KR101876226B1 - 모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법 - Google Patents

모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101876226B1
KR101876226B1 KR1020110107389A KR20110107389A KR101876226B1 KR 101876226 B1 KR101876226 B1 KR 101876226B1 KR 1020110107389 A KR1020110107389 A KR 1020110107389A KR 20110107389 A KR20110107389 A KR 20110107389A KR 101876226 B1 KR101876226 B1 KR 101876226B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator core
core body
teeth
bending
insulators
Prior art date
Application number
KR1020110107389A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130043343A (ko
Inventor
유병종
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110107389A priority Critical patent/KR101876226B1/ko
Priority to EP12179366.5A priority patent/EP2584680B1/en
Priority to US13/567,835 priority patent/US9473005B2/en
Priority to EP20177269.6A priority patent/EP3723250B1/en
Priority to JP2012190992A priority patent/JP6166025B2/ja
Publication of KR20130043343A publication Critical patent/KR20130043343A/ko
Priority to US15/247,312 priority patent/US9755488B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101876226B1 publication Critical patent/KR101876226B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 모터의 스테이터 코어는, 동일한 방향으로 복수 개의 치가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되도록 형성하며, 상기 치를 중심으로 좌우 일정 구간별 벤딩 공정을 통해 양 끝단이 서로 결합되어 원통 형상을 이루는 적어도 하나의 스테이터 코어 몸체; 상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 마련되어, 상기 스테이터 코어 몸체를 원통형이 되도록 고정하는 고정유닛; 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 1 인슐레이터; 및 상기 제 1 인슐레이터와 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제 1 인슐레이터와의 결합을 통해 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 2 인슐레이터;를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터는 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 공정 중에 상기 치를 감싸는 구간 별로 각각 분리되는 것을 특징으로 한다.

Description

모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법{Stator core for Motor and manufacturing method thereof}
본 발명은 모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 모터에 사용되는 스테이터 코어는 금속 재질의 코어부재를 원통형상으로 마련하여, 내주면에서 돌출 형성된 복수 개의 치에 코일을 권선하여 형성한다.
최근에는 모터의 소형화에 따라, 스테이터 코어 역시 소형화 및 경량화가 필요해 지면서, 종래와 같이 한 몸체의 스테이터 코어를 사용하기 보다는 얇은 금속 플레이트를 일정 두께로 적층 하여 스테이터 코어를 형성하거나, 1개의 치를 가지는 대략 "T"자 형상의 분할 코어를 조립하여 원통형상의 스테이터 코어를 형상하는 경우가 많다.
그런데, 적층 스테이터 코어의 경우, 복수 매의 금속 플레이트를 동일한 모양으로 프레스 가공한 후, 다시 적층 하는 공정을 따로 수행해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 분할 코어의 경우에도 각각의 분할 코어를 몰딩 또는 소결 등을 이용하여 형성한 후, 각각의 분할 코어를 조립하여 원통형 스테이터 코어로 조립하는 공정에 있어, 각각의 분할 코어의 결합 위치에서의 공극(air gap)으로 인해, 조립 후 분할 코어의 결합 부분을 별도의 접착제를 이용하여나 상보적인 형상을 마련하여, 이들을 끼워 맞춤 결합하는 등의 조립을 통해 원통형으로 스테이터 코어를 형성해야 하는 번거로움이 있다.
최근에는 이러한 번거로움을 해소할 수 있도록, 단위코어를 다수 개 적층 하여, 적층된 단위코어를 동시에 벤딩(bending)하고, 벤딩과정을 거친 적층된 단위코어를 하나 이상 결합하여 환형의 스테이터 코어가 이루어지도록 결합하는 기술이 한국 공개특허 제2008-0078944호(2008.08.29. 공개)에 기재된 바 있다.
하지만, 이러한 구성에 따르면, 벤딩과정을 거쳐 스테이터 코어를 결합하는 공정 중에, 코어 결합 이탈로 인한 제품 불량이 발생할 가능성이 높으며, 결합된 부분의 고정이 단단하게 이루어지지 않을 경우, 모터 효율이 떨어지거나, 성능 불량이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 한 몸체로 구성되어 말아서 원통형 스테이터 코어를 구성할 수 있으며, 서로 마주보는 결합부에서의 결합구조를 견고하게 구성할 수 있도록 구조가 개선된 모터의 스테이터 코어를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 의한 모터의 스테이터 코어는, 동일한 방향으로 복수 개의 치가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되도록 형성하며, 상기 치를 중심으로 좌우 일정 구간별 벤딩 공정을 통해 양 끝단이 서로 결합되어 원통 형상을 이루는 적어도 하나의 스테이터 코어 몸체; 상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 마련되어, 상기 스테이터 코어 몸체를 원통형이 되도록 고정하는 고정유닛; 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 1 인슐레이터; 및 상기 제 1 인슐레이터와 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제 1 인슐레이터와의 결합을 통해 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 2 인슐레이터;를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터는 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 공정 중에 상기 치를 감싸는 구간 별로 각각 분리되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 및 제 2 인슐레이터는, 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 구간과 근접한 위치에 0.5mm 이하의 두께를 가지는 병목 구간이 마련되어, 상기 병목 구간이 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 공정 중에 피로파괴 되는 것이 바람직하다.
