JP3348029B2 - ステータコアおよびその製造方法 - Google Patents
ステータコアおよびその製造方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばステッピ
ングモータ等のような多相、多極の同期機に適用される
ステータコアに係り、特にロータの低慣性化を容易にす
る構造に関するものである。
ングモータ等のような多相、多極の同期機に適用される
ステータコアに係り、特にロータの低慣性化を容易にす
る構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は例えば特開平６−２４５４７４
号公報に開示されたこの種従来のステータコアの構成を
示す概略斜視図、図１１は図１０におけるコア部材の構
成を示す斜視図である。従来のステータコアは、図１１
に示すように基準線１の一側に極歯２が、またこの基準
線１の他側にフランジ部３が交互に並ぶように金属板か
ら打ち抜き加工することによりコア部材４を形成した
後、基準線１よりフランジ部３側の折り曲げ線５に沿っ
て、図１０に示すように各極歯２を直立するように折り
曲げるとともに、このフランジ部３をその平面内におい
て折り曲げ線５が円形となるようにカーリング加工する
ことにより製造されている。
号公報に開示されたこの種従来のステータコアの構成を
示す概略斜視図、図１１は図１０におけるコア部材の構
成を示す斜視図である。従来のステータコアは、図１１
に示すように基準線１の一側に極歯２が、またこの基準
線１の他側にフランジ部３が交互に並ぶように金属板か
ら打ち抜き加工することによりコア部材４を形成した
後、基準線１よりフランジ部３側の折り曲げ線５に沿っ
て、図１０に示すように各極歯２を直立するように折り
曲げるとともに、このフランジ部３をその平面内におい
て折り曲げ線５が円形となるようにカーリング加工する
ことにより製造されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のステータコアは
以上のように構成されることにより、極歯２の長さを寸
法形状に制限されることなく充分長くできるようにして
軸長の延長を図り、ステッピングモータに組み込んだ場
合に、ロータの低慣性化が達成できるようにしたもので
あるが、フランジ部３をその平面内で折り曲げ線５が円
形となるようにカーリング加工する必要があるため、加
工が困難であるという問題点があった。
以上のように構成されることにより、極歯２の長さを寸
法形状に制限されることなく充分長くできるようにして
軸長の延長を図り、ステッピングモータに組み込んだ場
合に、ロータの低慣性化が達成できるようにしたもので
あるが、フランジ部３をその平面内で折り曲げ線５が円
形となるようにカーリング加工する必要があるため、加
工が困難であるという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ロータの低慣性化を容易に達成
することが可能なステータコアおよびその製造方法を提
供することを目的とするものである。
ためになされたもので、ロータの低慣性化を容易に達成
することが可能なステータコアおよびその製造方法を提
供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るステータコアは、複数のヨーク片が薄肉部を介して連
結されるヨーク部と、各ヨーク片にそれぞれ突出して形
成される爪状の極歯と、各ヨーク片の極歯とは異なる側
にそれぞれ突出して形成される外縁片とでなる磁性部材
の各極歯および外縁片を直立するように折曲させるとと
もに薄肉部を屈曲させることにより磁性部材を環状にし
てコア部材を形成し、お互いの極歯および外縁片が互い
違いに嵌合するようにコア部材を一対組み合わせて構成
したものである。
るステータコアは、複数のヨーク片が薄肉部を介して連
結されるヨーク部と、各ヨーク片にそれぞれ突出して形
成される爪状の極歯と、各ヨーク片の極歯とは異なる側
にそれぞれ突出して形成される外縁片とでなる磁性部材
の各極歯および外縁片を直立するように折曲させるとと
もに薄肉部を屈曲させることにより磁性部材を環状にし
てコア部材を形成し、お互いの極歯および外縁片が互い
違いに嵌合するようにコア部材を一対組み合わせて構成
したものである。
【０００６】また、この発明の請求項２に係るステータ
コアは、請求項１において、極歯の長さ寸法をステータ
コアの半径寸法より大に形成したものである。
コアは、請求項１において、極歯の長さ寸法をステータ
コアの半径寸法より大に形成したものである。
【０００７】また、この発明の請求項３に係るステータ
コアは、請求項１または２において、外縁片の先端を狭
く形成したものである。
コアは、請求項１または２において、外縁片の先端を狭
く形成したものである。
【０００８】また、この発明の請求項４に係るステータ
コアは、請求項１において、磁性部材を薄板状のものを
所定の枚数積層一体化して形成したものである。
コアは、請求項１において、磁性部材を薄板状のものを
所定の枚数積層一体化して形成したものである。
【０００９】また、この発明の請求項５に係るステータ
コアは、請求項４において、ヨーク片の所定の部位を打
ち抜きかしめることにより積層一体化したものである。
コアは、請求項４において、ヨーク片の所定の部位を打
