JPH09191588A - 回転電機及びその製造方法 - Google Patents
回転電機及びその製造方法Info
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- JPH09191588A JPH09191588A JP8109986A JP10998696A JPH09191588A JP H09191588 A JPH09191588 A JP H09191588A JP 8109986 A JP8109986 A JP 8109986A JP 10998696 A JP10998696 A JP 10998696A JP H09191588 A JPH09191588 A JP H09191588A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 口出しリード線またはコネクタとコイル４の
数の倍数の端末を接続しなければならないなどの課題が
あった。また、分割された鉄心１を組み立てる場合にお
いても、部品点数が多くなることによって、組立性が悪
くなり加工費に無駄が生じるなどの課題があった。 【解決手段】 薄肉連結部９で接続された固定子片７ａ
〜７ｃが３個のものでユニットコアを構成し、この固定
子片７ａ〜７ｃを鉄心保持治具２０に固定した後、フラ
イヤ１６を旋回、揺動させながら、固定子片７ａ〜７ｃ
に電線１９を連続して巻き、コイルを接続する。
数の倍数の端末を接続しなければならないなどの課題が
あった。また、分割された鉄心１を組み立てる場合にお
いても、部品点数が多くなることによって、組立性が悪
くなり加工費に無駄が生じるなどの課題があった。 【解決手段】 薄肉連結部９で接続された固定子片７ａ
〜７ｃが３個のものでユニットコアを構成し、この固定
子片７ａ〜７ｃを鉄心保持治具２０に固定した後、フラ
イヤ１６を旋回、揺動させながら、固定子片７ａ〜７ｃ
に電線１９を連続して巻き、コイルを接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、固定子コアの各
磁極ティース毎に集中巻によってコイルを形成されるイ
ンナーローター型の回転電機に関するものである。
磁極ティース毎に集中巻によってコイルを形成されるイ
ンナーローター型の回転電機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２５（ａ）は従来の回転電機の固定子
の鉄心構造を示す平面図、図２５（ｂ）は従来の回転電
機の固定子に巻線を行っている状態を示す平面図であ
り、図において、１は鉄心であり、板厚が薄い電磁鋼鈑
を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等により１枚
１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されて
いる。２は絶縁物３を施したスロット、４はコイルであ
り、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６へ１ターン
ずつ巻線を行って形成したものである。
の鉄心構造を示す平面図、図２５（ｂ）は従来の回転電
機の固定子に巻線を行っている状態を示す平面図であ
り、図において、１は鉄心であり、板厚が薄い電磁鋼鈑
を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等により１枚
１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されて
いる。２は絶縁物３を施したスロット、４はコイルであ
り、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６へ１ターン
ずつ巻線を行って形成したものである。
【０００３】次に動作について説明する。このような鉄
心１に集中巻々線を行う場合は、スロット２内に絶縁物
３を施した後、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６
へ１ターンずつ巻線を行ってコイル４を形成するが、こ
の際、ノズル５がスロット２内を通過するため、スロッ
ト内へ巻いたコイル４がノズル５に当たらないようにす
るために、最終のコイル４を巻終わった状態で、スロッ
ト２内には、図２５（ｂ）に示すＷだけの空隙が必要と
なる。この空隙Ｗが広いほど、スロット２内のコイルの
占積率が高いものと比較して、回転電機において、同一
出力、特性等を出そうとすると、鉄心積幅を増やす必要
があり、電線、絶縁材等の使用量が増え、無駄が多くな
る。
心１に集中巻々線を行う場合は、スロット２内に絶縁物
３を施した後、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６
へ１ターンずつ巻線を行ってコイル４を形成するが、こ
の際、ノズル５がスロット２内を通過するため、スロッ
ト内へ巻いたコイル４がノズル５に当たらないようにす
るために、最終のコイル４を巻終わった状態で、スロッ
ト２内には、図２５（ｂ）に示すＷだけの空隙が必要と
なる。この空隙Ｗが広いほど、スロット２内のコイルの
占積率が高いものと比較して、回転電機において、同一
出力、特性等を出そうとすると、鉄心積幅を増やす必要
があり、電線、絶縁材等の使用量が増え、無駄が多くな
る。
【０００４】このような無駄をなくすために、図２６の
ように鉄心を２分割にし、コイルの占積率の向上を図ろ
うとするものがあった。図２６（ａ）は従来の回転電機
の固定子の他の例を示す平面図、図２６（ｂ）は２分割
された鉄心のうちの外側鉄心を示す平面図、図２６
（ｃ）は２分割された鉄心のうちの内側鉄心と巻線され
たボビンとを示す平面図、図２６（ｄ）は内側鉄心にボ
ビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した固定子を示す
平面図である。図において、１ａは外側鉄心、１ｂは内
側鉄心、４ａはコイルの巻始めの端末、４ｂは巻終わり
端末である。
ように鉄心を２分割にし、コイルの占積率の向上を図ろ
うとするものがあった。図２６（ａ）は従来の回転電機
の固定子の他の例を示す平面図、図２６（ｂ）は２分割
された鉄心のうちの外側鉄心を示す平面図、図２６
（ｃ）は２分割された鉄心のうちの内側鉄心と巻線され
たボビンとを示す平面図、図２６（ｄ）は内側鉄心にボ
ビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した固定子を示す
平面図である。図において、１ａは外側鉄心、１ｂは内
側鉄心、４ａはコイルの巻始めの端末、４ｂは巻終わり
端末である。
【０００５】この場合、鉄心１は、外側鉄心１ａと内側
鉄心１ｂに分割され、板厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作
られている。この鉄心に巻線を施す場合は、図２６
（ｃ）に示すボビン状に成形された絶縁物３に、コイル
４を巻線し、巻線完了した各ボビンを、内側鉄心１ｂに
装着した後、外側鉄心１ａの内側へ組み付けることによ
り図２６（ｄ）に示すようなコイルの占積率の高い回転
電機を得ることができる。
鉄心１ｂに分割され、板厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作
られている。この鉄心に巻線を施す場合は、図２６
（ｃ）に示すボビン状に成形された絶縁物３に、コイル
４を巻線し、巻線完了した各ボビンを、内側鉄心１ｂに
装着した後、外側鉄心１ａの内側へ組み付けることによ
り図２６（ｄ）に示すようなコイルの占積率の高い回転
電機を得ることができる。
【０００６】しかし、この場合のコイルは、それぞれ別
々に巻線されるため、各コイルには図２６（ｃ）に示す
ようなコイルの巻始めの端末４ａと、巻終わり端末４ｂ
が生じ、外側鉄心１ａと内側鉄心１ｂとを組み付けた
後、各コイルから出てくる端末を（図２６（ｄ））、必
要な電気回路を構成するように接続しなければならず、
そのために多くの労力または労力に代わる材料費（例え
ばプリント基板等）が必要になる。
々に巻線されるため、各コイルには図２６（ｃ）に示す
ようなコイルの巻始めの端末４ａと、巻終わり端末４ｂ
が生じ、外側鉄心１ａと内側鉄心１ｂとを組み付けた
後、各コイルから出てくる端末を（図２６（ｄ））、必
要な電気回路を構成するように接続しなければならず、
そのために多くの労力または労力に代わる材料費（例え
ばプリント基板等）が必要になる。
【０００７】次に、鉄心１をコイル数と同じ数の多数個
の鉄心片に分割した構造のものについて説明する。図２
７（ａ）は従来の回転電機の固定子のさらに他の例を示
す平面図、図２７（ｂ）は磁極ティース毎にばらばらに
分割された固定子片を示す平面図、図２７（ｃ）は固定
子片に巻線した状態を示す平面図、図２７（ｄ）は巻線
後の固定子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す
平面図である。図において、分割された鉄心片７は、板
厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作られている。この鉄心１
に巻線を施す場合は、個々に分割された鉄心片７に絶縁
物３を装着した後、コイル４を巻線し、図２７（ｃ）に
示す巻線完了した個々の鉄心片７を、図２７（ｄ）に示
すように組み合わせ、各鉄心片７の接触部分を、装着、
溶接等により一体化するものである。しかし、この場
合、各鉄心片を接続する部分が増えるために、一体化し
た後の鉄心の精度を確保するのが困難となる。
の鉄心片に分割した構造のものについて説明する。図２
７（ａ）は従来の回転電機の固定子のさらに他の例を示
す平面図、図２７（ｂ）は磁極ティース毎にばらばらに
分割された固定子片を示す平面図、図２７（ｃ）は固定
子片に巻線した状態を示す平面図、図２７（ｄ）は巻線
後の固定子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す
平面図である。図において、分割された鉄心片７は、板
厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作られている。この鉄心１
に巻線を施す場合は、個々に分割された鉄心片７に絶縁
物３を装着した後、コイル４を巻線し、図２７（ｃ）に
示す巻線完了した個々の鉄心片７を、図２７（ｄ）に示
すように組み合わせ、各鉄心片７の接触部分を、装着、
溶接等により一体化するものである。しかし、この場
合、各鉄心片を接続する部分が増えるために、一体化し
た後の鉄心の精度を確保するのが困難となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】コイル４の占積率を高
くするために、鉄心１を分割する手法がなされている
が、各々の磁極ティース６に対応するコイル４を、個々
に巻線していることから、コイル４の巻始めの端末４
ａ、および巻終わり端末４ｂは、コイル４の倍数が未接
続の状態となる。すなわち、回転電機の電気回路を構成
するためには、口出しリード線またはコネクタとコイル
４の数の倍数の端末を接続しなければならないなどの課
題があった。また、分割された鉄心１を組み立てる場合
においても、部品点数が多くなることによって、組立性
が悪くなり加工費に無駄が生じるなどの課題があった。
くするために、鉄心１を分割する手法がなされている
が、各々の磁極ティース６に対応するコイル４を、個々
に巻線していることから、コイル４の巻始めの端末４
ａ、および巻終わり端末４ｂは、コイル４の倍数が未接
続の状態となる。すなわち、回転電機の電気回路を構成
するためには、口出しリード線またはコネクタとコイル
４の数の倍数の端末を接続しなければならないなどの課
題があった。また、分割された鉄心１を組み立てる場合
においても、部品点数が多くなることによって、組立性
が悪くなり加工費に無駄が生じるなどの課題があった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、コイルの占積率を高めることがで
き、しかも巻始めの端末、および巻終わり端末の接続回
数を削減できるとともに、組立性のよい鉄心構造を有す
る回転電機を得ることを目的とする。
めになされたもので、コイルの占積率を高めることがで
き、しかも巻始めの端末、および巻終わり端末の接続回
数を削減できるとともに、組立性のよい鉄心構造を有す
る回転電機を得ることを目的とする。
【００１０】また、鉄心とコイル間、隣り合うコイル間
の絶縁において、組立性を損なわずに、しかも信頼性の
高い絶縁状態を有する回転電機を得ることを目的とす
る。
の絶縁において、組立性を損なわずに、しかも信頼性の
高い絶縁状態を有する回転電機を得ることを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る回転電機は、固定子の一つのスロットの中心線からス
ロットと隣接するスロットの中心線までの単位で複数に