상기 고정유닛은, 상기 스테이터 코어 몸체의 일측 끝단에 돌출 형성된 고정 돌기; 및 상기 스테이터 코어 몸체의 타측 끝단에 상기 고정 돌기와 상보적인 형상으로 오목하게 형성된 고정 홈;을 포함하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 고정유닛은, 상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 형성된 핀 홈; 및 상기 핀 홈에 끼워 맞춤 되는 고정 핀;을 포함하며, 상기 핀 홈은, 적어도 2개 이상의 걸림부; 및 상기 걸림부와 연통되는 개구부;를 포함하여, 상기 고정 핀이 핀 홈에 삽입 결합되는 방향에 수직한 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 상기 핀 홈은 "T"자 형상으로 마련되고, 한 쌍의 상기 핀 홈에 삽입되는 고정 핀은 "H"자 형상으로 마련될 수 있다.
한편, 상기 고정 핀과 핀 홈은, 각 모서리부가 라운드 처리되고, 상기 고정 핀은, 상기 스테이터 코어 몸체와 동일한 두께로 마련되는 것이 바람직하다.
상기 스테이터 코어 몸체는, 벤딩 공정 시 원통형 상태를 유지하기 위해, 인접한 치 돌출부 주변에 상보적인 형상의 후크 유닛이 마련되는 것이 바람직하다.
상기 후크 유닛은 서로 맞물리는 상보적인 요철 구조의 에지 부분이 라운드 처리되고, 상기 후크 유닛과 근접한 위치에 스테이터 코어 몸체의 벤딩 시 간섭을 줄이기 위한 갭 홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 모터의 스테이터 코어 제조방법은, 동일한 방향으로 복수 개의 치가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되도록 형성하며, 상기 치를 중심으로 좌우 일정 구간별 벤딩 공정을 통해 양 끝단이 서로 결합되어 원통 형상을 이루도록 적어도 하나의 스테이터 코어 몸체를 사출 성형하는 단계; 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 1 인슐레이터와 상기 제 1 인슐레이터와 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제 1 인슐레이터와의 결합을 통해 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 2 인슐레이터를 사출 성형하는 단계; 성형된 상기 스테이터 코어 몸체와 제 1 및 제 2 인슐레이터를 일자(一字) 상태에서 조립하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터에 의해 절연된 상기 치에 코일을 권선하는 단계; 코일이 권선된 스테이터 코어 몸체와 제 1 및 제 2 인슐레이터를 원형이 되도록 벤딩 하여, 상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 마련된 고정유닛으로 고정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 벤딩하는 단계는, 상기 스테이터 코어 몸체의 인접한 치 돌출부 주변에 상보적인 형상으로 마련되는 후크 유닛을 통해 각각의 치 구간별로 순차적으로 고정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 코일을 권선하는 단계는, 상기 벤딩 공정에 의해 원형으로 벤딩 된 스테이터 코어 몸체의 치에 권선된 코일들 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 치에 코일을 권선하는 단계;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 스테이터 코어 몸체와 제 1 및 제 2 인슐레이터의 조립 및 벤딩으로 형성된 스테이터 코어 모듈이 반원 형상으로 마련될 경우, 동일한 공정을 통해 형성된 또 하나의 스테이터 코어 모듈과 결합하여 원통형상의 스테이터 코어를 형성하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 하나의 몸체를 말아서 구성하는 스테이터 코어의 결합 부분의 신뢰성을 향상시키기 때문에, 고정성이 향상되고, 조립 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 스테이터 코어의 조립 시 각각의 분할 코어부분의 공극(air gap)이 최소화될 수 있기 때문에, 모터의 조립 및 운반이 용이하며, 코어부 조립 오류에 따른 작업 손실을 줄일 수 있다.
