JP3017085B2

JP3017085B2 - 回転電機及びその製造方法

Info

Publication number: JP3017085B2
Application number: JP8109986A
Authority: JP
Inventors: 裕治中原; 大之西中; 勝松本; 浩司川村; 展明三宅; 健一東; 義光大川; 敏夫清水; 廣海山岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-11-02
Filing date: 1996-04-30
Publication date: 2000-03-06
Anticipated expiration: 2016-04-30
Also published as: JPH09191588A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、固定子コアの各
磁極ティース毎に集中巻によってコイルを形成されるイ
ンナーローター型の回転電機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２５（ａ）は従来の回転電機の固定子
の鉄心構造を示す平面図、図２５（ｂ）は従来の回転電
機の固定子に巻線を行っている状態を示す平面図であ
り、図において、１は鉄心であり、板厚が薄い電磁鋼鈑
を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等により１枚
１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されて
いる。２は絶縁物３を施したスロット、４はコイルであ
り、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６へ１ターン
ずつ巻線を行って形成したものである。

【０００３】次に動作について説明する。このような鉄
心１に集中巻々線を行う場合は、スロット２内に絶縁物
３を施した後、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６
へ１ターンずつ巻線を行ってコイル４を形成するが、こ
の際、ノズル５がスロット２内を通過するため、スロッ
ト内へ巻いたコイル４がノズル５に当たらないようにす
るために、最終のコイル４を巻終わった状態で、スロッ
ト２内には、図２５（ｂ）に示すＷだけの空隙が必要と
なる。この空隙Ｗが広いほど、スロット２内のコイルの
占積率が高いものと比較して、回転電機において、同一
出力、特性等を出そうとすると、鉄心積幅を増やす必要
があり、電線、絶縁材等の使用量が増え、無駄が多くな
る。

【０００４】このような無駄をなくすために、図２６の
ように鉄心を２分割にし、コイルの占積率の向上を図ろ
うとするものがあった。図２６（ａ）は従来の回転電機
の固定子の他の例を示す平面図、図２６（ｂ）は２分割
された鉄心のうちの外側鉄心を示す平面図、図２６
（ｃ）は２分割された鉄心のうちの内側鉄心と巻線され
たボビンとを示す平面図、図２６（ｄ）は内側鉄心にボ
ビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した固定子を示す
平面図である。図において、１ａは外側鉄心、１ｂは内
側鉄心、４ａはコイルの巻始めの端末、４ｂは巻終わり
端末である。

【０００５】この場合、鉄心１は、外側鉄心１ａと内側
鉄心１ｂに分割され、板厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作
られている。この鉄心に巻線を施す場合は、図２６
（ｃ）に示すボビン状に成形された絶縁物３に、コイル
４を巻線し、巻線完了した各ボビンを、内側鉄心１ｂに
装着した後、外側鉄心１ａの内側へ組み付けることによ
り図２６（ｄ）に示すようなコイルの占積率の高い回転
電機を得ることができる。

【０００６】しかし、この場合のコイルは、それぞれ別
々に巻線されるため、各コイルには図２６（ｃ）に示す
ようなコイルの巻始めの端末４ａと、巻終わり端末４ｂ
が生じ、外側鉄心１ａと内側鉄心１ｂとを組み付けた
後、各コイルから出てくる端末を（図２６（ｄ））、必
要な電気回路を構成するように接続しなければならず、
そのために多くの労力または労力に代わる材料費（例え
ばプリント基板等）が必要になる。

【０００７】次に、鉄心１をコイル数と同じ数の多数個
の鉄心片に分割した構造のものについて説明する。図２
７（ａ）は従来の回転電機の固定子のさらに他の例を示
す平面図、図２７（ｂ）は磁極ティース毎にばらばらに
分割された固定子片を示す平面図、図２７（ｃ）は固定
子片に巻線した状態を示す平面図、図２７（ｄ）は巻線
後の固定子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す
平面図である。図において、分割された鉄心片７は、板
厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作られている。この鉄心１
に巻線を施す場合は、個々に分割された鉄心片７に絶縁
物３を装着した後、コイル４を巻線し、図２７（ｃ）に
示す巻線の完了した個々の鉄心片７を、図２７（ｄ）に
示すように組み合わせ、各鉄心片７の接触部分を、装
着、溶接等により一体化するものである。しかし、この
場合、各鉄心片を接続する部分が増えるために、一体化
した後の鉄心の精度を確保するのが困難となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】コイル４の占積率を高
くするために、鉄心１を分割する手法がなされている
が、各々の磁極ティース６に対応するコイル４を、個々
に巻線していることから、コイル４の巻始めの端末４
ａ、および巻終わり端末４ｂは、コイル４の倍数が未接
続の状態となる。すなわち、回転電機の電気回路を構成
するためには、口出しリード線またはコネクタとコイル
４の数の倍数の端末を接続しなければならないなどの課
題があった。また、分割された鉄心１を組み立てる場合
においても、部品点数が多くなることによって、組立性
が悪くなり加工費に無駄が生じるなどの課題があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、複数の磁極ティースにコイルを各
々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の
回転電機において、１つの上記磁極ティースを含む単位
の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分
で折り曲げ可能な連結部により連結されてユニットコア
を構成するものであって、組立性が良く、しかも渡り線
同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる回転
電機を得ることを目的とする。

