JP2002142417A - 巻線機および巻線方法 - Google Patents
巻線機および巻線方法Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線の整列性の向上を図ることが可能な巻線
機を提供する。 【解決手段】 磁極テイース１１ａがそれぞれ突出して
形成される複数のコア片１１を、屈曲可能な連結部材１
２を介して帯状に連結してなるコア部材１３の各磁極テ
イース１１ａに巻線２０を施す巻線機において、連結部
材１２を介してコア部材１３を各磁極テイース１１ａが
外側または内側となるように屈曲させ、巻線２０を施す
コア片１１に対して両隣のコア片１１が、少なくとも巻
線２０を施すコア片１１の磁極テイース１１ｂが突出さ
れる面より磁極テイース１１ｂとは異なる側となるよう
に、コア部材１３の姿勢を変形させて保持する回転ロー
ラ１４、大径ガイドローラ２１、小径ガイドローラ２２
を備える。
機を提供する。 【解決手段】 磁極テイース１１ａがそれぞれ突出して
形成される複数のコア片１１を、屈曲可能な連結部材１
２を介して帯状に連結してなるコア部材１３の各磁極テ
イース１１ａに巻線２０を施す巻線機において、連結部
材１２を介してコア部材１３を各磁極テイース１１ａが
外側または内側となるように屈曲させ、巻線２０を施す
コア片１１に対して両隣のコア片１１が、少なくとも巻
線２０を施すコア片１１の磁極テイース１１ｂが突出さ
れる面より磁極テイース１１ｂとは異なる側となるよう
に、コア部材１３の姿勢を変形させて保持する回転ロー
ラ１４、大径ガイドローラ２１、小径ガイドローラ２２
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のコア片を
屈曲可能な連結手段を介して帯状に連結してなるコア部
材の各磁極テイースに巻線を施す巻線機に係り、特に、
巻線の整列性を向上させるための構成に関するものであ
る。
屈曲可能な連結手段を介して帯状に連結してなるコア部
材の各磁極テイースに巻線を施す巻線機に係り、特に、
巻線の整列性を向上させるための構成に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開平１１−９８７７４号公報に
開示されたこの種従来の巻線機１は図９および図１０に
示すように、巻線機２のドラム２ａに巻回され、連結手
段を介して帯状に連結されたコア部材３の外側に突出さ
れた各磁極テイース３ａに、ノズル１ａを介してマグネ
ットワイヤ４を順次巻回することにより巻線５を施して
おり、又、例えば特開平１１−１８７６３０号公報に開
示された従来の巻線機６は図１１に示すように、円弧状
経路を有する搬送ガイド７に沿って図中矢印で示すよう
に搬送され、連結手段を介して帯状に連結されたコア部
材８の内側に突出された各磁極テイース８ａに、ノズル
６ａを介してマグネットワイヤ９を順次巻回することに
より巻線１０を施している。
開示されたこの種従来の巻線機１は図９および図１０に
示すように、巻線機２のドラム２ａに巻回され、連結手
段を介して帯状に連結されたコア部材３の外側に突出さ
れた各磁極テイース３ａに、ノズル１ａを介してマグネ
ットワイヤ４を順次巻回することにより巻線５を施して
おり、又、例えば特開平１１−１８７６３０号公報に開
示された従来の巻線機６は図１１に示すように、円弧状
経路を有する搬送ガイド７に沿って図中矢印で示すよう
に搬送され、連結手段を介して帯状に連結されたコア部
材８の内側に突出された各磁極テイース８ａに、ノズル
６ａを介してマグネットワイヤ９を順次巻回することに
より巻線１０を施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の各巻線機１、６
は以上のように、それぞれ帯状コア部材３、８を弧状に
配置することにより、同時３個の巻線５、１０を巻回し
て巻線作業性の向上を図っているが、図１１に示すよう
に磁極テイース８ａが内側になるように配置されたコア
部材８へマグネットワイヤ９を巻回する場合は勿論のこ
と、図９に示すように磁極テイース３ａが外側となるよ
うに配置され、スロット幅が拡大された状態のコア部材
３にマグネットワイヤ４を巻回する場合においても、十
分な巻回スペースを得ることが困難なため、いずれの場
合においてもそれぞれノズル１ａ、６ａによる巻回しか
できないので、図１２に示すように各ノズル１ａ、６ａ
の吐出口（図中Ａで示す）の内径側コーナ部の曲率半径
が小さいため、各ノズル１ａ、６ａの移動位置によっ
て、例えば各マグネットワイヤ４、９が図中実線および
破線で示す状態では、各マグネットワイヤ４、９とコー
ナ部の間の摩擦抵抗が異なり、各マグネットワイヤ４、
９にかかる張力が変動するので、整列して巻回するのが
困難であるという問題点があった。
は以上のように、それぞれ帯状コア部材３、８を弧状に
配置することにより、同時３個の巻線５、１０を巻回し
て巻線作業性の向上を図っているが、図１１に示すよう
に磁極テイース８ａが内側になるように配置されたコア
部材８へマグネットワイヤ９を巻回する場合は勿論のこ
と、図９に示すように磁極テイース３ａが外側となるよ
うに配置され、スロット幅が拡大された状態のコア部材
３にマグネットワイヤ４を巻回する場合においても、十
分な巻回スペースを得ることが困難なため、いずれの場
合においてもそれぞれノズル１ａ、６ａによる巻回しか
できないので、図１２に示すように各ノズル１ａ、６ａ
の吐出口（図中Ａで示す）の内径側コーナ部の曲率半径
が小さいため、各ノズル１ａ、６ａの移動位置によっ
て、例えば各マグネットワイヤ４、９が図中実線および
破線で示す状態では、各マグネットワイヤ４、９とコー
ナ部の間の摩擦抵抗が異なり、各マグネットワイヤ４、
９にかかる張力が変動するので、整列して巻回するのが
困難であるという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、マグネットワイヤの巻回時にお
ける変形を防止して、巻線の整列性の向上を図ることが
