CN111564919A - 一种电机定子绕组、电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机定子绕组，包括至少一个线圈组一，设于定子铁芯的径向相邻两层；至少一个线圈组二，设于定子铁芯的径向相邻两层；线圈组三，线圈组三设于定子铁芯的径向内侧第一层或外侧第一层；线圈组四，线圈组四设于定子铁芯内线圈组三径向相反的第一层；其中，线圈组一的叠绕旋转方向与线圈组二的叠绕旋转方向相反。本发明的有益效果是采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

Description

一种电机定子绕组、电机定子及电机

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其是涉及一种电机定子绕组、电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯 的槽内，形成所需电机的单相绕组或多相绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多， 排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点；现有 技术中90％以上的定子绕组均是每极每相槽数均大于等于2，但如果定子绕组各相间串联 连接的结构中，会出现位于同一层槽内的焊接端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种电机定子绕组，以解决现有技术存在的以上或者其 他前者问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电机定子绕组，包括，

至少一个线圈组一，设于定子铁芯的径向相邻两层；

至少一个线圈组二，设于定子铁芯的径向相邻两层；

线圈组三，线圈组三设于定子铁芯的径向内侧第一层或外侧第一层；

线圈组四，线圈组四设于定子铁芯内线圈组三径向相反的第一层；

其中，线圈组一的叠绕旋转方向与线圈组二的叠绕旋转方向相反。

进一步的，线圈组一与线圈组二均包括多个导体或多个导体组，多个导体或多个导 体组均沿着定子铁芯的周向依次排布，线圈组一的多个导体或多个导体组的叠绕旋转方 向与线圈组二的多个导体或多个导体组的叠绕旋转方向相反；

其中，导体组包括导体一和导体二，导体一围设于导体二外部。

进一步的，导体、导体一与导体二均包括导体主体、焊接端部一和焊接端部二，焊接端部一与焊接端部二均与导体主体连接，且焊接端部一与焊接端部二沿定子铁芯的周向延伸，焊接端部一与焊接端部二的延伸方向为相对方向延伸或相背方向延伸；其中，

导体主体包括插线端部、槽内部一和槽内部二，槽内部一的一端与槽内部二的一端 均与插线端部连接，槽内部一与槽内部二分别设于定子铁芯的径向相邻两层，槽内部一与槽内部二之间的跨距为整节距或长节距或短节距。

进一步的，线圈组一的导体或导体组的焊接端部一与线圈组二的导体或导体组的焊 接端部一的延伸方向相反；相焊接的两个焊接端部一与焊接端部二的延伸跨距之和为整 节距；

在叠绕旋转时，线圈组一的插线端部与线圈组二的插线端部的旋转方向相反。

进一步的，导体的槽内部一与槽内部二之间的跨距为整距；

导体一的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为长节距，导体二的槽内部一与槽内部 二的之间的跨距为短节距；或，导体一的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为短节距，导体二的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为长节距。

进一步的，线圈组三包括多个导体三，多个导体三沿着定子铁芯的周侧依次排布；其中，导体三包括焊接端部三和焊接端部四，焊接端部三与焊接端部四之间均沿着定子 铁心的周向延伸，相焊接的两个焊接端部三与焊接端部一或焊接端部二的延伸跨距之和 为整节距，或相焊接的两个焊接端部四与焊接端部一或焊接端部一的延伸跨距之和为整 节距，焊接端部三与焊接端部四延伸方向相同；

导体三还包括槽内部三和槽内部四，槽内部三与槽内部四之间均设于定子铁心的径 向同一层，槽内部三与槽内部四之间的跨距为短节距或长节距。

进一步的，线圈组四包括多个导体四，多个导体四沿着定子铁芯的周侧依次排布；其中，导体四包括焊接端部五和焊接端部六，焊接端部五与焊接端部六之间均沿着定子 铁心的周向延伸，相焊接的两个焊接端部五与焊接端部一或焊接端部二的延伸跨距之和 为整节距，或相焊接的两个焊接端部六与焊接端部一或焊接端部二的延伸跨距之和为整 节距，焊接端部五与焊接端部六延伸方向相同；

导体四还包括槽内部五和槽内部六，槽内部五与槽内部六之间均设于定子铁心的径 向同一层，槽内部五与槽内部六之间的跨距为整节距。

进一步的，定子铁芯的径向层数为大于等于6的偶数层。

一种电机定子，包括定子铁芯和上述的电机定子绕组，定子绕组设于定子铁芯上。

一种电机，包括上述的电机定子。

由于采用上述技术方案，具有至少一个线圈组一和至少一个线圈组二，线圈组一与 线圈组二设于定子铁芯上，且线圈组一与线圈组二均设于定子铁芯的相邻两层，同时，线圈组一由多个相同结构的导体或导体组叠绕构成，线圈组二由多个相同结构的导体或导体组叠绕构成，且线圈组一的导体或导体组的结构与线圈组二的导体或导体组的结构相似，采用的导体的种类少，排布方式简单，可以取消汇流条与汇流排，线圈组一的焊 接端部与线圈组二的焊接端部延伸方向相反，且线圈组一与线圈组二的叠绕旋转方向相 反，使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一 致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复 杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的实施例一的定子结构示意图；