分割された固定子片を一つのコイルが形成されるのに要
する分まとめてユニットコアとし、このユニットコア内
の固定子片は固定子の外周部になる部分で薄肉連結部に
より連結一体化して構成され、ユニットコアをコイル必
要量だけ組み込んで固定子とするようにしたものであ
る。
る回転電機は、固定子の一つのスロットの中心線からス
ロットと隣接するスロットの中心線までの単位で複数に
分割された固定子片を一つのコイルが形成されるのに要
する分まとめてユニットコアとし、このユニットコア内
の固定子片は固定子の外周部になる部分で薄肉連結部に
より連結一体化して構成され、ユニットコアをコイル必
要量だけ組み込んで固定子とするようにしたものであ
る。
【００１２】請求項２記載の発明に係る回転電機は、ユ
ニットコア内の固定子片は複数枚積層された鉄心の内少
なくとも一枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するよう
にしたものである。
ニットコア内の固定子片は複数枚積層された鉄心の内少
なくとも一枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するよう
にしたものである。
【００１３】請求項３記載の発明に係る回転電機は、１
つの磁極ティースを含む単位の固定子片を固定子の外周
部になる部分で薄肉連結部により連結一体化して構成さ
れたユニットコアの各々の磁極部に巻線を施した後、ユ
ニットコアの薄肉連結部を折り曲げて隣接する固定子片
同志が密着するようにした後、固定子をそれら複数個の
ユニットコアを溶接またはフレームに焼きばめまたは圧
入または樹脂一体成形で固形化するようにしたものであ
る。
つの磁極ティースを含む単位の固定子片を固定子の外周
部になる部分で薄肉連結部により連結一体化して構成さ
れたユニットコアの各々の磁極部に巻線を施した後、ユ
ニットコアの薄肉連結部を折り曲げて隣接する固定子片
同志が密着するようにした後、固定子をそれら複数個の
ユニットコアを溶接またはフレームに焼きばめまたは圧
入または樹脂一体成形で固形化するようにしたものであ
る。
【００１４】請求項４記載の発明に係る回転電機は、ユ
ニットコアの固定子片は複数枚積層された鉄心の内少な
くとも一枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するように
したものである。
ニットコアの固定子片は複数枚積層された鉄心の内少な
くとも一枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するように
したものである。
【００１５】請求項５記載の発明に係る回転電機は、複
数のユニットコアを積層固定するための抜きかしめの一
つを磁極ティース近傍に配置するとともに、その他の抜
きかしめをコア外周部近傍に配置し、コア外周部近傍の
抜きかしめの大きさを磁極ティース部近傍の抜きかしめ
の大きさより大きくするようにしたものである。
数のユニットコアを積層固定するための抜きかしめの一
つを磁極ティース近傍に配置するとともに、その他の抜
きかしめをコア外周部近傍に配置し、コア外周部近傍の
抜きかしめの大きさを磁極ティース部近傍の抜きかしめ
の大きさより大きくするようにしたものである。
【００１６】請求項６記載の発明に係る回転電機は、薄
肉連結部の部位を線対称の形状とするようにしたもので
ある。
肉連結部の部位を線対称の形状とするようにしたもので
ある。
【００１７】請求項７記載の発明に係る回転電機は、薄
肉連結部で連結されて隣接する磁極ティース間に、ユニ
ットコアとコイルを絶縁するためのフィルム状絶縁材に
折り曲げ部を設け、絶縁樹脂材で形成されたコイル巻枠
をユニットコアの端部よりはめあわせ、コイルエンド部
の巻枠を形成するとともに、薄肉連結部を折り曲げた時
にフィルム状絶縁材の折り曲げ部が突起となるようにし
たものである。
肉連結部で連結されて隣接する磁極ティース間に、ユニ
ットコアとコイルを絶縁するためのフィルム状絶縁材に
折り曲げ部を設け、絶縁樹脂材で形成されたコイル巻枠
をユニットコアの端部よりはめあわせ、コイルエンド部
の巻枠を形成するとともに、薄肉連結部を折り曲げた時
にフィルム状絶縁材の折り曲げ部が突起となるようにし
たものである。
【００１８】請求項８記載の発明に係る回転電機は、隣
接するコイル間同士の相間絶縁となるための遮蔽板が、
ユニットコアとコイルを絶縁するためのフィルム状絶縁
材と一体に成形するようにしたものである。
接するコイル間同士の相間絶縁となるための遮蔽板が、
ユニットコアとコイルを絶縁するためのフィルム状絶縁
材と一体に成形するようにしたものである。
【００１９】請求項９記載の発明に係る回転電機は、ユ
ニットコアの両端面に分割面をもつ状態で形成された２
つ別体のコイル巻枠を、各々の磁極ティースに被せてコ
イル巻枠を形成するようにしたものである。
ニットコアの両端面に分割面をもつ状態で形成された２
つ別体のコイル巻枠を、各々の磁極ティースに被せてコ
イル巻枠を形成するようにしたものである。
【００２０】請求項１０記載の発明に係る回転電機は、
コイル巻枠の外径側に複数段の溝を設け、渡り線を保持
するようにしたものである。
コイル巻枠の外径側に複数段の溝を設け、渡り線を保持
するようにしたものである。
【００２１】請求項１１記載の発明に係る回転電機の製
造方法は、ユニットコアの複数の固定子片を構成するた
めに積層される鉄心の内の一枚を固定子の外周部になる
部分で薄肉連結部により連結一体化して構成し、鉄心を
薄肉連結部を中心とし相互に隣接する鉄心に対し所定の
角度開いた状態にし、この状態でユニットコアの最外側
の一方の鉄心に対して所定枚数の鉄心を積層固定した状
態でコイルを巻線するようにしたものである。
造方法は、ユニットコアの複数の固定子片を構成するた
めに積層される鉄心の内の一枚を固定子の外周部になる
部分で薄肉連結部により連結一体化して構成し、鉄心を
薄肉連結部を中心とし相互に隣接する鉄心に対し所定の
角度開いた状態にし、この状態でユニットコアの最外側
の一方の鉄心に対して所定枚数の鉄心を積層固定した状
態でコイルを巻線するようにしたものである。
【００２２】請求項１２記載の発明に係る回転電機の製
造方法は、磁極ティースに巻線して形成されるコイルの
端末を切断することなく、連続してユニットコアにある
他の磁極ティースに巻線してコイルを形成するようにし
たものである。
造方法は、磁極ティースに巻線して形成されるコイルの
端末を切断することなく、連続してユニットコアにある
他の磁極ティースに巻線してコイルを形成するようにし
たものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．実施の形態１は、９スロット８極のＤＣ
ブラシレスモータにおいて、３つの固定子片を１つのユ
ニットコアとしており、３つのユニットコアを組み合わ
せて１つの固定子を構成する事例である。図１（ａ）は
この発明の実施の形態１による回転電機において３個の
固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、図１
（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻線した状態
を示す平面図、図１（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わっ
た状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平面図、
図２は図１（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集め
て組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平面
図である。図３はこの発明の実施の形態１による回転電
機において、鉄心よりなるユニットコアを用いて巻線を
行う方法を示す平面図である。
説明する。 実施の形態１．実施の形態１は、９スロット８極のＤＣ
ブラシレスモータにおいて、３つの固定子片を１つのユ
ニットコアとしており、３つのユニットコアを組み合わ
せて１つの固定子を構成する事例である。図１（ａ）は
この発明の実施の形態１による回転電機において３個の
固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、図１
（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻線した状態
を示す平面図、図１（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わっ
た状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平面図、
図２は図１（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集め
て組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平面
図である。図３はこの発明の実施の形態１による回転電
機において、鉄心よりなるユニットコアを用いて巻線を
行う方法を示す平面図である。
【００２４】図において、１は鉄心であり、板厚が薄い
電磁鋼鈑を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等に
より１枚１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固
定されている。２は絶縁物３を施したスロット、４ａ〜
４ｅはコイルであり、鉄心１の磁極ティース６へ１ター
ンずつ巻線を行って形成したものである。７ａ〜７ｃは
固定子片であり、回転電機の固定子の外周部になる薄肉
連結部９で連結されており、一体化されている。１０
ａ、１０ｂは各コイル４ａ〜４ｅ間の渡り線、１１ａ〜
１１ｃは鉄心１の接合部である。１４ａ〜１４ｃは各固
定子片７ａ〜７ｃのスロット底部、１５は隣り合った固
定子片７ａ〜７ｃの歯部先端、１６は鉄心１に電線１９
を巻き付けるフライヤ、１７はフライヤ１６の基端、１
８はフライヤ１６の先端、２０は鉄心保持治具、２１は
鉄心保持治具２０の旋回中心点、２２はフライヤ１６の
旋回中心である。
電磁鋼鈑を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等に
より１枚１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固
定されている。２は絶縁物３を施したスロット、４ａ〜
４ｅはコイルであり、鉄心１の磁極ティース６へ１ター
ンずつ巻線を行って形成したものである。７ａ〜７ｃは
固定子片であり、回転電機の固定子の外周部になる薄肉
連結部９で連結されており、一体化されている。１０
ａ、１０ｂは各コイル４ａ〜４ｅ間の渡り線、１１ａ〜
１１ｃは鉄心１の接合部である。１４ａ〜１４ｃは各固
定子片７ａ〜７ｃのスロット底部、１５は隣り合った固
定子片７ａ〜７ｃの歯部先端、１６は鉄心１に電線１９
を巻き付けるフライヤ、１７はフライヤ１６の基端、１
８はフライヤ１６の先端、２０は鉄心保持治具、２１は
鉄心保持治具２０の旋回中心点、２２はフライヤ１６の
旋回中心である。
【００２５】次に動作について説明する。鉄心を用いて
効率的に巻線を行う手順を説明する。図１において、鉄
心は、各固定子片７ａ〜７ｃより構成され、各固定子片
７ａ〜７ｃは薄肉連結部９で連結されており、一体の構
造となっている。また、各固定子片７ａ〜７ｃのスロッ
ト底部１４ａ〜１４ｃを直線的に延長した線分Ａ−Ａ、
Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃは隣り合った固定子片の歯部先端１５と
交差しないように角度をつけて各固定子片７ａ〜７ｃが
構成されている。この状態で、板厚の薄い電磁鋼鈑を必
要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接などにより積み重
ねた電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されてい
る。
効率的に巻線を行う手順を説明する。図１において、鉄
心は、各固定子片７ａ〜７ｃより構成され、各固定子片
７ａ〜７ｃは薄肉連結部９で連結されており、一体の構
造となっている。また、各固定子片７ａ〜７ｃのスロッ
ト底部１４ａ〜１４ｃを直線的に延長した線分Ａ−Ａ、
Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃは隣り合った固定子片の歯部先端１５と
交差しないように角度をつけて各固定子片７ａ〜７ｃが
構成されている。この状態で、板厚の薄い電磁鋼鈑を必
要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接などにより積み重
ねた電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されてい