【００１０】また、複数の磁極ティースにコイルを各々
集中巻して固定子を形成するインナーローター型の回転
電機の製造方法において、１つの上記磁極ティースを含
む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部にな
る部分で折り曲げ可能な連結部により連結されてユニッ
トコアを形成するものであって、組立性を損なわずに、
ユニットコアとコイル間の信頼性の高い絶縁状態を有す
る回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る回転電機
は、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる
固定子を備えたインナーローター型の回転電機におい
て、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複
数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能
な連結部により連結されることでユニットコアが構成さ
れ、上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠
が組み合わされ、上記磁極ティースに巻線が施されるこ
とで上記コイルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わ
りが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡ってい
る渡り線により上記コイル同志が接続され、上記ユニッ
トコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上記
固定子片同志が密着され、上記ユニットコアの複数個が
環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機
であって、上記渡り線同志が、上記固定子の外周部にお
ける上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をお
いて渡っているものである。

【００１２】この発明に係る回転電機は、渡り線が、コ
イル巻枠の外側面において階段状に渡っているものであ
る。

【００１３】この発明に係る回転電機は、渡り線が、コ
イル巻枠の外側面において斜状に渡っているものであ
る。

【００１４】この発明に係る回転電機は、複数個の固定
子片には、同一形状のコイル巻枠がそれぞれ組み合わさ
れているものである。

【００１５】この発明に係る回転電機の製造方法は、複
数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子
を備えたインナーローター型の回転電機の製造方法にお
いて、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の
複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可
能な連結部により連結されたユニットコアを形成し、隣
接する上記各磁極ティース間を拡げた状態で各磁極ティ
ース間のユニットコアを被覆し、上記各連結部に対向す
る位置で上記固定子の内周側に張り出す折り曲げ部を有
するフィルム状絶縁材を設け、上記各磁極ティースに上
記フィルム状絶縁材を介在させて巻線を施し、上記各連
結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、上記各フ
ィルム状絶縁材の上記折り曲げ部がユニットコアとコイ
ル間に張り出してユニットコアとコイル間を絶縁し、隣
接する上記各固定子片同志が密着するようにし、上記ユ
ニットコアの複数個を環状に接続固定して固定子を形成
するものである。

【００１６】この発明に係る回転電機の製造方法は、各
折り曲げ部は、固定子の内周側に張り出した山形であ
り、各磁極ティース間を拡げた状態で、山形の底辺が拡
がり、各磁極ティース間を縮めた状態で山形の底辺が縮
まるものである。

【００１７】この発明に係る回転電機の製造方法は、各
連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、各フィ
ルム状絶縁材の折り曲げ部がユニットコアとコイル間及
び隣接するコイル間に張り出して、ユニットコアとコイ
ル間及び隣接するコイル間を絶縁し、隣接する各固定子
片同志が密着するようにするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。実施の形態１．実施の形態１は、９スロット８極のＤＣブラシレスモー
タにおいて、３つの固定子片を１つのユニットコアとし
ており、３つのユニットコアを組み合わせて１つの固定
子を構成する事例である。図１（ａ）はこの発明の実施
の形態１による回転電機において３個の固定子片よりな
るユニットコアを示す平面図、図１（ｂ）は（ａ）に示
す固定子片にコイルを巻線した状態を示す平面図、図１
（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わった状態の固定子片を
折り曲げた時の状態を示す平面図、図２は図１（ｃ）に
示す固定子片を折り曲げた後、集めて組み合わせて構成
された回転電機の固定子を示す平面図である。図３はこ
の発明の実施の形態１による回転電機において、鉄心よ
りなるユニットコアを用いて巻線を行う方法を示す平面
図である。

【００１９】図において、１は鉄心であり、板厚が薄い
電磁鋼鈑を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等に
より１枚１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固
定されている。２は絶縁物３を施したスロット、４ａ〜
４ｅはコイルであり、鉄心１の磁極ティース６へ１ター
ンずつ巻線を行って形成したものである。７ａ〜７ｃは
固定子片であり、回転電機の固定子の外周部になる薄肉
連結部９で連結されており、一体化されている。１０
ａ、１０ｂは各コイル４ａ〜４ｅ間の渡り線、１１ａ〜
１１ｃは鉄心１の接合部である。１４ａ〜１４ｃは各固
定子片７ａ〜７ｃのスロット底部、１５は隣り合った固
定子片７ａ〜７ｃの歯部先端、１６は鉄心１に電線１９
を巻き付けるフライヤ、１７はフライヤ１６の基端、１
８はフライヤ１６の先端、２０は鉄心保持治具、２１は
鉄心保持治具２０の旋回中心点、２２はフライヤ１６の
旋回中心である。

【００２０】次に動作について説明する。鉄心を用いて
効率的に巻線を行う手順を説明する。図１において、鉄
心は、各固定子片７ａ〜７ｃより構成され、各固定子片
７ａ〜７ｃは薄肉連結部９で連結されており、一体の構
造となっている。また、各固定子片７ａ〜７ｃのスロッ
ト底部１４ａ〜１４ｃを直線的に延長した線分Ａ−Ａ、
Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃは隣り合った固定子片の歯部先端１５と
交差しないように角度をつけて各固定子片７ａ〜７ｃが
構成されている。この状態で、板厚の薄い電磁鋼鈑を必
要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接などにより積み重
ねた電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されてい
る。

【００２１】次に、この鉄心を用いて、巻線する例を図
３により説明する。鉄心に対地絶縁の目的で、絶縁物３
を取付け、鉄心保持治具２０に薄肉連結されている固定
子片７ａ〜７ｃを固定する。フライヤ１６は、その旋回
中心２２を中心として矢印Ａの方向または逆方向に旋回
でき、整列巻を行うためにフライヤ１６の旋回と同期し
て、フライヤ１６が矢印Ｂ方向へ揺動する。鉄心に巻き
付ける電線１９は、フライヤ１６の基端１７からフライ
ヤ１６内を通って電線１９ａ，１９ｂまでつながってい
る。鉄心に電線１９を巻き付ける場合は、フライヤ１６
の先端１８より出ている電線１９ｂの端末を鉄心保持治
具２０等に固定した後、フライヤ１６を旋回、揺動させ
ながら、固定子片７ａ〜７ｃに巻線を行う。所定の巻線
だけ巻終わった段階で、フライヤ１６を停止させる。

