JP5645205B2

JP5645205B2 - 回転電機の巻線機

Info

Publication number: JP5645205B2
Application number: JP2011088953A
Authority: JP
Inventors: 秋田　裕之; 裕之秋田; 大輔司城; 政洋湯谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2031-04-13
Also published as: JP2012223039A

Description

この発明は、回転電機の巻線機に関するものである。

回転電機に用いられる鉄心のうち製造の合理化の工夫がなされた鉄心として特許文献１に記載の鉄心が挙げられる。
磁極ブロックが薄肉で直線状に連結されて構成されており、巻線のための空間が広く巻線工程で高速に巻線できる効果、整列して巻線できる効果、同時に複数の巻線処理ができる効果などが得られる。
そしてこのような鉄心へのコイルの巻線については、専用の巻線機が使用される。

特許第３３０７８８８号公報

特許文献１に記載するような直線状のコアは、金型によるプレス加工で製造する。直線状に磁極ブロックを連結して並べた鉄心部材の単位でプレス打ち抜きして製造する。
薄板材料から打ち抜かれた鉄心部材は、それ自体に設けられた突起が嵌り合ってカシメられることで金型の中で積層され固定される。
金型の中で突起の加工、打ち抜き、積層、カシメが実施されるので高速に、自動化して、連続的な生産を実現でき、時間当たりの生産効率が高い。

鉄心製造の巻線工程においては、鉄心を動かないように把持する必要がある。
鉄心の把持には、鉄心の外形の形状を活用し、コアの形状に応じた特殊ツールでコアを把持し、その状態で絶縁物装着工程、巻線工程の処理を行う。

また、一つのコアを処理した後は、処理済みのコアと未処理のコアを入れ替える必要がある。
この入れ替えには、コアのつかみ替えが必要である。
把持と位置決めの難易度はコアの形状、大きさに依存し、把持に時間を要すると、後工程のそれぞれで処理時間が増加し、時間当たりの生産効率を悪化させ製造コストが高くなる。
鉄心の把持、位置決めを容易化するために、鉄心自体に形成する形状としては、例えば突起、溝、穴等が挙げられる。
このように、鉄心自体を把持して磁極ティース部に巻線をする場合は、常に巻線機の把持機構を個別に調整する必要があり、多品種少量生産の回転電機の製造に対応できないという問題があった。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、鉄心の位置決め、把持は、積層磁極部材の外周に設けた積層枠体を利用し、積層枠体が包含する積層磁極部材の形状に関係なく容易に把持して巻線を施すことができる回転電機の巻線機の提供を目的とする。

この発明に係る回転電機の巻線機は、
枠体に取り付けられた磁極部材を有する鉄心部材を複数積層した、積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を、搬送路に載置して搬送する搬送機構と、
コイル線材を送出するノズルと、
前記ノズルを移動させて巻線するノズル制御機構と、
巻線後に前記積層磁極部材を前記積層枠体から分離する切断機構とを備え、
前記搬送機構は、前記積層枠体に設けた位置決め構造を利用して、前記積層鉄心部材を搬送し、
前記搬送機構の搬送方向に対して垂直方向に梯子状に複数列配置されている前記積層磁極部材の内、前記ノズル側の最前列の前記積層磁極部材の磁極ティースへの巻線をすべて終了すると、前記切断機構は、当該積層磁極部材が前記積層枠体に接続されている部分と、次列の前記積層磁極部材が前記積層枠体に接続されている部分との中間で前記積層枠体を切断し、
前記搬送機構は、前記ノズル側の最前列の積層磁極部材を、切断された前記積層枠体ごと排出すると同時に次列の前記積層磁極部材を巻線位置に搬送するものである。
また、この発明に係る回転電機の巻線機は、
枠体に取り付けられた磁極部材を有する鉄心部材を複数積層した、積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を、搬送路に載置して搬送する搬送機構と、
コイル線材を送出するノズルと、
前記ノズルを移動させて巻線するノズル制御機構と、
巻線後に前記積層磁極部材を前記積層枠体から分離する切断機構とを備え、
前記積層鉄心部材に表示した、前記積層鉄心部材の識別子を読み取る識別子読取手段と、
前記積層鉄心部材の前記識別子、前記積層鉄心部材の構成、及び当該積層鉄心部材に対する前記ノズルの制御データを記録した部材データベースと、
前記部材データベースの記録から、搬送路上の積層鉄心部材を特定し、
更に、前記積層鉄心部材を構成する前記積層磁極部材の種類、配置を特定し、
前記搬送機構、前記ノズル制御機構、前記切断機構が当該積層鉄心部材への巻線に使用する前記制御データを取得する制御データ取得手段
とを備えるものである。
また、この発明に係る回転電機の巻線機は、
枠体に取り付けられた磁極部材を有する鉄心部材を複数積層した、積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を、搬送路に載置して搬送する搬送機構と、
コイル線材を送出するノズルと、
前記ノズルを移動させて巻線するノズル制御機構と、
巻線後に前記積層磁極部材を前記積層枠体から分離する切断機構とを備え、
前記積層鉄心部材の画像、前記積層鉄心部材の構成、及び当該積層鉄心部材に対する前記ノズルの制御データを記録した部材データベースと、
搬送中の前記積層鉄心部材を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した搬送路上の前記積層鉄心部材の画像を、前記部材データベースに保存された各積層鉄心部材の画像と比較して、搬送路上の前記鉄心部材を特定し、
更に、前記積層鉄心部材を構成する前記積層磁極部材の種類、配置を特定し、
前記搬送機構、前記ノズル制御機構、前記切断機構が当該積層鉄心部材への巻線に使用する制御データを取得する制御データ取得手段
とを備えるものである。

