JP2002034212A - 固定子の製造方法及び製造装置 - Google Patents
固定子の製造方法及び製造装置Info
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- JP2002034212A JP2002034212A JP2000214870A JP2000214870A JP2002034212A JP 2002034212 A JP2002034212 A JP 2002034212A JP 2000214870 A JP2000214870 A JP 2000214870A JP 2000214870 A JP2000214870 A JP 2000214870A JP 2002034212 A JP2002034212 A JP 2002034212A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同相の分割固定子の渡り線を連続させて巻線
する。 【解決手段】 ホルダ部材３１に同相の４個の分割固定
子をティース部を外側にして放射状に装着し、その一つ
を巻線モータ４３により軸線Ｘの回りに回転させ、搖動
装置５０により軸線X方向に搖動させて巻線し、巻き始
め線及び巻き終わり線をワイヤクランパ３２ａに預け、
ホルダ部材３１をインデックス軸３３の回りに９０度ず
つ時計方向に回転させ、４個の分割固定子に渡り線を連
続させて順次巻線した後、巻き終わり線を切断して取り
外す。同様に他の２相の分割固定子を巻線して取り外
し、３相を位相をずらせて等間隔に積層した後、ティー
ス部を内側にして丸めて一体の固定子を形成する。
する。 【解決手段】 ホルダ部材３１に同相の４個の分割固定
子をティース部を外側にして放射状に装着し、その一つ
を巻線モータ４３により軸線Ｘの回りに回転させ、搖動
装置５０により軸線X方向に搖動させて巻線し、巻き始
め線及び巻き終わり線をワイヤクランパ３２ａに預け、
ホルダ部材３１をインデックス軸３３の回りに９０度ず
つ時計方向に回転させ、４個の分割固定子に渡り線を連
続させて順次巻線した後、巻き終わり線を切断して取り
外す。同様に他の２相の分割固定子を巻線して取り外
し、３相を位相をずらせて等間隔に積層した後、ティー
ス部を内側にして丸めて一体の固定子を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３相モータ特に
家電や自動車等で使用されるブラシレスモータの固定子
の製造方法及び製造装置に関する。
家電や自動車等で使用されるブラシレスモータの固定子
の製造方法及び製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばインナロータの固定子を１極ずつ
分割して巻線する場合は、１極につき少なくとも２本の
口出し線が生じる。そのため、従来は各分割固定子を円
周状に並設して１個の固定子を構成する際に、各相毎の
渡り線をそれぞれ絶縁させるように整理した後、同相間
の渡り線を結線するようにしていた。
分割して巻線する場合は、１極につき少なくとも２本の
口出し線が生じる。そのため、従来は各分割固定子を円
周状に並設して１個の固定子を構成する際に、各相毎の
渡り線をそれぞれ絶縁させるように整理した後、同相間
の渡り線を結線するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の固定子の製造方法にあっては、一体型の固定
子や展開型の固定子の製造方法のように渡り線の処理を
巻線装置で行うことが困難であり、結線の工数が多くな
り、これらの処理を自動化しようとすると設備がコスト
高になるという問題点があった。
うな従来の固定子の製造方法にあっては、一体型の固定
子や展開型の固定子の製造方法のように渡り線の処理を
巻線装置で行うことが困難であり、結線の工数が多くな
り、これらの処理を自動化しようとすると設備がコスト
高になるという問題点があった。
