CN112583166A - 电机定子绕组及使用其的定子、电机 - Google Patents

电机定子绕组及使用其的定子、电机 Download PDF

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CN112583166A CN202011355323.4A CN202011355323A CN112583166A CN 112583166 A CN112583166 A CN 112583166A CN 202011355323 A CN202011355323 A CN 202011355323A CN 112583166 A CN112583166 A CN 112583166A
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Abstract

本发明提供了电机定子绕组及使用其的定子、电机，属于电机领域，为三相，发卡线圈依次两支路并联连接，且每极每相槽数等于二，包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，第一线圈组和第四线圈组的节距固定，第一线圈组和第四线圈组均同层设置于定子铁芯径向内侧第一层及外侧第一层同层，第一线圈组和第四线圈组均为长短距；第二线圈组至少为一组，第二线圈组位于M层的中间位置，第二线圈组位于M/2层与M/2+1层,第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长整距、整短距、长距或短距。本发明接线方式简单，简化工艺，提升功率和扭矩，提高加工效率。

Description

电机定子绕组及使用其的定子、电机
技术领域
本发明属于电机领域，涉及电机定子绕组及使用其的定子、电机。
背景技术
采用扁铜发卡线代替传统的细圆线设计而成的绕组电机称为Hair-pin绕组电机。
Hair-pin的定子绕组包括多个发卡线圈，多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组，现有技术中，Hair-pin定子绕组的每极每相槽数均大于等于2，且使用的发卡线圈的种类多，在各相间串联连接的结构中，会出现位于同一层的发卡线圈的焊接端的扭曲方向不一致或不同发卡线圈焊接端扭曲后间隔的槽间距不同，这样定子绕组就需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路，定子绕组的排布方式复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供电机定子绕组及使用其的定子、电机，取消汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机定子绕组及使用其的定子、电机，为三相，发卡线圈依次二支路并联连接，且每极每相槽数等于二，包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，所述第一线圈组和第四线圈组的节距固定，所述第一线圈组和第四线圈组均同层设置于定子铁芯径向内侧第一层及外侧第一层同层，所述第一线圈组和所述第四线圈组均为长短距；
所述第二线圈组至少为一组，第二线圈组位于M层的中间位置，第二线圈组位于M/2层与M/2+1层,所述第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长整距、整短距、长距或短距。
进一步的，还包括至少两个第三线圈组，此时所述第三线圈组为两组，其中一组所述第三线圈组设置在所述第一线圈组和所述第二线圈组之间，另外一组所述第三线圈组设置在所述第二线圈组和所述第四线圈组之间；
所述第三线圈组为以下方式中的任意一种，长短距、整距；两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反
两组所述第三线圈组的组合方式采用以下方式中的任意一种，两组所述第三线圈组为长短距、两组所述第三线圈组为整距、一组所述第三线圈组为长短距另一组所述第三线圈组为整距；
第三线圈组位于所述第二线圈组的两侧，第三线圈组与第二线圈组位于定子铁芯径向位置的层数不同。
进一步的，所述第二线圈组的数量为1组时，所述第二线圈组和所述第三线圈组的组合采用以下方式中的任意一种，长整距+长短距、长整距+整距、长整距+一长短距+一整距；整短距+长短距、整短距+整距、整短距+一长短距+一整距；长距+长短距、长距+整距、长距+一长短距+一整距；短距+长短距、短距+整距、短距+一长短距+一整距。
进一步的，所述第一线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第一线圈组的多个所述第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同；所述第四线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，且所述第一线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向与所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第一导体组包括一个第一大U形导体和一个第一小U形导体，所述第一大U形导体的宽度跨距大于整节距，为长节距，所述第一小U形导体宽度跨距小于整节距，为短节距；定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……；
第一大U形导体位于第一槽、第N槽，所述第一小U形导体位于第二槽，第N-1槽。
进一步的，所述第一线圈组的多个第一导体组的结构与第四线圈组的多个第一导体组的存在的结构形式相同，在同一个定子绕组中的节距相同。
进一步的，所述第一导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向同一层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相同，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
进一步的，当所述第一导体组为一个第一大U形导体和一个第一小U形导体时，所述第一大U形导体的两个槽内部间节距为长节距7，一个所述第一小U形导体的两个槽内部间节距为短节距5。
进一步的，所述第二线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第二导体组，位于所述定子铁芯径向同一层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反，位于所述定子铁芯径向相邻两层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第二导体组包括一个第二大U形导体和一个第二小U形导体，或所述第二导体组包括两个第二大U形导体，或所述第二导体组包括两个第二小U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，所述第二小U形导体位于第二槽，第N-1槽；
