CN111052560B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明可以提供一种马达，该马达包括：定子；布置在定子内部的转子；联接至转子的轴；以及布置在定子的上侧处的汇流条，其中：汇流条包括连接至定子线圈的端子和用于使该端子绝缘的本体；端子包括第一端子和第二端子，第一端子的电路和第二端子的电路分离开；本体包括第一本体和第二本体以及用于连接分离开的第一本体和第二本体的桥接部分；并且第一端子布置在第一本体处，而第二端子布置在第二本体处。

Description

马达

技术领域

实施方式涉及马达。

背景技术

电子动力转向(EPS)装置是构造成通过确保车辆的转向稳定性并提供车辆的快速回复力来允许驾驶员安全地驾驶的装置。EPS装置利用根据由车速传感器、扭矩角度传感器、扭矩传感器等感测到的操作条件通过电子控制单元(ECU)来驱动马达而控制车辆的转向轴的驱动。

马达包括转子和定子。线圈绕定子卷绕。绕定子卷绕的线圈的连接端可以连接至汇流条。汇流条包括本体和端子。端子连接至线圈的连接端。此外，端子可以通过电缆连接至外部电源。

该端子可以由连接至U相、V相和W相电源的相端子和与该相端子连接的中性端子的组合形成。在这种情况下，为了确保马达的安全性，可以布置有两个具有上述组合的端子，并且可以将这两个端子的电路分离。当连接至一个端子的电路或连接至该电路的元件发生故障时，可以通过另一端子确保马达的驱动。两个端子在汇流条的本体中在空间上是分离开的。

然而，在汇流条的注射模制过程中，当两个端子的位置出现错误时，会出现两个端子连接并且其电路未分离的问题。特别地，由于端子的连接端以相等的间隔布置，所以在汇流条的模制完成时难以目视检查中性端子或相端子是否正确地定位。因此，在将汇流条的端子连接至定子的线圈的过程中无法发现问题的情况下制造马达的严重风险是存在的。

发明内容

【技术问题】

因此，实施方式涉及提供一种能够在模制汇流条的过程中确保端子的精确位置的马达。

期望通过本发明解决的问题不限于上述问题，并且还包括从下面将描述的解决方案和实施方式中理解到的目的和效果。

【解决方案】

本发明的一方面提供了一种马达，该马达包括定子、布置在定子中的转子、联接至转子的轴以及布置在定子上的汇流条，其中，汇流条包括与定子的线圈连接的端子以及构造成使所述端子绝缘的本体，所述端子包括第一端子和第二端子，该第一端子和该第二端子的电路是分离的，该本体包括第一本体、第二本体和桥接部分，该桥接部分构造成连接分离开的第一本体和第二本体，第一端子布置在第一本体上，并且第二端子布置在第二本体上。

优选地，桥接部分中的至少一个桥接部分的宽度可以小于第一本体的宽度或第二本体的宽度。

优选地，相对于汇流条的径向方向，从汇流条的中心至桥接部分的外侧表面的长度可以与从汇流条的中心至第一本体的外周表面的距离以及从汇流条的中心至第二本体的外周表面的长度相同，并且，相对于汇流条的径向方向，从汇流条的中心至桥接部分的内侧表面的长度可以小于从汇流条的中心至第一本体的外周表面的距离以及从汇流条的中心至第二本体的长度。

优选地，相对于汇流条的径向方向，从汇流条的中心至桥接部分的内侧表面的长度可以与从汇流条的中心至第一本体的内周表面的距离以及从汇流条的中心至第二本体的内周表面的长度相同，并且，相对于汇流条的径向方向，从汇流条的中心至桥接部分的外侧表面的长度可以小于从汇流条的中心至第一本体的外周表面的距离以及从汇流条的中心至第二本体的外周表面的长度。

优选地，第一端子可以包括第一相端子和第一中性端子，并且在第一相端子的连接端与第一中性端子的连接端之间，其中第一中性端子的连接端相对于汇流条的周向方向可以布置成最靠近桥接部分。

