弯方向相同。

如图30至图37所示，在实施例十七至实施例二十二中，定子绕组包括9个第三导体组，该9个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，定子绕组10包括9个第三导体组100，该9个第三导体组沿定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层；具体地，定子绕组10三相绕组中的任一相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中位于定子铁芯径向第一层的第一个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第2槽、第3槽、第4槽、第11槽、第12槽、第13槽，第二个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第20槽、第21槽、第22槽、第29槽、第30槽、第31槽，第三个第三导体组100位于定子铁芯径向第一层的第38槽、第39槽、第40槽、第47槽、第48槽、第49槽，定子绕组其余两相绕组与上述一相绕组的排布方式一样，不同处为每一相绕组均向右移动3个槽距或6个槽距；第三导体组100包括：三个导体，每个导体包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部301、位于槽的外部连接于两个槽内部301的槽外转弯部302，及位于槽的外部分别连接于两个槽内部的槽外端部303；两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第三导体组100的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第一层；第三导体组100的3个导体中第一个导体的第一个槽内部301位于第2槽、第二个槽内部301位于第12槽，即第一个导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第三导体组100的第二个导体的第一槽内部301位于第3槽、第二个槽内部301位于第13槽；即第二个导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第三导体组100的第三个导体的第一槽内部301位于第4槽、第二个槽内部301位于第11槽；即第二个导体的连接该第一个槽内部及第二个槽内部间的转弯部302的转弯方向向右，该第三导体组的三个导体中的转弯方向相同。在申请实施例中的电机定子的技术方案取消了相关技术中的各相绕组间串联的汇流排，各相的第一导体组、第二导体组及第三导体组之间能够直接连接，实现每相绕组和中性点能够设置于任一铁芯槽和绕组的任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，降低材料成本提高加工效率。因此本申请实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的发卡绕组制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低的问题。

结合图1至图29，在实施例一至实施例十六中，第一导体组的2个导体为2个相同的第一导体1500，第一导体组的第一个第一导体的两个槽内部分别位于铁芯槽1、7，第一导体组的第二个第一导体的两个槽内部分别位于铁芯槽2、44，第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距6，第三导体组的2个导体为一个第三大导体1000A及一个第三小导体1000B，第三导体组的第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽2、9，第三导体组的第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽3、8，第三小导体1000B的两个槽内部之间的节距为短节距5；结合图30至图37，在实施例十七至实施例二十二中，第一导体组的3个导体为3个相同的第一导体1500，第一导体组的第一个第一导体的两个槽内部分别位于铁芯槽1、10，第一导体组的第二个第一导体的两个槽内部分别位于铁芯槽2、11，第一导体组的第二个第一导体的两个槽内部分别位于铁芯槽3、48第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距9，第三导体组的3个导体为两个第三大导体1000A及一个第三小导体1000B，第三导体组的第一个第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽2、12，第三导体组的第二个第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽3、13，第三大导体1000A的两个槽内部之间的节距为长节距10；第三导体组的第一个第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽4、11，第三小导体1000B的两个槽内部之间的节距为短节距7；(或在实施例十七至实施例二十二中，第三导体组的3个导体为一个第三大导体1000A及两个第三小导体1000B，第三导体组的第三大导体1000A的两个槽内部分别位于铁芯槽2、13，第三大导体1000A的两个槽内部之间的节距为长节距11；第三导体组的第一个第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽3、11，第三导体组的第二个第三小导体1000B的两个槽内部分别位于铁芯槽4、12，第三小导体1000B的两个槽内部之间的节距为短节距8；)

结合图13至图15、图17至图19、图21至图23、图25至图27,在实施例二至实施例四、实施例六至实施例八、实施例十至实施例十二、实施例十四至实施例十六中，每个相绕组还包括：16个第四导体组，第四导体组350包括两个导体，第四导体组的每个导体包括位于定子铁芯径向相邻两层的不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，16个第四导体组中8个第四导体组的导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层、16个第四导体组中另8个第四导体组第6层和第7层；在实施例二至实施例三、实施例六、实施例八、实施例十、实施例十二、实施例十四、实施例十六中，第四导体组350的第一个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽1、7，第四导体组350的第二个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第四导体组350的两个第四导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中，第四导体组的2个导体位于定子铁芯周向相邻的2个槽内，由此可见，第四导体组350的两个第四导体的两个槽内部间的节距为整节距(第四导体的节距为整节距6)；在实施例三至实施例四、实施例七、实施例八、实施例十一、实施例十二、实施例十五、实施例十六中，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、9，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、8，第四导体组350的第四大导体与第四小导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中，第四导体组的2个导体位于定子铁芯周向相邻的2个槽内，由此可见，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第四大导体的节距为长节距7，第四小导体的节距为短节距5)；