图2是本发明的实施例一的定子绕组的结构示意图；

图3是本发明的实施例一的定子绕组一相绕组的结构示意图；

图4是图3的定子绕组的另一视角结构示意图；

图5是本发明的实施例一的线圈组三的导体三的结构示意图；

图6是本发明的实施例一的线圈组一的导体的结构示意图；

图7是本发明的实施例一的线圈组二的导体的结构示意图；

图8是本发明的实施例一的线圈组四的导体四的结构示意图；

图9是本发明的实施例一的定子绕组缠绕方式示意图；

图10是本发明的实施例一的一相绕组的分布连接结构示意图；

图11是本发明的实施例二的定子绕组的结构示意图；

图12是本发明的实施例二的定子绕组的一相绕组的结构示意图；

图13是本发明的实施例二的线圈组一的导体一的结构示意图；

图14是本发明的实施例二的线圈组一的导体二的结构示意图；

图15是本发明的实施例二的线圈组二的导体一的结构示意图；

图16是本发明的实施例二的线圈组二的导体二的结构示意图；

图17是本发明的实施例二的线圈组一的导体组的结构示意图；

图18是本发明的实施例二的线圈组二的导体组的结构示意图；

图19是本发明的实施例二的定子绕组缠绕方式示意图；

图20是本发明的实施例二的一相绕组的分布连接结构示意图；

图21是本发明的实施例三的定子绕组的结构示意图；

图22是本发明的实施例三的定子绕组的一相绕组的结构示意图；

图23是本发明的实施例三的定子绕组缠绕方式示意图；

图24是本发明的实施例四的定子绕组的结构示意图；

图25是本发明的实施例四的定子绕组的一相绕组的结构示意图。

图中：

10、定子绕组 20、定子铁芯 21、槽

22、齿部 110、线圈组三 120、线圈组一

130、线圈组二 140、线圈组四 210、导体三

220、线圈组一的导体 230、线圈组二的导体 240、导体四

1-301-1、槽内部三 1-301-2、槽内部四 1-302、插线端部

1-303-1、焊接端部三 1-303-2、焊接端部四 2-301-1、槽内部一

2-301-2、槽内部二 2-302、插线端部 2-303-1、焊接端部一

2-303-2、焊接端部二 3-301-1、槽内部一 3-301-2、槽内部二

3-302、插线端部 3-303-1、焊接端部一 3-303-2、焊接端部二

4-301-1、槽内部五 4-301-2、槽内部六 4-302、插线端部

4-303-1、焊接端部五 4-303-2、焊接端部六 220A、导体一

220B、导体二 2A-301-1、槽内部一 2A-301-2、槽内部二

2A-302、插线端部 2A-303-1、焊接端部一 2A-303-2、焊接端部二

2B-301-1、槽内部一 2B-301-2、槽内部二 2B-302、插线端部

2B-303-1、焊接端部一 2B-303-2、焊接端部二 230A、导体一

230B、导体二 3A-301-1、槽内部一 3A-301-2、槽内部二

3A-302、插线端部 3A-303-1、焊接端部一 3A-303-2、焊接端部二

3B-301-1、槽内部一 3B-301-2、槽内部二 3B-302、插线端部

3B-303-1、焊接端部一 3B-303-2、焊接端部二 220’、导体组

230’、导体组

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1-25示出了本发明一些实施例的结构示意图，具体示出了一些实施例的结构，本 发明的一些实施例均涉及一种电机定子绕组、电机定子及电机，该电机定子绕组具有多个线圈组一和线圈组二，每一个线圈组一或线圈组二采用多个结构相同的导体叠绕构成，且不同的线圈组中的导体的结构相似，同时，线圈组一与线圈组二的叠绕旋转方向相反，使得定子绕组采用的导体种类少，排布方式简单，取消汇流条与汇流排，使得位于定子 铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸至槽外端的扭曲方向和扭曲槽距一致，实现各相绕组 间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产 成本，提高加工效率。

一种电机定子绕组10，如图1-25所示，包括，

至少一个线圈组一120，设于定子铁芯20的径向相邻两层，该线圈组一120可以是一个或者是多个，每一个线圈组一120设于定子铁芯20的径向相邻两层；

至少一个线圈组二130，设于定子铁芯20的径向相邻两层，该线圈组二130可以是一个或者是多个，每一个线圈组二130设于定子铁芯20的径向相邻两层；

线圈组一120与线圈组二130可以相邻设置，或者是间隔设置，根据实际需求进行选择；

其中，线圈组一120的叠绕旋转方向与线圈组二130的叠绕旋转方向相反，也就是，线圈组一120的叠绕旋转方向是顺时针方向，则，线圈组二130的叠绕旋转方向是逆时 针方向；或者，线圈组一120的叠绕旋转方向是逆时针方向，则，线圈组二130的叠绕 旋转方向是顺时针方向，根据实际需求进行设置，采用叠绕旋转方向相反的设置，使得 线圈组一120与线圈组二130的排布方式简单，每一个线圈组的扭曲方向及扭曲槽距一 致，制作工艺简单，加工效率高。

具体地，线圈组一120与线圈组二130均包括多个导体或多个导体组，多个导体或多个导体组均沿着定子铁芯20的周向依次排布，线圈组一120的多个导体或多个导体组 的叠绕旋转方向与线圈组二130的多个导体或多个导体组的叠绕旋转方向相反，线圈组 一120由多个导体或导体组沿着定子铁芯20的周向依次排布，并进行叠绕，同心设置， 每一个导体或导体组均设于相邻两层，多个导体或导体组叠绕时旋转方向相同，使得线 圈组一120的多个导体或导体组的扭曲方式一致，便于线圈组一120安装在定子铁芯20 上，线圈组一120的导体或导体组的数量根据定子铁芯20的槽数进行选择；同理，线圈 组二130由多个导体或导体组沿着定子铁芯20的周向依次排布，并进行叠绕，同心设置， 每一个导体或导体组均设于相邻两层，多个导体或导体组叠绕时旋转方向相同，使得线 圈组二130的多个导体或导体组的扭曲方式一致，便于线圈组二130安装在定子铁芯20 上，线圈组二130的导体或导体组的数量根据定子铁芯20的槽数进行选择；线圈组一120 和线圈组二130在定子铁芯20上叠绕安装时，线圈组一120的叠绕旋转方向与线圈组二 130的叠绕旋转方向相反，使得定子铁芯20的同一层的导体或导体组的位于槽外部分扭 曲方向一致，且扭曲跨距一致，使得整体定子绕组10结构排布简单。

其中，导体为单体结构，导体组为组合结构，导体组包括导体一和导体二，导体一围设于导体二外部，且导体一与导体二同轴设置，导体二设于导体一的内部，导体二包 围导体一，且导体一与导体二结构上大致相同，使得单个导体组的结构与单个导体的结 构大致相同，进而使得线圈组一120和线圈组二130的整体结构相似，便于线圈组一120 与线圈组二130叠绕安装在定子铁芯20上，同时在空间上进行结构互补，结构紧密，排 布方式简单，占用空间小。

线圈组一120可以是由多个导体叠绕而成，也可以是由多个导体组叠绕而成，每一个导体或每一个导体组均设于定子铁芯20的相邻两层；线圈组二130可以是由多个导体 叠绕而成，也可以是由多个导体组叠绕而成，每一个导体或每一个导体组均设于定子铁 芯20的相邻两层；线圈组一120与线圈组二130叠绕在定子铁芯20上时，可以是：一个 线圈组一120，一个线圈组二130，或者，一个线圈组一120，多个线圈组二130，或者， 多个线圈组一120，一个线圈组二130，或者，多个线圈组一120，多个线圈组二130，根 据实际需求进行选择；其中，每一个线圈组一120可以是包括多个导体或多个导体组， 每一个线圈组二130可以是包括多个导体或导体组，根据实际需求进行选择，使得构成 线圈组一和线圈组二的导体种类少，排布方式简单，取消汇流条与汇流排，使得位于定 子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致，以便于实现 各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层。

上述的导体、导体一与导体二结构相似，导体、导体一与导体二均包括导体主体、焊接端部一和焊接端部二，焊接端部一与焊接端部二均与导体主体连接，且焊接端部一 与焊接端部二沿定子铁芯20的周向延伸，焊接端部一与焊接端部二的延伸方向为相对方 向延伸或相背方向延伸。焊接端部一与槽外端板二位于定子铁芯20的外部的一端，且焊 接端部一与焊接端部二分别与导体主体的两端连接，该连接方式优选为一体成型，焊接 端部一与焊接端部二均沿着定子铁芯20的周向延伸，延伸一定的长度，该长度为规定槽 距，根据实际需求进行选择。

