JP2000014095A - 歯形状固定子，そのコイル組付方法及びコイル組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各コイル端部の結線作業を不要にし、コイル
の膨らみを抑えること。 【解決手段】 シャフトにボビン２を装着し、そのシャ
フト上の各ボビン２に線材１ａを連続的に巻回し、互い
に渡り線１ａによって連結された複数のコイル１を順次
形成し、シャフト上の各コイル１を順次取り外すと共
に、その取り外したコイルをそのまま歯形状固定子１０
Ａの所望の歯部１１に挿入するようにしたので、コイル
の組付け時には、各相に引き出されている２本のリード
１ｂのうち、一本のリード線１ｂのみを結束線１ｃによ
り互いに接続するだけで済み、その結束線１ｃと各相の
他方のリード線１ｂをそれぞれ引き出すだけでよいこと
となり、接続工数を大幅に低減することができる。これ
は、特に本例の如く、一相のコイル２が歯形状固定子１
０Ａの周囲に沿い他の相のコイル２と交互に配置されて
いる三相コイル構造の場合には、特に有益となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄心スロット間の
歯部にコイルを組付ける歯形状固定子の組付方法と、そ
の方法を実施するための組付装置と、その組付装置によ
って形成された歯形状固定子とに係り、特に、複数相の
コイルを有する固定子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転電器の固定子にあっては、
固定子鉄心の周囲に配置された歯部間に形成されるスロ
ットと、その内部に配置されたコイルと、該コイル及び
鉄心間を絶縁する絶縁物とを有して構成されている。

【０００３】このような固定子を製造する場合には、ま
ず金型によって打ち抜いた電磁鋼板を所定の厚さに積層
して固定子鉄心を形成し、次いで、その固定子鉄心のス
ロット内部に絶縁物を挿入した後で、線材を巻回してコ
イルを複数形成している。さらに、コイル形成後は、各
々のコイル先端部分の接続を行い、鉄心とコイル間の絶
縁を目的としてワニス等で固着することにより、固定子
を構成する。

【０００４】ここで、固定子鉄心のスロットに上記コイ
ルを形成するための線材を巻回す場合、従来技術では、
予め専用治具に線材を巻き回しておき、その専用治具を
コイルと共に鉄心のスロットに挿通させることによりコ
イルをスロット内に挿入する、いわゆるインサータ方式
と、円筒状ボビンに巻回されたコイルを各歯部に整列さ
せて巻き付ける、いわゆる歯部集中巻方式との何れかを
採用している。

【０００５】そして、この歯部集中巻方式には、コイル
を巻き付けるためのノズルが、スロット内部を出入りす
るように移動することにより、コイルを各歯部に巻回す
るノズル方式と、フライヤと呼ばれる治具が固定子鉄
心，ボビン等の巻回対象物の周囲を回転移動することに
よってコイルを巻回する、フライヤ方式とが行われてい
る。なお、この種に関連する装置として、特開昭６３−
１３４９号公報，特開平８−１４９７７１号等が上げら
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、回転電気は
近年、小形化や高効率化を目的として固定子スロット内
コイル占積率（以下、占積率という）を高める傾向にあ
る。このためには前述したコイルの巻回方法のうち、コ
イルの整列性が良くかつコイルエンドを小さくできる歯
部集中巻方式が適していることが知られている。しかし
ながら、前述した従来技術の歯部集中巻方式では、固定
子鉄心の各スロットにおいてコイルの巻き始めと巻き終
わりとが生じるので、各コイル端部の結線が必要とな
り、インサータ方式のものより多くのコイル接続作業を
要する問題があった。この問題は特に、各相が複数のコ
イルを有する三相コイルで、しかも一方の相の各コイル
が鉄心外周部上において他の相の各コイルと周方向に交
互に配置される固定子の場合には、それぞれのコイルを
単体として切断した状態で組み込むことが余儀なくさ
れ、接続作業の低減化を計る上でのネックとなってい
た。