【００２２】次に隣接した固定子片７ｂを中心として、
鉄心保持治具２０をθ1 だけ旋回することにより、固定
子片７ｂへの巻線が可能な状態となる。このときフライ
ヤ１６の先端１８から出ている電線１９ｂは切断せず
に、固定子片７ｂに電線を巻き付ける。同様に次に固定
子片７ｃの巻線を行うことにより、各固定子片７ａ〜７
ｃに巻かれたコイルは連続して巻くことができる。固定
子片７ｃの巻線の巻線が終わった時点で電線１９ｂを切
断し、その端末は絶縁物３の一部にからげる等により固
定する。このようにして得られた巻線完了した状態の鉄
心を示すものが図１（ｂ）である。

【００２３】図１（ｂ）において、コイル４ｃ〜４ｅは
それぞれ固定子片７ａ〜７ｃに巻かれ、各コイルは渡り
線１０ａ、１０ｂでつながっている。次に、図１（ｂ）
のように巻線完了した状態の固定子片７ａ〜７ｃを薄肉
連結部９を中心として折り曲げたものを図１（ｃ）に示
す。なお鉄心を折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精
度を出すために、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げ
る。このようにして折り曲げ完了した鉄心を組み合わ
せ、円筒状にしたものが図２である。各鉄心の接合部１
１ａ〜１１ｃは溶接、接着等により一体化することによ
り、鉄心に巻線が完了した回転電機の固定子を得ること
ができる。

【００２４】この実施の形態１では、薄肉連結部９で接
続された固定子片７ａ〜７ｃが３個のものでユニットコ
アを構成し、このユニットコアを３個組み合わせて鉄心
とした例で説明したが、回転電機の固定子の仕様によっ
てユニットコアを構成する固定子片７ａ〜７ｃの数及び
鉄心を構成するユニットコアの数が変動し、その仕様に
合わせてこの発明を適用できることは言うまでもない。

【００２５】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、薄肉連結部９で接続された固定子片７ａ〜７ｃが３
個のものでユニットコアを構成し、この固定子片７ａ〜
７ｃを鉄心保持治具２０に固定した後、フライヤ１６を
旋回、揺動させながら、固定子片７ａ〜７ｃに電線１９
を連続して巻き、コイルを接続することができるため、
コイルの占積率を高めることができ、しかも巻始めの端
末、および巻終わり端末の接続回数を削減できるととも
に、組立性のよい鉄心構造を有する回転電機を得ること
ができるという効果が得られる。

【００２６】実施の形態２．実施の形態２は、１２スロット８極のＤＣブラシレスモ
ータにおいて、６つの固定子片を１つのユニットコアと
しており、２つのユニットコアを組み合わせて１つの固
定子を構成する事例である。図４（ａ）はこの発明の実
施の形態２による回転電機において６個の固定子片より
なるユニットコアを示す平面図、図４（ｂ）は（ａ）に
示す固定子片にコイルを巻線した状態を示す平面図、図
４（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わった状態の固定子片
を折り曲げた時の状態を示す平面図、図５は図４（ｃ）
に示す固定子片を折り曲げた後、集めて組み合わせて構
成された回転電機の固定子を示す平面図、図６は図４の
ユニットコアに巻線を行っている状態を示す平面図であ
り、図において、実施の形態１のものと同一符号は同一
または相当部分を示すので説明を省略する。

【００２７】図において、７０は薄肉連結部９で接続さ
れた固定子片７（従来の技術においては鉄心片として記
述した）が６個で構成される帯状ユニットコア（ユニッ
トコア）、７１は帯状ユニットコア７０の各固定子片７
にコイル４が巻線されたコイル巻線帯状ユニットコア、
７２は半円状に折り曲げられ、一体化された半円状ユニ
ットコア、７３は半円状ユニットコア７２を囲むアルミ
フレーム（フレーム）、７４は半円状ユニットコア７２
の中心部に設けられるロータ軸、７５はロータ軸７４の
回りに設けられるロータマグネット、７６はマグネット
ワイヤ７７を各固定子片７の磁極ティース６に巻く巻線
ノズル、７８は複数の巻線ノズル７６が回転自在に支持
されるノズル支持台である。

【００２８】次に動作について説明する。まず、図４
（ａ）に示すような６つの固定子片７が帯状に連結され
た帯状ユニットコア７０を支持した後、３つの巻線ノズ
ル７６の先端を各固定子片７の磁極ティース６に移動さ
せる。次に、この巻線ノズル７６を磁極ティース６の回
りで周回させることにより、３つの磁極ティース６に対
して同時にマグネットワイヤ７７の巻線を行うことがで
きる。そして、巻線後は、実施の形態１と同様にして折
り曲げ完了した２つの半円状ユニットコア７２を組み合
わせ、円筒状にし、溶接、接着等により一体化または、
フレームに焼きばめすることにより、鉄心に巻線が完了
した回転電機の固定子を得ることができる。

【００２９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、コイル４を接続することができるため、コイルの占
積率を高めることができ、しかも巻始めの端末、および
巻終わり端末の接続回数を削減できるとともに、組立性
のよい鉄心構造を有する回転電機を得ることができると
いう効果が得られる。