焊接端部一与焊接端部二的延伸方向是相向延伸，即焊接端部一与焊接端部二的延 伸方向相反，同时，焊接端部一与焊接端部二可以是反方向靠近延伸，或者是反方向远离延伸，根据实际需求进行设置。

线圈组一120的导体或导体组的焊接端部一和焊接端部二与线圈组二130的导体或 导体组的焊接端部一和焊接端部二的延伸方向均是相向延伸，且延伸方向相反，根据实际需求进行选择。

在下述的一些实施例中，线圈组一120的导体或导体组的焊接端部一与线圈组二130 的导体或导体组的焊接端部一的延伸方向相反，优选的，线圈组一120的导体或导体组的焊接端部一和焊接端部二与线圈组二130的导体或导体组的焊接端部一和焊接端部二的延伸方向均为相向延伸，且一个为相向靠近延伸，另一个为相向远离延伸。

焊接端部一与焊接端部二的延伸长度为规定槽距，根据实际需求进行选择，优选的， 在下述一些实施例中，焊接端部一与焊接端部二的延伸长度为整节距的一半，相焊接的 两个焊接端部一与焊接端部二的延伸跨距之和为整距。

上述的导体主体包括插线端部、槽内部一和槽内部二，槽内部一的一端与槽内部二 的一端均与插线端部连接，槽内部一与槽内部二分别设于定子铁芯20的径向相邻两层，槽内部一与槽内部二之间的跨距为整节距或长节距或短节距，该插线端部为U型或V型， 位于定子铁芯20的外部的另一端，显示线圈组的焊接端部的扭曲方向，槽内部一的一端 与槽内部二的一端分别与插线端部的两个端部连接，该连接方式优选为一体成型。在叠 绕旋转时，线圈组一120的插线端部与线圈组二130的插线端部的转弯方向相反，使得 线圈组一120的叠绕旋转方向与线圈组二130的叠绕旋转方向相反。

槽内部一与槽内部二位于定子铁芯20的径向相邻两层的两个槽内，且槽内部一与槽 内部二之间的跨距为相隔规定槽距，为整节距或长节距或短节距，根据实际需求进行选择。线圈组一120的导体的槽内部一和槽内部二之间的跨距与线圈组二130的导体的槽 内部一和槽内部二之间的跨距可以相同，均为整节距或长节距与短节距；或者，线圈组 一120的导体的槽内部一和槽内部二之间的跨距与线圈组二130的导体的槽内部一和槽 内部二之间的跨距也可以不相同，一个线圈组的导体的槽内部一与槽内部二的跨距为整 节距，另一个线圈组的导体的槽内部一与槽内部二的跨距为长节距与短节距，根据实际 需求进行选择。

线圈组一120的导体组中，导体一的槽内部一与槽内部二的之间的跨距与导体二的 槽槽内部一与槽内部二的之间的跨距不同，在由导体组构成的线圈组一120中，导体一的槽内部一与槽内部二之间的跨距大于导体二的槽槽内部一与槽内部二的之间的跨距，使得导体二能够设于导体一内部，导体一包围导体二，构成导体组的结构。导体一的槽 内部一与槽内部二的之间的跨距为长节距时，导体二的槽槽内部一与槽内部二的之间的 跨距为短节距；或，导体一的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为短节距时，导体二的 槽槽内部一与槽内部二的之间的跨距为长节距。

该定子绕组10还包括线圈组三110，设于定子铁芯20的径向内侧第一层或外侧第一 层，呈同心设置。

线圈组三110包括多个导体三210，多个导体三210沿着定子铁芯20的周侧依次排布；其中，导体三210的结构与导体的结构相似，包括焊接端部、插线端部和槽内部， 插线端部、槽内部与焊接端部依次连接。

焊接端部包括焊接端部三和焊接端部四，焊接端部三与焊接端部四之间均沿着定子 铁心的周向延伸，焊接端部三与焊接端部四的延伸长度为规定槽距，优选的，该规定槽距为整节距的一半，相焊接的两个焊接端部三与焊接端部一或焊接端部二的延伸跨距之和为整距，或，相焊接的两个焊接端部四与焊接端部一或焊接端部二的延伸跨距之和为 整距。

焊接端部三与焊接端部四延伸方向相同，根据实际需求进行选择。

槽内部包括槽内部三和槽内部四，槽内部三与槽内部四之间均设于定子铁心的径向 同一层，槽内部三与槽内部四之间的跨距为短节距或长节距，根据实际需求进行选择。

该定子绕组10还包括线圈组四140，设于定子铁芯20内与线圈组三的径向相反的第 一层，根据实际需求进行设置，呈同心设置。当线圈组三110设于定子铁芯20的径向内侧第一层时，线圈组四140设于定子铁芯的径向第N层，N也为定子铁芯径向最大层； 或，当线圈组三110设于定子铁芯20的径向外侧第一层时，线圈组四140设于定子铁芯 的径向内侧第一层。

线圈组四140包括多个导体四240，多个导体四240沿着定子铁芯20的周侧依次排布；其中，导体四240的结构与导体的结构相似，包括焊接端部、插线端部和槽内部， 插线端部、槽内部与焊接端部依次连接。

焊接端部包括焊接端部五和焊接端部六，焊接端部五与焊接端部六之间均沿着定子 铁心的周向延伸，焊接端部五与焊接端部六的延伸长度为规定槽距，优选的，该规定长度为整节距的一半，像焊接的两个焊接端部五与焊接端部一或焊接端部二的延伸跨距为整距，或，像焊接的两个焊接端部六与焊接端部一或焊接端部二的延伸跨距之和为整距。

焊接端部五与焊接端部六延伸方向相同或相向方向或相背方向，根据实际需求进行 选择。

槽内部包括槽内部五和槽内部六，槽内部五与槽内部六之间均设于定子铁心的径向 同一层，槽内部五与槽内部六之间的跨距为整节距或短节距或长节距，根据实际需求进行选择。

一种电机定子，包括定子铁芯20和上述的电机定子绕组10，定子绕组10设于定子铁芯20上，每一相中定子绕组10的各个线圈组依次串联。

该定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成，多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内， 也可以是其他的环形金属板层叠形成，根据实际需求进行选择，定子铁芯20轴向方向具 有两个端面；该定子铁芯20的径向内表面上具有多个槽21，且多个槽21沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开，槽的两侧壁为齿部22，也就是，相邻的两个槽21限定一 个齿部22；定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中，定子绕组10为三相，每一相定子 绕组10中的线圈组依次串联连接，即U相中的线圈组依次串联连接、V相中的线圈组依 次串联连接，W相中的线圈组依次串联连接，每极每相槽大于等于2。该定子铁芯20的 径向层数为大于等于6的偶数层，根据实际需求进行设置。

一种电机，包括上述的电机定子。

下述的一些实施例中，定子绕组10为三相定子绕组，每极每相槽数为2，转子具有12个磁极，并且对三相定子绕组10的每一相都如此，则设置在定子铁芯20中的槽21的 数目等于72。

