CN111884386A - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机领域,公开了一种电机定子及电机，包括:定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同；其中，每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接；定子绕组包括：多个导体组,多个导体组沿定子铁芯周向依次设置；本发明通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，减少汇流排和汇流条的使用，各相绕组的支路及中性点连接方式简单，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机定子及电机。

背景技术

现有技术中定子绕组包括多种类型导体线圈，将多个类型导体线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组。现有技术中使用的发卡线圈的异形种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点，制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低。

发明内容

本发明提供一种电机定子及电机，通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，减少汇流排和汇流条的使用，各相绕组的支路及中性点连接方式简单，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机定子，包括:

定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同；

每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接；

相绕组包括：多个导体组,多个导体组沿定子铁芯周向依次设置；

每个导体组包括：第一U形导体和第二U形导体，

导体组的每个U形导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部，

第二U形导体的两个槽内部位于第一U形导体的两个槽内部的间距内；

导体组的每个U形导体还包括：位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个槽内部的两个焊接端；

每个相绕组中沿定子铁芯周向的一个导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个导体组的第二U形导体的一个焊接端彼此连接；

每个相绕组的每个导体组的每个U形导体的两个槽内部间的节距大于等于极距，或每个相绕组的每个导体组的每个U形导体的两个槽内部间的节距小于等于极距。

进一步地，相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距大于定子绕组的极距，该相绕组的每个导体组的第二U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距，且第一U形导体的两个槽内部间的节距与第二U形导体的两个槽内部间的节距之差为2；或，相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距，该相绕组的每个导体组的第二U 形导体的两个槽内部间的节距小于定子绕组的极距，且第一U形导体的两个槽内部间的节距与第二U形导体的两个槽内部间的节距之差为2。

进一步地，当相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距大于定子绕组的极距，该相绕组的导体组的第二U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距时，位于定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距小于定子绕组极距。

进一步地，当相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距，该相绕组的每个导体组的第二U形导体的两个槽内部间的节距小于定子绕组的极距时，位于定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距大于定子绕组的极距。

进一步地，导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距为8，第二U形导体的两个槽内部间的节距为6，位于定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距为5。

进一步地，导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距为6，第二U形导体的两个槽内部间的节距为4，位于定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距为7。

进一步地，定子绕组还包括位于定子铁芯径向最外层，和/或，位于定子铁芯径向最内层的引出线，引出线位于定子铁芯轴向槽外另一端。

进一步地，除位于引出线同一径向方向的导体组的每个U形导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻的第N层及第N+1层外，其余导体组的每个U形导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻的第N层及第N-1层，其中N为大于等于2的偶数。

进一步地，除位于引出线同一径向方向的导体组的每个U形导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻的第N层及第N+1层外，位于定子铁芯周向其余区域具有至少一个位于第N层及第N+1层的任一U形导体，其中N为大于等于2 的偶数。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种电机，包括上述的电机定子。

应用本发明的技术方案，一种电机定子及电机，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同；每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接；相绕组包括：多个导体组,多个导体组沿定子铁芯周向依次设置；每个导体组包括：第一 U形导体和第二U形导体，导体组的每个U形导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部，第二U形导体的两个槽内部位于第一U形导体的两个槽内部的间距内；导体组的每个U形导体还包括：位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个槽内部的两个焊接端；每个相绕组中沿定子铁芯周向的一个导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个导体组的第二U形导体的一个焊接端彼此连接；每个相绕组的每个导体组的每个U形导体的两个槽内部间的节距大于等于极距，或每个相绕组的每个导体组的每个U形导体的两个槽内部间的节距小于等于极距。通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，减少汇流排和汇流条的使用，各相绕组的支路及中性点连接方式简单，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中电机定子的结构示意图；

图2是本发明实施例一中一相绕组的结构示意图；

图3是本发明实施例中第一种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图4是本发明实施例中第二种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图5是本发明实施例中第三种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图6是本发明实施例中第四种电机定子槽内绝缘纸结构示意图；