当所述第二导体组为两个第二大U形导体时，一个所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，一个所述第二大U形导体位于第二槽、第N+1槽；
当所述第二导体组为两个第二小U形导体时，一个所述第二小U形导体位于第一槽、第N槽，一个所述第二小U形导体位于第二槽、第N+1槽。
进一步的，所述第二导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
进一步的，当所述第二导体组为一个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距8，所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为整节距为6；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为整节距6，所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距4。
进一步的，当所述第二导体组为两个第二大U形导体时，所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距7；
当所述第二导体组为两个第二小U形导体时，所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为长节距5。
进一步的，所述第三线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第三导体组，位于定子铁芯径向相邻层的所述第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第三导体组包括一个第三大U形导体和一个第三小U形导体，或所述第三导体组包括两个第三大U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……
当所述第三导体组为一个第三大U形导体和一个第三小U形导体时，所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，所述第三小U形导体位于第二槽，第N-1槽；
当所述第三导体组为两个第三大U形导体时，一个所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，一个所述第三大U形导体位于第二槽、第N+1槽。
进一步的，所述第三导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个所述焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个所述焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
进一步的，当所述第三导体组为一个第三大U形导体和一个第三小U形导体时，所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为长节距7，一个所述第三小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为5；
当所述第三导体组为两个第三大U形导体时，所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为整节距6。
进一步的，位于定子铁芯同一径向相邻的两个所述焊接端相连接，相连接的两个所述焊接端间的节距为整节距。
电机定子，包括定子铁芯和电机定子绕组。
一种电机，包括转子、定子铁芯和电机定子绕组。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明位于可以减少汇流条与汇流排的数量，绕组各部分散热均匀，提升功率，简化了接线方式，降低制作工艺复杂程度，提高加工效率；
2、本申请采用扁铜发卡线，采用本发明中的定子绕组，有效铜槽满率，而且体积更小，温升低，绕组表面积大，散热面积大；绕组匝与匝之间接触面积大，热传导更好，绕组每匝之间空隙小，热传导更好；绕组和铁心槽之间接触良好，热传导更好；
3、本发明中的第三线圈组可选择性设置，如果不设置第三线圈组，第二线圈组设置在第二层和第三层，那本发明是4层结构，如果设置一个第三线圈组，那第三线圈组的两侧均设置一个第二线圈组，本发明为8层结构，第三线圈组也可设置为多个，那即为多于8层的绕组结构，此绕组方式适用于多层不同形式的组合使用，适用范围广；
4、本发明中的绕组方式，优化矩形导线的截面形状以及各支路在槽内导体的优化分配，实现各支路间电流均衡，损耗减少，提高电机效率和可持续运行功率，使得电机可以持续在更高功率下工作，有利于实现整个电机结构的高速化和小型化。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明电机定子的结构示意图；
图2是本发明实第一线圈组的结构示意图；
图3是本发明第二线圈组中的导体组为长整距的结构示意图；
图4是本发明第二线圈组中的导体组为整短距的结构示意图；
图5是本发明第二线圈组中的导体组为长距的结构示意图；
图6是本发明第二线圈组中的导体组为短距的结构示意图；
图7是本发明第三线圈组中的导体组为长短距的结构示意图；
图8是本发明第三线圈组中的导体组为整距的结构示意图；
图9是本发明实施例1的结构示意图；
图10是本发明实施例2的结构示意图；
图11是本发明实施例3的结构示意图；
图12是本发明实施例4的结构示意图；
图13是本发明实施例5的结构示意图；
图14是本发明实施例6的结构示意图；
图15是本发明实施例7的结构示意图；
图16是本发明实施例8的结构示意图；
图17是本发明实施例9的结构示意图；
图18是本发明实施例10的结构示意图；
图19是本发明实施例11的结构示意图；
图20是本发明实施例12的结构示意图；
图21是本发明实施例13的结构示意图；
图22是本发明实施例14的结构示意图；
图23是本发明实施例15的结构示意图；
图24是本发明实施例16引线的结构示意图；
图25是本发明实施例1-4引线的结构示意图；
图26是本发明实施例5-16引线的结构示意图；
图27是本发明绝缘纸为B型纸的结构示意图；
图28是本发明绝缘纸为双口纸的结构示意图；
图29是本发明绝缘纸为S型纸的结构示意图；
图30是本发明绝缘纸为单口纸的结构示意图。
附图说明：
10、定子绕组；20、定子铁芯；21、槽；100、第一导体组；100A、第一大U形导体100A；100B、第一小U形导体；301、槽内部；302、插线端；303、焊接端；300、第二导体组；300A、第二大U形导体；300B、第二小U形导体；400、第三导体组；400A、第三大U形导体；400B、第三小U形导体；30、绝缘纸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