可能な巻線機および巻線方法を提供することを目的とす
るものである。
ためになされたもので、マグネットワイヤの巻回時にお
ける変形を防止して、巻線の整列性の向上を図ることが
可能な巻線機および巻線方法を提供することを目的とす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る巻線機は、磁極テイースがそれぞれ突出して形成され
る複数のコア片を、屈曲可能な連結手段を介して帯状に
連結してなるコア部材の各磁極テイースに巻線を施す巻
線機において、連結手段を介してコア部材を各磁極テイ
ースが外側または内側となるように屈曲させ、巻線を施
すコア片に対して両隣のコア片が、少なくとも巻線を施
すコア片の磁極テイースが突出される面より磁極テイー
スとは異なる側となるように、コア部材の姿勢を変形さ
せて保持する姿勢変形手段を備えたものである。
る巻線機は、磁極テイースがそれぞれ突出して形成され
る複数のコア片を、屈曲可能な連結手段を介して帯状に
連結してなるコア部材の各磁極テイースに巻線を施す巻
線機において、連結手段を介してコア部材を各磁極テイ
ースが外側または内側となるように屈曲させ、巻線を施
すコア片に対して両隣のコア片が、少なくとも巻線を施
すコア片の磁極テイースが突出される面より磁極テイー
スとは異なる側となるように、コア部材の姿勢を変形さ
せて保持する姿勢変形手段を備えたものである。
【０００６】又、この発明の請求項２に係る巻線機は、
請求項１において、姿勢変形手段を、外周面に沿って少
なくとも連続する３個のコア片を磁極テイースが外側と
なるように屈曲させて係止可能な回転部材で構成したも
のである。
請求項１において、姿勢変形手段を、外周面に沿って少
なくとも連続する３個のコア片を磁極テイースが外側と
なるように屈曲させて係止可能な回転部材で構成したも
のである。
【０００７】又、この発明の請求項３に係る巻線機は、
請求項１において、姿勢変形手段を、所定の間隔で配置
され相対向するコア片を同一円周上で磁極テイースが外
側となるように屈曲させて係止可能な複数のチャック
と、各チャックに係止されたコア片間にそれぞれ在する
他のコア片を磁極テイースが内側となるように屈曲させ
て保持する保持部材で構成したものである。
請求項１において、姿勢変形手段を、所定の間隔で配置
され相対向するコア片を同一円周上で磁極テイースが外
側となるように屈曲させて係止可能な複数のチャック
と、各チャックに係止されたコア片間にそれぞれ在する
他のコア片を磁極テイースが内側となるように屈曲させ
て保持する保持部材で構成したものである。
【０００８】又、この発明の請求項４に係る巻線機は、
請求項１ないし３のいずれかにおいて、フライヤにより
巻線を施すようにしたものである。
請求項１ないし３のいずれかにおいて、フライヤにより
巻線を施すようにしたものである。
【０００９】又、この発明の請求項５に係る巻線方法
は、磁極テイースが少なくとも外側または内側となるよ
うにコア部材を屈曲させ、巻線を施すコア片に対して両
隣のコア片が、巻線を施すコア片の磁極テイースが突出
される面より磁極テイースとは異なる側となるように変
形させて巻線を施すようにしたものである。
は、磁極テイースが少なくとも外側または内側となるよ
うにコア部材を屈曲させ、巻線を施すコア片に対して両
隣のコア片が、巻線を施すコア片の磁極テイースが突出
される面より磁極テイースとは異なる側となるように変
形させて巻線を施すようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
巻線機の構成およびこの巻線機による巻線の一工程を示
す図、図２は図１における巻線機による巻線の工程の次
工程を示す図、図３は図１における巻線機による巻線の
図２の工程の次工程を示す図、図４は図１における巻線
機の回転ローラの構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）
は（Ａ）における線Ｂ−Ｂに沿う断面を示す断面図、図
５は図４における回転ローラの各部品の構成を示し、
（Ａ）は第１の爪車の正面図、（Ｂ）は第２の爪車の正
面図、図６は図１における巻線機によって巻線を施し完
成された固定子の構成を示す正面図である。
に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
巻線機の構成およびこの巻線機による巻線の一工程を示
す図、図２は図１における巻線機による巻線の工程の次
工程を示す図、図３は図１における巻線機による巻線の
図２の工程の次工程を示す図、図４は図１における巻線
機の回転ローラの構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）
は（Ａ）における線Ｂ−Ｂに沿う断面を示す断面図、図
５は図４における回転ローラの各部品の構成を示し、
（Ａ）は第１の爪車の正面図、（Ｂ）は第２の爪車の正
面図、図６は図１における巻線機によって巻線を施し完
成された固定子の構成を示す正面図である。
【００１１】図において、１１は一側に磁極テイース１
１ａが突出して、他側に係合溝１１ｂがそれぞれ形成さ
れた複数のコア片、１２はこれら各コア片１１間に屈曲
可能に配置され、各コア片１１を帯状に連結する連結手
段としての連結部材で、各コア片１１と共にコア部材１
３を形成している。１４は図示はしない駆動手段により
回転軸１５を介して間欠回転駆動される姿勢変形手段と
しての回転ローラで、図４および図５に示すように、中
央に回転軸１５に嵌合される貫通穴１６ａ、一側に小径
に形成されたボス部１６ｂ、他側に周方向に所定の間隔
を介して大径に形成された複数のフランジ部１６ｃ、お
よびこのフランジ部１６ｃの周方向一端にそれぞれ外方
に突出して形成され、コア片１１の係合溝１１ｂに係合
可能な爪部１６ｄを有する第１の爪車１６、中央に第１
の爪車１６のボス部１６ｂに摺動可能に嵌合される内径
部１７ａ、外周に第１の爪車１６の爪部１６ｄと同一間
隔を介して突出して形成され、コア片１１の係合溝１１
