JP7270846B2

JP7270846B2 - 回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および回転電機の製造方法

Info

Publication number: JP7270846B2
Application number: JP2022527485A
Authority: JP
Inventors: 雄哉横手
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2023-05-10
Anticipated expiration: 2040-12-09
Also published as: CN115552769A; WO2021240849A1; JPWO2021240849A1

Description

本願は、回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および回転電機の製造方法に関するものである。

従来、電動機または発電機等の回転電機に用いられるステータは、ステータコアとステータコアのティース間のスロットに装着されるコイルとで構成される。コイルを形成するコイル線は絶縁被覆されており、コイルはステータコアと絶縁される。しかし、回転電機のステータでは、コイルとステータコアとの十分な絶縁を確保するため、さらに、ステータコアとコイルとの接する部分に絶縁部を配設している。従来のステータは、ステータコアに絶縁部を介してコイル線を巻回して、コイルが設置される。前記した絶縁部は、圧接端子を収納できるキャビティを有している。そして、ステータは、コイル線と圧接端子とを挿入して各ティース間をジャンパー線で結線する（例えば、特許文献１参照）。

国際公開番号ＷＯ２０１６／５１９２３号公報

一般的に、回転電機のステータの製造においては、品質を保った上で価格を低くするために、省材料化および製造時間の短縮が重要である。例えば、従来のステータでは、結線に圧接端子と各ティース間を結ぶジャンパー線とを使用している。この場合、例えば９ティースのステータでは、１８個の圧接端子と８本のジャンパー線が必要となる。よって、結線部材が多く必要となり、省材料化とならず価格が高くなるという問題点があった。また、圧接端子を挿入する工程では絶縁部のキャビティ部に耐強度性の問題があり品質が低下するという問題点があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、コストが削減でき、かつ、品質が向上する回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

本願に開示される回転電機のステータは、
環状に配置されたヨーク部、および、前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、周方向に所定の間隔を隔てて、径方向の内側に突出して形成された複数のティースを有するステータコアと、複数の前記ティースにそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記ステータコアと前記コイルと間に配設され前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の一方側から突出する第１突出部を有し、
前記第１突出部は、前記第１突出部の径方向の外側の外周面に、軸方向に複数段にて成る溝部および径方向の内側に凹形状となる成形凹部を有し、
異なる前記ティースの前記コイル同士を接続する渡り線は、連続線であるとともに前記溝部内および前記成形凹部内に保持され、
前記渡り線の余長分が前記成形凹部に収納され、
前記成形凹部は、前記成形凹部に収納される前記渡り線の余長分の一端から他端まで径方向外側に開口しているものである。
また、本願に開示される回転電機は、
ハウジング内に、上記記載の回転電機のステータと、前記ステータに空隙を介して対向配置されたロータとを備えたものである。
また、本願に開示される回転電機のステータの製造方法は、
前記ヨーク部を、直線状、または、前記ティースの径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形して、前記ティースに前記コイル線を巻回して前記コイルを形成した後に、
前記ヨーク部を、前記ティースが径方向の内側に突出するように環状に変形するとともに、前記渡り線を前記第１突出部の前記溝部に挿入するとともに前記成形凹部内に押圧して収納するものである。
また、本願に開示される回転電機の製造方法は、
ハウジング内に、上記記載の回転電機のステータの製造方法にて製造された前記ステータに空隙を介してロータを設置したものである。

本願に開示される回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および回転電機の製造方法によれば、コストが削減でき、かつ、品質が向上する。

実施の形態１における回転電機のステータの構成を示す斜視図である。図１に示したステータのステータコアのヨーク部を直線状に変形した状態を示す斜視図である。図１に示したステータのステータコアのヨーク部を円環状に変形し渡り線の余長分を吸収していない状態を示す斜視図である。図１に示したステータのステータコアの２種類のコア板の構成を示す斜視図である。図４に示した２種類のコア板を複数枚軸方向に積層したステータコアの構成を示す斜視図である。図５に示したステータコアの１つのティースを含むコア部の構成を示す平面図である。図１に示したステータの第１巻枠の構成を示した斜視図である。図１に示したステータの第２巻枠の構成を示した斜視図である。図６に示したコア部に図７に示した第１巻枠と図８に示した第２巻枠とを装着した構成を示す斜視図である。図９に示したコア部を矢印Ａで示す方向から見た構成を示す正面図である。図９に示したコア部を矢印Ｂで示す方向から見た構成を示す側面図である。図９に示したコア部を矢印Ｃで示す方向から見た構成を示す平面図である。図１に示したステータの製造方法を示す図である。図１に示したステータの製造方法を示す図である。図１に示したステータの製造方法を示す図である。図１に示したステータの製造方法を示す図である。図１に示したステータの製造方法を示す図である。図１に示したステータの他の製造方法を示す図である。実施の形態２における回転電機のステータのステータコアのヨーク部を直線状に変形した状態を示す斜視図である。図１９に示したステータに１巻枠、第２巻枠、および、フィルム部を装着前の状態を示す分解斜視図である。図１９に示したフィルム部の構成を示す斜視図である。図１９に示した第１巻枠の構成を軸方向の上面側から見た状態を示す斜視図である。図１９に示した第１巻枠の構成を軸方向の下面側から見た状態を示す斜視図である。図１９に示した第２巻枠の構成を示す斜視図である。図１に示したステータを用いた回転電機の構成を径方向の断面模式図である。図１に示したステータを用いた回転電機の構成を示す軸方向の断面模式図である。図２４に示した回転電機の製造方法を示すフローチャートである。図２６に示した回転電機の製造方法のコイルの形成を示すフローチャートである。図２６に示した回転電機の製造方法の渡り線の成形を示すフローチャートである。図１に示したステータの製造方法を示す図である。図１に示したステータの製造方法を示す図である。実施の形態３における回転電機のステータのステータコアの構成を示す斜視図である。図３１に示したステータコアの要部の構成を示す拡大平面図である。実施の形態４における回転電機のステータのステータコアの分割コア部の構成を示す斜視図である。図３３に示した分割コア部の固定治具を示した斜視図である。

以下の説明において、回転電機２００における各方向を、それぞれ周方向Ｚ、軸方向Ｙ、径方向Ｘ、径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２として示す。よって、ステータ１００およびロータ１０２においても、また、他の付随する部分においても、これらの方向を基準として各方向を示して説明する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における回転電機のステータの構成を示す斜視図である。図２は図１に示したステータのステータコアのヨーク部を直線状に変形した状態を示す斜視図である。図３は図１に示したステータのステータコアのヨーク部を円環状に変形し渡り線の余長分を吸収していない状態を示す斜視図である。図４は図１に示したステータのステータコアの２種類のコア板の構成を示す斜視図である。図５は図４に示した２種類のコア板を複数枚軸方向に積層したステータコアの構成を示す斜視図である。