ち抜きかしめることにより積層一体化したものである。
【００１０】また、この発明の請求項６に係るステータ
コアは、請求項４または５において、コア部材の極歯を
ロータと対応する側に順次長く形成したものである。
コアは、請求項４または５において、コア部材の極歯を
ロータと対応する側に順次長く形成したものである。
【００１１】また、この発明の請求項７に係るステータ
コアの製造方法は、プレス打ち抜きすることにより磁性
部材を形成する工程と、磁性部材の各極歯および外縁片
を直立するように折曲させる工程と、磁性部材の薄肉部
を屈曲させることにより磁性部材を環状に形成する工程
とを包含したものである。
コアの製造方法は、プレス打ち抜きすることにより磁性
部材を形成する工程と、磁性部材の各極歯および外縁片
を直立するように折曲させる工程と、磁性部材の薄肉部
を屈曲させることにより磁性部材を環状に形成する工程
とを包含したものである。
【００１２】また、この発明の請求項８に係るステータ
コアの製造方法は、請求項７において、相隣なる極歯同
士が対向し且つ互い違いに嵌り合うように配置して複数
の磁性部材を同時にプレス打ち抜きするようにしたもの
である。
コアの製造方法は、請求項７において、相隣なる極歯同
士が対向し且つ互い違いに嵌り合うように配置して複数
の磁性部材を同時にプレス打ち抜きするようにしたもの
である。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施の形態１におけるステータコアが適用されたステッ
ピングモータの構成を示す断面図、図２は図１における
ステータコアの構成を示す斜視図、図３は図２における
コア部材の製造工程を示す斜視図、図４は図３における
磁性部材の図３に示すとは異なる製造工程の一部を示す
斜視図である。
実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施の形態１におけるステータコアが適用されたステッ
ピングモータの構成を示す断面図、図２は図１における
ステータコアの構成を示す斜視図、図３は図２における
コア部材の製造工程を示す斜視図、図４は図３における
磁性部材の図３に示すとは異なる製造工程の一部を示す
斜視図である。
【００１４】図において、６は複数のヨーク片６ａが薄
肉部６ｂを介して連結されるヨーク部、７は各ヨーク片
６ａの一端側にそれぞれ突出して形成される爪状の極
歯、８は各ヨーク片６ａの各極歯７とは異なる側にそれ
ぞれ突出して形成される外縁片で、これら６ないし８は
板状の部材をプレス打ち抜きすることにより形成され磁
性部材９を構成している。１０はヨーク部６の薄肉部６
ｂを屈曲させることにより磁性部材９を環状に形成して
構成されるコア部材で、図２に示すように一対のコア部
材１０が、お互いの極歯７および外縁片８が互い違いに
嵌合するように組み合わされてステータコア１１が構成
されている。１２は絶縁ボビン１３に巻回され絶縁ボビ
ン１３を介してステータコア１１内に装着される巻線、
１４は各巻線１２に接続される接続端子、１５はステー
タコア１１および巻線１２を覆って一体化する樹脂モー
ルド、１６は外周部に永久磁石でなる磁極１７が所定の
個数埋設される回転軸で、磁極１７と共にロータ１８を
構成している。
肉部６ｂを介して連結されるヨーク部、７は各ヨーク片
６ａの一端側にそれぞれ突出して形成される爪状の極
歯、８は各ヨーク片６ａの各極歯７とは異なる側にそれ
ぞれ突出して形成される外縁片で、これら６ないし８は
板状の部材をプレス打ち抜きすることにより形成され磁
性部材９を構成している。１０はヨーク部６の薄肉部６
ｂを屈曲させることにより磁性部材９を環状に形成して
構成されるコア部材で、図２に示すように一対のコア部
材１０が、お互いの極歯７および外縁片８が互い違いに
嵌合するように組み合わされてステータコア１１が構成
されている。１２は絶縁ボビン１３に巻回され絶縁ボビ
ン１３を介してステータコア１１内に装着される巻線、
１４は各巻線１２に接続される接続端子、１５はステー
タコア１１および巻線１２を覆って一体化する樹脂モー
ルド、１６は外周部に永久磁石でなる磁極１７が所定の
個数埋設される回転軸で、磁極１７と共にロータ１８を
構成している。
【００１５】次に、上記のように構成されるステッピン
グモータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図
３（Ａ）に示すように板状の部材から、複数のヨーク片
６ａが薄肉部６ｂを介して連結されるヨーク部６およ
び、各ヨーク片６ａの両端からそれぞれ突出される極歯
７、外縁片８でなる磁性部材９をプレス打ち抜きにより
形成する。次いで、図３（Ｂ）に示すように磁性部材９
の極歯７および外縁片８を同方向に折曲して直立させた
後、図３（Ｃ）に示すように薄肉部６ｂを屈曲させるこ
とにより磁性部材９を環状に形成し、図示はしないが接
合端部を例えばＴＩＧ溶接等で固着することによりコア
部材１０が完成する。
グモータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図
３（Ａ）に示すように板状の部材から、複数のヨーク片
６ａが薄肉部６ｂを介して連結されるヨーク部６およ
び、各ヨーク片６ａの両端からそれぞれ突出される極歯
７、外縁片８でなる磁性部材９をプレス打ち抜きにより
