CN112531932A - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机定子及电机，包括定子绕组，定子绕组的每极每相槽数为3，每个相绕组为K个并联支路绕组，K个并联支路绕组包括：多个个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和多个第四导体组，K为大于等于2的整数；第一导体组位于定子铁芯径向第M层，第四导体组位于定子铁芯径向第一层，位于定子铁芯径向第M层的第一导体组与位于定子铁芯径向第一层的第四导体组沿定子铁芯周向相邻设置；本申请实施例中的电机定子的技术方案取消了相关技术中的各相绕组间并联连接的汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个U形导体，将多个U形导体按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需电机的三相绕组，现有技术中每相绕组间需要使用大量的汇流条和汇流排连接该相绕组，定子绕组的排布方式复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机定子及电机，取消汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有Y个槽，该Y个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽分为M层，M为大于等于4的偶数；

定子绕组的每极每相槽数为3，每个相绕组为K个并联支路绕组，K个并联支路绕组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和多个第四导体组，K为大于等于2的整数；

第一导体组位于定子铁芯径向第M层，第四导体组位于定子铁芯径向第一层，位于定子铁芯径向第M层的第一导体组与位于定子铁芯径向第一层的第四导体组沿定子铁芯周向相邻设置；

第一导体组包括：相同的第一导体，第四导体组包括：第四大导体及第四小导体；第一导体组及第四导体组的每个导体包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部、位于槽的外部的插线端及位于槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端；

第三导体组包括：相同的第三导体，或，不同的第五大导体和第五小导体，第三导体组的每个导体分别位于定子铁芯径向相邻的第N+1层和第N+2层内，其中N为奇数；

第三导体组与第一导体组及第四导体组位于定子铁芯同一径向方向。

进一步地，每个相绕组的第二导体组包括：一个第二大导体、一个第二导体及一个第二小导体；第二导体组的每个导体分别位于定子铁芯径向相邻的第N层和第N+1层。

进一步地，每个相绕组的第二导体组的一个第二大导体包围一个第二小导体，每个相绕组中位于定子铁芯径向相邻两个第二导体组中的其中一个第二导体组的第二导体位于该第二导体组的第二大导体及第二小导体的定子铁芯周向一侧且该第二导体组位于定子铁芯径向M/2层、M/2-1层，每个相绕组中位于定子铁芯径向相邻两个第二导体组中的其中另一个第二导体组的第二导体位于该第二导体组的第二大导体及第二小导体的定子铁芯周向的另一侧且该第二导体组位于定子铁芯径向M/2+1层、M/2+2层。

进一步地，每个相绕组的第一导体组或第四导体组的个数与每个相绕组的并联支路数K相同。

进一步地，每个相绕组的第一导体组或第四导体组的个数为相绕组的并联支路数K的倍数。

进一步地，每个相绕组中位于定子铁芯径向第M层的第一导体组的个数小于Y/18整数，每个相绕组中位于定子铁芯径向第一层的第四导体组的个数小于Y/18整数。

进一步地，相绕组具有多个连接焊接端，连接焊接端为位于定子铁芯同一径向相邻的第M-1层的焊接端和第M层的焊接端连接形成，相绕组的多个连接焊接端的节距相同，M为偶数。

进一步地，相绕组具有连接引线的延伸端及连接出线的延伸端，引线的延伸端与出线的延伸端位于定子铁芯径向相邻两层，引线的延伸端或出线的延伸端位于定子铁芯径向第M-1层，出线的延伸端或引线的延伸端位于定子铁芯径向四M 层。

进一步地，相绕组的每个导体组的每个导体的每个焊接端均位于定子铁芯的第一端的外部，相绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端均位于定子铁芯的第二端的外部。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括上述的电机定子。