【０００７】また、歯部集中巻方式におけるフライヤ方
式では、コイル側面部においてコイル変形不足が原因で
発生する膨らみを抑えることが困難であった。即ち、フ
ライヤ方式では、線材を掴んでいるフライヤが歯部の周
囲に移動する構成であるため、ボビンに線材が巻回され
ていると、フライヤがその巻回された線材の上に線材を
巻回してしまい、ボビン軸方向の中央部が山形形状に膨
らんでしまう状態になるばかりでなく、フライヤの回転
時に線材に十分なテンションを付与することが困難であ
るので、線材の膨らみを解消することがいっそう困難に
なるという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、各コイルの接続作業を大幅に低減することができ
ると共に、コイルの膨らみを抑えることができる歯形状
固定子の組付方法を提供することにあり、他の目的は上
記方法を的確に実施し得る歯形状固定子の組付装置を提
供することにあり、またさらなる目的は、上記方法によ
って得られた歯形状固定子を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、固定子を形
成する歯形状固定子と固定子環状部とのうち、歯形状固
定子のスロット内にコイルを組付ける歯形状固定子のコ
イル組付方法であって、複数のボビンを軸方向に沿い装
着したシャフトの回転時、該シャフト上の各ボビンに線
材を連続的に巻回し、互いに渡り線によって連結された
複数のコイルを順次形成する巻線工程と、同一シャフト
上の各コイルを順次取り外すと共に、取り外した各コイ
ルを、前記歯形状固定子における所望の歯部に逐次挿入
するコイル挿入工程とを有することを特徴とするもので
ある。

【００１０】また本発明では、固定子を形成する歯形状
固定子と固定子環状部とのうち、歯形状固定子のスロッ
ト内にコイルを組付ける組付装置であって、シャフト用
支持体に回転可能に取付けられ、かつ複数のボビンを軸
方向に沿い装着し得る長さを有するシャフトと、ボビン
を装着したシャフトが軸周りに回転しているとき、シャ
フト上の各ボビンに線材を連続的に巻回し、互いに渡り
線によって連結された複数のコイルを順次形成する巻線
機構と、同一シャフト上の各コイルを順次取り外すと共
に、コイルを取り外す度に該コイルを、前記歯形状固定
子における所望の歯部に逐次挿入するコイル挿入機構と
を有することを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図１１により説明する。図１は本発明のコイル組付方
法を実施するためのコイル組付装置の一実施例を示す説
明図、図２〜図４は同コイル組付装置の第１シャフト上
のボビンにコイルを巻回した状態を示す平面図，正面
図，斜視図、図５〜図９は第１シャフト上に形成された
コイルを歯形状固定子に順次挿入する過程を示す説明
図、図１０は歯形状固定子に三相全ての相のコイルを挿
入した状態を示す説明図、図１１はコイルを有する歯形
状固定子に鉄心環状部を組付けて固定子を形成した状態
を示す説明図である。

【００１２】本発明のコイル組付方法を実施するための
コイル組付装置を説明する前に、本発明方法を適用する
固定子について述べると、該固定子１０は例えば三相四
極１２スロット仕様のもので、電磁鋼板を積層して図１
に示す如き形状の歯形状固定子１０Ａと、該歯形状固定
子１０Ａと同様電磁鋼板を積層することにより、図１１
に示す如く歯形状固定子１０Ａの外周に組付けられる鉄
心環状部１０Ｂとに分割形成されている。これら歯形状
固定子１０Ａ，鉄心環状部１０Ｂは何れも、フープ状に
巻かれた電磁鋼板から所定形状の歯幅及び高さに合わせ
て打ち抜かれ、その打ち抜かれた鋼板を軸方向に所望枚
数積層することにより、周囲に歯部１１とスロット１２
とを設けた筒状に形成される。このうち、歯形状固定子
１０Ａは図１及び図５に示すように、周囲に歯部１１と
スロット１２とを交互に設けた形状をなしている。鉄心
環状部１０Ｂは図１１にて後述するが、その内周が歯形
状固定子１０Ａの歯部の外径寸法とほぼ同じ大きさをな
す環状に形成されている。