节距的概念，一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线圈的节距，节距＝极距，称之为整距；节距<极距，称之为短距；节距>极距，称之为长距。
第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组均由多个导体组构成，第一线圈组和第二线圈组中的导体组均包括1个大U形体和1个小U形体，第二线圈组中的导体组包括两个个大U形体和1个小U形体、两个大U形体或两个小U形体，解释以下概念:
长距：导体组包括两个大U形体，大U形体的跨距宽度大于整距，大U形体伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
短距：导体组包括两个小U形体，小U形体的跨距宽度小于整距，小U形体伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
整距：导体组包括两个大U形体，大U形体的跨距宽度等于整距，大U形体伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
长短距：导体组包括1个大U形体和1个小U形体，小U形体位于大U形体的内部且两端与大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度小于整距，同时大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
同层：导体组包括1个大U形体和1个小U形体，小U形体位于大U形体的内部且两端与大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度小于整距，同时大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相同；
长整距：导体组包括1个大U形体和1个小U形体，小U形体位于大U形体的内部且两端与大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度等于整距，同时大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
整短距：体组包括1个大U形体和1个小U形体，小U形体位于大U形体的内部且两端与大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度小于整距，同时大U形体的跨距宽度大等于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
如图1-图26所示，本发明为电机定子绕组，为三相，发卡线圈依次两支路并联连接，且每极每相槽数等于二，包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，第一线圈组和第四线圈组的节距固定，第一线圈组和第四线圈组均同层设置于定子铁芯20径向内侧第一层及外侧第一层同层，第一线圈组和第四线圈组均为长短距；
第二线圈组至少为一组，第二线圈组位于M层的中间位置，第二线圈组位于M/2层与M/2+1层,第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长整距、整短距、长距或短距。
优选地，还包括至少两个第三线圈组，此时第三线圈组为两组，其中一组第三线圈组设置在第一线圈组和第二线圈组之间，另外一组第三线圈组设置在第二线圈组和第四线圈组之间；
第三线圈组为以下方式中的任意一种，长短距、整距；两个导体组伸出定子铁芯20用于焊接部分的延伸方向相反
两组第三线圈组的组合方式采用以下方式中的任意一种，两组第三线圈组为长短距、两组第三线圈组为整距、一组第三线圈组为长短距另一组第三线圈组为整距；
第三线圈组位于第二线圈组的两侧，第三线圈组与第二线圈组位于定子铁芯20径向位置的层数不同。
优选地，第二线圈组的数量为1组时，第二线圈组和第三线圈组的组合采用以下方式中的任意一种，长整距+长短距、长整距+整距、长整距+一长短距+一整距；整短距+长短距、整短距+整距、整短距+一长短距+一整距；长距+长短距、长距+整距、长距+一长短距+一整距；短距+长短距、短距+整距、短距+一长短距+一整距。
优选地，第一线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组100，第一线圈组的多个第一导体组100的焊接端303伸出定子铁芯20的部分延伸方向相同；第四线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组100，第四线圈组的多个第一导体组100的焊接端303伸出定子铁芯20的部分延伸方向相同，且第一线圈组的多个第一导体组100的焊接端303伸出定子铁芯20的部分延伸方向与第四线圈组的多个第一导体组100的焊接端303伸出定子铁芯20的部分延伸方向相反；
第一导体组100包括一个第一大U形导体和一个第一小U形导体100B，第一大U形导体的宽度跨距大于整节距，为长节距，第一小U形导体100B宽度跨距小于整节距，为短节距；定子铁芯20上设有多个槽21，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……；
第一大U形导体位于第一槽、第N槽，第一小U形导体100B位于第二槽，第N-1槽。
优选地，第一线圈组的多个第一导体组100的结构与第四线圈组的多个第一导体组100的存在的结构形式相同，在同一个定子绕组10中的节距相同。
优选地，如图2所示，第一导体组100的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302、一个槽内部301和一个焊接端303，两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽21距的两个槽21内，插线端302位于定子铁芯20轴向槽21外一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20外部且远离插线端302的一端连接两个槽内部301，两个焊接端303的延伸方向相同，两个焊接端303相应于两个槽内部301位于同一层。
优选地，当第一导体组100为一个第一大U形导体和一个第一小U形导体100B时，第一大U形导体的两个槽内部301间节距为Z1，Z1长节距7，一个第一小U形导体100B的两个槽内部301间节距为X1，X1为短节距5。
优选地，如图3-图6所示，第二线圈组包括设置定子铁芯20径向相邻两层成周向一圈的多个第二导体组300，位于定子铁芯20径向同一层的第二线圈组的多个第二导体组300的焊接端303伸出定子铁芯20的部分延伸方向相反，位于定子铁芯20径向相邻两层的第二线圈组的多个第二导体组300的焊接端303伸出定子铁芯20的部分延伸方向相反；
