WO2021140715A1

WO2021140715A1 - 回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法

Info

Publication number: WO2021140715A1
Application number: PCT/JP2020/037755
Authority: WO
Inventors: 雄哉横手; 利夫荒井
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-10-05
Publication date: 2021-07-15
Also published as: CN114902534A; JPWO2021140715A1; JP7455491B2

Abstract

第一外鍔（５１ａ）は、軸方向に形成され、コイル（７）を巻回するコイル線を導入する第一導入溝部（５１ｉｎ）と、軸方向に形成され、コイル（７）を巻回した後のコイル線（７０）を、ステータコア（１１）の径方向外側に導出する第一導出溝部（５１ｏｕｔ）と、異なるティース部（１１ｂ）のコイル（７）同士を接続する複数の渡り線（７０Ｊ）をそれぞれ保持する複数の溝部（Ｍ１～Ｍ３）を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイド（Ｇ１～Ｇ４）とを備える。

Description

回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法

　本願は、回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法に関するものである。

　従来、電動機または発電機等の回転電機に用いられるステータは、ステータコアと、ステータコアのティース間に形成されるスロットに収納して装着されるコイルとで構成される。コイルを形成するコイル線は、絶縁被覆されており、コイルは、ステータコアと電気的に絶縁される。しかし、回転電機のステータでは、コイルとステータコアとの十分な絶縁を確保するため、さらに、ステータコアとコイルとが接する部分に絶縁部を配設している。

　従来のステータとして、連続する３ティースに対して同時にコイル線を巻回する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９－１９１５８８号公報

　一般に、回転電機のステータの製造においては、製品の品質を保つために、コイル間の渡り線の干渉の防止と、コイルの均一化が重要である。

　特許文献１に記載のステータでは、３本の巻線ノズルを使用して６ティースのステータコアに３ティースずつ、それぞれ同時に巻線する。まず、３ティースのコイルを同時に形成し、それぞれ２個のティースを間に挟んで離間したティース間に渡り線を形成し、さらに連続して次の３ティースに同時にコイルを巻線している。

　当該文献では、巻き始め線と渡り線とがクロスして干渉することを防ぐために、例えば、ステータの軸方向に巻き始め線を上側とした場合に、渡り線は下側の絶縁部材を介して施される。この連続した巻線を９ティースのステータで巻線する場合は、２回の渡り線の引き回し工程が必要となり、巻き始め線と巻き終わり線を上側に配置するためには、３回目に巻線する３ティースについては、コイルの巻数が半ターン多く、または少なく巻線され、回転電機の脈動または振動などの電気的な問題が発生するという課題があった。

　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、ステータの渡り線の干渉を防止するとともに、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

　本願に開示される回転電機のステータは、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔を備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回する前記コイル線を導入する第一導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第一導出溝部と、
異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備えるものである。
　また、本願に開示される回転電機は、
前記回転電機のステータと、
前記ステータの内側に空隙を介して対向配置されたロータとを備えるものである。
　また、本願に開示される回転電機のステータの製造方法は、
複数の前記コア部の前記ヨーク部を直線状に変形し、
３本の前記コイル線を３個の巻線ノズルを用いて連続する３個の前記ティース部にそれぞれコイルを形成する巻線工程と、
３個の前記巻線ノズルを、同時に３ティース分移動させて３本の前記渡り線を高さの異なった前記溝部に保持させるノズル移動工程とを有するものである。
　また、本願に開示される回転電機の製造方法は、前記回転電機のステータの製造方法によって製造されたステータの内側に、ロータを空隙を介して対向配置させるものである。

　本願に開示される回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法によれば、ステータの渡り線の干渉を防止するとともに、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を提供できる。

実施の形態１による回転電機の軸方向に垂直な断面図である。実施の形態１による回転電機を、回転軸の軸心を通る平面で切断した断面図である。実施の形態１による回転電機のステータを、切り開いて直線状に回転した状態を示す背面図である。図３に示すステータの斜視図であり、図３の裏側、すなわち、ステータの内側が見えている図である。図３に示すステータのステータコアを構成する２種のコア片群の構成を示す斜視図である。実施の形態１によるステータコアの構成を示す斜視図である。実施の形態１によるコア部の平面図である。実施の形態１による第一巻枠の構成を示す斜視図である。実施の形態１による第四巻枠の構成を示す斜視図である。実施の形態１によるコア部に第一巻枠および第四巻枠を装着した状態を示す斜視図である。第一コア部を図１０の矢印Ａ方向に見た図である。第一コア部を図１０の矢印Ｂ方向に見た図である。第一コア部を図１０の矢印Ｃ方向に見た図である。第一コア部を図１０の矢印Ｄ方向に見た図である。実施の形態１による第二巻枠の斜視図である。実施の形態１による第二巻枠および第四巻枠を装着した第二コア部を径方向Ｘの外側Ｘ１から見た図である。実施の形態１による第三巻枠の斜視図である。実施の形態１による第三巻枠および第四巻枠を装着した第三コア部を径方向Ｘの外側Ｘ１から見た図である。実施の形態１による回転電機の製造工程を示すフローチャートである。実施の形態１によるコイルの製造工程を示すフローチャートである。実施の形態１によるコイル形成工程にあるステータの展開図である。実施の形態１による巻線機の巻線ノズルの動きを示す図である。実施の形態１による第一コア部、第二コア部、第三コア部のコイルの形成後のノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３の動きを示す図である。実施の形態１による他の巻線方法を示す概念図である。実施の形態２によるステータコアに第一巻枠、第二巻枠、第三巻枠、第四巻枠２５４、フィルム部を装着した状態を示す斜視図である。図２４の各部材を分解した斜視図である。実施の形態２によるフィルム部の構成を示す斜視図である。実施の形態２による第一巻枠の構成を示す斜視図である。図２７Ａに示した第一巻枠を軸方向Ｙの反対側からみた斜視図である。実施の形態２による第四巻枠の構成を示す斜視図である。実施の形態３によるステータコアの斜視図である。実施の形態３によるステータコアの要部拡大平面図である。実施の形態４によるコア部の斜視図である。実施の形態４によるステータの巻線後の状態を示す斜視図である。

実施の形態１．
　以下、実施の形態１による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて説明する。
図１は、回転電機１００の軸方向に垂直な断面図である。
図２は、回転電機１００のロータ２０を、回転軸２１の軸心を通る平面で切断した断面図である。
回転電機１００は、円筒状のフレーム１０１と、フレーム１０１の軸方向両端の開口部を閉塞するブラケット１０３と、フレーム１０１の内側に嵌合されたステータ１０と、２枚のブラケット１０３のそれぞれの中央に、図示しないベアリングを介して回転可能に支持され、外周面を、ステータ１０の内周面に対向するように配設されたロータ２０とを備える。ロータ２０の外周面と、ステータ１０の内周面との間には、空隙１０７が存在する。

　また、回転軸２１の外周に固定されたロータコア２２には、永久磁石１０５がＶの字状に埋め込まれているが、永久磁石は、直線状、或いは、他の形状に配置してもよい。また、永久磁石は埋め込まれてなくてもよく、ロータコア２２の外周の表面に貼り付けてステータ１０の内周面に対向するように配置してもよい。

　以下の説明において、回転電機１００のステータ１０における各方向は、複数のコア部６０のヨーク部１１ａを環状に配置して組み合わせた状態を基準として、それぞれ周方向Ｚ、軸方向Ｙ、径方向Ｘ、径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２として示す。よって、ステータ１０について、ステータ１０の各コア部６０のそれぞれのヨーク部１１ａを直線状に回転して変形した場合、または、各ティース部１１ｂの突出する方向を逆にする、すなわち、環状のステータ１０の内側と外側を逆にする逆反り状に回転して変形した場合であっても、ステータ１０のヨーク部１１ａが製品状態である環状に配置された状態の方向を基準として、各方向を、各図中に示して説明する。

　また、特に断り無く「上」、「下」と言うときは、基準となる場所において、ステータ１０の軸方向Ｙに垂直かつステータ１０の中心を通る面側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、ステータ１０の軸方向Ｙに垂直かつステータ１０の中心を通る面からの距離によって比較するものとする。

　ステータ１０は、ヨーク部１１ａと、ヨーク部１１ａの内周面の周方向Ｚの中央部から、径方向Ｘの内側Ｘ２に突出して形成されたティース部１１ｂとを有するコア部６０を複数個、環状に組み合わせたステータコア１１Ａと、複数のティース部１１ｂにそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイル７と、各コア部６０とコイル７との間に配設され、コア部６０とコイル７とを絶縁する絶縁部とを備える。９個のコア部６０が連結して組み合わされたものがステータコア１１Ａである。