【０００４】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、通常の分割型の固定子の製造過程において、各
相毎の渡り線を切断することなく巻線が可能で、且つ、
渡り線の整理も容易な固定子の製造方法及び製造装置を
提供することを目的とする。
であり、通常の分割型の固定子の製造過程において、各
相毎の渡り線を切断することなく巻線が可能で、且つ、
渡り線の整理も容易な固定子の製造方法及び製造装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、３相モータの固定子を１極ずつ分割して
巻線する固定子の製造方法において、各分割固定子をＵ
相，Ｖ相，Ｗ相毎にそれぞれスロット側を外側にして放
射状に等間隔に配設し、相間の渡り線を連続させて順次
巻線した後、巻線した各相の分割固定子が等間隔になる
ようにそれぞれ位相をずらせて積層し、オープンスロッ
ト側が内側になるように全分割固定子を円周状に丸める
固定子の製造方法を提供するものである。
達成するため、３相モータの固定子を１極ずつ分割して
巻線する固定子の製造方法において、各分割固定子をＵ
相，Ｖ相，Ｗ相毎にそれぞれスロット側を外側にして放
射状に等間隔に配設し、相間の渡り線を連続させて順次
巻線した後、巻線した各相の分割固定子が等間隔になる
ようにそれぞれ位相をずらせて積層し、オープンスロッ
ト側が内側になるように全分割固定子を円周状に丸める
固定子の製造方法を提供するものである。
【０００６】そして、上記の固定子の製造方法におい
て、積層した各相毎の渡り線の固定子軸線方向の位置を
それぞれ異ならせ、全分割固定子を丸めることにより、
上記各相毎の渡り線を上記分割固定子のインシュレータ
に形成した各相毎の収納溝に収納して互いに絶縁するの
がよい。
て、積層した各相毎の渡り線の固定子軸線方向の位置を
それぞれ異ならせ、全分割固定子を丸めることにより、
上記各相毎の渡り線を上記分割固定子のインシュレータ
に形成した各相毎の収納溝に収納して互いに絶縁するの
がよい。
【０００７】また、３相モータの固定子を１極ずつ分割
して巻線する固定子の巻線装置において、各分割固定子
をＵ相，Ｖ相，Ｗ相毎にそれぞれスロット側を外側にし
て放射状に等間隔に着脱自在なホルダ部材と、このホル
ダ部材を、巻線しようとする分割固定子の軸線の回りに
回転させる回転手段と、上記軸線方向へ搖動させる搖動
手段と、同一平面内で所定角度回転させるインデックス
回転手段とを設けた固定子の製造装置も提供する。
して巻線する固定子の巻線装置において、各分割固定子
をＵ相，Ｖ相，Ｗ相毎にそれぞれスロット側を外側にし
て放射状に等間隔に着脱自在なホルダ部材と、このホル
ダ部材を、巻線しようとする分割固定子の軸線の回りに
回転させる回転手段と、上記軸線方向へ搖動させる搖動
手段と、同一平面内で所定角度回転させるインデックス
回転手段とを設けた固定子の製造装置も提供する。
【０００８】そして、上記の固定子の製造装置におい
て、ホルダ部材は、分割固定子の装着位置に近接してそ
れぞれ口出し線及び渡り線を保持可能なクランプ部を有
するようにするのが好ましい。
て、ホルダ部材は、分割固定子の装着位置に近接してそ
れぞれ口出し線及び渡り線を保持可能なクランプ部を有
するようにするのが好ましい。
【０００９】この発明による固定子の製造方法は上記の
ように処理することにより、同相間の渡り線を各分割固
定子毎に切断することなく巻線が可能になり、製造工数
が激減して生産性を大幅に向上させることが可能にな
る。また、この発明による固定子の製造装置は上記のよ
うに構成することにより、従来通りの分割型の固定子を
用いてきわめて簡単な構成で渡り線を連続させた巻線を
行うことができる。
ように処理することにより、同相間の渡り線を各分割固
定子毎に切断することなく巻線が可能になり、製造工数
が激減して生産性を大幅に向上させることが可能にな
る。また、この発明による固定子の製造装置は上記のよ