ｂに係合可能な爪部１７ｂを有する環状の第２の爪車１
７により構成されている。
１ａが突出して、他側に係合溝１１ｂがそれぞれ形成さ
れた複数のコア片、１２はこれら各コア片１１間に屈曲
可能に配置され、各コア片１１を帯状に連結する連結手
段としての連結部材で、各コア片１１と共にコア部材１
３を形成している。１４は図示はしない駆動手段により
回転軸１５を介して間欠回転駆動される姿勢変形手段と
しての回転ローラで、図４および図５に示すように、中
央に回転軸１５に嵌合される貫通穴１６ａ、一側に小径
に形成されたボス部１６ｂ、他側に周方向に所定の間隔
を介して大径に形成された複数のフランジ部１６ｃ、お
よびこのフランジ部１６ｃの周方向一端にそれぞれ外方
に突出して形成され、コア片１１の係合溝１１ｂに係合
可能な爪部１６ｄを有する第１の爪車１６、中央に第１
の爪車１６のボス部１６ｂに摺動可能に嵌合される内径
部１７ａ、外周に第１の爪車１６の爪部１６ｄと同一間
隔を介して突出して形成され、コア片１１の係合溝１１
ｂに係合可能な爪部１７ｂを有する環状の第２の爪車１
７により構成されている。
【００１２】１８は図示しない巻線ヘッドに装着された
３基のフライヤで、回転ローラ１４に係合されて連続す
る３個のコア片１１にそれぞれ対応して配設され、各磁
極テイース１１ａにそれぞれマグネットワイヤ１９を巻
回して巻線２０を施す。２１は回転ローラ１４に係合さ
れた３個のコア片１１の両外側に１個目のコア片１１の
各磁極テイース１１ａの先端に、それぞれ当接するよう
に配設され回転可能な一対の大径ガイドローラ、２２は
これら両大径ガイドローラ２１が当接する両コア片１１
と、これらの外側にそれぞれ隣り合う両コア片１１との
間の連結部材１２にそれぞれ当接するように配設され回
転可能な一対の小径ガイドローラである。
３基のフライヤで、回転ローラ１４に係合されて連続す
る３個のコア片１１にそれぞれ対応して配設され、各磁
極テイース１１ａにそれぞれマグネットワイヤ１９を巻
回して巻線２０を施す。２１は回転ローラ１４に係合さ
れた３個のコア片１１の両外側に１個目のコア片１１の
各磁極テイース１１ａの先端に、それぞれ当接するよう
に配設され回転可能な一対の大径ガイドローラ、２２は
これら両大径ガイドローラ２１が当接する両コア片１１
と、これらの外側にそれぞれ隣り合う両コア片１１との
間の連結部材１２にそれぞれ当接するように配設され回
転可能な一対の小径ガイドローラである。
【００１３】次に、上記のように構成された実施の形態
１における巻線機の動作について各図を基に説明する。
まず、図１に示すようにコア部材１３の先端側３個の各
ヨーク片１１の各係合溝１１ｂを、回転ローラ１４の第
１および第２の爪車１６、１７の爪部１６ｄ、１７ｂに
係合させ、両爪車１６、１７を回転させて両爪部１６
ｄ、１７ｂを図４中矢印Ａで示すようにお互い離反する
方向に移動させることにより、両爪部１６ｄ、１７ｂで
各コア片１１をそれぞれ係止し、回転ローラ１４の回転
により各３個のコア片１１をフライヤ１８と対応する位
置にそれぞれ配置する。この時、各コア片１１は回転ロ
ーラ１４および両ガイドローラ２１、２２の規制によ
り、各連結部材１２を介してそれぞれ磁極テイース１１
ａが外側となるように配置され、巻線２０を施すコア片
１１に対して両隣の各コア片１１が、巻線２０を施すコ
ア片１１の磁極テイース１１ａが突出する面より、磁極
テイース１１ａとは異なる側となるように変形されてい
る。
１における巻線機の動作について各図を基に説明する。
まず、図１に示すようにコア部材１３の先端側３個の各
ヨーク片１１の各係合溝１１ｂを、回転ローラ１４の第
１および第２の爪車１６、１７の爪部１６ｄ、１７ｂに
係合させ、両爪車１６、１７を回転させて両爪部１６
ｄ、１７ｂを図４中矢印Ａで示すようにお互い離反する
方向に移動させることにより、両爪部１６ｄ、１７ｂで
各コア片１１をそれぞれ係止し、回転ローラ１４の回転
により各３個のコア片１１をフライヤ１８と対応する位
置にそれぞれ配置する。この時、各コア片１１は回転ロ
ーラ１４および両ガイドローラ２１、２２の規制によ
り、各連結部材１２を介してそれぞれ磁極テイース１１
ａが外側となるように配置され、巻線２０を施すコア片
１１に対して両隣の各コア片１１が、巻線２０を施すコ
ア片１１の磁極テイース１１ａが突出する面より、磁極
テイース１１ａとは異なる側となるように変形されてい
る。
【００１４】次に、フライヤ１８を操作させることによ
り、各３個のコア片１１の磁極テイース１１ａに、マグ
ネットワイヤ１９を巻回して巻線２０が施される。以
下、上記と同様の操作を繰り返すことにより、図２に示
すように次の４番目から６番目の各３個のコア片１１を
回転ローラ１４に係止し、フライヤ１８により巻線２０
が施される。次いで、図３に示すように次の７番目から
９番目の各３個のコア片１１を回転ローラ１４に係止
し、フライヤ１８により巻線２０が施される。そして、
このように全９個のコア片１１の各磁極テイース１１ａ
に巻線２０が施されると、最後に、図６に示すように各
連結部材１２を屈曲させて、巻線２０が施された磁極テ
イース１１ａが内側となるようにコア部材１３を環状に
形成し、図示はしないが端部同士を例えば溶接等で固着
させることにより固定子２３が完成する。
り、各３個のコア片１１の磁極テイース１１ａに、マグ
ネットワイヤ１９を巻回して巻線２０が施される。以
下、上記と同様の操作を繰り返すことにより、図２に示
すように次の４番目から６番目の各３個のコア片１１を
回転ローラ１４に係止し、フライヤ１８により巻線２０
が施される。次いで、図３に示すように次の７番目から
９番目の各３個のコア片１１を回転ローラ１４に係止
し、フライヤ１８により巻線２０が施される。そして、
このように全９個のコア片１１の各磁極テイース１１ａ
に巻線２０が施されると、最後に、図６に示すように各
連結部材１２を屈曲させて、巻線２０が施された磁極テ
イース１１ａが内側となるようにコア部材１３を環状に
形成し、図示はしないが端部同士を例えば溶接等で固着
させることにより固定子２３が完成する。