도 1은 금형에서 형성되어 조립 및 벤딩 전 상태의 스테이터 코어와 제 1 및 제 2 인슐레이터의 분해 사시도,
도 2는 도 1의 조립도,
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 고정유닛으로 도 1의 스테이터 코어를 벤딩 하여 원통형으로 말아 형성한 상태를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 고정유닛으로 도 1의 스테이터 코어를 벤딩 하여 원통형으로 말아 형성한 상태를 나타낸 사시도,
도 5는 도 1의 스테이터 코어 모듈을 벤딩 하여 원통형으로 말아 형성한 상태를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 모듈의 사시도,
도 7은 도 6의 분해 사시도,
도 8은 도 6의 스테이터 코어 모듈의 평면도 및 치 부분을 확대하여 도시한 도면, 그리고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어 제조방법을 도시한 흐름도 이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.
도 1은 금형에서 형성되어 조립 및 벤딩 전 상태의 스테이터 코어와 제 1 및 제 2 인슐레이터의 분해 사시도, 도 2는 도 1의 조립도, 도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 고정유닛으로 도 1의 스테이터 코어를 벤딩 하여 원통형으로 말아 형성한 상태를 나타낸 사시도, 도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 고정유닛으로 도 1의 스테이터 코어를 벤딩 하여 원통형으로 말아 형성한 상태를 나타낸 사시도, 도 5는 도 1의 스테이터 코어 모듈을 벤딩 하여 원통형으로 말아 형성한 상태를 나타낸 사시도, 그리고, 도 6은 도 5의 스테이터 코어 모듈의 치 부분을 확대하여 도시한 도면 이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 스테이터 코어는 스테이터 코어 몸체(100)와 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)의 조립으로 구성된 스테이터 코어 모듈(1)에 코일(C, 도 8 참조)이 권취되어 구성되며, 스테이터 코어 몸체(100)를 벤딩하여 원형으로 고정하기 위한 고정유닛(200)(300)을 더 포함한다.
스테이터 코어 몸체(100)는 동일한 방향으로 복수 개의 치(110)가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되도록 형성된다. 또한, 상기 스테이터 코어 몸체(100)는 상기 치(110)를 중심으로, 좌우 일정 구간(A) 별 벤딩 공정을 통해 양 끝단(101)(102)이 서로 결합되어, 도 2에 도시된 바와 같이, 원통 형상을 이루는 것이 바람직하다.
한편, 상기 스테이터 코어 몸체(100)는, 벤딩 공정 시 원통형 상태를 유지하기 위해, 인접한 치(110) 돌출부 주변에 상보적인 형상의 후크 유닛(120)이 마련되는 것이 좋다.
상기 후크 유닛(120)은 서로 맞물리는 상보적인 요철 구조로 마련되어, 일측에 후크 돌기(121)가 형성되고, 그 대응되는 타측에는 돌기 수용홈(122)이 마련될 수 있다. 이때, 상기 후크 돌기(121)와 돌기 수용홈(122)의 에지 부분은 원활한 결합을 위해 라운드 처리되는 것이 좋다.
또한, 상기 후크 유닛(120)과 근접한 위치에는 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 벤딩 시, 각각의 구간(A) 별 간섭을 줄이기 위한 갭 홈(123)을 더 구비할 수 있다. 상기 갭 홈(123)은 도 1에 도시된 바와 같이, 대략 원형 단면을 형성하는 트렌치 구조로 마련되며, 일측이 개구되어, 이 개구된 부분이 상기 후크 유닛(120)과 연통되는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 고정유닛(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 양 끝단에 마련되어, 상기 스테이터 코어 몸체(100)를 원통형이 되도록 고정하는 것으로, 고정 돌기(210) 및 고정 홈(220)을 포함한다.
고정 돌기(210)는, 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 일측 끝단(101)에 돌출 형성되는 것으로, 도시된 바와 같이 단면 형상이 대략 사각형이 되도록 형성할 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나, 단면 형상이 원형, 다각형 등 다양하게 구성되는 것이 가능하다. 고정 돌기(210)는 상기 고정 홈(220)의 이탈 방향으로 후킹될 수 있는 구조이면 어떠한 것이든 가능하다.
고정 홈(220)은 상기 고정 돌기(210)의 형상과 상보적인 형상으로 마련되는 것으로, 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 타측 끝단(102)에 오목하게 형성된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정유닛(200)은 상기 고정 돌기(210)와 고정 홈(220)의 슬라이딩 핏 결합에 의해 고정되며, 이들 사이의 공차를 최소화하여 압입 공정을 통해 스테이터 코어 몸체(100)가 원통형이 되도록 고정한다.