【００１３】そして、本実施例のコイル組付装置によ
り、コイル１を形成すると共に、その形成したコイル１
に歯形状固定子１０Ａの歯部１１を挿通することによ
り、スロット１２内にコイル１を組付けるようにしてい
る。即ち、このコイル組付装置は、大別すると、シャフ
ト支持体２１に取付けられた複数のシャフト２２（２２
Ａ〜２２Ｄ）と、このシャフト２２に装着された各々の
ボビン２に対し線材１′を巻回して各コイル１を形成す
る巻線機構３と、歯形状固定子１０Ａを軸周りに回転可
能に支持し、シャフト上に巻回された複数のコイル１を
順次取り外すと共に、該取り外したコイル１を歯形状固
定子１０の所望の歯部１１に挿入するコイル挿入機構
（符示せず）とを有して構成されている。

【００１４】複数のシャフト２２は、同相に存在してい
る複数のコイル１及びボビン２を装着し得る長さをなし
ており、シャフト支持体２１の周囲に９０度の間隔で四
本（２２Ａ〜２２Ｄ）取付けられ、しかも装着したボビ
ン２に線材１′を巻回しできるようにするため、図１に
矢印ａにて示す如くシャフト支持体２１とは独立的に回
転可能となっている。そのため、シャフト支持体２１に
はシャフト２２をその軸周りに回転させる駆動源が設け
られている。シャフト支持体２１は図１に示すように、
シャフト２２Ａ〜２２Ｄをボビン装着位置Ａ，巻線位置
Ｂ，コイル装着位置Ｃにそれぞれ移動できるように回動
可能に構成され、本例では三相四極構造の関係上、反時
計方向に９０度間隔で回動するようにしている。

【００１５】そして、シャフト２２Ａがボビン装着位置
Ａに位置決めされたとき、ボビン装着機構により、同相
からなる複数の各ボビン２が装着される。ボビン装着機
構は図示していないが、例えば形成されたボビンをロボ
ットハンドにより把持し、かつシャフトの所定位置に順
次装着できるように構成されている。

【００１６】前記巻線機構３は、図１ではすでにシャフ
ト２２Ｂ上にコイル１が形成された状態を示している
が、シャフト２２Ａのようにボビン２を装着しただけの
シャフト２２Ｂが図示の如く巻線位置Ｂに移動したと
き、そのシャフト２２Ｂが矢印ａ方向に回転し、線材ド
ラム４から引き出されている線材１′をボビン２に所定
巻数巻回すことにより、コイル１を形成するようにして
いる。その場合シャフト２２Ｂにおいて、例えば基部側
のボビン２に線材１′を巻回すことによってコイル１を
形成した後、該コイルのリード線に相当する線材１′が
ガイド突起（図示せず）により案内されながら隣のボビ
ン２まで介装され、これが渡り線１ａとして機能して隣
のボビン２に巻付けられ、その状態で所定数回転するこ
とにより隣にもコイルを形成し、以下同様にしてシャフ
ト２２Ｂ上に存在する各ボビン２に線材を巻回すことに
より、図１〜図４に示すように、互いに渡り線１ａによ
って連結された各々のコイル１を形成するようにしてい
る。従って、シャフト２２上に形成された各コイル１は
渡り線１ａを介し互いに連結され、シャフト上の両端側
に位置する二つコイル１から引き出された線がリード線
１ｂをなしている。なお、巻線機構３の線材ドラム４は
詳細に図示していないが、複数のコイルを連続して形成
する場合、そのコイルと対応する位置にその都度移動す
ることにより、線材にねじれ等が発生しないようにする
ことが好ましい。