应用本发明的技术方案，一种电机定子，包括：定子铁芯，定子铁芯，定子铁芯具有Y个槽，该Y个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽分为M层，M为大于等于4的偶数；定子绕组的每极每相槽数为3，每个相绕组为K个并联支路绕组， K个并联支路绕组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和多个第四导体组，K为大于等于2的整数；第一导体组位于定子铁芯径向第M层，第四导体组位于定子铁芯径向第一层，位于定子铁芯径向第M层的第一导体组与位于定子铁芯径向第一层的第四导体组沿定子铁芯周向相邻设置；第一导体组包括：相同的第一导体，第四导体组包括：第四大导体及第四小导体；第一导体组及第四导体组的每个导体包括位于定子铁芯径向同一层的不同槽的内部的两个槽内部、位于槽的外部的插线端及位于槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端；第三导体组包括：相同的第三导体，或，不同的第五大导体和第五小导体，第三导体组的每个导体分别位于定子铁芯径向相邻的第N+1层和第N+2 层内，其中N为奇数；第三导体组与第一导体组及第四导体组位于定子铁芯同一径向方向。本申请实施例中的电机定子的技术方案取消了相关技术中的各相绕组间并联连接的汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例一中电机定子的结构示意图；

图2是本发明实施例一中定子绕组的结构示意图；

图3是本实施新型实施例一中第一导体结构示意图；

图4是本发明实施例一中第四导体组的结构示意图；

图5是本发明实施例七中第四导体组的结构示意图

图6是本发明实施例一中第二导体的结构示意图；

图7是本发明实施例一中第三导体的结构示意图；

图8是本发明实施例二中第三导体的结构示意图；

图9是本发明实施例八中第三导体的结构示意图；

图10是本发明实施例一中相绕组中插线端的平面展开示意图；

图11是本发明实施例二中相绕组中插线端的平面展开示意图；

图12是本发明实施例一至二中相绕组中焊接端的平面展开示意图；

图13-A是本发明实施例三中相绕组中一部分插线端的平面展开示意图；

图13-B是本发明实施例三中相绕组中另一部分插线端的平面展开示意图；

图14-A是本发明实施例四中相绕组中一部分插线端的平面展开示意图；

图14-B是本发明实施例四中相绕组中另一部分插线端的平面展开示意图；

图15-A是本发明实施例三至实施例四中相绕组中一部分焊接端的平面展开示意图；

图15-B是本发明实施例三至实施例四中相绕组中另一部分焊接端的平面展开示意图；

图16-A是本发明实施例五中相绕组中一部分插线端的平面展开示意图；

图16-B是本发明实施例五中相绕组中另一部分插线端的平面展开示意图；

图17-A是本发明实施例六中相绕组中一部分插线端的平面展开示意图；

图17-B是本发明实施例六中相绕组中另一部分插线端的平面展开示意图；

图18-A是本发明实施例五至实施例六中相绕组中一部分焊接端的平面展开示意图；

图18-B是本发明实施例三至实施例四中相绕组中另一部分焊接端的平面展开示意图；

图19-A是本发明实施例九中相绕组中一部分插线端的平面展开示意图；

图19-B是本发明实施例九中相绕组中另一部分插线端的平面展开示意图；

图20-A是本发明实施例九中相绕组中一部分焊接端的平面展开示意图；

图20-B是本发明实施例九中相绕组中另一部分焊接端的平面展开示意图；

图21是本发明实施例中一种两支路并联连接原理图；

图22是本发明实施例中另一种两支路并联连接原理图；

图23是本发明实施例一种四支路并联连接原理图；

图24是本发明实施例另一种四支路并联连接原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明提供了一种电机定子。图1、中A1A2的延伸方向为平行于定子铁芯轴向，本申请中节距为同一导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，或节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部301间的跨距之和；需要注意地，本申请中定子铁芯径向第一层，可以为远离定子铁芯中心轴线方向为第一层，也可以为靠近定子铁芯中心轴线方向为第一层。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有Y个槽21形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图2、图10至图20-B所示，定子绕组10，包括安装在定子铁芯 20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，并在定子铁芯20径向方向上形成偶数层，本实施例中相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)在定子铁芯径向方向上形成4层；需要说明的是，上述的偶数层可以是四层、六层、八层及以上偶数层。实施例的电机定子为发卡电机中的电机定子。