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 상기 고정유닛(300)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 핀 홈(310)과 고정 핀(320)으로 구성된다.
핀 홈(310)은 상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 형성되며, 도시된 바와 같이, 적어도 2개 이상의 걸림부(311)와 상기 걸림부(311)와 연통되는 개구부(312)를 포함하여, 상기 고정 핀(320)이 핀 홈(310)에 삽입 결합되는 방향(도 5의 화살표 B 방향)에 수직한 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 핀 홈(310)은 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 양 끝단(101)(102)(도 1 참조)에 동일한 형상으로 대칭되게 설치되는 것이 바람직하다.
고정 핀(320)은 상기 핀 홈(310)에 삽입 결합되도록 상기 핀 홈(310)의 형상과 상보적인 형상으로 마련된다. 이때, 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 양 끝단(101)(102)에 형성된 핀 홈(310)은 상호 대칭 구조를 가지므로, 상기 고정 핀(320)은 좌우대칭 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 상기 고정 핀(320)은 도 6의 화살표 B 방향에 평행한 방향으로, 상기 핀 홈(310)에 압입 결합된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 핀 홈(310)은 대략 "T"자 형상으로 마련되고, 한 쌍의 상기 핀 홈(310)에 삽입되는 고정 핀(320)은 대략 "H"자 형상으로 마련되는 것이 좋으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 화살표 B 방향에 수직한 방향으로의 이탈을 방지할 수 있는 형상은 어떠한 것이든 가능하다.
또한, 상기 핀 홈(310)과 고정 핀(320)은, 각 모서리부가 라운드 처리되고, 상기 스테이터 코어 몸체(100)와 동일한 두께로 마련되는 것이 바람직하다.
상기한 고정 핀(320)을 이용한 고정 유닛(300)에 의하면, 스테이터 코어의 조립 시 각각의 분할 코어부분의 공극(air gap)이 최소화될 수 있기 때문에, 모터의 조립 및 운반이 용이하며, 코어부 조립 오류에 따른 작업 손실을 줄일 수 있다.
제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)는 도 1, 도 2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 상측 및 하측에 결합되어, 상기 치(110)에 권선되는 코일(C)에 흐르는 전류가 스테이터 코어 몸체(100) 측으로 전달되는 것을 방지한다.
상기 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)는 상호 보완적인 형상으로 마련되어, 한번에 상기 스테이터 코어 몸체(100)와 결합된다. 이를 위해 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 금형에 의해 일체로 형성되며, 대략 일자(一字) 형상으로 사출성형 되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)는 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 벤딩 공정 중에 상기 치(110)를 감싸는 구간 별로 각각 분리될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)는, 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 벤딩 구간과 근접한 위치에 0.5mm 이하의 두께를 가지는 병목 구간(411)(421)이 마련되어, 상기 병목 구간(411)(421)이 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 벤딩 공정 중에 피로파괴 되는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 따르면, 원통형상으로 스테이터 코어 모듈(1)을 벤딩 하면, 처음 생성되었을 경우에는 서로 붙어 있던 인접한 치(110)를 감싸는 첫 번째 제 1 인슐레이터(410a)와 두 번째 제 1 인슐레이터(410b)가 도 8에 도시된 바와 같이, 분리되어 넥크부(N)를 형성할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어 모듈의 제조방법을 설명한다.
본 발명은 보다 효율적인 스테이터 코어 모듈(1)의 제조를 위해 일자(一字)로 스테이터 코어 몸체(100)와 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)를 형성하고, 이들을 결합하여, 도 2에 도시된 바와 같이 일직선으로 가 조립된 스테이터 코어 모듈(1)을 형성하는 것에 발명의 특징이 있다.
먼저, 동일한 방향으로 복수 개의 치(110)가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되도록 형성한다. 이때, 상기 치(110)를 중심으로 좌우 일정 구간별 벤딩 공정을 통해 양 끝단이 서로 결합되어 원통 형상을 이루도록 적어도 하나, 바람직하게는 2개의 스테이터 코어 몸체(100)를 사출 또는 소결 등의 공정을 통해 성형한다. 이때, 상기 치(110)가 형성된 반대쪽 면은 벤딩 공정 시 원형을 이루도록 일정 구간별 원호를 가지도록 구성한다(S10).
그리고, 상기 스테이터 코어 몸체(100) 일부와 상기 복수 개의 치(110) 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)를 상보적인 형상으로 사출 성형한다. 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)는 절연 재질로 많이 사용하는 합성수지로 마련되는 것이 바람직하다(S20).