図６は図５に示したステータコアの１つのティースを含むコア部の構成を示す平面図である。図７は図１に示したステータの第１巻枠の構成を示した斜視図である。図８は図１に示したステータの第２巻枠の構成を示した斜視図である。図９は図６に示したコア部に図７に示した第１巻枠と図８に示した第２巻枠とを装着した構成を示す斜視図である。図１０は図９に示したコア部を矢印Ａで示す方向から見た構成を示す正面図である。図１１は図９に示したコア部を矢印Ｂで示す方向から見た構成を示す側面図である。図１２は図９に示したコア部を矢印Ｃで示す方向から見た構成を示す平面図である。

図１３から図１７、図２９、図３０は図１に示したステータの製造方法を示す図である。図１８は図１に示したステータの他の製造方法を示す図である。図２４は図１に示したステータを用いた回転電機の構成を径方向の断面模式図である。図２５は図１に示したステータを用いた回転電機の構成を示す軸方向の断面模式図である。図２６は図２４に示した回転電機の製造方法を示すフローチャートである。図２７は図２６に示した回転電機の製造方法のコイルの形成を示すフローチャートである。図２８は図２６に示した回転電機の製造方法の渡り線の成形を示すフローチャートである。

まず、回転電機２００の構成について、図２４および図２５を用いて説明する。図において、回転電機２００は、ステータ１００と、ロータ１０２と、ハウジング１０１とを備える。ハウジング１０１はステータ１００とロータ１０２とを内部に収納する。ロータ１０２はステータ１００の内周側に所定の空隙（エアギャップ）Ｇを設けて配設される。ロータ１０２は、シャフト２２１とロータコア２２３とを備える。シャフト２２１は、ハウジング１０１に設けられた軸受２１１の内輪に嵌め合わされて回転自在に保持される。

ロータコア２２３はシャフト２２１の外周に固定され、永久磁石２２２がＶ字状に埋め込まれている。尚、永久磁石２２２の配置方向はＶ字状に限られるものではなく、直線状または他の形状に配置方向でもよい。また、永久磁石２２２はロータコア２２３に埋め込まれてなくてもよく、ロータコア２２３の外周の表面に貼り付けてステータ１００に対向するように配置してもよい。尚、永久磁石２２２によって生じる磁極の個数は、図２４のように６極に限らず、ステータ１００の後述するティース１２の個数に応じて適宜設定される。

例えば、周方向Ｚに２ティース離れたティース１２へ渡り線が必要な場合（ＵＶＷＵＶＷ・・・）において、ティース１２の個数を３・Ｎ個（Ｎは２以上の整数）とした場合、磁極の個数は（（３±１）・Ｎ）個でもよい。また、周方向Ｚに隣り合うティース１２へ３ティース連続で巻線する方式（ＵＵ’ＵＶＶ’ＶＷＷ’Ｗ・・・）において、２ティース目を巻線する際に１ティース目、３ティース目と逆回転の巻線が必要になる。

ティース１２の個数を９・Ｎ個（Ｎは１以上の整数）とした場合、磁極の個数は８（９±１）・Ｎ個でもよい。また、周方向Ｚに隣り合うティース１２へ周方向Ｚに２ティース連続で巻線する方式（ＵＵ’ＶＶ’ＷＷ’・・・）において、ティース１２の個数を６・Ｎ個（Ｎは１以上の整数）とした場合、磁極の個数は（６±１）５・Ｎ個でもよい。この場合、Ｎが２以上となる場合は、周方向Ｚに２ティース連続で巻線した後、周方向Ｚに４ティース離れた次のティース１２へ巻線する必要があるため、周方向Ｚに４ティース離れた渡り線動作が必要となる。尚、以下の実施の形態においても、本実施の形態１と同様に回転電機２００を構成することができるため、その説明は適宜省略する。

次に、このような回転電機２００のステータ１００について説明する。尚、以下説明する、例えば図２など各図において、ステータ１００のステータコア１のヨーク部１１を直線状に変形した場合、または、ティース１２の突出する方向を逆にする逆反り状に変形した場合であっても、ステータ１００のヨーク部１１が環状に配置された際の状態の方向を基準として各方向を各図に示して説明する。尚、他の実施の形態においても当該方向は同様の基準にて図示および説明する。

図１に示すように、ステータ１００は、ステータコア１と、コイル７と、ステータコア１とコイル７とを絶縁するために配置された絶縁部としての軸方向Ｙの上側の第１巻枠２、および軸方向Ｙの下側の第２巻枠３とを備える。ステータコア１は、環状に配置されたヨーク部１１と、ヨーク部１１の径方向Ｘの内側Ｘ２の内周面１１２（図６参照）に、周方向Ｚに所定の間隔を隔てて、径方向Ｘの内側Ｘ２に突出して形成された複数のティース１２（図６参照）とを有する。

ステータコア１は、図４に示す薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された２種類のコア板６Ａ、６Ｂを、図５に示すように軸方向Ｙに交互に複数枚積層して形成される。これにより、ステータコア１は、第１コア部６１～第９コア部６９のヨーク部１１が、周方向Ｚの端部に設けられた連結部１１１によって連結され形成される。図５では、ステータコア１は、９個の第１コア部６１～第９コア部６９が、連結部１１１にて直線状に連結されて構成される。ここで、ヨーク部１１において１つのティース１２を有する箇所をコア部６０として以下説明する。

コア部６０の詳細について図６を用いて説明する。コア部６０は、ヨーク部１１とティース１２とを備える。ヨーク部１１は径方向Ｘの外側Ｘ１の軸方向Ｙに沿う外周面１１３を有する。ヨーク部１１の外周面１１３には、軸方向Ｙに延在する第１凹部１１４が形成される。第１凹部１１４は、コイル７を形成する巻線機へステータコア１を取り付ける際の位置決めに用いられる。ヨーク部１１は径方向Ｘの内側Ｘ２の軸方向Ｙに沿う内周面１１２を有する。ヨーク部１１の内周面１１２にティース１２を有する。また、ティース１２には、径方向Ｘの内側Ｘ２の先端に周方向Ｚにそれぞれ突出したシュー部１３を備える。

ティース１２の周方向Ｚの両端の軸方向Ｙに沿う第１側面１２１を有する。ティース１２の径方向Ｘの内側Ｘ２の先端の、軸方向Ｙに沿う先端面１２２を有する。シュー部１３の径方向Ｘの外側Ｘ１の軸方向Ｙに沿う第２側面１３１を有する。そして、ヨーク部１１の径方向Ｘの内側Ｘ２の軸方向Ｙに沿う内周面１１２、第１側面１２１、および、第２側面１３１にて囲まれた領域が、コイル線７０が巻回されてコイル７が形成されるスロット１４となる。ステータコア１は複数のコア部６０のヨーク部１１が周方向Ｚにおいて連結部１１１にて連結され形成される。

ここではステータコア１は、図５に示すように、９個のコア部６０が連結部１１１にて連結され構成される。当該連結部１１１にてステータコア１のヨーク部１１は自由に折り曲げ可能であり、これにより、直線状、または、ティース１２の径方向Ｘに突出する方向を逆にする逆反り状に変形可能に形成される。