结合图10至图20-B，在本实施例一、实施例四中定子绕组10，定子绕组 10安装在定子铁芯20上，即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，其中，定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组) 绕组，且每极每相槽于等于3；转子的每个磁极都设置有三个槽21，本实施例每极每相槽数为3,在实施例中该转子具有六个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于54(即3X6X3)，此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22定子铁芯20 由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

在实施例一、实施例二中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组) 为2个并联支路绕组，2个并联支路绕组中包括的2个第一导体组、4个第二导体组、4个第三导体组、2个第四导体组；在实施例三、实施例四中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)为3个并联支路绕组，3个并联支路绕组包括的3个第一导体组、24个第二导体组、18个第三导体组、3个第四导体组，在实施例五、实施例六中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)为4 个并联支路绕组中包括的4个第一导体组、16个第二导体组、24个第三导体组、 4个第四导体组，在实施例一中K为2，实施例二中K为3，实施例三中K为4，即K为大于等于2的整数；

如图3至图19-B所示，在实施例中，第一导体组包括：三个相同的第一导体150，每个第一导体150包括位于定子铁芯径向同一层不同槽的内部的两个槽内部301，位于槽21的外部的插线端302，插线端302位于槽21轴向外部25 端连接该导体的两个槽内部301，位于槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端303(均向左)，两个焊接端303位于槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向最内层的第四层；第四导体组包括：两个第四大导体100A、一个第四小导体100B,该第四导体组的两个第四大导体100A、一个第四小导体100B中每个导体包括位于定子铁芯径向同一层不同槽的内部的两个槽内部301，位于槽21的外部的插线端302，插线端302位于槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端303(均向右)，两个焊接端303位于槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，该第四导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向最内层的第一层；第一导体组的第一个第一导体 150的两个槽内部位于定子铁芯槽10、19，第一导体组的第二个第一导体150的两个槽内部位于定子铁芯槽11、20，第一导体组的第三个第一导体150的两个槽内部位于定子铁芯槽12、21，第一导体组的三个第一导体150的两个槽内部分别依次位于定子铁芯第四层周向相邻的三个槽中。第四导体组的第一个第四大导体100A的两个槽内部位于定子铁芯槽1、11，第四导体组的第二个第四大导体100A的两个槽内部位于定子铁芯槽2、12，第四导体组的第四小导体100B 的两个槽内部位于定子铁芯槽3、10，第四导体组的两个第四大导体100A的两个槽内部在定子铁芯周向第一层包围第四小导体100B的两个槽内部。结合图10- 图19-B，定子铁芯槽10、11、12位于定子铁芯径向第四层的第一导体组沿定子铁芯周向左侧设置，定子铁芯槽10、11、12位于定子铁芯径向第一层的第四导体组沿定子铁芯周向右侧设置，即于定子铁芯径向第四层的第一导体组与位于定子铁芯径向第一层的第四导体组沿定子铁芯周向相邻设置。