상기 S10 단계와 S20단계에서 성형된 상기 스테이터 코어 몸체(110)와 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)를 벤딩 전 단계인 일자(一字) 상태에서 조립하여 일자 형태의 스테이터 코어 모듈(1)을 형성한다(S30).
그 다음 단계로, 상기 S30단계에서 형성된 일자(一字) 상태의 스테이터 코어 모듈(1)의 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)에 의해 절연된 상기 치(110)에 코일(C, 도 8 참조)을 권선한다. 이와 같이 코일을 권선하면, 기존 일체형 스테이터 코어의 치에 코일을 권선하는 공정에 비해 간단하게 코일을 권선하는 것이 가능하다. 즉, 벤딩 후 인접한 치(110)에 권선되는 코일과의 거리(g)(도 8 참조)를 일정하게 형성하기 위하여, 상기 코일(C)을 치(110)의 끝단은 적은 턴 수로 권취하고 그 반대편은 상대적으로 많은 턴 수로 권취 하여야 하는데, 종래에는 이미 원통형상으로 스테이터 코어가 형성되므로, 중심을 향해 돌출되는 치들 사이의 공간이 좁기 때문에 코일을 권취 하기 어려웠다. 하지만, 이와 같이, 일자로 펼쳐진 상태에서 코일(C)을 권취 하면 위치 별로 원하는 턴 수만큼 코일을 권취 하기 용이하므로, 벤딩 공정 후 인접한 치(110)에 권취된 코일(C)들 사이의 거리(g)를 일정하게 유지할 수 있어, 스테이터 코어 모듈(1)의 점적률을 향상시킬 수 있다(S40).
상기 S40단계에서 코일이 권선된 스테이터 코어 모듈(1)은 스테이터 코어 몸체(100)와 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)를 원형이 되도록 벤딩 하여, 상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 마련된 고정유닛(200)(300)으로 고정한다(S50).
이때, 상기 벤딩하는 단계는, 상기 스테이터 코어 몸체(100)의 인접한 치 돌출부 주변에 상보적인 형상으로 마련되는 후크 유닛(120)을 통해 각각의 치 구간별로 순차적으로 고정하는 단계(S51)와 벤딩에 의해 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)의 병목 구간(411)(421)을 피로 파괴하여, 분리된 넥크부(N)(도 8 참조)를 형성하는 단계(S52)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 스테이터 코어 몸체(100)와 제 1 및 제 2 인슐레이터(410)(420)의 조립 및 벤딩으로 형성된 스테이터 코어 모듈(1)이 반원 형상으로 마련될 경우, 상기한 S10 내지 S50의 공정을 통해 형성된 또 하나의 스테이터 코어 모듈(1)과 결합하여 원통형상의 스테이터 코어를 형성할 수도 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 반원형상의 2개의 스테이터 코어 모듈(1)이 결합되어 원통형상의 스테이터 코어 몸체(100)를 형성하고 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 이러한 스테이터 코어 모듈(1)이 2개 이상이 마련되어 조립되는 것도 가능하다. 하지만, 스테이터 코어 모듈(1)이 많아질 경우, 종래의 분할 코어를 이용한 조립 공정과 큰 차별성이 없으므로, 상기 스테이터 코어 몸체(100)는 하나 또는 2개의 스테이터 코어 모듈(1)로 조립되는 것이 바람직하다(S60).
