JP3361438B2 - コアならびに積層コアおよびその製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電動機、
発電機、磁気ヘッド等の電磁気応用機器のコアならびに
積層コア、およびその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は特開昭６２−１６３５５６号公
報に示される従来のステップモータの構成を示す平面
図、図１６は図１５におけるステップモータの要部の構
成を示す断面図である。図において、１、２はコ字状に
形成され両端に磁極１ａ、１ｂおよび２ａ、２ｂをそれ
ぞれ有し、磁性材でなるステータ用コア、３はこれら両
ステータ用コア１、２の一側に嵌挿された巻枠、４はこ
の巻枠３に巻回された巻線、５は両ステータ用コア１、
２の各磁極１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂと対応する位置に回
転自在に配設されるロータであり、これら１ないし５は
基板６上に組み立てられている。

【０００３】又、図１７は特開平８−１９１９６号公報
に示される従来の薄型モータの構成を示す平面図、図１
８は図１７における薄型モータの構成を示す断面図、図
１９は図１７に示す連結ステータコアの構成を示す平面
図である。図において、７は基板、８は着磁され基板７
上に回転自在に配設されるロータ、９は磁性材でなり図
１９に示すように各ブロック９ａが薄肉部９ｂを介して
折曲可能に形成された連結ステータ用コアで、巻線１０
が巻回された後、図１７に示すように薄肉部９ｂを折曲
させて環状とし、各ブロック９ａがロータ８と対向する
ように基板７上に組み立てられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータのコアは
以上のように構成されているので、特開昭６２−１６３
５５６号公報に示されたものでは、巻枠３が別途必要と
なり、量産組立時には、巻枠３の巻線装置への着脱や搬
送、各ステータ用コア１、２への挿入に手間を要し、ま
た、巻枠３はその厚み分だけ各コア１、２の周囲の限ら
れたスペースを占有するために、巻線４の巻回量が制限
されたり、モータのコンパクト化に限界があるという問
題点があった。

【０００５】又、特開平８−１９１９６号公報に示され
たものでは、上記のような巻枠３を必要とすることによ
る問題点は解消されるが、量産組立時における連結ステ
ータ用コア９の巻線装置への着脱や搬送、巻線後の折り
曲げ作業等には、依然として手間を要するという問題点
があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、巻線装置への着脱や搬送、組立
を容易且つ迅速に行うことが可能なコアならびに積層コ
アおよびその製造方法に関するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るコアは、平行に延在する一対の帯状部と、両帯状部間
に薄肉部を介して連結されるとともに帯状部の延在方向
に所定の間隔を介して複数段配設されたヨーク部と、ヨ
ーク部から帯状部と平行に所定の間隔で突出する複数の
磁極テイース部とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち
抜きすることにより形成され、薄肉部をひねることによ
り各ヨーク部および磁極テイース部が、両帯状部に対し
て略直交するように曲げ起こされて巻線が可能なように
形成したものである。

【０００８】又、この発明の請求項２に係るコアは、請
求項１において、両帯状部の対向する位置に延在方向に
所定の間隔で切り欠きを形成したものである。

【０００９】又、この発明の請求項３に係るコアは、請
求項１において、両帯状部の薄肉部が連結される近傍に
突起部を形成したものである。

【００１０】又、この発明の請求項４に係るコアの製造
方法は、平行に延在する一対の帯状部と、両帯状部間に
薄肉部を介して連結されるとともに帯状部の延在方向に
所定の間隔を介して複数段配設されたヨーク部と、ヨー
ク部から帯状部と平行に所定の間隔で突出する複数の磁
極テイース部とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜
きすることにより形成する工程と、薄肉部をひねること
により各ヨーク部および各磁極テイース部を両帯状部に
対して略直交するように曲げ起こして起立させる工程
と、巻線ノズルが起立された各磁極テイース部の周囲を
移動することにより巻線を巻回する工程とを包含したも
のである。

【００１１】又、この発明の請求項５に係るコアの製造
方法は、平行に延在する一対の帯状部と、両帯状部間に
薄肉部を介して連結されるとともに帯状部の延在方向に
所定の間隔を介して複数段配設されたヨーク部と、ヨー
ク部から帯状部と平行に所定の間隔で突出する複数の磁
極テイース部とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜
きすることにより形成する工程と、薄肉部をひねること
により各ヨーク部および各磁極テイース部を両帯状部に
対して略直交するように曲げ起こして起立させる工程
と、巻線ノズルが起立された各磁極テイース部の周囲を
移動することにより巻線を巻回する工程と、薄肉部を上
記とは逆にひねることにより各ヨーク部および各磁極テ
イース部を元の状態に戻す工程と、各ヨーク部を角波形
状に折曲させ各磁極テイース部の幅方向の面がそれぞれ
平行に向かい合うように形成する工程とを包含したした
ものである。