如图10至图19-B所示，在实施例一、实施例三、实施例五中，第三导体组包括：两个第五大导体200-1A、一个第五小导体200-1B,该第二导体组的第五大导体200-1A、第五小导体200-1B中每个导体包括位于定子铁芯径向相邻两层不同槽的内部的两个槽内部301，位于槽21的外部的插线端302，插线端302 位于槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，第三导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层；第三导体组的第一个第五大导体200A的两个槽内部位于定子铁芯槽1、11，第二个第五大导体 200-1A的两个槽内部位于定子铁芯槽2、12，第五小导体200-1B的两个槽内部位于定子铁芯槽3、10，第二个第三导体组的第一个第五大导体200-1A的两个槽内部位于定子铁芯槽10、20，第二个第五大导体200A的两个槽内部位于定子铁芯槽11、21，第五小导体200-1B的两个槽内部位于定子铁芯槽12、19，第一个第三导体组位于定子铁芯周向铁芯槽1、2、3及铁芯槽10、11、12与第四导体组位于定子铁芯周向铁芯槽1、2、3及铁芯槽10、11、12位于同一径向方向，第二个第三导体组位于定子铁芯周向铁芯槽10、11、12及铁芯槽19、20、 21与第一导体组位于定子铁芯周向铁芯槽10、11、12及铁芯槽19、20、21位于同一径向方向。在申请实施例中的电机定子的技术方案，各相绕组采用第一导体组、第二导体组、第三导体组及第四导体组之间并联连接，取消汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

如图9所示，在实施例八中，第三导体组包括：一个第五大导体200-2A及两个第五小导体200-2B，该第二导体组的第五大导体200-2A、第五小导体200-2B 中每个导体包括位于定子铁芯径向相邻两层不同槽的内部的两个槽内部301，位于槽21的外部的插线端302，插线端302位于槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，第三导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层；第三导体组的第五大导体200-2A的两个槽内部位于定子铁芯槽1、12，第一个第五小导体200-2B的两个槽内部位于定子铁芯槽2、10，第二个第五小导体200-2B的两个槽内部位于定子铁芯槽3、11，第二个第三导体组的第五大导体200-2A的两个槽内部位于定子铁芯槽10、21，第一个第五小导体200-2B的两个槽内部位于定子铁芯槽11、19，第二个第五小导体200-2B 的两个槽内部位于定子铁芯槽12、20，第一个第三导体组位于定子铁芯周向铁芯槽1、2、3及铁芯槽10、11、12与第四导体组位于定子铁芯周向铁芯槽1、2、 3及铁芯槽10、11、12位于同一径向方向，第二个第三导体组位于定子铁芯周向铁芯槽10、11、12及铁芯槽19、20、21与第一导体组位于定子铁芯周向铁芯槽10、11、12及铁芯槽19、20、21位于同一径向方向。在申请实施例中的电机定子的技术方案，各相绕组采用第一导体组、第二导体组、第三导体组及第四导体组之间并联连接，取消汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

如图10至图18-B所示，在实施例二、实施例四、实施例六中，第三导体组包括：相同的第三导体250，该第三导体组的第三导体250中每个导体包括位于定子铁芯径向相邻两层不同槽的内部的两个槽内部301，位于槽21的外部的插线端302，插线端302位于槽21轴向外部25端连接该导体的两个槽内部301，位于槽的外部且延伸方向相反的两个焊接端303(两个焊接端的延伸方向相反)，两个焊接端303位于槽21轴向外部26端分别同层连接该导体的两个槽内部301，第三导体组的每个导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻第2层和第3层；第三导体组的第一个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯槽1、10，第二个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯槽2、11，第三个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯槽3、12，第二个第三导体组的第一个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯槽10、19，第二个第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯槽11、20，第三导体250的两个槽内部位于定子铁芯槽12、21，第一个第三导体组位于定子铁芯周向铁芯槽1、2、3及铁芯槽10、11、12与第四导体组位于定子铁芯周向铁芯槽1、2、3及铁芯槽10、11、12位于同一径向方向，第二个第三导体组位于定子铁芯周向铁芯槽10、11、12及铁芯槽19、20、21与第一导体组位于定子铁芯周向铁芯槽10、11、12及铁芯槽19、20、21位于同一径向方向。在申请实施例中的电机定子的技术方案，各相绕组采用第一导体组、第二导体组、第三导体组及第四导体组之间并联连接，取消汇流条与汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