【００３０】実施の形態３．実施の形態３は、１２スロット８極のＤＣブラシレスモ
ータにおいて、３つの固定子片を１つのユニットコアと
しており、４つのユニットコアを組み合わせて１つの固
定子を構成する事例である。図７（ａ）はこの発明の実
施の形態３による回転電機において３個の固定子片より
なるユニットコアを示す平面図、図７（ｂ）は（ａ）の
ユニットコアにコイルを巻線した状態を示す平面図、図
８（ａ）は巻線が終わった状態のユニットコアを折り曲
げた状態を示す平面図、図８（ｂ）は巻線が終わった状
態のユニットコアを折り曲げた後、集めて組み合わせて
樹脂モールドで一体化することで構成された回転電機の
固定子を示す平面図であり、図において、実施の形態１
および実施の形態２のものと同一符号は同一または相当
部分を示すので説明を省略する。

【００３１】この実施の形態３によれば、図７（ａ）で
示すように薄肉連結部９で連結された３つの固定子片７
を１つの３片ユニットコア（ユニットコア）７９として
おり、この３片ユニットコア７９に実施の形態１または
実施の形態２で示したようにコイル４を巻き付けた後
（図７（ｂ））、４つの３片ユニットコア７９を図８
（ａ）に示すように折り曲げた後、組み合わせて１つの
固定子を構成し、樹脂モールド（樹脂）８０で一体化す
るものである。したがって、外径の大きい固定子または
積厚の厚い固定子の場合は、実施の形態３のようにユニ
ットコアの分割を増やすことにより、鉄心を得る工程、
巻線を行う工程において取り扱うワークの重量が軽減で
き、組立やすくなるという効果が得られる。

【００３２】実施の形態４．図９（ａ）はこの発明の実施の形態４による回転電機に
おいて、複数枚積層された固定子片を示す正面図と、こ
れらの固定子片のうち固定子の外周部になる部分を薄肉
連結部により形成し連結一体化するユニットコアを示す
平面図、図９（ｂ）は（ａ）に示す固定子片を折り曲げ
た後、組み合わせて構成した回転電機の固定子の一部斜
視図であり、図において、実施の形態１から実施の形態
３のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。８１は鉄心であり、３つの固定子片７の
外周部になる部分を薄肉連結部９により形成し連結一体
化する３片ユニットコア７９を上下４層に形成し、その
間に薄肉連結部９により連結されない固定子片７の層を
形成したものである。８２は例えば３片ユニットコア７
９同士の突き合わせ面、８３は固定子片７同士の突き合
わせ面である。

【００３３】この実施の形態４によれば、固定子片７を
折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精度を出すため
に、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げるが、積厚が
大きくなるとそれにつれて曲げに必要な力も大きくな
る。そこで積層される少なくとも１層に３つの固定子片
７の外周部になる部分を薄肉連結部９により形成し連結
一体化する３片ユニットコア７９を含めることで、曲げ
に必要な力を小さくすることができ、この力を発生する
駆動源（図示せず）、例えばエアシリンダやモータの大
きさを小さくすることが可能となり、折り曲げ作業が容
易になるという効果が得られる。

【００３４】実施の形態５．図１０はこの発明の実施の形態５による回転電機の固定
子の結線を示す配線図、図１１はこの発明の実施の形態
５による回転電機の固定子の巻線と結線との状態を示す
配線図であり、図において、実施の形態１から実施の形
態４のものと同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。実施の形態５は、１２スロットの固定
子に１２個のコイルを各々の磁極ティースに巻線する場
合において、１つのユニットコアに相当する６スロット
毎にＵ、Ｖ、Ｗ各々の同相のコイルを直列に結線したも
のをＹ結線し、２つのユニットコアを並列に接続した例
を示している。

【００３５】図中のＮ₁とＮ₂は、それぞれＹ結線の中
性点を示すものであり、点線で示しているのは、Ｎ₁と
Ｎ₂を接続しても接続しなくてもいずれでもよいことを
示している。また、図１１は、実施の形態２で説明した
ユニットコアに図１０の接続となるように巻線した状態
を示したものであるが、同相同志（例えばＵ₁とＵ₂）
の接続は、すなわち、コイル渡り線８４はＵ₁のコイル
の巻終わりを切らずにＵ₂のコイルの巻始めに渡ってい
るため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続す
る必要がないという効果が得られる。

【００３６】実施の形態６．図１２はこの発明の実施の形態６による回転電機の固定
子の結線を示す配線図、図１３はこの発明の実施の形態
６による回転電機の固定子の巻線と結線の状態を示す配
線図、図１４は実施の形態６における巻線時のコイル端
末と巻枠の状態を示す斜視図、図１５は実施の形態６に
おける巻線時のコイル渡り線と巻枠の状態を示す斜視図
である。図において、実施の形態１から実施の形態５の
ものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を
省略する。実施の形態６は、１２スロットの固定子に１
２個のコイルを各々の磁極ティースに巻線する場合にお
いて、１つのユニットコアの半分に相当する３スロット
毎にＵ、Ｖ、ＷのコイルをＹ結線し、４つのＹ結線を並
列に接続した例を示している。

【００３７】図中のＮ₁とＮ₂とＮ₃とＮ₄は、それぞ
れＹ結線の中性点を示すものであり、点線で示している
のは、Ｎ₁とＮ₂とＮ₃とＮ₄を接続しても接続しなく
てもいずれでもよいことを示している。また、図１０
は、実施の形態２で説明したユニットコアに図１２の接
続となるように巻線した状態を示したものである。この
同相同志（例えばＵ₁とＵ₂）の接続は、Ｕ₁のコイル
の巻終わりを切らずに、一旦口出しリードと接続される
端子を介した後に、Ｕ₂のコイルの巻始めに渡っている
ため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続する
必要がない。また、口出しリード線と接続されるＵＶＷ
端末８５は、ユニットコア１つあたり各々１カ所にまと
め、図１４に示すようにコイル巻枠８６に立てられた角
ピン８７に絡げて処理することができる。