结合图35至图36，在实施例二十一至实施例二十二中，每个相绕组还包括：16个第四导体组，第四导体组350包括三个导体，第四导体组的每个导体包括位于定子铁芯径向相邻两层的不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，16个第四导体组中8个第四导体组的导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层、16个第四导体组中另8个第四导体组第6层和第7层；在实施例二十一中，第四导体组350的第一个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽1、10，第四导体组350的第二个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽2、11，第四导体组350的第三个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽3、12，第四导体组350的三个第四导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中，第四导体组的3个导体位于定子铁芯周向相邻的3个槽内，由此可见，第四导体组350的三个第四导体的两个槽内部间的节距为整节距(第四导体的节距为整节距9)；在实施例二十二中，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部位于铁芯槽1、11，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、12，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、10，第四导体组350的第四大导体与第四小导体的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中，第四导体组的3个导体位于定子铁芯周向相邻的3个槽内，由此可见，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第四大导体的节距为长节距10，第四小导体的节距为短节距7)；

结合图12、图16、图20、图24，在实施实施例一、实施例五、实施例九、实施例十三中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距；具体地，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第一导体的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的一个第二导体或第二大导体或第二小导体的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距，位于定子铁芯同一径向第二层的一个第二导体或第二大导体或第二小导体的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的一个第三大导体或第三小导体的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距。

结合图13至图15、图17至图19、图21至图23、图25至图27,在实施例二至实施例四、实施例六至实施例八、实施例十至实施例十二、实施例十四至实施例十六中，相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)具有多个连接在一起的第一连接焊接端和第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第一层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第二层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第三层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第四层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第五层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第六层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯径向第七层的焊接端为第一连接焊接端，位于定子铁芯径向第八层的焊接端为第二连接焊接端，位于定子铁芯同一径向方向相邻的第一连接焊接端的跨距和第二连接焊接端的跨距之和为整节距；具体地，位于定子铁芯同一径向第八层的一个第一导体的一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第七层的一个第四导体或第四大导体或第四小导体的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距，位于定子铁芯同一径向第六层的一个第四导体或第四大导体或第四小导体的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻的第五层的一个第二导体或第二大导体或第二小导体的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第二导体或第二大导体或第二小导体的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向第三层的一个第四导体或第四大导体或第四小导体的另一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距，位于定子铁芯同一径向第四层的一个第四导体或第四大导体或第四小导体的另一个焊接端的第一连接焊接端与位于定子铁芯同一径向相邻第一层的一个第三大导体或一个第三小导体的一个焊接端的第二连接焊接端相连接的节距为整节距。

结合图13，在实施例二中，第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽1、8，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、9，由此可见，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为长节距(在实施例二中，第二导体2500的节距为长节距7)，第四导体组350的第一个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽1、7，第四导体组350的第二个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽2、8，由此可见，第四导体组350的两个第四导体的两个槽内部间的节距为整节距(在实施例二中，第四导体的节距为整节距6)；在实施例六中，第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、7，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽3、8，由此可见，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为短节距(在实施例六中，第二导体2500的节距为短节距5)，第四导体组350的第一个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽1、7，第四导体组350的第二个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽2、8，由此可见，第四导体组350的两个第四导体的两个槽内部间的节距为整节距(在实施例六中，第四导体的节距为整节距6)；即第二导体组的导体的节距不同与第四导体组的导体的节距，在实施例十一中，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、9，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、8，由此可见，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第四大导体的节距为长节距7，第四小导体的节距为短节距5)；第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽1、9，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为长节距(本实施例中长节距为8)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为整节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为整节距6)，即第二导体组的导体的节距不同与第四导体组的导体的节距；在实施例十五中，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、9，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、8，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第四大导体的节距为长节距7，第四小导体的节距为短节距5)；第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为整节距(本实施例中整节距为6)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽3、7，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为短节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为短节距4)，即第二导体组的导体的节距不同与第四导体组的导体的节距。

可选地，在实施例四中，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、9，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、8，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第四大导体的节距为长节距7，第四小导体的节距为短节距5)；第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽1、8，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、9，由此可见，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为长节距(在实施例二中，第二导体2500的节距为长节距7)；第四导体组的第四大导体的节距7与第二导体组的第二导体的节距7相同，第四导体组的第四小导体的节距5不同与第二导体组的第二导体的节距7，即第四导体组的部分导体的节距不同与第二导体组的导体的节距。在实施例七中，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部位于铁芯槽2、9，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部位于铁芯槽3、8，第四导体组350的第四大导体的两个槽内部间的节距为长节距，第四导体组350的第四小导体的两个槽内部间的节距为短节距(第四大导体的节距为长节距7，第四小导体的节距为短节距5)；第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、7，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽3、8，由此可见，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为短节距(在实施例六中，第二导体2500的节距为短节距5)；第四导体组的第四小导体的节距5与第二导体组的第二导体的节距5相同，第四导体组的第四大导体的节距7不同与第二导体组的第二导体的节距5，即第四导体组的部分导体的节距不同与第二导体组的导体的节距。