また、図２および図５に示すように、周方向Ｚに並んでいるコア部６０をコイル線７０の巻始め側から、第１コア部６１、第２コア部６２、第３コア部６３、第４コア部６４、第５コア部６５、第６コア部６６、第７コア部６７、第８コア部６８、第９コア部６９とする。ここでは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相で構成され、周方向Ｚに隣接コア部６０毎に異なる相が並ぶスター結線もしくはデルタ結線の結線構造である。全ての図においては、スター結線の場合で示す。

そして、図１５に示すように、第１コア部６１はＵ相（Ｕ１）、第２コア部６２はＶ相（Ｖ１）、第３コア部６３はＷ相（Ｗ１）、第４コア部６４はＵ相（Ｕ２）、第５コア部６５はＶ相（Ｖ２）、第６コア部６６はＷ相（Ｗ２）、第７コア部６７はＵ相（Ｕ３）、第８コア部６８はＶ相（Ｖ３）、第９コア部６９はＷ相（Ｗ３）である。尚、当該順番の説明を必要としない場合には、コア部６０として総称して説明する。

また、コア部６０には、コイル７、および絶縁部としての軸方向Ｙの上側の第１巻枠２、軸方向Ｙの下側の第２巻枠３が同様に設置される。但し、コア部６０は、当該コア部６０に、コイル７、絶縁部としての軸方向Ｙの上側の第１巻枠２、軸方向Ｙの下側の第２巻枠３が設置されている状態、または、設置されていない状態に関係無く当該記載を採用する。

次に、絶縁部として軸方向Ｙの上側の第１巻枠２、軸方向Ｙの下側の第２巻枠３について、図７から図１２を用いて説明する。図７に示すように軸方向Ｙの上側の第１巻枠２は、第１突出部２１と第１脚部２２とで構成される。図８に示すように軸方向Ｙの下側の第２巻枠３は、第２突出部３１と第２脚部３２とで構成される。図９はコア部６０に軸方向Ｙの上側の第１巻枠２、および軸方向Ｙの下側の第２巻枠３を設置した状態を示す図であり、第１突出部２１はコア部６０より軸方向Ｙの一方側から突出して形成される。また、第２突出部３１はコア部６０より軸方向Ｙの他方側から突出して形成される。

図７に示すように、第１突出部２１の径方向Ｘの外側Ｘ１の外周面には、軸方向Ｙに複数段にてなる溝部が形成される。ここでは溝部は軸方向Ｙにおいてステータコア１から離れた側から、第１溝部９１、第２溝部９２、第３溝部９３の３段にて形成される。各溝部９１、９２、９３は、周方向Ｚに平行に形成される。例えば、図１４および図１５を参照すると、第１コア部６１の第１溝部９１と周方向Ｚに隣接する第２コア部６２の第１溝部９１と第３コア部６３の第１溝部９１が平行になるように形成される。

尚、図示はしていないが、例えば、各溝部９１、９２、９３を周方向Ｚに平行ではなく、周方向Ｚにおいて斜めに形成することも考えられる。その場合、全ティース１２に共通の絶縁部を用いることができる。

ここでは周方向Ｚに平行に３段の、第１溝部９１、第２溝部９２、第３溝部９３が形成され、異なるティース１２のコイル７同士を接続する渡り線８を保持する。当該渡り線８はコイル７同士との連続線である。導入溝部９４は、コイル線７０をティース１２に巻回するために、ステータコア１の径方向Ｘの外側Ｘ１から径方向Ｘの内側Ｘ２に導入するために保持する。導出溝部９５は、ティース１２に巻回してコイル７を形成した後の渡り線８を、ステータコア１の径方向Ｘの内側Ｘ２から径方向Ｘの外側Ｘ１に導出するために保持する。

よって、軸方向Ｙの上側の第１巻枠２の第１突出部２１に形成される導出溝部９５は、図１０における導出溝部９５の周方向Ｚの左側に設けられた第１溝部９１に繋がるように軸方向Ｙにおいて同一の高さとなる。

図３０に示すように、第１巻枠２の第１突出部２１には、周方向Ｚの中央部分に、径方向Ｘの内側Ｘ２に凹形状となる成形凹部９６を有する（図３０参照）。成形凹部９６は、径方向Ｘの内側Ｘ２に内底部９６０を有する。成形凹部９６は、ステータコア１を巻線時の直線状態から結線を施す円環状態に変形した際に渡り線８に発生する余長分を収納する。また、渡り線８は、成形凹部９６の内底部９６０から離間して保持される。

図１２に示すように、ステータコア１の連結箇所（連結部１１１）の径方向Ｘの中心Ｑからの距離Ｒ１、渡り線８を配置する箇所の中心Ｑからの距離Ｒ２とすると、周方向Ｚにおける２ティースを離間して３ティース先に渡った渡り線８の余長の余長長Ｓは
Ｓ＝２π（Ｒ１―Ｒ２）／３
で表される。よって、成形凹部９６は渡り線８の余長長Ｓを吸収できる径方向Ｘの内側Ｘ２の凹形状の深さＨ、すなわち内底部９６０までの深さＨが必要がある。尚、内底部９６０の深さＨについては後述にて説明する。

軸方向Ｙの下側の第２巻枠３は、第２突出部３１にコイル線７０の緩みを防止するため、各コイル７の巻き終わりのコイル線７０を絡げる絡げ部３１０を備える。第１巻枠２の第１脚部２２および第２巻枠３の第２脚部３２は、コア部６０の内周面１１２、第１側面１２１および第２側面１３１を覆うように構成される。すなわち、各脚部２２、３２は、スロット１４に嵌合して、コイル７とステータコア１とを絶縁する。尚、本実施の形態１においては、第１脚部２２と第２脚部３２との軸方向Ｙの長さをほぼ同一の長さにて形成する例を示しているが、これに限られることはなく、両脚部２２、３２でステータコア１とコイル７との絶縁ができればよく、各脚部２２、３２の軸方向Ｙの長さは適宜変更可能である。

次に、コイル線７０について図１５を用いて説明する。コイル線７０はコイル７を形成するための線である。ここでは、第１コイル線７１、第２コイル線７２および第３コイル線７３の３本のコイル線７０を使用する。各コイル線７１、７２、７３において、コイル７の巻回を始める線を、第１巻始線７１１、第２巻始線７２１、および第３巻始線７３１とする。また、第１巻始線７１１、第２巻始線７２１、および第３巻始線７３１を、ステータコア１の径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に移動して、電源線として使用する場合、第１電源線７１３、第２電源線７２３、および第３電源線７３３とする。

また、各コイル線７１、７２、７３において、コイル７の巻回が終わった線を、第１巻終線７１２、第２巻終線７２２、および第３巻終線７３２とする。第１巻終線７１２、第２巻終線７２２、および第３巻終線７３２は結線され中性点が形成される。尚、上記に示したように、当該コイル線７０の各箇所を用いて説明を必要としない場合には、コイル線７０として総称して説明する。