　図３は、本来環状である回転電機１００のステータ１０を、切り開いて直線状に変形した状態を示す背面図であり、ステータ１０を外周側から見た図である。
以下の説明では、それぞれのコア部６０に６１～６９の符号を付し、第一コア部６１～第九コア部６９として説明する。
図４は、図３に示すステータ１０の斜視図であり、図３の裏側、すなわち、ステータ１０の内側が見えている図である。
図５は、図３に示すステータ１０のステータコア１１Ａを構成する２種のコア片群１１ｋ１、１１ｋ２の構成を示す斜視図である。
図６は、図５に示す２種のコア片群１１ｋ１、１１ｋ２を、それぞれ複数群、軸方向Ｙに交互に積層して形成されたステータコア１１Ａの構成を示す斜視図である。
図７は、コア部６０の平面図である。

　図３、図４に示すように、ステータ１０は、複数のコア部６０からなるステータコア１１Ａと、コイル７と、ステータコア１１Ａとコイル７とを絶縁するために配置された絶縁部としての紙面上側の第一巻枠５１、第二巻枠５２、第三巻枠５３、および紙面下側の第四巻枠５４とを備える。図６に示すように、周方向Ｚに並んでいるコア部６０を第一コイル線７１の巻始め側から、第一コア部６１、第二コア部６２、第三コア部６３、第四コア部６４、第五コア部６５、第六コア部６６、第七コア部６７、第八コア部６８、第九コア部６９とする。第一巻枠５１は、第一コア部６１、第四コア部６４、第七コア部６７に、すなわち、Ｕ相を構成するコア部６０に使用される。第二巻枠５２は、第二コア部６２、第五コア部６５、第八コア部６８に、すなわち、Ｖ相を構成するコア部６０に使用される。第三巻枠５３は、第三コア部６３、第六コア部６６、第九コア部６９に、すなわち、Ｗ相を構成するコア部６０に使用されるが、違いについての詳細は、後述する。

　ステータコア１１Ａは、薄肉の磁性鋼板を、図示しない金型内で打ち抜いて形成された図５に示す複数のコア片群１１ｋ１、１１ｋ２を、図６に示すように軸方向Ｙに、交互に複数群積層して形成される。これにより、ステータコア１１Ａは、第一コア部６１～第九コア部６９の各ヨーク部１１ａが、周方向Ｚの端部に設けた連結部１１１によって連結され形成される。図６では、ステータコア１１Ａは、９個の第一コア部６１～第九コア部６９が、連結部１１１にて直線状に連結されて構成されている。

　この連結部１１１において、隣り合うコア部６０のヨーク部１１ａは、自由に回転可能である。これにより、ステータコア１１Ａは、直線状、または、ティース部１１ｂの径方向Ｘに突出する方向を逆にする逆反り状に回転可能となる。

　ステータコイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相で構成され、周方向Ｚに連接するコア部６０毎に異なる相が並ぶ、スター結線の結線構造である。そして、第一コア部６１はＵ相（Ｕ１）、第二コア部６２はＶ相（Ｖ１）、第三コア部６３はＷ相（Ｗ１）、第四コア部６４はＵ相（Ｕ２）、第五コア部６５はＶ相（Ｖ２）、第六コア部６６はＷ相（Ｗ２）、第七コア部６７はＵ相（Ｕ３）、第八コア部６８はＶ相（Ｖ３）、第九コア部６９はＷ相（Ｗ３）のコイル７が巻回されている。

　尚、当該順番の説明を必要としない場合には、第一コア部６１～第九コア部６９は、上述のようにコア部６０と総称して説明する。また、各コア部６０には、コイル７、および絶縁部としての上側の第一巻枠５１、第二巻枠５２、第三巻枠５３、第四巻枠５４がそれぞれ設置されている。但し、第一コア部６１～第九コア部６９は、それぞれのコア部６０に、コイル７、絶縁部としての図４、紙面上側の第一巻枠５１、第二巻枠５２、第三巻枠５３、同紙面下側の第四巻枠５４が設置されている状態、または、設置されていない状態に関係無く、当該記載を採用する。

　次に、図７に基づいてコア部６０の各部の構成について説明する。ヨーク部１１ａの径方向Ｘの外側Ｘ１の軸方向Ｙに沿う面をヨーク外周面１１３とする。ヨーク外周面１１３には、周方向Ｚの中央部に、軸方向Ｙに延在する第一凹部１１４が形成されている。第一凹部１１４は、コイル７を形成する巻線機にステータコア１１Ａを取り付ける際の位置決めに用いられる。また、ティース部１１ｂには、径方向Ｘの内側Ｘ２の先端から周方向Ｚにそれぞれ突出したシュー部１１ｃを備える。ヨーク部１１ａの径方向Ｘの内側Ｘ２の、軸方向Ｙに沿う面をヨーク内周面１１２とする。

　ティース部１１ｂの周方向Ｚの両端の軸方向Ｙに沿う両面を、ティース部側面１２１、ティース部１１ｂの径方向Ｘの内側Ｘ２の先端の、軸方向Ｙに沿う面をティース部内周面１２２とする。シュー部１１ｃの径方向Ｘの外側Ｘ１の軸方向Ｙに沿う面を、シュー部外周面１３１とする。そして、ヨーク内周面１１２、ティース部側面１２１、および、シュー部外周面１３１によって囲まれた領域が、コイル線７０が巻回されてコイル７が形成されるスロット１４となる。

　次に、絶縁部として図４、紙面上側の第一巻枠５１、第二巻枠５２、第三巻枠５３及び同下側の第四巻枠５４について説明する。
第一巻枠５１は、第一コア部６１、第四コア部６４、第七コア部６７に装着する巻枠である。第一巻枠５１は、ティース部１１ｂおよびヨーク部１１ａに装着する。
第二巻枠５２は、第二コア部６２、第五コア部６５、第八コア部６８に装着する巻枠である。第二巻枠５２は、ティース部１１ｂおよびヨーク部１１ａに装着する。
第三巻枠５３は、第三コア部６３、第六コア部６６、第九コア部６９に装着する巻枠である。第三巻枠５３は、ティース部１１ｂおよびヨーク部１１ａに装着する。
図８は、図３、４に示すステータ１０に用いられる、第一巻枠５１の構成を示す斜視図である。

　第一巻枠５１は、ティース端面被覆部５１ｃ（第一ティース端面被覆部）と、外鍔５１ａ（第一外鍔）と、内鍔５１ｂ（第一内鍔）と、スロット側面被覆部５１ｄ（第一スロット側面被覆部）とを備え、これらが一体として形成されている。
ティース端面被覆部５１ｃは、ティース部１１ｂの、コイル７が巻装される部分の軸方向Ｙの一端面を覆う。外鍔５１ａは、ティース端面被覆部５１ｃの径方向Ｘの外側Ｘ１の端部に接続され、ヨーク部１１ａの軸方向Ｙの一端面を覆い軸方向Ｙの上方に突出する。

　内鍔５１ｂは、ティース端面被覆部５１ｃの径方向Ｘの内側Ｘ２の端部に接続され、ティース部１１ｂの軸方向Ｙの一端面の内側先端部およびシュー部１１ｃの軸方向Ｙの一端面を覆い、軸方向Ｙの上方に突出する。

　スロット側面被覆部５１ｄは、ティース部１１ｂのティース部側面１２１、ヨーク部１１ａのヨーク内周面１１２、およびシュー部１１ｃのシュー部外周面１３１を覆う。スロット側面被覆部５１ｄは、ティース端面被覆部５１ｃ、外鍔５１ａ、内鍔５１ｂから下方に突出している。実際には、スロット側面被覆部５１ｄは、スロット１４を構成する各面の軸方向Ｙの半分を覆っている。

　図９は、図３、図４に示すステータ１０に用いられる、第四巻枠５４の構成を示す斜視図である。第四巻枠５４は、図３に示すステータ１０の紙面下側の絶縁部材である。

　第四巻枠５４は、ティース端面被覆部５４ｃ（第二ティース端面被覆部）と、外鍔５４ａ（第二外鍔）と、内鍔５４ｂ（第二内鍔）と、スロット側面被覆部５４ｄ（第二スロット端面被覆部）とを備え、これらが一体として形成されている。
ティース端面被覆部５４ｃは、ティース部１１ｂの、コイル７が巻装される部分の軸方向Ｙの他端面を覆う。外鍔５４ａは、ティース端面被覆部５４ｃの径方向Ｘの外側Ｘ１の端部に接続され、ヨーク部１１ａの軸方向Ｙの他端面を覆い軸方向Ｙの上方に突出する。

　内鍔５４ｂは、ティース端面被覆部５４ｃの径方向Ｘの内側Ｘ２の端部に接続され、ティース部１１ｂの軸方向Ｙの他端面の内側先端部およびシュー部１１ｃの軸方向Ｙの他端面を覆い、軸方向Ｙの上方に突出する。