【００１５】このように上記実施の形態１によれば、回
転ローラ１４の両爪車１６、１７によりコア部材１３の
３個ずつのコア片１１を順次係止するとともに、回転ロ
ーラ１４および両ガイドローラ２１、２２の規制によ
り、コア部材１３を各磁極テイース１１ａが外側となる
ように連結部材１２を介して屈曲させ、巻線２０を施す
コア片１１に対して両隣のコア片１１が、少なくとも巻
線２０を施すコア片１１の磁極テイース１１ａが突出さ
れる面より、磁極テイース１１ａとは異なる側となるよ
うに姿勢を変形させて保持し、巻線２０を施すようにし
ているので、マグネットワイヤ１９を巻回するのにフラ
イヤ１８の使用が可能となり、マグネットワイヤ１９の
巻回時における変形を防止することができるため、巻線
２０の整列性の向上を図ることが可能になる。
転ローラ１４の両爪車１６、１７によりコア部材１３の
３個ずつのコア片１１を順次係止するとともに、回転ロ
ーラ１４および両ガイドローラ２１、２２の規制によ
り、コア部材１３を各磁極テイース１１ａが外側となる
ように連結部材１２を介して屈曲させ、巻線２０を施す
コア片１１に対して両隣のコア片１１が、少なくとも巻
線２０を施すコア片１１の磁極テイース１１ａが突出さ
れる面より、磁極テイース１１ａとは異なる側となるよ
うに姿勢を変形させて保持し、巻線２０を施すようにし
ているので、マグネットワイヤ１９を巻回するのにフラ
イヤ１８の使用が可能となり、マグネットワイヤ１９の
巻回時における変形を防止することができるため、巻線
２０の整列性の向上を図ることが可能になる。
【００１６】又、コア片１１を３個ずつ同時に巻線２０
を施すようにしているので、生産性の向上を図ることが
可能になることは勿論、巻線２０に渡り線を付けること
により、さらに生産性の向上を図ることが可能になる。
なお、上記構成では、図４に示すような回転ローラ１４
を姿勢変形手段としているが、勿論これに限定されるも
のでないことは言うまでもない。
を施すようにしているので、生産性の向上を図ることが
可能になることは勿論、巻線２０に渡り線を付けること
により、さらに生産性の向上を図ることが可能になる。
なお、上記構成では、図４に示すような回転ローラ１４
を姿勢変形手段としているが、勿論これに限定されるも
のでないことは言うまでもない。
【００１７】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２における巻線機の構成およびこの巻線機による巻線
の各工程を示す図、図８は図７における巻線機の姿勢変
形手段の動作説明をするための図である。図において、
上記実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付
して説明を省略する。２４は周方向に９０゜の間隔を介
して配置され回転可能な４基の保持部材としての保持ロ
ーラで、径方向外側に所定の距離だけ移動し、巻線２０
が施されるコア片１１間にそれぞれ在する他のコア片１
１を連結する連結部材１２と当接可能に配設されてい
る。
態２における巻線機の構成およびこの巻線機による巻線
の各工程を示す図、図８は図７における巻線機の姿勢変
形手段の動作説明をするための図である。図において、
上記実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付
して説明を省略する。２４は周方向に９０゜の間隔を介
して配置され回転可能な４基の保持部材としての保持ロ
ーラで、径方向外側に所定の距離だけ移動し、巻線２０
が施されるコア片１１間にそれぞれ在する他のコア片１
１を連結する連結部材１２と当接可能に配設されてい
る。
【００１８】２５はこれら各保持ローラ２４の中間にそ
れぞれ配置され、径方向外側に所定の距離だけ移動して
先端に形成された係合部２５ａが対応する位置に配置さ
れ巻線２０が施されるコア片１１の係合溝１１ｂと係合
することにより、コア片１１を係止する３基のチャック
で、保持ローラ２４と共に姿勢変形手段２６を構成して
いる。そして、これら各チャック２５により係止された
各コア片１１に対応してフライヤ１８が配置されてい
る。２７は保持ローラ２４およびチャック２５の外方
に、周方向に所定の間隔を介して配置される複数の当接
部材で、各保持ローラ２４が外側に移動し各コア片１１
を外側に押圧した状態で、各コア片１１の磁極テイース
１１ａの先端にそれぞれ当接することによりコア部材１
３を環状に保持する。２８はコア部材１３が環状に保持
された状態で、所定のコア片１１の磁極テイース１１ａ
を把持し、コア片１１の１ピッチ分だけ周方向に移動可
能な複数の把持部材で、フライヤ１８によるマグネット
ワイヤ１９の巻回時には、当接部材２７共々邪魔になら
ない位置に待避している。
れぞれ配置され、径方向外側に所定の距離だけ移動して
先端に形成された係合部２５ａが対応する位置に配置さ
れ巻線２０が施されるコア片１１の係合溝１１ｂと係合
することにより、コア片１１を係止する３基のチャック
で、保持ローラ２４と共に姿勢変形手段２６を構成して
いる。そして、これら各チャック２５により係止された
各コア片１１に対応してフライヤ１８が配置されてい
る。２７は保持ローラ２４およびチャック２５の外方
に、周方向に所定の間隔を介して配置される複数の当接
部材で、各保持ローラ２４が外側に移動し各コア片１１
を外側に押圧した状態で、各コア片１１の磁極テイース
１１ａの先端にそれぞれ当接することによりコア部材１
３を環状に保持する。２８はコア部材１３が環状に保持
された状態で、所定のコア片１１の磁極テイース１１ａ
を把持し、コア片１１の１ピッチ分だけ周方向に移動可
能な複数の把持部材で、フライヤ１８によるマグネット
ワイヤ１９の巻回時には、当接部材２７共々邪魔になら
ない位置に待避している。
【００１９】次に、上記のように構成された実施の形態
２における巻線機の巻線およびコア部材の姿勢変形動作
を図７および図８に基づいて説明する。まず、図８
（Ａ）に示すように、各チャック２５が外側に移動して
係合部２５ａが、１番目、４番目および７番目のコア片