次に、渡り線８について図１５を用いて説明する。尚、渡り線８は、コイル線７０にて形成されている。渡り線８は、第１渡り線８１、第２渡り線８２、第３渡り線８３、第４渡り線８４、第５渡り線８５、および第６渡り線８６がある。第１渡り線８１は第１コア部６１のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第４コア部６４のコイル７とを接続する。第２渡り線８２は第２コア部６２のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第５コア部６５のコイル７とを接続する。第３渡り線８３は第３コア部６３のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第６コア部６６のコイル７とを接続する。

第４渡り線８４は第４コア部６４のコイル７と第７コア部６７のコイル７とを接続する。第５渡り線８５は第５コア部６５のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第８コア部６８のコイル７とを接続する。第６渡り線８６は第６コア部６６のコイル７と、周方向Ｚに３個離れた第９コア部６９のコイル７とを接続する。尚、上記に示したように、当該渡り線８の各箇所の説明を必要としない場合には、渡り線８として総称して説明する。

次に、上記のように構成された実施の形態１の回転電機のステータの製造方法および回転電機の製造方法について、図２６から図２８のフローチャートに基づいて説明する。まず、磁性鋼板を打ち抜いて図４に示したような２種類のコア板６Ａ、６Ｂを形成する。そして、形成された２種類のコア板６Ａ、６Ｂを、軸方向Ｙに交互に複数枚積層するとともにヨーク部１１の連結部１１１で連結して図５に示したようなステータコア１を形成する（図２６のステップＳＴ１）。

次に、軸方向Ｙの上側の第１巻枠２、軸方向Ｙの下側の第２巻枠３を、例えば、絶縁性樹脂の射出成型により形成する。次に、第１コア部６１に軸方向Ｙの両端からスロット１４に軸方向Ｙの上側の第１巻枠２の第１脚部２２、および、軸方向Ｙの下側の第２巻枠３の第２脚部３２を挿入して嵌め、図９に示すようにステータコア１に装着する（図２６のステップＳＴ２）。

次に、コイル７を形成する（図２６のステップＳＴ３）工程について、図２７に基づいて説明する。まず、第１コイル線７１を第１コア部６１の導入溝部９４を用いて、径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入する。また、第２コイル線７２、および第３コイル線７３も同様に、第２コア部６２および第３コア部６３のそれぞれの導入溝部９４を用いて、径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に導入する。

そして、図１３に示すように、３本の巻線ノズル５１、５２、５３を用いて、第１コア部６１、第２コア部６２、および第３コア部６３のそれぞれのティース１２に第１コイル線７１、第２コイル線７２および第３コイル線７３を同時に矢印５１１、５２１、５３１のように巻回する（図２７のステップＳＴ１１）。但し、図１３は第７コア部６７、第８コア部６８および第９コア部６９に巻回する例を図示している。

そして、第１コア部６１、第２コア部６２および第３コア部６３のそれぞれのティース１２にコイル７を形成した後に、第１コイル線７１、第２コイル線７２、第３コイル線７３を第１コア部６１、第２コア部６２および第３コア部６３のそれぞれの軸方向Ｙの下側の第２巻枠３の絡げ部３１０へ絡げて緩みを防止する。次に、導出溝部９５から、径方向Ｘの内側Ｘ２から外側Ｘ１に導出する（図１４）。そして、全てのティース１２にコイル７を形成したか否かを判断する（図２７のステップＳＴ１２）。

ここでは、ステップＳＴ１２がＮＯとなり、図１４に示すように、各巻線ノズル５１、５２、５３を矢印Ｅの方向、周方向Ｚに３ティース分移動させ、次の巻回工程を行うために、第１コイル線７１は第４コア部６４に、第２コイル線７２は第５コア部６５に、第３コイル線７３は第６コア部６６のそれぞれの位置まで移動させる。

この際、各溝部９１～９３に各渡り線８１～８３がそれぞれ収められる（図２７のステップＳＴ１３）。次に、第４コア部６４、第５コア部６５、第６コア部６６の導入溝部９４から、径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に各コイル線７１、７２、７３が導入される。そして、上記と同様に、図１３に示すように、３本の巻線ノズル５１、５２、５３を用いて、第４コア部６４、第５コア部６５、および第６コア部６６のそれぞれのティース１２に第１コイル線７１、第２コイル線７２および第３コイル線７３を同時に矢印５１１、５２１、５３１のように巻回する（図２７のステップＳＴ１１）。

そして、第４コア部６４、第５コア部６５および第６コア部６６のそれぞれのティース１２にコイル７を形成した後に、第１コイル線７１、第２コイル線７２、第３コイル線７３を第４コア部６４、第５コア部６５および第６コア部６６のそれぞれの軸方向Ｙの下側の第２巻枠３の絡げ部３１０へ絡げて緩みを防止する。次に、導出溝部９５から、径方向Ｘの内側Ｘ２から外側Ｘ１に導出する。そして、全てのティース１２にコイル７を形成したか否かを判断する（図２７のステップＳＴ１２）。

ここでは、ステップＳＴ１２がＮＯとなり、各巻線ノズル５１、５２、５３を矢印Ｅの方向、周方向Ｚに３ティース分移動させ、次の巻回工程を行うために、第１コイル線７１は第７コア部６７に、第２コイル線７２は第８コア部６８に、第３コイル線７３は第９コア部６９のそれぞれの位置まで移動させる。

この際、各溝部９１～９３に各渡り線８４～８６がそれぞれ収められる（図２７のステップＳＴ１３）。次に、各第７コア部６７、第８コア部６８、第９コア部６９の導入溝部９４から、径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に各コイル線７１、７２、７３が導入される。そして、上記と同様に、図１３に示すように、３本の巻線ノズル５１、５２、５３を用いて、第７コア部６７、第８コア部６８、第９コア部６９のそれぞれのティース１２に第１コイル線７１、第２コイル線７２および第３コイル線７３を同時に矢印５１１、５２１、５３１のように巻回する（図２７のステップＳＴ１１）。

そして、第７コア部６７、第８コア部６８および第９コア部６９のそれぞれのティース１２にコイル７を形成した後に、第１コイル線７１、第２コイル線７２、第３コイル線７３を第７コア部６７、第８コア部６８および第９コア部６９のそれぞれの軸方向Ｙの下側の第２巻枠３の絡げ部３１０へ絡げて緩みを防止する。次に、導出溝部９５から、径方向Ｘの内側Ｘ２から外側Ｘ１に導出する。

そして、全てのティース１２にコイル７を形成したか否かを判断する（図２７のステップＳＴ１２）。ここでは、ステップＳＴ１２がＹＥＳとなり、図１５に示すように、第１コイル線７１、第２コイル線７２、第３コイル線７３を切断して、第１巻終線７１２、第２巻終線７２２、第３巻終線７３２が形成される（図２７のステップＳＴ１４）。そして、コイルの形成する工程が終了する。