る。
【００２６】次に、この鉄心を用いて、巻線する例を図
３により説明する。鉄心に対地絶縁の目的で、絶縁物３
を取付け、鉄心保持治具２０に薄肉連結されている固定
子片７ａ〜７ｃを固定する。フライヤ１６は、その旋回
中心２２を中心として矢印Ａの方向または逆方向に旋回
でき、整列巻を行うためにフライヤ１６の旋回と同期し
て、フライヤ１６が矢印Ｂ方向へ揺動する。鉄心に巻き
付ける電線１９は、フライヤ１６の基端１７からフライ
ヤ１６内を通って電線１９ａ，１９ｂまでつながってい
る。鉄心に電線１９を巻き付ける場合は、フライヤ１６
の先端１８より出ている電線１９ｂの端末を鉄心保持治
具２０等に固定した後、フライヤ１６を旋回、揺動させ
ながら、固定子片７ａ〜７ｃに巻線を行う。所定の巻線
だけ巻終わった段階で、フライヤ１６を停止させる。
３により説明する。鉄心に対地絶縁の目的で、絶縁物３
を取付け、鉄心保持治具２０に薄肉連結されている固定
子片７ａ〜７ｃを固定する。フライヤ１６は、その旋回
中心２２を中心として矢印Ａの方向または逆方向に旋回
でき、整列巻を行うためにフライヤ１６の旋回と同期し
て、フライヤ１６が矢印Ｂ方向へ揺動する。鉄心に巻き
付ける電線１９は、フライヤ１６の基端１７からフライ
ヤ１６内を通って電線１９ａ，１９ｂまでつながってい
る。鉄心に電線１９を巻き付ける場合は、フライヤ１６
の先端１８より出ている電線１９ｂの端末を鉄心保持治
具２０等に固定した後、フライヤ１６を旋回、揺動させ
ながら、固定子片７ａ〜７ｃに巻線を行う。所定の巻線
だけ巻終わった段階で、フライヤ１６を停止させる。
【００２７】次に隣接した固定子片７ｂを中心として、
鉄心保持治具２０をθ1 だけ旋回することにより、固定
子片７ｂへの巻線が可能な状態となる。このときフライ
ヤ１６の先端１８から出ている電線１９ｂは切断せず
に、固定子片７ｂに電線を巻き付ける。同様に次に固定
子片７ｃの巻線を行うことにより、各固定子片７ａ〜７
ｃに巻かれたコイルは連続して巻くことができる。固定
子片７ｃの巻線の巻線が終わった時点で電線１９ｂを切
断し、その端末は絶縁物３の一部にからげる等により固
定する。このようにして得られた巻線完了した状態の鉄
心を示すものが図１（ｂ）である。
鉄心保持治具２０をθ1 だけ旋回することにより、固定
子片７ｂへの巻線が可能な状態となる。このときフライ
ヤ１６の先端１８から出ている電線１９ｂは切断せず
に、固定子片７ｂに電線を巻き付ける。同様に次に固定
子片７ｃの巻線を行うことにより、各固定子片７ａ〜７
ｃに巻かれたコイルは連続して巻くことができる。固定
子片７ｃの巻線の巻線が終わった時点で電線１９ｂを切
断し、その端末は絶縁物３の一部にからげる等により固
定する。このようにして得られた巻線完了した状態の鉄
心を示すものが図１（ｂ）である。
【００２８】図１（ｂ）において、コイル４ｃ〜４ｅは
それぞれ固定子片７ａ〜７ｃに巻かれ、各コイルは渡り
線１０ａ、１０ｂでつながっている。次に、図１（ｂ）
のように巻線完了した状態の固定子片７ａ〜７ｃを薄肉
連結部９を中心として折り曲げたものを図１（ｃ）に示
す。なお鉄心を折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精
度を出すために、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げ
る。このようにして折り曲げ完了した鉄心を組み合わ
せ、円筒状にしたものが図１である。各鉄心の接合部１
１ａ〜１１ｃは溶接、接着等により一体化することによ
り、鉄心に巻線が完了した回転電機の固定子を得ること
ができる。
それぞれ固定子片７ａ〜７ｃに巻かれ、各コイルは渡り
線１０ａ、１０ｂでつながっている。次に、図１（ｂ）
のように巻線完了した状態の固定子片７ａ〜７ｃを薄肉
連結部９を中心として折り曲げたものを図１（ｃ）に示
す。なお鉄心を折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精
度を出すために、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げ
る。このようにして折り曲げ完了した鉄心を組み合わ
せ、円筒状にしたものが図１である。各鉄心の接合部１
１ａ〜１１ｃは溶接、接着等により一体化することによ
り、鉄心に巻線が完了した回転電機の固定子を得ること
ができる。
【００２９】この実施の形態１では、薄肉連結部９で接
続された固定子片７ａ〜７ｃが３個のものでユニットコ
アを構成し、このユニットコアを３個組み合わせて鉄心
とした例で説明したが、回転電機の固定子の仕様によっ
てユニットコアを構成する固定子片７ａ〜７ｃの数及び
鉄心を構成するユニットコアの数が変動し、その仕様に
合わせてこの発明を適用できることは言うまでもない。
続された固定子片７ａ〜７ｃが３個のものでユニットコ
アを構成し、このユニットコアを３個組み合わせて鉄心
とした例で説明したが、回転電機の固定子の仕様によっ
てユニットコアを構成する固定子片７ａ〜７ｃの数及び
鉄心を構成するユニットコアの数が変動し、その仕様に
合わせてこの発明を適用できることは言うまでもない。
【００３０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、薄肉連結部９で接続された固定子片７ａ〜７ｃが３
個のものでユニットコアを構成し、この固定子片７ａ〜
７ｃを鉄心保持治具２０に固定した後、フライヤ１６を
旋回、揺動させながら、固定子片７ａ〜７ｃに電線１９
を連続して巻き、コイルを接続することができるため、
コイルの占積率を高めることができ、しかも巻始めの端
末、および巻終わり端末の接続回数を削減できるととも
に、組立性のよい鉄心構造を有する回転電機を得ること
ができるという効果が得られる。
ば、薄肉連結部９で接続された固定子片７ａ〜７ｃが３
個のものでユニットコアを構成し、この固定子片７ａ〜
７ｃを鉄心保持治具２０に固定した後、フライヤ１６を
旋回、揺動させながら、固定子片７ａ〜７ｃに電線１９
を連続して巻き、コイルを接続することができるため、
コイルの占積率を高めることができ、しかも巻始めの端
末、および巻終わり端末の接続回数を削減できるととも
に、組立性のよい鉄心構造を有する回転電機を得ること
ができるという効果が得られる。
【００３１】実施の形態２．実施の形態２は、１２スロ
ット８極のＤＣブラシレスモータにおいて、６つの固定
子片を１つのユニットコアとしており、２つのユニット
コアを組み合わせて１つの固定子を構成する事例であ
る。図４（ａ）はこの発明の実施の形態２による回転電
機において６個の固定子片よりなるユニットコアを示す
平面図、図４（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを
巻線した状態を示す平面図、図４（ｃ）は（ｂ）に示す
巻線が終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を
示す平面図、図５は図４（ｃ）に示す固定子片を折り曲
げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固定
子を示す平面図、図６は図４のユニットコアに巻線を行
っている状態を示す平面図であり、図において、実施の
形態１のものと同一符号は同一または相当部分を示すの
で説明を省略する。
ット８極のＤＣブラシレスモータにおいて、６つの固定
子片を１つのユニットコアとしており、２つのユニット
コアを組み合わせて１つの固定子を構成する事例であ
る。図４（ａ）はこの発明の実施の形態２による回転電
機において６個の固定子片よりなるユニットコアを示す
平面図、図４（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを
巻線した状態を示す平面図、図４（ｃ）は（ｂ）に示す
巻線が終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を
示す平面図、図５は図４（ｃ）に示す固定子片を折り曲
げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固定
子を示す平面図、図６は図４のユニットコアに巻線を行
っている状態を示す平面図であり、図において、実施の
形態１のものと同一符号は同一または相当部分を示すの
で説明を省略する。
【００３２】図において、７０は薄肉連結部９で接続さ
れた固定子片７（従来の技術においては鉄心片として記
述した）が６個で構成される帯状ユニットコア（ユニッ
トコア）、７１は帯状ユニットコア７０の各固定子片７
にコイル４が巻線されたコイル巻線帯状ユニットコア、
７２は半円状に折り曲げられ、一体化された半円状ユニ
ットコア、７３は半円状ユニットコア７２を囲むアルミ
フレーム（フレーム）、７４は半円状ユニットコア７２
の中心部に設けられるロータ軸、７５はロータ軸７４の
回りに設けられるロータマグネット、７６はマグネット
ワイヤ７７を各固定子片７の磁極ティース６に巻く巻線
ノズル、７８は複数の巻線ノズル７６が回転自在に支持
されるノズル支持台である。
れた固定子片７（従来の技術においては鉄心片として記
述した）が６個で構成される帯状ユニットコア（ユニッ
トコア）、７１は帯状ユニットコア７０の各固定子片７
にコイル４が巻線されたコイル巻線帯状ユニットコア、
７２は半円状に折り曲げられ、一体化された半円状ユニ
ットコア、７３は半円状ユニットコア７２を囲むアルミ
フレーム（フレーム）、７４は半円状ユニットコア７２
の中心部に設けられるロータ軸、７５はロータ軸７４の
回りに設けられるロータマグネット、７６はマグネット
ワイヤ７７を各固定子片７の磁極ティース６に巻く巻線
ノズル、７８は複数の巻線ノズル７６が回転自在に支持
されるノズル支持台である。
【００３３】次に動作について説明する。まず、図４
（ａ）に示すような６つの固定子片７が帯状に連結され
た帯状ユニットコア７０を支持した後、３つの巻線ノズ
ル７６の先端を各固定子片７の磁極ティース６に移動さ
せる。次に、この巻線ノズル７６を磁極ティース６の回
りで周回させることにより、３つの磁極ティース６に対
して同時にマグネットワイヤ７７の巻線を行うことがで
きる。そして、巻線後は、実施の形態１と同様にして折
り曲げ完了した２つの半円状ユニットコア７２を組み合
わせ、円筒状にし、溶接、接着等により一体化または、
フレームに焼きばめすることにより、鉄心に巻線が完了
した回転電機の固定子を得ることができる。
（ａ）に示すような６つの固定子片７が帯状に連結され
た帯状ユニットコア７０を支持した後、３つの巻線ノズ
ル７６の先端を各固定子片７の磁極ティース６に移動さ
せる。次に、この巻線ノズル７６を磁極ティース６の回
りで周回させることにより、３つの磁極ティース６に対
して同時にマグネットワイヤ７７の巻線を行うことがで
きる。そして、巻線後は、実施の形態１と同様にして折
り曲げ完了した２つの半円状ユニットコア７２を組み合
わせ、円筒状にし、溶接、接着等により一体化または、
フレームに焼きばめすることにより、鉄心に巻線が完了
した回転電機の固定子を得ることができる。
【００３４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、コイル４を接続することができるため、コイルの占
積率を高めることができ、しかも巻始めの端末、および
巻終わり端末の接続回数を削減できるとともに、組立性
のよい鉄心構造を有する回転電機を得ることができると
いう効果が得られる。
ば、コイル４を接続することができるため、コイルの占
積率を高めることができ、しかも巻始めの端末、および
巻終わり端末の接続回数を削減できるとともに、組立性
のよい鉄心構造を有する回転電機を得ることができると
いう効果が得られる。
【００３５】実施の形態３．実施の形態３は、１２スロ
ット８極のＤＣブラシレスモータにおいて、３つの固定
子片を１つのユニットコアとしており、４つのユニット
コアを組み合わせて１つの固定子を構成する事例であ
る。図７（ａ）はこの発明の実施の形態３による回転電
機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示す
平面図、図７（ｂ）は（ａ）のユニットコアにコイルを
巻線した状態を示す平面図、図８（ａ）は巻線が終わっ
た状態のユニットコアを折り曲げた状態を示す平面図、
図８（ｂ）は巻線が終わった状態のユニットコアを折り
曲げた後、集めて組み合わせて樹脂モールドで一体化す
ることで構成された回転電機の固定子を示す平面図であ
り、図において、実施の形態１および実施の形態２のも
のと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省
略する。
ット８極のＤＣブラシレスモータにおいて、３つの固定
子片を１つのユニットコアとしており、４つのユニット
コアを組み合わせて１つの固定子を構成する事例であ
る。図７（ａ）はこの発明の実施の形態３による回転電