结合图10至图12，在实施例一至实施例二中，每个相绕组包括8个第二导体组300，第二导体组包括一个第二大导体300-A、一个第二导体300、一个第二小导体300-B，第二大导体300-A的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第 20槽、第4层第30槽，第二导体3001的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第19槽、第4层第28槽，第二小导体3001-B的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第21槽、第4层第29槽；第二导体组的每个导体(300-A、300、300-B) 分别位于定子铁芯径向相邻的3层和4层；相绕组的另一个第二导体组的每个导体(300-A、300、300-B)分别位于定子铁芯径向相邻的1层和2层。

结合图10至图12，在实施例一至实施例二中，每个相绕组的第二导体组 300的一个第二大导体3001-A包围一个第二小导体3001-B，每个相绕组中位于定子铁芯径向相邻两个第二导体组300中的其中一个第二导体组300(位于定子铁芯径向第1层(M/2-1)、第2层(M/2)的第二导体3001位于定子铁芯第1槽、第10槽，该第二导体组的第二大导体及第二小导体位于定子铁芯第2槽、第12 槽，即位于定子铁芯径向第1层、第2层的第二导体3001位于该第二导体组300 的第二大导体及第二小导体的周向一侧，每个相绕组中位于定子铁芯径向相邻两个第二导体组300中的其中一个第二导体组300(位于定子铁芯径向第3层 (M/2+1)、第4层(M/2+2)的第二导体3001位于定子铁芯第3槽、第12槽，该第二导体组的第二大导体及第二小导体位于定子铁芯第1槽、第11槽，即位于定子铁芯径向第3层、第4层的第二导体3001位于该第二导体组300的第二大导体及第二小导体的周向另一侧，本实施例一、实施二中M为4。

结合图13-A至图15-B，在实施例三至实施例四中，每个相绕组的第二导体组300的一个第二大导体3001-A包围一个第二小导体3001-B，每个相绕组中位于定子铁芯径向相邻两个第二导体组300中的其中一个第二导体组300(位于定子铁芯径向第5层(M/2-1)、第6层(M/2)的第二导体3001位于定子铁芯第19 槽、第28槽，该第二导体组的第二大导体及第二小导体位于定子铁芯第20槽、第30槽，即位于定子铁芯径向第5层、第6层的第二导体3001位于该第二导体组300的第二大导体及第二小导体的周向一侧，每个相绕组中位于定子铁芯径向相邻两个第二导体组300中的其中一个第二导体组300(位于定子铁芯径向第3层(M/2+1)、第4层(M/2+2)的第二导体3001位于定子铁芯第21槽、第30 槽，该第二导体组的第二大导体及第二小导体位于定子铁芯第19槽、第29槽，即位于定子铁芯径向第3层、第4层的第二导体3001位于该第二导体组300的第二大导体及第二小导体的周向另一侧，本实施例三、实施四中M为8。

结合图10、图11、图12，在实施例一、实施例二中，每个相绕组的第一导体组的个数为2个，第四导体组的个数为2个，该相绕组的并联支路数为2,，即在实施例一、实施例二中，该相绕组的第一导体组及第四导体组的个数2与该相绕组的并联支路数2相同；结合图13-A、图13-B、图14-A、图14-B、图 15-A、图15-B，在实施例三、实施例四中，每个相绕组的第一导体组的个数为 3个，第四导体组的个数为3个，该相绕组的并联支路数为3，即在实施例三、实施例四中，该相绕组的第一导体组及第四导体组的个数3与该相绕组的并联支路数3相同；结合图16-A、图16-B、图17-A、图17-B、图18-A、图18-B，在实施例五、实施例六中，每个相绕组的第一导体组的个数为4个，第四导体组的个数为4个，该相绕组的并联支路数为4，即在实施例五、实施例六中，该相绕组的第一导体组及第四导体组的个数4与该相绕组的并联支路数4相同；