图7是本发明实施例一形成定子绕组的导体组的结构示意图；

图8是本发明实施例一中相绕组局部连接示意图；

图9A是本发明实施例一中相绕组的插线端平面展开示意图；

图9B是本发明实施例一中相绕组的焊接端平面展开示意图；

图10是本发明实施例二中电机定子的结构示意图；

图11是本发明实施例二中一相绕组的结构示意图；

图12是本发明实施例二中相绕组的插线端平面展开示意图；

图13是本发明实施例三中电机定子的结构示意图；

图14是本发明实施例三中一相绕组的结构示意图；

图15是本发明实施例三中相绕组的插线端平面展开示意图；

图16是本发明实施例四中电机定子的结构示意图；

图17是本发明实施例四中一相绕组的结构示意图；

图18是本发明实施例四形成定子绕组的导体组的结构示意图；

图19是本发明实施例四中相绕组局部连接示意图；

图20A是本发明实施例四中相绕组的插线端平面展开示意图；

图20B是本发明实施例四中相绕组的焊接端平面展开示意图；

图21是本发明实施例五中电机定子的结构示意图；

图22是本发明实施例五中一相绕组的结构示意图；

图23是本发明实施例五中相绕组的插线端平面展开示意图；

图24是本发明实施例六中电机定子的结构示意图；

图25是本发明实施例六中一相绕组的结构示意图；

图26是本发明实施例六中相绕组的插线端平面展开示意图；

图27是本发明实施例中一种星形电连接原理图；

图28是本发明实施例中另一种星形电连接原理图；

图29是本发明实施例中一种三角形电连接原理图；

图30是本发明实施例中另一种三角形电连接原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本申请中节距为同一导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部301与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部301之间沿周向的间隔。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个槽21形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图2、图10至图11、图13至图14、图16至图17、图21至图 22、图24至图25所示，定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，其中，每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接。

结合图1至图2、图10至图11、图13至图14、图16至图17、图21至图22、图24至图25，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，其中，定子绕组10为三相(即U相、V相、W相)绕组，且每极每相槽等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即，2X8X3)，如图1至图2、图16至图17、图27、图29所示，每个相绕组中为4支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接，U相绕组中U1、U2、 U11、U12支路绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接，V相绕组中V1、V2、V11、 V12支路绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接，W相中W1、W2、W11、W12支路绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接；

如图10至图11、图13至图14、图21至图22、图24至图25、图28、图 30所示，每个相绕组中为2支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接，U相绕组中U1、U2支路绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接，V相绕组中V1、V2支路绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接，W相中W1、W2支路绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接；

此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22 定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用；如图3、图4、图5、图6所示，多个绝缘纸30插置在这些磁性钢板槽21内，图3为本实施例中第一种槽内绝缘纸30为S形绝缘纸，图4为本实施例中第二种槽内绝缘纸30为B形纸，图5 为本实施例中第三种槽内绝缘纸30为大S形绝缘纸，在本实施例可以选择三种槽内绝缘纸的任一种对槽内21的相间导体进行隔离，如图6为本实施例中第四种槽内绝缘纸30为单个大口形纸，当导体绝缘选择较厚时，中间不需要隔离，可以使用第四种槽内绝缘纸30。

如图2、图11、图14、图17、图22、图25所示，在本实施例中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)均包括30个导体组200(400)，每个导体组200(400)沿定子铁芯周向依次设置在定子铁芯槽48个槽中；

每个导体组200(400)包括第一U形导体200A(400A)和第二U形导体 200B(400B),每个U形导体(200A、200B、400A、400B)包括,依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端 303，两个槽内部301插入定子铁芯径向相邻两层的不同槽内，如图8所示，第二U形导体200B的两个槽内部301位于定子铁芯第2槽、第8槽，第一U形导体200A的两个槽内部301位于定子铁芯第1槽、第9槽；如图19所示，第二U 形导体400B的两个槽内部301位于定子铁芯第3槽、第7槽，第一U形导体400A 的两个槽内部301位于定子铁芯第2槽、第8槽；即在定子铁芯周向槽内的第二U形导体200B(400B)的两个槽内部301位于第一U形导体200A(400A)的两个槽内部301的间距内。