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100; 스테이터 코어 몸체 110; 치
120; 후크유닛 121; 후크 돌기
122; 돌기 수용홈 123; 갭 홈
200, 300; 고정유닛 210; 고정 돌기
220; 돌기 홈 310; 핀 홈
320; 고정 핀 410; 제 1 인슐레이터
420; 제 2 인슐레이터 411, 421; 병목 구간

Claims (15)

  1. 동일한 방향으로 복수 개의 치가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되도록 형성하며, 상기 치를 중심으로 좌우 일정 구간별 벤딩 공정을 통해 양 끝단이 서로 결합되어 원통 형상을 이루는 적어도 하나의 스테이터 코어 몸체;
    상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 마련되어, 상기 스테이터 코어 몸체를 원통형상이 되도록 고정하는 고정유닛;
    상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성된 제 1 인슐레이터; 및
    상기 제 1 인슐레이터와 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제 1 인슐레이터와의 결합을 통해 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸도록 금형에 의해 일체로 형성된 제 2 인슐레이터를 포함하며,
    상기 스테이터 코어 몸체는, 벤딩 공정 시 원통형 상태를 유지하기 위해, 인접한 치 돌출부 주변에 서로 맞물리는 상보적인 요철 구조의 후크 유닛이 마련되고,
    상기 제 1 및 제 2 인슐레이터는 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 구간과 근접한 위치에 병목 구간이 마련되어 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 공정 중에 상기 병목 구간이 피로 파괴되어 상기 치를 감싸는 벤딩구간 별로 각각 분리되고,
    상기 제 1 및 제 2 인슐레이터에 구비된 병목구간은 0.5mm 이하의 두께를 갖는 모터의 스테이터 코어.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 고정유닛은,
    상기 스테이터 코어 몸체의 일측 끝단에 돌출 형성된 고정 돌기; 및
    상기 스테이터 코어 몸체의 타측 끝단에 상기 고정 돌기와 상보적인 형상으로 오목하게 형성된 고정 홈;을 포함하는 모터의 스테이터 코어.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 고정유닛은,
    상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 형성된 핀 홈; 및
    상기 핀 홈에 삽입되어 상기 스테이터 코어 몸체를 원통 형상으로 고정하는 고정 핀;을 포함하는 모터의 스테이터 코어.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 핀 홈은,
    적어도 2개 이상의 걸림부; 및
    상기 걸림부와 연통되는 개구부;를 포함하고, 상기 고정 핀이 핀 홈에 삽입 결합되는 방향에 수직한 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 모터의 스테이터 코어.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 핀 홈은 "T"자 형상으로 마련되고, 한 쌍의 상기 핀 홈에 삽입되는 고정 핀은 "H"자 형상으로 마련되는 모터의 스테이터 코어.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 고정 핀과 핀 홈은,
    각 모서리부가 라운드 처리되는 모터의 스테이터 코어.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 고정 핀은,
    상기 스테이터 코어 몸체와 동일한 두께로 마련되는 모터의 스테이터 코어.
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 후크 유닛은,
    상보적인 요철 구조의 에지 부분이 라운드 처리되는 모터의 스테이터 코어.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 후크 유닛에 일측이 개구된 원형 단면의 갭 홈이 형성되는 모터의 스테이터 코어.
  12. 동일한 방향으로 복수 개의 치가 일정한 간격으로 돌출 형성되도록 금형으로 한 몸이 되도록 형성하며, 상기 치를 중심으로 좌우 일정 구간별 벤딩 공정을 통해 양 끝단이 인접한 치 돌출부 주변에 상보적인 요철 구조의 후크 유닛을 매개로 서로 결합되어 원통 형상을 이루도록 적어도 하나의 스테이터 코어 몸체를 사출 성형하는 단계;
    상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸면서 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 구간과 근접한 위치에 병목 구간을 갖도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 1 인슐레이터와, 상기 제 1 인슐레이터와 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제 1 인슐레이터와의 결합을 통해 상기 스테이터 코어 몸체 일부와 상기 복수 개의 치 일측 면을 한꺼번에 감싸면서 상기 스테이터 코어 몸체의 벤딩 구간과 근접한 위치에 병목 구간을 갖도록 금형에 의해 일체로 형성하는 제 2 인슐레이터를 사출 성형하는 단계;
    성형된 상기 스테이터 코어 몸체와 제 1 및 제 2 인슐레이터를 일자(一字) 상태에서 조립하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 인슐레이터에 의해 절연된 상기 치에 코일을 권선하는 단계;
    코일이 권선된 스테이터 코어 몸체와 제 1 및 제 2 인슐레이터를 원형이 되도록 벤딩 하여, 상기 벤딩에 의해 상기 제 1 및 제 2 인슐레이터의 상기 병목구간을 치를 감싸는 벤딩구간 별로 각각 피로파괴하여 분리된 넥크부를 형성하는 단계; 및
    상기 스테이터 코어 몸체의 양 끝단에 마련된 고정유닛으로 고정하는 단계;를 포함하는 모터의 스테이터 코어 제조방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 벤딩하는 단계는,
    상기 스테이터 코어 몸체의 후크 유닛을 매개로 각각의 치 구간별로 순차적으로 고정하는 단계;를 더 포함하는 모터의 스테이터 코어 제조방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 코일을 권선하는 단계는,
    상기 벤딩 공정에 의해 원형으로 벤딩 된 스테이터 코어 몸체의 치에 권선된 코일들 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 치에 코일을 권선하는 단계;를 포함하는 모터의 스테이터 코어 제조방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 스테이터 코어 몸체와 제 1 및 제 2 인슐레이터의 조립 및 벤딩으로 형성된 스테이터 코어 모듈이 반원 형상으로 마련될 경우,
    동일한 공정을 통해 형성된 또 하나의 스테이터 코어 모듈과 결합하여 원통형상의 스테이터 코어를 형성하는 단계를 더 포함하는 모터의 스테이터 코어 제조방법.