实施例一：

如图1-4所示，定子绕组10包括由内到外依次套设的线圈组三110、至少一个线圈组一120、至少一个线圈组二130、线圈组四140；

如图2-4、9、10所示，线圈组三110位于定子铁芯20径向内侧第一层，也可以位于定子铁芯20径向外侧第一层，在本实施例中，线圈组三110位于定子铁芯20径向内侧 第一层，线圈组一120位于定子铁芯20径向内侧第二层、第三层，线圈组二130位于定 子铁芯20径向第四层、第五层，线圈组四140位于定子铁芯20径向第六层；

图5、9、10所示，线圈组三110包括多个导体三210，本实施例中包括36个导体三210，导体三210包括依次连接的焊接端部三1-303-1、槽内部三1-301-1、插线端部1-302、槽内部四1-301-2、焊接端部四1-303-2，构成U型导体三210，其中，槽内部三1-301-1 和槽内部四1-301-2分别位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽21内，在本 实施例中，槽内部三1-301-1与槽内部四1-301-2之间的节距为X，X为短节距，该短节 距优选为5；该插线端部1-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部1-302的两端 分别与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2连接；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2 位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部三1-303-1与槽内部三1-301-1连接，焊接 端部四1-303-2与槽内部四1-301-2连接，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2均沿 着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中Y为整节距，该整节距优选为 6，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2的延伸方向均沿定子铁芯20周向同一个方 向延伸；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2 均位于同一层，即，线圈组三110的36个导体三210位于定子铁芯20径向内侧第一层的 72个槽内。

如图6、9、10所示，线圈组一120包括多个导体220，在本实施例中，线圈组一120 包括72个导体220，如图6所示，导体220包括依次连接的焊接端部一2-303-1、槽内部 一2-301-1、插线端部2-302、槽内部二2-301-2、焊接端部二2-303-2，构成U型导体220， 槽内部一2-301-1与槽内部二2-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一2-301-1与槽内部二2-301-2分别位于定子铁芯20径 向的第二层、第三层，且槽内部一2-301-1与槽内部二2-301-2之间相隔节距为Y，Y为整 节距，该整节距优选为6；该插线端部2-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端 部2-302分别与槽内部一2-301-1和槽内部二2-301-2连接；焊接端部一2-303-1与焊接端 部二2-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一2-303-1与槽内部一2-301-1 连接，焊接端部二2-303-2与槽内部二2-301-2连接，焊接端部一2-303-1与焊接端部二 2-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整 节距优选为6，且焊接端部一2-303-1与焊接端部二2-303-2延伸方向相反且远离；焊接端 部一2-303-1与槽内部一2-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一层，如第二层，焊接端 部二2-303-2与槽内部二2-301-2位于另一层，如第三层，即，线圈组一120的72个导体 220位于定子铁芯20径向内侧第二层、第三层的72个槽内。

如图7、9、10所示，线圈组二130包括多个导体230，本实施例中包括72个导体230，如图7所示，导体230包括依次连接的焊接端部一3-303-1、槽内部一3-301-1、插线端部 3-302、槽内部二3-301-2、焊接端部二3-303-2，构成U型导体230，槽内部一3-301-1与 槽内部二3-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内，在本实施 例中，槽内部一3-301-1与槽内部二3-301-2分别位于定子铁芯20径向的第四层、第五层， 槽内部一3-301-1与槽内部二3-301-2之间相隔节距为Y，Y为整节距，该整节距优选为6； 该插线端部3-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部3-302分别与槽内部一 3-301-1和槽内部二3-301-2连接；焊接端部一3-303-1与焊接端部二3-303-2位于定子铁芯 20轴向另一端的外部，焊接端部一3-303-1与槽内部一3-301-1连接，焊接端部二3-303-2 与槽内部二3-301-2连接，焊接端部一3-303-1与焊接端部二3-303-2沿着定子铁芯20周 向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部 一3-303-1与焊接端部二3-303-2延伸方向相反且靠近；焊接端部一3-303-1与槽内部一 3-301-1位于定子铁芯20的径向相邻两层中的一层，如第四层，焊接端部二3-303-2与槽 内部二3-301-2位于另一层，如第五层，即，线圈组二130的72个导体230位于定子铁芯 20径向内侧第四层、第五层的48个槽内。

如图8、9、10所示，线圈组四140包括多个导体四240，在本实施例中，线圈组四 140包括36个导体四240，如图5所示，导体四240包括依次连接的焊接端部五4-303-1、 槽内部五4-301-1、插线端部4-302、槽内部六4-301-2、焊接端部六4-303-2，构成U型导 体四240，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽 距的两个槽21内，在本实施例中，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2均位于定子铁芯 20径向的第六层，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2之间相隔节距为Y，Y为整节距， 该短节距优选为6；该插线端部4-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部4-302 分别与槽内部五4-301-1和槽内部六4-301-2连接；焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2 位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部五4-303-1与槽内部五4-301-1连接，焊接 端部六4-303-2与槽内部六4-301-2连接，焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2沿着 定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整节距优选为 6，焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2延伸方向相同，且焊接端部五4-303-1与焊 接端部六4-303-2的延伸方向相反，也就是，线圈组三110中的焊接端部与线圈组四140 中的焊接端部沿定子铁芯20周向延伸方向相反；焊接端部五4-303-1和焊接端部六4-303-2 与槽内部五4-301-1和槽内部六4-301-2位于同一层，如第六层，即，线圈组四140的36 个导体四240位于定子铁芯20径向内侧第六层的72个槽内。

实施例二

定子绕组10包括由内到外依次套设的线圈组三110、至少一个线圈组一120、至少一 个线圈组二130、线圈组四140；

如图11-12、19、20所示，线圈组三110位于定子铁芯20径向内侧第一层，也可以 位于定子铁芯20径向外侧第一层，在本实施例中，线圈组三110位于定子铁芯20径向 内侧第一层，线圈组一120位于定子铁芯20径向内侧第二层、第三层，线圈组二130位 于定子铁芯20径向第四层、第五层，线圈组四140位于定子铁芯20径向第六层；

图5、19、20所示，线圈组三110包括多个导体三210，本实施例中包括36个导体 三210，导体三210包括依次连接的焊接端部三1-303-1、槽内部三1-301-1、插线端部1-302、槽内部四1-301-2、焊接端部四1-303-2，构成U型导体三210，其中，槽内部三1-301-1 和槽内部四1-301-2分别位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽21内，在本 实施例中，槽内部三1-301-1与槽内部四1-301-2之间的节距为X，X为短节距，该短节 距优选为5；该插线端部1-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部1-302的两端 分别与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2连接；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2 位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部三1-303-1与槽内部三1-301-1连接，焊接 端部四1-303-2与槽内部四1-301-2连接，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2均沿 着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中Y为整节距，该整节距优选为 6，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2的延伸方向均沿定子铁芯20周向同一个方 向延伸；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2 均位于同一层，即，线圈组三110的36个导体三210位于定子铁芯20径向内侧第一层的 72个槽内。