１１の各係合溝１１ｂと係合してこれを係止し、各保持
ローラ２４が元の位置で２番目と３番目、５番目と６番
目、および８番目と９番目の各コア片１１間の連結部と
当接することにより、１番目、４番目および７番目の各
コア片１１を同一円周上で磁極テイース１１ａがそれぞ
れ外側となるように、又、２番目、３番目、５番目、６
番目、８番目および９番目の各コア片１１を磁極テイー
ス１１ａが内側となるようにそれぞれ屈曲された状態
で、図７（Ａ）に示すように、各チャック２５で係止さ
れた１番目、４番目および７番目の各コア片１１の磁極
テイース１１ａに、フライヤ１８によりマグネットワイ
ヤ１９を巻回して巻線２０が施される。
２における巻線機の巻線およびコア部材の姿勢変形動作
を図７および図８に基づいて説明する。まず、図８
（Ａ）に示すように、各チャック２５が外側に移動して
係合部２５ａが、１番目、４番目および７番目のコア片
１１の各係合溝１１ｂと係合してこれを係止し、各保持
ローラ２４が元の位置で２番目と３番目、５番目と６番
目、および８番目と９番目の各コア片１１間の連結部と
当接することにより、１番目、４番目および７番目の各
コア片１１を同一円周上で磁極テイース１１ａがそれぞ
れ外側となるように、又、２番目、３番目、５番目、６
番目、８番目および９番目の各コア片１１を磁極テイー
ス１１ａが内側となるようにそれぞれ屈曲された状態
で、図７（Ａ）に示すように、各チャック２５で係止さ
れた１番目、４番目および７番目の各コア片１１の磁極
テイース１１ａに、フライヤ１８によりマグネットワイ
ヤ１９を巻回して巻線２０が施される。
【００２０】次に、図８（Ｂ）に示すように、各当接部
材２７を所定の位置に設定し、各チャック２５の係合部
２５ａをコア片１１の係合溝１１ｂから取り外すととも
に、各保持ローラ２４を外側に移動させて各コア片１１
を押圧することにより、各磁極テイース１１ａの先端を
各当接部材２７に当接させてコア部材１３を円環状に変
形させた後、把持部材２８により２番目、５番目および
８番目のコア片１１の磁極テイース１１ａを把持し、図
８（Ｃ）に示すように、保持ローラ２４を元の位置に戻
して、磁極テイース１１ａの１ピッチ分周方向に移動さ
せる。すると、各コア片１１が１ピッチずつずれて、１
番目、４番目および７番目に代わって２番目、５番目お
よび８番目の各コア片１１がそれぞれフライヤ１８と対
応する位置に配置される。
材２７を所定の位置に設定し、各チャック２５の係合部
２５ａをコア片１１の係合溝１１ｂから取り外すととも
に、各保持ローラ２４を外側に移動させて各コア片１１
を押圧することにより、各磁極テイース１１ａの先端を
各当接部材２７に当接させてコア部材１３を円環状に変
形させた後、把持部材２８により２番目、５番目および
８番目のコア片１１の磁極テイース１１ａを把持し、図
８（Ｃ）に示すように、保持ローラ２４を元の位置に戻
して、磁極テイース１１ａの１ピッチ分周方向に移動さ
せる。すると、各コア片１１が１ピッチずつずれて、１
番目、４番目および７番目に代わって２番目、５番目お
よび８番目の各コア片１１がそれぞれフライヤ１８と対
応する位置に配置される。
【００２１】次いで、図８（Ｄ）に示すように、１番
目、３番目、４番目、６番目、７番目および９番目のコ
ア片１１の磁極テイース１１ａと当接している各当接部
材２７を、内側に移動させて各コア片１１の連結部を保
持ローラ２４に当接させることにより、２番目、５番目
および８番目の各コア片１１を、同一円周上で磁極テイ
ース１１ａがそれぞれ外側となるように、又、１番目、
３番目、４番目、６番目、７番目および９番目の各コア
片１１を、磁極テイース１１ａが内側となるようにコア
部材１３の姿勢を変形し、図７（Ｂ）に示すように、図
７（Ａ）に示した場合と同様に各チャック２５で対応す
る各コア片１１を係止し、２番目、５番目および８番目
の各コア片１１の磁極テイース１１ａに、それぞれフラ
イヤ１８によりマグネットワイヤ１９を巻回して巻線２
０を施す。
目、３番目、４番目、６番目、７番目および９番目のコ
ア片１１の磁極テイース１１ａと当接している各当接部
材２７を、内側に移動させて各コア片１１の連結部を保
持ローラ２４に当接させることにより、２番目、５番目
および８番目の各コア片１１を、同一円周上で磁極テイ
ース１１ａがそれぞれ外側となるように、又、１番目、
３番目、４番目、６番目、７番目および９番目の各コア
片１１を、磁極テイース１１ａが内側となるようにコア
部材１３の姿勢を変形し、図７（Ｂ）に示すように、図
７（Ａ）に示した場合と同様に各チャック２５で対応す
る各コア片１１を係止し、２番目、５番目および８番目
の各コア片１１の磁極テイース１１ａに、それぞれフラ
イヤ１８によりマグネットワイヤ１９を巻回して巻線２
０を施す。
【００２２】以下、上記と同様の姿勢変形動作を繰り返
し、図７（Ｃ）に示すように、各チャック２５で係止さ
れた３番目、６番目および９番目の各コア片１１の磁極
テイース１１ａに、それぞれフライヤ１８によりマグネ
ットワイヤ１９を巻回して巻線２０を施す。そして、こ
のように全９個のコア片１１の各磁極テイース１１ａに
巻線２０が施されると、最後に、上記実施の形態１で説
明した図６に示すと同様に各連結部材１２を屈曲させ
て、巻線２０が施された磁極テイース１１ａが内側とな
るようにコア部材１３を環状に形成し、図示はしないが
端部同士を例えば溶接等で固着させることにより固定子
が完成する。
し、図７（Ｃ）に示すように、各チャック２５で係止さ
れた３番目、６番目および９番目の各コア片１１の磁極
テイース１１ａに、それぞれフライヤ１８によりマグネ
ットワイヤ１９を巻回して巻線２０を施す。そして、こ
のように全９個のコア片１１の各磁極テイース１１ａに
巻線２０が施されると、最後に、上記実施の形態１で説
明した図６に示すと同様に各連結部材１２を屈曲させ
て、巻線２０が施された磁極テイース１１ａが内側とな
るようにコア部材１３を環状に形成し、図示はしないが
端部同士を例えば溶接等で固着させることにより固定子
が完成する。