形成する。次いで、図３（Ｂ）に示すように磁性部材９
の極歯７および外縁片８を同方向に折曲して直立させた
後、図３（Ｃ）に示すように薄肉部６ｂを屈曲させるこ
とにより磁性部材９を環状に形成し、図示はしないが接
合端部を例えばＴＩＧ溶接等で固着することによりコア
部材１０が完成する。
【００１６】次いで、絶縁ボビン１３に巻線１２を巻回
するとともに、図２に示すように一対のコア部材１０
を、お互いの極歯７および外縁片８が互い違いに嵌合す
るように組み合わせてステータコア１１を形成し、内部
に巻線１２を装着した後、外部を樹脂モールド１５で覆
うことにより、ステータコア１１および巻線１２を一体
化し、最後にロータ１８と組み合わせることによりステ
ッピングモータが完成する。
するとともに、図２に示すように一対のコア部材１０
を、お互いの極歯７および外縁片８が互い違いに嵌合す
るように組み合わせてステータコア１１を形成し、内部
に巻線１２を装着した後、外部を樹脂モールド１５で覆
うことにより、ステータコア１１および巻線１２を一体
化し、最後にロータ１８と組み合わせることによりステ
ッピングモータが完成する。
【００１７】このように上記実施の形態１によれば、複
数のヨーク片６ａが薄肉部６ｂを介して連結されるヨー
ク部６および、各ヨーク片６ａの両端からそれぞれ突出
して形成される極歯７、外縁片８でなる磁性部材９をプ
レス打ち抜きで形成し、各極歯７および外縁片８を同方
向に直立するように折曲させるとともに、薄肉部６ｂを
屈曲させることにより磁性部材９を環状に形成してコア
部材１０を形成し、このコア部材１０の一対を、お互い
の極歯７および外縁片８が互い違いに嵌合するように組
み合わせてステータコア１１を構成するようにしたの
で、極歯７の長さを自在に変えることができるため極歯
７の長尺化が容易となり、且つカーリング加工等を施す
ことなく薄肉部６ｂを屈曲させるだけで、磁性部材９を
環状に形成することができるため、ロータの低慣性化を
達成することが可能なステータコアを容易に得ることが
できる。また、一対のコア部材１０の外縁片８同士を互
い違いに嵌合するように組み合わせてステータコア１１
の外周部を構成するようにしているので、外周部を構成
するために別途他の部材を用意する必要がなくなり、部
品点数の削減および組立作業の容易化が可能になる。
数のヨーク片６ａが薄肉部６ｂを介して連結されるヨー
ク部６および、各ヨーク片６ａの両端からそれぞれ突出
して形成される極歯７、外縁片８でなる磁性部材９をプ
レス打ち抜きで形成し、各極歯７および外縁片８を同方
向に直立するように折曲させるとともに、薄肉部６ｂを
屈曲させることにより磁性部材９を環状に形成してコア
部材１０を形成し、このコア部材１０の一対を、お互い
の極歯７および外縁片８が互い違いに嵌合するように組
み合わせてステータコア１１を構成するようにしたの
で、極歯７の長さを自在に変えることができるため極歯
７の長尺化が容易となり、且つカーリング加工等を施す
ことなく薄肉部６ｂを屈曲させるだけで、磁性部材９を
環状に形成することができるため、ロータの低慣性化を
達成することが可能なステータコアを容易に得ることが
できる。また、一対のコア部材１０の外縁片８同士を互
い違いに嵌合するように組み合わせてステータコア１１
の外周部を構成するようにしているので、外周部を構成
するために別途他の部材を用意する必要がなくなり、部
品点数の削減および組立作業の容易化が可能になる。
【００１８】なお、上記では磁性部材９を形成する際
に、図３（Ａ）に示すような状態でプレス打ち抜きする
場合について説明したが、図４に示すように複数の磁性
部材９を相隣なる極歯７同士が対向し、且つ互い違いに
嵌まり合うような状態で、プレス打ち抜きすれば、材料
の歩留まりの向上を図ることができ、また、図示はしな
いが薄板状の磁性部材を所定の枚数積層一体化してコア
部材を形成するようにすれば、渦電流損の軽減を図り磁
気特性の向上が可能になり、さらにまた、積層一体化す
る場合に、抜きかしめの位置を極歯７ではなく、比較的
磁気特性に影響を与える度合いの少ないヨーク片６ａと
することにより、さらに磁気特性の向上が可能になる。
また、上記では磁性部材９を環状に形成した後、接合端
部をＴＩＧ溶接で固着するように説明しているが、これ
に限定されるものではなく、ＴＩＧ溶接をすることなく
外部を樹脂モールド１５で覆って接合端部を固定するよ
うにしても良いことは言うまでもない。
に、図３（Ａ）に示すような状態でプレス打ち抜きする
場合について説明したが、図４に示すように複数の磁性
部材９を相隣なる極歯７同士が対向し、且つ互い違いに
嵌まり合うような状態で、プレス打ち抜きすれば、材料
の歩留まりの向上を図ることができ、また、図示はしな
いが薄板状の磁性部材を所定の枚数積層一体化してコア
部材を形成するようにすれば、渦電流損の軽減を図り磁
気特性の向上が可能になり、さらにまた、積層一体化す
る場合に、抜きかしめの位置を極歯７ではなく、比較的
磁気特性に影響を与える度合いの少ないヨーク片６ａと
することにより、さらに磁気特性の向上が可能になる。
また、上記では磁性部材９を環状に形成した後、接合端
部をＴＩＧ溶接で固着するように説明しているが、これ
に限定されるものではなく、ＴＩＧ溶接をすることなく
外部を樹脂モールド１５で覆って接合端部を固定するよ