機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示す
平面図、図７（ｂ）は（ａ）のユニットコアにコイルを
巻線した状態を示す平面図、図８（ａ）は巻線が終わっ
た状態のユニットコアを折り曲げた状態を示す平面図、
図８（ｂ）は巻線が終わった状態のユニットコアを折り
曲げた後、集めて組み合わせて樹脂モールドで一体化す
ることで構成された回転電機の固定子を示す平面図であ
り、図において、実施の形態１および実施の形態２のも
のと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省
略する。
【００３６】この実施の形態３によれば、図７（ａ）で
示すように薄肉連結部９で連結された３つの固定子片７
を１つの３片ユニットコア（ユニットコア）７９として
おり、この３片ユニットコア７９に実施の形態１または
実施の形態２で示したようにコイル４を巻き付けた後
（図７（ｂ））、４つの３片ユニットコア７９を図８
（ａ）に示すように折り曲げた後、組み合わせて１つの
固定子を構成し、樹脂モールド（樹脂）８０で一体化す
るものである。したがって、外径の大きい固定子または
積厚の厚い固定子の場合は、実施の形態３のようにユニ
ットコアの分割を増やすことにより、鉄心を得る工程、
巻線を行う工程において取り扱うワークの重量が軽減で
き、組立やすくなるという効果が得られる。
示すように薄肉連結部９で連結された３つの固定子片７
を１つの３片ユニットコア（ユニットコア）７９として
おり、この３片ユニットコア７９に実施の形態１または
実施の形態２で示したようにコイル４を巻き付けた後
（図７（ｂ））、４つの３片ユニットコア７９を図８
（ａ）に示すように折り曲げた後、組み合わせて１つの
固定子を構成し、樹脂モールド（樹脂）８０で一体化す
るものである。したがって、外径の大きい固定子または
積厚の厚い固定子の場合は、実施の形態３のようにユニ
ットコアの分割を増やすことにより、鉄心を得る工程、
巻線を行う工程において取り扱うワークの重量が軽減で
き、組立やすくなるという効果が得られる。
【００３７】実施の形態４．図９（ａ）はこの発明の実
施の形態４による回転電機において、複数枚積層された
固定子片を示す正面図と、これらの固定子片のうち固定
子の外周部になる部分を薄肉連結部により形成し連結一
体化するユニットコアを示す平面図、図９（ｂ）は
（ａ）に示す固定子片を折り曲げた後、組み合わせて構
成した回転電機の固定子の一部斜視図であり、図におい
て、実施の形態１から実施の形態３のものと同一符号は
同一または相当部分を示すので説明を省略する。８１は
鉄心であり、３つの固定子片７の外周部になる部分を薄
肉連結部９により形成し連結一体化する３片ユニットコ
ア７９を上下４層に形成し、その間に薄肉連結部９によ
り連結されない固定子片７の層を形成したものである。
８２は例えば３片ユニットコア７９同士の突き合わせ
面、８３は固定子片７同士の突き合わせ面である。
施の形態４による回転電機において、複数枚積層された
固定子片を示す正面図と、これらの固定子片のうち固定
子の外周部になる部分を薄肉連結部により形成し連結一
体化するユニットコアを示す平面図、図９（ｂ）は
（ａ）に示す固定子片を折り曲げた後、組み合わせて構
成した回転電機の固定子の一部斜視図であり、図におい
て、実施の形態１から実施の形態３のものと同一符号は
同一または相当部分を示すので説明を省略する。８１は
鉄心であり、３つの固定子片７の外周部になる部分を薄
肉連結部９により形成し連結一体化する３片ユニットコ
ア７９を上下４層に形成し、その間に薄肉連結部９によ
り連結されない固定子片７の層を形成したものである。
８２は例えば３片ユニットコア７９同士の突き合わせ
面、８３は固定子片７同士の突き合わせ面である。
【００３８】この実施の形態４によれば、固定子片７を
折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精度を出すため
に、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げるが、積厚が
大きくなるとそれにつれて曲げに必要な力も大きくな
る。そこで積層される少なくとも１層に３つの固定子片
７の外周部になる部分を薄肉連結部９により形成し連結
一体化する３片ユニットコア７９を含めることで、曲げ
に必要な力を小さくすることができ、この力を発生する
駆動源（図示せず）、例えばエアシリンダやモータの大
きさを小さくすることが可能となり、折り曲げ作業が容
易になるという効果が得られる。
折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精度を出すため
に、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げるが、積厚が
大きくなるとそれにつれて曲げに必要な力も大きくな
る。そこで積層される少なくとも１層に３つの固定子片
７の外周部になる部分を薄肉連結部９により形成し連結
一体化する３片ユニットコア７９を含めることで、曲げ
に必要な力を小さくすることができ、この力を発生する
駆動源（図示せず）、例えばエアシリンダやモータの大
きさを小さくすることが可能となり、折り曲げ作業が容
易になるという効果が得られる。
【００３９】実施の形態５．図１０はこの発明の実施の
形態５による回転電機の固定子の結線を示す配線図、図
１１はこの発明の実施の形態５による回転電機の固定子
の巻線と結線との状態を示す配線図であり、図におい
て、実施の形態１から実施の形態４のものと同一符号は
同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の
形態５は、１２スロットの固定子に１２個のコイルを各
々の磁極ティースに巻線する場合において、１つのユニ
ットコアに相当する６スロット毎にＵ、Ｖ、Ｗ各々の同
相のコイルを直列に結線したものをＹ結線し、２つのユ
ニットコアを並列に接続した例を示している。
形態５による回転電機の固定子の結線を示す配線図、図
１１はこの発明の実施の形態５による回転電機の固定子
の巻線と結線との状態を示す配線図であり、図におい
て、実施の形態１から実施の形態４のものと同一符号は
同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の
形態５は、１２スロットの固定子に１２個のコイルを各
々の磁極ティースに巻線する場合において、１つのユニ
ットコアに相当する６スロット毎にＵ、Ｖ、Ｗ各々の同
相のコイルを直列に結線したものをＹ結線し、２つのユ
ニットコアを並列に接続した例を示している。
【００４０】図中のＮ1 とＮ2 は、それぞれＹ結線の中
性点を示すものであり、点線で示しているのは、Ｎ1 と
Ｎ2 を接続しても接続しなくてもいずれでもよいことを
示している。また、図１１は、実施の形態２で説明した
ユニットコアに図１０の接続となるように巻線した状態
を示したものであるが、同相同志（例えばＵ1 とＵ2）
の接続は、すなわち、コイル渡り線８４はＵ1 のコイル
の巻終わりを切らずにＵ2 のコイルの巻始めに渡ってい
るため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続す
る必要がないという効果が得られる。
性点を示すものであり、点線で示しているのは、Ｎ1 と
Ｎ2 を接続しても接続しなくてもいずれでもよいことを
示している。また、図１１は、実施の形態２で説明した
ユニットコアに図１０の接続となるように巻線した状態
を示したものであるが、同相同志（例えばＵ1 とＵ2）
の接続は、すなわち、コイル渡り線８４はＵ1 のコイル
の巻終わりを切らずにＵ2 のコイルの巻始めに渡ってい
るため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続す
る必要がないという効果が得られる。
【００４１】実施の形態６．図１２はこの発明の実施の
形態６による回転電機の固定子の結線を示す配線図、図
１３はこの発明の実施の形態６による回転電機の固定子
の巻線と結線の状態を示す配線図、図１４は実施の形態
６における巻線時のコイル端末と巻枠の状態を示す斜視
図、図１５は実施の形態６における巻線時のコイル渡り
線と巻枠の状態を示す斜視図である。図において、実施
の形態１から実施の形態５のものと同一符号は同一また
は相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態６
は、１２スロットの固定子に１２個のコイルを各々の磁
極ティースに巻線する場合において、１つのユニットコ
アの半分に相当する３スロット毎にＵ、Ｖ、Ｗのコイル
をＹ結線し、４つのＹ結線を並列に接続した例を示して
いる。
形態６による回転電機の固定子の結線を示す配線図、図
１３はこの発明の実施の形態６による回転電機の固定子
の巻線と結線の状態を示す配線図、図１４は実施の形態
６における巻線時のコイル端末と巻枠の状態を示す斜視
図、図１５は実施の形態６における巻線時のコイル渡り
線と巻枠の状態を示す斜視図である。図において、実施
の形態１から実施の形態５のものと同一符号は同一また
は相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態６
は、１２スロットの固定子に１２個のコイルを各々の磁
極ティースに巻線する場合において、１つのユニットコ
アの半分に相当する３スロット毎にＵ、Ｖ、Ｗのコイル
をＹ結線し、４つのＹ結線を並列に接続した例を示して
いる。
【００４２】図中のＮ1 とＮ2 とＮ3 とＮ4 は、それぞ
れＹ結線の中性点を示すものであり、点線で示している
のは、Ｎ1 とＮ2 とＮ3 とＮ4 を接続しても接続しなく
てもいずれでもよいことを示している。また、図１０
は、実施の形態２で説明したユニットコアに図１２の接
続となるように巻線した状態を示したものである。この
同相同志（例えばＵ1 とＵ2 ）の接続は、Ｕ1 のコイル
の巻終わりを切らずに、一旦口出しリードと接続される
端子を介した後に、Ｕ2 のコイルの巻始めに渡っている
ため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続する
必要がない。また、口出しリード線との接続されるＵＶ
Ｗ端末８５は、ユニットコア１つあたり各々１カ所にま
とめ、図１４に示すようにコイル巻枠８６に立てられた
角ピン８７に絡げて処理することができる。
れＹ結線の中性点を示すものであり、点線で示している
のは、Ｎ1 とＮ2 とＮ3 とＮ4 を接続しても接続しなく
てもいずれでもよいことを示している。また、図１０
は、実施の形態２で説明したユニットコアに図１２の接
続となるように巻線した状態を示したものである。この
同相同志（例えばＵ1 とＵ2 ）の接続は、Ｕ1 のコイル
の巻終わりを切らずに、一旦口出しリードと接続される
端子を介した後に、Ｕ2 のコイルの巻始めに渡っている
ため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続する
必要がない。また、口出しリード線との接続されるＵＶ
Ｗ端末８５は、ユニットコア１つあたり各々１カ所にま
とめ、図１４に示すようにコイル巻枠８６に立てられた
角ピン８７に絡げて処理することができる。
【００４３】また、コイル間を渡る際には、図１５のよ
うに、巻枠の突起８８にコイル渡り線８４を引っかけて
コイル巻枠８６の背後を通して処理することができる。
これらの処理はいずれも自動巻線機においてノズルをＮ
Ｃ駆動させることで人手を介することなく行うことがで
きるという効果が得られる。また、中性点Ｎ1 ，Ｎ2の
接続は、図１１の如く１カ所にまとめられており、かし
め等によって容易に接続できるという効果も得られる。
うに、巻枠の突起８８にコイル渡り線８４を引っかけて
コイル巻枠８６の背後を通して処理することができる。
これらの処理はいずれも自動巻線機においてノズルをＮ
Ｃ駆動させることで人手を介することなく行うことがで
きるという効果が得られる。また、中性点Ｎ1 ，Ｎ2の
接続は、図１１の如く１カ所にまとめられており、かし
め等によって容易に接続できるという効果も得られる。
【００４４】実施の形態７．図１６はこの発明の実施の
形態７による回転電機の固定子の断面を一部拡大して示
す平面図である。図において、実施の形態１から実施の
形態６のものと同一符号は同一または相当部分を示すの
で説明を省略する。実施の形態７は、ユニットコアに巻
線を行い固定子片７を折り曲げた後、集めて組み合わせ
て構成された回転電機の固定子の断面の一部である。ユ
ニットコアは、順送プレスにおいて製造される場合、抜
きかしめによって一体化し、積層されたコアがばらばら
にならないようにすることが可能である。その場合、抜
きかしめの配置は、１つの固定子片７につき２つ設ける
ことが強度的に望ましい。
形態７による回転電機の固定子の断面を一部拡大して示
す平面図である。図において、実施の形態１から実施の
形態６のものと同一符号は同一または相当部分を示すの