【００１２】又、この発明の請求項６に係るコアの製造
方法は、平行に延在する一対の帯状部と、帯状部の延在
方向に所定の間隔を介して複数段配設されるとともに、
両帯状部間の各段に複数の薄肉部を介して連結された複
数のヨーク部と、各ヨーク部から帯状部と平行に所定の
間隔で突出する複数の磁極テイース部とを、フープ状の
磁性部材をプレス打ち抜きすることにより形成する工程
と、薄肉部をひねることにより各ヨーク部および各磁極
テイース部を両帯状部に対して略直交するように曲げ起
こして起立させる工程と、巻線ノズルが起立された各磁
極テイース部の周囲を移動することにより巻線を巻回す
る工程と、各薄肉部を折曲させることにより各ヨーク部
から突出した各磁極テイース部が内側となるような円環
状に形成する工程とを包含したものである。

【００１３】又、この発明の請求項７に係るコアの製造
方法は、請求項４ないし６のいずれかにおいて、巻線の
巻回を渡り線を切らずに行うようにしたものである。

【００１４】又、この発明の請求項８に係る積層コア
は、平行に延在する一対の帯状部と、両帯状部間に薄肉
部を介して連結されるとともに帯状部の延在方向に所定
の間隔を介して複数段配設されたヨーク部と、ヨーク部
から帯状部と平行に所定の間隔で突出する複数の磁極テ
イース部とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜きす
ることにより形成したコアを複数枚積重した積層コアで
あって、薄肉部をひねることにより各ヨーク部および磁
極テイース部が、両帯状部に対して略直交するように曲
げ起こされて巻線が可能なように形成されたものであ
る。

【００１５】又、この発明の請求項９に係る積層コア
は、請求項８において、一部のコアを残して薄肉部を除
去するようにしたものである。

【００１６】又、この発明の請求項１０に係る積層コア
は、請求項８または９において、各コアを抜きかしめま
たは溶接により固着したものである。

【００１７】又、この発明の請求項１１に係るコアは、
平行に延在する一対の帯状部と、両帯状部の延在方向に
所定の間隔で薄肉部を介して連結される複数の第１のヨ
ーク部と、各第１のヨーク部に薄肉部から分岐する第２
の薄肉部を介してそれぞれ連結され対をなす第２のヨー
ク部と、対をなす第１および第２のヨーク部から対称に
それぞれ帯状部と平行に且つお互いに対向する方向に突
出する複数の磁極テイース部とを、フープ状の磁性部材
をプレス打ち抜きすることにより形成したものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１におけるコアの構成を示
す斜視図、図２は図１に示すパレット状のコアの構成を
示す斜視図、図３は図２に示すコアに巻線を施す方法を
示す斜視図、図４は図３で巻線が施されたコアの構成を
示す斜視図である。

【００１９】図において、１１は平行に延在しプレス送
り用のプレス穴１１ａを有する一対の帯状部、１２は薄
肉部１３を介して両帯状部１１、１１に連結されるとと
もに、帯状部１１の延在方向に所定の間隔を介して複数
段形成されたヨーク部、１４はこのヨーク部１２から帯
状部１１と平行に所定の間隔で突出された複数の磁極テ
イース部、１５は両帯状部１１、１１の対向する位置
に、延在方向に所定の間隔を介して形成される切り欠き
であり、これら１１〜１５でコア１６を構成している。
そして、切り欠き１５で両帯状部１１、１１を切り離す
ことによりパレット状のコア１７が形成される。１８は
各磁極テイース部１４に巻回される巻線、１９は多数本
の巻線ノズル１９ａを具備した巻線装置である。

【００２０】次に、上記のように構成される実施の形態
１におけるコアの製造方法を説明する。まず、フープ状
の磁性部材をプレス打ち抜きすることにより、図１に示
すように一対の帯状部１１、１１、ヨーク部１２、薄肉
部１３、磁極テイース部１４および切り欠き１５を形成
してコア１６を構成し、その後、必要に応じて所望の位
置の切り欠き１５で両帯状部１１、１１を切断し、パレ
ット状のコア１７を分離して形成する。次いで、このコ
ア１７に電着塗装等で絶縁処理を施すとともに、各薄肉
部１３をそれぞれひねることにより、各ヨーク部１２お
よび磁極テイース部１４を曲げ起こして起立させる。