この発明に係る回転電機の巻線機は、
枠体に取り付けられた磁極部材を有する鉄心部材を複数積層した、積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を、搬送路に載置して搬送する搬送機構と、
コイル線材を送出するノズルと、
前記ノズルを移動させて巻線するノズル制御機構と、
巻線後に前記積層磁極部材を前記積層枠体から分離する切断機構とを備え、
前記搬送機構は、前記積層枠体に設けた位置決め構造を利用して、前記積層鉄心部材を搬送し、前記搬送機構の搬送方向に対して垂直方向に梯子状に複数列配置されている前記積層磁極部材の内、前記ノズル側の最前列の前記積層磁極部材の磁極ティースへの巻線をすべて終了すると、前記切断機構は、当該積層磁極部材が前記積層枠体に接続されている部分と、次列の前記積層磁極部材が前記積層枠体に接続されている部分との中間で前記積層枠体を切断し、前記搬送機構は、前記ノズル側の最前列の積層磁極部材を、切断された前記積層枠体ごと排出すると同時に次列の前記積層磁極部材を巻線位置に搬送するものなので、積層枠体を把持することにより、搬送工程、巻線工程、分離工程における、積層鉄心部材の位置決め、固定、搬送が容易になる。
また、製品となる積層連結磁極部材自体に把持部を設ける必要がなく、簡易なツールで容易に積層枠体５０に包含される積層連結磁極部材を間接的に固定して積層連結磁極部材の磁極ティースに巻線することができる。

本実施の形態１に係る巻線機７０の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る巻線機７０の斜視図である。本発明の実施の形態１に係る巻線機７０の平面図である。本発明の実施の形態１に係る巻線機７０の側面図である。本発明の実施の形態１に係る巻線機７０の正面図である。本発明の実施の形態１に係る積層鉄心部材１００の斜視図である。鉄心部材３０ａの要部拡大平面図である。本発明の実施の形態１に係る位置決め構造の一例を示す平面図である。本発明の実施の形態１に係る連結磁極部材１２と枠体２０の接続部の他の一例を示す図である。プッシュバック工法を示す図である。本発明の実施の形態１に係る巻線方法を示す図である。本発明の実施の形態１に係る巻線後の積層枠体５０の切断状態を示す図である。本発明の実施の形態１に係る積層連結磁極部材４０と積層枠体５０を分離した図である。本発明の実施の形態１に係る積層枠体５０から分離した積層連結磁極部材４０を環状に組み立てた固定子４１の斜視図である。本発明の実施の形態２に係る鉄心部材２３０の要部拡大図である。この発明の実施の形態３に係る鉄心部材３３０の要部拡大図である。本発明の実施の形態３に係る位置決め、薄肉リンク兼用構造の他の一例を示す平面図である。本実施の形態４に係る巻線機４７０の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態４に係る巻線機４７０の側面図である。この発明の実施の形態４に係る鉄心部材４３０の要部拡大図である。この発明の実施の形態４に係る積層鉄心部材４００の斜視図である。本発明の実施の形態５に係る積層鉄心部材の斜視図である。本発明の実施の形態５に係る積層鉄心部材の他の一例を示す斜視図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る回転電機の巻線機を図を用いて説明する。
図１は、本実施の形態１に係る巻線機７０のブロック図である。
図２は、本実施の形態で使用する巻線機７０の斜視図である。
図３は、巻線機７０の平面図である。
図４は、巻線機７０の側面図である。
図５は、巻線機７０の正面図である。
巻線機７０は、大きく分けて、ノズル８と、このノズル８をＸＹＺ軸方向に移動させるノズル制御機構と、巻線を施す対象である積層鉄心部材１００（詳細は後述）を載置して搬送する搬送機構と、積層鉄心部材１００から積層連結磁極部材４０を切り離す切断機構とで構成される。