　スロット側面被覆部５４ｄは、ティース部１１ｂのティース部側面１２１、ヨーク部１１ａのヨーク内周面１１２、およびシュー部１１ｃのシュー部外周面１３１を覆う。スロット側面被覆部５４ｄは、ティース端面被覆部５４ｃ、外鍔５４ａ、内鍔５４ｂから下方に突出している。実際には、スロット側面被覆部５４ｄは、スロット１４を構成する各面の軸方向Ｙの半分を覆っている。したがって、先述の第一巻枠５１のスロット側面被覆部５１ｄと、第四巻枠５４のスロット側面被覆部５４ｄとで、スロット１４を構成する各側面の全面を覆うことができる。

　第一巻枠５１および第四巻枠５４は、各コア部６０に対して軸方向両側からスロット１４の内周面に嵌合するように装着される。そして第一巻枠５１および第四巻枠５４は、コイル７と各コア部６０とを電気的に絶縁する。第一巻枠５１および第四巻枠５４は、例えば、絶縁性樹脂の射出成型によって形成する。

　尚、本実施の形態１においては、第一巻枠５１のスロット側面被覆部５１ｄと、第四巻枠５４のスロット側面被覆部５４ｄとの軸方向Ｙの長さをほぼ同一の長さに形成する例を示しているが、これに限られることはなく、それぞれの軸方向Ｙの長さは適宜変更可能であり、スロット１４を構成する各側面を全て覆うことができればよい。

　次に、コア部６０の一つである、図３における一番右側の第一コア部６１の構成を、図を用いて説明する。第一コア部６１には、紙面上側に第一巻枠５１が装着され、紙面下側に第四巻枠５４が装着されている。
図１０は、第一コア部６１に第一巻枠５１および第四巻枠５４を装着した状態を示す斜視図である。
図１１は、図１０に示す第一巻枠５１および第四巻枠５４を装着した第一コア部６１を径方向Ｘの外側Ｘ１から見た図、すなわち、第一コア部６１を図１０の矢印Ａ方向に見た図である。
図１２は、図１０に示す第一巻枠５１および第四巻枠５４を装着した第一コア部６１を径方向Ｘの内側Ｘ２から見た図、すなわち、第一コア部６１を図１０の矢印Ｂ方向に見た図である。
図１３Ａは、図１０に示す第一巻枠５１および第四巻枠５４を装着した第一コア部６１を周方向Ｚから見た図、すなわち、第一コア部６１を図１０の矢印Ｃ方向に見た図である。
図１３Ｂは、図１０に示す第一巻枠５１および第四巻枠５４を装着した第一コア部６１を軸方向Ｙから見た図、すなわち、第一コア部６１を図１０の矢印Ｄ方向に見た図である。

　図１０、図１１、図１３Ａに示すように、外鍔５１ａの径方向Ｘの外側Ｘ１の外周面には、軸方向Ｙに複数段に、周方向Ｚ方向に延びる溝部Ｍが形成されている。ここでは溝部Ｍは、軸方向Ｙにおいてコア部６０から離れた上側から、第一溝部Ｍ１、第二溝部Ｍ２、第三溝部Ｍ３の３段に形成されている。すなわち、第一溝部Ｍ１、第二溝部Ｍ２、第三溝部Ｍ３は、周方向Ｚに平行に、かつ軸方向Ｙに並んで、高さ違いに形成されている。第一溝部Ｍ１は、外鍔５１ａの外周面に、周方向Ｚに設けられた第一ガイドＧ１と第二ガイドＧ２との間に形成されている。同様に、第二溝部Ｍ２は、外鍔５１ａの外周面に、周方向Ｚに設けられた第二ガイドＧ２と第三ガイドＧ３との間に形成されている。第三溝部Ｍ３は、外鍔５１ａの外周面に、周方向Ｚに設けられた第三ガイドＧ３と第四ガイドＧ４との間に形成されている。したがって、第一ガイドＧ１～第四ガイドＧ４も、周方向Ｚに平行に、かつ軸方向Ｙに並んで、高さ違いに形成されていることになる。図１１に示すように、実際には、第一ガイドＧ１は、後述する導出溝部５１ｏｕｔ（第一導出溝部）の周方向Ｚの両側と、後述する導入溝部５１ｉｎ（第一導入溝部）の周方向Ｚの一方の縁近傍のみに設けられているので、第一溝部Ｍ１が形成されているのは、導出溝部５１ｏｕｔの周方向Ｚの両側と導入溝部５１ｉｎの周方向Ｚの一方の縁近傍だけとなる。第二溝部Ｍ２および第三溝部Ｍ３は、断続的に、周方向Ｚに続いている。

　第一溝部Ｍ１、第二溝部Ｍ２、第三溝部Ｍ３は、異なるティース部１１ｂのコイル７同士を接続する複数の渡り線７０Ｊを周方向に平行に保持するために用いる。この渡り線７０Ｊは、コイル７同士の連続線である。外鍔５１ａに、軸方向Ｙに形成された導入溝部５１ｉｎは、コイル７をティース部１１ｂに巻回するために、ステータコア１１Ａの径方向Ｘの外側Ｘ１からコイル線７０を径方向Ｘの内側Ｘ２に導入する入り口である。

　外鍔５１ａに、軸方向Ｙに形成された導出溝部５１ｏｕｔは、ティース部１１ｂに巻回してコイル７を形成した後のコイル線７０を、ステータコア１１Ａの径方向Ｘの内側Ｘ２から径方向Ｘの外側Ｘ１に導出する出口である。導出溝部５１ｏｕｔは、渡り線７０Ｊの渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも渡り線７０Ｊの渡り方向側に位置するように傾斜している。

　そして、図１１に示すように、第一巻枠５１の外鍔５１ａに形成される導出溝部５１ｏｕｔは、下部が導出溝部５１ｏｕｔの周方向Ｚの左側に設けられた第一溝部Ｍ１に繋がるように、導出溝部５１ｏｕｔの下部の高さと、第一溝部Ｍ１の下面を構成する第二ガイドＧ２の上面の高さとが、同一の高さとなるように設定されている。すなわち、導出溝部５１ｏｕｔの下部と、第二ガイドＧ２の上面とは、面一に繋がっている。

　図１４は、第二巻枠５２の斜視図である。
図１５は、第二巻枠５２および第四巻枠５４を装着した第二コア部６２を径方向Ｘの外側Ｘ１から見た図である。
第二巻枠５２の基本的な構成は、第一巻枠５１と同じなので、異なる部分のみ説明する。
まず、第二巻枠５２の外鍔５２ａには、第一巻枠５１の外鍔５１ａに、周方向Ｚに断続的に設けられていた第二ガイドＧ２が、外鍔５２ａの周方向Ｚの中央部にだけ設けられており、周方向Ｚの両端部分には設けられていない。したがって、導出溝部５２ｏｕｔ（第二導出溝部）の周方向Ｚの両側には第二ガイドＧ２が存在せず、第一巻枠５１における第一溝部Ｍ１と第二溝部Ｍ２とが一体となっている。導入溝部５２ｉｎ（第二導入溝部）の周方向Ｚの外側についても同様である。したがって、渡り線７０Ｊを軸方向に固定できる溝部は、第三溝部Ｍ３と、周方向Ｚの中央部の第二溝部Ｍ２となる。

　そして、図１５に示すように、第二巻枠５２の外鍔５２ａに形成される導出溝部５２ｏｕｔは、第三ガイドＧ３の上面と同一の高さになるように設定されている。すなわち、導出溝部５２ｏｕｔの下部と、第三ガイドＧ３の上面とは、面一に繋がっている。

　図１６は、第三巻枠５３の斜視図である。
図１７は、第三巻枠５３および第四巻枠５４を装着した第三コア部６３を径方向Ｘの外側Ｘ１から見た図である。
第三巻枠５３の基本的な構成は、第一巻枠５１と同じなので、異なる部分のみ説明する。
まず、第三巻枠５３の外鍔５３ａには、第一巻枠５１の外鍔５１ａに、周方向Ｚに断続的に設けられていた第二ガイドＧ２、第三ガイドＧ３が、外鍔５２ａの周方向Ｚの中央部にだけ設けられており、周方向Ｚの両端部分には、これらのガイドは設けられていない。したがって、導出溝部５３ｏｕｔ（第三導出溝部）の周方向Ｚの両側には第二溝部Ｍ２、第三溝部Ｍ３が存在せず、第一巻枠５１における第一溝部Ｍ１、第二溝部Ｍ２、第三溝部Ｍ３が一体となっている。導入溝部５３ｉｎ（第三導入溝部）の周方向Ｚの外側についても同様である。

　そして、図１７に示すように、第三巻枠５３の外鍔５３ａに形成される導出溝部５３ｏｕｔは、下部が第四ガイドＧ４の上面と同一の高さになるように設定されている。すなわち、導出溝部５３ｏｕｔの下部と、第四ガイドＧ４の上面とは、面一に繋がっている。