如图13、14、17所示，线圈组一120包括多个导体组220’，本实施例中包括36个 导体组220’220，导体组220’包括导体一220A和导体二220B，导体一220A设于导体 二220B外部，导体一220A包围导体二220B，且导体一220A与导体二220B结构相似， 同轴设置。

如图13所示，导体一220A包括依次连接的焊接端部一2A-303-1、槽内部一2A-301-1、 插线端部2A-302、槽内部二2A-301-2、焊接端部二2A-303-2，构成U型导体一220A，槽 内部一2A-301-1与槽内部二2A-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一2A-301-1与槽内部二2A-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第二层、第三层，且槽内部一2A-301-1与槽内部二2A-301-2之间相隔节距为Z， Z为长节距，该长节距优选为7；该插线端部2A-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部2A-302分别与槽内部一2A-301-1和槽内部二2A-301-2连接；焊接端部一2A-303-1 与焊接端部二2A-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一2A-303-1与槽内 部一2A-301-1连接，焊接端部二2A-303-2与槽内部二2A-301-2连接，焊接端部一2A-303-1 与焊接端部二2A-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部一2A-303-1与焊接端部二2A-303-2延伸方向 相反且远离；焊接端部一2A-303-1与槽内部一2A-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一 层，如第二层，焊接端部二2A-303-2与槽内部二2A-301-2位于另一层，如第三层。

如图14所示，导体二220B包括依次连接的焊接端部一2B-303-1、槽内部一2B-301-1、 插线端部2B-302、槽内部二2B-301-2、焊接端部二2B-303-2，构成U型导体二220B，槽 内部一2B-301-1与槽内部二2B-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一2B-301-1与槽内部二2B-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第二层、第三层，且槽内部一2B-301-1与槽内部二2B-301-2之间相隔节距为X， X为短节距，该短节距优选为5；该插线端部2B-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部2B-302分别与槽内部一2B-301-1和槽内部二2B-301-2连接；焊接端部一2B-303-1 与焊接端部二2B-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一2B-303-1与槽内 部一2B-301-1连接，焊接端部二2B-303-2与槽内部二2B-301-2连接，焊接端部一2B-303-1 与焊接端部二2B-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部一2B-303-1与焊接端部二2B-303-2延伸方向 相反且远离；焊接端部一2B-303-1与槽内部一2B-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一 层，如第二层，焊接端部二2B-303-2与槽内部二2B-301-2位于另一层，如第三层。

如图17所示，导体一220A包围导体二220B，在本实施例中，导体一220A的槽内 部一2A-301-1和槽内部二2A-301-2分别位于定子铁芯20第一槽、第八槽，导体二220B 的槽内部一2B-301-1和槽内部二2B-301-2分别位于定子铁芯20第二槽、第七槽，如图 18所示，即导体一220A包围导体二220B，线圈组一120的36个导体组220’位于定子 铁芯20径向内侧第二层、第三层的72个槽内。

如图15、16、18所示，线圈组二130包括多个导体组230’，本实施例中包括36个 导体组230’，导体组230’包括导体一230A和导体二230B，导体一230A设于导体二 230B外部，导体一230A包围导体二230B，且导体一230A与导体二230B结构相似，同 轴设置。

如图15所示，导体一230A包括依次连接的焊接端部一3A-303-1、槽内部一3A-301-1、 插线端部3A-302、槽内部二3A-301-2、焊接端部二3A-303-2，构成U型导体一230A，槽 内部一3A-301-1与槽内部二3A-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一3A-301-1与槽内部二3A-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第四层、第五层，且槽内部一3A-301-1与槽内部二3A-301-2之间相隔节距为Z， Z为长节距，该长节距优选为7；该插线端部3A-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部3A-302分别与槽内部一3A-301-1和槽内部二3A-301-2连接；焊接端部一3A-303-1 与焊接端部二3A-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一3A-303-1与槽内 部一3A-301-1连接，焊接端部二3A-303-2与槽内部二3A-301-2连接，焊接端部一3A-303-1 与焊接端部二3A-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部一3A-303-1与焊接端部二3A-303-2延伸方向 相反且靠近；焊接端部一3A-303-1与槽内部一3A-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一 层，如第四层，焊接端部二3A-303-2与槽内部二3A-301-2位于另一层，如第五层。

如图16所示，导体二230B包括依次连接的焊接端部一3B-303-1、槽内部一3B-301-1、 插线端部3B-302、槽内部二3B-301-2、焊接端部二3B-303-2，构成U型导体二230B，槽 内部一3B-301-1与槽内部二3B-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一3B-301-1与槽内部二3B-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第四层、第五层，且槽内部一3B-301-1与槽内部二3B-301-2之间相隔节距为X， X为短节距，该短节距优选为5；该插线端部3B-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部3B-302分别与槽内部一3B-301-1和槽内部二3B-301-2连接；焊接端部一3B-303-1 与焊接端部二3B-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一3B-303-1与槽内 部一3B-301-1连接，焊接端部二3B-303-2与槽内部二3B-301-2连接，焊接端部一3B-303-1 与焊接端部二3B-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距为6，且焊接端部一3B-303-1与焊接端部二3B-303-2延伸方向相反 且靠近；焊接端部一3B-303-1与槽内部一3B-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一层， 如第四层，焊接端部二3B-303-2与槽内部二3B-301-2位于另一层，如第五层。

如图18所示，导体一230A包围导体二230B，在本实施例中，导体一230A的槽内 部一3A-301-1和槽内部二3A-301-2分别位于定子铁芯20第一槽、第八槽，导体二230B 的槽内部一3B-301-1和槽内部二3B-301-2分别位于定子铁芯20第二槽、第七槽，如图 18所示，即导体一230A包围导体二230B，线圈组一的36个导体组230’位于定子铁芯 20径向内侧第四层、第五层的72个槽内。

图8、19、20所示，线圈组四140包括多个导体四240，在本实施例中，线圈组四140包括36个导体四240，如图5所示，导体四240包括依次连接的焊接端部五4-303-1、槽 内部五4-301-1、插线端部4-302、槽内部六4-301-2、焊接端部六4-303-2，构成U型导体 四240，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距 的两个槽21内，在本实施例中，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2均位于定子铁芯20 径向的第六层，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2之间相隔节距为Y，Y为整节距，该 短节距优选为6；该插线端部4-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部4-302分 别与槽内部五4-301-1和槽内部六4-301-2连接；焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2 位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部五4-303-1与槽内部五4-301-1连接，焊接 端部六4-303-2与槽内部六4-301-2连接，焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2沿着 定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整节距优选为 6，焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2延伸方向相同，且焊接端部五4-303-1与焊 接端部六4-303-2的延伸方向相反，也就是，线圈组三110中的焊接端部与线圈组四140 中的焊接端部沿定子铁芯20周向延伸方向相反；焊接端部五4-303-1和焊接端部六4-303-2 与槽内部五4-301-1和槽内部六4-301-2位于同一层，如第六层，即，线圈组四140的36 个导体四240位于定子铁芯20径向内侧第六层的72个槽内。