KR1020110107389A 2011-10-20 2011-10-20 모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법 KR101876226B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110107389A KR101876226B1 (ko) 2011-10-20 2011-10-20 모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법
EP12179366.5A EP2584680B1 (en) 2011-10-20 2012-08-06 Stator core for motor and manufacturing method thereof
US13/567,835 US9473005B2 (en) 2011-10-20 2012-08-06 Stator core with a strucuture to improve assembly characteristics
EP20177269.6A EP3723250B1 (en) 2011-10-20 2012-08-06 Stator core for motor and manufacturing method thereof
JP2012190992A JP6166025B2 (ja) 2011-10-20 2012-08-31 モータのステータコア及びその製造方法
US15/247,312 US9755488B2 (en) 2011-10-20 2016-08-25 Stator core with a structure to improve assembly characteristics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110107389A KR101876226B1 (ko) 2011-10-20 2011-10-20 모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130043343A KR20130043343A (ko) 2013-04-30
KR101876226B1 true KR101876226B1 (ko) 2018-07-09

Family

ID=46679175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110107389A KR101876226B1 (ko) 2011-10-20 2011-10-20 모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9473005B2 (ko)
EP (2) EP2584680B1 (ko)
JP (1) JP6166025B2 (ko)
KR (1) KR101876226B1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011085636A1 (de) * 2011-11-02 2013-05-02 Hamilton Bonaduz Ag Linearmotor mit mehreren Sensoreinheiten und modularem Statoraufbau
US9143015B2 (en) 2012-05-23 2015-09-22 Black & Decker Inc. Brush holder for a brush assembly for a power tool motor
WO2014203849A1 (ja) * 2013-06-21 2014-12-24 日本電産サーボ株式会社 回転電機及び回転電機の製造方法
JP5980185B2 (ja) * 2013-09-20 2016-08-31 日本電産テクノモータ株式会社 樹脂モールドステータおよびその製造方法
JP6510195B2 (ja) * 2013-11-08 2019-05-08 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． モータ及びその製造方法
DE112013007578T5 (de) * 2013-11-08 2016-08-18 Mitsubishi Electric Corporation Stator einer rotierenden elektrischen Maschine und rotierendeelektrische Maschine
CN104362810B (zh) * 2014-10-31 2017-06-13 广东威灵电机制造有限公司 定子冲片的制造方法
CN104578613B (zh) * 2014-12-25 2017-09-19 广东威灵电机制造有限公司 定子的制造方法
KR102604381B1 (ko) 2016-07-07 2023-11-21 엘지이노텍 주식회사 스테이터 유닛, 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2019111777A1 (ja) * 2017-12-07 2019-06-13 京セラインダストリアルツールズ株式会社 固定子鉄心、固定子鉄心の製造方法
CN108270330A (zh) * 2017-12-29 2018-07-10 日本电产芝浦（浙江）有限公司 定子铁芯弯曲设备、定子铁芯弯曲方法以及定子铁芯
JP7211248B2 (ja) 2019-04-23 2023-01-24 トヨタ紡織株式会社 スライド装置
DK3745559T3 (en) * 2019-05-27 2022-06-07 Magnax Bv Stator til aksialfluxmaskine
KR20210144195A (ko) * 2020-05-21 2021-11-30 엘지전자 주식회사 전동기 및 이를 구비한 청소기, 전동기의 제조방법
DE102021106186A1 (de) * 2021-03-15 2022-09-15 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Modular aufgebautes, segmentiertes Statorpaket

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767273A (ja) * 1993-08-23 1995-03-10 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転電機の鉄心
KR20030087775A (ko) * 2002-05-09 2003-11-15 주식회사 미크로닉 세그먼트형 스테이터 코어를 이용한 비엘디씨 모터용스테이터 및 그의 제조방법과 비엘디씨 모터
JP2007288852A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Yamada Seisakusho Co Ltd 焼結コア連結構造の製造法及びその焼結コア連結構造

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2502185A (en) * 1949-03-29 1950-03-28 Gen Electric Stator for universal electric motors