【００１７】前記コイル挿入機構は、詳細に図示してい
ないものの、シャフト支持体２１が図１において反時計
方向に矢印の如く回動し、コイル１を形成したシャフト
２２Ｄが図１に示す如く、コイル挿入位置Ｄに移動する
と、そのシャフト２２Ｄ上のコイル１を先端側から歯形
状固定子１０Ａの歯部１１に順次挿入するようにしてい
る。その際、コイル挿入機構は図５に示すように、予め
挿入しようとするコイル１と対応する相の歯部１１を位
置決めしておき、その歯部１１と対向する位置にシャフ
ト２２が位置したとき、まず、該シャフト２２上の先端
側のコイル１をシャフト軸方向に沿い移動して取り外す
と共に、その取り外したコイルをそのまま歯部１１に挿
入し、該挿入が終了すると、歯形状固定子１０Ａを図６
から図７の如く９０度で回動し、次に挿入すべき歯部１
１がシャフト２２と対向する位置に位置したとき、次の
コイル１を同様にしてシャフトから取り外しかつ歯部１
１に挿入するようにしている。そのため、コイル挿入機
構は、歯形状固定子１０Ａを回動可能に支持し、かつ該
歯形状固定子１０Ａの所望の歯部１１をシャフトと対向
する位置に位置決めする固定子割り出し体５と、シャフ
ト上の各コイル１を順次取り外し、かつ該取り外したコ
イル１を、歯形状固定子の所望の歯部１１に逐次挿入す
る脱着部６とを有している。該脱着部６としては、例え
ばシリンダ等からなるアクチュエータを駆動源としてい
るが、ロボットハンドのようなものであってもよい。

【００１８】この脱着部６は、シャフト上の各コイル１
間が渡り線１ａによって連結されていることから、シャ
フト先端側のコイル１が取り外されかつ歯部１１に挿入
されるとき、シャフト上における他のコイル１が追従手
段により図６に示す如くシャフト上で追従移動し、各コ
イル間の渡り線１ａが切断するのを防止するようにして
いる。そのため、前記脱着部６は、シャフト先端側のコ
イルが挿入されるとき、残りの各コイル１をシャフト上
で追従移動させる追従手段を有している。

【００１９】そして、前記シャフト支持体２１，シャフ
ト２２Ａ〜２２Ｄ，巻線機構３，コイル挿入機構の各々
を制御し、ボビン２の装着工程からコイル１の挿入工程
までを順次実行させる制御部（図示せず）をも有してい
る。

【００２０】実施例のコイル組付装置は、上記の如き構
成よりなるので、次にその動作に関連して本発明方法で
あるコイル組付方法の一実施例について述べる。今、シ
ャフト支持体２１に図１に示すように、四本のシャフト
２２Ａ〜２２Ｄが取付けられ、またコイル挿入機構の固
定子割り出し体５により歯形状固定子１０Ａが支持され
ているものとする。そして、複数のシャフト２２のう
ち、一方のシャフト２２Ａがボビン装着位置Ａにある
と、このシャフトに一相に存在するボビン２がボビン装
着機構によって所定数装着される。

【００２１】次いで、シャフト支持体２１が反時計方向
に９０度回動し、ボビン２を有するシャフトが巻線位置
Ｂに移動すると共に、何も装着していないシャフトがボ
ビン装着位置Ａに移動する。この場合、巻線位置Ｂにお
いてはシャフト支持体２１上でシャフトが図１に示す矢
印ａ方向に回転し、また巻線機構３によりシャフト上の
ボビン２に線材１′が巻回されることにより、各コイル
１が渡り線１ａにより互いに連結された状態で形成され
る。従って、コイルは巻線位置Ｂにて形成されることと
なる。