优选地，第二端子可以包括第二相端子和第二中性端子，并且在第二相端子的连接端与第二中性端子的连接端之间，其中第二中性端子的连接端相对于汇流条的周向方向可以布置成最靠近桥接部分。

优选地，相对于在汇流条的中心处将桥接部分连接起来的任意线，第一端子可以布置在相对于该任意线的一侧，并且第二端子可以布置在相对于任意线的另一侧。

优选地，相对于汇流条的径向方向，从汇流条的中心至桥接部分的外侧表面的长度可以小于从汇流条的中心至第一本体的外周表面的距离以及从汇流条的中心至第二本体的外周表面的长度，并且，相对于汇流条的径向方向，从汇流条的中心至桥接部分的内侧表面的长度可以大于从汇流条的中心至第一本体的内周表面的距离以及从汇流条的中心至第二本体的内周表面的长度。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括定子、布置在定子中的转子、联接至转子的轴以及布置在定子上的汇流条，其中，汇流条包括与定子的线圈连接的端子以及构造成使所述端子绝缘的本体，所述端子包括第一端子和第二端子，该第一端子和该第二端子的电路是分离开的，该本体包括第一本体、第二本体和桥接部分，该桥接部分构造成连接分离开的第一本体的一个端部部分和第二本体的一个端部部分，第一端子布置在第一本体上，第二端子布置在第二本体上，并且第一本体的另一端和第二本体的另一端布置成彼此间隔开。

【有益效果】

根据实施方式，提供了下述有益效果：在包括两个端子且所述两个端子具有分离开的电路的汇流条中，能够确保端子的精确位置。

附图说明

图1是根据实施方式的马达的侧视横截面图。

图2是示出了根据实施方式的马达的汇流条的视图。

图3是示出了图2中所示出的汇流条的端子的视图。

图4是示出了图2中所示出的汇流条的本体的视图。

图5是示出了根据实施方式的马达的汇流条的改型的视图。

图6是示出了根据实施方式的马达的汇流条的另一改型的视图。

图7是示出了图6中所示出的汇流条的本体的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施方式。通过以下关于附图和实施方式的详细描述，本发明的目的、特定优点以及新特性将变得更明显。另外，在描述本发明时，将省略对于可能非必要地使本发明的精神变得模糊的相关技术的详细描述。

此外，应理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第二”、“第一”等来描述各种元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区分一个元件与另一元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。术语“和/或”包括多个相关联的列出的项目中的一者或全部的组合。

图1是根据实施方式的马达的侧视横截面图。

参照图1和图2，根据实施方式的马达10可以包括轴100、转子200、定子300以及汇流条400。

轴100可以联接至转子200。当通过供电使转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转并且因此轴1旋转。轴100可以连接至车辆的转向轴以将动力传递至转向轴。

转子200通过与定子300的电磁相互作用而旋转。

转子200可以包括转子芯和磁体。转子芯可以被实施为呈具有经堆叠的圆形薄钢板形式的多个板的形状或呈一个筒状件的形式。在转子芯的中心可以布置有与轴100联接的孔。从转子芯的外周表面可以突出有引导磁体的突出部。磁体可以附接至转子芯的外周表面。可以沿转子芯的圆周以预定间隔布置多个磁体。此外，转子200可以包括围绕磁体以固定磁体的罐构件，从而使磁体不与转子芯分离并且防止磁体暴露。

围绕定子300可以卷绕有线圈310以引起转子200与定子300之间的电磁相互作用。用于卷绕线圈310的定子300的具体构型如下。定子300可以包括带有多个齿的定子芯。定子芯可以设置有环形的轭部，并且卷绕有线圈的齿可以沿中心方向设置在轭上。齿可以以预定间隔沿轭部的外周表面设置。同时，可以通过将具有薄钢板形式的多个板彼此堆叠来形成定子芯。此外，可以将多个分开的芯彼此联接或连接以形成定子芯。