结合图19-A、图19-B、图20-A、图20-B，在实施例九中，每个相绕组的第一导体组的个数为4个，第四导体组的个数为4个，该相绕组的并联支路数为2，即在实施例二中，该相绕组的第一导体组及第四导体组的个数4与该相绕组的并联支路数2的倍数，在实施例九中，该相绕组的结构与实施例五的区别仅在与，将实施例四中相绕组的4支路绕组的其中两支路绕组串联连接，4支路绕组中的另两支路绕组串联连接形成实施例九中的相绕组两支路绕组并联连接。

每相绕组中位于定子铁芯径向第M层(在实施例一、实施例二中M为4，在实施例例三至实施例九中M为8)的第一导体组的个数小于Y/18整数，每相绕组中位于定子铁芯径向第一层的第四导体组的个数小于Y/18整数；结合图10、图 11，在实施例一、实施例二中，每相绕组中2个第一导体组占定子铁芯第4层 54个定子铁芯槽的12个槽，2个第四导体组占定子铁芯第一层54个定子铁芯槽的12个槽；即每相绕组中位于定子铁芯第M层的第一导体组的个数2小于定子槽54/18；结合图13-A至图14-B，在实施例三、实施例四中，每相绕组中3个第一导体组占定子铁芯第8层108个定子铁芯槽的18个槽，3个第四导体组占定子铁芯第一层108个定子铁芯槽的18个槽，即每相绕组中位于定子铁芯径向第M层的第一导体组的个数4小于定子槽108/18；结合图16-A至图17-B，在实施例五、实施例六中，每相绕组中4个第一导体组占定子铁芯第8层108 个定子铁芯槽的24个槽，4个第四导体组占定子铁芯第一层108个定子铁芯槽的24个槽，即每相绕组中位于定子铁芯径向第M层的第一导体组的个数4小于定子槽108/18。

结合图12，每个相绕组具有34个连接焊接端，17个连接焊接端为位于定子铁芯同一径向相邻的第一层的焊接端和第二层的焊接端连接形成，17个焊接端为位于定子铁芯同一径向相邻的第三层的焊接端和第四层的焊接端连接形成，本实施例中M为2、4.具体地，第一个连接焊接端由一个第二导体组的一个导体位于第4层的第1槽的槽内部连接的焊接端与另一个第二导体组的一个导体位于第3层的第10槽的槽内部连接的焊接端在定子铁芯同一径向方向的第四层与第三层连接形成，该第一个连接焊接端连接的两个焊接端对应的两个槽内部间的节距为整节距9，第二个连接焊接端由一个第二导体组的一个导体位于第 2层的第1槽的槽内部连接的焊接端与另一个第二导体组的一个导体位于第1层的第10槽的槽内部连接的焊接端在定子铁芯同一径向方向的第二层与第一层连接形成，该第二个连接焊接端连接的两个焊接端对应的两个槽内部间的节距为整节距9，相应地，其余32个连接焊接端的连接方式与第一个、第二个连接焊接端的连接方式相似，在此不做进一步赘述。

结合图12，在本实施例中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组) 中支路绕组还具有连接引线的延伸端和连接出线的延伸端，在实施例一中，相绕组的一个支路绕组中连接引线的延伸端U1位于定子铁芯轴向第26端的径向第四层，该相绕组的连接出线的延伸端U3位于定子铁芯轴向第26端的径向第三层，相绕组的一个支路绕组中连接引线的延伸端U2位于定子铁芯轴向第26 端的径向第二层，该相绕组的连接出线的延伸端U4位于定子铁芯轴向第26端的径向第一层，需要注意地，本申请中连接引线的延伸端与连接出线的延伸端位置可以互换。

结合图1至图20-B，在本实施例中，每相绕组的每个导体组的每个导体的每个焊接端303位于定子铁芯的第一端的外部26，每相绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端302均位于定子铁芯的第二端25的外部。