【００２３】このように上記実施の形態２によれば、チ
ャック２５によりコア部材１３の（１番目、４番目、７
番目）、（２番目、５番目、８番目）、（３番目、６番
目、９番目）の３個ずつのコア片１１を順次係止すると
ともに、チャック２５および保持ローラ２４の規制によ
り、コア部材１３を各磁極テイース１１ａが外側となる
ように連結部材１２を介して屈曲させ、巻線２０を施す
コア片１１に対して両隣のコア片１１が、少なくとも巻
線２０を施すコア片１１の磁極テイース１１ａが突出さ
れる面より、磁極テイース１１ａとは異なる側となるよ
うに姿勢を変形させて保持し、巻線２０を施すようにし
ているので、マグネットワイヤ１９を巻回するのにフラ
イヤ１８の使用が可能となり、マグネットワイヤ１９の
巻回時における変形を防止することができるため、巻線
２０の整列性の向上を図ることが可能になる。
ャック２５によりコア部材１３の（１番目、４番目、７
番目）、（２番目、５番目、８番目）、（３番目、６番
目、９番目）の３個ずつのコア片１１を順次係止すると
ともに、チャック２５および保持ローラ２４の規制によ
り、コア部材１３を各磁極テイース１１ａが外側となる
ように連結部材１２を介して屈曲させ、巻線２０を施す
コア片１１に対して両隣のコア片１１が、少なくとも巻
線２０を施すコア片１１の磁極テイース１１ａが突出さ
れる面より、磁極テイース１１ａとは異なる側となるよ
うに姿勢を変形させて保持し、巻線２０を施すようにし
ているので、マグネットワイヤ１９を巻回するのにフラ
イヤ１８の使用が可能となり、マグネットワイヤ１９の
巻回時における変形を防止することができるため、巻線
２０の整列性の向上を図ることが可能になる。
【００２４】又、３個ずつのコア片１１に対して同時に
巻線２０を施すようにしているので、生産性の向上を図
ることが可能になることは勿論、巻線２０に渡り線を付
けることにより、さらに生産性の向上を図ることがで
き、さらに又、巻線２０を施すコア片１１を２個飛びに
配置するようにしているので、スペース的にフライヤ１
８の設置が容易となる。なお、上記構成では、チャック
２５により９０゜間隔でコア片１１を２個飛びで順次係
止するようにしているが、勿論これに限定されるもので
ないことは言うまでもない。
巻線２０を施すようにしているので、生産性の向上を図
ることが可能になることは勿論、巻線２０に渡り線を付
けることにより、さらに生産性の向上を図ることがで
き、さらに又、巻線２０を施すコア片１１を２個飛びに
配置するようにしているので、スペース的にフライヤ１
８の設置が容易となる。なお、上記構成では、チャック
２５により９０゜間隔でコア片１１を２個飛びで順次係
止するようにしているが、勿論これに限定されるもので
ないことは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、磁極テイースがそれぞれ突出して形成される複数
のコア片を、屈曲可能な連結手段を介して帯状に連結し
てなるコア部材の各磁極テイースに巻線を施す巻線機に
おいて、連結手段を介してコア部材を各磁極テイースが
外側または内側となるように屈曲させ、巻線を施すコア
片に対して両隣のコア片が、少なくとも巻線を施すコア
片の磁極テイースが突出される面より磁極テイースとは
異なる側となるように、コア部材の姿勢を変形させて保
持する姿勢変形手段を備えたので、マグネットワイヤの
巻回時の変形を防止して、巻線の整列性の向上を図るこ
とが可能な巻線機を提供することができる。
れば、磁極テイースがそれぞれ突出して形成される複数
のコア片を、屈曲可能な連結手段を介して帯状に連結し
てなるコア部材の各磁極テイースに巻線を施す巻線機に
おいて、連結手段を介してコア部材を各磁極テイースが
外側または内側となるように屈曲させ、巻線を施すコア
片に対して両隣のコア片が、少なくとも巻線を施すコア
片の磁極テイースが突出される面より磁極テイースとは
異なる側となるように、コア部材の姿勢を変形させて保
持する姿勢変形手段を備えたので、マグネットワイヤの
巻回時の変形を防止して、巻線の整列性の向上を図るこ
とが可能な巻線機を提供することができる。
【００２６】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、姿勢変形手段を、外周面に沿って少なくと
も連続する３個のコア片を磁極テイースが外側となるよ
うに屈曲させて係止可能な回転部材で構成したので、姿
勢変形手段を簡単に構成し、巻線の整列性の向上を図る
ことが可能な巻線機を提供することができる。
１において、姿勢変形手段を、外周面に沿って少なくと
も連続する３個のコア片を磁極テイースが外側となるよ
うに屈曲させて係止可能な回転部材で構成したので、姿
勢変形手段を簡単に構成し、巻線の整列性の向上を図る
ことが可能な巻線機を提供することができる。
【００２７】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、姿勢変形手段を、所定の間隔で配置され相
対向するコア片を同一円周上で磁極テイースが外側とな
るように屈曲させて係止可能な複数のチャックと、各チ
ャックに係止されたコア片間にそれぞれ在する他のコア
片を磁極テイースが内側となるように屈曲させて保持す
る保持部材で構成したので、姿勢変形手段を簡単に構成
し、巻線の整列性の向上を図ることが可能な巻線機を提
供することができる。
１において、姿勢変形手段を、所定の間隔で配置され相
対向するコア片を同一円周上で磁極テイースが外側とな
るように屈曲させて係止可能な複数のチャックと、各チ
ャックに係止されたコア片間にそれぞれ在する他のコア
片を磁極テイースが内側となるように屈曲させて保持す
る保持部材で構成したので、姿勢変形手段を簡単に構成
し、巻線の整列性の向上を図ることが可能な巻線機を提
供することができる。
【００２８】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１ないし３のいずれかにおいて、フライヤにより巻線を