搬送機構の搬送路７２には、搬送路７２の横幅方向を変更自在に規制し、積層鉄心部材１００を案内するガイド７３が設けられている。
搬送路７２の上部には、搬送路と平行に搬送方向に移動する把持搬送ロボット７４が設けられている。

把持搬送ロボット７４は、搬送路７２の上部から降下して、搬送路７２上の所定の位置に載置されている積層鉄心部材１００の積層枠体５０に設けられた丸穴２１に把持棒７５を挿入する。
そして、把持搬送ロボット７４は、積層鉄心部材１００をノズル８の前に搬送する。
ノズル制御機構によって制御される３軸ロボット７１は、積層連結磁極部材４０の磁極ティースに所定の順に巻線をする。
巻線を終えた積層連結磁極部材４０は、切断機構であるカッター７６によって積層枠体５０ごと切断される。

次に、この巻線機７０で、巻線をする対象である積層鉄心部材１００について、図６を用いて詳細に説明する。
図６は、積層鉄心部材１００の斜視図である。
図７は、図６の積層鉄心部材１００を構成する１枚の鉄心部材３０ａの右上端部の拡大図である。

鉄心部材３０ａは、１枚の電磁鋼板から打ち抜き、又はエッチィングによって形成される。
また、１個のＴ型の磁極部材１１は、磁極ティース部１１ａとバックヨーク部１１ｂから構成され、９個の磁極部材１１のバックヨーク部１１ｂの端部同士を薄肉に残して結合した状態で連結磁極部材１２を構成する。
そして、複数の連結磁極部材１２を梯子状に並べて、それぞれの連結磁極部材１２の両端部が保持部１３に薄肉部１５で一体として接続されている。
磁極部材１１の磁極ティース部１１ａ側を前方としたとき、最後列の連結磁極部材１２の各バックヨーク部１１ｂの後方において、２つの保持部１３の端部同士が一体としてブリッジ部１４で接続されており、２個の保持部１３とブリッジ部１４でコ字形の枠体２０を構成し、更に枠体２０と、連結磁極部材１２で鉄心部材３０ａを構成する。

鉄心部材３０ａには、位置決め構造として丸穴２１を設けている。
丸穴２１は、連結磁極部材１２の列幅と同じピッチで配置されており、積層鉄心部材１００の位置決め、把持、固定に利用される。

積層鉄心部材１００は、上述の鉄心部材３０ａを複数枚数積層して構成される。
連結磁極部材１２を積層した部分が積層連結磁極部材４０であり、枠体２０を積層した部分が積層枠体５０となる。

積層枠体５０があれば、巻線工程においてその形状自体を利用して把持することも可能であるが、本実施の形態に示す丸穴２１のような簡素な構造を枠体２０に追加するだけで、容易に、確実に積層枠体の把持、搬送をすることができる。

図８に示す位置決め構造は、切り欠き２２である。
位置決め構造は、穴や、切り欠きの他、突起でも良い。
また、穴や突起の形状は、当該形状を利用して積層鉄心部材を搬送し、固定できるものであればどのような構造でも良い。