示例性地，如图21所示，U相导体引线端有U相端子U1、U2，V相导体引线端有V相端子V1、V2,W相导体引线端有W相端W1、W2,U相导体出线端U3、 U4、V相导体出线端V3、V4、W相导体出线端W3、W4采用连接体,进行中性点连接，即完成电机的2支路绕组并联的星形接法，如图22所示，U相导体引线端 U1、U2连接W相导体出线端W3、W4,W相导体引线端W1、W2连接V相导体出线端V3、V4，V相导体出线端V1、V2连接U相导体引线端U3、U4，即完成电机的 2支路绕组并联的三角形接法。进一步地，如图23所示，为电机的4支路绕组并联的星形接法，如图24所示，为电机的4支路绕组并联的三角形接法。

本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子，采用上述电机定子的电机。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(汇流排连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有Y个槽，该Y个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组，并在所述定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽分为M层，M为大于等于4的偶数；

其特征在于：所述定子绕组的每极每相槽数为3，每个所述相绕组为K个并联支路绕组，K个并联支路绕组包括：多个第一导体组、多个第二导体组、多个第三导体组和多个第四导体组，K为大于等于2的整数；

所述第一导体组位于所述定子铁芯径向第M层，所述第四导体组位于定子铁芯径向第一层，位于所述定子铁芯径向第M层的所述第一导体组与位于所述定子铁芯径向第一层的所述第四导体组沿所述定子铁芯周向相邻设置；

所述第一导体组包括：相同的第一导体，所述第四导体组包括：第四大导体及第四小导体；所述第一导体组及所述第四导体组的每个导体包括位于定子铁芯径向同一层的不同所述槽的内部的两个槽内部、位于所述槽的外部的插线端及位于所述槽的外部且延伸方向相同的两个焊接端；

所述第三导体组包括：相同的第三导体，或，不同的第五大导体和第五小导体，所述第三导体组的每个导体分别位于所述定子铁芯径向相邻的第N+1层和第N+2层内，其中N为奇数；

所述第三导体组与所述第一导体组及所述第四导体组位于定子铁芯同一径向方向。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的第二导体组包括：一个第二大导体、一个第二导体及一个第二小导体；所述第二导体组的每个导体分别位于所述定子铁芯径向相邻的第N层和第N+1层。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的第二导体组的一个第二大导体包围一个第二小导体，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯径向相邻两个第二导体组中的其中一个所述第二导体组的第二导体位于该第二导体组的第二大导体及第二小导体的定子铁芯周向一侧且该第二导体组位于定子铁芯径向M/2层、M/2-1层，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯径向相邻两个第二导体组中的其中另一个所述第二导体组的第二导体位于该第二导体组的第二大导体及第二小导体的定子铁芯周向的另一侧且该第二导体组位于定子铁芯径向M/2+1层、M/2+2层。

4.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的第一导体组或第四导体组的个数与每个所述相绕组的并联支路数K相同。

5.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的所述第一导体组或第四导体组的个数为所述相绕组的并联支路数K的倍数。

6.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯径向第M层的所述第一导体组的个数小于Y/18整数，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯径向第一层的所述第四导体组的个数小于Y/18整数。

7.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组具有多个连接焊接端，所述连接焊接端为位于所述定子铁芯同一径向相邻的第M-1层的焊接端和第M层的焊接端连接形成，所述相绕组的多个所述连接焊接端的节距相同，M为偶数。

8.根据权利要求7所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组的支路绕组具有连接引线的延伸端及连接出线的延伸端，所述引线的延伸端与所述出线的延伸端位于所述定子铁芯径向相邻两层，所述引线的延伸端或所述出线的延伸端位于所述定子铁芯径向第M-1层，所述出线的延伸端或所述引线的延伸端位于所述定子铁芯径向四M层。

9.根据权利要求8所述的电机定子，其特征在于，所述相绕组的每个导体组的每个导体的每个焊接端均位于所述定子铁芯的第一端的外部，所述相绕组的每个导体组的每个导体的每个插线端均位于所述定子铁芯的第二端的外部。

10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电机定子。

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