施すようにしたので、巻線の整列性の向上を図ることが
可能な巻線機を提供することができる。
１ないし３のいずれかにおいて、フライヤにより巻線を
施すようにしたので、巻線の整列性の向上を図ることが
可能な巻線機を提供することができる。
【００２９】又、この発明の請求項５によれば、磁極テ
イースが少なくとも外側または内側となるようにコア部
材を屈曲させ、巻線を施すコア片に対して両隣のコア片
が、巻線を施すコア片の磁極テイースが突出される面よ
り磁極テイースとは異なる側となるように変形させて巻
線を施すようにしたので、マグネットワイヤの巻回時の
変形を防止して、巻線の整列性の向上を図ることが可能
な巻線方法を提供することができる。
イースが少なくとも外側または内側となるようにコア部
材を屈曲させ、巻線を施すコア片に対して両隣のコア片
が、巻線を施すコア片の磁極テイースが突出される面よ
り磁極テイースとは異なる側となるように変形させて巻
線を施すようにしたので、マグネットワイヤの巻回時の
変形を防止して、巻線の整列性の向上を図ることが可能
な巻線方法を提供することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１における巻線機の構
成およびこの巻線機による巻線の一工程を示す図であ
る。
成およびこの巻線機による巻線の一工程を示す図であ
る。
【図２】 図１における巻線機による巻線の工程の次工
程を示す図である。
程を示す図である。
【図３】 図１における巻線機による巻線の図２の工程
の次工程を示す図である。
の次工程を示す図である。
【図４】 図１における巻線機の回転ローラの構成を示
し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）における線Ｂ−Ｂ
に沿う断面を示す断面図である。
し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）における線Ｂ−Ｂ
に沿う断面を示す断面図である。
【図５】 図４における回転ローラの各部品の構成を示
し、（Ａ）は第１の爪車の正面図、（Ｂ）は第２の爪車
の正面図である。
し、（Ａ）は第１の爪車の正面図、（Ｂ）は第２の爪車
の正面図である。
【図６】 図１における巻線機によって巻線を施し完成
された固定子の構成を示す正面図である。
された固定子の構成を示す正面図である。
【図７】 この発明の実施の形態２における巻線機の構
成およびこの巻線による巻線の各工程を示す図である。
成およびこの巻線による巻線の各工程を示す図である。
【図８】 図７における巻線機の姿勢変形手段の動作説
明をするための図である。
明をするための図である。
【図９】 従来の巻線機の構成を示す平面図である。
【図１０】 図９における従来の巻線機の構成を示す平
面図である。
面図である。
【図１１】 従来の巻線機の図９とは異なる構成を示す
平面図である。
平面図である。
【図１２】 従来の巻線機による巻線の問題点を説明す
るための詳細図である。
るための詳細図である。
１１ コア片、１１ａ 磁極テイース、１１ｂ 係合
溝、１２ 連結部材、１３ コア部材、１４ 回転ロー
ラ、１６ 第１の爪車、１７ 第２の爪車、１８ フラ
イヤ、１９ マグネットワイヤ、２０ 巻線、２１ 大
径ガイドローラ、２２ 小径ガイドローラ、２３ 固定
子、２４ 保持ローラ、２５ チャック、２６ 姿勢変
形手段、２７ 当接部材、２８ 把持部材。
溝、１２ 連結部材、１３ コア部材、１４ 回転ロー
ラ、１６ 第１の爪車、１７ 第２の爪車、１８ フラ
イヤ、１９ マグネットワイヤ、２０ 巻線、２１ 大
径ガイドローラ、２２ 小径ガイドローラ、２３ 固定
子、２４ 保持ローラ、２５ チャック、２６ 姿勢変
形手段、２７ 当接部材、２８ 把持部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 展明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 尾村 和也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 ▲たか▼井 啓司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 冨田 一成 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 川杉 直喜 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AB01 AB04 AC08 AE08 5H603 AA03 AA09 BB12 CA01 CB01 CC11 CC17 CD21 CE01 5H604 AA08 BB01 CC01 CC02 CC05 CC16 PB03 5H615 AA01 BB01 BB02 PP01 PP06 PP12 QQ02 QQ09 QQ20 SS05 SS11
Claims (5)
- 【請求項１】 磁極テイースがそれぞれ突出して形成さ
れる複数のコア片を、屈曲可能な連結手段を介して帯状
に連結してなるコア部材の上記各磁極テイースに巻線を
施す巻線機において、上記連結手段を介して上記コア部
材を上記各磁極テイースが外側または内側となるように
屈曲させ、巻線を施す上記コア片に対して両隣の上記コ
ア片が、少なくとも上記巻線を施すコア片の上記磁極テ
イースが突出される面より上記磁極テイースとは異なる
側となるように、上記コア部材の姿勢を変形させて保持
する姿勢変形手段を備えたことを特徴とする巻線機。 - 【請求項２】 姿勢変形手段は、外周面に沿って少なく
とも連続する３個のコア片を磁極テイースが外側となる
ように屈曲させて係止可能な回転部材であることを特徴
とする請求項１記載の巻線機。 - 【請求項３】 姿勢変形手段は、所定の間隔で配置され
相対向するコア片を同一円周上で磁極テイースが外側と
なるように屈曲させて係止可能な複数のチャックと、上
記各チャックに係止されたコア片間にそれぞれ在する他
のコア片を上記磁極テイースが内側となるように屈曲さ