　次に、コイル線７０について図３と図４を用いて説明する。コイル線７０は、コイル７を形成するための線である。ここでは、第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３の三本のコイル線７０を使用する。第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３において、コイル７の巻回を始める部分が、第一巻始線７１１、第二巻始線７２１、第三巻始線７３１である。

　第一巻始線７１１、第二巻始線７２１、第三巻始線７３１を、ステータコア１１Ａの径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に移動して、電源線として使用する場合は、それぞれの部分は、第一電源線７１３、第二電源線７２３、第三電源線７３３となる。

　第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３において、コイル７の巻回が終わって引き出された部分が、第一巻終線７１２、第二巻終線７２２、第三巻終線７３２である。第一巻終線７１２、第二巻終線７２２、第三巻終線７３２は、結線され中性点７００が形成される。尚、コイル線７０の各部分の名称を用いて説明をする必要がない場合には、コイル線７０として総称して説明する。

　次に、渡り線７０Ｊについて図３を用いて説明する。渡り線７０Ｊは、コイル線７０の一部として形成されている。渡り線７０Ｊには、第一渡り線７０Ｊ１、第二渡り線７０Ｊ２、第三渡り線７０Ｊ３、第四渡り線７０Ｊ４、第五渡り線７０Ｊ５、第六渡り線７０Ｊ６がある。第一渡り線７０Ｊ１は、第一コア部６１のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第四コア部６４のコイル７とを接続する。第二渡り線７０Ｊ２は、第二コア部６２のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第五コア部６５のコイル７とを接続する。第三渡り線７０Ｊ３は、第三コア部６３のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第六コア部６６のコイル７とを接続する。

　第四渡り線７０Ｊ４は、第四コア部６４のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第七コア部６７のコイル７とを接続する。第五渡り線７０Ｊ５は、第五コア部６５のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第八コア部６８のコイル７とを接続する。第六渡り線７０Ｊ６は、第六コア部６６のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第九コア部６９のコイル７とを接続する。

　尚、第一渡り線７０Ｊ１～第六渡り線７０Ｊ６を区別して説明する必要がない場合には、これらを渡り線７０Ｊとして総称して説明する。

　次に、回転電機１００の製造工程について説明する。
図１８は、回転電機１００の製造工程を示すフローチャートである。
図１９は、コイル７の製造工程を示すフローチャートである。
図２０は、コイル形成工程にあるステータ１０の展開図である。ステータ１０を直線状
に回転（変形）した状態を示す背面図であり、ステータ１０を外周側から見た図である。
図２１は、巻線機の巻線ノズルの動きを示す図である。
まず、磁性鋼板から、２種のコア片群１１ｋ１、１１ｋ２を交互に打ち抜きながら、それぞれ複数群、軸方向Ｙに積層するとともにヨーク部１１ａの連結部１１１によって、隣り合うコア部６０を連結して、ステータコア１１Ａを形成する（ＳＴ１：ステータコア製造工程）。

　次に、第一コア部６１、第四コア部６４、第七コア部６７の周方向Ｚの両側のスロット１４内に、軸方向Ｙの一端側から第一巻枠５１のスロット側面被覆部５１ｄを嵌め込んで装着し、他端側から第四巻枠５４のスロット側面被覆部５４ｄを嵌め込んで装着する。同様に、第二コア部６２、第五コア部６５、第八コア部６８には、第二巻枠５２と第四巻枠５４を、第三コア部６３、第六コア部６６、第九コア部６９には、第三巻枠５３と第四巻枠５４を装着する（ＳＴ２：巻枠装着工程）。このように、９個のコア部６０の一端側には、三種類の巻枠を装着し、他端側には、同じ第四巻枠５４を装着する。

　次に、コイル７を形成するコイル形成工程（ＳＴ３）について、図１９、図２０、図２１、図１１、図１５、図１７を用いて説明する。
まず、第一コイル線７１を第一コア部６１の導入溝部５１ｉｎを用いて、径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入する。この時、同時に、第二コイル線７２、第三コイル線７３も同様に、第二コア部６２、第三コア部６３のそれぞれの導入溝部５２ｉｎ、５３ｉｎを用いて、径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入する（図１９、ＳＴ３１：導入工程）。

　そして、図２１に示すように、詳細を図示しない巻線機の３本の第一巻線ノズルＮ１、第二巻線ノズルＮ２、第三巻線ノズルＮ３を用いて、第一コア部６１、第二コア部６２、第三コア部６３のそれぞれのティース部１１ｂに、第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を同時に矢印Ｎ１１、Ｎ２１、Ｎ３１のように巻回する（図１９、ＳＴ３２：巻線工程）。

　図２２は、第一コア部６１、第二コア部６２、第三コア部６３のコイル７の形成後の第一巻線ノズルＮ１、第二巻線ノズルＮ２、第三巻線ノズルＮ３の動きを示す図である。
上述のように第一コア部６１、第二コア部６２、第三コア部６３のそれぞれのティース部１１ｂにコイル７を形成した後に、第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を第一コア部６１、第二コア部６２、第三コア部６３のそれぞれの導出溝部５１ｏｕｔ、５２ｏｕｔ、５３ｏｕｔにて緩みを防止するように保持させ、径方向Ｘの内側Ｘ２から外側Ｘ１に導出する（図２０参照）。そして、次の巻線工程を行うために（ステップＳＴ３３－ＮＯ）、第一巻線ノズルＮ１、第二巻線ノズルＮ２、第三巻線ノズルＮ３を矢印Ｅの方向に、それぞれ、第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を繰り出しながら、第一巻線ノズルＮ１は、第四コア部６４の位置まで、第二巻線ノズルＮ２は、第五コア部６５の位置まで、第三巻線ノズルＮ３は、第六コア部６６の位置まで３ティース分移動させる（図１９、ＳＴ３４：ノズル移動工程）。

　この際、第一コア部６１のコイル７と第四コア部６４のコイル７とを接続する第一渡り線７０Ｊ１は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第一渡り線７０Ｊ１の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部５１ｏｕｔの底部から、第一コア部６１の図１１、２０における導出溝部５１ｏｕｔの周方向左側に設けられた第一溝部Ｍ１に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第二コア部６２の第一溝部Ｍ１に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第三コア部６３の第二ガイドＧ２の上面および第一ガイドＧ１の下面に沿って引き回され、さらに周方向Ｚに連接する第四コア部６４の図１１および図２０における導入溝部５１ｉｎの周方向右側に設けられた第一溝部Ｍ１に保持され、導入溝部５１ｉｎから、第四コア部６４の径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入される。

　また、第二コア部６２のコイル７と第五コア部６５のコイル７とを接続する第二渡り線７０Ｊ２は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第二渡り線７０Ｊ２の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部５２ｏｕｔの底部から、図１５に示す第二コア部６２の第三ガイドＧ３の上面に沿って、周方向Ｚに連接する第三コア部６３の第二溝部Ｍ２に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第四コア部６４の第二溝部Ｍ２に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第五コア部６５の第三ガイドＧ３の上面に沿って、導入溝部５２ｉｎから、第五コア部６５の径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入される。

　同様に、第三コア部６３のコイル７と第六コア部６６のコイル７とを接続する第三渡り線７０Ｊ３は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第三渡り線７０Ｊ３の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部５３ｏｕｔの底部から、図１７に示す第三コア部６３の第四ガイドＧ４の上面に沿って、周方向Ｚに連接する第四コア部６４の第三溝部Ｍ３に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第五コア部６５の第三溝部Ｍ３に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第六コア部６６の第四ガイドＧ４の上面に沿って、導入溝部５３ｉｎから、第六コア部６６の径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入される。

　そして、第一コア部６１から第三コア部６３と同様に、第一巻線ノズルＮ１、第二巻線ノズルＮ２、第三巻線ノズルＮ３を用いて、第四コア部６４、第五コア部６５、第六コア部６６のそれぞれのティース部１１ｂに第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を同時に矢印Ｎ１１、Ｎ２１、Ｎ３１のように巻回する。

　このようにして第四コア部６４、第五コア部６５、第六コア部６６のそれぞれのティース部１１ｂにコイル７を形成した後に、第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を第四コア部６４、第五コア部６５、第六コア部６６のそれぞれの導出溝部５１ｏｕｔにて緩みを防止するように保持させ、径方向Ｘの内側Ｘ２から外側Ｘ１に導出する（図２０参照）。そして、次の巻線工程を行うために、第一巻線ノズルＮ１、第二巻線ノズルＮ２、第三巻線ノズルＮ３を矢印Ｅの方向に、それぞれ、第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を繰り出しながら、第一巻線ノズルＮ１は、第七コア部６７の位置まで、第二巻線ノズルＮ２は、第八コア部６８の位置まで、第三巻線ノズルＮ３は、第九コア部６９の位置まで移動させる。