うにしても良いことは言うまでもない。
【００１９】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２におけるステータコアの構成を示す斜視図、図６は
図５におけるコア部材の製造工程を示す斜視図である。
図において、１９は複数のヨーク片１９ａが薄肉部１９
ｂを介して連結されるヨーク部、２０は各ヨーク片１９
ａの一端側にそれぞれ突出して形成される爪状の極歯、
２１は各ヨーク片１９ａの極歯２０とは異なる側にそれ
ぞれ突出し、先端側が狭い台形状に形成された外縁片
で、これら１９ないし２１は板状の部材をプレス打ち抜
きすることにより形成され磁性部材２２を構成してい
る。２３はヨーク部１９の薄肉部１９ｂを屈曲させるこ
とにより磁性部材２２を環状に形成して構成されるコア
部材で、一対が図５に示すように組み合わされてステー
タコア２４が構成されている。
態２におけるステータコアの構成を示す斜視図、図６は
図５におけるコア部材の製造工程を示す斜視図である。
図において、１９は複数のヨーク片１９ａが薄肉部１９
ｂを介して連結されるヨーク部、２０は各ヨーク片１９
ａの一端側にそれぞれ突出して形成される爪状の極歯、
２１は各ヨーク片１９ａの極歯２０とは異なる側にそれ
ぞれ突出し、先端側が狭い台形状に形成された外縁片
で、これら１９ないし２１は板状の部材をプレス打ち抜
きすることにより形成され磁性部材２２を構成してい
る。２３はヨーク部１９の薄肉部１９ｂを屈曲させるこ
とにより磁性部材２２を環状に形成して構成されるコア
部材で、一対が図５に示すように組み合わされてステー
タコア２４が構成されている。
【００２０】次に、上記のように構成される実施の形態
２におけるステータコアの製造方法を図に基づいて説明
する。まず、図６（Ａ）に示すように板状の部材から、
複数のヨーク片１９ａが薄肉部１９ｂを介して連結され
るヨーク部１９および、各ヨーク片１９ａの両端からそ
れぞれ突出される極歯２０、外縁片２１でなる磁性部材
２２をプレス打ち抜きにより形成する。次いで、図６
（Ｂ）に示すように磁性部材２２の極歯２０および外縁
片２１を同方向に折曲して直立させた後、図６（Ｃ）に
示すように薄肉部１９ｂを屈曲させることにより磁性部
材２２を環状に形成し、図示はしないが接合端部を例え
ばＴＩＧ溶接等で固着することによりコア部材２３を形
成し、図５に示すように一対のコア部材２３を、お互い
の極歯２０および外縁片２１が互い違いに嵌合するよう
に組み合わせることによりステータコア２４が完成す
る。
２におけるステータコアの製造方法を図に基づいて説明
する。まず、図６（Ａ）に示すように板状の部材から、
複数のヨーク片１９ａが薄肉部１９ｂを介して連結され
るヨーク部１９および、各ヨーク片１９ａの両端からそ
れぞれ突出される極歯２０、外縁片２１でなる磁性部材
２２をプレス打ち抜きにより形成する。次いで、図６
（Ｂ）に示すように磁性部材２２の極歯２０および外縁
片２１を同方向に折曲して直立させた後、図６（Ｃ）に
示すように薄肉部１９ｂを屈曲させることにより磁性部
材２２を環状に形成し、図示はしないが接合端部を例え
ばＴＩＧ溶接等で固着することによりコア部材２３を形
成し、図５に示すように一対のコア部材２３を、お互い
の極歯２０および外縁片２１が互い違いに嵌合するよう
に組み合わせることによりステータコア２４が完成す
る。
【００２１】このように上記実施の形態２によれば、複
数のヨーク片１９ａが薄肉部１９ｂを介して連結される
ヨーク部１９および、各ヨーク片１９ａの両端からそれ
ぞれ突出して形成される極歯２０、外縁片２１でなる磁
性部材２２をプレス打ち抜きで形成し、各極歯２０およ
び外縁片２１を同方向に直立するように折曲させるとと
もに、薄肉部１９ｂを屈曲させることにより磁性部材２
２を環状に形成してコア部材２３を形成し、このコア部
材２３の一対を、お互いの極歯２０および外縁片２１が
互い違いに嵌合するように組み合わせてステータコア２
４を構成するようにしたので、上記実施の形態１におけ
ると同様、極歯２０の長さを自在に変えることができる
ため極歯２０の長尺化が容易となり、且つカーリング加
工等を施すことなく薄肉部１９ｂを屈曲させるだけで、
磁性部材２２を環状に形成することができるため、ロー
タの低慣性化を達成することが可能なステータコアを容
易に得ることができ、さらにまた、外縁片２１を台形状
にして先端が狭くなるようにしているので、一対のコア
部材２３を組み合わせる際の外縁片２１同士の嵌合が容
易となり、組立作業性の向上を図ることもできる。
数のヨーク片１９ａが薄肉部１９ｂを介して連結される
ヨーク部１９および、各ヨーク片１９ａの両端からそれ
ぞれ突出して形成される極歯２０、外縁片２１でなる磁
性部材２２をプレス打ち抜きで形成し、各極歯２０およ
び外縁片２１を同方向に直立するように折曲させるとと
もに、薄肉部１９ｂを屈曲させることにより磁性部材２
２を環状に形成してコア部材２３を形成し、このコア部
材２３の一対を、お互いの極歯２０および外縁片２１が
互い違いに嵌合するように組み合わせてステータコア２
４を構成するようにしたので、上記実施の形態１におけ
ると同様、極歯２０の長さを自在に変えることができる
ため極歯２０の長尺化が容易となり、且つカーリング加
工等を施すことなく薄肉部１９ｂを屈曲させるだけで、