【００２１】そして、この状態でコア１７は巻線装置１
９に搬送され、図３に示すようにマトリクス状に配置さ
れた多数本の巻線ノズル１９ａが、各磁極テイース部１
４の周囲を移動することにより、巻線ノズル１９ａの本
数に対応した個数の磁極テイース部１４に同時に巻線１
８が施される。このようにして磁極テイース部１４の全
てに巻線が施されると、薄肉部１３をそれぞれ切断して
ヨーク部１２を両帯状部１１、１１から切り離すことに
より、従来の技術において図１９で示したような連結ス
テータコアが完成する。

【００２２】このように上記実施の形態１によれば、フ
ープ状の磁性部材をプレス打ち抜きすることにより、一
対の帯状部１１、１１、ヨーク部１２、薄肉部１３、磁
極テイース部１４および切り欠き１５を形成してコア１
６を構成し、必要に応じて所望の位置の切り欠き１５で
両帯状部１１、１１を切断しパレット状のコア１７を形
成するようにしているので、巻線装置１９への搬送なら
びに着脱が容易となり、又、薄肉部１３をひねることに
より各ヨーク部１２および磁極テイース部１４を曲げ起
こして起立させるようにしているので、磁極テイース部
１４への巻線１８の巻回作業が容易となり、量産組立に
適したコアおよびその製造方法を提供することができ
る。

【００２３】実施の形態２． 図５はこの発明の実施の形態２におけるコアの構成を巻
線が巻回された状態で示す斜視図、図６は図５における
コアの要部の詳細を示す斜視図、図７は図５におけるコ
アが適用されたステップモータの構成を示す斜視図であ
る。図において、上記実施の形態１におけると同様な部
分は同一符号を付して説明を省略する。２０は薄肉部１
３を介して両帯状部１１、１１に連結されるとともに、
帯状部１１の延在方向に所定の間隔を介して複数段形成
されたヨーク部で、角波形状に折曲され後述の各磁極テ
イース部の幅方向の面がそれぞれ平行になるように形成
されている。

【００２４】２１はヨーク部２０から帯状部１１と平行
に所定の間隔で突出された複数の磁極テイース部で、図
６に示すように各先端には、後述のロータの外周面に対
応した形状に折曲された折曲縁２１ａが、また、側方の
所定の領域には断面ロ字状に折り畳まれた折り畳み部２
１ｂがそれぞれ形成されており、これら１１、１３、２
０、２１、２１ａ、２１ｂでパレット状のコア２２が構
成されている。２３は基板、２４はこの基板２３上に回
転自在に支承されたロータ、２５はこのロータ２４の外
周に組み込まれたリング形磁石である。

【００２５】次に、上記のように構成される実施の形態
２におけるコアの製造方法を説明する。まず、フープ状
の磁性部材をプレス打ち抜きすることにより、上記実施
の形態１の場合と同様、図１に示すように一対の帯状部
１１、１１、ヨーク部１２、薄肉部１３、磁極テイース
部１４および切り欠きを形成するとともに、図６に示す
ように各磁極テイース部１４の先端を折曲させて折曲縁
２１ａを、また、側方の所定の領域を断面ロ字状に折り
畳んで折り畳み部２１ｂをそれぞれ形成することにより
各磁極テイース部２１を構成し、必要に応じて所望の位
置の切り欠き１５で両帯状部１１、１１を切断し分離す
ることによりパレット状のコア２２とし、これに電着塗
装等で絶縁処理を施す。

【００２６】次いで、各薄肉部１３をそれぞれひねるこ
とにより、各ヨーク部１２および磁極テイース部２１を
曲げ起こして起立させ、この状態で図示はしないが巻線
装置により、各磁極テイース部２１の折り畳み部２１ｂ
の周囲に巻線１８を巻回する。その後、各薄肉部１３を
上記とは逆にひねることにより、各ヨーク部１２および
磁極テイース部２１を元の状態に戻し、図５に示すよう
にヨーク部１２を角波形状に折曲させて、各磁極テイー
ス部２１の幅方向の面がお互いに平行に向かい合うよう
に形成しヨーク部２０を構成する。

【００２７】そして、この実施の形態２の場合は、磁極
テイース部２１を４個ずつ対として切り離してステータ
２６を構成し、その内の２対を図７に示すように、各折
曲縁２１ａが基板２３上のロータ２４に組み込まれたリ
ング形磁極２５と対向するように配置し、各巻線１８に
流れる電流を順次切り換えることにより、各折曲縁２１
ａすなわち磁極が作る磁界を変化させてロータ２４を回
転させ、例えばラックピニオンやボールネジ等の伝動機
械要素を介して、フロッピーディスクドライブのヘッド
等を駆動する小型ステップモータを得ることができる。