図９は、連結磁極部材１２と枠体２０の接続部の他の一例を示す図である。
図１０は、プッシュバック工法を示す図である。
図６、図７では連結磁極部材１２と枠体２０は薄肉部１５で繋がっていた。
図９に示す鉄心部材３０ｂでは、プレス加工の過程で連結磁極部材１２の両端部を、枠体２０から刃６０で一旦打ち抜き、この部分を再度プッシュバック機構６１で枠体２０に嵌め戻すことによって連結磁極部材１２を枠体２０に固定する。

積層間の固定には、枠体２０自体に加工して設けた図示しない凹凸部を上下の鉄心部材間で嵌め合わせたカシメや、溶接、接着が用いられる。
製品となる積層連結磁極部材に直接カシメや溶接が用いられる場合、加工による歪みのために電磁鋼板の磁気特性が損なわれるが、枠体２０に固定部位を設け、積層連結磁極部材４０に積層間の固定部位を設けないことで積層連結磁極部材４０の磁気特性の劣化を防止することができる。

このようにして積層した、積層鉄心部材１００の磁極ティースには絶縁処理が施される。

次に、巻線機７０における積層鉄心部材１００の搬送工程を説明する。
積層鉄心部材１００を搬送する際は、積層枠体５０に設けた位置決め用の丸穴２１に把持搬送ロボット７４の把持棒７５を挿入して搬送路７２上を搬送する。積層枠体５０の位置決め用の丸穴２１を把持することにより、積層枠体５０が包含する積層連結磁極部材４０を間接的に固定できる。

次に、巻線工程を説明する。
図１１は、積層連結磁極部材４０の各磁極ティースに絶縁のための樹脂成型物６を装着した状態で電線７を巻線している状態を示す図である。
電線７は、３軸ロボットに取り付けられたノズル８から供給され、磁極ティースの周囲を周回して巻き付けられて電磁コイルを形成する。
ノズル８は、積層連結磁極部材４０の種類によって個別に、或いは渡り線を形成しながら積層枠体５０の開放面（図１１左下側）側から、全ての磁極ティースに巻線をする。

次に、積層連結磁極部材４０の分離工程について説明する。
図１２は、巻線後に積層枠体５０を切断した状態を示す図である。
図１３は、積層連結磁極部材４０と積層枠体５０を分離した図である。
図１４は、積層枠体５０から分離した巻線後の積層連結磁極部材４０を環状に組み立てた固定子４１の斜視図である。

最前列の積層連結磁極部材４０への巻線が終わると、カッター７６を用いて積層枠体５０ごと最前列の積層連結磁極部材４０を切り離して押し出す。
ここまでが、巻線機７０の担当する工程である。
その後、引き続いて薄肉部１５を切断し、組み立て工程で、積層連結磁極部材４０を環状に組み立てると、図１４に示す固定子４１となり、これに図示しない回転子を装着して回転電機を得る。

この発明の実施の形態１に係る回転電機の巻線機７０によれば、積層枠体５０を把持することにより、搬送工程、巻線工程、分離工程における、積層鉄心部材１００の位置決め、固定、搬送が容易になるので、製品となる積層連結磁極部材４０自体に把持部を設ける必要がなく、簡易なツールで容易に積層枠体５０に包含される積層連結磁極部材４０を間接的に固定して積層連結磁極部材４０の磁極ティースに巻線することができる。

また、巻線工程では、積層枠体５０を把持するので、把持のための作業空間を十分に確保できる。

また、積層連結磁極部材４０自体に把持部を設ける必要がないので製品の外形を大型化したり、重量が増加する等の問題もなく、どのような大きさの積層連結磁極部材でも巻線できる。

また、使用する積層鉄心部材１００の積層間の固定部位は、積層枠体５０を構成する枠体２０に設ければ良いので、製品となる磁極部材１１の表面にはカシメ用の凹凸を設けたり、接着を施す必要がない。これにより、磁気特性に優れた回転電機を得ることができる。
なお、積層枠体５０から積層連結磁極部材４０を分離後も樹脂成型物６や電着塗装及び巻線により、積層固定状態は確保される。

