CN112583168A - 一种电机定子绕组、定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机定子绕组、定子及电机，包括多相绕组，任一项绕组包括多个依次连接的线圈组，多个线圈组沿着定子铁芯的周向依次设置；任一线圈组包括第一导体组、第二导体组、第三导体组和第四导体组，第一导体组设于定子铁芯的径向最内层或最外层，第四导体组设于定子铁芯的径向最内层或最外层，且第一导体组与第四导体组设于定子铁芯的径向不同层；第一导体组与第四导体组所在的沿定子铁芯的径向方向，除了最内层与最外层之外，其余定子铁芯各层均设置有第三导体组；第二导体组所在的沿定子铁芯的径向方向的各层均设有第二导体组。本发明的有益效果是绕组结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题。

Description

一种电机定子绕组、定子及电机

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其是涉及一种电机定子绕组、定子及电机。

背景技术

现有技术中定子绕组包括多种类型导体，多种类型导体中包括U形导体，S形导体，将多种类型导体线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的多相电机的绕组。现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，制作工序复杂，生产成本高，加工效率低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种电机定子绕组、定子及电机，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电机定子绕组，包括多相绕组，任一项绕组包括多个依次连接的线圈组，多个线圈组沿着定子铁芯的周向依次设置；

任一线圈组包括第一导体组、第二导体组、第三导体组和第四导体组，其中，第一导体组与第四导体组设于定子铁芯的径向同一层，第二导体组与第三导体组设于定子铁芯的径向相邻两层；

沿着定子铁芯的周向方向，第四导体组、第一导体组与第二导体组相邻设置；

第一导体组设于定子铁芯的径向最内层或最外层，第四导体组设于定子铁芯的径向最内层或最外层，且第一导体组与第四导体组设于定子铁芯的径向不同层；

第一导体组与第四导体组所在的沿定子铁芯的径向方向，除了最内层与最外层之外，其余定子铁芯各层均设置有第三导体组；

第二导体组所在的沿定子铁芯的径向方向的各层均设有第二导体组。

进一步的，在任一绕组中，线圈组的数量与并联支路的数量相同；

任一相绕组包括N个支路，N个支路沿着定子铁芯的周向依次并联连接，其中，N大于等于2。

进一步的，第一导体组包括多个第一导体，第一导体为整节距导体。

进一步的，第一导体的节距为9，第一导体的数量为3个。

进一步的，第二导体组包括多个第二导体，第二导体为整节距导体。

进一步的，第二导体的节距为9，第二导体的数量为3个。

进一步的，第二导体组包括多个第五导体和至少一个第六导体，第五导体为长节距导体，第六导体为短节距导体。

进一步的，第五导体的数量为2个，第六导体为1个，第五导体的节距为10，第六导体的节距为7。

进一步的，第二导体组包括至少一个第七导体和多个第八导体，第七导体为长节距导体，第八导体为短节距导体。

进一步的，第七导体的数量为1个，第八导体的数量为2个，第七导体的节距为11，第八导体的节距为8。

进一步的，第三导体组包括多个第三导体，第三导体为整节距导体。

进一步的，第三导体的数量为三个，第三导体的节距为9。

进一步的，第三导体组包括多个第九导体和至少一个第十导体，第九导体为长节距导体，第十导体为短节距导体。

进一步的，第九导体的数量为2个，第十导体的数量为1个，第九导体的节距为10，第十导体的节距为7。

进一步的，第三导体组包括至少一个第十一导体和多个第十二导体，第十一导体为长节距导体，第十二导体为短节距导体。

进一步的，第十一导体的数量为1个，第十二导体的数量为2个，第十一导体的节距为11，第十二导体的节距为8。

进一步的，第四导体组包括多个第四导体和至少一个第十三导体，第四导体为长节距导体，第十三导体为短节距导体。

进一步的，第四导体的数量为2个，第十三导体的数量为1个，第四导体的节距为10，第十三导体的节距为7。

进一步的，第四导体组包括至少一个第十四导体和多个第十五导体，第十四导体为长节距导体，第十五导体为短节距导体。

进一步的，第十四导体的数量为1个，第十五导体的数量为2个，第十四导体的节距为11，第十五导体的数量为8。

进一步的，第一导体组的导体的焊接端沿着定子铁芯的周向同向延伸，第四导体组的导体的焊接端沿着定子铁芯的周向同向延伸，且第一导体组的导体的焊接端延伸方向与第四导体组的导体的焊接端的延伸方向相反；

第二导体组的导体的焊接端与第三导体组的导体的焊接端均沿着定子铁芯的周向延伸，且延伸方向均为相背方向。

进一步的，定子铁芯的径向层数为大于等于4的偶数，且定子铁芯的径向层数大于等于并联支路数*2。

进一步的，任一项绕组中相邻两层导体的两个焊接端整节距焊接，整节距为9。

一种电机定子，包括定子铁芯和上述的电机定子绕组，电机定子绕组设于定子铁芯上。

一种电机，包括上述的电机定子。

由于采用上述技术方案，该定子绕组具有多个线圈组，每一相绕组中的线圈组的数量与该相绕组中的并联支路数相一致，且根据并联支路进行定子铁芯的径向层数的选择，使得定子绕组的结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，构成定子绕组的发卡线圈均为U型导体，定子绕组中的发卡线圈的类型相同，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的一些实施例的定子的结构示意图；