US4366198A (en) * 1981-03-24 1982-12-28 Rca Corporation Sheet material separation construction
JPH0348343U (ko) * 1989-09-18 1991-05-09
JPH069349U (ja) * 1991-09-05 1994-02-04 日本電産株式会社 電動機の固定子鉄心
JP3017085B2 (ja) * 1995-11-02 2000-03-06 三菱電機株式会社 回転電機及びその製造方法
JP3680482B2 (ja) 1997-03-28 2005-08-10 松下電器産業株式会社 電動機の固定子構成部材、電動機の固定子、電動機の製造方法
JP2000014057A (ja) 1998-06-18 2000-01-14 Nippon Densan Corp 回転機の電機子構造及びその製造方法
JP3451263B2 (ja) 1998-08-28 2003-09-29 三菱電機株式会社 ステータ
JP2001045684A (ja) 1999-07-30 2001-02-16 Hitachi Ltd 電動機固定子鉄心の製造方法
JP2001136700A (ja) * 1999-11-02 2001-05-18 Mitsubishi Electric Corp 固定子および固定子の製造方法
JP2001211574A (ja) 2000-01-20 2001-08-03 Techno Excel Co Ltd 電動機の固定子鉄心
JP3674599B2 (ja) 2002-05-02 2005-07-20 日本電産シバウラ株式会社 電動機鉄心、電動機及び電動機鉄心の製造方法
US6919665B2 (en) * 2003-09-30 2005-07-19 Nidec Shibaura Corporation Stator core, an electric motor in which it is utilized, and method of manufacturing a stator core
JP4150397B2 (ja) 2005-11-16 2008-09-17 株式会社三井ハイテック 積層鉄心及びその製造方法
JP2007151312A (ja) 2005-11-29 2007-06-14 Fujitsu General Ltd 誘導電動機
KR20080078944A (ko) 2007-02-26 2008-08-29 엘지전자 주식회사 모터코어 및 그 제조방법
JP4948474B2 (ja) * 2008-05-16 2012-06-06 株式会社富士通ゼネラル 電動機
JP5601799B2 (ja) 2009-07-10 2014-10-08 パナソニック株式会社 ステータおよびステータの製造方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767273A (ja) * 1993-08-23 1995-03-10 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転電機の鉄心
KR20030087775A (ko) * 2002-05-09 2003-11-15 주식회사 미크로닉 세그먼트형 스테이터 코어를 이용한 비엘디씨 모터용스테이터 및 그의 제조방법과 비엘디씨 모터
JP2007288852A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Yamada Seisakusho Co Ltd 焼結コア連結構造の製造法及びその焼結コア連結構造

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013090561A (ja) 2013-05-13
JP6166025B2 (ja) 2017-07-19
EP2584680A3 (en) 2017-06-28
US20160365778A1 (en) 2016-12-15
EP3723250A1 (en) 2020-10-14
EP2584680B1 (en) 2020-07-15
US9755488B2 (en) 2017-09-05
KR20130043343A (ko) 2013-04-30
US9473005B2 (en) 2016-10-18
EP3723250B1 (en) 2021-10-20
EP2584680A2 (en) 2013-04-24
US20130099604A1 (en) 2013-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101876226B1 (ko) 모터의 스테이터 코어 및 그 제조방법
US9589717B2 (en) Method of manufacturing a reactor
US9978498B2 (en) Resin-molded core and reactor using the same
US9147516B2 (en) Reactor and manufacturing method thereof
JP5459173B2 (ja) 誘導機器
US20110234359A1 (en) Reactor and method for manufacturing reactor
US20140218158A1 (en) Reactor
KR101883415B1 (ko) 리액터
US9653957B2 (en) Stator with coil fixing member and electric motor with the stator
JP6243108B2 (ja) モータのステータコア
KR20170122486A (ko) 파워 터미널 및 이를 포함하는 모터
US9083210B2 (en) Silicon steel assembly and assembling method thereof
US10586643B2 (en) Inductance element resin case and inductance element
US11515076B2 (en) Coil device
JP2014225545A (ja) コイル装置及びその製造方法
WO2014185342A1 (ja) コイル装置
JP7338276B2 (ja) リアクトル用ボビン、リアクトルおよびリアクトルの製造方法
CN112185669B (zh) 电抗器用骨架、电抗器以及电抗器的制造方法
JP2011211102A (ja) リアクトル
KR20170099579A (ko) 인슐레이터 및 이를 포함하는 스테이터 조립체의 제조 방법
US9875844B2 (en) Winding component
KR20200090389A (ko) 3 분할 적층 코어로 이루어진 모터 코어
JP2021012953A (ja) リアクトル用ボビン、リアクトルおよびリアクトルの製造方法
JP2020205322A (ja) リアクトル
KR20100012360U (ko) 티자형 인덕터

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant