JPWO2019065586A1 - モータ - Google Patents

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、ステータの軸方向一方側に配置され、互いに分離された別部材である複数のバスバーホルダと、を備える。複数のコイルは、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を構成する。バスバーホルダのそれぞれは、互いに異なるバスバーを少なくとも１つ保持する。バスバーホルダのそれぞれにおいて、バスバーホルダに保持されたバスバーのうちの少なくとも１つは、電気部品と電気的に接続される接続端子部を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

バスバーを保持するホルダが固定子の軸方向一方側に配置される回転電機が知られる。例えば、特許文献１には、バスバーおよびホルダを有する結線板構造体がインシュレータに固定された回転電機が記載される。

国際公開第２０１４／１７４６６６号

上記のような回転電機においては、コイルに電力を供給する電力系統が複数設けられる場合がある。この場合、バスバーは、電力系統ごとに設けられ、それぞれ電源装置等の電気部品と電気的に接続される接続端子部を有する。しかし、各バスバーの接続端子部とそれぞれ接続される電気部品の端子との相対位置がずれる場合等、複数の接続端子部と複数の電気部品との接続が困難になる場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、複数の電力系統を有し、各電力系統のバスバーにおける接続端子部と電気部品との接続を容易にできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向において隙間を介して対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、互いに分離された別部材である複数のバスバーホルダと、を備える。前記複数のコイルは、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を構成する。前記バスバーホルダのそれぞれは、互いに異なる前記バスバーを少なくとも１つ保持する。前記バスバーホルダのそれぞれにおいて、前記バスバーホルダに保持された前記バスバーのうちの少なくとも１つは、電気部品と電気的に接続される接続端子部を有する。

本発明の一つの態様によれば、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を有し、各電力系統のバスバーにおける接続端子部と電気部品との接続を容易にできる構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のステータおよびバスバーユニットを示す斜視図である。 図３は、本実施形態のステータおよびバスバーユニットを上側から視た図である。 図４は、本実施形態のステータの一部およびバスバーユニットの一部を示す斜視図である。 図５は、本実施形態のステータの一部およびバスバーユニットの一部を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のバスバーユニットを示す斜視図である。 図７は、本実施形態のモータの一部をベアリングホルダの上側から視た図である。 図８は、本実施形態の変形例におけるステータの一部およびバスバーユニットの一部を径方向内側から視た図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。本実施形態において、径方向内側は、径方向一方側に相当し、径方向外側は、径方向他方側に相当する。

また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。また、周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ベアリング５１，５２と、ステータ３０と、制御装置８０と、バスバーユニット９０と、ベアリングホルダ４０と、を備える。ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部にベアリング５１を保持する。

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１，５２は、ボールベアリングである。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。

図２および図３に示すように、コアバック３２は、周方向に延びる。コアバック３２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。図１に示すように、コアバック３２の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。図３に示すように、ティース３３は、コアバック３２から径方向に延びる。より詳細には、ティース３３は、コアバック３２の内周面から径方向内側に延びる。複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態においてティース３３は、例えば、１２個設けられる。

ティース３３は、コアバック３２から径方向内側に延びるティース本体３３ａと、ティース本体３３ａの径方向内側の端部に繋がるアンブレラ部３３ｂと、を有する。アンブレラ部３３ｂは、ティース本体３３ａよりも周方向両側に突出する。

本実施形態においてステータコア３１は、互いに別部材である複数のステータコアピース３１ａを有する。ステータコア３１は、複数のステータコアピース３１ａが周方向に沿って互いに連結されて環状に構成される。各ステータコアピース３１ａは、コアバックピース３２ａと、ティース３３と、をそれぞれ１つずつ有する。図２に示すように、コアバックピース３２ａは、軸方向に延び周方向に沿って湾曲する。各ステータコアピース３１ａのコアバックピース３２ａが周方向に沿って互いに連結されてコアバック３２が構成される。ステータコアピース３１ａは、例えば、１２個設けられる。

インシュレータ３４は、ステータコア３１に装着される。本実施形態においてインシュレータ３４は、複数設けられる。複数のインシュレータ３４は、各ステータコアピース３１ａにそれぞれ装着される。図１に示すように、インシュレータ３４は、インシュレータ本体３４ａと、内側突出部３４ｂと、外側突出部３４ｅと、を有する。インシュレータ本体３４ａは、径方向両側に開口する筒状である。インシュレータ本体３４ａの内部には、ティース本体３３ａが通される。インシュレータ本体３４ａは、ティース本体３３ａの上面、下面、および周方向両側面を覆う。

内側突出部３４ｂは、インシュレータ本体３４ａの径方向内側の端部から上側に突出する。図４に示すように、内側突出部３４ｂは、一対の壁部３４ｃ，３４ｄを有する。すなわち、ステータ３０は、一対の壁部３４ｃ，３４ｄを有する。壁部３４ｃと壁部３４ｄとは、周方向に間隔を空けて配置される。壁部３４ｃは、アンブレラ部３３ｂにおける周方向一方側の端部の上側に配置される。壁部３４ｄは、アンブレラ部３３ｂにおける周方向他方側の端部の上側に配置される。

図１に示すように、外側突出部３４ｅは、インシュレータ本体３４ａの径方向外側の端部から上側に突出する。図５に示すように、外側突出部３４ｅは、周方向に延びる。外側突出部３４ｅの周方向の寸法は、コアバックピース３２ａの周方向の寸法とほぼ同じである。外側突出部３４ｅは、コアバックピース３２ａにおける径方向内側の端部の上側に配置される。