【００３８】また、コイル間を渡る際には、図１５のよ
うに、巻枠の突起８８にコイル渡り線８４を引っかけて
コイル巻枠８６の背後を通して処理することができる。
これらの処理はいずれも自動巻線機においてノズルをＮ
Ｃ駆動させることで人手を介することなく行うことがで
きるという効果が得られる。また、中性点Ｎ₁，Ｎ₂の
接続は、図１１の如く１ヵ所にまとめられており、かし
め等によって容易に接続できるという効果も得られる。

【００３９】実施の形態７．図１６はこの発明の実施の形態７による回転電機の固定
子の断面を一部拡大して示す平面図である。図におい
て、実施の形態１から実施の形態６のものと同一符号は
同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の
形態７は、ユニットコアに巻線を行い固定子片７を折り
曲げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固
定子の断面の一部である。ユニットコアは、順送プレス
において製造される場合、抜きかしめによって一体化
し、積層されたコアがばらばらにならないようにするこ
とが可能である。その場合、抜きかしめの配置は、１つ
の固定子片７につき２つ設けることが強度的に望まし
い。

【００４０】しかしながら、抜きかしめされた部位は、
磁束の流れを妨げることが一般的に知られている。そこ
で、図１６に示すように、磁極ティース６の部分とコア
外周部９０にかしめを設ける場合において、磁極ティー
ス６部近傍の抜きかしめ９１の大きさをコア外周部９０
の抜きかしめ９２の大きさよりも小さくし、２つの抜き
かしめ９１，９２によって必要となる強度を確保すると
ともに、回転電機の駆動時には抜きかしめ９１，９２が
磁極ティース６を通過する磁束９３の流れを妨げる割合
が減らすことができるという効果が得られる。

【００４１】実施の形態８．図１７（ａ）はこの発明の実施の形態８による回転電機
の固定子片の薄肉連結部の折り曲げ前の状態を一部拡大
して示す平面図、図１７（ｂ）は（ａ）の固定子片を折
り曲げた後の状態を一部拡大して示す平面図であり、図
において、実施の形態１から実施の形態７のものと同一
符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
この実施の形態８では、図１７（ａ）に示すように、薄
肉連結部９の塑性変形する部位（部位）９４を線対称の
形状にしておき、さらに、薄肉連結部９の中央部を中心
に両側の固定子片を回転させて、薄肉連結部９を折り曲
げることが必要となる。尚、ここで、塑性変形する部位
９４の線対称の形状とは、後述する固定子コアの外周部
の分割面（線分Ｄ１Ｄ２、Ｅ１Ｅ２）の形状を言う
ものではなく、まさに、薄肉連結部９の一部である塑性
変形する部位９４の形状が線対称であることを表す。

【００４２】そして、この薄肉連結部９を折り曲げるこ
とによって、塑性変形が生じ、固定子コアの外周部の分
割面（線分Ｄ１Ｄ２、Ｅ１Ｅ２）が接触することと
なる。また、線分Ｄ１Ｄ２、Ｅ１Ｅ２は、図に示す
ように直線だけでなく凹凸があってもよい。これら線分
は隙間なく密着することが、回転電機の磁路を形成する
上で重要となり、しかも、折り曲げ時に、薄肉連結部９
が均等に曲がれば、固定子コアの内径を真円に近づける
ことができるという効果が得られる。

【００４３】実施の形態９．図１８はこの発明の実施の形態９による回転電機のユニ
ットコアのフィルム状絶縁材と巻枠とを組み合わせた状
態を示す斜視図、図１９（ａ）はこの発明の実施の形態
９による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材と
ユニットコアの断面を示す平面図、図１９（ｂ）は
（ａ）のユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶
縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図１９（ｃ）
は（ａ）とは異なる回転電機のユニットコアのフィルム
状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図１９
（ｄ）は（ｃ）のユニットコアを折り曲げた状態のフィ
ルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図であ
り、図において、実施の形態１から実施の形態８のもの
と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略
する。

【００４４】ユニットコアに巻線を行う場合には、ユニ
ットコアとコイルとの絶縁とコイルを保持するための巻
枠が必要となる。したがって、この実施の形態９おいて
は、図１８に示すように薄肉連結部９で連結されて隣接
する磁極ティース６間に、ユニットコア９５とコイル４
を絶縁するためのフィルム状絶縁材９６に折り曲げ部１
００を設けて配置し、さらに、絶縁樹脂材で形成され、
各ボビン９７がボビン連結部９８により連結された上側
ボビン（コイル巻枠）９９ａと下側ボビン（コイル巻
枠）９９ｂとをユニットコア９５の上方および下方より
両側からはめあわせることができる。

【００４５】また、図１９（ａ）で示すように、巻線前
のユニットコア９５に配置したフィルム状絶縁材９６
は、ユニットコア９５の薄肉連結部９の近傍に山形の折
り曲げ部１００が設けられており、図１９（ｂ）のよう
に、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた時に突起が
生じるようにしている。このようにすることで、ユニッ
トコア９５とコイル４間の絶縁を容易に得ることができ
るという効果が得られる。また、図１９（ｃ）に示すよ
うに、フィルム状絶縁材１０１をユニットコア９５の面
でラップするようにラップ部（折り曲げ部）１０２を形
成してもよく、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた
状態では、図１９（ｄ）のようになる。

【００４６】実施の形態１０．図２０（ａ）はこの発明の実施の形態１０による回転電
機のユニットコアとフィルム状絶縁材との断面を示す平
面図、図２０（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム
状絶縁材との断面を示す平面図、図２０（ｃ）はユニッ
トコアと折り曲げ後のフィルム状絶縁材との断面を示す
平面図であり、図において、実施の形態１から実施の形
態９のものと同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。この実施の形態１０では、フィルム状
絶縁材９６に隣接するコイル４間同志の相間絶縁となる
ための遮蔽板１０３を一体に成形された状態を示してい
るため、コイル４とユニットコア９５間、隣接するコイ
ル４間の絶縁が容易に実現できるという効果が得られ
る。