图2是本发明的一些实施例的一相绕组的结构示意图；

图3是本发明的一些实施例的第四导体组的结构示意图；

图4是本发明的一些实施例的第一导体组的结构示意图；

图5是本发明的一些实施例的第二导体组的结构示意图；

图6是本发明的一些实施例的第三导体组的结构示意图；

图7是本发明的一些实施例的第三导体组的另一种结构示意图；

图8是本发明的一些实施例的第三导体组的再一种结构示意图；

图9是本发明的一些实施例的第四导体组的另一种结构示意图；

图10是本发明的一些实施例的第二导体组的另一种结构示意图；

图11是本发明的一些实施例的第二导体组的再一种结构示意图；

图12a是本发明的实施例一的一相绕组的插线端展开图(第一部分)；

图12b是本发明的实施例一的一相绕组的插线端展开图(第二部分)；

图13a是本发明的实施例一的一相绕组的焊接端展开图(第一部分)；

图13b是本发明的实施例一的一相绕组的焊接端展开图(第二部分)；

图14a是本发明的实施例二的一相绕组的插线端展开图(第一部分)；

图14b是本发明的实施例二的一相绕组的插线端展开图(第二部分)；

图14c是本发明的实施例二的一相绕组的插线端展开图(第三部分)；

图14d是本发明的实施例二的一相绕组的插线端展开图(第四部分)；

图15a是本发明的实施例二的一相绕组的焊接端展开图(第一部分)；

图15b是本发明的实施例二的一相绕组的焊接端展开图(第二部分)；

图15c是本发明的实施例二的一相绕组的焊接端展开图(第三部分)；

图15d是本发明的实施例二的一相绕组的焊接端展开图(第四部分)；

图16a是本发明的实施例四的一相绕组的插线端展开图(第一部分)；

图16b是本发明的实施例四的一相绕组的插线端展开图(第二部分)；

图16c是本发明的实施例四的一相绕组的插线端展开图(第三部分)；

图17a是本发明的实施例四的一相绕组的焊接端展开图(第一部分)；

图17b是本发明的实施例四的一相绕组的焊接端展开图(第二部分)；

图17c是本发明的实施例四的一相绕组的焊接端展开图(第三部分)；

图18是本发明的一些实施例的定子绕组中三支路并联支路连接示意图；

图19是本发明的一些实施例的定子绕组中两支路并联支路连接示意图；

图20是本发明的一些实施例的定子绕组中四支路并联支路连接示意图。

图中：

100-1A、第四导体 100-1B、第十三导体 100-2A、第十四导体

100-2B、第十五导体 200-1A、第九导体 200-1B、第十导体

200-2A、第十一导体 200-2B、第十二导体 300-1A、第五导体

300-1B、第六导体 300-2A、第七导体 300-2B、第八导体

150、第一导体 250、第三导体 350、第二导体

20、定子铁芯 21、槽

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1示出了本发明一些实施例的定子的结构示意图，一些实施例涉及一种电机定子绕组、定子及电机，该电机定子绕组结构在磁路上采用完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，定子绕组的导体均采用U型导体，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

一种电机定子绕组，包括多相定子绕组，如图2-17c所示，多相绕组由多个发卡线圈沿着定子铁芯20的周向按照一定的排布规律依次排布构成，具体地，

任一相绕组包括N个支路，N个支路沿着定子铁芯20的周向依次并联连接，其中，N大于等于2，并联支路的数量根据实际需求进行选择；

任一项绕组包括多个依次连接的线圈组，多个线圈组沿着定子铁芯20的周向依次设置；在任一定子绕组中，线圈组的数量与并联支路的数量相同，即，线圈组的数量大于等于2；

任一线圈组包括第一导体组、第二导体组、第三导体组和第四导体组，其中，第一导体组与第四导体组设于定子铁芯20的径向同一层，第二导体组与第三导体组设于定子铁芯20的径向相邻两层；沿着定子铁芯20的周向方向，第四导体组、第一导体组与第二导体组相邻设置，可以是第四导体组、第一导体组与第二导体组依次相邻设置，也可以是第一导体组、第二导体组与第四导体组依次相邻设置，或者，第二导体组、第四导体组与第一导体组依次相邻设置，根据实际需求进行选择；其中，第二导体组的数量至少为一组，可以是多组，多组第二导体组沿着定子铁芯20的周向依次设置，每一组第二导体组位于定子铁芯的一个径向方向，多个第二导体组位于定子铁芯的多个径向方向，如，第二导体组的数量为两组，则，第四导体组、第一导体组、第二导体组、第二导体组依次相邻设置。

第一导体组设于定子铁芯20的径向最内层或最外层，第四导体组设于定子铁芯20的径向最内层或最外层，第一导体组与第四导体组设于定子铁芯20的径向不同层，第一导体组设于定子铁芯20的径向最内层，则第四导体组设于定子铁芯20径向最外层，或者，第一导体组设于定子铁芯20的径向最外层，则第一导体组设于定子铁芯20的径向最内层，根据实际需求进行选择；