汇流条400可以布置在定子300上。汇流条400可以包括位于环形本体中的端子。此外，汇流条400的端子可以包括连接至U相电源、V相电源以及W相电源的相端子以及与该相端子电连接的中性端子。

壳体500可以将转子200和定子300容纳在该壳体中。

感测磁体600是联接至轴100从而与转子200相关联以检测转子200的位置的装置。

对感测磁体600的磁力进行感测的传感器可以布置在印刷电路板700上。在这种情况下，传感器可以是霍尔IC(Hall IC)。传感器通过对感测磁体600的N极和S极的变化进行感测来产生感测信号。

图2是示出了根据实施方式的马达的汇流条的视图。图3是示出了图2中所示出的汇流条的端子的视图。图4是示出了图2中所示出的汇流条的本体的视图。

参照图2至图4，汇流条400包括端子410和本体420。本体420是通过注射模制形成的模制产品。端子410布置在本体420中，并且端子410的连接端布置成从本体420暴露。端子410的连接端连接至定子(图1中的300)的线圈(图1中的310)。

端子410可以包括第一端子410A和第二端子410B。

第一端子410A和第二端子410B的连接端连接至定子(图1中的300)的线圈(图1中的310)，但是第一端子410A和第二端子410B的电路是分离的。第一端子410A可以包括一个第一中性端子411A和三个第一相端子412A。第二端子410B也可以包括一个第二中性端子411B和三个第二相端子412B。第一端子410A和第二端子410B可以布置成在空间上分离开。第一中性端子411A和第二中性端子411B相对长于第一相端子412A和第二相端子412B。因此，对于第一中性端子411A和第二中性端子411B，当在汇流条400的注塑模制过程期间在安装位置处发生错误时，连接至第一端子410A的电路和连接至第二端子410B的电路相连接而未分离开，并且因此可能会引起在确保马达安全性方面的严重问题。

本体420可以包括第一本体421、第二本体422以及桥接部分423。第一本体421和第二本体422在空间上完全分离开。桥接部分423连接分离开的第一本体421和第二本体422。第一本体421、第二本体422和桥接部分423可以根据其形状和功能特性来进行分类和描述，并且可以是彼此竖向连接的一个装置。

第一端子410A布置在第一本体421上。第二端子410B布置在第二本体422上。因此，第一端子410A和第二端子410B布置成在空间上完全分离开。

桥接部分423布置在第一本体421与第二本体422之间。在图2中，示出桥接部分423的位置的基准线L可以穿过汇流条400的中心C。相对于基准线L，第一端子410A布置在一侧，并且第二端子410B布置在另一侧。可以存在多个桥接部分423。如图2中所示，可以布置有两个桥接部分423。每个桥接部分423成为将第一端子410A的位置与第二端子410B的位置区分开的边界。此外，每个桥接部分423成为将第一本体421与第二本体422区分开的边界。

两个桥接部分423中的一个桥接部分具有宽度W1，该宽度W1小于第一本体421的宽度W2或第二本体422的宽度W3。两个桥接部分423中的另一个桥接部分可以具有与第一本体421的宽度W2或第二本体422的宽度W3相等的宽度W1。在此，宽度可以是沿从环形汇流条400的中心C起的径向方向从内侧表面至外侧表面的距离。

参照图4，图4中的L3小于图4中的L1或图4中的L2。在这种情况下，图4中的L1和图4中的L2可以相同。在此，图4中的L1是从汇流条400的中心C至第一本体421的外周表面的距离，图4中的L2是从汇流条400的中心C至第二本体422的外周表面的距离，并且图4中的L3是相对于汇流条400的径向方向从汇流条400的中心C至桥接部分423的外侧表面的最小长度。