うに構成することにより、従来通りの分割型の固定子を
用いてきわめて簡単な構成で渡り線を連続させた巻線を
行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明による
固定子の製造装置の一実施形態を示す構成図、図２は分
割固定子の形状を示す平面図、図３はその側面図、図４
乃至図１４は、固定子の製造工程を示す説明図であり、
製造される固定子が３相１２スロットの場合について説
明する。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明による
固定子の製造装置の一実施形態を示す構成図、図２は分
割固定子の形状を示す平面図、図３はその側面図、図４
乃至図１４は、固定子の製造工程を示す説明図であり、
製造される固定子が３相１２スロットの場合について説
明する。
【００１１】この固定子２０は、図１４にその最終製造
状態を示すように、１２個に等分割した第１〜第１２分
割固定子１〜１２からなり、例えば第１，第４，第７，
第１０分割固定子１，４，７，１０によりＵ相を、第
２，第５，第８，第１１分割固定子２，５，８，１１に
よりＶ相を、第３，第６，第９，第１２分割固定子３，
６，９，１２によりＷ相をそれぞれ構成している。
状態を示すように、１２個に等分割した第１〜第１２分
割固定子１〜１２からなり、例えば第１，第４，第７，
第１０分割固定子１，４，７，１０によりＵ相を、第
２，第５，第８，第１１分割固定子２，５，８，１１に
よりＶ相を、第３，第６，第９，第１２分割固定子３，
６，９，１２によりＷ相をそれぞれ構成している。
【００１２】第１〜第１２分割固定子１〜１２は、その
代表として第１の分割固定子１の構成を図２及び図３に
示すように、鉄心部１ａと巻線部であるティース部１ｂ
及びこれらと一体の絶縁体であるインシュレータ１ｃか
らなり、このインシュレータ１ｃの上面には図２に示す
ように、巻き始め線及び巻き終わり線等の口出し線を収
納する軸線Ｘに平行な収納溝１ｄ及び１ｅが、外周面に
は、図３に示すように、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各渡り線を
収納する軸線Ｘに直交する収納溝１ｆ，１ｇ，１ｈがそ
れぞれ設けてある。なお、第２〜第１２分割固定子２〜
１２も第１分割固定子１と同様の構成からなるので、必
要な場合にはそれぞれの分割固定子の符号に同様のサフ
ィックスを付して示し、それらの説明は省略する。
代表として第１の分割固定子１の構成を図２及び図３に
示すように、鉄心部１ａと巻線部であるティース部１ｂ
及びこれらと一体の絶縁体であるインシュレータ１ｃか
らなり、このインシュレータ１ｃの上面には図２に示す
ように、巻き始め線及び巻き終わり線等の口出し線を収
納する軸線Ｘに平行な収納溝１ｄ及び１ｅが、外周面に
は、図３に示すように、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各渡り線を
収納する軸線Ｘに直交する収納溝１ｆ，１ｇ，１ｈがそ
れぞれ設けてある。なお、第２〜第１２分割固定子２〜
１２も第１分割固定子１と同様の構成からなるので、必
要な場合にはそれぞれの分割固定子の符号に同様のサフ
ィックスを付して示し、それらの説明は省略する。
【００１３】このような構成からなる１相分４個ずつの
分割固定子のうち、図１に示すように、任意の相を構成
する４個の分割固定子が、分割固定子保持手段３０を構
成するホルダ部材３１に、各分割固定子の軸線が直交す
るように、ティース部を外側にして放射状に等間隔に装
着される。ホルダ部材３１には、各分割固定子装着位置
にそれぞれ近接して、巻き始め線及び巻き終わり線を保
持するためのクランプ部として４個のワイヤクランパ３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが設けてある。
分割固定子のうち、図１に示すように、任意の相を構成