【００２８】このように上記実施の形態２によれば、上
記実施の形態１の場合と同様に、必要に応じて所望の位
置の切り欠きで両帯状部１１、１１を切断し、パレット
状のコア２２を形成するようにしているので、巻線装置
への搬送ならびに着脱が容易となり、又、薄肉部１３を
ひねることにより各ヨーク部１２および磁極テイース部
２１を曲げ起こして起立させるようにしているので、巻
線１８の磁極テイース部２１への巻回作業が容易とな
り、量産組立に適したコアおよびその製造方法を提供す
ることができる。

【００２９】さらに又、磁極テイース部２１の先端にロ
ータ２４の外周面に対応した形状の折曲縁２１ａを、ま
た、側方の巻線１８が巻回される領域に断面ロ字状の折
り畳み部２１ｂをそれぞれ形成しているので、積層する
ことなく折り畳み部２１ｂにより所望の磁路を確保する
とともに、折曲縁２１ａによりロータ２４と対向する磁
極の面積を十分に確保することができるという効果を得
ることもできる。

【００３０】実施の形態３． 図８はこの発明の実施の形態３におけるコアの構成を巻
線が巻回された状態で示す斜視図、図９は図８における
コアを円環状に折り曲げて複数のステータを同時に形成
する方法を示す斜視図、図１０はこの発明の実施の形態
３におけるコアの図８におけるとは異なる構成を示す斜
視図である。図において、上記実施の形態１におけると
同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。２７は
両帯状部１１、１１の薄肉部１３が連結される近傍を切
り起こすことによって形成された突起である。

【００３１】次に、上記のように構成される実施の形態
３におけるコアの製造方法を説明する。まず、図示はし
ないが上記実施の形態１の場合と同様に、フープ状の磁
性部材をプレス打ち抜きすることにより、一対の帯状部
１１、１１、ヨーク部１２、薄肉部１３、磁極テイース
部１４および切り欠き１５を形成してコアを構成し、そ
の後、必要に応じて所望の位置の切り欠き１５で両帯状
部１１、１１を切断し、パレット状のコア１７を分離し
て形成する。次いで、このコア１７に電着塗装等で絶縁
処理を施すとともに、各薄肉部１３をそれぞれひねるこ
とにより、各ヨーク部１２および磁極テイース部１４を
曲げ起こして起立させる。

【００３２】次いで、この状態で巻線装置に搬送され、
多数本の巻線ノズルによりこれと対応した個数の磁極テ
イース部１４に、巻線１８が渡り線を切らぬように同時
に巻回され図８に示すような状態となる。この巻回の
際、巻線１８の端末は巻線動作の前後に両帯状部１１、
１１に形成された両突起２７、２７にそれぞれ引っ掛け
られる。そして最後に、図８に示す状態のまま図９に示
すように、各磁極テイース部１４が内側となるような円
環状に折り曲げた後、薄肉部１３を切断して両帯状部１
１、１１を除去すると、複数個のステータが同時に完成
する。

【００３３】このように上記実施の形態３によれば、巻
線１８の巻回の際に、渡り線を切らぬように複数の磁極
テイース部１４に同時に巻回するとともに、端末を巻線
動作の前後において両突起２７、２７にそれぞれ引っ掛
けるようにしているので、巻線装置からの離脱や搬送、
組立、切り離しが容易且つ迅速にできるとともに、モー
タ等の組立時における端末線の接続作業が容易となり、
又、各磁極テイース部１４が内側となるような円環状に
折り曲げた後、薄肉部１３を切断して両帯状部１１、１
１を除去するようにしているので、複数のステータをま
とめて効率よく形成することができる。

【００３４】なお、上記各構成では、ヨーク部に対して
各磁極テイース部をそれぞれ同一方向に突出させた場合
について説明したが、図１０に示すように、各段毎に薄
肉部２８を介して複数連結される各ヨーク部２９からそ
れぞれ突出される各磁極テイース部３０の突出方向を、
相隣なる段同士で反対に且つ連結方向に互い違いとし、
一方のヨーク部２９から突出される磁極テイース部３０
の位置が、他方のヨーク部２９と連結される薄肉部２８
の位置と対応するような関係に配置するようにすればフ
ープ状の磁性部材の歩留りを向上させ材料の有効活用が
可能になる。