【００４７】実施の形態１１．図２１（ａ）はこの発明の実施の形態１１による回転電
機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの
断面を示す平面図、図２１（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２１
（ｃ）はユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶
縁材とユニットコアの断面を示す平面図であり、実施の
形態１から実施の形態１０のものと同一符号は同一また
は相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態
１１では、図２１（ａ）に示すように、折り曲げ部１０
０の山形の折り目を大きく伸ばすことにより、折り曲げ
部１００に隣接するコイル４間同志の相間絶縁となるた
め、コイル４とユニットコア９５間、隣接するコイル４
間の絶縁が容易に実現できるという効果が得られる。

【００４８】実施の形態１２．図２２（ａ）はこの発明の実施の形態１２による回転電
機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの
断面を示す平面図、図２２（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２２
（ｃ）はユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶
縁材とユニットコアの断面を示す平面図であり、実施の
形態１から実施の形態１０のものと同一符号は同一また
は相当部分を示すので説明を省略する。

【００４９】この実施の形態１２では、図２２（ａ）に
示すように、フィルム状絶縁材９６のローター対向面の
片側１０４を大きく伸ばし、巻線後、内側に折り曲げる
ことにより、フィルム状絶縁材９６に隣接するコイル４
間同志の相間絶縁となるため、コイル４とユニットコア
９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現できる
という効果が得られる。

【００５０】実施の形態１３．図２３はこの発明の実施の形態１３による回転電機の絶
縁巻枠をユニットコアに組み付ける状態を示す斜視図で
あり、図において、実施の形態１から実施の形態１２の
ものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を
省略する。フィルム状絶縁材９６を利用することなく簡
便にしてユニットコア９５とコイル４の絶縁をする方法
がある。

【００５１】この実施の形態１３では、図２３に示すよ
うに、ユニットコア９５の両端面に分割面をもつ状態で
形成された２つ別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂ
を、各々の磁極ティース６に被せてコイル巻枠を形成す
る。このようにすることで、固定子の積厚の大きい場合
においても、別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂは、
樹脂金型の抜き勾配に関係することなくスロット部２の
絶縁膜を薄く形成でき、スロットの面積を有効に活用す
るとともに磁極ティース６を隙間なく絶縁できるという
効果が得られる。

【００５２】実施の形態１４．図２４（ａ）はこの発明の実施の形態１４による回転電
機において、巻線後のユニットコアに装着された巻枠と
コイルの渡り線の状態を一部拡大して示す斜視図であ
り、この図２４（ａ）から明らかなように、渡り線１０
６はコイル巻枠８６の外側面において斜状に渡ってい
る。また、図２４（ｂ）はこの発明の実施の形態１４に
よる回転電機において、折り曲げ後のユニットコアに装
着された巻枠とコイルの渡り線との状態を一部拡大して
示す斜視図であり、この図２４（ｂ）から明らかなよう
に、渡り線１０６はコイル巻枠８６の外側面において階
段状に渡っている。図２４（ａ）及び（ｂ）において、
実施の形態１から実施の形態１３のものと同一符号は同
一または相当部分を示すので説明を省略する。

【００５３】この実施の形態１４では、コイル４間の渡
り線１０６は実施の形態５または実施の形態６で紹介し
たように巻線時に連続して引き回されている。コイル巻
枠８６の外径側に複数段の溝１０７を設けてあるため、
図２４（ｂ）に示すように、ユニットコア９５を折り曲
げた状態において、複数段の溝１０７が渡り線１０６を
保持するようになっている。よって、この複数段の溝１
０７が、渡り線１０６同志の絶縁に必要な距離を保つこ
とができる。さらに、超音波または熱潰しまたは接着剤
塗布によって渡り線１０６と複数段の溝１０７とを強固
に固定することもできるという効果が得られる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を
備えたインナーローター型の回転電機において、１つの
上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上
記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部に
より連結されることでユニットコアが構成され、上記固
定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わ
され、上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コ
イルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断さ
れることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線に
より上記コイル同志が接続され、上記ユニットコアの連
結部が折り曲げられることで、隣接する上記固定子片同
志が密着され、上記ユニットコアの複数個が環状に接続
固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、
上記渡り線同志が、上記固定子の外周部における上記コ
イル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡って
いるので、固定子片の複数個が固定子の外周部になる部
分で連結部により連結され、この連結部が折り曲げられ
るものであり、しかも、渡り線が固定子の外周部におけ
るコイル巻枠の外側面において渡っているから、組立性
が良く、渡り線同志の絶縁のために必要な距離を保つこ
とができる効果がある。

【００５５】この発明によれば、渡り線が、コイル巻枠
の外側面において階段状に渡っているので、固定子片の
複数個が固定子の外周部になる部分で連結部により連結
され、この連結部が折り曲げられるものであり、しか
も、渡り線が固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側
面において階段状に渡っているから、組立性が良く、渡
り線同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる
効果がある。

【００５６】この発明によれば、渡り線が、コイル巻枠
の外側面において斜状に渡っているので、固定子片の複
数個が固定子の外周部になる部分で連結部により連結さ
れ、この連結部が折り曲げられるものであり、しかも、
渡り線が固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側面に
おいて斜状に渡っているから、組立性が良く、渡り線同
志の絶縁のために必要な距離を保つことができる効果が
ある。