なお、本実施の形態では、保持部１３の端部同士をブリッジ部１４で接続して枠体２０を構成したが、ブリッジ部１４無しの構成でも巻線できる利点がある。

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２に係る回転電機の巻線機について実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１５は、本実施の形態に係る巻線機で巻線をする対象である、鉄心部材２３０の要部拡大図である。
枠体２２０の一部に四角形状の穴２３を設けており、枠体２２０は、穴２３の縁である薄肉リンク部２４で繋がっている。
鉄心部材２３０を積層すると、この薄肉リンク部２４もそのまま積層される。
薄肉リンク部２４の切断は、薄肉リンク部２４を設けていない場所の切断に比べて格段に容易である。
これにより、巻線機に備える簡易な切断機構で積層枠体の切断が可能となり、最終製品の製造工数、製造コストを低減できる。

実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３に係る回転電機の巻線機について、実施の形態１〜実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
図１６は、鉄心部材３３０の要部拡大図である。
この実施の形態では、実施の形態１で述べた位置決め構造と、実施の形態２で述べた薄肉リンク部とを兼ね備えた構造を採用している。
即ち、位置決め構造である丸穴３２１を、連結磁極部材１２が薄肉部１５を介して枠体３２０に接続される部分の中間部分に設け、更に丸穴３２１の縁と、枠体３２０の内壁面及び外壁面の間に薄肉リンク部３２４が形成されるように丸穴３２１の大きさを調整している。

このように丸穴３２１を形成することにより、積層鉄心部材を搬送して磁極ティースに巻線を施す際は、丸穴３２１に、実施の形態１で説明した把持棒７５を挿入して積層枠体ごと、積層鉄心部材を搬送又は固定し、積層連結磁極部材を積層枠体から分離するときは、積層枠体の当該丸穴３２１の部分を切断することにより容易に積層枠体付きの積層連結磁極部材を分離できる。

図１７は、位置決め、薄肉リンク兼用構造の他の一例を示す平面図である。深い切り欠き３２２を枠体３２０に設けることにより、位置決め構造と薄肉リンク部を兼ねることができる。
なお、位置決め、搬送用の構造と、薄肉リンク部を兼ねることができる構造であれば、どのような構造でも良い。

この実施の形態に係る回転電機の巻線機によれば、積層鉄心部材の位置決め構造と薄肉リンク部を兼用できるので、使用する積層鉄心部材の製造工数を削減でき、製品の製造コストを削減することができる。

実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４に係る回転電機の巻線機について実施の形態１乃至実施の形態３と異なる部分を中心に説明する。
図１８は、本実施の形態に係る巻線機４７０の構成を示すブロック図である。
図１９は、巻線機４７０の側面図である。
図２０は、本実施の形態に係る鉄心部材４３０の要部拡大図である。
図２１は、鉄心部材４３０を積層した積層鉄心部材４００の斜視図である。

本実施の形態に係る巻線機４７０は、実施の形態１の巻線機７０の構成に加えて、識別子読取手段としてのスキャナ４７７と、この巻線機４７０が対応する全ての積層鉄心部材の構成を記憶させた部材データベース１７と、この部材データベース１７から各種制御データを取得する制御データ取得手段とを備える。

図２１に示す鉄心部材４３０は、連結磁極部材１２と連結磁極部材４１２という大きさの異なる２種類の連結磁極部材を包含する。
そして、枠体４２０に設けた位置決め用の丸穴２１及び薄肉リンク部２４の位置も、連結磁極部材１２，４１２の接続位置に合わせて調整している。
すなわち、位置決め用の丸穴２１間の間隔（ピッチ）も、薄肉リンク部２４の配置も、鉄心部材４３０が包含する連結磁極部材の構成によって変動することになる。

このような鉄心部材４３０を複数枚数積層した積層鉄心部材４００が包含する積層連結磁極部材４４０ａ、４４０ｂの磁極ティースに対して巻線を施す場合は、どのような種類の積層連結磁極部材が、どのような位置に配置されているかを把握する必要がある。

図２１の積層枠体４５０には、この積層鉄心部材４００が包含する積層連結磁極部材４４０ａ、４４０ｂの位置と種類等を示す識別子９が貼付又は刻印されている。
この識別子９は、図１９に示す巻線機４７０のスキャナ４７７で読み取られて、更に、制御データ取得手段によって、当該識別子９と紐付けられた各種制御データが取得される。
取得された各種制御データは、巻線工程におけるノズルの動作制御、積層鉄心部材４００の搬送ピッチの決定、積層枠体４５０の分離位置の決定等に利用される。