第二导体组300包括一个第二大U形导体300A和一个第二小U形导体300B，或第二导体组300包括两个第二大U形导体300A，或第二导体组包括两个第二小U形导体300B；
定子铁芯20上设有多个槽21，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……
当第二导体组300为一个第二大U形导体300A和一个第二小U形导体300B时，一个第二大U形导体300A位于第一槽21、第N槽21，第二小U形导体300B位于第二槽21，第N-1槽21；
当第二导体组300为两个第二大U形导体300A时，一个第二大U形导体300A位于第一槽、第N槽，一个第二大U形导体300A位于第二槽、第N+1槽；
当第二导体组300为两个第二小U形导体300B时，一个第二大U形导体300A位于第一槽21、第N槽21，一个第二大U形导体300A位于第二槽、第N+1槽。
优选地，第二导体组300的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302、一个槽内部301和一个焊接端303，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽21距的两个槽21内，插线端302位于定子铁芯20轴向槽21外一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20外部且远离插线端302的一端连接两个槽内部301，两个焊接端303的延伸方向相反，两个焊接端303相应于两个槽内部301位于同一层。
优选地，如图3所示，当第二导体组300为一个第二大U形导体300A和一个第二小U形导体300B时，第二大U形导体300A的两个槽内部301间节距为长节距8，第二小U形导体300B的两个槽内部301间节距为整节距为6；
如图4所示，当第二导体组300为一个第二大U形导体300A和一个第二小U形导体300B时，第二大U形导体300A的两个槽内部301间节距为整节距6，第二小U形导体300B的两个槽内部301间节距为短节距4。
优选地，如图5所示，当第二导体组300为两个第二大U形导体300A时，第二大U形导体300A的两个槽内部301间节距为长节距7；
如图6所示，当第二导体组300为两个第二小U形导体300B时，第二小U形导体300B的两个槽内部301间节距为长节距5。
优选地，如图7、图8所示，第三线圈组包括设置定子铁芯20径向相邻两层成周向一圈的多个第三导体组400，位于定子铁芯20径向相邻层的第三线圈组的多个第三导体组400的焊接端303伸出定子铁芯20的部分延伸方向相反；
第三导体组包括一个第三大U形导体400A和一个第三小U形导体400B，或第三导体组包括两个第三大U形导体400A；
定子铁芯20上设有多个槽21，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……
当第三导体组为一个第三大U形导体400A和一个第三小U形导体400B时，第三大U形导体400A位于第一槽21、第N槽21，第三小U形导体400B位于第二槽，第N-1槽；
当第三导体组为两个第三大U形导体400A时，一个第三大U形导体400A位于第一槽、第N槽，一个第三大U形导体400A位于第二槽21、第N+1槽。
优选地，第三导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302、一个槽内部301和一个焊接端303，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽21距的两个槽21内，插线端302位于定子铁芯20轴向槽21外一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20外部且远离插线端302的一端连接两个槽内部301，两个焊接端303的延伸方向相反，两个焊接端303相应于两个槽内部301位于同一层。
优选地，如图7所示，当第三导体组为一个第三大U形导体400A和一个第三小U形导体400B时，第三大U形导体400A的两个槽内部301间节距为长节距7，一个第三小U形导体400B的两个槽内部301间节距为短节距为5；
如图8所示，当第三导体组400为两个第三大U形导体300A时，第三大U形导体300A的两个槽内部301间节距为整节距6。
优选地，位于定子铁芯20同一径向相邻的两个焊接端303相连接，相连接的两个焊接端303间的节距为整节距。
如果不设置第三线圈组，则为四层结构，第二线圈组设置在第二层和第三层，有以下四种形式，如实施例1-实施例16所示。
实施例1：如图9所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组长整距(8、6)距+第四线圈组同层；层数为4；
实施例2：如图10所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组整短(6、5)距+第四线圈组同层；层数为4；
实施例3：如图11所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组长距(7)+第四线圈组同层；层数为4；
实施例4：如图12所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组短距(5)+第四线圈组同层；层数为4；
如果设置两个第三线圈组，则为八层结构，第一线圈组设在第一层，其中一个第三线圈设在第二层、第三层，另外一个第三线圈组设在第六层和第七层，所述第二线圈组设在第四层和第五层，第四线圈组设在第八层，有以下多种形式，如实施例5-实施例16所示。
实施例5：如图13所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组长短距(8、6)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例6：如图14所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(6)+第二线圈组长短距(8、6)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例7：如图15所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组长短距(8、6)+第三线圈组整距(6)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例8：如图16所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组长短距(6、4)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