で説明を省略する。実施の形態７は、ユニットコアに巻
線を行い固定子片７を折り曲げた後、集めて組み合わせ
て構成された回転電機の固定子の断面の一部である。ユ
ニットコアは、順送プレスにおいて製造される場合、抜
きかしめによって一体化し、積層されたコアがばらばら
にならないようにすることが可能である。その場合、抜
きかしめの配置は、１つの固定子片７につき２つ設ける
ことが強度的に望ましい。
【００４５】しかしながら、抜きかしめされた部位は、
磁束の流れを妨げることが一般的に知られている。そこ
で、図１６に示すように、磁極ティース６の部分とコア
外周部９０にかしめを設ける場合において、磁極ティー
ス６部近傍の抜きかしめ９１の大きさをコア外周部９０
の抜きかしめ９２の大きさよりも小さくし、２つの抜き
かしめ９１，９２によって必要となる強度を確保すると
ともに、回転電機の駆動時には抜きかしめ９１，９２が
磁極ティース６を通過する磁束９３の流れを妨げる割合
が減らすことができるという効果が得られる。
磁束の流れを妨げることが一般的に知られている。そこ
で、図１６に示すように、磁極ティース６の部分とコア
外周部９０にかしめを設ける場合において、磁極ティー
ス６部近傍の抜きかしめ９１の大きさをコア外周部９０
の抜きかしめ９２の大きさよりも小さくし、２つの抜き
かしめ９１，９２によって必要となる強度を確保すると
ともに、回転電機の駆動時には抜きかしめ９１，９２が
磁極ティース６を通過する磁束９３の流れを妨げる割合
が減らすことができるという効果が得られる。
【００４６】実施の形態８．図１７（ａ）はこの発明の
実施の形態８による回転電機の固定子片の薄肉連結部の
折り曲げ前の状態を一部拡大して示す平面図、図１７
（ｂ）は（ａ）の固定子片を折り曲げた後の状態一部拡
大して示す平面図であり、図において、実施の形態１か
ら実施の形態７のものと同一符号は同一または相当部分
を示すので説明を省略する。この実施の形態８では、図
１７（ａ）に示すように、薄肉連結部９の塑性変形する
部位（部位）９４を線対称の形状にしておき、さらに、
薄肉連結部９の中央部を中心に両側の固定子片を回転さ
せて、薄肉連結部９を折り曲げることが必要となる。
実施の形態８による回転電機の固定子片の薄肉連結部の
折り曲げ前の状態を一部拡大して示す平面図、図１７
（ｂ）は（ａ）の固定子片を折り曲げた後の状態一部拡
大して示す平面図であり、図において、実施の形態１か
ら実施の形態７のものと同一符号は同一または相当部分
を示すので説明を省略する。この実施の形態８では、図
１７（ａ）に示すように、薄肉連結部９の塑性変形する
部位（部位）９４を線対称の形状にしておき、さらに、
薄肉連結部９の中央部を中心に両側の固定子片を回転さ
せて、薄肉連結部９を折り曲げることが必要となる。
【００４７】そして、この薄肉連結部９を折り曲げるこ
とによって、塑性変形が生じ、固定子コアの外周部の分
割面（線分Ｄ１ Ｄ２ 、Ｅ１ Ｅ２ ）が接触することと
なる。また、線分Ｄ１ Ｄ２ 、Ｅ１ Ｅ２ は、図に示す
ように直線だけでなく凹凸があってもよい。これら線分
は隙間なく密着することが、回転電機の磁路を形成する
上で重要となり、しかも、折り曲げ時に、薄肉連結部９
が均等に曲がれば、固定子コアの内径を真円に近づける
ことができるという効果が得られる。
とによって、塑性変形が生じ、固定子コアの外周部の分
割面（線分Ｄ１ Ｄ２ 、Ｅ１ Ｅ２ ）が接触することと
なる。また、線分Ｄ１ Ｄ２ 、Ｅ１ Ｅ２ は、図に示す
ように直線だけでなく凹凸があってもよい。これら線分
は隙間なく密着することが、回転電機の磁路を形成する
上で重要となり、しかも、折り曲げ時に、薄肉連結部９
が均等に曲がれば、固定子コアの内径を真円に近づける
ことができるという効果が得られる。
【００４８】実施の形態９．図１８はこの発明の実施の
形態９による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁
材と巻枠とを組み合わせた状態を示す斜視図、図１９
（ａ）はこの発明の実施の形態９による回転電機のユニ
ットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示
す平面図、図１９（ｂ）は（ａ）のユニットコアを折り
曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を
示す平面図、図１９（ｃ）は（ａ）とは異なる回転電機
のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断
面を示す平面図、図１９（ｄ）は（ｃ）のユニットコア
を折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの
断面を示す平面図であり、図において、実施の形態１か
ら実施の形態８のものと同一符号は同一または相当部分
を示すので説明を省略する。
形態９による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁
材と巻枠とを組み合わせた状態を示す斜視図、図１９
（ａ）はこの発明の実施の形態９による回転電機のユニ
ットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示
す平面図、図１９（ｂ）は（ａ）のユニットコアを折り
曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を
示す平面図、図１９（ｃ）は（ａ）とは異なる回転電機
のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断
面を示す平面図、図１９（ｄ）は（ｃ）のユニットコア
を折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの
断面を示す平面図であり、図において、実施の形態１か
ら実施の形態８のものと同一符号は同一または相当部分
を示すので説明を省略する。
【００４９】ユニットコアに巻線を行う場合には、ユニ
ットコアとコイルとの絶縁とコイルを保持するための巻
枠が必要となる。したがって、この実施の形態９おいて
は、図１８に示すように薄肉連結部９で連結されて隣接
する磁極ティース６間に、ユニットコア９５とコイル４
を絶縁するためのフィルム状絶縁材９６に折り曲げ部１
００を設けて配置し、さらに、絶縁樹脂材で形成され、
各ボビン９７がボビン連結部９８により連結された上側
ボビン（コイル巻枠）９９ａと下側ボビン（コイル巻
枠）９９ｂとをユニットコア９５の上方および下方より
両側からはめあわせることができる。
ットコアとコイルとの絶縁とコイルを保持するための巻
枠が必要となる。したがって、この実施の形態９おいて
は、図１８に示すように薄肉連結部９で連結されて隣接
する磁極ティース６間に、ユニットコア９５とコイル４
を絶縁するためのフィルム状絶縁材９６に折り曲げ部１
００を設けて配置し、さらに、絶縁樹脂材で形成され、
各ボビン９７がボビン連結部９８により連結された上側
ボビン（コイル巻枠）９９ａと下側ボビン（コイル巻
枠）９９ｂとをユニットコア９５の上方および下方より
両側からはめあわせることができる。
【００５０】また、図１９（ａ）で示すように、巻線前
のユニットコア９５に配置したフィルム状絶縁材９６
は、ユニットコア９５の薄肉連結部９の近傍に山形の折
り曲げ部１００が設けられており、図１９（ｂ）のよう
に、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた時に突起が
生じるようにしている。このようにすることで、ユニッ
トコア９５とコイル４間の絶縁を容易に得ることができ
るという効果が得られる。また、図１９（ｃ）に示すよ
うに、フィルム状絶縁材１０１をユニットコア９５の面
でラップするようにラップ部（折り曲げ部）１０２を形
成してもよく、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた
状態では、図１９（ｄ）のようになる。
のユニットコア９５に配置したフィルム状絶縁材９６
は、ユニットコア９５の薄肉連結部９の近傍に山形の折
り曲げ部１００が設けられており、図１９（ｂ）のよう
に、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた時に突起が
生じるようにしている。このようにすることで、ユニッ
トコア９５とコイル４間の絶縁を容易に得ることができ
るという効果が得られる。また、図１９（ｃ）に示すよ
うに、フィルム状絶縁材１０１をユニットコア９５の面
でラップするようにラップ部（折り曲げ部）１０２を形
成してもよく、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた
状態では、図１９（ｄ）のようになる。
【００５１】実施の形態１０．図２０（ａ）はこの発明
の実施の形態１０による回転電機のユニットコアとフィ
ルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２０（ｂ）はユ
ニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す
平面図、図２０（ｃ）はユニットコアと折り曲げ後のフ
ィルム状絶縁材との断面を示す平面図であり、図におい
て、実施の形態１から実施の形態９のものと同一符号は
同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実
施の形態１０では、フィルム状絶縁材９６に隣接するコ
イル４間同志の相間絶縁となるための遮蔽板１０３を一
体に成形された状態を示しているため、コイル４とユニ
ットコア９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実
現できるという効果が得られる。
の実施の形態１０による回転電機のユニットコアとフィ
ルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２０（ｂ）はユ
ニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す
平面図、図２０（ｃ）はユニットコアと折り曲げ後のフ
ィルム状絶縁材との断面を示す平面図であり、図におい
て、実施の形態１から実施の形態９のものと同一符号は
同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実
施の形態１０では、フィルム状絶縁材９６に隣接するコ
イル４間同志の相間絶縁となるための遮蔽板１０３を一
体に成形された状態を示しているため、コイル４とユニ
ットコア９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実
現できるという効果が得られる。
【００５２】実施の形態１１．図２１（ａ）はこの発明
の実施の形態１１による回転電機のユニットコアのフィ
ルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図２
１（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材と
の断面を示す平面図、図２１（ｃ）はユニットコアを折
り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面
を示す平面図であり、実施の形態１から実施の形態１０
のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明
を省略する。この実施の形態１１では、図２１（ａ）に
示すように、折り曲げ部１００の山形の折り目を大きく
伸ばすことにより、折り曲げ部１００に隣接するコイル
４間同志の相間絶縁となるため、コイル４とユニットコ
ア９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現でき
るという効果が得られる。
の実施の形態１１による回転電機のユニットコアのフィ
ルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図２
１（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材と
の断面を示す平面図、図２１（ｃ）はユニットコアを折
り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面
を示す平面図であり、実施の形態１から実施の形態１０
のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明
を省略する。この実施の形態１１では、図２１（ａ）に
示すように、折り曲げ部１００の山形の折り目を大きく
伸ばすことにより、折り曲げ部１００に隣接するコイル
４間同志の相間絶縁となるため、コイル４とユニットコ
ア９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現でき