次に、ステータコア１のヨーク部１１を、ティース１２が径方向Ｘの内側Ｘ２側に突出するように環状に変形するとともに、各渡り線８１～８６を第１突出部２１の成形凹部９６に成形する（図２６のステップＳＴ４）工程について、図２８に基づいて説明する。まず、図１６に示すように、コイル７を形成後のステータコア１が直線状態で押圧部４７を径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に移動させて、第１渡り線８１、第４渡り線８４を第１溝部９１に、第２渡り線８２、第５渡り線８５を第２溝部９２に、第３渡り線８３、第６渡り線８６を第３溝部９３に、それぞれ各溝部９１～９３内から飛び出さないように保持する（図２８のステップＳＴ２１）。

次に、図３に示すように、押圧部４７にて、各渡り線８１～８６を各溝部９１～９３内に保持したまま直線状態から円環状態に変形させる（図２８のステップＳＴ２２）。尚、図３においては、押圧部４７を省略して示している。図３から分かるように、各渡り線８１～８６は、余長があり、第１巻枠２から径方向Ｘの外側Ｘ１に離反した状態となる。

次に、図１７、図２９、図３０に示すように、成形部４８を径方向Ｘの外側Ｘ１から内側Ｘ２に移動させて、各渡り線８１～８６を成形凹部９６内に収納するように押圧して成形する（図２８のステップＳＴ２３）。よって、成形凹部９６内に、各渡り線８１～８６の余長分が吸収される。図２９は、当該成形後のステータコア１の上面図を示す。また、図３０は図２９の第１コア部６１の拡大図を示す。成形凹部９６の内底部９６０までの深さＨは、余長長Ｓを確実に吸収するために、
Ｈ＝Ｓ×１／２以上
を必要とする。

成形部４８を成形凹部９６の径方向Ｘの内側Ｘ２の内底部９６０まで押し切ると各渡り線８１～８６（コイル線７０）に過負荷がかかり、品質不良を発生させる。そのため、例えば、押圧部４７と位置が決まるような構造とし、余長長Ｓを確実に成形できる位置で、かつ、押しすぎない位置で止める構造となっている。前述では押圧部４７を移動させた後、成形するタイミングを、ステータコア１を円環状態に変形させた後として説明したが、各コア部６０を折り曲げたタイミングで順次、各渡り線８１～８６の余長分を成形凹部９６内に押圧して収納し、成形し吸収していくことも可能である。

例えば、第１コア部６１のみを折り曲げて、第１コア部６１の成形凹部９６内へのみ第１渡り線８１を成形して収納し、次に、第２コア部６２のみを折り曲げて、第２コア部６２の成形凹部９６内へのみ第２渡り線８２を成形して収納し、これを順次、第９コア部６９まで繰り返す。このようにすれば、吸収する余長量の余剰分を端にシワ寄せすることができる。そして、押圧部４７と成形部４８を退避させてステータ１００を排出する（図２８のステップＳＴ２４）。

そして、このように形成された第１コイル線７１は、切断せずに連続線として、第１巻始線７１１、第１コア部６１のコイル７、第１渡り線８１、第４コア部６４のコイル７、第４渡り線８４、第７コア部６７のコイル７、そして、第１巻終線７１２となる。第２コイル線７２は、切断せずに連続線として、第２巻始線７２１、第２コア部６２のコイル７、第２渡り線８２、第５コア部６５のコイル７、第５渡り線８５、第８コア部６８のコイル７、そして、第２巻終線７２２となる。第３コイル線７３は、切断せずに連続線として、第３巻始線７３１、第３コア部６３のコイル７、第３渡り線８３、第６コア部６６のコイル７、第６渡り線８６、第９コア部６９のコイル７、そして、第３巻終線７３２となる。

次に、第１巻始線７１１、第２巻始線７２１および第３巻始線７３１を電源線として使用する場合の処理を行う。この３本の第１巻始線７１１、第２巻始線７２１および第３巻始線７３１はステータ１００を円環状にした際に、ステータ１００の径方向Ｘの内側Ｘ２に配置する必要がある。よって、図１５の破線に示すようにステータ１００の径方向Ｘの内側Ｘ２に配置する。各電源線７１３、７２３、７３３は、径方向Ｘの内側Ｘ２で、絶縁チューブをかぶせて絶縁を保ち配線処理を行う。

次に、ステータコア１を円環状にし、ステータコア１の端部同士を溶接で固定し、ステータ１００を形成する（図２６のステップＳＴ５）。次に、ハウジング１０１の内周面にステータ１００の外周面を固定する（図２６のステップＳＴ６）。次に、ハウジング１０１にロータ１０２を回転自在となるように、軸受２１１にシャフト２２１を支持させる。そして、ロータ１０２をステータ１００に空隙Ｇを介して対向配置し、回転電機２００が形成される（図２６のステップＳＴ７）。

上記実施の形態１では、ステータコア１のヨーク部１１を直線状に変形してコイル線７０をティース１２に巻回してコイル７を形成する方法を示したが、これに限られることはなく、他の方法として、ステータコア１のヨーク部１１を、連結部１１１を用いてティースの径方向Ｘに突出する方向を逆にする逆反り状に変形させて行う場合について説明する。

図１８の本実施の形態１のステータ１００は、巻線の方式が異なる以外、実施の形態１のステータ１００と同様である。巻線機４００は６角形のチャック機構４０を有する。チャック機構４０は、チャック４１、４２、４３、４４、４５、４６を有する。チャック機構４０のうち、チャック４１、４２、４３と対向する位置に、コイル線７０を巻回する巻線ノズル５４、５５、５６が設置される。各巻線ノズル５４、５５、５６は回転軸Ｔ、回転軸Ｍ、回転軸Ｎの回りに回転されコイル線７０を各ティース１２に巻回する。

但し、図１８は図１の場合と異なり、軸方向Ｙを逆転して示している。すなわち、図１８はコア部６０の第２巻枠３が見えている状態を示した図である。但し、第２巻枠３の絡げ部３１０は図示を省略する。また、図１８は各コア部６１～６９の全てにコイル７が形成された後の状態を示してる。

最初に、ステータコア１はチャック４１、チャック４２、チャック４３に第１コア部６１、第２コア部６２、第３コア部６３をそれぞれ固定する。そして、巻線ノズル５４、５５、５６を回転軸Ｔ、Ｍ、Ｎにて回転させ、コイル線７０を各ティース１２に巻回してコイル７を形成する。そして、１回目の巻回が完了した後、巻線ノズル５４、５５、５６を前後上下させるとともに、軸方向Ｙの下側の第２巻枠３の絡げ部３１０にコイル線７０を絡げる（但し、図１８においては絡げ部３１０は図示を省略している）。