【００３５】実施の形態４． 図１１はこの発明の実施の形態４におけるコアの構成を
示す斜視図である。図１２は図１１におけるコアを円環
状に折り曲げて複数のステータを同時に形成する方法を
示す斜視図、図１３はこの発明の実施の形態４における
コアの図１１におけるとは異なる構成を示す斜視図、図
１４はこの発明の実施の形態４におけるコアの図１１に
おけるとはさらに異なる構成を示す斜視図である。

【００３６】図において、上記実施の形態１におけると
同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。３１は
図１に示すコア１７を複数枚積重して形成された積層コ
アで、各コア１７の両帯状部１１、１１およびヨーク部
１２の所定の位置を、例えばＹＡＧレーザによる溶接接
合やプレスの抜きかしめ等によって一体化され、又、各
コア１７の薄肉部１３は、積重されたもののうち端の一
枚か数枚を残して他のものをレーザによる溶断、または
ディスク形カッタによる機械加工切断により除去されて
いる。

【００３７】そして、上記のように構成された積層コア
３１は、上記実施の形態３の場合と同様に、図１２に示
すように各磁極テイース部１４が内側となるような円環
状に折り曲げ、その後、残された薄肉部１３を切断して
両帯状部１１、１１を除去すると、複数個のステータが
同時に完成する。

【００３８】このように上記実施の形態４によれば、実
施の形態１におけると同様なコア１７を複数枚積重して
溶接で固定することにより一体化したので、巻線装置へ
の着脱や搬送、組立を容易且つ迅速にできる積層コア３
１を容易に得ることができ、又、各コア１７の薄肉部１
３のうち端の一枚か数枚を残して他のものを除去するよ
うにしているので、多層の積層コアに適用しても曲げ起
こしや帯状部１１の切り離しを小さい力で容易に実施す
ることが可能になる。

【００３９】尚、図１１では複数枚のコア１７を積重
し、溶接で固定することにより一体化して積層コア３１
を形成するとともに、各コア１７の薄肉部１３のうち一
部を残して他のものを除去するようにしているが、図１
３に示すようにヨーク部３２および磁極テイース部３３
でなるブロック３４を、プレス機で抜きかしめながら複
数枚積重させて一体化するとともに、一側に複数の薄肉
部３５を備えた一対の帯状部材３６、３６の各薄肉部３
５と重ねて、溶接で固定一体化することによりコア３７
を形成するようにしても良く、又、プレス機内の抜きか
しめのみで一体化しても良いことは言うまでもなく、上
記と同様の効果を得ることができる。

【００４０】又、図１４（Ａ）に示すように、平行に延
在する一対の帯状部３８、３８と、これら両帯状部３
８、３８の延在方向に所定の間隔で薄肉部３９を介して
連結される第１のヨーク部４０と、これら各第１のヨー
ク部４０に薄肉部３９から分岐する第２の薄肉部４１を
介して連結される第２のヨーク部４２と、これら対をな
す第１および第２のヨーク部４０、４２から対称に、そ
れぞれお互いに対向する方向に突出する複数の磁極テイ
ース部４３とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜き
するとともに、図１４（Ｂ）に示すように第２の薄肉部
４１を折り曲げ、第１および第２のヨーク部４０、４２
の形状が一致するように重ねることにより、２枚積重さ
れた積層コア４４をフープ状の磁性部材から歩留り良く
得ることが可能になる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、平行に延在する一対の帯状部と、両帯状部間に薄
肉部を介して連結されるとともに帯状部の延在方向に所
定の間隔を介して複数段配設されたヨーク部と、ヨーク
部から帯状部と平行に所定の間隔で突出する複数の磁極
テイース部とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜き
することにより形成され、薄肉部をひねることにより各
ヨーク部および磁極テイース部が、両帯状部に対して略
直交するように曲げ起こされて巻線が可能なように形成
されているので、巻線装置への着脱や搬送が容易とな
り、また、磁極テイース部への巻線の巻回作業が容易と
なり、量産組立に適したコアを提供することができる。

【００４２】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、両帯状部の対向する位置に延在方向に所定
の間隔で切り欠きを形成したので、巻線装置への着脱や
搬送が容易となり、また、磁極テイース部への巻線の巻
回作業が容易となり、量産組立に適したコアにすること
が可能であることは勿論のこと、パレット状のコアを容
易に得ることが可能なコアを提供することができる。