るという効果が得られる。
【００５３】実施の形態１２．図２２（ａ）はこの発明
の実施の形態１２による回転電機のユニットコアのフィ
ルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図２
２（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材と
の断面を示す平面図、図２２（ｃ）はユニットコアを折
り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面
を示す平面図であり、実施の形態１から実施の形態１０
のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明
を省略する。
の実施の形態１２による回転電機のユニットコアのフィ
ルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図２
２（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材と
の断面を示す平面図、図２２（ｃ）はユニットコアを折
り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面
を示す平面図であり、実施の形態１から実施の形態１０
のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明
を省略する。
【００５４】この実施の形態１２では、図２２（ａ）に
示すように、フィルム状絶縁材９６のローター対向面の
片側１０４を大きく伸ばし、巻線後、内側に折り曲げる
ことにより、フィルム状絶縁材９６に隣接するコイル４
間同志の相間絶縁となるため、コイル４とユニットコア
９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現できる
という効果が得られる。
示すように、フィルム状絶縁材９６のローター対向面の
片側１０４を大きく伸ばし、巻線後、内側に折り曲げる
ことにより、フィルム状絶縁材９６に隣接するコイル４
間同志の相間絶縁となるため、コイル４とユニットコア
９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現できる
という効果が得られる。
【００５５】実施の形態１３．図２３はこの発明の実施
の形態１３による回転電機の絶縁巻枠をユニットコアに
組み付ける状態を示す斜視図であり、図において、実施
の形態１から実施の形態１２のものと同一符号は同一ま
たは相当部分を示すので説明を省略する。フィルム状絶
縁材９６を利用することなく簡便にしてユニットコア９
５とコイル４の絶縁をする方法がある。
の形態１３による回転電機の絶縁巻枠をユニットコアに
組み付ける状態を示す斜視図であり、図において、実施
の形態１から実施の形態１２のものと同一符号は同一ま
たは相当部分を示すので説明を省略する。フィルム状絶
縁材９６を利用することなく簡便にしてユニットコア９
５とコイル４の絶縁をする方法がある。
【００５６】この実施の形態１３では、図２３に示すよ
うに、ユニットコア９５の両端面に分割面をもつ状態で
形成された２つ別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂ
を、各々の磁極ティース６に被せてコイル巻枠を形成す
る。このようにすることで、固定子の積厚の大きい場合
においても、別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂは、
樹脂金型の抜き勾配に関係することなくスロット部２の
絶縁膜を薄く形成でき、スロットの面積を有効に活用す
るとともに磁極ティース６を隙間なく絶縁できるという
効果が得られる。
うに、ユニットコア９５の両端面に分割面をもつ状態で
形成された２つ別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂ
を、各々の磁極ティース６に被せてコイル巻枠を形成す
る。このようにすることで、固定子の積厚の大きい場合
においても、別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂは、
樹脂金型の抜き勾配に関係することなくスロット部２の
絶縁膜を薄く形成でき、スロットの面積を有効に活用す
るとともに磁極ティース６を隙間なく絶縁できるという
効果が得られる。
【００５７】実施の形態１４．図２４（ａ）はこの発明
の実施の形態１４による回転電機において、巻線後のユ
ニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線の状態を
一部拡大して示す斜視図、図２４（ｂ）はこの発明の実
施の形態１４による回転電機において、折り曲げ後のユ
ニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線との状態
を一部拡大して示す斜視図であり、図において、実施の
形態１から実施の形態１３のものと同一符号は同一また
は相当部分を示すので説明を省略する。
の実施の形態１４による回転電機において、巻線後のユ
ニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線の状態を
一部拡大して示す斜視図、図２４（ｂ）はこの発明の実
施の形態１４による回転電機において、折り曲げ後のユ
ニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線との状態
を一部拡大して示す斜視図であり、図において、実施の
形態１から実施の形態１３のものと同一符号は同一また
は相当部分を示すので説明を省略する。
【００５８】この実施の形態１４では、コイル４間の渡
り線１０６は実施の形態５または実施の形態６で紹介し
たように巻線時に連続して引き回されている。コイル巻
枠８６の外径側に複数段の溝１０７を設けてあるため、
図２４（ｂ）に示すように、ユニットコア９５を折り曲
げた状態において、複数段の溝１０７が渡り線１０６を
保持するようになっている。よって、この複数段の溝１
０７が、渡り線１０６同志の絶縁に必要な距離を保つこ
とができる。さらに、超音波または熱潰しまたは接着剤
塗布によって渡り線１０６と複数段の溝１０７とを強固
に固定することもできるという効果が得られる。
り線１０６は実施の形態５または実施の形態６で紹介し
たように巻線時に連続して引き回されている。コイル巻
枠８６の外径側に複数段の溝１０７を設けてあるため、
図２４（ｂ）に示すように、ユニットコア９５を折り曲
げた状態において、複数段の溝１０７が渡り線１０６を
保持するようになっている。よって、この複数段の溝１
０７が、渡り線１０６同志の絶縁に必要な距離を保つこ
とができる。さらに、超音波または熱潰しまたは接着剤
塗布によって渡り線１０６と複数段の溝１０７とを強固
に固定することもできるという効果が得られる。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、固定子の一つのスロットの中心線からスロットと
隣接するスロットの中心線までの単位で複数に分割され
た固定子片を一つのコイルが形成されるのに要する分ま
とめてユニットコアとし、このユニットコア内の固定子
片は固定子の外周部になる部分で薄肉連結部により連結
一体化して構成され、ユニットコアをコイル必要量だけ
組み込んで固定子とするように構成したので、コイルの
巻線作業を行う際に、ユニットコア単位で行え、しかも
従来に比べ巻線後のコイルの占積率を向上させることが
できる効果がある。
れば、固定子の一つのスロットの中心線からスロットと
隣接するスロットの中心線までの単位で複数に分割され
た固定子片を一つのコイルが形成されるのに要する分ま
とめてユニットコアとし、このユニットコア内の固定子
片は固定子の外周部になる部分で薄肉連結部により連結
一体化して構成され、ユニットコアをコイル必要量だけ
組み込んで固定子とするように構成したので、コイルの
巻線作業を行う際に、ユニットコア単位で行え、しかも
従来に比べ巻線後のコイルの占積率を向上させることが
できる効果がある。
【００６０】請求項２記載の発明によれば、ユニットコ
ア内の固定子片は複数枚積層された鉄心の内少なくとも
一枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するように構成し
たので、薄肉連結部の形成量が少なくなり、製造時間、
コストが低減されるとともに、薄肉連結部における固定
子片の折曲げ作業を容易とすることができる効果があ
る。
ア内の固定子片は複数枚積層された鉄心の内少なくとも
一枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するように構成し
たので、薄肉連結部の形成量が少なくなり、製造時間、
コストが低減されるとともに、薄肉連結部における固定
子片の折曲げ作業を容易とすることができる効果があ
る。
【００６１】請求項３記載の発明によれば、１つの磁極
ティースを含む単位の固定子片を固定子の外周部になる
部分で薄肉連結部により連結一体化して構成されたユニ
ットコアの各々の磁極部に巻線を施した後、ユニットコ
アの薄肉連結部を折り曲げて隣接する固定子片同志が密
着するようにした後、固定子をそれら複数個のユニット
コアを溶接またはフレームに焼きばめまたは圧入または
樹脂一体成形で固形化するように構成したので、コイル
の巻線作業を行う際に、ユニットコア単位で行え、しか
も従来に比べ巻線後のコイルの占積率を向上させること
ができる効果がある。
ティースを含む単位の固定子片を固定子の外周部になる
部分で薄肉連結部により連結一体化して構成されたユニ
ットコアの各々の磁極部に巻線を施した後、ユニットコ
アの薄肉連結部を折り曲げて隣接する固定子片同志が密
着するようにした後、固定子をそれら複数個のユニット
コアを溶接またはフレームに焼きばめまたは圧入または
樹脂一体成形で固形化するように構成したので、コイル
の巻線作業を行う際に、ユニットコア単位で行え、しか
も従来に比べ巻線後のコイルの占積率を向上させること
ができる効果がある。
【００６２】請求項４記載の発明によれば、ユニットコ
アの固定子片は複数枚積層された鉄心の内少なくとも一
枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するように構成した
ので、薄肉連結部の形成量が少なくなり、製造時間、コ
ストが低減されるとともに、薄肉連結部における固定子
片の折曲げ作業を容易とすることができる効果がある。
アの固定子片は複数枚積層された鉄心の内少なくとも一
枚に薄肉連結部を設け、連結一体化するように構成した
ので、薄肉連結部の形成量が少なくなり、製造時間、コ
ストが低減されるとともに、薄肉連結部における固定子
片の折曲げ作業を容易とすることができる効果がある。
【００６３】請求項５記載の発明によれば、複数のユニ
ットコアを積層固定するための抜きかしめの一つを磁極
ティース近傍に配置するとともに、その他の抜きかしめ
をコア外周部近傍に配置し、コア外周部近傍の抜きかし
めの大きさを磁極ティース部近傍の抜きかしめの大きさ
より大きくするように構成したので、ユニットコアを順
送プレス内で抜きかしめにて一体化するための強度を保
ちつつ、磁極ティースの磁路の妨げとなる抜きかしめの
影響を減らすことができ、回転電機の高効率化を実現す
ることができる効果がある。
ットコアを積層固定するための抜きかしめの一つを磁極
ティース近傍に配置するとともに、その他の抜きかしめ
をコア外周部近傍に配置し、コア外周部近傍の抜きかし
めの大きさを磁極ティース部近傍の抜きかしめの大きさ
より大きくするように構成したので、ユニットコアを順
送プレス内で抜きかしめにて一体化するための強度を保
ちつつ、磁極ティースの磁路の妨げとなる抜きかしめの
影響を減らすことができ、回転電機の高効率化を実現す
ることができる効果がある。
【００６４】請求項６記載の発明によれば、薄肉連結部
の部位を線対称の形状とするように構成したので、固定
子として組み上げた場合の内径の真円度がよい状態が得
られ、回転むらの減少や騒音振動の低下などによって回
転電機の特性が向上することができる効果がある。
の部位を線対称の形状とするように構成したので、固定
子として組み上げた場合の内径の真円度がよい状態が得
られ、回転むらの減少や騒音振動の低下などによって回
転電機の特性が向上することができる効果がある。
【００６５】請求項７記載の発明によれば、薄肉連結部
で連結されて隣接する磁極ティース間に、コアとコイル
を絶縁するためのフィルム状絶縁材に折り曲げ部を設
け、絶縁樹脂材で形成されたコイル巻枠をコア端部より
はめあわせコイルエンド部の巻枠を形成するとともに、
薄肉連結部を折り曲げた時にフィルム状絶縁材の折り曲
げ部が突起となるように構成したので、固定子コアとコ
イル間の絶縁を確実に得るとともに、簡便な加工法によ
って安価な回転電機を得ることができる効果がある。