【００２２】このようなコイル１の形成時、ボビン装着
位置Ａには何も装着されていないシャフトが移動するこ
とになるので、該ボビン装着位置Ａに移動したシャフト
にも前述と同様、同一相に存在する複数のボビン２がシ
ャフト上に装着される。以下、同様にしてボビン２の装
着と、シャフトの移動と、コイルの形成及びボビン２の
装着が行われ、コイル１を有するシャフト２２Ｄが図
１，図５に示す如く歯形状固定子１０の位置に移動する
と、ここでコイル挿入機構によりシャフト２２Ｄ上のコ
イル２が歯形状固定子１０Ａの所望の歯部１１に挿入さ
れることとなる。

【００２３】即ち、図５に示すように、コイル挿入機構
によって予め位置決めされている歯形状固定子１０Ａと
向き合うよう、シャフト支持体２１によりシャフト２２
Ｄが位置決めされると、コイル挿入機構は、脱着部５に
よりシャフト２２Ｄ上の各コイル１を先端側に移動し、
その先端側のコイル１をシャフトから取り外すと共に、
該取り外したコイル１を歯部側に直線移動し、図６に示
す如くそのまま歯形状固定子１０Ａの歯部１１に一番目
のコイルとして挿入する。この場合、コイル挿入機構の
追従手段により、先端側のコイル１の移動に追従し残り
のコイル１全てもシャフト２２上で移動するので、各コ
イル間を連結している渡り線１ａが切断されるおそれが
ない。

【００２４】このように一方の歯部１１にコイル１が挿
入されると、コイル挿入機構の固定子割り出し体５によ
って歯形状固定子１０Ａが９０度の角度で回動し、次の
歯部１１がシャフト２２Ｄと対向する位置に位置決めさ
れると共に、再び脱着部５により、シャフト２２Ｄ上に
残っている各コイル１が先端寄りに移動され、最も先端
側のコイル２が図７に示すように、シャフトから取り外
されかつ歯部１１に二番目として挿入される。

【００２５】その後、上記と同様の動作が繰り返され、
三番目のコイル２が図８に示すように歯部１１に挿入さ
れた後、四番目のコイル１も同様にして歯部１１に挿入
されることにより、一相（Ｕ相）目の各コイルが全て挿
入されることとなる。この状態では、各コイル１が互い
に渡り線１ａによって連結され、これら両端側のコイル
にリード線１ｂが引き出されたままとなっている。

【００２６】一方、上記一相の各コイルの挿入過程にお
いては、図１に示す如く、ボビン２を装着したシャフト
２２Ｂが巻線位置Ｂに移動しているので、コイルの挿入
工程と同時にコイル１を形成することができ、従って、
コイル挿入工程と巻線工程とを並行して行うことができ
る。

【００２７】上述の如くして一相目のコイル全てが挿入
されると、これらの場合と同様に作動することにより、
二相（Ｖ相）目の各コイルも挿入され、その後三相
（Ｗ）目のコイルも挿入されることにより図１０の如き
状態となる。

【００２８】そして、三相をなす全てのコイル１が挿入
されると、各相毎に所定の接続作業を行った後、図１１
に示すように、コイルを有する歯形状固定子１０Ａの外
周に固定子環状部１０Ｂを組付けることにより、固定子
１０の製造が終了する。

【００２９】本発明方法では、上述の如く、シャフトに
ボビン２を装着し、そのシャフト上の各ボビン２に線材
１ａを連続的に巻回し、互いに渡り線１ａによって連結
された複数のコイル１を順次形成し、シャフト上の各コ
イル１を順次取り外すと共に、その取り外したコイルを
そのまま歯形状固定子１０Ａの所望の歯部１１に挿入す
るようにしたので、コイルの組付け時には、各相毎のコ
イル２から引き出されている２本のリード線１ｂから所
定の接続作業を行うだけで済むこととなる。即ち、各相
に引き出されている２本のリード１ｂのうち、図１１に
示すように、一本のリード線１ｂのみを結束線１ｃによ
り互いに接続するだけで済み、その結束線１ｃと各相の
他方のリード線１ｂをそれぞれ引き出すだけでよいこと
となる。