する４個の分割固定子が、分割固定子保持手段３０を構
成するホルダ部材３１に、各分割固定子の軸線が直交す
るように、ティース部を外側にして放射状に等間隔に装
着される。ホルダ部材３１には、各分割固定子装着位置
にそれぞれ近接して、巻き始め線及び巻き終わり線を保
持するためのクランプ部として４個のワイヤクランパ３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが設けてある。
【００１４】ホルダ部材３１は、図１で表裏両面の中心
部に突設したインデックス軸３３を有し、図示しないイ
ンデックス回転モータにより所定角度インデックス回転
する。このインデックス軸３３は、Ｕ字状の回転部材４
１によりホルダ部材３１の表裏両側から回転自在に支持
されている。回転部材４１は、不図示の減速機等を内蔵
した巻線装置４２の巻線モータ４３により、巻線しよう
とする分割固定子の軸線Ｘの回りに矢示方向に回転駆動
され、これらにより分割固定子の巻線用の回転手段４０
が構成される。
部に突設したインデックス軸３３を有し、図示しないイ
ンデックス回転モータにより所定角度インデックス回転
する。このインデックス軸３３は、Ｕ字状の回転部材４
１によりホルダ部材３１の表裏両側から回転自在に支持
されている。回転部材４１は、不図示の減速機等を内蔵
した巻線装置４２の巻線モータ４３により、巻線しよう
とする分割固定子の軸線Ｘの回りに矢示方向に回転駆動
され、これらにより分割固定子の巻線用の回転手段４０
が構成される。
【００１５】巻線装置４２は、周知のボールねじ等を有
して軸線Ｘ方向に搖動可能な搖動装置５０により左右方
向に駆動され、ホルダ部材３１を介して巻線しようとす
る分割固定子を軸線Ｘ方向へ搖動させ、テンションワイ
ヤや供給装置６０から供給されるワイヤ６１により整列
巻線する。なお、図１では図示を省略するが、ワイヤ６
１を一時保持するグリッパやワイヤ６１を巻線位置に導
くワイヤガイド等も設けられている。
して軸線Ｘ方向に搖動可能な搖動装置５０により左右方
向に駆動され、ホルダ部材３１を介して巻線しようとす
る分割固定子を軸線Ｘ方向へ搖動させ、テンションワイ
ヤや供給装置６０から供給されるワイヤ６１により整列
巻線する。なお、図１では図示を省略するが、ワイヤ６
１を一時保持するグリッパやワイヤ６１を巻線位置に導
くワイヤガイド等も設けられている。
【００１６】次に、上記のような構成からなる巻線装置
を用いた固定子の製造方法を図４乃至図１４を参照して
説明する。先ず、図１の搖動装置５０により右行端に搖
動させたホルダ部材３１に、図４に示すようにＷ相を構
成する１相分の第３，第６，第９，第１２分割固定子
３，６，９，１２をスロット側であるティース部を外側
にして装着し、テンションワイヤ供給装置６０から供給
されるワイヤ６１の直角に折り曲げた巻き始め線を、最
初に巻線する第１２分割固定子１２の収納溝１２ｄを経
てワイヤクランパ３２ａに預けて図５に示す状態とす
る。
を用いた固定子の製造方法を図４乃至図１４を参照して
説明する。先ず、図１の搖動装置５０により右行端に搖
動させたホルダ部材３１に、図４に示すようにＷ相を構
成する１相分の第３，第６，第９，第１２分割固定子
３，６，９，１２をスロット側であるティース部を外側
にして装着し、テンションワイヤ供給装置６０から供給
されるワイヤ６１の直角に折り曲げた巻き始め線を、最
初に巻線する第１２分割固定子１２の収納溝１２ｄを経
てワイヤクランパ３２ａに預けて図５に示す状態とす
る。
【００１７】この状態から、図６に示すように、回転部
材４１によりホルダ部材３１を介して第１２分割固定子
１２を軸線Ｘの回りに回転させながら、搖動装置５０に
よりホルダ部材３１を左方へ搖動させてティース部１２
ｂにコイルを形成する。巻線が終了すると、巻き終わり
線を収納溝１２ｅを経てワイヤクランパ３２ａに預けて
渡り線を形成する。
材４１によりホルダ部材３１を介して第１２分割固定子
１２を軸線Ｘの回りに回転させながら、搖動装置５０に