实施例三

定子绕组10包括由内到外依次套设的线圈组三110、至少一个线圈组一120、至少一 个线圈组二130、线圈组四140；

如图21-23所示，线圈组三110位于定子铁芯20径向内侧第一层，也可以位于定子铁芯20径向外侧第一层，在本实施例中，线圈组三110位于定子铁芯20径向内侧第一 层，线圈组一120位于定子铁芯20径向内侧第二层、第三层，线圈组二130位于定子铁 芯20径向第四层、第五层，线圈组四140位于定子铁芯20径向第六层；

图5和23所示，线圈组三110包括多个导体三210，本实施例中包括36个导体三210，导体三210包括依次连接的焊接端部三1-303-1、槽内部三1-301-1、插线端部1-302、槽 内部四1-301-2、焊接端部四1-303-2，构成U型导体三210，其中，槽内部三1-301-1和 槽内部四1-301-2分别位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽21内，在本实 施例中，槽内部三1-301-1与槽内部四1-301-2之间的节距为X，X为短节距，该短节距 优选为5；该插线端部1-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部1-302的两端分 别与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2连接；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2 位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部三1-303-1与槽内部三1-301-1连接，焊接 端部四1-303-2与槽内部四1-301-2连接，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2均沿 着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中Y为整节距，该整节距优选为 6，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2的延伸方向均沿定子铁芯20周向同一个方 向延伸；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2 均位于同一层，即，线圈组三110的36个导体三210位于定子铁芯20径向内侧第一层的 72个槽内。

如图13、14、17所示，线圈组一120包括多个导体组220’，本实施例中包括36个 导体组220’220，导体组220’包括导体一220A和导体二220B，导体一220A设于导体 二220B外部，导体一220A包围导体二220B，且导体一220A与导体二220B结构相似， 同轴设置。

如图13所示，导体一220A包括依次连接的焊接端部一2A-303-1、槽内部一2A-301-1、 插线端部2A-302、槽内部二2A-301-2、焊接端部二2A-303-2，构成U型导体一220A，槽 内部一2A-301-1与槽内部二2A-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一2A-301-1与槽内部二2A-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第二层、第三层，且槽内部一2A-301-1与槽内部二2A-301-2之间相隔节距为Z， Z为长节距，该长节距优选为7；该插线端部2A-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部2A-302分别与槽内部一2A-301-1和槽内部二2A-301-2连接；焊接端部一2A-303-1 与焊接端部二2A-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一2A-303-1与槽内 部一2A-301-1连接，焊接端部二2A-303-2与槽内部二2A-301-2连接，焊接端部一2A-303-1 与焊接端部二2A-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部一2A-303-1与焊接端部二2A-303-2延伸方向 相反且远离；焊接端部一2A-303-1与槽内部一2A-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一 层，如第二层，焊接端部二2A-303-2与槽内部二2A-301-2位于另一层，如第三层。

如图14所示，导体二220B包括依次连接的焊接端部一2B-303-1、槽内部一2B-301-1、 插线端部2B-302、槽内部二2B-301-2、焊接端部二2B-303-2，构成U型导体二220B，槽 内部一2B-301-1与槽内部二2B-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一2B-301-1与槽内部二2B-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第二层、第三层，且槽内部一2B-301-1与槽内部二2B-301-2之间相隔节距为X，X为短节距，该短节距优选为5；该插线端部2B-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部2B-302分别与槽内部一2B-301-1和槽内部二2B-301-2连接；焊接端部一2B-303-1 与焊接端部二2B-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一2B-303-1与槽内 部一2B-301-1连接，焊接端部二2B-303-2与槽内部二2B-301-2连接，焊接端部一2B-303-1 与焊接端部二2B-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部一2B-303-1与焊接端部二2B-303-2延伸方向 相反且远离；焊接端部一2B-303-1与槽内部一2B-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一 层，如第二层，焊接端部二2B-303-2与槽内部二2B-301-2位于另一层，如第三层。

如图17所示，导体一220A包围导体二220B，在本实施例中，导体一220A的槽内 部一2A-301-1和槽内部二2A-301-2分别位于定子铁芯20第一槽、第八槽，导体二220B 的槽内部一2B-301-1和槽内部二2B-301-2分别位于定子铁芯20第二槽、第七槽，如图 18所示，即导体一220A包围导体二220B，线圈组一120的36个导体组220’位于定子 铁芯20径向内侧第二层、第三层的72个槽内。

如图7所示，线圈组二130包括多个导体230，本实施例中包括72个导体230，如图 7所示，导体230包括依次连接的焊接端部一3-303-1、槽内部一3-301-1、插线端部3-302、 槽内部二3-301-2、焊接端部二3-303-2，构成U型导体230，槽内部一3-301-1与槽内部 二3-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内，在本实施例中， 槽内部一3-301-1与槽内部二3-301-2分别位于定子铁芯20径向的第四层、第五层，槽内 部一3-301-1与槽内部二3-301-2之间相隔节距为Y，Y为整节距，该整节距优选为6；该 插线端部3-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部3-302分别与槽内部一3-301-1 和槽内部二3-301-2连接；焊接端部一3-303-1与焊接端部二3-303-2位于定子铁芯20轴 向另一端的外部，焊接端部一3-303-1与槽内部一3-301-1连接，焊接端部二3-303-2与槽 内部二3-301-2连接，焊接端部一3-303-1与焊接端部二3-303-2沿着定子铁芯20周向方 向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部一3-303-1 与焊接端部二3-303-2延伸方向相反且靠近；焊接端部一3-303-1与槽内部一3-301-1位于 定子铁芯20的径向相邻两层中的一层，如第四层，焊接端部二3-303-2与槽内部二3-301-2 位于另一层，如第五层，即，线圈组二130的72个导体230位于定子铁芯20径向内侧第 四层、第五层的48个槽内。

图8所示，线圈组四140包括多个导体四240，在本实施例中，线圈组四140包括36个导体四240，如图5所示，导体四240包括依次连接的焊接端部五4-303-1、槽内部五 4-301-1、插线端部4-302、槽内部六4-301-2、焊接端部六4-303-2，构成U型导体四240， 槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽 21内，在本实施例中，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2均位于定子铁芯20径向的第 六层，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2之间相隔节距为Y，Y为整节距，该短节距优 选为6；该插线端部4-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部4-302分别与槽内 部五4-301-1和槽内部六4-301-2连接；焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2位于定 子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部五4-303-1与槽内部五4-301-1连接，焊接端部六 4-303-2与槽内部六4-301-2连接，焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2沿着定子铁芯 20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整节距优选为6，焊接端 部五4-303-1与焊接端部六4-303-2延伸方向相同，且焊接端部五4-303-1与焊接端部六 4-303-2的延伸方向相反，也就是，线圈组三110中的焊接端部与线圈组四140中的焊接 端部沿定子铁芯20周向延伸方向相反；焊接端部五4-303-1和焊接端部六4-303-2与槽内 部五4-301-1和槽内部六4-301-2位于同一层，如第六层，即，线圈组四140的36个导体 四240位于定子铁芯20径向内侧第六层的72个槽内。