可选地，在实施例十中，第四导体组350的第一个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽1、7，第四导体组350的第二个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽2、8，由此可见，第四导体组350的两个第四导体的两个槽内部间的节距为整节距(在实施例二中，第四导体的节距为整节距6)；第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽1、9，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为长节距(本实施例中长节距为8)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为整节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为整节距6)，第二导体组的第二大导体的节距为长节距8不同第四导体组的第四导体的节距整节距6，第二导体组的第二小导体的节距为整节距6与第四导体组的第四导体的节距整节距6相同，即第二导体组的部分导体的节距不同与第四导体组的导体的节距；在实施例十四中，第四导体组350的第四导体的两个槽内部位于铁芯槽1、7，第四导体组350的第二个第四导体的两个槽内部位于铁芯槽2、8，由此可见，第四导体组350的两个第四导体的两个槽内部间的节距为整节距(在实施例二中，第四导体的节距为整节距6)；第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为整节距(本实施例中整节距为6)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽3、7，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为短节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为短节距4)，第二导体组的第二小导体的节距为短节距4不同第四导体组的第四导体的节距整节距6，第二导体组的第二大导体的节距为整节距6与第四导体组的第四导体的节距整节距6相同，即第二导体组的部分导体的节距不同与第四导体组的节距。

如图6、图12至图19所示，在实施例一至实施例四、实施例五至实施例八中，第二导体组250包括：两个相同的第二导体2500，每个第二导体2500包括位于定子铁芯径向相邻两层的不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，在实施例一、实施例五中，每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层，在实施例二至实施例四、实施例六至实施例八中，每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第4层和第5层。在实施例五至实施例八中，第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、7，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽3、8，由此可见，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为短节距(在实施例五至实施例八中，第二导体2500的节距为短节距5)，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中；在实施例一至实施例四中，第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽1、8，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、9，由此可见，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为长节距(在实施例一至实施例四中，第二导体2500的节距为长节距7)，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的两个铁芯槽中；

如图6、图20至图27所示，在实施例九至实施例十二、实施例十三至实施例十六中，第二导体组200包括：两个不同的导体，即第二大导体2000A、第二小导体2000B，的第二大导体2000A与第二小导体2000B中每个导体包括位于定子铁芯径向相邻两层不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，在实施例九至实施例十三中，每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层，在实施例十至实施例十二、实施例十四至实施例六中，每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第4层和第5层。实施例九至实施例十二，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽1、9，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为长节距(本实施例中长节距为8)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为整节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为整节距6)，由此可见，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部包围该的第二小导体2000B，第二导体组的2个导体位于定子铁芯周向相邻的2个槽内。实施例十三至实施例十六中，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽2、8，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为整节距(本实施例中整节距为6)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽3、7，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为短节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为短节距4)，由此可见，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部包围该的第二小导体2000B。

如图30至图31、图35、图36所示，在实施例十七至实施例十八、实施例二十一至实施例二十二中，第二导体组250包括：三个相同的第二导体2500，每个第二导体2500包括位于定子铁芯径向相邻两层的不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，在实施例十七中，每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层，在实施例二十一至实施例二十二中，每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第4层和第5层。在实施例十七中，第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽1、11，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、12，第二导体组250的第三个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽3、13，由此可见，第二导体组250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为长节距(在实施例十七中，第二导体2500的节距为长节距10)，第二导体组250的三个第二导体2500的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中；在实施例十八中，第二导体组250的第一个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽2、10，第二导体组250的第二个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽3、11，第二导体组250的第三个第二导体2500的两个槽内部位于铁芯槽4、12，由此可见，250的两个第二导体2500的两个槽内部间的节距为短节距(在实施例十八中，第二导体2500的节距为短节距8)，第二导体组250的三个第二导体2500的两个槽内部分别为于定子铁芯周向相邻的三个铁芯槽中；如图32至图33所示，在实施例十九至实施例二十中，第二导体组200包括：两个不同的导体，即两个第二大导体2000A、一个第二小导体2000B，第二导体组200的第二大导体2000A与第二小导体2000B中每个导体包括位于定子铁芯径向相邻两层不同铁芯槽的内部的两个槽内部301，位于铁芯槽21的外部的插线端302，插线端302位于铁芯槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于铁芯槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，在实施例十九至实施例二十中，每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层。实施例十九，第二导体组200的第一个第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽1、12，第二导体组200的第二个第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽2、13，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为长节距(本实施例中长节距为11)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽3、11，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为短节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为短节距8)，由此可见，第二导体组200的两个第二大导体2000A的两个槽内部包围该的第二小导体2000B，第二导体组的3个导体位于定子铁芯周向相邻的3个槽内。实施例二十中，第二导体组200的第一个第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽2、11，第二导体组200的第二个第二大导体2000A的两个槽内部位于铁芯槽3、12，第二导体组200的第二大导体2000A的两个槽内部间的节距为整节距(本实施例中整节距为9)，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部位于铁芯槽4、10，第二导体组200的第二小导体2000B的两个槽内部间的节距为短节距(本实施例中的第二小导体2000B的节距为短节距6)，由此可见，第二导体组200的两个第二大导体2000A的两个槽内部包围该的第二小导体2000B。