　この際、第四コア部６４のコイル７と第七コア部６７のコイル７とを接続する第四渡り線７０Ｊ４は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第四渡り線７０Ｊ４の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部５１ｏｕｔの底部から、第四コア部６４の図１１、２０における導出溝部５１ｏｕｔの周方向左側に設けられた第一溝部Ｍ１に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第五コア部６５の第一溝部Ｍ１に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第六コア部６６の第二ガイドＧ２の上面および第一ガイドＧ１の下面に沿って引き回され、さらに周方向Ｚに連接する第七コア部６７の図１１および図２０における導入溝部５１ｉｎの周方向右側に設けられた第一溝部Ｍ１に保持され、導入溝部５１ｉｎから、第七コア部６７の径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入される。

　また、第五コア部６５のコイル７と第八コア部６８のコイル７とを接続する第五渡り線７０Ｊ５は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第五渡り線７０Ｊ５の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部５２ｏｕｔの底部から、図１５に示す第五コア部６５の第三ガイドＧ３の上面に沿って、周方向Ｚに連接する第六コア部６６の第二溝部Ｍ２に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第七コア部６７の第二溝部Ｍ２に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第八コア部６８の第三ガイドＧ３の上面に沿って、導入溝部５２ｉｎから、第八コア部６８の径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入される。

　同様に、第六コア部６６のコイル７と第九コア部６９のコイル７とを接続する第六渡り線７０Ｊ６は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第六渡り線７０Ｊ６の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部５３ｏｕｔの底部から、図１７に示す第六コア部６６の第四ガイドＧ４の上面に沿って、周方向Ｚに連接する第七コア部６７の第三溝部Ｍ３に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第八コア部６８の第三溝部Ｍ３に保持され、さらに周方向Ｚに連接する第九コア部６９の第四ガイドＧ４の上面に沿って、導入溝部５３ｉｎから、第九コア部６９の径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入される。

　そして、第四コア部６４から第六コア部６６と同様に、第一巻線ノズルＮ１、第二巻線ノズルＮ２、第三巻線ノズルＮ３を用いて、第七コア部６７、第八コア部６８、第九コア部６９のそれぞれのティース部１１ｂに第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を同時に矢印Ｎ１１、Ｎ２１、Ｎ３１のように巻回する。

　そして、第七コア部６７、第八コア部６８、第九コア部６９のそれぞれのティース部１１ｂにコイル７を形成した後に、第一コイル線７１、第二コイル線７２、第三コイル線７３を切断して、第一巻終線７１２、第二巻終線７２２、第三巻終線７３２を形成する。そして、第一巻終線７１２、第二巻終線７２２、第三巻終線７３２をまとめてかしめ、スター結線の中性点７００を形成する（図３参照）。まとめる方法としては、端子によるカシメ、ロウ付けまたは、はんだ付けなどの結線処理を用いてもよい（図１９、ＳＴ３３－ＹＥＳ、ＳＴ３５：結線、配線工程）。

　このように、第一巻枠５１の導出溝部５１ｏｕｔの下部は、第二ガイドＧ２の上面に面一に繋がり、第二巻枠５２の導出溝部５２ｏｕｔの下部は、第三ガイドＧ３の上面に面一に繋がり、第三巻枠５３の導出溝部５３ｏｕｔの下部は、第四ガイドＧ４の上面に面一に繋がっており、さらに、導出溝部５１ｏｕｔ、５２ｏｕｔ、５３ｏｕｔの、渡り線７０Ｊの渡り方向側のそれぞれの側面は、下端部が、上端部よりも渡り線７０Ｊの渡り方向側に位置するように傾斜しているので、実際にはノズルを移動するだけで、各渡り線７０Ｊが導出溝部５１ｏｕｔ～５３ｏｕｔの下部に固定されると同時に、各相を構成する渡り線７０Ｊが、軸方向に異なる高さにある第一溝部Ｍ１～第三溝部Ｍ３内に保持される。

　図３に示すように、このように形成された第一コイル線７１は、途中で切断せずに連続線として、第一巻始線７１１、第一コア部６１のコイル７、第一渡り線７０Ｊ１、第四コア部６４のコイル７、第四渡り線７０Ｊ４、第七コア部６７のコイル７、そして、第一巻終線７１２となる。同様に、第二コイル線７２は、途中で切断せずに連続線として、第二巻始線７２１、第二コア部６２のコイル７、第二渡り線７０Ｊ２、第五コア部６５のコイル７、第五渡り線７０Ｊ５、第八コア部６８のコイル７、そして、第二巻終線７２２となる。同様に、第三コイル線７３は、途中で切断せずに連続線として、第三巻始線７３１、第三コア部６３のコイル７、第三渡り線７０Ｊ３、第六コア部６６のコイル７、第六渡り線７０Ｊ６、第九コア部６９のコイル７、そして、第三巻終線７３２となる。

　次に、第一巻始線７１１、第二巻始線７２１、第三巻始線７３１を電源線として使用する処理を行う。この３本の第一巻始線７１１、第二巻始線７２１、第三巻始線７３１は、ステータ１０を円環状にした際に、ステータ１０の径方向Ｘの内側Ｘ２に配置する必要があるが、コイル７の巻回を終えた状態では、図３の実線に示すように、第一巻始線７１１、第二巻始線７２１、第三巻始線７３１は、ステータ１０の径方向Ｘの外側Ｘ１側にある。

　ところで、全てのコイル７を形成しても、第一コア部６１の第二溝部Ｍ２、第三溝部Ｍ３、第二コア部６２の第三溝部Ｍ３は渡り線７０Ｊの保持に利用されていない。

　そこで、図１の破線に示すように、第一巻始線７１１、第二巻始線７２１、第三巻始線７３１を図３破線で示すように折り返し、利用されていない上述の第二溝部Ｍ２、第三溝部Ｍ３に通し、さらに、第一コア部６１の導入溝部５１ｉｎの周方向Ｚに連続して切り欠いた切り欠きＫを通してステータ１０の径方向Ｘの内側Ｘ２に配置する。第一電源線７１３、第二電源線７２３、第三電源線７３３は、径方向Ｘの内側Ｘ２で、絶縁チューブを被せて絶縁を保ち配線処理される（図１９、ＳＴ３５：結線、配線工程）。

　次に、各コア部６０を円環状に回転して変形し、ステータコア１１Ａの端部同士を溶接等で固定してステータ１０を形成する（図１８、ＳＴ４：ステータ形成工程）。次に、フレーム１０１の内周面にステータ１０の外周面を固定する（図１８、ＳＴ５：ステータ固定工程）。
次に、図示しない軸受けによって、ブラケット１０３にロータ２０を回転自在に支持し、ロータ２０をステータ１０に空隙を介して対向配置する（図１８、ＳＴ６：ロータ配置工程）。これらの工程によって回転電機１００が形成される。

　これまでの説明では、ステータコア１１Ａの複数のヨーク部１１ａを直線状に回転してコイル線７０をティース部１１ｂに巻回してコイル７を形成する方法を示したが、これに限られることはない。他の方法として、ステータコア１１Ａの複数のヨーク部１１ａに連結部を用いてティース部の径方向Ｘに突出する方向を、製品状態と逆にする逆反り状に回転させて行うコイルの形成方法について説明する。

　図２３は、他の巻線方法を示す概念図である。巻線機が異なるだけで製造するステータ１０は同じである。巻線機４００は、六角形のチャック機構４０を有する。そして、チャック機構４０は、チャック４１、４２、４３、４４、４５、４６を有する。

　図２３におけるチャック４１、４２、４３と対向する位置に、コイル線７０を巻回する第一巻線ノズルＮＢ１、第二巻線ノズルＮＢ２、第三巻線ノズルＮＢ３が設置されている。第一巻線ノズルＮＢ１、第二巻線ノズルＮＢ２、第三巻線ノズルＮＢ３は、回転軸ＲＢ１、回転軸ＲＢ２、回転軸ＲＢ３を中心に回転され、コイル線７０を各ティース部１１ｂに巻回する。但し、図２３は、図３の場合と異なり、軸方向Ｙを反転して示している。すなわち、図２３は、各コア部６０の第四巻枠５４が見えている状態を示した図である。なお、チャック機構４０は、矢印Ｒ方向に回転するので、チャック４１～４６の位置は変化する。

　まず、図２３に示すように、チャック４１、チャック４２、チャック４３に、それぞれ第一コア部６１、第二コア部６２、第三コア部６３が固定される。そして、第一巻線ノズルＮＢ１、第二巻線ノズルＮＢ２、第三巻線ノズルＮＢ３を回転軸ＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ３を中心に回転させ、コイル線７０を各ティース部１１ｂに巻回してコイル７を形成する。