在图2中，由于相对靠上的桥接部分423具有比第一本体421的宽度W2或第二本体422的宽度W3更小的宽度W1，因此，相对于本体420的整体形状形成有凹槽(图4中的A)，该凹槽朝向中心C凹入地形成在本体420的外周表面中。凹槽A在注射模制汇流条400的过程期间通过从形成本体420的外周表面的注射模具的内壁突出的突出结构来实现。

从汇流条400的注射模制的角度来看，形成桥接部分423的注射模具的突出结构可以作为用于第一端子410A和第二端子410B的布置的基准。

第二端子410B的第二中性端子411B的最外连接端布置成直接毗邻桥接部分423的一侧。此外，第一端子410A的第一相端子412A的连接端布置在桥接部分423的另一侧。此外，第一端子410A的第一中性端子411A的最外端布置成紧邻该第一相端子412A。在汇流条400的注射模制过程期间，第一端子410A的第一中性端子411A和第二端子410B的第二中性端子411B在空间上完全分离开。

图5是示出了根据实施方式的马达的汇流条的改型的视图。

参照图5，在根据该改型的汇流条400中，桥接部分423的数目可以是一个。此外，桥接部分423的宽度W1可以与第一本体421的宽度W2或第二本体422的宽度W3相同。在这种情况下，桥接部分423用于连接第一端子410A和第二端子410B，但可以不作为区分第一端子410A的位置和第二端子410B的位置的基准。相对于汇流条400的中心C，第一本体421与第二本体422之间的分离空间B可以布置在面向桥接部分423的位置处。分离空间B可以作为区分第一端子410A的位置和第二端子410B的位置的基准。

从汇流条400的注射模制的角度来看，分离空间B是模具分离开的空间，并且第一端子410A的第一中性端子411A和第二端子410B的第二中性端子411B可以在空间上完全分离开。

图6是示出了根据实施方式的马达的汇流条的另一改型的视图，并且图7是示出了图6中所示出的汇流条的本体的视图。

参照图6和图7，在根据该改型的汇流条400中，由于桥接部分423的宽度W1显著减小，因此布置有比如图6中的P的孔。图7中的L4大于图7中的L5或图7中的L6。在这种情况下，图7中的L5和图7中的L6可以相同。在此，图7中的L5是从汇流条400的中心C至第一本体421的内周表面的距离，图7中的L6是从汇流条400的中心C至第二本体422的内周表面的距离，并且图7中的L4是相对于汇流条400的径向方向从汇流条400的中心C至桥接部分423的内侧表面的最小长度。

从汇流条400的注塑模制的角度来看，类似于凹槽A，孔P成为了通过模具结构将第一端子410A的中性端子411A和第二端子410B的中性端子411B在空间上完全分离开的基准。

在上文中，已经参照附图对根据本发明的一个实施方式的马达进行了详细说明。

本发明的实施方式应被认为是示例性的而非限制性的，并且本发明的范围将由所附权利要求而不是上述详细描述示出。此外，呈由权利要求的含义和范围衍生出的形式的所有可能的变化或改型及其等同方案应被认为落在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种马达，包括：

定子；

转子，所述转子布置在所述定子中；

轴，所述轴联接至所述转子；以及

汇流条，所述汇流条布置在所述定子上，

其中，所述汇流条包括端子和本体，所述端子连接至所述定子的线圈，所述本体构造成使所述端子绝缘，

所述端子包括第一端子和第二端子，所述第一端子的电路和所述第二端子的电路分离开，

所述本体包括第一本体、第二本体和桥接部分，所述桥接部分构造成连接分离开的所述第一本体和所述第二本体，

所述第一端子布置在所述第一本体上，并且

所述第二端子布置在所述第二本体上，

其中，所述桥接部分的宽度小于所述第一本体的宽度或所述第二本体的宽度，

其中，所述第一端子包括第一相端子和第一中性端子，并且

其中，所述第二端子包括第二相端子和第二中性端子。

2.根据权利要求1所述的马达，其中：

相对于所述汇流条的径向方向，从所述汇流条的中心至所述桥接部分的内侧表面的长度与从所述汇流条的所述中心至所述第一本体的内周表面的距离以及从所述汇流条的所述中心至所述第二本体的内周表面的长度相同；并且