よりホルダ部材３１を左方へ搖動させてティース部１２
ｂにコイルを形成する。巻線が終了すると、巻き終わり
線を収納溝１２ｅを経てワイヤクランパ３２ａに預けて
渡り線を形成する。
【００１８】その後、ホルダ部材３１を不図示のインデ
ックス回転機構により時計方向へ９０度回転させ、２コ
イル目の第９分割固定子９を巻線位置に移行させ、その
巻き始め線（渡り線）をワイヤクランパ３２ｂを経て収
納溝９ｄに預ける。これに並行して、図１に示した搖動
装置５０によりホルダ部材３１を介して第９分割固定子
９を右行端へ搖動させ、２コイル目の巻線態勢を整える
（図７参照）。
ックス回転機構により時計方向へ９０度回転させ、２コ
イル目の第９分割固定子９を巻線位置に移行させ、その
巻き始め線（渡り線）をワイヤクランパ３２ｂを経て収
納溝９ｄに預ける。これに並行して、図１に示した搖動
装置５０によりホルダ部材３１を介して第９分割固定子
９を右行端へ搖動させ、２コイル目の巻線態勢を整える
（図７参照）。
【００１９】以下、同様の巻線手順を繰り返し、順次第
９，第６，第３分割固定子９，６，３の巻線を行い、４
コイル目の第３分割固定子３の巻線が終了すると、すな
わち、ｗ相１相分の巻線が終了すると、巻き終わり線を
収納溝３ｅを経てワイヤクランパ３２ｄに預けて切断す
る（図８参照）。
９，第６，第３分割固定子９，６，３の巻線を行い、４
コイル目の第３分割固定子３の巻線が終了すると、すな
わち、ｗ相１相分の巻線が終了すると、巻き終わり線を
収納溝３ｅを経てワイヤクランパ３２ｄに預けて切断す
る（図８参照）。
【００２０】この状態で、Ｗ相の第３，第６，第９，第
１２分割固定子３，６，９，１２とその各渡り線及び口
出し線（巻き始め線及び巻き終わり線）の形状並びに配
置を崩すことなく第３，第６，第９，第１２分割固定子
３，６，９，１２をホルダ部材３１から取り外して図９
に示す状態にする。
１２分割固定子３，６，９，１２とその各渡り線及び口
出し線（巻き始め線及び巻き終わり線）の形状並びに配
置を崩すことなく第３，第６，第９，第１２分割固定子
３，６，９，１２をホルダ部材３１から取り外して図９
に示す状態にする。
【００２１】同様にして残り２相分、Ｖ相及びＵ相を構
成する第２，第５，第８，第１１分割固定子２，５，
８，１１及び第１，第４，第７，第１０分割固定子１，
４，７，１０のコイルを作成し、図１０及び図１１に示
すようにＷ相の分割固定子の上にＶ相及びＵ相の分割固
定子を順次積層する。このとき、第１〜第１２分割固定
子１〜１２の順の相隣る分割固定子の軸線がそれぞれ３
０度の角度で交わり、且つ、各分割固定子の鉄心が互い
にほぼ接する状態とする。
成する第２，第５，第８，第１１分割固定子２，５，
８，１１及び第１，第４，第７，第１０分割固定子１，
４，７，１０のコイルを作成し、図１０及び図１１に示
すようにＷ相の分割固定子の上にＶ相及びＵ相の分割固
定子を順次積層する。このとき、第１〜第１２分割固定
子１〜１２の順の相隣る分割固定子の軸線がそれぞれ３
０度の角度で交わり、且つ、各分割固定子の鉄心が互い
にほぼ接する状態とする。
【００２２】また、図１１に示すように、各相の分割固
定子の巻き始め及び巻き終わりの口出し線及び渡り線の
固定子軸方向（紙面に垂直な方向）の位置が鉄心に近い
ものから順次積み重ねる。すなわち、Ｗ相（３，６，
９，１２）の上にＶ相（２，５，８，１１）を、その上
にＵ層（１，４，７，１０）を積層する。
定子の巻き始め及び巻き終わりの口出し線及び渡り線の
固定子軸方向（紙面に垂直な方向）の位置が鉄心に近い
ものから順次積み重ねる。すなわち、Ｗ相（３，６，
９，１２）の上にＶ相（２，５，８，１１）を、その上
にＵ層（１，４，７，１０）を積層する。
【００２３】次いで、積層した分割固定子を固定子軸に
垂直な平面（紙面に平行な平面）に沿って図１２に示す
ように一直線上に展開する。これにより、上段に積層さ
れたＵ相の渡り線６１ｕは、図１３に示した各分割固定