例9：如图17所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(6)+第二线圈组长短距(6、4)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例10：如图18所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组长短距(6、4)+第三线圈组整距(6)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例11：如图19所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组长距(7)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例12：如图20所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(6)+第二线圈组长距(7)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例13：如图21所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组长距(7)+第三线圈组整距(6)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例14：如图22所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组短距(5)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例15：如图23所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(6)+第二线圈组短距(5)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例16：如图24所示，每极每相槽数为2，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(7、5)+第二线圈组短距(5)+第三线圈组整距(6)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
以上实施例每极每相槽数均为2，每相2支路并联设置。
电机定子包括定子铁芯20和电机定子绕组10；定位铁芯的内圈设有同轴且均布的多个槽21，槽21的数量为极数、相数和每极每相槽数这三个数量的乘积，多个槽21沿定子铁芯20的周向方向以预定的槽21距间隔开；更优选地，定子铁芯20由多个环形磁性钢板形成定子铁芯20轴向方向的两个端面，槽21内设有插设有对电机绕组进行隔离的绝缘纸30，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中，定子绕组10为三相，每一相定子绕组10中的发卡线圈依次2支路并联连接，即U相具有二个支路，每支路依次串联连接、V相具有二个支路，每支路依次串联连接，W相具有二个支路，每支路依次串联连接，定子绕组10每极每相槽21大于等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽21数大于等于2，该转子具有8个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48，即2X8X3，在本实施方式中，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯20轴向方向的两个端面，多个绝缘纸30插置在这些磁性钢板槽21内，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用，如图27-图30所示，绝缘纸30依次为B型纸、双口纸、S型纸或单口纸结构，绝缘纸30可采用以上多种结构中的一种。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (17)

1.电机定子绕组，为三相，发卡线圈依次两支路并联连接，且每极每相槽数等于二，其特征在于：包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，所述第一线圈组和第四线圈组的节距固定，所述第一线圈组和第四线圈组均同层设置于定子铁芯径向内侧第一层及外侧第一层同层，所述第一线圈组和所述第四线圈组均为长短距；
所述第二线圈组至少为一组，第二线圈组位于M层的中间位置，第二线圈组位于M/2层与M/2+1层,所述第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长整距、整短距、长距或短距。
2.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：还包括至少两个第三线圈组，此时所述第三线圈组为两组，其中一组所述第三线圈组设置在所述第一线圈组和所述第二线圈组之间，另外一组所述第三线圈组设置在所述第二线圈组和所述第四线圈组之间；
所述第三线圈组为以下方式中的任意一种，长短距、整距；两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反
两组所述第三线圈组的组合方式采用以下方式中的任意一种，两组所述第三线圈组为长短距、两组所述第三线圈组为整距、一组所述第三线圈组为长短距另一组所述第三线圈组为整距；
第三线圈组位于所述第二线圈组的两侧，第三线圈组与第二线圈组位于定子铁芯径向位置的层数不同。
3.根据权利要求2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二线圈组的数量为1组时，所述第二线圈组和所述第三线圈组的组合采用以下方式中的任意一种，长整距+长短距、长整距+整距、长整距+一长短距+一整距；整短距+长短距、整短距+整距、整短距+一长短距+一整距；长距+长短距、长距+整距、长距+一长短距+一整距；短距+长短距、短距+整距、短距+一长短距+一整距。
4.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第一线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第一线圈组的多个所述第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同；所述第四线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，且所述第一线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向与所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第一导体组包括一个第一大U形导体和一个第一小U形导体，所述第一大U形导体的宽度跨距大于整节距，为长节距，所述第一小U形导体宽度跨距小于整节距，为短节距；定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……；