次に、チャック機構４０を回転させることで、渡り線８を上記示した場合と同様に、所定のコア部６０に渡らせる。この際、チャック機構４０が６０°ピッチで回転する。すなわち、第４コア部６４が１回目の巻回で第１コア部６１が固定されていたチャック４１の位置まで６０°ピッチの回転を３回繰り返され移動する。他のコア部６０も同時に移動する。チャック４６の位置からは排出されていくため、チャック４５の位置にはステータコア１は固定されない。

この方法によれば、周方向Ｚに隣接するティース１２同士の間を広く確保してコイル線７０をティース１２に巻回してコイル７を形成できる。すなわち、図１８に示すとおり、巻線ノズル５４、５５、５６の回転軸Ｔ、Ｍ、Ｎを常にティース１２側に向けて巻回できる。よって、ティース１２に対して高速でコイル線７０を巻回でき、巻回のサイクルタイムを短縮できる。

上記のように構成された実施の形態１の回転電機のステータによれば、
環状に配置されたヨーク部、および、前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、周方向に所定の間隔を隔てて、径方向の内側に突出して形成された複数のティースを有するステータコアと、複数の前記ティースにそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記ステータコアと前記コイルと間に配設され前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の一方側から突出する第１突出部を有し、
前記第１突出部は、前記第１突出部の径方向の外側の外周面に、軸方向に複数段にて成る溝部および径方向の内側に凹形状となる成形凹部を有し、
異なる前記ティースの前記コイル同士を接続する渡り線は、連続線であるとともに前記溝部内および前記成形凹部内に保持されるので、
渡り線の絶縁不良が防止でき、かつ、生産性を向上できるため、コストが削減でき、かつ、品質が向上する。

また、渡り線の絶縁不良が防止されるため、結線部材を低減でき、かつ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。よって、結線部材の材料原価および加工費を抑制した上で、脈動および振動が防止でき電気特性が安定したステータを得ることができる。また、省材料化となる低コストが可能となり、絶縁部の耐強度性による品質が向上できる。

また、絶縁部が、軸方向の一方側において、渡り線の余長を吸収する成形凹部と、各相の渡り線を絶縁し所定の位置に収める溝部を有しており、例えば、上段、中段、下段と高さ違いの溝部に渡り線を施し、直線状態から円環状態に変形する際に発生する渡り線の余長分を成形凹部内に収納することで吸収できるため、高電圧の回転電機において連続線にて巻線した渡り線の品質不良を防止できる。また、コイル形成時のコイル線の緩みが防止され、結線部材を低減でき、かつ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。

さらに、回転電機によれば、
ハウジング内に、上記記載の回転電機のステータと、前記ステータに空隙を介して対向配置されたロータとを備えたので、
渡り線がハウジングに接触し短絡することを防止でき、渡り線の絶縁不良が防止できる。

さらに、回転電機のステータの製造方法によれば、
前記ヨーク部を、直線状、または、前記ティースの径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形して、前記ティースに前記コイル線を巻回して前記コイルを形成した後に、
前記ヨーク部を、前記ティースが径方向の内側に突出するように環状に変形するとともに、前記渡り線を前記第１突出部の前記溝部内に挿入するとともに前記成形凹部内に押圧して収納するので、
渡り線の余長分を成形凹部内に成形する際に、渡り線を異なる複数段の溝部内に保持するため複数の渡り線の干渉を防止できる。

さらに、回転電機の製造方法によれば、
ハウジング内に、上記記載の回転電機のステータの製造方法にて製造された前記ステータに空隙を介してロータを設置したので、
絶縁部に形成された溝部および成形凹部内に渡り線を収納して保持するので、渡り線のはみ出しによるハウジングとの短絡を防止できる。

さらに、回転電機のステータによれば、
前記成形凹部は、径方向の内側に内底部を有し、
前記渡り線は、前記成形凹部の前記内底部から離間して保持されるので、
渡り線への過負荷が低減でき、品質向上が可能となる。

さらに、回転電機のステータによれば、
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の他方側から突出する第２突出部を有し、前記第２突出部は、各前記コイルの巻き終わりの前記コイル線を絡げる絡げ部を有するので、
コイル間の渡り線の緩み防止が可能となり、コイルの巻崩れの防止、コイルの均一化が可能となる。

さらに、回転電機のステータによれば、
前記ヨーク部は、直線状、または、前記ティースの径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形可能に形成されるので、
ステータコアのティースへのコイル線の巻回を簡便にできる。

実施の形態２．
図１９は実施の形態２における回転電機のステータにおいてステータコア１のヨーク部１１を直線状に変形し、絶縁部としての第１突出部２１、第２突出部３１およびフィルム部２３０を装着した状態を示す斜視図である。図２０は図１９に示した第１突出部２１、第２突出部３１、および、フィルム部２３０をステータコア１に装着する前の状態を示す分解斜視図である。図２１は図１９に示したフィルム部２３０の構成を示す斜視図である。図２２Ａは図１９に示した第１巻枠の構成を軸方向の上面側から見た状態を示す斜視図である。図２２Ｂは図１９に示した第１巻枠の構成を軸方向の下面側から見た状態を示す斜視図である。図２３は図１９に示した第２突出部３１の構成を示す斜視図である。

各図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図に示すように、実施の形態２のステータ１００は、上記実施の形態１に示したステータコア１とコイル７とを絶縁する絶縁部の構成が異なる。本実施の形態２において、ステータコア１とコイル７とを絶縁するために絶縁部は、軸方向Ｙの上側の第１突出部２１、軸方向Ｙの下側の第２突出部３１、および、フィルム部２３０にて構成される。

よって、実施の形態２の軸方向Ｙの上側の第１巻枠２は、第１突出部２１のみで、上記実施の形態１における第１脚部２２を有していない構成である。また、軸方向Ｙの下側の第２巻枠３は、第２突出部３１のみで、上記実施の形態１の第２脚部３２を有していない構成である。

第１突出部２１は後述するフィルム部２３０を固定するための、爪部４１１、４１２、４１３、４１４を備える。また、第２突出部３１はフィルム部２３０を固定するための、爪部４２１、４２２、４２３、４２４を備える。また、第１突出部２１および第２突出部３１にはステータコア１との位置を決めるための凸部４１５、４２５をそれぞれ備える。ステータコア１は、ティース１２に軸方向Ｙの両端に第２凹部１１５を備える。凸部４１５、４２５は、ステータコア１の第２凹部１１５にそれぞれ嵌合して設置される。

フィルム部２３０は、薄肉の絶縁性を有するフィルム材にて形成され、例えば、厚みが０．１２５ｍｍのフィルム材を用いることが考えられる。そして、当該フィルム材に、図２１に示すような形状に折り目をつけて形成される。この折り目により、フィルム部２３０は、ヨーク部１１の径方向Ｘの内側Ｘ２の軸方向Ｙに沿う内周面１１２を覆う第１側面２３１、ティース１２の軸方向Ｙに沿う第１側面１２１、および、シュー部１３の軸方向Ｙに沿う第２側面１３１を覆う第２側面２３２、および、ティース１２の軸方向Ｙに沿う先端面１２２を覆う第３側面２３３を備える。