子１〜１２の上段の収納溝１ｆ〜１０ｆに、Ｖ相，Ｗ相
の渡り線６１ｖ，６１ｗは中段及び下段の収納溝２ｇ〜
１１ｇ，３ｈ〜１２ｈにそれぞれ対向し、図１４に示す
ように、鉄心部を外周側にして、すなわち、オープンス
ロット側を内側にして固定子軸Ｃを中心として円周状に
丸めることにより、それぞれの段の収納溝内に収納され
て相間絶縁を容易にする。
垂直な平面（紙面に平行な平面）に沿って図１２に示す
ように一直線上に展開する。これにより、上段に積層さ
れたＵ相の渡り線６１ｕは、図１３に示した各分割固定
子１〜１２の上段の収納溝１ｆ〜１０ｆに、Ｖ相，Ｗ相
の渡り線６１ｖ，６１ｗは中段及び下段の収納溝２ｇ〜
１１ｇ，３ｈ〜１２ｈにそれぞれ対向し、図１４に示す
ように、鉄心部を外周側にして、すなわち、オープンス
ロット側を内側にして固定子軸Ｃを中心として円周状に
丸めることにより、それぞれの段の収納溝内に収納され
て相間絶縁を容易にする。
【００２４】なお、上記の実施形態では各分割固定子を
その軸線の回りに回転させることによりコイル巻線を行
うようにしたが、分割固定子を固定し、フライヤを旋回
させることによりコイル巻線を行う場合でも、何等支障
なくこの発明を実施することが可能である。
その軸線の回りに回転させることによりコイル巻線を行
うようにしたが、分割固定子を固定し、フライヤを旋回
させることによりコイル巻線を行う場合でも、何等支障
なくこの発明を実施することが可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による固定
子の製造方法によれば、同一相を構成する分割固定子間
の渡り線を切断することなく連続して巻線することがで
き、従来の面倒な各相毎の渡り線の結線が不要になり固
定子の生産性を大幅に向上させることができる。
子の製造方法によれば、同一相を構成する分割固定子間
の渡り線を切断することなく連続して巻線することがで
き、従来の面倒な各相毎の渡り線の結線が不要になり固
定子の生産性を大幅に向上させることができる。
【００２６】そして、上記の固定子の製造方法におい
て、積層した各相毎の渡り線の固定子軸線方向の位置を
それぞれ異ならせるようにすると、各相毎の渡り線の整
理が容易になり、各相間の渡り線の絶縁も容易になる。
て、積層した各相毎の渡り線の固定子軸線方向の位置を
それぞれ異ならせるようにすると、各相毎の渡り線の整
理が容易になり、各相間の渡り線の絶縁も容易になる。
【００２７】また、この発明による固定子の製造装置に
よれば、きわめて簡単な構成で各相毎の渡り線を切断す
ることなく、全て連続して巻線を行うことができるた
め、結線に伴う製造工数を大幅に減少させることができ
る。
よれば、きわめて簡単な構成で各相毎の渡り線を切断す
ることなく、全て連続して巻線を行うことができるた
め、結線に伴う製造工数を大幅に減少させることができ
る。
【００２８】そして、上記の固定子の製造装置におい
て、ホルダ部材に口出し線及び渡り線を保持可能なクラ
ンプ部を設けたものは、各相毎の口出し線及び渡り線の
位置決めを一層容易にしてさらなる固定子の生産コスト
低減を図ることができる。
て、ホルダ部材に口出し線及び渡り線を保持可能なクラ
ンプ部を設けたものは、各相毎の口出し線及び渡り線の
位置決めを一層容易にしてさらなる固定子の生産コスト
低減を図ることができる。
【図１】この発明による固定子の製造装置の一実施形態
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】図１に示した製造装置により巻線される分割固
定子の一例を示す平面図である。
定子の一例を示す平面図である。
【図３】同じくその側面図である。
【図４】１相目の分割固定子をホルダ部材に装着した状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図５】最初の分割固定子への巻線準備状態を示す平面
図である。
図である。
【図６】最初の分割固定子の巻線状態を示す平面図であ