第一导体组与第四导体组所在的沿定子铁芯20的径向方向，除了最内层与最外层之外，其余定子铁芯20各层均设置有第三导体组，如：第一导体组设于最外层，则第一导体组所在的沿定子铁芯20的径向方向的其他层，除了最内层外，其他层中，每相邻两层均设置第三导体组；第四导体组设于最内层，则第四导体组所在的沿定子铁芯20的径向方向的其他层，除了最外层外，其他层中，每相邻两层均设置第三导体组。

第二导体组所在的沿定子铁芯20的径向方向的各层均设有第二导体组，即，第二导体组所在的沿定子铁芯20的径向方向的各层中，每相邻两层设置有第二导体组，该方向定子铁芯20的径向所有层布满第二导体组。

如图3-11所示，上述的第一导体组、第二导体组、第三导体组与第四导体组中的导体均为发卡线圈，该发卡线圈均为U型导体。该U型导体具有两个焊接端部，用于与相邻层的发卡线圈焊接连接，具有两个槽内部和一个插线端部，两个槽内部的一端分别与两个焊接端部连接，两个槽内部的另一端分别与插线端部连接，构成U形导体结构，根据定子绕组制备的需要，选择相似结构不同节距的U型导体，构造成第一导体组、第二导体组、第三导体组与第四导体组的结构，使得定子绕组在磁路上结构完全对称。该U型导体的两个焊接端部可以沿着定子铁芯20的周向延伸，且延伸方向为相向延伸，即，延伸方向相反且相互靠近，或者，两个焊接端部的延伸方向为相背方向延伸，即，延伸方向相反且相互远离，或者，两个焊接端部的延伸方向为同向延伸，根据实际需求进行选择。

这里，第一导体组的导体的焊接端沿着定子铁芯20的周向同向延伸，第四导体组的导体的焊接端沿着定子铁芯20的周向同向延伸，且第一导体组的导体的焊接端延伸方向与第四导体组的导体的焊接端的延伸方向相反，一个向左延伸，一个向右延伸；第二导体组的导体的焊接端与第三导体组的导体的焊接端均沿着定子铁芯20的周向延伸，且延伸方向均为相背方向，延伸方向相反且相互远离。

上述的定子铁芯20的径向层数为大于等于4的偶数，且定子铁芯20的径向层数大于等于并联支路数*2，当并联支路的数量为2时，则定子铁芯20的径向层数的最小值为4，当并联支路的数量为3时，则定子铁芯20的径向层数的最小值为6，依次类推。

任一项绕组中，沿着定子铁芯20的径向方向，相邻两层的两个导体的焊接端整节距焊接，优选的，该整节距为9。

如图18-20所示，在多相绕组中，各相绕组中的任一个并联支路进行星形连接，多相绕组具有与相数相同数量的连接点，如，三相绕组中，每一相绕组均具有三个并联支路时，U相的U1端、V相的V1端和W相的W1端连接在一起，U相的U2端、V相的V2端和W相的W2端连接在一起，U相的U3端、V相的V3端和W相的W3端连接在一起；同理，三相绕组中，每一相绕组均具有四个并联支路时，U相的U1端、V相的V1端和W相的W1端连接在一起，U相的U2端、V相的V2端和W相的W2端连接在一起，U相的U3端、V相的V3端和W相的W3端连接在一起，U相的U4端、V相的V4端和W相的W4端连接在一起。

如图4所示，上述的第一导体组包括多个第一导体150，第一导体150为整节距导体，优选的，第一导体150的节距为9，第一导体150的数量为3个，即，第一导体组包括三个相同结构的第一导体150，三个第一导体150设于定子铁芯20的径向同一层，且三个第一导体150的同一侧的槽内部位于该层的相邻的三个槽内。

第二导体组有多种结构：如图5所示，第二导体组包括多个第二导体350，第二导体350为整节距导体，优选的，第二导体350的节距为9，第二导体350的数量为3个，即，第二导体组包括三个相同结构的第二导体350，三个第二导体350设于定子铁芯20的径向相同的相邻两层，且，三个第二导体350的同一侧的槽内部位于定子铁芯20的径向一层的三个槽内，三个第二导体350的另一侧的槽内部位于与该层相邻的一层的三个槽内。

或者，如图11所示，第二导体组包括多个第五导体300-1A和至少一个第六导体300-1B，第五导体300-1A为长节距导体，第六导体300-1B为短节距导体，优选的，第五导体300-1A的数量为2个，第六导体300-1B为1个，第五导体300-1A的节距为10，第六导体300-1B的节距为7，两个第五导体300-1A围设于第六导体300-1B的外部，两个第五导体300-1A与一个第六导体300-1B均位于定子铁芯20的径向相同的相邻两层，且两个第五导体300-1A的一侧槽内部与第六导体300-1B的一侧槽内部位于定子铁芯20的径向一层的三个槽内，两个第五导体300-1A的另一侧槽内部与第六导体300-1B的另一侧槽内部位于定子铁芯20的径向与该层相邻的一层的三个槽内。