せて保持する保持部材であることを特徴とする請求項１
記載の巻線機。 - 【請求項４】 フライヤにより巻線は施されていること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の巻線
機。 - 【請求項５】 磁極テイースが少なくとも外側または内
側となるようにコア部材を屈曲させ、巻線を施すコア片
に対して両隣の上記コア片が、上記巻線を施すコア片の
上記磁極テイースが突出される面より上記磁極テイース
とは異なる側となるように変形させて巻線を施すことを
特徴とする巻線方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331005A JP3681631B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 巻線機および巻線方法 |
| US09/922,686 US6659385B2 (en) | 2000-10-30 | 2001-08-07 | Wire-winding machine and a wire-winding method for making windings of a rotary electromechanical device |
| TW090122539A TW538580B (en) | 2000-10-30 | 2001-09-12 | A wire-winding machine and a wire-winding method for making windings of a rotary electromechanical device |
| EP01124698A EP1202438B1 (en) | 2000-10-30 | 2001-10-16 | A wire-winding machine and a wire-winding method for forming coils of a rotary electromechanical device |
| DE60137672T DE60137672D1 (de) | 2000-10-30 | 2001-10-16 | Drahtwickelmaschine und Drahtwickelverfahren zum Herstellen von Spulen rotierender elektromechanischer Vorrichtungen |
| CNB01137506XA CN1196246C (zh) | 2000-10-30 | 2001-10-25 | 旋转电机绕组用绕线机和绕线方法 |
| KR10-2001-0066611A KR100400152B1 (ko) | 2000-10-30 | 2001-10-29 | 회전 전기 기기 권선을 위한 권선기 및 권선 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331005A JP3681631B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 巻線機および巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002142417A true JP2002142417A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3681631B2 JP3681631B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=18807422
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000331005A Expired - Lifetime JP3681631B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 巻線機および巻線方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6659385B2 (ja) |
| EP (1) | EP1202438B1 (ja) |
| JP (1) | JP3681631B2 (ja) |
| KR (1) | KR100400152B1 (ja) |
| CN (1) | CN1196246C (ja) |
| DE (1) | DE60137672D1 (ja) |
| TW (1) | TW538580B (ja) |
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| US7982356B2 (en) * | 2006-06-02 | 2011-07-19 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Electric motor and method for manufacturing an electric motor for a motor vehicle actuator drive |
| JP2012120327A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 巻線機 |
| CN112134377A (zh) * | 2019-06-24 | 2020-12-25 | 信浓绢糸株式会社 | 定子、定子的制造方法和外转子型马达 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3669966B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2005-07-13 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線方法及び巻線装置 |
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