实施例四

定子绕组10包括由内到外依次套设的线圈组三110、至少一个线圈组一120、至少一 个线圈组二130、线圈组四140；

线圈组三110位于定子铁芯20径向内侧第一层，也可以位于定子铁芯20径向外侧第一层，在本实施例中，线圈组三110位于定子铁芯20径向内侧第一层，线圈组一120 位于定子铁芯20径向内侧第二层、第三层，线圈组二130位于定子铁芯20径向第四层、 第五层，线圈组四140位于定子铁芯20径向第六层；

图5所示，线圈组三110包括多个导体三210，本实施例中包括36个导体三210，导体三210包括依次连接的焊接端部三1-303-1、槽内部三1-301-1、插线端部1-302、槽内 部四1-301-2、焊接端部四1-303-2，构成U型导体三210，其中，槽内部三1-301-1和槽 内部四1-301-2分别位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽21内，在本实施 例中，槽内部三1-301-1与槽内部四1-301-2之间的节距为X，X为短节距，该短节距优 选为5；该插线端部1-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部1-302的两端分别 与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2连接；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2 位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部三1-303-1与槽内部三1-301-1连接，焊接 端部四1-303-2与槽内部四1-301-2连接，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2均沿 着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中Y为整节距，该整节距优选为 6，焊接端部三1-303-1与焊接端部四1-303-2的延伸方向均沿定子铁芯20周向同一个方 向延伸；焊接端部三1-303-1和焊接端部四1-303-2与槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2 均位于同一层，即，线圈组三110的36个导体三210位于定子铁芯20径向内侧第一层的 72个槽内。

如图6所示，线圈组一120包括多个导体220，在本实施例中，线圈组一120包括72个导体220，如图6所示，导体220包括依次连接的焊接端部一2-303-1、槽内部一2-301-1、插线端部2-302、槽内部二2-301-2、焊接端部二2-303-2，构成U型导体220，槽内部一 2-301-1与槽内部二2-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内， 在本实施例中，槽内部一2-301-1与槽内部二2-301-2分别位于定子铁芯20径向的第二层、 第三层，且槽内部一2-301-1与槽内部二2-301-2之间相隔节距为Y，Y为整节距，该整节 距优选为6；该插线端部2-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部2-302分别与 槽内部一2-301-1和槽内部二2-301-2连接；焊接端部一2-303-1与焊接端部二2-303-2位 于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一2-303-1与槽内部一2-301-1连接，焊接端 部二2-303-2与槽内部二2-301-2连接，焊接端部一2-303-1与焊接端部二2-303-2沿着定 子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整节距优选为6， 且焊接端部一2-303-1与焊接端部二2-303-2延伸方向相反且远离；焊接端部一2-303-1与 槽内部一2-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一层，如第二层，焊接端部二2-303-2与 槽内部二2-301-2位于另一层，如第三层，即，线圈组一120的72个导体220位于定子铁 芯20径向内侧第二层、第三层的72个槽内。

如图15、16、18所示，线圈组二130包括多个导体组230’，本实施例中包括36个 导体组230’，导体组230’包括导体一230A和导体二230B，导体一230A设于导体二 230B外部，导体一230A包围导体二230B，且导体一230A与导体二230B结构相似，同 轴设置。

如图15所示，导体一230A包括依次连接的焊接端部一3A-303-1、槽内部一3A-301-1、 插线端部3A-302、槽内部二3A-301-2、焊接端部二3A-303-2，构成U型导体一230A，槽 内部一3A-301-1与槽内部二3A-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一3A-301-1与槽内部二3A-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第四层、第五层，且槽内部一3A-301-1与槽内部二3A-301-2之间相隔节距为Z， Z为长节距，该长节距优选为7；该插线端部3A-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部3A-302分别与槽内部一3A-301-1和槽内部二3A-301-2连接；焊接端部一3A-303-1 与焊接端部二3A-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一3A-303-1与槽内 部一3A-301-1连接，焊接端部二3A-303-2与槽内部二3A-301-2连接，焊接端部一3A-303-1 与焊接端部二3A-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距优选为6，且焊接端部一3A-303-1与焊接端部二3A-303-2延伸方向 相反且靠近；焊接端部一3A-303-1与槽内部一3A-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一 层，如第四层，焊接端部二3A-303-2与槽内部二3A-301-2位于另一层，如第五层。

如图16所示，导体二230B包括依次连接的焊接端部一3B-303-1、槽内部一3B-301-1、 插线端部3B-302、槽内部二3B-301-2、焊接端部二3B-303-2，构成U型导体二230B，槽 内部一3B-301-1与槽内部二3B-301-2位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个 槽21内，在本实施例中，槽内部一3B-301-1与槽内部二3B-301-2分别位于定子铁芯20 径向的第四层、第五层，且槽内部一3B-301-1与槽内部二3B-301-2之间相隔节距为X， X为短节距，该短节距优选为5；该插线端部3B-302位于定子铁芯20轴向一端的外部， 插线端部3B-302分别与槽内部一3B-301-1和槽内部二3B-301-2连接；焊接端部一3B-303-1 与焊接端部二3B-303-2位于定子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部一3B-303-1与槽内 部一3B-301-1连接，焊接端部二3B-303-2与槽内部二3B-301-2连接，焊接端部一3B-303-1 与焊接端部二3B-303-2沿着定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y 为整节距，该整节距为6，且焊接端部一3B-303-1与焊接端部二3B-303-2延伸方向相反 且靠近；焊接端部一3B-303-1与槽内部一3B-301-1位于定子铁芯20相邻两层中的一层， 如第四层，焊接端部二3B-303-2与槽内部二3B-301-2位于另一层，如第五层。

如图18所示，导体一230A包围导体二230B，在本实施例中，导体一230A的槽内 部一3A-301-1和槽内部二3A-301-2分别位于定子铁芯20第一槽、第八槽，导体二230B 的槽内部一3B-301-1和槽内部二3B-301-2分别位于定子铁芯20第二槽、第七槽，如图 18所示，即导体一230A包围导体二230B，线圈组一的36个导体组230’位于定子铁芯 20径向内侧第四层、第五层的72个槽内。