或者，如图10所示，第二导体组包括至少一个第七导体300-2A和多个第八导体300-2B，第七导体300-2A为长节距导体，第八导体300-2B为短节距导体，优选的，第七导体300-2A的数量为1个，第八导体300-2B的数量为2个，第七导体300-2A的节距为11，第八导体300-2B的节距为8，一个第七导体300-2A围设于两个第八导体300-2B的外部，两个第八导体300-2B与一个第七导体300-2A均位于定子铁芯20的径向相同的相邻两层，且两个第八导体300-2B的一侧槽内部与第七导体300-2A的一侧槽内部位于定子铁芯20的径向一层的三个槽内，两个第八导体300-2B的另一侧槽内部与第七导体300-2A的另一侧槽内部位于定子铁芯20的径向与该层相邻的一层的三个槽内。

第三导体组有多种结构：如图6所示，第三导体组包括多个第三导体250，第三导体250为整节距导体，优选的，第三导体250的数量为三个，第三导体250的节距为9，即，第三导体组包括三个相同结构的第三导体250，三个第三导体250设于定子铁芯20的径向相同的相邻两层，且，三个第三导体250的同一侧的槽内部位于定子铁芯20的径向一层的三个槽内，三个第三导体250的另一侧的槽内部位于与该层相邻的一层的三个槽内。

或者，如图7所示，第三导体组包括多个第九导体200-1A和至少一个第十导体200-1B，第九导体200-1A为长节距导体，第十导体200-1B为短节距导体，优选的，第九导体200-1A的数量为2个，第十导体200-1B的数量为1个，第九导体200-1A的节距为10，第十导体200-1B的节距为7，两个第九导体200-1A围设于第十导体200-1B的外部，两个第九导体200-1A与一个第十导体200-1B均位于定子铁芯20的径向相同的相邻两层，且两个第九导体200-1A的一侧槽内部与第十导体200-1B的一侧槽内部位于定子铁芯20的径向一层的三个槽内，两个第九导体200-1A的另一侧槽内部与第十导体200-1B的另一侧槽内部位于定子铁芯20的径向与该层相邻的一层的三个槽内。

或者，如图8所示，第三导体组包括至少一个第十一导体200-2A和多个第十二导体200-2B，第十一导体200-2A为长节距导体，第十二导体200-2B为短节距导体，优选的，第十一导体200-2A的数量为1个，第十二导体200-2B的数量为2个，第十一导体200-2A的节距为11，第十二导体200-2B的节距为8，一个第十一导体200-2A围设于两个第十二导体200-2B的外部，两个第十二导体200-2B与一个第十一导体200-2A均位于定子铁芯20的径向相同的相邻两层，且两个第十二导体200-2B的一侧槽内部与第十一导体200-2A的一侧槽内部位于定子铁芯20的径向一层的三个槽内，两个第十二导体200-2B的另一侧槽内部与第十一导体200-2A的另一侧槽内部位于定子铁芯20的径向与该层相邻的一层的三个槽内。

第四导体组有多种结构：如图3所示，第四导体组包括多个第四导体100-1A和至少一个第十三导体100-1B，第四导体100-1A为长节距导体，第十三导体100-1B为短节距导体，优选的，第四导体100-1A的数量为2个，第十三导体100-1B的数量为1个，第四导体100-1A的节距为10，第十三导体100-1B的节距为7，两个第四导体100-1A围设于一个第十三导体100-1B的外部，两个第四导体100-1A与一个第十三导体100-1B均位于定子铁芯20的径向同一层，且两个第四导体100-1A的一侧槽内部与第十三导体100-1B的一侧槽内部位于定子铁芯20的该层的三个槽内，两个第四导体100-1A的另一侧槽内部与第十三导体100-1B的另一侧槽内部位于定子铁芯20该层的另外三个槽内。

或者，如图9所示，第四导体组包括至少一个第十四导体100-2A和多个第十五导体100-2B，第十四导体100-2A为长节距导体，第十五导体100-2B为短节距导体，优选的，第十四导体100-2A的数量为1个，第十五导体100-2B的数量为2个，第十四导体100-2A的节距为11，第十五导体100-2B的数量为8，一个第十四导体100-2A围设于两个第十五导体100-2B的外部，两个第十五导体100-2B与一个第十四导体100-2A均位于定子铁芯20的径向同一层，且两个第十五导体100-2B的一侧槽内部与第十四导体100-2A的一侧槽内部位于定子铁芯20的该层的三个槽内，两个第十五导体100-2B的另一侧槽内部与第十四导体100-2A的另一侧槽内部位于定子铁芯20该层的另外三个槽内。

一种电机定子，包括定子铁芯20和上述的电机定子绕组，电机定子绕组设于定子铁芯20上。

一种电机，包括上述的电机定子。

下面以一些具体实施例进行详细说明。

实施例一

在本实施例中，定子绕组安装在定子铁芯20上，定子铁芯20具有多个槽21，且多个槽21形成于定子铁芯20的径向内表面上，且沿着定子铁芯20的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组为三相，每一相绕组中多个发卡线圈沿着定子铁芯20的周向设置，相邻层发卡线圈的焊接端焊接连接，构成两个并联支路，三相定子绕组中各支路绕组分别沿定子铁芯20周向依次并联连接。每极每相槽大于等于2，在本实施例中，每极每相槽数为3，转子具有6个磁极并且对定子绕组的每一相都是如此，则定子铁芯20的槽的数目为54。