また、フィルム部２３０は、ステータコア１に装着されると、第１突出部２１および第２突出部３１に軸方向Ｙに連接する。また、フィルム部２３０は、ステータコア１の各コア部６１～６９の全てに対応して連続して形成される。ティース１２にコイル７が巻かれた後、フィルム部２３０の第３側面２３３の周方向Ｚの中央部は軸方向Ｙに沿って切断され、コイル７の周方向Ｚの側面を覆うようにコイル７間に折り曲げられる。尚、他の構成および回転電機のステータの製造方法は上記実施の形態１と同様である。

上記のように構成された実施の形態２の回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および回転電機の製造方法によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の他端側から突出する第２突出部と、
前記第１突出部および前記第２突出部に軸方向に連接するとともに、前記ティースの軸方向の側面および前記ヨーク部の径方向の内側の軸方向の側面を覆うフィルム部とを備えたので、
薄肉のフィルム部にて絶縁部を構成できる。

実施の形態３．
本実施の形態３の回転電機のステータは、上記各実施の形態のステータコアと異なる構成を有する。よって、ステータコアの構成が異なる以外は、上記各実施の形態と同様であるため、上記各実施の形態と異なる部分を中心に説明する。

図３１は実施の形態３における回転電機のステータのステータコアの構成を示す斜視図である。図３２は図３１に示したステータコアの要部の構成を示す拡大平面図である。各図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図に示すように、ヨーク部１１は、周方向Ｚに隣接するティース１２間に薄肉連結部１５２を備える。よって、コア部６０同士は薄肉連結部１５２にて連結されている。

このように、上記各実施の形態のステータコア１と本実施の形態３のステータコア１との違いは、上記各実施の形態のステータコア１はヨーク部１１は、周方向Ｚに隣接するコア部６０同士が、回転可能な連結部１１１にて連結されていたのに対して、本実施の形態３のステータコア１はコア部６０同士が、折り曲げ可能な薄肉連結部１５２にて連結される点である。

上記各実施の形態のステータコア１は、図４に示したように、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された２種類のコア板６Ａ、６Ｂを軸方向Ｙに交互に積層して、連結部１１１を形成していたが、本実施の形態３では、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された１種類のコア板６Ｃを複数枚、軸方向Ｙに積層している。

コア板６Ｃは、積層されてヨーク部１１となる部分が、直線状に並ぶように、すなわち、ティース１２が、平行に並ぶように形成されており、周方向Ｚに隣接するヨーク部１１同士は、物理的に分離されず、薄肉連結部１５２にて連結されている。したがって、１種類のコア板６Ｃを複数枚、軸方向Ｙに積層するだけで、隣り合うコア部６０の間は薄肉連結部１５２にて連結して形成できる。

コア板６Ｃを複数枚、軸方向Ｙに積層した状態では、各コア部６０のヨーク部１１が、直線状に並んだ状態が保持される。本実施の形態３のステータ１００は、上記各実施の形態と同様の絶縁部を備えている。各ティース１２に巻線を完了した後に、薄肉連結部１５２を塑性変形させて、ヨーク部１１が環状となるように折り曲げる。このとき、ヨーク部１１および各ティース１２の位置関係は、上記各実施の形態と同様である。

上記のように構成された実施の形態３の回転電機のステータによれば、上記各実施の形態と同様に、
環状に配置されたヨーク部、および、前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、周方向に所定の間隔を隔てて、径方向の内側に突出して形成された複数のティースを有するステータコアと、複数の前記ティースにそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記ステータコアと前記コイルと間に配設され前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の一方側から突出する第１突出部を有し、
前記第１突出部は、前記第１突出部の径方向の外側の外周面に、軸方向に複数段にて成る溝部および径方向の内側に凹形状となる成形凹部を有し、
異なる前記ティースの前記コイル同士を接続する渡り線は、連続線であるとともに前記溝部内および前記成形凹部内に保持されるので、
渡り線の絶縁不良が防止でき、かつ、生産性を向上できるため、コストが削減でき、かつ、品質が向上する。

さらに、回転電機のステータによれば、
前記ヨーク部は、周方向に隣接する前記ティース間に薄肉連結部を備えるため、
薄肉連結部の塑性変形により簡便に形成できる。

実施の形態４．
本実施の形態４の回転電機のステータは、上記実施の形態１、２のステータコアと異なる構成を有する。よって、ステータコアの構成が異なる以外は、上記実施の形態１、２と同様であるため、上記実施の形態１、２と異なる部分を中心に説明する。

図３３は実施の形態４における回転電機のステータのステータコアの分割コア部の構成を示す斜視図である。図３４は図３３に示した分割コア部の固定治具を示した斜視図である。各図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図に示すように、分割コア部６００は、ヨーク部１１が、周方向Ｚに隣接するティース１２毎に分割して形成される。当該分割コア部６００は上記実施の形態１、２のコア部６０に相当する。

このように、上記実施の形態１、２のステータコア１と本実施の形態４のステータコア１との違いは、上記各実施の形態１、２のステータコア１はヨーク部１１は、周方向Ｚに隣接するコア部６０同士が、回転可能な連結部１１１にて連結されていたのに対して、本実施の形態４のステータコア１は分割コア部６００同士が、連結されておらず、それぞれが独立して形成される。

上記実施の形態１、２のステータコア１は、図４に示すように、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された２種類のコア板６Ａ、６Ｂを軸方向Ｙに交互に積層して、連結部１１１を形成していたが、本実施の形態４では、分割コア部６００は、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された１種類のコア板６Ｄを複数枚、軸方向Ｙに積層して形成する。このように、本実施の形態４のステータコア１は、９個の独立した分割コア部６００から構成される。

本実施の形態４のステータ１００は、上記実施の形態１、２と同様の絶縁部を備えている。分割コア部６００へ巻線するには、図３４に示すように固定治具１７に全ての分割コア部６００を、ヨーク部１１が直線状に並ぶように配置、保持し、上記実施の形態１と同様の巻線を連続して行う。その後、固定治具１７を取り外し、分割コア部６００のヨーク部１１が環状となるように組み合わせ、周方向Ｚに隣接する分割コア部６００同士を固定することによってステータ１００を形成する。固定方法は、溶接、焼き嵌めなどが考えられる。

上記のように構成された実施の形態４の回転電機のステータによれば、上記各実施の形態と同様に、
環状に配置されたヨーク部、および、前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、周方向に所定の間隔を隔てて、径方向の内側に突出して形成された複数のティースを有するステータコアと、複数の前記ティースにそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記ステータコアと前記コイルと間に配設され前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の一方側から突出する第１突出部を有し、
前記第１突出部は、前記第１突出部の径方向の外側の外周面に、軸方向に複数段にて成る溝部および径方向の内側に凹形状となる成形凹部を有し、
異なる前記ティースの前記コイル同士を接続する渡り線は、連続線であるとともに前記溝部内および前記成形凹部内に保持されるので、
渡り線の絶縁不良が防止でき、かつ、生産性を向上できるため、コストが削減でき、かつ、品質が向上する。