【００３０】その結果、従来技術に比較し、コイル１を
組付けた後で各相毎にコイルを接続する作業が不要にな
り、接続工数を大幅に低減することができる。これは、
特に本例の如く、一相のコイル２が歯形状固定子１０Ａ
の周囲に沿い他の相のコイル２と交互に配置されている
三相コイル構造の場合には、極めて有益となる。また、
シャフトに装着したボビン２を回転することによってコ
イル２を形成するので、線材をボビン２に対ししっかり
と巻回すことができ、しかも、ボビンの軸方向に沿い線
材をスムースに移動させながら巻き回すことができるの
で、フライヤを用いた従来技術のようにコイルの中央部
で山形に膨らんでしまうのを確実に抑制することがで
き、コイルの膨らみを確実に低減できると共に、安定し
たかつ占積率の高いコイルを得ることができる。

【００３１】従って、上記方法によって組付けられた歯
形状固定子１０Ａは、接続作業が少なく、かつ占積率の
高いので、製作上及び電気特性上、極めて優位となる得
る。

【００３２】また、実施例のコイル組付装置は、シャフ
ト２２にボビン２を装着するボビン装着機構と、シャフ
ト２２に装着された各ボビン２に線材１′を巻回し、同
相をなす複数のコイル１を互いに渡り線１ａにより連結
した状態で形成する巻線機構３と、シャフト２上の各コ
イル１を順次取り外すと共に、該取り外した各コイル１
を歯形状固定子１０Ａの所望の歯部１１に逐次挿入する
コイル挿入機構とを有して構成したので、上記方法を的
確に実施することができる。

【００３３】また、シャフト２２がシャフト支持体２１
に対し複数本取付けられ、該シャフト支持体２１がそれ
ぞれの位置Ａ〜Ｄまで回動したとき、所定の作業を実行
するように構成しているので、一方のシャフトのボビン
２にコイル１を形成する巻線工程と、他方のシャフトに
形成されたコイルを挿入するコイル挿入工程とを並行し
て行うことができ、作業効率を確実に上げることができ
る。しかも、ボビン２を装着するボビン装着工程もそれ
ら各工程と並行してできるので、いっそう効率の高い装
置を得ることができる。

【００３４】さらに、コイル挿入機構は、歯形状固定子
１０Ａを回動可能に支持し、かつ該歯形状固定子１０Ａ
の所望の歯部１１をシャフトと対向する位置に位置決め
する固定子割り出し体５と、シャフト上の各コイル１を
順次取り外すと共に、該取り外したコイル１を、歯形状
固定子の所望の歯部１１に逐次挿入する脱着部５とを有
し、またシャフト先端側のコイルが挿入されるとき、残
りの各コイル１をシャフト上で追従移動させる追従手段
をも有しているので、コイルの挿入時、コイル間を連結
する渡り線１ａが切断するのを防止することができ、渡
り線ａによって連結された複数のコイルの挿入を的確な
ものとすることができ、組付装置としての信頼性を上げ
ることもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１〜
３によれば、複数のボビンを軸方向に沿い装着したシャ
フトの回転時、該シャフト上の各ボビンに線材を連続的
に巻回し、互いに渡り線によって連結された複数のコイ
ルを順次形成する巻線工程と、同一シャフト上の各コイ
ルを順次取り外すと共に、取り外した各コイルを、前記
歯形状固定子における所望の歯部に逐次挿入するコイル
挿入工程とを有して構成したので、接続工数を大幅に低
減することができ、またコイルの膨らみを確実に低減で
き、安定して占積率の高いコイルを得ることができる効
果がある。特に、請求項３によれば、少なくとも巻線工
程とコイル挿入工程とを並行して行うことができるの
で、高い作業効率を得ることができる効果がある。