定子铁芯20由相邻的两个槽限定一个齿部，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯20轴向方向的两个端面，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

在本实施例中，如图12a-13b所示，定子铁芯20的径向层数为4层。定子绕组的每一相绕组具有两组线圈组，两组线圈组沿着定子铁芯20的周向依次设置，每一组线圈组包括一个第一导体组、一个第四导体组、两个第三导体组和两个第二导体组，即，定子绕组的每一相绕组均包括两个第一导体组、两个第四导体组、四个第二导体组和四个第三导体组，第一导体组设于定子铁芯20的第四层，第四导体组设于定子铁芯20的第一层，第一导体组所在的定子铁芯20的径向方向上的相邻两层，设置有第三导体组，即，第三导体组设置于定子铁芯20的第二层和第三层；第四导体组所在的定子铁芯20的径向方向上的相邻两层，设置有第三导体组，即，第三导体组设置于定子铁芯20的第二层和第三层；第二导体组与第一导体组沿着定子铁芯20的周向相邻设置，第二导体组设于第一层、第二层、第三层和第四层。

具体地，如图12a、12b、4所示，第一导体组包括3个第一导体150，第一导体150为整节距导体，优选的，第一导体150的节距为9，三个第一导体150均设于定子铁芯20的第四层，第一个第一导体150的两个槽内部位于定子铁芯20的第四层的10槽和19槽，第二个第一导体150的的两个槽内部位于定子铁芯20的第四层的11槽和20槽，第三个第一导体150的的两个槽内部位于定子铁芯20的第四层的12槽和21槽。

如图12a、12b、5所示，第二导体组包括3个第二导体350，第二导体350为整节距导体，优选的，第二导体350的节距为9，三个第二导体350均设于定子铁芯20的第一层、第二层或第三层、第四层，第一个第二导体350的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层和第三层的19槽、第二层和第四层的28槽，第二个第二导体350的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层和第三层的20槽、第二层和第四层的29槽，第三个第二导体350的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层和第三层的21槽、第二层和第四层的30槽。

如图12a、12b、6所示，第三导体组包括3个第三导体250，第三导体250为整节距导体，优选的，第三导体250的节距为9，三个第三导体250均设于定子铁芯20的第二层和第三层，第一个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层的1槽和第二层的10槽，第二个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层的2槽和第二层的11槽，第三个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层的3槽和第二层的12槽，以及，第一个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层的10槽和第二层的19槽，第二个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层的11槽和第二层的20槽，第三个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层的12槽和第二层的21槽。

如图12a、12b、3所示，第四导体组包括2个第四导体100-1A和1个第十三导体100-1B，第四导体100-1A为长节距导体，优选的，第四导体100-1A的节距为10，第十三导体100-1B为短节距导体，优选的，第十三导体100-1B的节距为7，2个第四导体100-1A和1个第十三导体100-1B均设于定子铁芯20的第一层，第一个第四导体100-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的1槽和11槽，第二个第四导体100-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的2槽和12槽，第十三导体100-1B的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的3槽和10槽。

如图13a-13b所示，在定子绕组的焊接端，相邻层的两个发卡线圈的两个焊接端整节距焊接，优选的，该整节距为9。在本实施例中，每一相绕组中，均具有两个并联支路，具有引线段U1、出线端U3、引线段U2和出线端U4。

实施例二

在本实施例中，定子绕组安装在定子铁芯20上，定子铁芯20具有多个槽21，且多个槽21形成于定子铁芯20的径向内表面上，且沿着定子铁芯20的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组为三相，每一相绕组中多个发卡线圈沿着定子铁芯20的周向设置，相邻层发卡线圈的焊接端焊接连接，构成四个并联支路，三相定子绕组中各支路绕组分别沿定子铁芯20周向依次并联连接。每极每相槽大于等于2，在本实施例中，每极每相槽数为3，转子具有12个磁极并且对定子绕组的每一相都是如此，则定子铁芯20的槽的数目为108。

定子铁芯20由相邻的两个槽限定一个齿部，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯20轴向方向的两个端面，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

如图14a-15d所示，在本实施例中，定子铁芯20的径向层数为8层。定子绕组的每一相绕组具有四组线圈组，四组线圈组沿着定子铁芯20的周向依次设置，每一组线圈组包括一个第一导体组、一个第四导体组、六个第三导体组和四个第二导体组，即，定子绕组的每一相绕组均包括4个第一导体组、4个第四导体组、16个第二导体组和24个第三导体组，第一导体组设于定子铁芯20的第八层，第四导体组设于定子铁芯20的第一层，第一导体组所在的定子铁芯20的径向方向上的相邻两层，设置有第三导体组，即，第三导体组设置于定子铁芯20的第二层和第三层、第四层和第五层、第六层和第七层；第四导体组所在的定子铁芯20的径向方向上的相邻两层，设置有第三导体组，即，第三导体组设置于定子铁芯20的第二层和第三层、第四层和第五层、第六层和第七层；第二导体组与第一导体组沿着定子铁芯20的周向相邻设置，第二导体组设于第一层、第二层、第三层、第四层、第五层、第六层、第七层和第八层。