每个U形导体位于定子铁芯轴向槽外25端同层连接两个槽内部301的两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯轴向槽外的延伸方向相反且远离；如图8、图19所示，在每个相绕组中沿定子铁芯20周向的一个导体组200(400) 的第一U形导体200A(400A)的一个焊接端303与另一个导体组200(400)的第二U形导体200B(400B)的一个焊接端彼此连接；结合图8，沿定子铁芯20周向位于定子铁芯第1槽、第9槽的导体组200的第一U形导体200A右侧的一个焊接端303与位于定子铁芯第14槽、第20槽的导体组的第二U形导体200B左侧的一个焊接端303连接，沿定子铁芯20周向位于定子铁芯第1槽、第9槽的导体组200的第一U形导体200A左侧的一个焊接端303与位于定子铁芯第44槽、第38槽的导体组的第二U形导体200B的右侧的一个焊接端303连接；结合图19，沿定子铁芯20周向位于定子铁芯第2槽、第8槽的导体组400的第一U形导体400A右侧的一个焊接端303与位于定子铁芯第15槽、第19槽的导体组400 的第二U形导体400B左侧的一个焊接端303连接，沿定子铁芯20周向位于定子铁芯第2槽、第8槽的导体组400的第一U形导体400A左侧的一个焊接端303 与位于定子铁芯第44槽、第38槽的导体组的第二U形导体400B的右侧的一个焊接端303连接。

如图2、图7、图8、图9A、图11、图12、图14、图15所示，在本实施例一、实施例二、实施例三中，相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)的每个导体组200的第一U形导体200A的两个槽内部301间的节距为Z(本实施例中 Z为8大于定子绕组的极距6的长节距)，第二U形导体200B的两个槽内部301 间的节距为Y(本实施例中Y为6等于定子绕组的极距6的整节距)，即相绕组的导体组200的每个U形导体的两个槽内部301的节距大于等于极距；通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，减少汇流排和汇流条的使用，各相绕组的支路及中性点连接方式简单，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

如图17、图18、图19、图20A、图22、图23、图25、图26所示，在本实施例四、实施例五、实施例六中，相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)的每个导体组400的第一U形导体400A的两个槽内部301间的节距为Y(本实施例中本实施例中Y等于定子绕组的极距6)，第二U形导体400B的两个槽内部 301间的节距为X(本实施例中X为5小于定子绕组的极距6)，即相绕组的导体组400的每个U形导体的两个槽内部301的节距小于等于极距；通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，减少汇流排和汇流条的使用，各相绕组的支路及中性点连接方式简单，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

进一步地，在实施例一至实施例三中，相绕组的导体组200的第一U形导体200A的两个槽内部301间的节距8大于定子绕组的极距6的长节距，该导体组的第二U形导体200B的两个槽内部302间的节距6等于定子绕组的节距的整节距，且第一U形导体的两个槽内部间的节距8与第二U形导体的两个槽内部间的节距6之差为2；在实施例四至实施例六中，相绕组的导体组400的第一U 形导体400A的两个槽内部301间的节距6等于定子绕组的极距6，该导体组400 的第二U形导体400B的两个槽内部301间的节距4小于定子绕组的极距6的短节距,且第一U形导体的两个槽内部间的节距6与第二U形导体的两个槽内部间的节距4之差为2。

进一步地，结合图8，在实施例一、实施例二、实施例三中，位于定子铁芯 20轴向槽外25端相连接的位于定子铁芯第1槽、第9槽的导体组200的第一U 形导体200A右侧的一个焊接端303与位于定子铁芯第14槽、第20槽的导体组 200的第二U形导体200B左侧的一个焊接端303间的节距为短节距(本实施例中短节距5小于定子绕组的极距6)，位于定子铁芯20轴向槽外25端相连接的位于定子铁芯第1槽、第9槽的导体组200的第一U形导体200A左侧的一个焊接端303与位于定子铁芯第44槽、第38槽的导体组的第二U形导体200B的右侧的一个焊接端303间的节距为短节距(本实施例中短节距5小于定子绕组的极距6)，结合体图9A、图9B，进一步地，在本实施例一、实施例二、实施例三中，位于定子铁芯20轴向槽外25端中相连接的两个焊接端间的节距均为短节距5。