磁性部材２２を環状に形成することができるため、ロー
タの低慣性化を達成することが可能なステータコアを容
易に得ることができ、さらにまた、外縁片２１を台形状
にして先端が狭くなるようにしているので、一対のコア
部材２３を組み合わせる際の外縁片２１同士の嵌合が容
易となり、組立作業性の向上を図ることもできる。
【００２２】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３におけるステータコアの構成を示す斜視図、図８は
図７におけるコア部材の製造工程を示す斜視図である。
図において、２５は複数のヨーク片２５ａが薄肉部２５
ｂを介して連結されるヨーク部、２６は各ヨーク片２５
ａの一端側にそれぞれ突出して形成される爪状の極歯
で、後述のステータコアの半径寸法より長さ寸法が大に
形成されている。２７は各ヨーク片２５ａの極歯２６と
は異なる側にそれぞれ突出して形成された外縁片で、こ
れら２５ないし２７は板状の部材をプレス打ち抜きする
ことにより形成され磁性部材２８を構成している。２９
はヨーク部２５の薄肉部２５ｂを屈曲させることにより
磁性部材２８を環状に形成して構成されるコア部材で、
一対が図７に示すように組み合わされてステータコア３
０を構成している。なお、上記のように構成される実施
の形態３におけるステータコア３０の製造方法について
は、上記各実施の形態１、２の場合と同様なので説明は
省略する。
態３におけるステータコアの構成を示す斜視図、図８は
図７におけるコア部材の製造工程を示す斜視図である。
図において、２５は複数のヨーク片２５ａが薄肉部２５
ｂを介して連結されるヨーク部、２６は各ヨーク片２５
ａの一端側にそれぞれ突出して形成される爪状の極歯
で、後述のステータコアの半径寸法より長さ寸法が大に
形成されている。２７は各ヨーク片２５ａの極歯２６と
は異なる側にそれぞれ突出して形成された外縁片で、こ
れら２５ないし２７は板状の部材をプレス打ち抜きする
ことにより形成され磁性部材２８を構成している。２９
はヨーク部２５の薄肉部２５ｂを屈曲させることにより
磁性部材２８を環状に形成して構成されるコア部材で、
一対が図７に示すように組み合わされてステータコア３
０を構成している。なお、上記のように構成される実施
の形態３におけるステータコア３０の製造方法について
は、上記各実施の形態１、２の場合と同様なので説明は
省略する。
【００２３】このように上記実施の形態３によれば、複
数のヨーク片２５ａが薄肉部２５ｂを介して連結される
ヨーク部２５および、各ヨーク片２５ａの両端からそれ
ぞれ突出して形成される極歯２６、外縁片２７でなる磁
性部材２８をプレス打ち抜きで形成し、各極歯２６およ
び外縁片２７を同方向に直立するように折曲させるとと
もに、薄肉部２５ｂを屈曲させることにより磁性部材２
８を環状に形成してコア部材２９を形成し、このコア部
材２９の一対を、お互いの極歯２６および外縁片２７が
互い違いに嵌合するように組み合わせてステータコア３
０を構成するようにしたので、上記実施の形態１、２に
おけると同様、極歯２６の長さを自在に変えることがで
きるため極歯２６の長尺化が容易となり、且つカーリン
グ加工等を施すことなく薄肉部２５ｂを屈曲させるだけ
で、磁性部材２８を環状に形成することができるため、
ロータの低慣性化を達成することが可能なステータコア
を容易に得ることができ、さらにまた、極歯２６の長さ
寸法をステータコア３０の半径寸法より大に形成してい
るので、ロータの径を小さくして軸長を伸ばし、ロータ
の低慣性化をさらに促進することができる。
数のヨーク片２５ａが薄肉部２５ｂを介して連結される
ヨーク部２５および、各ヨーク片２５ａの両端からそれ
ぞれ突出して形成される極歯２６、外縁片２７でなる磁
性部材２８をプレス打ち抜きで形成し、各極歯２６およ
び外縁片２７を同方向に直立するように折曲させるとと
もに、薄肉部２５ｂを屈曲させることにより磁性部材２
８を環状に形成してコア部材２９を形成し、このコア部
材２９の一対を、お互いの極歯２６および外縁片２７が
互い違いに嵌合するように組み合わせてステータコア３
０を構成するようにしたので、上記実施の形態１、２に
おけると同様、極歯２６の長さを自在に変えることがで
きるため極歯２６の長尺化が容易となり、且つカーリン
グ加工等を施すことなく薄肉部２５ｂを屈曲させるだけ
で、磁性部材２８を環状に形成することができるため、
ロータの低慣性化を達成することが可能なステータコア
を容易に得ることができ、さらにまた、極歯２６の長さ
寸法をステータコア３０の半径寸法より大に形成してい
るので、ロータの径を小さくして軸長を伸ばし、ロータ
の低慣性化をさらに促進することができる。
【００２４】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４におけるステータコアの要部の構成を示す断面図で
ある。図において、３１は図示はしないが上記各実施の
形態１ないし３におけると同様に、ヨーク部３２、極歯
３３および外縁片３４で構成されるコア部材で、薄板状
部材を所定の枚数積層し、ヨーク部の所定の位置を打ち
抜きかしめることにより一体化され、積層された各極歯
３３はロータと対応する側に順次長く形成されている。
態４におけるステータコアの要部の構成を示す断面図で
ある。図において、３１は図示はしないが上記各実施の