具体地，如图14a-14d、4所示，第一导体组包括3个第一导体150，第一导体150为整节距导体，优选的，第一导体150的节距为9，三个第一导体150均设于定子铁芯20的第八层，第一个第一导体150的两个槽内部位于定子铁芯20的第八层的10槽和19槽，第二个第一导体150的的两个槽内部位于定子铁芯20的第八层的11槽和20槽，第三个第一导体150的的两个槽内部位于定子铁芯20的第八层的12槽和21槽。

如图14a-14d、5所示，第二导体组包括3个第二导体350，第二导体350为整节距导体，优选的，第二导体350的节距为9，三个第二导体350均设于定子铁芯20的第一层、第二层、第三层、第四层、第五层、第六层、第七层和第八层，第一个第二导体350的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的19槽、第二层、第四层、第六层和第八层的28槽，第二个第二导体350的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的20槽、第二层、第四层、第六层和第八层的29槽，第三个第二导体350的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的21槽、第二层、第四层、第六层和第八层的30槽。

如图14a-14d、7所示，第三导体组包括2个第九导体200-1A和1个第十导体200-1B，第九导体200-1A为长节距导体，优选的，第九导体200-1A的节距为10，第十导体200-1B为短节距导体，优选的，第十导体200-1B的节距为7，2个第九导体200-1A和1个第十导体200-1B均设于定子铁芯20的第二层、第三层、第四层、第五层、第六层和第七层，第一个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的1槽和第二层、第四层、第六层的11槽，第二个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的2槽和第二层、第四层、第六层的12槽，第十导体200-1B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的3槽和第二层、第四层、第六层的10槽，以及，第一个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的10槽和第二层、第四层、第六层的20槽，第二个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的11槽和第二层、第四层、第六层的21槽，第十导体200-1B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的12槽和第二层、第四层、第六层的19槽。

如图14a-14d、3所示，第四导体组包括2个第四导体100-1A和1个第十三导体100-1B，第四导体100-1A为长节距导体，优选的，第四导体100-1A的节距为10，第十三导体100-1B为短节距导体，优选的，第十三导体100-1B的节距为7，2个第四导体100-1A和1个第十三导体100-1B均设于定子铁芯20的第一层，第一个第四导体100-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的1槽和11槽，第二个第四导体100-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的2槽和12槽，第十三导体100-1B的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的3槽和10槽。

如图15a-15d所示，在定子绕组的焊接端，相邻层的两个发卡线圈的两个焊接端整节距焊接，优选的，该整节距为9。在本实施例中，每一相绕组中，均具有四个并联支路，具有引线段U1、出线端U2、引线段U3、出线端U4、引线段U5、出线端U6、引线段U7、出线端U8。

实施例三

本实施例与实施例二相比，第三导体组的结构不同，其他结构均相同，在本实施例中，第三导体组的结构进行说明，其他结构不再赘述。

在本实施例中，如图8所示，第三导体组包括1个第十一导体200-2A和2个第十二导体200-2B，第十一导体200-2A为长节距导体，优选的，第十一导体200-2A的节距为11，第十二导体200-2B为短节距导体，优选的，第十二导体200-2B的节距为8，1个第十一导体200-2A和2个第十二导体200-2B均设于定子铁芯20的第二层、第三层、第四层、第五层、第六层和第七层，第十一导体200-2A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的1槽和第二层、第四层、第六层的12槽，第一个第十二导体200-2B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的2槽和第二层、第四层、第六层的10槽，第二个第十二导体200-2B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的3槽和第二层、第四层、第六层的11槽，以及，第十一导体200-2A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的10槽和第二层、第四层、第六层的21槽，第一个第十二导体200-2B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的11槽和第二层、第四层、第六层的19槽，第二个第十二导体200-2B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的12槽和第二层、第四层、第六层的20槽。

实施例四

在本实施例中，定子绕组安装在定子铁芯20上，定子铁芯20具有多个槽21，且多个槽21形成于定子铁芯20的径向内表面上，且沿着定子铁芯20的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组为三相，每一相绕组中多个发卡线圈沿着定子铁芯20的周向设置，相邻层发卡线圈的焊接端焊接连接，构成三个并联支路，三相定子绕组中各支路绕组分别沿定子铁芯20周向依次并联连接。每极每相槽大于等于2，在本实施例中，每极每相槽数为3，转子具有12个磁极并且对定子绕组的每一相都是如此，则定子铁芯20的槽的数目为108。

定子铁芯20由相邻的两个槽限定一个齿部，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯20轴向方向的两个端面，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