【００４３】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、両帯状部の薄肉部が連結される近傍に突起
部を形成したので、巻線装置への着脱や搬送が容易とな
り、また、磁極テイース部への巻線の巻回作業が容易と
なり、量産組立に適したコアにすることが可能であるこ
とは勿論のこと、組立時における端末線の接続作業が容
易なコアを提供することができる。

【００４４】又、この発明の請求項４によれば、平行に
延在する一対の帯状部と、両帯状部間に薄肉部を介して
連結されるとともに帯状部の延在方向に所定の間隔を介
して複数段配設されたヨーク部と、ヨーク部から帯状部
と平行に所定の間隔で突出する複数の磁極テイース部と
を、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜きすることによ
り形成する工程と、薄肉部をひねることにより各ヨーク
部および各磁極テイース部を両帯状部に対して略直交す
るように曲げ起こして起立させる工程と、巻線ノズルが
起立された各磁極テイース部の周囲を移動することによ
り巻線を巻回する工程とを包含したので、磁極テイース
部への巻線の巻回作業が容易となり、量産組立に適した
コアの製造方法を提供することができる。

【００４５】又、この発明の請求項５によれば、平行に
延在する一対の帯状部と、両帯状部間に薄肉部を介して
連結されるとともに帯状部の延在方向に所定の間隔を介
して複数段配設されたヨーク部と、ヨーク部から帯状部
と平行に所定の間隔で突出する複数の磁極テイース部と
を、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜きすることによ
り形成する工程と、薄肉部をひねることにより各ヨーク
部および各磁極テイース部を両帯状部に対して略直交す
るように曲げ起こして起立させる工程と、巻線ノズルが
起立された各磁極テイース部の周囲を移動することによ
り巻線を巻回する工程と、薄肉部を上記とは逆にひねる
ことにより各ヨーク部および各磁極テイース部を元の状
態に戻す工程と、各ヨーク部を角波形状に折曲させ各磁
極テイース部の幅方向の面がそれぞれ平行に向かい合う
ように形成する工程とを包含したので、磁極テイース部
への巻線の巻回作業が容易となり量産組立に適している
ことは勿論のこと、小型ステップモータのステータを容
易に得ることが可能なコアの製造方法を提供することが
できる。

【００４６】又、この発明の請求項６によれば、平行に
延在する一対の帯状部と、帯状部の延在方向に所定の間
隔を介して複数段配設されるとともに、両帯状部間の各
段に複数の薄肉部を介して連結された複数のヨーク部
と、各ヨーク部から帯状部と平行に所定の間隔で突出す
る複数の磁極テイース部とを、フープ状の磁性部材をプ
レス打ち抜きすることにより形成する工程と、薄肉部を
ひねることにより各ヨーク部および各磁極テイース部を
両帯状部に対して略直交するように曲げ起こして起立さ
せる工程と、巻線ノズルが起立された各磁極テイース部
の周囲を移動することにより巻線を巻回する工程と、各
薄肉部を折曲させることにより各ヨーク部から突出した
各磁極テイース部が内側となるような円環状に形成する
工程とを包含したので、磁極テイース部への巻線の巻回
作業が容易となり量産組立に適していることは勿論のこ
と、複数のステータを同時に効率よく形成することが可
能なコアの製造方法を提供することができる。

【００４７】又、この発明の請求項７によれば、請求項
４ないし６のいずれかにおいて、巻線の巻回を渡り線を
切らずに行うようにしたので、磁極テイース部への巻線
の巻回作業が容易であることは勿論のこと、巻線装置か
らの離脱や搬送、切り離しが容易なコアの製造方法を提
供することができる。

【００４８】又、この発明の請求項８によれば、平行に
延在する一対の帯状部と、両帯状部間に薄肉部を介して
連結されるとともに帯状部の延在方向に所定の間隔を介
して複数段配設されたヨーク部と、ヨーク部から帯状部
と平行に所定の間隔で突出する複数の磁極テイース部と
を、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜きすることによ
り形成したコアを複数枚積重した積層コアであって、薄
肉部をひねることにより各ヨーク部および磁極テイース
部が、両帯状部に対して略直交するように曲げ起こされ
て巻線が可能なように形成されているので、巻線装置へ
の着脱や搬送が容易となり、また、磁極テイース部への
巻線の巻回作業が容易となり、量産組立に適した積層コ
アを提供することができる。

【００４９】又、この発明の請求項９によれば、請求項
８において、一部のコアを残して薄肉部を除去するよう
にしているので、巻線装置への着脱や搬送が容易とな
り、また、磁極テイース部への巻線の巻回作業が容易と
なり、量産組立に適した積層コアにすることが可能であ
ることは勿論のこと、帯状部の分離が容易な積層コアを
提供することができる。