例えば、部材データベース１７では、積層鉄心部材４００に表示されている識別子９は、図２１手前を前方として、９個の積層磁極部材を連結した積層連結磁極部材４４０ａと６個の積層磁極部材を連結した積層連結磁極部材４４０ｂが、前から１列−３列−１列−３列−１列の順に並んでいる積層鉄心部材４００の諸データと紐付けられている。
更に、部材データベース１７には、積層鉄心部材４００の位置決め構造、薄肉リンク部の配置、積層鉄心部材４００の積層枚数に関する諸データとともに、ノズル制御機構が３軸ロボットの移動を制御するために使用するベクトルデータが記載されている。

このように、積層鉄心部材４００と、それに表示された識別子９と、部材データベース１７を使用して、巻線機４７０は、異なった種類の積層連結磁極部材４４０ａ，４４０ｂが混在する積層鉄心部材４００に対しても自在に所定のピッチで搬送し、各磁極ティースの位置で所定の方向に、所定の回数だけ巻線し、更に積層連結磁極部材４４０ａ、４４０ｂを切断して排出することができる。

また、識別子９を読み取ることができれば、ＩＣタグとＩＣタグリーダを使用しても良い。
更に、識別子読取手段としてカメラを、識別子９の代わりに積層鉄心部材の画像を利用し、部材データベース１７に蓄積した画像と、カメラが撮影した画像とを比較して、部材データベース１７から巻線機４７０を制御する諸データを取得しても良い。

この実施の形態に係る回転電機の巻線機４７０によれば、積層枠体４５０に包含される積層連結磁極部材の種類と配置、位置決め構造、薄肉リンク部の配置、３軸ロボットの制御データ等の情報と紐付けられた識別子９を利用して、積層鉄心部材の搬送、巻線、分離工程を自動化できる。
また、種類の異なる積層鉄心部材が同じ搬送路に流れてきても、積層鉄心部材の種類を自動判定して巻線をすることができるので、大幅に製品の製造工程を自動化し、製造コストを削減できる。

また、１つの積層鉄心部材４００に複数種類の積層連結磁極部材４４０ａ、４４０ｂを包含でき、小ロット製品を１つの金型に少数だけ混在させて生産することも可能なので、金型の製造コストを削減できる。
また、これによって安価、且つ短納期に需用者の要求する製品を供給できる。

また、異なる種類の製品の製造を交互に繰り返すような場合に必要な、各種機器の設定やツールの入れ替えが必要ないので、製品の製造に要する全体としての時間を短縮でき、時間当たりの生産性を高めることができる。

また、大小の積層連結磁極部材４４０ａ、４４０ｂが混在しても、搬送ピッチを大きさに合わせて自動調整して巻線できるので、電磁鋼板を無駄なく利用できる。

また、鉄心部材４３０の積層枚数を識別子９のデータとして含むことにより、使用する鉄心部材は同じでも積層枚数の異なる製品にも対応できる。
なお、鉄心部材４３０の積層枚数が同一の積層鉄心部材４００のみを製造する場合は、鉄心部材４３０の枠体４２０にのみ識別子９を貼付等しても良い。

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図を用いて実施の形態１〜４と異なるところを中心に説明する。
これまで説明した各実施の形態では積層連結磁極部材を包含する積層鉄心部材について説明したが、枠体を用いて位置決め搬送できるものであれば、積層枠体に包含する積層磁極部材の形状はどのようなものでも良い。
例えば、図２２に示す積層環状磁極部材８０を包含しても良い。
この場合は、巻線機のノズルの位置を制御する三軸ロボットに対して、ノズルを鉛直方向に回転できる機能を付加すれば良い。
積層環状磁極部材８０の巻線をする場合は、識別子から判断して巻線機のノズル８の向きを制御すれば良い。

また、図２３に示すような積層Ｔ型積層磁極部材９０の製造にも対応できる。この場合は、ノズルの方向はこれまで説明した積層連結磁極部材の場合と同様である。

本実施の形態に係る回転電機の巻線機によれば、鉄心部材に包含する磁極部材の形状、配置、大きさに関わりなく、様々な積層磁極部材を有する積層鉄心部材を効率よく低コストに巻線できる。
これを実現するために連続して各種鉄心部材を搬送路に供給する鉄心部材供給機構を設けても良い。