【００５７】この発明によれば、複数個の固定子片に
は、同一形状のコイル巻枠がそれぞれ組み合わされてい
るので、固定子片の複数個が固定子の外周部になる部分
で連結部により連結され、この連結部が折り曲げられる
ものでありながら、渡り線が固定子の外周部における各
固定子片に同一形状のコイル巻枠の外径側において渡っ
ているから、組立性が良く、渡り線同志の絶縁のために
必要な距離を保つことができる効果がある。

【００５８】この発明によれば、複数の磁極ティースに
コイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーロ
ーター型の回転電機の製造方法において、１つの上記磁
極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定
子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連
結されたユニットコアを形成し、隣接する上記各磁極テ
ィース間を拡げた状態で各磁極ティース間のユニットコ
アを被覆し、上記各連結部に対向する位置で上記固定子
の内周側に張り出す折り曲げ部を有するフィルム状絶縁
材を設け、上記各磁極ティースに上記フィルム状絶縁材
を介在させて巻線を施し、上記各連結部を折り曲げて各
磁極ティース間を縮めて、上記各フィルム状絶縁材の上
記折り曲げ部がユニットコアとコイル間に張り出してユ
ニットコアとコイル間を絶縁し、隣接する上記各固定子
片同志が密着するようにし、上記ユニットコアの複数個
を環状に接続固定して固定子を形成するので、各磁極テ
ィース間を拡げた状態から縮めた状態に加工するもので
ありながら、フィルム状絶縁材が各連結部に対向する位
置で上記固定子の内周側に張り出す折り曲げ部を有する
から、ユニットコアとコイル間の絶縁を確実に得るとと
もに、簡便な加工法によって安価な回転電機を得ること
ができる効果がある。

【００５９】この発明によれば、各折り曲げ部は、固定
子の内周側に張り出した山形であり、各磁極ティース間
を拡げた状態で、山形の底辺が拡がり、各磁極ティース
間を縮めた状態で山形の底辺が縮まるので、各磁極ティ
ース間を拡げた状態から縮めた状態に加工するものであ
りながら、フィルム状絶縁材が各連結部に対向する位置
で上記固定子の内周側に張り出す山形折り曲げ部を有す
るから、ユニットコアとコイル間の絶縁を確実に得ると
ともに、簡便な加工法によって安価な回転電機を得るこ
とができる効果がある。

【００６０】この発明によれば、各連結部を折り曲げて
各磁極ティース間を縮めて、各フィルム状絶縁材の折り
曲げ部がユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間
に張り出して、ユニットコアとコイル間及び隣接するコ
イル間を絶縁し、隣接する各固定子片同志が密着するよ
うにするので、各磁極ティース間を拡げた状態から縮め
た状態に加工するものでありながら、フィルム状絶縁材
がユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間に張り
出す折り曲げ部を有するから、ユニットコアとコイル間
及び隣接するコイル間の絶縁を確実に得るとともに、簡
便な加工法によって安価な回転電機を得ることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明の実施の形態１による回転
電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻
線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が
終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平
面図である。

【図２】図１（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集
めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平
面図である。

【図３】この発明の実施の形態１による回転電機にお
いて、鉄心よりなるユニットコアを用いて巻線を行う方
法を示す平面図である。

【図４】（ａ）はこの発明の実施の形態２による回転
電機において６個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻
線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が
終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平
面図である。

【図５】図４（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、
集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す
平面図である。

【図６】図４のユニットコアに巻線を行っている状態
を示す平面図である。

【図７】（ａ）はこの発明の実施の形態３による回転
電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示
す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコアにコイルを巻
線した状態を示す平面図である。

【図８】（ａ）は巻線が終わった状態のユニットコア
を折り曲げた状態を示す平面図、（ｂ）は巻線が終わっ
た状態のユニットコアを折り曲げた後、集めて組み合わ
せて樹脂モールドで一体化することで構成された回転電
機の固定子を示す平面図である。

【図９】（ａ）はこの発明の実施の形態４による回転
電機において、複数枚積層された固定子片を示す正面図
と、これらの固定子片のうち固定子の外周部になる部分
を薄肉連結部により形成し連結一体化するユニットコア
を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片を折り曲
げた後、組み合わせて構成した回転電機の固定子の一部
斜視図である。

【図１０】この発明の実施の形態５，６による回転電
機の固定子の結線を示す配線図である。

【図１１】この発明の実施の形態５，６による回転電
機の固定子の巻線と結線との状態を示す配線図である。

【図１２】この発明の実施の形態６による回転電機の
固定子の結線を示す配線図である。

【図１３】この発明の実施の形態６による回転電機の
固定子の巻線と結線の状態を示す配線図である。

【図１４】この発明の実施の形態６における巻線時の
コイル端末と巻枠の状態を示す斜視図である。

【図１５】この発明の実施の形態６における巻線時の
コイル渡り線と巻枠の状態を示す斜視図である。

【図１６】この発明の実施の形態７による回転電機の
固定子の断面を一部拡大して示す平面図である。

【図１７】（ａ）この発明の実施の形態８による回転
電機の固定子片の薄肉連結部の折り曲げ前の状態を一部
拡大して示す平面図、（ｂ）は（ａ）の固定子片を折り
曲げた後の状態を一部拡大して示す平面図である。

【図１８】この発明の実施の形態９による回転電機の
ユニットコアのフィルム状絶縁材と巻枠とを組み合わせ
た状態を示す斜視図である。

【図１９】（ａ）はこの発明の実施の形態９による回
転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコ
アの断面を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコア
を折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの
断面を示す平面図、（ｃ）は（ａ）とは異なる回転電機
のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断
面を示す平面図、（ｄ）は（ｃ）のユニットコアを折り
曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を
示す平面図である。

【図２０】（ａ）はこの発明の実施の形態１０による
回転電機のユニットコアとフィルム状絶縁材との断面を
示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム
状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）はユニットコア
と折り曲げ後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図
である。