【００５０】又、この発明の請求項１０によれば、請求
項８または９において、各コアを抜きかしめまたは溶接
により固着したので、巻線装置への着脱や搬送が容易と
なり、また、磁極テイース部への巻線の巻回作業が容易
となり、量産組立に適した積層コアにできることは勿論
のこと、コアの一体化が容易な積層コアを提供すること
ができる。

【００５１】又、この発明の請求項１１によれば、平行
に延在する一対の帯状部と、両帯状部の延在方向に所定
の間隔で薄肉部を介して連結される複数の第１のヨーク
部と、各第１のヨーク部に薄肉部から分岐する第２の薄
肉部を介してそれぞれ連結され対をなす第２のヨーク部
と、対をなす第１および第２のヨーク部から対称にそれ
ぞれ帯状部と平行に且つお互いに対向する方向に突出す
る複数の磁極テイース部とを、フープ状の磁性部材をプ
レス打ち抜きすることにより形成したので、巻線装置へ
の着脱や搬送を容易且つ迅速に行うことが可能であるこ
とは勿論のこと、積層化が容易なコアを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるコアの構成
を示す斜視図である。

【図２】 図１に示すパレット状のコアの構成を示す斜
視図である。

【図３】 図２に示すコアに巻線を施す方法を示す斜視
図である。

【図４】 図３で巻線が施されたコアの構成を示す斜視
図である。

【図５】 この発明の実施の形態２におけるコアの構成
を示す斜視図である。

【図６】 図５におけるコアの要部の詳細を示す斜視図
である。

【図７】 図５におけるコアが適用されたステップモー
タの構成を示す斜視図である。

【図８】 この発明の実施の形態３におけるコアの構成
を巻線が巻回された状態で示す斜視図である。

【図９】 図８におけるコアを円環状に折り曲げて複数
のステータを同時に形成する方法を示す斜視図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３におけるコアの図
８におけるとは異なる構成を示す斜視図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４におけるコアの構
成を示す斜視図である。

【図１２】 図１１におけるコアを円環状に折り曲げて
複数のステータを同時に形成する方法を示す斜視図であ
る。

【図１３】 この発明の実施の形態４におけるコアの図
１１におけるとは異なる構成を示す斜視図である。

【図１４】 この発明の実施の形態４におけるコアの図
１１におけるとはさらに異なる構成を示す斜視図であ
る。

【図１５】 従来のステップモータの構成を示す平面図
である。

【図１６】 図１５におけるステップモータの要部の構
成を示す断面図である。

【図１７】 従来の薄型モータの構成を示す平面図であ
る。

【図１８】 図１７における薄型モータの構成を示す平
面図である。

【図１９】 図１７に示す連結ステータコアの構成を示
す平面図である。

【符号の説明】

１１，３８ 帯状部、１２，２０，２９，３２ ヨーク
部、１３，２８，３５，３９ 薄肉部、１４，２１，３
０，３３，４３ 磁極テイース部、１５ 切り欠き、１
６，１７，２２，３１，３７ コア、１８ 巻線、１９
巻線装置、１９ａ 巻線ノズル、２１ａ 折曲縁、２
１ｂ 折り畳み部、２３ 基板、２４ ロータ、２５
リング形磁石、２７ 突起、３４ ブロック、３６ 帯
状部材、４０ 第１のヨーク部、４１ 第２の薄肉部、
４２ 第２のヨーク部、４４ 積層コア。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三瓶 利正 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 阿久津 悟 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−3551（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−98440（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−134804（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−197923（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−103853（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195450（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−171436（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−165447（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−145945（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−58746（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−156875（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−88481（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/14,15/02,15/095