で連結されて隣接する磁極ティース間に、コアとコイル
を絶縁するためのフィルム状絶縁材に折り曲げ部を設
け、絶縁樹脂材で形成されたコイル巻枠をコア端部より
はめあわせコイルエンド部の巻枠を形成するとともに、
薄肉連結部を折り曲げた時にフィルム状絶縁材の折り曲
げ部が突起となるように構成したので、固定子コアとコ
イル間の絶縁を確実に得るとともに、簡便な加工法によ
って安価な回転電機を得ることができる効果がある。
【００６６】請求項８記載の発明によれば、隣接するコ
イル間同士の相間絶縁となるための遮蔽板が、コアとコ
イルを絶縁するためのフィルム状絶縁材と一体に成形す
るように構成したので、コイル間同志の絶縁が別体のフ
ィルムを用意することなく容易に得られることができる
効果がある。
イル間同士の相間絶縁となるための遮蔽板が、コアとコ
イルを絶縁するためのフィルム状絶縁材と一体に成形す
るように構成したので、コイル間同志の絶縁が別体のフ
ィルムを用意することなく容易に得られることができる
効果がある。
【００６７】請求項９記載の発明によれば、コアの両端
面に分割面をもつ状態で形成された２つ別体のコイル巻
枠を、各々の磁極ティースに被せてコイル巻枠を形成す
るように構成したので、固定子の積厚の大きい場合にお
いても、スロットの面積を有効に活用するとともに磁極
ティースを隙間なく絶縁できる効果がある。
面に分割面をもつ状態で形成された２つ別体のコイル巻
枠を、各々の磁極ティースに被せてコイル巻枠を形成す
るように構成したので、固定子の積厚の大きい場合にお
いても、スロットの面積を有効に活用するとともに磁極
ティースを隙間なく絶縁できる効果がある。
【００６８】請求項１０記載の発明によれば、コイル巻
枠の外径側に複数段の溝を設け、渡り線を保持するよう
に構成したので、渡り線を連続して巻線できるととも
に、渡り線同志を絶縁のために必要な距離を保つことが
できる効果がある。
枠の外径側に複数段の溝を設け、渡り線を保持するよう
に構成したので、渡り線を連続して巻線できるととも
に、渡り線同志を絶縁のために必要な距離を保つことが
できる効果がある。
【００６９】請求項１１記載の発明によれば、ユニット
コアの複数の固定子片を構成するために積層される鉄心
の内の一枚を固定子の外周部になる部分で薄肉連結部に
より連結一体化して構成し、鉄心を薄肉連結部を中心と
し相互に隣接する鉄心に対し所定の角度開いた状態に
し、この状態ユニットコアの最外側の一方の鉄心に対し
て所定枚数の鉄心を積層固定した状態でコイルを巻線す
るように構成したので、巻線後のコイルの占積率が向上
し、各コイルを切断することなく、連続して巻線が可能
になるので、安価でかつ信頼性の高い回転電機が得られ
ることができる効果がある。
コアの複数の固定子片を構成するために積層される鉄心
の内の一枚を固定子の外周部になる部分で薄肉連結部に
より連結一体化して構成し、鉄心を薄肉連結部を中心と
し相互に隣接する鉄心に対し所定の角度開いた状態に
し、この状態ユニットコアの最外側の一方の鉄心に対し
て所定枚数の鉄心を積層固定した状態でコイルを巻線す
るように構成したので、巻線後のコイルの占積率が向上
し、各コイルを切断することなく、連続して巻線が可能
になるので、安価でかつ信頼性の高い回転電機が得られ
ることができる効果がある。
【００７０】請求項１２記載の発明によれば、磁極ティ
ースに巻線して形成されるコイルの端末を切断すること
なく、連続してユニットコアにある他の磁極ティースに
巻線してコイルを形成するように構成したので、巻線後
のコイルの占積率が向上し、各コイルを切断することな
く、連続して巻線が可能になるので、安価でかつ信頼性
の高い回転電機が得られることができる効果がある。
ースに巻線して形成されるコイルの端末を切断すること
なく、連続してユニットコアにある他の磁極ティースに
巻線してコイルを形成するように構成したので、巻線後
のコイルの占積率が向上し、各コイルを切断することな
く、連続して巻線が可能になるので、安価でかつ信頼性
の高い回転電機が得られることができる効果がある。
【図１】 （ａ）はこの発明の実施の形態１による回転
電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻
線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が
終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平
面図である。
電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻
線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が
終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平
面図である。
【図２】図１（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集
めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平
面図である。
めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平
面図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による回転電機にお
いて、鉄心よりなるユニットコアを用いて巻線を行う方
法を示す平面図である。
いて、鉄心よりなるユニットコアを用いて巻線を行う方
法を示す平面図である。
【図４】 （ａ）はこの発明の実施の形態２による回転
電機において６個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻
線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が
終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平
面図である。
電機において６個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻
線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が
終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平
面図である。
【図５】 図４（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、
集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す
平面図である。
集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す
平面図である。
【図６】 図４のユニットコアに巻線を行っている状態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図７】 （ａ）はこの発明の実施の形態３による回転
電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコアにコイルを巻
線した状態を示す平面図である。
電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコアにコイルを巻
線した状態を示す平面図である。
【図８】 （ａ）は巻線が終わった状態のユニットコア
を折り曲げた状態を示す平面図、（ｂ）は巻線が終わっ
た状態のユニットコアを折り曲げた後、集めて組み合わ
せて樹脂モールドで一体化することで構成された回転電
機の固定子を示す平面図である。
を折り曲げた状態を示す平面図、（ｂ）は巻線が終わっ
た状態のユニットコアを折り曲げた後、集めて組み合わ
せて樹脂モールドで一体化することで構成された回転電
機の固定子を示す平面図である。
【図９】 （ａ）はこの発明の実施の形態４による回転
電機において、複数枚積層された固定子片を示す正面図
と、これらの固定子片のうち固定子の外周部になる部分
を薄肉連結部により形成し連結一体化するユニットコア
を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片を折り曲
げた後、組み合わせて構成した回転電機の固定子の一部
斜視図である。
電機において、複数枚積層された固定子片を示す正面図
と、これらの固定子片のうち固定子の外周部になる部分
を薄肉連結部により形成し連結一体化するユニットコア
を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片を折り曲
げた後、組み合わせて構成した回転電機の固定子の一部
斜視図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５，６による回転電
機の固定子の結線を示す配線図である。
機の固定子の結線を示す配線図である。
【図１１】 この発明の実施の形態５，６による回転電
機の固定子の巻線と結線との状態を示す配線図である。
機の固定子の巻線と結線との状態を示す配線図である。
【図１２】 この発明の実施の形態６による回転電機の
固定子の結線を示す配線図である。
固定子の結線を示す配線図である。
【図１３】 この発明の実施の形態６による回転電機の
固定子の巻線と結線の状態を示す配線図である。
固定子の巻線と結線の状態を示す配線図である。
【図１４】 この発明の実施の形態６における巻線時の
コイル端末と巻枠の状態を示す斜視図である。
コイル端末と巻枠の状態を示す斜視図である。
【図１５】 この発明の実施の形態６における巻線時の
コイル渡り線と巻枠の状態を示す斜視図である。
コイル渡り線と巻枠の状態を示す斜視図である。
【図１６】 この発明の実施の形態７による回転電機の
固定子の断面を一部拡大して示す平面図である。
固定子の断面を一部拡大して示す平面図である。
【図１７】 （ａ）この発明の実施の形態８による回転
電機の固定子片の薄肉連結部の折り曲げ前の状態を一部
拡大して示す平面図、（ｂ）は（ａ）の固定子片を折り
曲げた後の状態一部拡大して示す平面図である。
電機の固定子片の薄肉連結部の折り曲げ前の状態を一部
拡大して示す平面図、（ｂ）は（ａ）の固定子片を折り
曲げた後の状態一部拡大して示す平面図である。
【図１８】 この発明の実施の形態９による回転電機の
ユニットコアのフィルム状絶縁材と巻枠とを組み合わせ
た状態を示す斜視図である。
ユニットコアのフィルム状絶縁材と巻枠とを組み合わせ
た状態を示す斜視図である。
【図１９】 （ａ）はこの発明の実施の形態９による回
転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコ
アの断面を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコア
を折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの
断面を示す平面図、（ｃ）は（ａ）とは異なる回転電機
のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断
面を示す平面図、（ｄ）は（ｃ）のユニットコアを折り
曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を
示す平面図である。
転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコ
アの断面を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコア
を折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの
断面を示す平面図、（ｃ）は（ａ）とは異なる回転電機
のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断
面を示す平面図、（ｄ）は（ｃ）のユニットコアを折り
曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を
示す平面図である。
【図２０】 （ａ）はこの発明の実施の形態１０による
回転電機のユニットコアとフィルム状絶縁材との断面を
示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム
状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）はユニットコア
と折り曲げ後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図
である。
回転電機のユニットコアとフィルム状絶縁材との断面を
示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム
状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）はユニットコア
と折り曲げ後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図
である。
【図２１】 （ａ）はこの発明の実施の形態１１による
回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニット
コアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）は
ユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユ
ニットコアの断面を示す平面図である。
回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニット
コアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）は
ユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユ
ニットコアの断面を示す平面図である。
【図２２】 （ａ）はこの発明の実施の形態１２による
回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニット
コアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）は
ユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユ
ニットコアの断面を示す平面図である。
回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニット
コアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）は
ユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユ
ニットコアの断面を示す平面図である。
【図２３】 この発明の実施の形態１３による回転電機
の絶縁巻枠をユニットコアに組み付ける状態を示す斜視
図である。
の絶縁巻枠をユニットコアに組み付ける状態を示す斜視
図である。
【図２４】 （ａ）はこの発明の実施の形態１４による
回転電機において、巻線後のユニットコアに装着された
巻枠とコイルの渡り線の状態を一部拡大して示す斜視
図、（ｂ）はこの発明の実施の形態１４による回転電機
において、折り曲げ後のユニットコアに装着された巻枠
とコイルの渡り線との状態を一部拡大して示す斜視図で
ある。
回転電機において、巻線後のユニットコアに装着された
巻枠とコイルの渡り線の状態を一部拡大して示す斜視
図、（ｂ）はこの発明の実施の形態１４による回転電機
において、折り曲げ後のユニットコアに装着された巻枠
とコイルの渡り線との状態を一部拡大して示す斜視図で
ある。
【図２５】 （ａ）は従来の回転電機の固定子の鉄心構
造を示す平面図、（ｂ）は従来の回転電機の固定子に巻
線を行っている状態を示す平面図である。
造を示す平面図、（ｂ）は従来の回転電機の固定子に巻
線を行っている状態を示す平面図である。
【図２６】 （ａ）は従来の回転電機の固定子の他の例
を示す平面図、（ｂ）は２分割された鉄心のうちの外側
鉄心を示す平面図、（ｃ）は２分割された鉄心のうちの
内側鉄心と巻線されたボビンとを示す平面図、（ｄ）は
内側鉄心にボビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した
固定子を示す平面図である。
を示す平面図、（ｂ）は２分割された鉄心のうちの外側
鉄心を示す平面図、（ｃ）は２分割された鉄心のうちの
内側鉄心と巻線されたボビンとを示す平面図、（ｄ）は
内側鉄心にボビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した
固定子を示す平面図である。
【図２７】 （ａ）は従来の回転電機の固定子のさらに
他の例を示す平面図、（ｂ）は磁極ティース毎にばらば
らに分割された固定子片を示す平面図、（ｃ）は固定子
片に巻線した状態を示す平面図、（ｄ）は巻線後の固定
子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す平面図で
ある。
他の例を示す平面図、（ｂ）は磁極ティース毎にばらば
らに分割された固定子片を示す平面図、（ｃ）は固定子
片に巻線した状態を示す平面図、（ｄ）は巻線後の固定
子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す平面図で
ある。
１ 鉄心，固定子、２ スロット、４ コイル、６ 磁
極ティース、７，７ａ〜７ｃ 固定子片、９ 薄肉連結
部、７０ 帯状ユニットコア（ユニットコア）、７３
アルミフレーム（フレーム）、７９ ３片ユニットコア
（ユニットコア）、８０ 樹脂モールド（樹脂）、８
６，１０５ａ，１０５ｂ コイル巻枠、９１ 磁極ティ
ース部近傍の抜きかしめ、９２ コア外周部近傍の抜き
かしめ、９４ 塑性変形する部位（部位）、９５ ユニ
ットコア、９６ フィルム状絶縁材、９９ａ 上側ボビ
ン（コイル巻枠）、９９ｂ 下側ボビン（コイル巻
枠）、１００ 折り曲げ部、１０２ ラップ部（折り曲
げ部）、１０３ 遮蔽板、１０６渡り線、１０７ 複数
段の溝。
極ティース、７，７ａ〜７ｃ 固定子片、９ 薄肉連結
部、７０ 帯状ユニットコア（ユニットコア）、７３
アルミフレーム（フレーム）、７９ ３片ユニットコア
（ユニットコア）、８０ 樹脂モールド（樹脂）、８
６，１０５ａ，１０５ｂ コイル巻枠、９１ 磁極ティ
ース部近傍の抜きかしめ、９２ コア外周部近傍の抜き
かしめ、９４ 塑性変形する部位（部位）、９５ ユニ
ットコア、９６ フィルム状絶縁材、９９ａ 上側ボビ
ン（コイル巻枠）、９９ｂ 下側ボビン（コイル巻
枠）、１００ 折り曲げ部、１０２ ラップ部（折り曲
げ部）、１０３ 遮蔽板、１０６渡り線、１０７ 複数
段の溝。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 浩司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 三宅 展明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 東 健一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大川 義光 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 清水 敏夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山岡 廣海 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 内周にスロットを形成した鉄心が複数枚
積層されて固定子が形成され、この固定子のスロット間
に電線が巻回された回転電機において、上記固定子の一
つのスロットの中心線から上記スロットと隣接するスロ
ットの中心線までの単位で複数に分割された固定子片を
一つのコイルが形成されるのに要する分まとめてユニッ
トコアとし、このユニットコア内の固定子片は固定子の
外周部になる部分で薄肉連結部により連結一体化して構
成され、上記ユニットコアをコイル必要量だけ組み込ん
で固定子としたことを特徴とする回転電機。 - 【請求項２】 ユニットコアの固定子片は複数枚積層さ
れた鉄心の内、少なくとも一枚に薄肉連結部を設け、連
結一体化することを特徴とする請求項１記載の回転電
機。 - 【請求項３】 固定子の複数の磁極ティースにコイルが
各々集中巻してなるインナーローター型の回転電機にお
いて、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片を
固定子の外周部になる部分で薄肉連結部により連結一体
化して構成されたユニットコアの各々の磁極部に巻線を
施した後、上記ユニットコアの薄肉連結部を折り曲げて
隣接する上記固定子片同志が密着するようにした後、そ
れら複数個の上記ユニットコアを溶接またはフレームに
焼きばめまたは圧入または樹脂一体成形で固形化するこ
とによって構成される固定子を備えたことを特徴とする
回転電機。 - 【請求項４】 ユニットコアの固定子片は複数枚積層さ
れた鉄心の内少なくとも一枚に薄肉連結部を設け、連結
一体化することを特徴とする請求項３に記載の回転電
機。 - 【請求項５】 複数のユニットコアを積層固定するため
の抜きかしめの一つを磁極ティース近傍に配置するとと
もに、その他の抜きかしめをコア外周部近傍に配置し、
上記コア外周部近傍の抜きかしめの大きさを上記磁極テ
ィース部近傍の抜きかしめの大きさより大きくしたこと
を特徴とする請求項３または請求項４記載の回転電機。 - 【請求項６】 薄肉連結部の部位を線対称の形状とした
ことを特徴とする請求項３または請求項４記載の回転電
機。 - 【請求項７】 薄肉連結部で連結されて隣接する磁極テ
ィース間に、ユニットコアとコイルを絶縁するためのフ
ィルム状絶縁材に折り曲げ部を設け、絶縁樹脂材で形成
されたコイル巻枠を上記ユニットコアの端部よりはめあ
わせ、コイルエンド部の巻枠を形成するとともに、上記
薄肉連結部を折り曲げた時に上記フィルム状絶縁材の折
り曲げ部が突起となることを特徴とする請求項３または
請求項４記載の回転電機。 - 【請求項８】 隣接するコイル間同士の相間絶縁となる
ための遮蔽板が、ユニットコアとコイルを絶縁するため
のフィルム状絶縁材と一体に成形されていることを特徴
とする請求項７記載の回転電機。 - 【請求項９】 ユニットコアの両端面に分割面をもつ状
態で形成された２つ別体のコイル巻枠を、各々の磁極テ
ィースに被せてコイル巻枠を形成したことを特徴とする
請求項３または請求項４記載の回転電機。 - 【請求項１０】 コイル巻枠の外径側に複数段の溝を設
け、渡り線を保持するようにしたことを特徴とする請求
項３または請求項４記載の回転電機。 - 【請求項１１】 内周にスロットを形成した鉄心が複数
枚積層されて形成された固定子の一つのスロットの中心
線から上記スロットと隣接するスロットの中心線までの
単位で複数に分割された固定子片を一つのコイルが形成
されるのに要する分まとめてユニットコアとし、このユ
ニットコアにコイルが巻回された後、複数のユニットコ
アを組み込んで固定子を形成する回転電機の製造方法に
おいて、上記固定子の一つのスロットの中心線から上記
スロットと隣接するスロットの中心線までの単位で複数
に分割した固定子片を薄肉連結部により連結一体化して
構成し、上記鉄心を上記薄肉連結部を中心とし相互に隣
接する鉄心に対し所定の角度開いた状態にし、この状態
で上記ユニットコアの最外側の一方の鉄心に対して所定
枚数の鉄心を積層固定した状態でコイルを巻線すること
を特徴とする回転電機の製造方法。 - 【請求項１２】 固定子の複数の磁極ティースにコイル
が各々集中巻して製造するインナーローター型の回転電
機の製造方法において、上記磁極ティースに巻線して形
成される上記コイルの端末を切断することなく、連続し
てユニットコアにある他の上記磁極ティースに巻線して
上記コイルを形成したことを特徴とする回転電機の製造
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8109986A JP3017085B2 (ja) | 1995-11-02 | 1996-04-30 | 回転電機及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-285802 | 1995-11-02 | ||
| JP28580295 | 1995-11-02 | ||
| JP8109986A JP3017085B2 (ja) | 1995-11-02 | 1996-04-30 | 回転電機及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09191588A true JPH09191588A (ja) | 1997-07-22 |
| JP3017085B2 JP3017085B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=26449698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8109986A Expired - Lifetime JP3017085B2 (ja) | 1995-11-02 | 1996-04-30 | 回転電機及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3017085B2 (ja) |
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