１００，４００積層鉄心部材、１１磁極部材、１１ａ磁極ティース部、
１１ｂバックヨーク部、１２，４１２連結磁極部材、１３保持部、
１４ブリッジ部、１５薄肉部、１７部材データベース、
２０，２２０，３２０，４２０枠体、２１，３２１丸穴、２２，３２２切り欠き、
３０ａ，３０ｂ，２３０，３３０，４３０鉄心部材、２４，３２４薄肉リンク部、
５０，４５０積層枠体、４０，４４０ａ，４４０ｂ積層連結磁極部材、
４１固定子、７電線、７０，４７０巻線機、８ノズル、９識別子、
８０積層環状磁極部材、９０積層Ｔ型磁極部材。

Claims

枠体に取り付けられた磁極部材を有する鉄心部材を複数積層した、積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を、搬送路に載置して搬送する搬送機構と、
コイル線材を送出するノズルと、
前記ノズルを移動させて巻線するノズル制御機構と、
巻線後に前記積層磁極部材を前記積層枠体から分離する切断機構とを備え、
前記搬送機構は、前記積層枠体に設けた位置決め構造を利用して、前記積層鉄心部材を搬送し、
前記搬送機構の搬送方向に対して垂直方向に梯子状に複数列配置されている前記積層磁極部材の内、前記ノズル側の最前列の前記積層磁極部材の磁極ティースへの巻線をすべて終了すると、前記切断機構は、当該積層磁極部材が前記積層枠体に接続されている部分と、次列の前記積層磁極部材が前記積層枠体に接続されている部分との中間で前記積層枠体を切断し、
前記搬送機構は、前記ノズル側の最前列の積層磁極部材を、切断された前記積層枠体ごと排出すると同時に次列の前記積層磁極部材を巻線位置に搬送する回転電機の巻線機。
枠体に取り付けられた磁極部材を有する鉄心部材を複数積層した、積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を、搬送路に載置して搬送する搬送機構と、
コイル線材を送出するノズルと、
前記ノズルを移動させて巻線するノズル制御機構と、
巻線後に前記積層磁極部材を前記積層枠体から分離する切断機構とを備え、
前記積層鉄心部材に表示した、前記積層鉄心部材の識別子を読み取る識別子読取手段と、
前記積層鉄心部材の前記識別子、前記積層鉄心部材の構成、及び当該積層鉄心部材に対する前記ノズルの制御データを記録した部材データベースと、
前記部材データベースの記録から、搬送路上の積層鉄心部材を特定し、
更に、前記積層鉄心部材を構成する前記積層磁極部材の種類、配置を特定し、
前記搬送機構、前記ノズル制御機構、前記切断機構が当該積層鉄心部材への巻線に使用する前記制御データを取得する制御データ取得手段
とを備える回転電機の巻線機。
枠体に取り付けられた磁極部材を有する鉄心部材を複数積層した、積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を、搬送路に載置して搬送する搬送機構と、
コイル線材を送出するノズルと、
前記ノズルを移動させて巻線するノズル制御機構と、
巻線後に前記積層磁極部材を前記積層枠体から分離する切断機構とを備え、
前記積層鉄心部材の画像、前記積層鉄心部材の構成、及び当該積層鉄心部材に対する前記ノズルの制御データを記録した部材データベースと、
搬送中の前記積層鉄心部材を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した搬送路上の前記積層鉄心部材の画像を、前記部材データベースに保存された各積層鉄心部材の画像と比較して、搬送路上の前記鉄心部材を特定し、
更に、前記積層鉄心部材を構成する前記積層磁極部材の種類、配置を特定し、
前記搬送機構、前記ノズル制御機構、前記切断機構が当該積層鉄心部材への巻線に使用する制御データを取得する制御データ取得手段
とを備える回転電機の巻線機。
前記ノズルの向きは、前記搬送路の搬送方向に平行である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の巻線機。
前記搬送路の搬送方向に対して垂直方向に前記積層磁極部材によって複数の磁極ティースが形成されている前記積層鉄心部材の前記磁極ティースに連続して巻線する請求項１から請求項４のいずれか1項に記載の回転電機の巻線機。
前記切断機構は、前記積層枠体に設けた薄肉リンク部を切断する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の巻線機。
前記積層鉄心部材を搬送路に連続して供給する鉄心部材供給機構を備えた請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の巻線機。