图8所示，线圈组四140包括多个导体四240，在本实施例中，线圈组四140包括36个导体四240，如图5所示，导体四240包括依次连接的焊接端部五4-303-1、槽内部五4-301-1、插线端部4-302、槽内部六4-301-2、焊接端部六4-303-2，构成U型导体四240， 槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽 21内，在本实施例中，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2均位于定子铁芯20径向的第 六层，槽内部五4-301-1与槽内部六4-301-2之间相隔节距为Y，Y为整节距，该短节距优 选为6；该插线端部4-302位于定子铁芯20轴向一端的外部，插线端部4-302分别与槽内 部五4-301-1和槽内部六4-301-2连接；焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2位于定 子铁芯20轴向另一端的外部，焊接端部五4-303-1与槽内部五4-301-1连接，焊接端部六 4-303-2与槽内部六4-301-2连接，焊接端部五4-303-1与焊接端部六4-303-2沿着定子铁芯 20周向方向延伸规定槽距Y/2，在本实施例中，Y为整节距，该整节距优选为6，焊接端 部五4-303-1与焊接端部六4-303-2延伸方向相同，且焊接端部五4-303-1与焊接端部六 4-303-2的延伸方向相反，也就是，线圈组三110中的焊接端部与线圈组四140中的焊接 端部沿定子铁芯20周向延伸方向相反；焊接端部五4-303-1和焊接端部六4-303-2与槽内 部五4-301-1和槽内部六4-301-2位于同一层，如第六层，即，线圈组四140的36个导体 四240位于定子铁芯20径向内侧第六层的72个槽内。

实施例五

本实施例与上述的实施例一、实施例二、实施例三、实施例四相比，本实施例的线圈组一120、线圈组二130、线圈组四140的结构与上述的实施例一、实施例二、实施例 三、实施例四的线圈组一120、线圈组二130、线圈组四140的结构均相同，这里不再赘 述。不同之处在于，如图24、25所示，线圈组三110的结构不相同，本实施例中，线圈 组三110的结构与上述的实施例一、实施例二、实施例三、实施例四的线圈组三110的 结构不同之处在于，线圈组三110的导体三的槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2之间 的节距不同，本实施例中，线圈组三110的导体三的槽内部三1-301-1和槽内部四1-301-2 之间的节距为Z，Z为长节距，该长节距优选为7。

实施例六

本实施例与上述的五个实施例相比，线圈组一120、线圈组二130、线圈组三110和线圈组四140的结构均相同，不同之处在于，本实施例中，线圈组一120的数量为两个， 线圈组二130的数量为两个。

由于采用上述技术方案，具有至少一个线圈组一和至少一个线圈组二，线圈组一与 线圈组二设于定子铁芯上，且线圈组一与线圈组二均设于定子铁芯的相邻两层，同时，线圈组一由多个相同结构的导体或导体组叠绕构成，线圈组二由多个相同结构的导体或导体组叠绕构成，且线圈组一的导体或导体组的结构与线圈组二的导体或导体组的结构相似，采用的导体的种类少，排布方式简单，取消汇流条与汇流排，线圈组一的焊接端 部与线圈组二的焊接端部延伸方向相反，且线圈组一与线圈组二的叠绕旋转方向相反， 使得位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的焊接端部扭曲方向和扭曲槽距一致， 实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复 杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不 能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子绕组，其特征在于：包括，

至少一个线圈组一，设于所述定子铁芯的径向相邻两层；

至少一个线圈组二，设于所述定子铁芯的径向相邻两层；

线圈组三，所述线圈组三设于所述定子铁芯的径向内侧第一层或外侧第一层；

线圈组四，所述线圈组四设于所述定子铁芯内所述线圈组三径向相反的第一层；

其中，所述线圈组一的叠绕旋转方向与所述线圈组二的叠绕旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：所述线圈组一与所述线圈组二均包括多个导体或多个导体组，多个所述导体或多个所述导体组均沿着所述定子铁芯的周向依次排布，所述线圈组一的多个导体或多个导体组的叠绕旋转方向与所述线圈组二的多个导体或多个导体组的叠绕旋转方向相反；

其中，所述导体组包括导体一和导体二，所述导体一围设于所述导体二外部。

3.根据权利要求2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述导体、所述导体一与所述导体二均包括导体主体、焊接端部一和焊接端部二，所述焊接端部一与所述焊接端部二均与所述导体主体连接，且所述焊接端部一与所述焊接端部二沿所述定子铁芯的周向延伸，所述焊接端部一与所述焊接端部二的延伸方向为相对方向延伸或相背方向延伸；其中，

所述导体主体包括插线端部、槽内部一和槽内部二，所述槽内部一的一端与所述槽内部二的一端均与所述插线端部连接，所述槽内部一与所述槽内部二分别设于所述定子铁芯的径向相邻两层，所述槽内部一与所述槽内部二之间的跨距为整节距或长节距或短节距。

4.根据权利要求3所述的电机定子绕组，其特征在于：所述线圈组一的导体或导体组的焊接端部一与所述线圈组二的导体或导体组的焊接端部一的延伸方向相反；相焊接的两个所述焊接端部一与所述焊接端部二的延伸跨距之和为整节距；

在叠绕旋转时，所述线圈组一的插线端部与所述线圈组二的插线端部的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的电机定子绕组，其特征在于：所述导体的槽内部一与槽内部二之间的跨距为整距；

所述导体一的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为长节距，所述导体二的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为短节距；或，所述导体一的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为短节距，所述导体二的槽内部一与槽内部二的之间的跨距为长节距。

6.根据权利要求3-5任一项所述的电机定子绕组，其特征在于：所述线圈组三包括多个导体三，所述多个导体三沿着所述定子铁芯的周侧依次排布；其中，所述导体三包括焊接端部三和焊接端部四，所述焊接端部三与所述焊接端部四之间均沿着所述定子铁心的周向延伸，相焊接的两个所述焊接端部三与所述焊接端部一或所述焊接端部二的延伸跨距之和为整节距，或相焊接的两个所述焊接端部四与所述焊接端部一或所述焊接端部一的延伸跨距之和为整节距，所述焊接端部三与所述焊接端部四延伸方向相同；

所述导体三还包括槽内部三和槽内部四，所述槽内部三与所述槽内部四之间均设于所述定子铁心的径向同一层，所述槽内部三与所述槽内部四之间的跨距为短节距或长节距。

7.根据权利要求6所述的电机定子绕组，其特征在于：所述线圈组四包括多个导体四，所述多个导体四沿着所述定子铁芯的周侧依次排布；其中，所述导体四包括焊接端部五和焊接端部六，所述焊接端部五与所述焊接端部六之间均沿着所述定子铁心的周向延伸，相焊接的两个所述焊接端部五与所述焊接端部一或所述焊接端部二的延伸跨距之和为整节距，或相焊接的两个所述焊接端部六与所述焊接端部一或所述焊接端部二的延伸跨距之和为整节距，所述焊接端部五与所述焊接端部六延伸方向相同；

所述导体四还包括槽内部五和槽内部六，所述槽内部五与所述槽内部六之间均设于所述定子铁心的径向同一层，所述槽内部五与所述槽内部六之间的跨距为整节距。

8.根据权利要求1-5、7任一项所述的电机定子绕组，其特征在于：所述定子铁芯的径向层数为大于等于6的偶数层。

9.一种电机定子，其特征在于：包括定子铁芯和如权利要求1-8任一项所述的电机定子绕组，所述定子绕组设于所述定子铁芯上。

10.一种电机，其特征在于，包括如权利要求9所述的电机定子。

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