　そして、１回目のコイルの巻回工程が完了した後、第一巻線ノズルＮＢ１、第二巻線ノズルＮＢ２、第三巻線ノズルＮＢ３を前後上下に移動させるとともに、チャック機構４０を回転させることで、渡り線７０Ｊをこれまで説明した場合と同様に、所定のコア部６０間に渡らせる。

　この際、チャック機構４０は、６０°ピッチで３回、回転する。すなわち、図２３に示す第四コア部６４が、１回目のコイル巻回工程において第一コア部６１が固定されていた位置（コア部６０の３個分移動）に来るまで、６０°ピッチの回転を３回繰り返す。このとき、他の全てのコア部６０も、同時に移動する（ノズル移動工程に代替するコア部移動工程）。また、図２３に示すチャック４６の位置からは、コア部６０が順次排出されていくため、図２３に示すチャック４５の位置では、チャック機構４０には、ステータコア１１Ａは、固定されていない。

　この方法によれば、周方向Ｚに隣り合うティース部１１ｂ同士の間を広く確保してコイル線７０をティース部１１ｂに巻回してコイル７を形成できる。すなわち、図２３に示すとおり、第一巻線ノズルＮＢ１、第二巻線ノズルＮＢ２、第三巻線ノズルＮＢ３の回転軸を常にティース部１１ｂ側に向けて巻回できる。よって、ティース部１１ｂに対して高速にコイル線７０を巻回でき、コイル線７０の巻回のサイクルタイムを短縮できる。

　尚、本実施の形態１において示した回転電機のステータの製造方法は、以下の実施の形態においても同様に行うことができるため、その説明は適宜省略する。

　また、本実施の形態１では、各コア部６０の一端側に、第一巻枠５１、第二巻枠５２、第三巻枠５３の３種の巻枠を使用したが、第一巻枠５１だけを用いてもよい。

　また、本実施の形態１では、絶縁部を複数の部材で構成する例を示したが、絶縁部は、各コア部６０に一体成形してもよい。例えば、各コア部６０に、第一巻枠５１と、第四巻枠５４とを合わせた形状の絶縁部を、一体として樹脂成形してもよい。

　また、シュー部１１ｃを設けないステータコアを用いても、絶縁物にコイル７を形成できる巻枠を備えていればよい。

　上記のように構成された実施の形態１の回転電機のステータによれば、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔を備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回する前記コイル線を導入する第一導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第一導出溝部と、
異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備えるので、
ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。

　また、複数の前記溝部は、周方向に平行に形成されているので、
周方向に延び、軸方向に並んだ複数の渡り線の干渉を防止できる。

　また、Ｕ相を構成する前記コア部の前記ティース部および前記ヨーク部に装着する前記第一巻枠と、
Ｖ相を構成する前記コア部の前記ティース部および前記ヨーク部に装着する前記絶縁部としての第二巻枠と、
Ｗ相を構成する前記コア部の前記ティース部および先記ヨーク部に装着する前記絶縁部としての第三巻枠とを備え、
前記第二巻枠は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回するコイル線を導入する第二導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを形成した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第二導出溝部と、
異なる前記ティース部の前記コイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備え、
前記第三巻枠は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回するコイル線を導入する第三導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを形成した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第三導出溝部と、
異なる前記ティース部の前記コイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備え、
前記第一導出溝部の下部と、前記第二導出溝部の下部と、前記第三導出溝部の下部の軸方向の高さは全て異なり、
前記第一導出溝部、前記第二導出溝部、前記第三導出溝部の順に、それぞれの下部の軸方向の位置が高く、
それぞれの下部は、いずれかの前記ガイドの上面と面一に繋がっているので、
３相の渡り線を、軸方向において高さのそれぞれ異なる溝部にスムーズに導き、保持して引き回すことができる。また、第一巻枠、第二巻枠、第三巻枠の全てについて、Ｕ相の渡り線は第一溝部に、Ｖ相の渡り線は第二溝部に、Ｗ相の渡り線は第三溝部に保持されるので、各相の渡り線が干渉しない。

　また、前記第一導出溝部、前記第二導出溝部、前記第三導出溝部の、前記渡り線の渡り方向側のそれぞれの側面は、下端部が、上端部よりも前記渡り線の渡り方向側に位置するように傾斜しているので、巻線ノズルを周方向に移動させるだけで、傾斜している導入溝部の側面に沿って、それぞれコイル線を導入溝部の下部に案内し、これと面一に繋がる所定のガイドの上面からさらに所定の溝部に誘導して保持できる。

　また、前記第一導入溝部、第二導入溝部、第三導入溝部のそれぞれの軸方向の下部の位置は、一番低い位置にある前記ガイドの上面の位置よりも低いので、巻き始め線と渡り線とが干渉することを防止できる。

　また、前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部を直線状に変形可能に形成されているので、
前記ステータコアの前記ヨーク部を直線状に変形し、
３本の前記コイル線を３個の巻線ノズルを用いて連続する３個の前記ティース部にそれぞれコイルを形成する巻線工程と、
３個の前記巻線ノズルを、同時に３ティース分移動させて３本の前記渡り線を高さの異なった前記溝部に保持させるノズル移動工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、周方向に連続する３個のティース部に対して同時にコイル線を巻回してコイルを形成し、引き続いて干渉させずに各相の渡り線を引き回すことができる。これにより、結線部材を低減することができ、製品コストを抑制できる。

　また、前記ヨーク部は、複数の前記ティース部の径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形可能に形成されているので、
前記ステータコアの前記ヨーク部を逆反り状に変形し、
３本の前記コイル線を３個の巻線ノズルを用いて連続する３個の前記ティース部にそれぞれコイルを形成する巻線工程と、
前記コア部を３個分移動させて３本の前記渡り線を高さの異なった前記溝部に保持させるノズル移動工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、周方向に連続する３個のティース部に対して同時にコイル線を巻回してコイルを形成し、引き続いて干渉させずに各相の渡り線を引き回すことができる。
これにより、結線部材を低減することができ、製品コストを抑制できる。

実施の形態２．
　以下、実施の形態２による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図２４は、各コア部６０に、第一巻枠２５１、第二巻枠２５２、第三巻枠２５３、第四巻枠２５４および、フィルム部２３０を装着した状態を示す斜視図である。各コア部６０のヨーク部１１ａを直線状に変形し、絶縁部としての紙面上側の第一巻枠２５１、第二巻枠２５２、第三巻枠２５３、紙面下側の第四巻枠２５４およびフィルム部２３０を各スロット１４に装着した状態を示している。

　図２５は、図２４の各部材を分解した斜視図である。
図２６は、図２４に示したフィルム部２３０の構成を示す斜視図である。
図２７Ａは、図２５に示した第一巻枠２５１の構成を示す斜視図である。
図２７Ｂは、図２７Ａに示した第一巻枠２５１を軸方向Ｙの反対側からみた斜視図である。
図２８は、第四巻枠２５４の構成を示す斜視図である。

　各図に示すように、実施の形態２のステータ１０は、複数のコア部６０と、コイル７とを絶縁する絶縁部としての第一巻枠２５１、第二巻枠２５２、第三巻枠２５３および第四巻枠２５４の構成が、実施の形態１の各巻枠と異なる。本実施の形態２において、複数のコア部６０とコイル７とを絶縁するために絶縁部は、これら４種類の巻枠とスロットの壁面を覆うフィルム部２３０とによって構成される。

　第一巻枠２５１、第二巻枠２５２、第三巻枠２５３および第四巻枠２５４は、実施の形態１における各巻枠が有していた、スロット側面被覆部を有していない。すなわち、図２７Ａに示すように、第一巻枠２５１は、ティース端面被覆部２５１ｃと、外鍔２５１ａと、内鍔２５１ｂとを備え、これらが一体として形成されている。ティース端面被覆部２５１ｃは、ティース部１１ｂの、コイル７が巻装される部分の軸方向Ｙの一端面を覆う。外鍔２５１ａは、ティース端面被覆部２５１ｃの径方向Ｘの外側Ｘ１の端部に接続され、ヨーク部１１ａの軸方向Ｙの一端面を覆い軸方向Ｙの上方に突出する。

　内鍔２５１ｂは、ティース端面被覆部２５１ｃの径方向Ｘの内側Ｘ２の端部に接続され、ティース部１１ｂの一端面の内側先端部およびシュー部１１ｃの一端面を覆い、軸方向Ｙの上方に突出する。