る。
る。
【図７】２番目の分割固定子の巻線準備状態を示す平面
図である。
図である。
【図８】１相目の分割固定子の巻線終了状態を示す平面
図である。
図である。
【図９】１相目の巻線終了した分割固定子をホルダ部材
から取り外した状態を示す平面図である。
から取り外した状態を示す平面図である。
【図１０】１相目と２相目の分割固定子を積層した状態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１１】１相目，２相目，３相目の分割固定子を順次
積層した状態を示す平面図である。
積層した状態を示す平面図である。
【図１２】図１１に示した各分割固定子を一直線上に展
開した状態を示す平面図である。
開した状態を示す平面図である。
【図１３】同じくその側面図である。
【図１４】図１１及び図１２に示した各分割固定子を固
定子軸線の回りに丸めた状態を示す平面図である。
定子軸線の回りに丸めた状態を示す平面図である。
１〜１２：第１〜第１２分割固定子 １ａ〜１２ａ：鉄心部 １ｂ〜１２ｂ：ティース部 １ｃ〜１２ｃ：インシュレータ １ｄ〜１２ｄ，１ｅ〜１２ｅ，１ｆ〜１２ｆ，１ｇ〜１
２ｇ，１ｈ〜１２ｈ：収納溝 ２０：固定子 ３０：分割固定子保持手段 ３１：ホルダ部材 ３２ａ〜３２ｄ：ワイヤクランパ ３３：インデックス軸 ４０：巻線用の回転手段 ４１：回転部材 ４２：巻線装置 ４３：巻線モータ ５０：搖動装置 ６０：テンションワイヤ供給装置 ６１：ワイヤ ６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ：渡り線
２ｇ，１ｈ〜１２ｈ：収納溝 ２０：固定子 ３０：分割固定子保持手段 ３１：ホルダ部材 ３２ａ〜３２ｄ：ワイヤクランパ ３３：インデックス軸 ４０：巻線用の回転手段 ４１：回転部材 ４２：巻線装置 ４３：巻線モータ ５０：搖動装置 ６０：テンションワイヤ供給装置 ６１：ワイヤ ６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ：渡り線
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Claims (4)
- 【請求項１】 ３相モータの固定子を１極ずつ分割し
て巻線する固定子の製造方法において、 各分割固定子Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相毎にそれぞれスロット側
を外側にして放射状に等間隔に配設し、相間の渡り線を
連続させて順次巻線した後、巻線した各相の分割固定子
が等間隔になるようにそれぞれ位相をずらせて積層し、
オープンスロット側が内側になるように全分割固定子を
円周状に丸めることを特徴とする固定子の製造方法。 - 【請求項２】 積層した各相毎の渡り線の固定子軸線
方向の位置をそれぞれ異ならせ、全分割固定子を丸める
ことにより、前記各相毎の渡り線を前記分割固定子のイ
ンシュレータに形成した各相毎の収納溝に収納して互い
に絶縁することを特徴とする請求項１記載の固定子の製
造方法。 - 【請求項３】 ３相モータの固定子を１極ずつ分割し
て巻線する固定子の製造装置において、各分割固定子を
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相毎にそれぞれスロット側を外側にして
放射状に等間隔に着脱自在なホルダ部材と、該ホルダ部
材を、巻線しようとする分割固定子の軸線の回りに回転
させる回転手段と、前記軸線方向へ搖動させる搖動手段
と、同一平面内で所定角度回転させるインデックス回転
手段とを設けたことを特徴とする固定子の製造装置。 - 【請求項４】 ホルダ部材は、分割固定子の装着位置
に近接してそれぞれ口出し線及び渡り線を保持可能なク
ランプ部を有することを特徴とする請求項３記載の固定
子の製造装置。
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