形態１ないし３におけると同様に、ヨーク部３２、極歯
３３および外縁片３４で構成されるコア部材で、薄板状
部材を所定の枚数積層し、ヨーク部の所定の位置を打ち
抜きかしめることにより一体化され、積層された各極歯
３３はロータと対応する側に順次長く形成されている。
【００２５】このように上記実施の形態４によれば、薄
板状部材を所定の枚数積層一体化してコア部材３１を構
成するとともに、積層された各極歯３３をロータと対応
する側に順次長く形成しているので、渦電流損の軽減を
図り磁気特性の向上が可能になる。
板状部材を所定の枚数積層一体化してコア部材３１を構
成するとともに、積層された各極歯３３をロータと対応
する側に順次長く形成しているので、渦電流損の軽減を
図り磁気特性の向上が可能になる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、複数のヨーク片が薄肉部を介して連結されるヨー
ク部と、各ヨーク片にそれぞれ突出して形成される爪状
の極歯と、各ヨーク片の極歯とは異なる側にそれぞれ突
出して形成される外縁片とでなる磁性部材の各極歯およ
び外縁片を直立するように折曲させるとともに薄肉部を
屈曲させることにより磁性部材を環状にしてコア部材を
形成し、お互いの極歯および外縁片が互い違いに嵌合す
るようにコア部材を一対組み合わせて構成したので、ロ
ータの低慣性化を容易に達成することが可能なステータ
コアを提供することができる。
れば、複数のヨーク片が薄肉部を介して連結されるヨー
ク部と、各ヨーク片にそれぞれ突出して形成される爪状
の極歯と、各ヨーク片の極歯とは異なる側にそれぞれ突
出して形成される外縁片とでなる磁性部材の各極歯およ
び外縁片を直立するように折曲させるとともに薄肉部を
屈曲させることにより磁性部材を環状にしてコア部材を
形成し、お互いの極歯および外縁片が互い違いに嵌合す
るようにコア部材を一対組み合わせて構成したので、ロ
ータの低慣性化を容易に達成することが可能なステータ
コアを提供することができる。
【００２７】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、極歯の長さ寸法をステータコアの半径寸
法より大に形成したので、ロータの低慣性化が容易にな
ることは勿論のこと、さらに低慣性化の促進が可能なス
テータコアを提供することができる。
項１において、極歯の長さ寸法をステータコアの半径寸
法より大に形成したので、ロータの低慣性化が容易にな
ることは勿論のこと、さらに低慣性化の促進が可能なス
テータコアを提供することができる。
【００２８】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または２において、外縁片の先端を狭く形成したの
で、ロータの低慣性化が容易になることは勿論のこと、
組立作業性の向上を図ることが可能なステータコアを提
供することができる。
項１または２において、外縁片の先端を狭く形成したの
で、ロータの低慣性化が容易になることは勿論のこと、
組立作業性の向上を図ることが可能なステータコアを提
供することができる。
【００２９】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、磁性部材を薄板状のものを所定の枚数積
層一体化することにより形成したので、ロータの低慣性
化が容易になることは勿論のこと、磁気特性の向上を図
ることが可能なステータコアを提供することができる。
項１において、磁性部材を薄板状のものを所定の枚数積
層一体化することにより形成したので、ロータの低慣性
化が容易になることは勿論のこと、磁気特性の向上を図
ることが可能なステータコアを提供することができる。
【００３０】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、ヨーク片の所定の部位を打ち抜きかしめ
ることにより積層一体化したので、ロータの低慣性化が
容易には勿論のこと、さらに磁気特性の向上を図ること
が可能なステータコアを提供することができる。
項４において、ヨーク片の所定の部位を打ち抜きかしめ
ることにより積層一体化したので、ロータの低慣性化が
容易には勿論のこと、さらに磁気特性の向上を図ること
が可能なステータコアを提供することができる。
【００３１】また、この発明の請求項６によれば、請求
項４または５において、コア部材の極歯をロータと対応
する側に順次長く形成したので、ロータの低慣性化が容
易になることは勿論のこと、さらに磁気特性の向上を図
ることが可能なステータコアを提供することができる。
項４または５において、コア部材の極歯をロータと対応
する側に順次長く形成したので、ロータの低慣性化が容
易になることは勿論のこと、さらに磁気特性の向上を図
ることが可能なステータコアを提供することができる。
【００３２】また、この発明の請求項７によれば、プレ
ス打ち抜きすることにより磁性部材を形成する工程と、
磁性部材の各極歯および外縁片を直立するように折曲さ
せる工程と、磁性部材の薄肉部を屈曲させることにより
磁性部材を環状に形成する工程とを包含したので、ロー
タの低慣性化を容易に達成することが可能なステータコ
アの製造方法を提供することができる。
ス打ち抜きすることにより磁性部材を形成する工程と、
磁性部材の各極歯および外縁片を直立するように折曲さ