结合图1至图37，在实施例一至实施例二十二中，定子绕组10还包括引出线，定子绕组的每个相绕组的引线端与出线端均位于相绕组的多个导体组的导体的焊接端26一侧，结合图38至图41，在实施例二十三至二十四中，定子绕组10还包括引出线，定子绕组的每个相绕组的引线端与出线端均位于相绕组的多个导体组的导体的转弯部25一侧，实施例二十四中的定子绕组结构与实施例一中定子绕组结构相同，区别仅在于定子绕组中引出线的位置位于定子绕组轴向相反的两侧，实施例二十三中的定子绕组结构与实施例二中定子绕组结构相同，区别仅在于定子绕组中引出线的位置位于定子绕组轴向相反的两侧，(需要说明地，本申请实施例一至实施例二十二的任一实施例中的定子绕组的引出线均可以位于定子绕组的相绕组的多个导体组的导体的转弯部25一侧)。

本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子，采用上述电机定子的电机。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(汇流排连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组，并在所述定子铁芯径向方向上形成M层,M为大于等于4倍数，每极每相槽数为K；

其特征在于：每个所述相绕组由多个导体组沿所述定子铁芯周向串联连接；所述多个导体组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组,任一导体组为K个导体；

多个所述第一导体组沿所述定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第M层；多个所述第三导体组沿所述定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向第一层，

多个所述第二导体组沿所述定子铁芯周向依次排布在定子铁芯径向相邻的第M/2层和第M/2+1层内；

所述第一导体组及所述第三导体组的每个导体包括位于所述定子铁芯径向同一层的不同所述槽的内部的两个槽内部、位于所述槽的外部连接于两个槽内部的槽外转弯部，及位于所述槽的外部分别连接于两个槽内部的槽外端部；

所述第一导体组的K个导体中至少含有一个导体的转弯方向与该第一导体组的其余导体的转弯方向相反。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第一导体组的K个导体为K个相同第一导体，该第一导体的两个槽内部之间的节距为整节距，所述第三导体组的K个导体为第三大导体及第三小导体，该第三大导体的两个槽内部之间的节距为长节距，该第三小导体的两个槽内部之间的节距为短节距。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组还包括：多个第四导体组，所述第四导体组包括：K个导体，所述第四导体组的每个导体的两个槽内部分别位于所述定子铁芯径向第N层和第N+1层，所述第四导体组的K个导体的节距相同，或所述第四导体组的K个导体中两个导体的节距不同，N为偶数，且N不等于M/2。

4.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组具有多个连接在一起的第一连接焊接端和多个第二连接焊接端，位于所述定子铁芯同一径向相邻的第Y-1层的焊接端为第一连接焊接端，位于所述定子铁芯同一径向相邻的第Y层的焊接端为第二连接焊接端，所述第一连接焊接端的跨距和所述第二连接焊接端的跨距之和为整节距，Y为偶数。

5.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的导体的节距不同与所述第四导体组的导体的节距，或所述第二导体组的部分导体的节距不同与所述第四导体组的导体的节距，或所述第四导体组的部分导体的节距不同与所述第二导体组的导体的节距。

6.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的K个导体的节距相同，或，所述第二导体组的K个导体中两个导体的节距不同。

7.根据权利要求6所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的K个导体节距均为长节距，或所述第二导体组的K个导体节距均为短节距。

8.根据权利要求6所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的一个导体的节距为长节距且另一个导体的节距为整节距，或所述第二导体组的一个导体的节距为整节距且另一个导体的节距为短节距。

9.根据权利要求6所述的电机定子，其特征在于，所述第二导体组的一个导体的节距为长节距且另一个导体的节距为短节距，或所述第二导体组的一个导体的节距为整节距且另一个导体的节距为短节距。

10.根据权利要求1至3任一所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组还包括引出线，所述引出线位于所述定子绕组导体的焊接端一侧，或所述引出线位于所述定子绕组导体的转弯部一侧。

11.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至10任一所述的电机定子。

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