さらに、回転電機のステータによれば、
前記ヨーク部は、周方向に隣接する前記ティース毎に分割して形成されるので、
ヨーク部を簡便に直線状に変更できる。

本開示は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ステータコア、１００ステータ、１０１ハウジング、１０２ロータ、１１ヨーク部、１１１連結部、１１２内周面、１１３外周面、１１４第１凹部、１１５第２凹部、１２ティース、１２１第１側面、１２２先端面、１３シュー部、１３１第２側面、１４スロット、１５２薄肉連結部、１７固定治具、２第１巻枠、２００回転電機、２１第１突出部、２１１軸受、２２第１脚部、２２１シャフト、２２２永久磁石、２２３ロータコア、２３０フィルム部、２３１第１側面、２３２第２側面、２３３第３側面、３第２巻枠、３１第２突出部、３１０絡げ部、３２第２脚部、４０チャック機構、４００巻線機、４１チャック、４２チャック、４３チャック、４４チャック、４５チャック、４６チャック、４７押圧部、４８成形部、４１１爪部、４１２爪部、４１３爪部、４１４爪部、４１５凸部、４２１爪部、４２２爪部、４２３爪部、４２４爪部、４２５凸部、５１巻線ノズル、５１１矢印、５２巻線ノズル、５２１矢印、５３巻線ノズル、５３１矢印、５４巻線ノズル、５５巻線ノズル、５６巻線ノズル、６Ａコア板、６Ｂコア板、６Ｃコア板、６Ｄコア板、６０コア部、６００分割コア部、６１第１コア部、６２第２コア部、６３第３コア部、６４第４コア部、６５第５コア部、６６第６コア部、６７第７コア部、６８第８コア部、６９第９コア部、７コイル、７０コイル線、７１第１コイル線、７１１第１巻始線、７１２第１巻終線、７１３第１電源線、７２第２コイル線、７２１第２巻始線、７２２第２巻終線、７２３第２電源線、７３第３コイル線、７３１第３巻始線、７３２第３巻終線、７３３第３電源線、８渡り線、８１第１渡り線、８２第２渡り線、８３第３渡り線、８４第４渡り線、８５第５渡り線、８６第６渡り線、９１第１溝部、９２第２溝部、９３第３溝部、９４導入溝部、９５導出溝部、９６成形凹部、９６０内底部、Ｇ空隙、Ｈ深さ、Ｔ回転軸、Ｍ回転軸、Ｎ回転軸、Ｘ径方向、Ｘ１外側、Ｘ２内側、Ｙ軸方向、Ｚ周方向。

Claims

環状に配置されたヨーク部、および、前記ヨーク部の径方向の内側の内周面に、周方向に所定の間隔を隔てて、径方向の内側に突出して形成された複数のティースを有するステータコアと、複数の前記ティースにそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記ステータコアと前記コイルと間に配設され前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の一方側から突出する第１突出部を有し、
前記第１突出部は、前記第１突出部の径方向の外側の外周面に、軸方向に複数段にて成る溝部および径方向の内側に凹形状となる成形凹部を有し、
異なる前記ティースの前記コイル同士を接続する渡り線は、連続線であるとともに前記溝部内および前記成形凹部内に保持され、
前記渡り線の余長分が前記成形凹部に収納され、
前記成形凹部は、前記成形凹部に収納される前記渡り線の余長分の一端から他端まで径方向外側に開口している回転電機のステータ。
前記ヨーク部は、直線状、または、前記ティースの径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形可能に形成され、
前記渡り線の余長分は、直線状の状態で巻線された前記ステータコアを円環状態に変形した際に前記渡り線に発生する請求項１に記載の回転電機のステータ。
直線状の状態における前記複数のティースにおいて、周方向両端の前記ティースに取り付けられた前記絶縁部における前記成形凹部内のそれぞれには、前記渡り線が収納されていない請求項２に記載の回転電機のステータ。
直線状の状態における前記複数のティースにおいて、周方向両端から２番目の前記ティースに取り付けられた前記絶縁部における前記成形凹部内のそれぞれには、１つの前記渡り線が収納されている請求項３に記載の回転電機のステータ。
１つの前記成形凹部内には、２つの前記渡り線が収納されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
前記成形凹部は、径方向の内側に内底部を有し、
前記渡り線は、前記成形凹部の前記内底部から離間して保持されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
前記成形凹部の前記内底部までの深さＨは、余長長Ｓとすると
Ｈ＝Ｓ×１／２以上にて形成される請求項６に記載の回転電機のステータ。
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の他端側から突出する第２突出部と、
前記第１突出部および前記第２突出部に軸方向に連接するとともに、前記ティースの軸方向の側面および前記ヨーク部の径方向の内側の軸方向の側面を覆うフィルム部とを備えた請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
前記絶縁部は、前記ステータコアより軸方向の他方側から突出する第２突出部を有し、前記第２突出部は、各前記コイルの巻き終わりの前記コイル線を絡げる絡げ部を有する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
前記ヨーク部は、周方向に隣接する前記ティース間に薄肉連結部を備える請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
前記ヨーク部は、周方向に隣接する前記ティース毎に分割して形成される請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
ハウジング内に、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の回転電機のステータと、前記ステータに空隙を介して対向配置されたロータとを備えた回転電機。
前記ヨーク部を、直線状、または、前記ティースの径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形して、前記ティースに前記コイル線を巻回して前記コイルを形成した後に、
前記ヨーク部を、前記ティースが径方向の内側に突出するように環状に変形するとともに、前記渡り線を前記第１突出部の前記溝部内に挿入するとともに前記成形凹部内に押圧して収納する請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法。
前記渡り線を前記第１突出部の前記溝部内に押圧部によって保持するとともに、前記成形凹部内に成形部を前記押圧部から径方向の内側に移動させることによって前記渡り線を成形して収納する請求項１３に記載の回転電機のステータの製造方法。
前記ヨーク部は、直線状、または、前記ティースの径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形可能に形成され、
前記複数のティースの内、周方向一端の前記ティースと、周方向一端の前記ティースが突出する前記ヨーク部とを有するコア部を第１コア部とした場合、
前記ヨーク部が直線状に形成された状態において、前記第１コア部の前記ヨーク部を環状に変形させて、前記第１コア部の前記成形凹部内に前記渡り線を押圧して収納した後、
残りの前記コア部において、前記第１コア部に隣り合う前記コア部から順次、前記ヨーク部を環状に変形させて、前記成形凹部内に前記渡り線を押圧して収納する請求項１３または請求項１４に記載の回転電機のステータの製造方法。
ハウジング内に、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法にて製造された前記ステータに空隙を介してロータを設置した回転電機の製造方法。