在本实施例中，如图16a-17c所示，定子铁芯20的径向层数为8层。定子绕组的每一相绕组具有三组线圈组，三组线圈组沿着定子铁芯20的周向依次设置，每一组线圈组包括一个第一导体组、一个第四导体组、六个第三导体组和八个第二导体组，即，定子绕组的每一相绕组均包括3个第一导体组、3个第四导体组、24个第二导体组和18个第三导体组，第一导体组设于定子铁芯20的第八层，第四导体组设于定子铁芯20的第一层，第一导体组所在的定子铁芯20的径向方向上的相邻两层，设置有第三导体组，即，第三导体组设置于定子铁芯20的第二层和第三层、第四层和第五层、第六层和第七层；第四导体组所在的定子铁芯20的径向方向上的相邻两层，设置有第三导体组，即，第三导体组设置于定子铁芯20的第二层和第三层、第四层和第五层、第六层和第七层；第二导体组与第一导体组沿着定子铁芯20的周向相邻设置，第二导体组设于第一层、第二层、第三层、第四层、第五层、第六层、第七层和第八层。

具体地，如图16a-16c、4所示，第一导体组包括3个第一导体150，第一导体150为整节距导体，优选的，第一导体150的节距为9，三个第一导体150均设于定子铁芯20的第八层，第一个第一导体150的两个槽内部位于定子铁芯20的第八层的10槽和19槽，第二个第一导体150的的两个槽内部位于定子铁芯20的第八层的11槽和20槽，第三个第一导体150的的两个槽内部位于定子铁芯20的第八层的12槽和21槽。

如图16a-16c、11所示，第二导体组包括2个第五导体300-1A和1个第六导体300-1B，第五导体300-1A为长节距导体，优选的，第五导体300-1A的节距为10，第六导体300-1B为短节距导体，优选的，第六导体300-1B的节距为7，2个第五导体300-1A和1个第六导体300-1B均设于定子铁芯20的第一层、第二层、第三层、第四层、第五层、第六层、第七层和第八层，第一个第五导体300-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的19槽、第二层、第四层、第六层和第八层的29槽，第二个第五导体300-1A的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的20槽、第二层、第四层、第六层和第八层的30槽，第六导体300-1B的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的21槽、第二层、第四层、第六层和第八层的28槽；以及，第一个第五导体300-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的28槽、第二层、第四层、第六层和第八层的38槽，第二个第五导体300-1A的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的29槽、第二层、第四层、第六层和第八层的39槽，第六导体300-1B的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的30槽、第二层、第四层、第六层和第八层的37槽。在本实施例中，第二导体组具有两组，位于定子铁芯20的相邻两个径向方向上。

如图16a-16c、7所示，第三导体组包括2个第九导体200-1A和1个第十导体200-1B，第九导体200-1A为长节距导体，优选的，第九导体200-1A的节距为10，第十导体200-1B为短节距导体，优选的，第十导体200-1B的节距为7，2个第九导体200-1A和1个第十导体200-1B均设于定子铁芯20的第二层、第三层、第四层、第五层、第六层和第七层，第一个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的1槽和第二层、第四层、第六层的11槽，第二个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的2槽和第二层、第四层、第六层的12槽，第十导体200-1B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的3槽和第二层、第四层、第六层的10槽，以及，第一个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的10槽和第二层、第四层、第六层的20槽，第二个第九导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的11槽和第二层、第四层、第六层的21槽，第十导体200-1B的两个槽内部位于定子铁芯20的第三层、第五层、第七层的12槽和第二层、第四层、第六层的19槽。

如图16a-16c、9所示，第四导体组包括1个第十四导体100-2A和2个第十五导体100-2B，第十四导体100-2A为长节距导体，优选的，第四导体100-1A的节距为11，第十五导体100-2B为短节距导体，优选的，第十三导体100-1B的节距为8，1个第十四导体100-2A和2个第十五导体100-2B均设于定子铁芯20的第一层，第十四导体100-2A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的1槽和12槽，第一个第十五导体100-2B的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的2槽和10槽，第二个第十五导体100-2B的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层的3槽和11槽。

如图17a-17c所示，在定子绕组的焊接端，相邻层的两个发卡线圈的两个焊接端整节距焊接，优选的，该整节距为9。在本实施例中，每一相绕组中，均具有四个并联支路，具有引线段U1、出线端U2、引线段U3、出线端U4、引线段U5和出线端U6。

实施例五

本实施例四相比，第二导体组的结构不同，其他结构均相同，在本实施例中，对第二导体组的结构进行说明，其他结构不再赘述。

如图10所示，第二导体组包括1个第七导体300-2A和2个第八导体300-2B，第七导体300-2A为长节距导体，优选的，第七导体300-2A的节距为11，第八导体300-2B为短节距导体，优选的，第八导体300-2B的节距为8，1个第七导体300-2A和2个第八导体300-2B均设于定子铁芯20的第一层、第二层、第三层、第四层、第五层、第六层、第七层和第八层，第七导体300-2A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的19槽、第二层、第四层、第六层和第八层的30槽，第一个第八导体300-2B的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的20槽、第二层、第四层、第六层和第八层的28槽，第二个第八导体300-2B的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的21槽、第二层、第四层、第六层和第八层的29槽；以及，第七导体300-2A的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的28槽、第二层、第四层、第六层和第八层的39槽，第一个第八导体300-2B的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的29槽、第二层、第四层、第六层和第八层的37槽，第二个第八导体300-2B的的两个槽内部位于定子铁芯20的第一层、第三层、第五层和第七层的30槽、第二层、第四层、第六层和第八层的38槽。