　以下に説明する、巻枠の構成は、第一巻枠２５１、第二巻枠２５２、第三巻枠２５３とも共通であるため、第一巻枠２５１を用いて説明する。
第一巻枠２５１は、後述するフィルム部２３０を固定するための爪部ｂｔ１、ｂｔ２、ａｔ１を備える。３個の爪部の内、内鍔２５１ｂの周方向Ｚの両端部の径方向Ｘの外側Ｘ１には、爪部ｂｔ１、ｂｔ２を備える。残りの爪部ａｔ１は、ティース端面被覆部２５１ｃの外鍔２５１ａ側の端部の周方向Ｚの側面であって、導出溝部２５１ｏｕｔが存在する側に備えられている。それぞれの爪部ｂｔ１、ｂｔ２、ａｔ１は、軸方向Ｙの下方に向かって突出している。なお、爪部ａｔ１を設けている側と周方向Ｚに反対側の部分には、爪部は設けていない。当該部分の径方向Ｘの外側Ｘ１側には、コイル線７０用の導入溝部２５１ｉｎを備えるために、導入線との干渉を避けている。

　図２８に示すように、第四巻枠２５４には、４個の爪部ｂｔ３、ｂｔ４、ａｔ３、ａｔ４を備える。第四巻枠２５４については、導入線との干渉が起こらないので、第一巻枠２５１では省略した部分に相当する部分に、爪部ａｔ４を設けている。

　また、図２７Ｂに示すように、第一巻枠２５１の下面には、軸方向Ｙの下方に突出する凸部２５１ｅが設けられている。また、図２８に示すように、第四巻枠２５４の下面には、軸方向Ｙの下方に突出する凸部２５４ｅが設けられている。凸部２５１ｅ及び凸部２５４ｅは、それぞれの第一巻枠２５１、第四巻枠２５４を、コア部６０の両端面に位置決めするために用いる。凸部２５１ｅは、コア部６０の一端面に設けられた第二凹部１１ｒに勘合され、凸部２５４ｅは、コア部６０の他端面に設けられた第二凹部１１ｒに勘合される。

　フィルム部２３０は、薄肉の絶縁性を有するフィルム材によって形成され、例えば、厚みが０．１２５ｍｍのフィルム材を用いることが考えられる。そして、当該フィルム材に、図２６に示すような形状に複数の折り目をつけて形成される。この折り目によって、フィルム部２３０は、第一コア部６１のヨーク部１１ａの径方向Ｘの内側Ｘ２の軸方向Ｙの一方の側面であるヨーク内周面１１２を覆う第一ヨーク内周面被覆部２３１と、ティース部１１ｂの周方向Ｚの一方の側面および一方のシュー部１１ｃの外周面を覆う、第一側面被覆部２３２と、第一コア部６１のティース部１１ｂの径方向Ｘの内側Ｘ２を回り込んで、他方のシュー部１１ｃの外周面および他方のティース部１１ｂの側面を覆う第二側面被覆部２３２ｂに続く連続部２３３と、上記の第二側面被覆部２３２ｂと、第一コア部６１の他方のヨーク内周面１１２、第二コア部６２の一方のヨーク内周面１１２を連続して覆う第二ヨーク内周面被覆部２３１ｂとが連続し、これらを繰り返して第九コア部６９まで覆うように形成されている。

　また、フィルム部２３０は、各コア部６０と、上述の第一巻枠２５１、第二巻枠２５２、第三巻枠２５３、第四巻枠２５４に設けられた、爪部ｂｔ１、ｂｔ２、ａｔ１、ｂｔ１～ｂｔ４との間に挟み込んで装着されるので、各コア部６０とコイル７とを完全に絶縁できる。なお、連続部２３３と第二ヨーク内周面被覆部とは、コイル７を巻回した後で切断される。

　ステータの他の構成および回転電機のステータの巻線方法は、実施の形態１と同様である。
実施の形態２による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法によれば、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔を備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回する前記コイル線を導入する第一導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第一導出溝部と、
異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備えるので、
ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。

実施の形態３．
　以下、実施の形態３による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
本実施の形態のステータは、ステータに用いられているステータコア３１１Ａの構成が異なる以外、実施の形態１のステータ１０と同様である。

　図２９は、ステータコア３１１Ａの斜視図である。
図３０は、ステータコア３１１Ａの要部拡大平面図である。
実施の形態１のステータコア１１Ａと本実施の形態３のステータコア３１１Ａとの違いは、実施の形態１のステータコア１１Ａを構成する隣り合うコア部６０同士が、ヨーク部１１ａの周方向Ｚの端部に形成された回転可能な連結部１１１によって連結されていたのに対して、本実施の形態３のステータコア３１１Ａを構成する隣り合うコア部３６０同士が、ヨーク部３１１ａの周方向Ｚの端部に形成された折り曲げ可能な連結部１１１Ｂによって連結されている。

　実施の形態１のステータコア１１Ａは、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された２種類のコア片群１１ｋ１、１１ｋ２を交互に、軸方向Ｙに積層することによって、連結部１１１を形成していたが、本実施の形態３では、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された１種類のコア板３１１ｋを複数枚、軸方向Ｙに積層している点である。

　コア板３１１ｋは、積層されてヨーク部３１１ａとなる部分が、直線状に並ぶように、すなわち、ティース部３１１ｂとなる部分が、平行に並ぶように形成されており、隣り合うヨーク部となる部分は、物理的に分離されず、薄肉連結されている。したがって、１種類のコア板３１１ｋを複数枚、軸方向Ｙに積層するだけで、隣り合うコア部３６０の間に薄肉の連結部１１１Ｂを形成できる。

　コア板３１１ｋを複数枚、軸方向Ｙに積層した状態では、各コア部３６０のヨーク部３１１ａが、直線状に並んだ状態が保持される。本実施の形態３のステータも、実施の形態１、もしくは実施の形態２で用いた絶縁部材と同じ絶縁部材を備えている。
各ティース部３１１ｂに巻線完了後に、連結部１１１Ｂを塑性変形させて、各ヨーク部３１１ａが円環状に並ぶように折り曲げる。このとき、各ヨーク部３１１ａおよび各ティース部３１１ｂの位置関係は、実施の形態１の各ヨーク部１１ａおよびティース部１１ｂの位置関係と同じになる。

　本実施の形態によるステータも、ステータコアの連結部以外の構成は、実施の形態１のステータと同様の構成であり、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔を備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回する前記コイル線を導入する第一導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第一導出溝部と、
異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備えるので、
ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。

　また、前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部が直線状に保持されているので、
３本の前記コイル線を３個の巻線ノズルを用いて連続する３個の前記ティース部にそれぞれコイルを形成する巻線工程と、
３個の前記巻線ノズルを、同時に３ティース分移動させて３本の前記渡り線を高さの異なった前記溝部に保持させるノズル移動工程と、前記ステータコアの薄肉の連結部を変形させて複数の前記ヨーク部を円環状に構成する工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、周方向に連続する３個のティース部に対して同時にコイル線を巻回してコイルを形成し、引き続いて干渉させずに各相の渡り線を引き回すことができる。これにより、結線部材を低減することができ、製品コストを抑制できる。また、各前記ヨーク部は、治具を用いずに、薄肉の連結部の剛性によって直線状に保持されているので、巻線時の固定治具を簡素化できる。

実施の形態４．
　以下、実施の形態４による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
本実施の形態のステータは、ステータに用いられているステータコアの構成が異なる以外、実施の形態１のステータ１０と同様である。

　図３１は、コア部４６０の斜視図である。
コア部４６０は、実施の形態１のコア部６０と同様のヨーク部４１１ａとティース部４１１ｂとを備える。
図３２は、ステータ４１０の巻線後の状態を示す斜視図である。
実施の形態１のステータコア１１Ａと本実施の形態４のステータコア４１１Ａとの違いは、実施の形態１のステータコア１１Ａを構成する隣り合うコア部６０同士が、ヨーク部１１ａの周方向Ｚの端部に形成された回転可能な連結部１１１によって連結されていたのに対して、本実施の形態４のステータコア４１１Ａを構成する隣り合うコア部４６０同士は、連結部を有さず、それぞれが独立している点である。

　コア部４６０も、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成されたコア片４１１ｋを、軸方向Ｙに複数枚積層して形成される。

　実施の形態１のステータコア１１Ａは、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された２種類のコア片群１１ｋ１、１１ｋ２を交互に、軸方向Ｙに積層することによって、連結部１１１を形成していたが、本実施の形態４では、コア部４６０は、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された１種類のコア片４１１ｋを複数枚、軸方向Ｙに積層している。このように、本実施の形態４のステータ４１０は、９個の独立したコア部４６０からなる。本実施の形態４のステータ４１０も、実施の形態１、もしくは実施の形態２で用いた絶縁部材と同じ絶縁部材を備えている。

　各コア部４６０へ巻線するには、コア部固定治具８０に全てのコア部４６０を、各ヨーク部４１１ａが直線状に並ぶように配置、保持し、実施の形態１と同様の巻線を連続して行う。その後、コア部固定治具８０を取り外し、各コア部４６０のヨーク部４１１ａが円環状となるように組み合わせ、隣り合うコア部４６０同士を固定することによってステータ４１０を形成する。固定方法は、溶接、焼き嵌めなどである。