相对于所述汇流条的所述径向方向，从所述汇流条的所述中心至所述桥接部分的外侧表面的长度小于从所述汇流条的所述中心至所述第一本体的外周表面的距离以及从所述汇流条的所述中心至所述第二本体的外周表面的长度。

3.根据权利要求1所述的马达，其中：

在所述第一相端子的连接端与所述第一中性端子的连接端之间，其中所述第一中性端子的所述连接端相对于所述汇流条的周向方向布置成最靠近所述桥接部分。

4.根据权利要求3所述的马达，其中：

在所述第二相端子的连接端与所述第二中性端子的连接端之间，其中所述第二中性端子的所述连接端相对于所述汇流条的所述周向方向布置成最靠近所述桥接部分。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，相对于在所述汇流条的中心处将所述桥接部分连接起来的任意线：

所述第一端子布置在相对于所述任意线的一侧；并且

所述第二端子布置在相对于所述任意线的另一侧。

6.根据权利要求1所述的马达，其中：

相对于所述汇流条的径向方向，从所述汇流条的中心至所述桥接部分的外侧表面的长度小于从所述汇流条的所述中心至所述第一本体的外周表面的距离以及从所述汇流条的所述中心至所述第二本体的外周表面的长度；并且

相对于所述汇流条的所述径向方向，从所述汇流条的所述中心至所述桥接部分的内侧表面的长度大于从所述汇流条的所述中心至所述第一本体的内周表面的距离以及从所述汇流条的所述中心至所述第二本体的内周表面的长度。

7.一种马达，包括：

定子；

转子，所述转子布置在所述定子中；

轴，所述轴联接至所述转子；以及

汇流条，所述汇流条布置在所述定子上，

其中，所述汇流条包括端子和本体，所述端子连接至所述定子的线圈，所述本体构造成使所述端子绝缘，

所述端子包括第一端子和第二端子，所述第一端子的电路和所述第二端子的电路分离开，

所述本体包括第一本体、第二本体和桥接部分，所述桥接部分构造成连接分离开的所述第一本体的一个端部部分和所述第二本体的一个端部部分，

所述第一端子布置在所述第一本体上，

所述第二端子布置在所述第二本体上，并且

所述第一本体的另一端和所述第二本体的另一端布置成彼此间隔开，

其中，所述桥接部分的宽度小于所述第一本体的宽度或所述第二本体的宽度。

8.一种马达，包括：

定子；

转子，所述转子布置在所述定子中；

轴，所述轴联接至所述转子；以及

汇流条，所述汇流条布置在所述定子上，

其中，所述汇流条包括端子和本体，所述端子连接至所述定子的线圈，所述本体构造成使所述端子绝缘，

所述端子包括第一端子和第二端子，所述第一端子的电路和所述第二端子的电路分离开，

所述本体包括第一本体、第二本体和桥接部分，所述桥接部分构造成连接分离开的所述第一本体和所述第二本体，

所述第一端子布置在所述第一本体上，并且

所述第二端子布置在所述第二本体上，

其中：

相对于所述汇流条的径向方向，从所述汇流条的中心至所述桥接部分的外侧表面的长度与从所述汇流条的所述中心至所述第一本体的外周表面的距离以及从所述汇流条的所述中心至所述第二本体的外周表面的长度相同；并且

相对于所述汇流条的所述径向方向，从所述汇流条的所述中心至所述桥接部分的内侧表面的长度小于从所述汇流条的所述中心至所述第一本体的所述外周表面的距离以及从所述汇流条的所述中心至所述第二本体的所述外周表面的长度，

其中，所述第一端子包括第一相端子和第一中性端子，并且

其中，所述第二端子包括第二相端子和第二中性端子。

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