せる工程と、磁性部材の薄肉部を屈曲させることにより
磁性部材を環状に形成する工程とを包含したので、ロー
タの低慣性化を容易に達成することが可能なステータコ
アの製造方法を提供することができる。
【００３３】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１において、相隣なる極歯同士が対向し且つ互い違い
に嵌り合うように配置して複数の磁性部材を同時にプレ
ス打ち抜きするようにしたので、材料の歩留りの向上を
図ることが可能なステータコアの製造方法を提供するこ
とができる。
項１において、相隣なる極歯同士が対向し且つ互い違い
に嵌り合うように配置して複数の磁性部材を同時にプレ
ス打ち抜きするようにしたので、材料の歩留りの向上を
図ることが可能なステータコアの製造方法を提供するこ
とができる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるステータコ
アが適用されたステッピングモータの構成を示す断面図
である。
アが適用されたステッピングモータの構成を示す断面図
である。
【図２】 図１におけるステータコアの構成を示す斜視
図である。
図である。
【図３】 図２におけるコア部材の製造工程を示す斜視
図である。
図である。
【図４】 図３における磁性部材の図３に示すとは異な
る製造工程の一部を示す斜視図である。
る製造工程の一部を示す斜視図である。
【図５】 この発明の実施の形態２におけるステータコ
アの構成を示す斜視図である。
アの構成を示す斜視図である。
【図６】 図５におけるコア部材の製造工程を示す斜視
図である。
図である。
【図７】 この発明の実施の形態３におけるステータコ
アの構成を示す斜視図である。
アの構成を示す斜視図である。
【図８】 図７におけるコア部材の製造工程を示す斜視
図である。
図である。
【図９】 この発明の実施の形態４におけるステータコ
アの要部の構成を示す断面図である。
アの要部の構成を示す断面図である。
【図１０】 従来のステータコアの構成を示す概略斜視
図である。
図である。
【図１１】 図１０におけるコア部材の構成を示す斜視
図である。
図である。
６，１９，２５ ヨーク部、６ａ，１９ａ，２５ａ ヨ
ーク片、６ｂ，１９ｂ，２５ｂ 薄肉部、７，２０，２
６，３３ 極歯、８，２１，２７ 外縁片、９，２２，
２８ 磁性部材、１０，２３，２９，３１ コア部材、
１１，２４，３０ ステータコア、１２ 巻線、１３
絶縁ボビン、１６ 回転軸、１７ 磁極、１８ ロー
タ。
ーク片、６ｂ，１９ｂ，２５ｂ 薄肉部、７，２０，２
６，３３ 極歯、８，２１，２７ 外縁片、９，２２，
２８ 磁性部材、１０，２３，２９，３１ コア部材、
１１，２４，３０ ステータコア、１２ 巻線、１３
絶縁ボビン、１６ 回転軸、１７ 磁極、１８ ロー
タ。
フロントページの続き (72)発明者 三好 帥男 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 中原 裕治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 三宅 展明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−308842（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−218248（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−245474（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−136553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−74045（ＪＰ，Ａ) 特開2001−314071（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−162982（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−77276（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/24 H02K 15/00 - 15/16
Claims (8)
- 【請求項１】 複数のヨーク片が薄肉部を介して連結さ
れるヨーク部と、上記各ヨーク片にそれぞれ突出して形
成される爪状の極歯と、上記各ヨーク片の上記極歯とは
異なる側にそれぞれ突出して形成される外縁片とでなる
磁性部材の上記各極歯および外縁片を直立するように折
曲させるとともに上記薄肉部を屈曲させることにより上
記磁性部材を環状にしてコア部材を形成し、お互いの上
記極歯および外縁片が互い違いに嵌合するように上記コ
ア部材を一対組み合わせて構成したことを特徴とするス
テータコア。 - 【請求項２】 極歯の長さ寸法がステータコアの半径寸
法より大に形成されていることを特徴とする請求項１記
載のステータコア。 - 【請求項３】 外縁片は先端が狭く形成されていること
を特徴とする請求項１または２記載のステータコア。 - 【請求項４】 磁性部材は薄板状のものを所定の枚数積
層一体化して形成されていることを特徴とする請求項１