进一步地，结合图19、图20A、图20B，在实施例四、实施例五、实施例六中，位于定子铁芯20轴向槽外25端相连接的位于定子铁芯第2槽、第8槽的导体组400的第一U形导体400A右侧的一个焊接端303与位于定子铁芯第15 槽、第19槽的导体组400的第二U形导体400B左侧的一个焊接端303间的节距为长节距(本实施例中长节距7大于定子绕组的极距6)，位于定子铁芯20 轴向槽外25端相连接的位于定子铁芯第2槽、第8槽的导体组400的第一U形导体400A左侧的一个焊接端303与位于定子铁芯第43槽、第39槽的导体组的第二U形导体400B的右侧的一个焊接端303间的节距为长节距(本实施例中长节距7大于定子绕组的极距6)，结合,图20A、图20B，进一步地，在本实施例四、实施例五、实施例六中，位于定子铁芯20轴向槽外25端中相连接的两个焊接端对应的两个槽内部间的节距均为长节距7。

结合图1、图2、图9A、图20A，在本实施例一、实施例四中，引出线包括引线端U1、U2、U11、U12,出线端U3、U4、U13、U14,引线端U1、U2位于定子铁芯径向最内层，引线端U11、U12位于定子铁芯径向最外层，出线端U3、U4 位于定子铁芯径向最外层，出线端U13、U14位于定子铁芯径向最内层，且引出线与中性点及相端子连接的一侧与导体的插线端位于定子铁芯轴向槽外同一侧 26。

结合图12、图15、图23、图26，在本实施例二、实施例三、实施例五、实施例六中，引出线包括引线端U1、U2,出线端U3、U4,引线端U1、U2，出线端 U3、U4位于定子铁芯径向最外层；相应地，也可以都位于定子铁芯径向最内层。

结合图9A、图12、图15、图20A、图23、图26，在实施例一至实施例六、中，位于引出线(进线端、出线端)同一径向方向的相绕组的第一U形导体及第二U形导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层及第3层、第4层及第5 层、第6层及第7层外，其余该相绕组的第一U形导体、第二U形导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻的第2层及第1层、第4层及第3层、第6层及第5层、第8层及第7层；

当然本申请实施例中与引出线同一径向方向的相绕组的第一U形导体及第二U形导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻的第N层及第N-1层外，位于定子绕组周向其余区域也可以具有第N层及第N-1层的第一U形导体、第二U 形导体。

示例性地，如图27所示，U相导体引线端有U相端子U1、U2、U11、U12， V相导体引线端有V相端子V1、V2、V11、V12,W相导体引线端有W相端W1、W2、 W11、W12,U相导体出线端U3、U4、U13、U14,V相导体出线端V3、V4、V13、V14,W 相导体出线端W3、W4、W13、W14采用连接体,进行中性点连接，即完成电机的4 支路并联的星形接法；或如图30所示，采用三角形接法；如图28所示，U相导体引线端有U相端子U1、U2，V相导体引线端有V相端子V1、V2,W相导体引线端有W相端W1、W2,U相导体出线端U3、U4,V相导体出线端V3、V4,W相导体出线端W3、W4采用连接体,进行中性点连接，即完成电机的4支路并联的星形接法；或如图29所示，采用三角形接法。

需要注意地，本申请实施例一的4支路并联绕组与实施例二、实施例三的区别仅在于实施例一为4支路并联绕组采用多个导体组200结构，实施例二、实施例三为2支路并联绕组采用多个导体组200结构，实施例二位于定子铁芯径向第8层将实施例一中的U相导体出线端U3、U4与U相导体进线端U11、U12 采用导体600的结构连接，形成实施例二的2支路并联绕组；实施例三位于定子铁芯径向第8层的将实施例一中的U相导体出线端U3、U4与U相导体进线端 U11、U12采用导体500的结构连接，形成实施例三的2支路并联绕组。同样地，本申请实施例四的4支路并联绕组与实施例五、实施例六的区别仅在于实施例四为4支路并联绕组采用多个导体组400结构，实施例五、实施例六为2支路并联绕组采用多个导体组400结构，实施例五位于定子铁芯径向第8层将实施例四中的U相导体出线端U3、U4与U相导体进线端U11、U12采用导体600的结构连接，形成实施例五的2支路并联绕组；实施例六位于定子铁芯径向第8 层的将实施例四中的U相导体出线端U3、U4与U相导体进线端U11、U12采用导体500的结构连接，形成实施例六的2支路并联绕组。