　本実施の形態によるステータも、ステータコアが連結部を備えない点以外の構成は、実施の形態１のステータと同様の構成であり、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔を備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回する前記コイル線を導入する第一導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第一導出溝部と、
異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備えるので、
ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。

　また、前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部を直線状に保持できるので、
３本の前記コイル線を３個の巻線ノズルを用いて連続する３個の前記ティース部にそれぞれコイルを形成する巻線工程と、
３個の前記巻線ノズルを、同時に３ティース分移動させて３本の前記渡り線を高さの異なった前記溝部に保持させるノズル移動工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、周方向に連続する３個のティース部に対して同時にコイル線を巻回してコイルを形成し、引き続いて干渉させずに各相の渡り線を引き回すことができる。これにより、結線部材を低減することができ、製品コストを抑制できる。また、前記コア部には、連結部がないので、コア部を構成するコア片の金型を小型化できる。

　なお、ロータの永久磁石によって生じる磁極の個数は、６極に限らず、ステータ１０、４１０のティース部の個数に応じた個数でもよい。例えば、２ティース跨いだティース部へ渡り線が必要な本案（ＵＶＷＵＶＷ・・・）において、ティース部の個数を３・Ｎ個（Ｎは２以上の整数）とした場合、磁極の個数は（（３±１）・Ｎ）個でもよい。また、隣り合うティース部へ３ティース連続で巻線する方式（ＵＵ’ＵＶＶ’ＶＷＷ’Ｗ・・・）において、２ティース目を巻線する際に１ティース、３ティース目と逆回転の巻線が必要となり、ティース部の個数を９・Ｎ個（Ｎは、１以上の整数）とした場合、磁極の個数は（（９±１）・Ｎ）個でもよい。また、隣り合うティース部へ２ティース連続で巻線する方式（ＵＵ’ＶＶ’ＷＷ’・・・）において、ティース部の個数を６・Ｎ個（Ｎは１以上の整数）とした場合、磁極の個数は（（６±１）・Ｎ）個でもよい。

　磁極の個数が（（９±１）・Ｎ）個の場合、Ｎが２以上となる場合は、３ティース連続で巻線した後、６ティース離れた次のティース部へ巻線する必要があるため、６ティース離れた渡り線の引き回し動作が必要となる。磁極の個数が（（６±１）・Ｎ）個の場合、Ｎが２以上となる場合は、２ティース連続で巻線した後、４ティース離れた次のティース部へ巻線する必要があるため、４ティース離れた渡り線の引き回し動作が必要となる。

　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

　１００　回転電機、１０，４１０　ステータ、１１Ａ，３１１Ａ，４１１Ａ　ステータコア、１１ａ，３１１ａ，４１１ａ　ヨーク部、１１ｂ，３１１ｂ，４１１ｂ　ティース部、１１ｃ　シュー部、１１ｋ１，１１ｋ２　コア片群、３１１ｋ　コア板、４１１ｋ　コア片、１１ｒ　第二凹部、１４　スロット、２０　ロータ、２１　回転軸、２２　ロータコア、５１，２５１　第一巻枠、５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，２５１ａ　外鍔、５１ｂ，５４ｂ，２５１ｂ　内鍔、５１ｃ，５４ｃ，２５１ｃ　ティース端面被覆部、５１ｄ，５４ｄ　スロット側面被覆部、５１ｉｎ，５２ｉｎ，５３ｉｎ，２５１ｉｎ　導入溝部、５１ｏｕｔ，５２ｏｕｔ，５３ｏｕｔ，２５１ｏｕｔ　導出溝部、５２，２５２　第二巻枠、５３，２５３　第三巻枠、５４，２５４　第四巻枠、６０，３６０，４６０　コア部、６１　第一コア部、６２　第二コア部、６３　第三コア部、６４　第四コア部、６５　第五コア部、６６　第六コア部、６７　第七コア部、６８　第八コア部、６９　第九コア部、７０　コイル線、７１　第一コイル線、７２　第二コイル線、７３　第三コイル線、７０Ｊ　渡り線、７０Ｊ１　第一渡り線、７０Ｊ２　第二渡り線、７０Ｊ３　第三渡り線、７０Ｊ４　第四渡り線、７０Ｊ５　第五渡り線、７０Ｊ６　第六渡り線、Ｇ１　第一ガイド、Ｇ２　第二ガイド、Ｇ３　第三ガイド、Ｇ４　第四ガイド、Ｍ１　第一溝部、Ｍ２　第二溝部、Ｍ３　第三溝部、Ｎ１　第一巻線ノズル、Ｎ２　第二巻線ノズル、Ｎ３　第三巻線ノズル、８０　コア部固定治具、１０１　フレーム、１０３　ブラケット、１０５　永久磁石、１０７　空隙、１１１，１１１Ｂ　連結部、１１２　ヨーク内周面、１１３　ヨーク外周面、１１４　第一凹部、１２１　ティース部側面、１２２　ティース部内周面、１３１　シュー部外周面、２３０　フィルム部、２３１　第一ヨーク内周面被覆部、２３１ｂ　第二ヨーク内周面被覆部、２３２　第一側面被覆部、２３２ｂ　第二側面被覆部、２３３　連続部、２５１ｅ，２５４ｅ　凸部、４００　巻線機、４０　チャック機構、４１～４６　チャック、７００　中性点、７１１　第一巻始線、７１２　第一巻終線、７１３　第一電源線、７２１　第二巻始線、７２２　第二巻終線、７２３　第二電源線、７３１　第三巻始線、７３２　第三巻終線、７３３　第三電源線、ＮＢ１　第一巻線ノズル、ＮＢ２　第二巻線ノズル、ＮＢ３　第三巻線ノズル、ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３　回転軸、ａｔ１，ａｔ４，ｂｔ１，ｂｔ３　爪部。

Claims

ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔を備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回する前記コイル線を導入する第一導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第一導出溝部と、
異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備える回転電機のステータ。
複数の前記溝部は、周方向に平行に形成されている請求項１に記載の回転電機のステータ。
Ｕ相を構成する前記コア部の前記ティース部および前記ヨーク部に装着する前記第一巻枠と、
Ｖ相を構成する前記コア部の前記ティース部および前記ヨーク部に装着する前記絶縁部としての第二巻枠と、
Ｗ相を構成する前記コア部の前記ティース部および先記ヨーク部に装着する前記絶縁部としての第三巻枠とを備え、
前記第二巻枠は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回するコイル線を導入する第二導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを形成した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第二導出溝部と、
異なる前記ティース部の前記コイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備え、
前記第三巻枠は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回するコイル線を導入する第三導入溝部と、軸方向に形成され、前記コイルを形成した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に導出する第三導出溝部と、
異なる前記ティース部の前記コイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドとを備え、
前記第一導出溝部の下部と、前記第二導出溝部の下部と、前記第三導出溝部の下部の軸方向の高さは全て異なり、
前記第一導出溝部、前記第二導出溝部、前記第三導出溝部の順に、それぞれの下部の軸方向の位置が高く、
それぞれの下部は、いずれかの前記ガイドの上面と面一に繋がっている請求項１又は請求項２に記載の回転電機のステータ。
前記第一導出溝部、前記第二導出溝部、前記第三導出溝部の、前記渡り線の渡り方向側のそれぞれの側面は、下端部が、上端部よりも前記渡り線の渡り方向側に位置するように傾斜している請求項３に記載の回転電機のステータ。
前記第一導入溝部、第二導入溝部、第三導入溝部のそれぞれの軸方向の下部の位置は、一番低い位置にある前記ガイドの上面の位置よりも低い請求項３又は請求項４に記載の回転電機のステータ。
前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部を直線状に、又は、複数の前記ティース部の径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に回転可能な連結部を備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
前記ヨーク部は、隣り合うヨーク部の周方向の端部同士が薄肉連結されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機のステータと、
前記ステータの内側に空隙を介して対向配置されたロータとを備える回転電機。
請求項６又は請求項７に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
複数の前記コア部の前記ヨーク部を直線状に変形し、
３本の前記コイル線を３個の巻線ノズルを用いて連続する３個の前記ティース部にそれぞれコイルを形成する巻線工程と、
３個の前記巻線ノズルを、同時に３ティース分移動させて３本の前記渡り線を高さの異なった前記溝部に保持させるノズル移動工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
請求項６又は請求項７に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
複数の前記コア部の前記ヨーク部を逆反り状に変形し、
３本の前記コイル線を３個の巻線ノズルを用いて連続する３個の前記ティース部にそれぞれコイルを形成する巻線工程と、
前記コア部を３個分移動させて３本の前記渡り線を高さの異なった前記溝部に保持させるノズル移動工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
請求項９又は請求項１０に記載の回転電機のステータの製造方法によって製造されたステータの内側に、ロータを空隙を介して対向配置させる回転電機の製造方法。