記載のステータコア。 - 【請求項５】 磁性部材はヨーク片の所定の部位を打ち
抜きかしめることにより積層一体化されていることを特
徴とする請求項４記載のステータコア。 - 【請求項６】 コア部材の極歯はロータと対応する側に
順次長く形成されていることを特徴とする請求項４また
は５記載のステータコア。 - 【請求項７】 プレス打ち抜きすることにより磁性部材
を形成する工程と、上記磁性部材の各極歯および外縁片
を直立するように折曲させる工程と、上記磁性部材の薄
肉部を屈曲させることにより上記磁性部材を環状に形成
する工程とを包含したことを特徴とするステータコアの
製造方法。 - 【請求項８】 相隣なる極歯同士が対向し且つ互い違い
に嵌り合うように配置して複数の磁性部材を同時にプレ
ス打ち抜きするようにしたことを特徴とする請求項７記
載のステータコアの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35135298A JP3348029B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | ステータコアおよびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35135298A JP3348029B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | ステータコアおよびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000184682A JP2000184682A (ja) | 2000-06-30 |
| JP3348029B2 true JP3348029B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=18416729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35135298A Expired - Lifetime JP3348029B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | ステータコアおよびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348029B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
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| JP2005151741A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Japan Servo Co Ltd | 永久磁石形ステッピングモータ |
| JP4708093B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2011-06-22 | 山洋電気株式会社 | リニアモータ |
| JP2008072854A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 多相クローポール型モータ |
| JP4604064B2 (ja) | 2007-06-19 | 2010-12-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用交流発電機及び回転電機 |
| JP2009165273A (ja) * | 2008-01-07 | 2009-07-23 | Hitachi Ltd | 回転電機用固定子鉄心構造およびその製造方法 |
| JP6007122B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2016-10-12 | アスモ株式会社 | ステータ、モータ及びステータの製造方法 |
| US9887608B2 (en) | 2013-01-24 | 2018-02-06 | Asmo Co., Ltd. | Rotor, stator and motor |
| JP6266412B2 (ja) * | 2014-04-01 | 2018-01-24 | 沖マイクロ技研株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータのステータヨーク及びこれを用いたステータユニット |
| JP7202004B2 (ja) * | 2019-06-19 | 2023-01-11 | 株式会社テージーケー | ステータユニットおよび電動弁 |
| WO2021260809A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 三菱電機株式会社 | ステッピングモータ |
-
1998
- 1998-12-10 JP JP35135298A patent/JP3348029B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000184682A (ja) | 2000-06-30 |
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