【００３６】また本発明の請求項４〜７によれば、上記
方法を的確に実施することができる効果があり、特に請
求項７によれば、一方のシャフトにコイルを形成する巻
線工程と、他方のシャフトに形成されたコイルを挿入す
るコイル挿入工程とを並行して行うことができるので、
作業効率を確実に上げることができる効果がある。さら
に、本発明の請求項８によれば、接続作業が少なくかつ
占積率の高いことから、製作上及び電気特性上、極めて
優位となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイル組付方法を実施するためのコイ
ル組付装置の一実施例を示す説明図。

【図２】同じくコイル組付装置におけるシャフト上のボ
ビンにコイルを形成した状態を示す平面図。

【図３】同じく図２の正面図。

【図４】同じく図２の拡大斜視図。

【図５】シャフト上に形成された一相の各コイルを歯形
状固定子に順次挿入する過程を示す説明図。

【図６】同じく一相の一番目のコイルを挿入した状態を
示す説明図。

【図７】同じく一相の二番目のコイルを挿入した状態を
示す説明図。

【図８】同じく一相の三番目のコイルを挿入した状態を
示す説明図。

【図９】歯形状固定子に一相全てのコイルを挿入した状
態を示す説明図。

【図１０】歯形状固定子に三相全ての相のコイルを挿入
した状態を示す説明図。

【図１１】コイルを有する歯形状固定子に鉄心環状部を
組付けて固定子を形成した状態を示す説明図。

【符号の説明】

１…コイル、１ａ…コイルの渡り線、１′…線材、２…
ボビン、３…巻線機構、５，６…コイル挿入機構、１０
…固定子、１０Ａ…歯形状固定子、１０Ｂ…固定子環状
部、２１…シャフト支持体、２２，２２Ａ〜２２Ｄ…シ
ャフト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 泉 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB14 PP01 PP07 PP10 PP13 PP15 QQ02 QQ12 QQ19 QQ26 RR01 SS10 SS15

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子を形成する歯形状固定子と固定子
   環状部とのうち、歯形状固定子のスロット内にコイルを
   組付ける歯形状固定子のコイル組付方法であって、複数
   のボビンを軸方向に沿い装着したシャフトの回転時、該
   シャフト上の各ボビンに線材を連続的に巻回し、互いに
   渡り線によって連結された複数のコイルを順次形成する
   巻線工程と、同一シャフト上の各コイルを順次取り外す
   と共に、取り外した各コイルを、前記歯形状固定子にお
   ける所望の歯部に逐次挿入するコイル挿入工程とを有す
   ることを特徴とする歯形状固定子のコイル組付方法。
2. 【請求項２】 固定子を形成する歯形状固定子と固定子
   環状部とのうち、歯形状固定子のスロット内に複数相か
   らなるコイルを組付ける歯形状固定子の組付方法であっ
   て、 Ａ）同相をなす複数のボビンを軸方向に沿い装着したシ
   ャフトの回転時、該シャフトの各ボビンに線材を連続的
   に巻回し、互いに渡り線によって連結された複数のコイ
   ルを順次形成する巻線工程と、 Ｂ）同一シャフト上の各コイルを順次取り外す一方、該
   歯形状固定子における所望の歯部を、前記取り外すコイ
   ルと対向する位置に順次回動して位置決めし、かつ前記
   取り外した各コイルを前記歯形状固定子の位置決めした
   各歯部に逐次挿入するコイル挿入工程と、 Ｃ）以下、上記Ａ），Ｂ）を各相毎に順次行う異相別処
   理工程とを有することを特徴とする歯形状固定子のコイ
   ル組付方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、少なくとも
   前記巻線工程とコイル挿入工程とを並行して行うことを
   特徴とする歯形状固定子のコイル組付方法。
4. 【請求項４】 固定子を形成する歯形状固定子と固定子
   環状部とのうち、歯形状固定子のスロット内にコイルを
   組付ける組付装置であって、シャフト用支持体に回転可
   能に取付けられ、かつ複数のボビンを軸方向に沿い装着
   し得る長さを有するシャフトと、ボビンを装着したシャ
   フトが軸周りに回転しているとき、シャフト上の各ボビ
   ンに線材を連続的に巻回し、互いに渡り線によって連結
   された複数のコイルを順次形成する巻線機構と、同一シ
   ャフト上の各コイルを順次取り外すと共に、コイルを取
   り外す度に該コイルを、前記歯形状固定子における所望
   の歯部に逐次挿入するコイル挿入機構とを有することを
   特徴とする歯形状固定子のコイル組付装置。
5. 【請求項５】 固定子を形成する歯形状固定子と固定子
   環状部とのうち、歯形状固定子のスロット内に複数相か
   らなるコイルを組付けるコイル組付装置であって、シャ
   フト用支持体に回転可能に取付けられ、かつ同一相に存
   在する複数のボビンを軸方向に沿い装着し得る長さを有
   するシャフトと、同相をなす各ボビンを装着したシャフ
   トが軸周りに回転しているとき、該各ボビンに線材を連
   続的に巻回し、互いに渡り線によって連結された複数の
   コイルを順次形成する巻線機構と、歯形状固定子を軸周
   りに回動可能に支持し、かつ歯形状固定子における所望
   の歯部を、同相の各コイルを有するシャフトと対向する
   位置に順次位置決めする歯形状割りだし機構と、シャフ
   ト上の同相の各コイルを順次取り外すと共に、該取り外
   したコイルを、前記位置決めされた歯形状固定子の所望
   の歯部に逐次挿入するコイル挿入機構とを有することを
   特徴とする歯形状固定子のコイル組付装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５において、前記シャフ
   ト用支持体は、軸周りに回転可能に構成されており、そ
   の周囲に少なくとも、コイル巻線位置とコイル挿入位置
   とにそれぞれ位置決めし得る２本のシャフトを放射状に
   取付けていることを特徴とする歯形状固定子のコイル組
   付装置。
7. 【請求項７】 固定子を形成する歯形状固定子と固定子
   環状部とのうち、歯形状固定子のスロット内に複数相か
   らなるコイルを組付けるコイル組付装置であって、軸周
   りに回転可能なシャフト用支持体と、該シャフト用支持
   体の周囲に放射状にかつ回転可能に取付けられ、かつ同
   一相に存在する複数のボビンを軸方向に沿い装着し得る
   長さを有する複数本のシャフトと、同相をなす各ボビン
   を装着した一方のシャフトが軸周りに回転していると
   き、該各ボビンに線材を連続的に巻回し、互いに渡り線
   によって連結された複数のコイルを順次形成する巻線機
   構と、歯形状固定子を軸周りに回動可能に支持し、かつ
   歯形状固定子における所望の歯部を、同相の各コイルを
   有するシャフトと対向する位置に順次位置決めする歯形
   状割りだし機構と、巻線機構により一方のシャフト上の
   ボビンにコイルを形成しているとき、他方のシャフト上
   の同相の各コイルを順次取り外すと共に、該取り外した
   コイルを、前記位置決めされた歯形状固定子の所望の歯
   部に逐次挿入するコイル挿入機構とを有することを特徴
   とする歯形状固定子のコイル組付装置。
8. 【請求項８】 周囲に歯部とスロットを交互に設けると
   共に、各歯部を挿通する複数のコイルを有し、かつ外周
   に配置される固定子環状部と共に固定子を形成する歯形
   状固定子であって、複数のコイルうち、同相をなす各コ
   イルは異相をなすコイルと交互に配置され、かつ互いに
   渡り線により連結した状態で形成してあることを特徴と
   する歯形状固定子。