第一大U形导体位于第一槽、第N槽，所述第一小U形导体位于第二槽，第N-1槽。
5.根据权利要求4所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第一线圈组的多个第一导体组的结构与第四线圈组的多个第一导体组的存在的结构形式相同，在同一个定子绕组中的节距相同。
6.根据权利要求4所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第一导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向同一层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相同，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
7.根据权利要求6所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第一导体组为一个第一大U形导体和一个第一小U形导体时，所述第一大U形导体的两个槽内部间节距为长节距7，一个所述第一小U形导体的两个槽内部间节距为短节距5。
8.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第二导体组，位于所述定子铁芯径向同一层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反，位于所述定子铁芯径向相邻两层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第二导体组包括一个第二大U形导体和一个第二小U形导体，或所述第二导体组包括两个第二大U形导体，或所述第二导体组包括两个第二小U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，所述第二小U形导体位于第二槽，第N-1槽；
当所述第二导体组为两个第二大U形导体时，一个所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，一个所述第二大U形导体位于第二槽、第N+1槽；
当所述第二导体组为两个第二小U形导体时，一个所述第二小U形导体位于第一槽、第N槽，一个所述第二小U形导体位于第二槽、第N+1槽。
9.根据权利要求8所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
10.根据权利要求9所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第二导体组为一个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距8，所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为整节距为6；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为整节距6，所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距4。
11.根据权利要求9所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第二导体组为两个第二大U形导体时，所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距7；
当所述第二导体组为两个第二小U形导体时，所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为长节距5。
12.根据权利要求2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第三线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第三导体组，位于定子铁芯径向相邻层的所述第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第三导体组包括一个第三大U形导体和一个第三小U形导体，或所述第三导体组包括两个第三大U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第四十八槽……
当所述第三导体组为一个第三大U形导体和一个第三小U形导体时，所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，所述第三小U形导体位于第二槽，第N-1槽；
当所述第三导体组为两个第三大U形导体时，一个所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，一个所述第三大U形导体位于第二槽、第N+1槽。
13.根据权利要求12所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第三导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个所述焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个所述焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
14.根据权利要求13所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第三导体组为一个第三大U形导体和一个第三小U形导体时，所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为长节距7，一个所述第三小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为5；
当所述第三导体组为两个第三大U形导体时，所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为整节距6。
15.根据权利要求6或9或13任一项所述的电机定子绕组，其特征在于：位于定子铁芯同一径向相邻的两个所述焊接端相连接，相连接的两个所述焊接端间的节距为整节距。
16.电机定子，其特征在于：包括定子铁芯和权利要求1-15任一项所述的电机定子绕组。
17.一种电机，其特征在于：包括定子铁芯和权利要求1-15任一项所述的电机定子绕组。
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