由于采用上述技术方案，该定子绕组具有多个线圈组，每一相绕组中的线圈组的数量与该相绕组中的并联支路数相一致，且根据并联支路进行定子铁芯的径向层数的选择，使得定子绕组的结构在磁路上采用了完全对称结构，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，构成定子绕组的发卡线圈均为U型导体，定子绕组中的发卡线圈的类型相同，简化制造工序，降低了生产成本，提高加工效率。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (16)

1.一种电机定子绕组，包括多相绕组，其特征在于：任一项绕组包括多个依次连接的线圈组，多个所述线圈组沿着所述定子铁芯的周向依次设置；

任一所述线圈组包括第一导体组、第二导体组、第三导体组和第四导体组，其中，所述第一导体组与所述第四导体组设于所述定子铁芯的径向同一层，所述第二导体组与所述第三导体组设于所述定子铁芯的径向相邻两层；

沿着所述定子铁芯的周向方向，所述第四导体组、所述第一导体组与所述第二导体组相邻设置；

所述第一导体组设于所述定子铁芯的径向最内层或最外层，所述第四导体组设于所述定子铁芯的径向最内层或最外层，且所述第一导体组与所述第四导体组设于所述定子铁芯的径向不同层；

所述第一导体组与所述第四导体组所在的沿所述定子铁芯的径向方向，除了最内层与最外层之外，其余所述定子铁芯各层均设置有第三导体组；

所述第二导体组所在的沿所述定子铁芯的径向方向的各层均设有所述第二导体组。

2.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：在任一绕组中，所述线圈组的数量与并联支路的数量相同；

所述任一相绕组包括N个支路，所述N个支路沿着定子铁芯的周向依次并联连接，其中，N大于等于2。

3.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第一导体组包括多个第一导体，所述第一导体为整节距导体，所述第一导体的节距为9，所述第一导体的数量为3个。

4.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二导体组包括多个第二导体，所述第二导体为整节距导体，所述第二导体的节距为9，所述第二导体的数量为3个。

5.据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二导体组包括多个第五导体和至少一个第六导体，所述第五导体为长节距导体，所述第六导体为短节距导体，所述第五导体的数量为2个，所述第六导体为1个，所述第五导体的节距为10，所述第六导体的节距为7。

6.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二导体组包括至少一个第七导体和多个第八导体，所述第七导体为长节距导体，所述第八导体为短节距导体，所述第七导体的数量为1个，所述第八导体的数量为2个，所述第七导体的节距为11，所述第八导体的节距为8。

7.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第三导体组包括多个第三导体，所述第三导体为整节距导体，所述第三导体的数量为三个，所述第三导体的节距为9。

8.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第三导体组包括多个第九导体和至少一个第十导体，所述第九导体为长节距导体，所述第十导体为短节距导体，所述第九导体的数量为2个，所述第十导体的数量为1个，所述第九导体的节距为10，所述第十导体的节距为7。

9.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第三导体组包括至少一个第十一导体和多个第十二导体，所述第十一导体为长节距导体，所述第十二导体为短节距导体，所述第十一导体的数量为1个，所述第十二导体的数量为2个，所述第十一导体的节距为11，第十二导体的节距为8。

10.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第四导体组包括多个第四导体和至少一个第十三导体，所述第四导体为长节距导体，所述第十三导体为短节距导体，所述第四导体的数量为2个，所述第十三导体的数量为1个，所述第四导体的节距为10，所述第十三导体的节距为7。

11.根据权利要求1或2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第四导体组包括至少一个第十四导体和多个第十五导体，所述第十四导体为长节距导体，所述第十五导体为短节距导体，所述第十四导体的数量为1个，所述第十五导体的数量为2个，所述第十四导体的节距为11，所述第十五导体的数量为8。

12.根据权利要求1-11任一项所述的电机定子绕组，其特征在于：第一导体组的导体的焊接端沿着所述定子铁芯的周向同向延伸，所述第四导体组的导体的焊接端沿着所述定子铁芯的周向同向延伸，且所述第一导体组的导体的焊接端延伸方向与所述第四导体组的导体的焊接端的延伸方向相反；

所述第二导体组的导体的焊接端与所述第三导体组的导体的焊接端均沿着所述定子铁芯的周向延伸，且延伸方向均为相背方向。

13.根据权利要求1-12任一项所述的电机定子绕组，其特征在于：所述定子铁芯的径向层数为大于等于4的偶数，且所述定子铁芯的径向层数大于等于并联支路数*2。

14.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：所述任一项绕组中相邻两层导体的两个焊接端整节距焊接，所述整节距为9。

15.一种电机定子，其特征在于：包括定子铁芯和如权利要求1-14任一项所述的电机定子绕组，所述电机定子绕组设于所述定子铁芯上。

16.一种电机，其特征在于：包括如权利要求15所述的电机定子。

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