【図２１】（ａ）はこの発明の実施の形態１１による
回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニット
コアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）は
ユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユ
ニットコアの断面を示す平面図である。

【図２２】（ａ）はこの発明の実施の形態１２による
回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニット
コアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線
後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）は
ユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユ
ニットコアの断面を示す平面図である。

【図２３】この発明の実施の形態１３による回転電機
の絶縁巻枠をユニットコアに組み付ける状態を示す斜視
図である。

【図２４】（ａ）はこの発明の実施の形態１４による
回転電機において、巻線後のユニットコアに装着された
巻枠とコイルの渡り線の状態を一部拡大して示す斜視
図、（ｂ）はこの発明の実施の形態１４による回転電機
において、折り曲げ後のユニットコアに装着された巻枠
とコイルの渡り線との状態を一部拡大して示す斜視図で
ある。

【図２５】（ａ）は従来の回転電機の固定子の鉄心構
造を示す平面図、（ｂ）は従来の回転電機の固定子に巻
線を行っている状態を示す平面図である。

【図２６】（ａ）は従来の回転電機の固定子の他の例
を示す平面図、（ｂ）は２分割された鉄心のうちの外側
鉄心を示す平面図、（ｃ）は２分割された鉄心のうちの
内側鉄心と巻線されたボビンとを示す平面図、（ｄ）は
内側鉄心にボビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した
固定子を示す平面図である。

【図２７】（ａ）は従来の回転電機の固定子のさらに
他の例を示す平面図、（ｂ）は磁極ティース毎にばらば
らに分割された固定子片を示す平面図、（ｃ）は固定子
片に巻線した状態を示す平面図、（ｄ）は巻線後の固定
子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１鉄心，固定子、２スロット、４コイル、６磁
極ティース、７，７ａ〜７ｃ固定子片、９薄肉連結
部、７０帯状ユニットコア（ユニットコア）、７３
アルミフレーム（フレーム）、７９３片ユニットコア
（ユニットコア）、８０樹脂モールド（樹脂）、８
６，１０５ａ，１０５ｂコイル巻枠、９１磁極ティ
ース部近傍の抜きかしめ、９２コア外周部近傍の抜き
かしめ、９４塑性変形する部位（部位）、９５ユニ
ットコア、９６フィルム状絶縁材、９９ａ上側ボビ
ン（コイル巻枠）、９９ｂ下側ボビン（コイル巻
枠）、１００折り曲げ部、１０２ラップ部（折り曲
げ部）、１０３遮蔽板、１０６渡り線、１０７複数
段の溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０２Ｋ 3/46 Ｈ０２Ｋ 3/46 Ｂ 15/02 15/02 Ｄ (72)発明者川村浩司東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者三宅展明東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者東健一東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者大川義光東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者清水敏夫東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者山岡廣海東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (56)参考文献特開平１−252141（ＪＰ，Ａ) 特開平１−264548（ＪＰ，Ａ) 特開平５−344696（ＪＰ，Ａ) 特開平６−22508（ＪＰ，Ａ) 特開平４−251538（ＪＰ，Ａ) 特開平４−210746（ＪＰ，Ａ) 特開平９−168257（ＪＰ，Ａ) 特開平５−300687（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−51544（ＪＰ，Ｕ) 特許2888142（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭30−9111（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/12 - 1/18 H02K 3/18 H02K 3/34 H02K 3/46 H02K 15/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の磁極ティースにコイルを各々集中
巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電
機において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個
が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連
結部により連結されることでユニットコアが構成され、上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組
み合わされ、上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが
形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断されるこ
となく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上
記コイル同志が接続され、上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣
接する上記固定子片同志が密着され、上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記
固定子が構成される回転電機であって、上記渡り線同志は、上記固定子の外周部における上記コ
イル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡って
いることを特徴とする回転電機。
【請求項２】渡り線は、コイル巻枠の外側面において
階段状に渡っていることを特徴とする請求項１記載の回
転電機。
【請求項３】渡り線は、コイル巻枠の外側面において
斜状に渡っていることを特徴とする請求項１記載の回転
電機。
【請求項４】複数個の固定子片には、同一形状のコイ
ル巻枠がそれぞれ組み合わされていることを特徴とする
請求項１記載の回転電機。
【請求項５】複数の磁極ティースにコイルを各々集中
巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電
機の製造方法において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個
が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連
結部により連結されたユニットコアを形成し、隣接する上記各磁極ティース間を拡げた状態で各磁極テ
ィース間のユニットコアを被覆し、上記各連結部に対向
する位置で上記固定子の内周側に張り出す折り曲げ部を
有するフィルム状絶縁材を設け、上記各磁極ティースに上記フィルム状絶縁材を介在させ
て巻線を施し、上記各連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、
上記各フィルム状絶縁材の上記折り曲げ部がユニットコ
アとコイル間に張り出してユニットコアとコイル間を絶
縁し、隣接する上記各固定子片同志が密着するように
し、上記ユニットコアの複数個を環状に接続固定して固定子
を形成する回転電機の製造方法。
【請求項６】各折り曲げ部は、固定子の内周側に張り
出した山形であり、各磁極ティース間を拡げた状態で、
山形の底辺が拡がり、各磁極ティース間を縮めた状態で
山形の底辺が縮まることを特徴とする請求項５記載の回
転電機の製造方法。
【請求項７】各連結部を折り曲げて各磁極ティース間
を縮めて、各フィルム状絶縁材の折り曲げ部がユニット
コアとコイル間及び隣接するコイル間に張り出して、ユ
ニットコアとコイル間及び隣接するコイル間を絶縁し、
隣接する各固定子片同志が密着するようにしたことを特
徴とする請求項５又は６記載の回転電機の製造方法。