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に延在する一対の帯状部と、上記両
   帯状部間に薄肉部を介して連結されるとともに上記帯状
   部の延在方向に所定の間隔を介して複数段配設されたヨ
   ーク部と、上記ヨーク部から上記帯状部と平行に所定の
   間隔で突出する複数の磁極テイース部とを、フープ状の
   磁性部材をプレス打ち抜きすることにより形成され、上
   記薄肉部をひねることにより上記各ヨーク部および磁極
   テイース部が、上記両帯状部に対して略直交するように
   曲げ起こされて巻線が可能なように形成されていること
   を特徴とするコア。
2. 【請求項２】 両帯状部の対向する位置には延在方向に
   所定の間隔で切り欠きが形成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のコア。
3. 【請求項３】 両帯状部の薄肉部が連結される近傍に突
   起部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の
   コア。
4. 【請求項４】 平行に延在する一対の帯状部と、上記両
   帯状部間に薄肉部を介して連結されるとともに上記帯状
   部の延在方向に所定の間隔を介して複数段配設されたヨ
   ーク部と、上記ヨーク部から上記帯状部と平行に所定の
   間隔で突出する複数の磁極テイース部とを、フープ状の
   磁性部材をプレス打ち抜きすることにより形成する工程
   と、上記薄肉部をひねることにより上記各ヨーク部およ
   び各磁極テイース部を上記両帯状部に対して略直交する
   ように曲げ起こして起立させる工程と、巻線ノズルが起
   立された上記各磁極テイース部の周囲を移動することに
   より巻線を巻回する工程とを包含したことを特徴とする
   コアの製造方法。
5. 【請求項５】 平行に延在する一対の帯状部と、上記両
   帯状部間に薄肉部を介して連結されるとともに上記帯状
   部の延在方向に所定の間隔を介して複数段配設されたヨ
   ーク部と、上記ヨーク部から上記帯状部と平行に所定の
   間隔で突出する複数の磁極テイース部とを、フープ状の
   磁性部材をプレス打ち抜きすることにより形成する工程
   と、上記薄肉部をひねることにより上記各ヨーク部およ
   び各磁極テイース部を上記両帯状部に対して略直交する
   ように曲げ起こして起立させる工程と、巻線ノズルが起
   立された上記各磁極テイース部の周囲を移動することに
   より巻線を巻回する工程と、上記薄肉部を上記とは逆に
   ひねることにより上記各ヨーク部および各磁極テイース
   部を元の状態に戻す工程と、上記各ヨーク部を角波形状
   に折曲させ上記各磁極テイース部の幅方向の面がそれぞ
   れ平行に向かい合うように形成する工程とを包含したこ
   とを特徴とするコアの製造方法。
6. 【請求項６】 平行に延在する一対の帯状部と、上記帯
   状部の延在方向に所定の間隔を介して複数段配設される
   とともに、上記両帯状部間の上記各段に複数の薄肉部を
   介して連結された複数のヨーク部と、上記各ヨーク部か
   ら上記帯状部と平行に所定の間隔で突出する複数の磁極
   テイース部とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜き
   することにより形成する工程と、上記薄肉部をひねるこ
   とにより上記各ヨーク部および各磁極テイース部を上記
   両帯状部に対して略直交するように曲げ起こして起立さ
   せる工程と、巻線ノズルが起立された上記各磁極テイー
   ス部の周囲を移動することにより巻線を巻回する工程
   と、上記各薄肉部を折曲させることにより各ヨーク部か
   ら突出した上記各磁極テイース部が内側となるような円
   環状に形成する工程とを包含したことを特徴とするコア
   の製造方法。
7. 【請求項７】 巻線の巻回は渡り線を切らずに行うよう
   にしたことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに
   記載のコアの製造方法。
8. 【請求項８】 平行に延在する一対の帯状部と、上記両
   帯状部間に薄肉部を介して連結されるとともに上記帯状
   部の延在方向に所定の間隔を介して複数段配設されたヨ
   ーク部と、上記ヨーク部から上記帯状部と平行に所定の
   間隔で突出する複数の磁極テイース部とを、フープ状の
   磁性部材をプレス打ち抜きすることにより形成したコア
   を複数枚積重した積層コアであって、上記薄肉部をひね
   ることにより上記各ヨーク部および磁極テイース部が、
   上記両帯状部に対して略直交するように曲げ起こされて
   巻線が可能なように形成されていることを特徴とする積
   層コア。
9. 【請求項９】 薄肉部は一部のコアを残して除去されて
   いることを特徴とする請求項８記載の積層コア。
10. 【請求項１０】 各コアは抜きかしめまたは溶接により
    固着されていることを特徴とする請求項８または９記載
    の積層コア。
11. 【請求項１１】 平行に延在する一対の帯状部と、上記
    両帯状部の延在方向 に所定の間隔で薄肉部を介して連結
    される複数の第１のヨーク部と、上記各第１のヨーク部
    に上記薄肉部から分岐する第２の薄肉部を介してそれぞ
    れ連結され対をなす第２のヨーク部と、上記対をなす第
    １および第２のヨーク部から対称にそれぞれ上記帯状部
    と平行に且つお互いに対向する方向に突出する複数の磁
    極テイース部とを、フープ状の磁性部材をプレス打ち抜
    きすることにより形成したことを特徴とするコア。