本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子，采用上述电机定子的电机。

极距＝每个绕组的相数×每组相导体的磁极数，节距大于极距的线圈为长节距线圈，节距等于极距的线圈组为整节距线圈组,节距小于极距的线圈为短节距线圈；具体地，每个绕组包括3组相导体，每极每相槽数为2，那么极距＝2×3＝6。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(汇流排连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机定子，包括:

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在所述定子铁芯的径向内表面上且沿所述定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同；

其特征在于：每个所述相绕组中至少两支路绕组沿所述定子铁芯周向依次并联连接；

所述相绕组包括：多个导体组,所述多个导体组沿所述定子铁芯周向依次设置；

每个所述导体组包括：第一U形导体和第二U形导体，

所述导体组的每个U形导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部，

所述第二U形导体的两个槽内部位于所述第一U形导体的两个槽内部的间距内；

所述导体组的每个U形导体还包括：位于所述定子铁芯轴向槽外一端连接所述两个槽内部的两个焊接端；

每个所述相绕组中沿所述定子铁芯周向的一个所述导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个所述导体组的第二U形导体的一个焊接端彼此连接；

每个所述相绕组的每个导体组的每个U形导体的两个槽内部间的节距大于等于极距，或每个所述相绕组的每个导体组的每个U形导体的两个槽内部间的节距小于等于极距。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距大于定子绕组的极距，该相绕组的每个导体组的第二U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距，且所述第一U形导体的两个槽内部间的节距与第二U形导体的两个槽内部间的节距之差为2；或，所述相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距，该相绕组的每个导体组的第二U形导体的两个槽内部间的节距小于定子绕组的极距，且所述第一U形导体的两个槽内部间的节距与第二U形导体的两个槽内部间的节距之差为2。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，当所述相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距大于定子绕组的极距，该相绕组的导体组的第二U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距时，位于所述定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个所述导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个所述导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距小于定子绕组极距。

4.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，当所述相绕组的每个导体组的第一U形导体的两个槽内部间的节距等于定子绕组的极距，该相绕组的每个导体组的第二U形导体的两个槽内部间的节距小于定子绕组的极距时，位于所述定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个所述导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个所述导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距大于定子绕组的极距。

5.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，所述导体组的所述第一U形导体的两个槽内部间的节距为8，所述第二U形导体的两个槽内部间的节距为6，位于所述定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个所述导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个所述导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距为5。

6.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，所述导体组的所述第一U形导体的两个槽内部间的节距为6，所述第二U形导体的两个槽内部间的节距为4，位于所述定子铁芯轴向槽外一端相连接的一个所述导体组的第一U形导体的一个焊接端与另一个所述导体组的第二U形导体的一个焊接端间的节距为7。

7.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组还包括位于所述定子铁芯径向最外层，和/或，位于所述定子铁芯径向最内层的引出线，所述引出线位于定子铁芯轴向槽外另一端。

8.根据权利要求7所述的电机定子，其特征在于，除位于所述引出线同一径向方向的所述导体组的每个U形导体的两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻的第N层及第N+1层外，其余所述导体组的每个U形导体的两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻的第N层及第N-1层，其中N为大于等于2的偶数。

9.根据权利要求7所述的电机定子，其特征在于，除位于所述引出线同一径向方向的所述导体组的每个U形导体的两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻的第N层及第N+1层外，位于所述定子铁芯周向其余区域具有至少一个位于第N层及第N+1层的任一U形导体，其中N为大于等于2的偶数。

10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电机定子。

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