外側突出部３４ｅは、外側突出部３４ｅの径方向外側面から径方向内側に窪む凹部３４ｈを有する。凹部３４ｈは、外側突出部３４ｅの周方向の中央部に設けられる。凹部３４ｈは、外側突出部３４ｅを軸方向に貫通する。凹部３４ｈが設けられることで、外側突出部３４ｅには、凹部３４ｈを周方向に挟んで一対の壁部３４ｆ，３４ｇが設けられる。すなわち、ステータ３０は、一対の壁部３４ｆ，３４ｇを有する。壁部３４ｆと壁部３４ｇとは、周方向に間隔を空けて配置される。

図１から図３に示すように、複数のコイル３５は、インシュレータ３４を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。これにより、本実施形態において複数のコイル３５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に１２個配置される。コイル３５は、導線がインシュレータ本体３４ａを介してティース本体３３ａに巻き回されて構成される。図２に示すように、各コイル３５からはコイル引出線３５ａが上側に引き出される。コイル引出線３５ａは、コイル３５から延びる導線であり、コイル３５を構成する導線の端部である。

複数のコイル３５は、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を構成する。本実施形態では、例えば、電力系統が互いに異なるコイル群は４つ構成される。すなわち、本実施形態のモータ１０は、例えば、４つの電力系統を有する。各コイル群には、例えば、３つのコイル３５が含まれる。本実施形態において各コイル群に含まれるコイル３５は、周方向に隣り合い、まとまって配置される。

本明細書において、「ある対象同士の電力系統が異なる」とは、ある対象に対して、電力系統ごとに独立して電力が供給されることを含む。例えば、本実施形態では、電力系統が異なるコイル群のコイル３５には、それぞれ独立して三相交流電力が供給される。

図１に示すように、制御装置８０は、制御装置本体８１と、制御装置本体８１から下側に突出する複数の電源端子部８２と、を有する。制御装置本体８１は、ハウジング１１の内部における上側の端部に配置される。本実施形態において制御装置８０は、電気部品であり、ステータ３０に電力を供給する電源装置である。制御装置８０は、電源端子部８２を介してステータ３０に電力を供給する。

電源端子部８２は、電力系統ごとに設けられる。本実施形態では、電源端子部８２は、４つ設けられる。各電源端子部８２は、各バスバーユニット９０にそれぞれ接続される。電源端子部８２は、下側に延びる３つの端子８２ａを有する。３つの端子８２ａは、それぞれＵ相、Ｖ相、およびＷ相の電流を供給する端子である。制御装置８０は、各電力系統の電源端子部８２を介して、電力系統ごとに独立して三相交流電力を供給できる。

バスバーユニット９０は、ステータ３０の上側に配置される。バスバーユニット９０は、バスバーホルダ６０と、バスバー７０と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０と、バスバー７０と、を備える。図２に示すように、バスバーユニット９０は、互いに周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられる。すなわち、バスバーホルダ６０およびバスバー７０は、それぞれ複数設けられる。本実施形態において各バスバーユニット９０の形状は、互いに同じである。すなわち、各バスバーユニット９０において各バスバーホルダ６０の形状は、互いに同じである。各バスバーユニット９０において各バスバー７０の形状は、互いに同じである。そのため、互いに形状が異なる場合に比べて、複数のバスバーユニット９０を製造することが容易である。

バスバーホルダ６０は、ステータ３０の上側に配置され、ステータ３０に下側から支持される。複数のバスバーホルダ６０は、周方向に沿って配置される。複数のバスバーホルダ６０は、互いに分離された別部材である。複数のバスバーホルダ６０は、互いに周方向に間隔を空けて配置される。本実施形態において複数のバスバーホルダ６０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図２では、バスバーユニット９０およびバスバーホルダ６０は、４つ設けられる。

バスバーホルダ６０のそれぞれは、互いに異なるバスバー７０を少なくとも１つ保持する。本実施形態では、バスバーホルダ６０のそれぞれは、２つ以上のバスバー７０を保持する。これにより、比較的少ない数のバスバーホルダ６０によって、多くのバスバー７０を保持することができる。図６に示すように、本実施形態では、バスバーホルダ６０のそれぞれは、３つのバスバー７０を保持する。

図４および図５に示すように、バスバーホルダ６０は、基部６１と、内側湾曲部６２と、外側湾曲部６３と、被支持部６７と、筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃと、を有する。基部６１は、第１基部６１ａと、第２基部６１ｂと、を有する。第１基部６１ａおよび第２基部６１ｂは、略直方体状である。図３に示すように、第１基部６１ａの上側から視た形状および第２基部６１ｂの上側から視た形状は、径方向および軸方向と直交する方向に長い長方形状である。径方向および軸方向と直交する方向において、第２基部６１ｂの寸法は、第１基部６１ａの寸法よりも小さい。第２基部６１ｂは、第１基部６１ａにおける周方向の中央部分から径方向外側に突出する。

内側湾曲部６２は、周方向に延びる。図４に示すように、内側湾曲部６２は、第１基部６１ａの径方向内側の端部のうち下側の端部と繋がる。内側湾曲部６２は、腕部６２ａを有する。すなわち、バスバーホルダ６０は、腕部６２ａを有する。腕部６２ａは、内側湾曲部６２の周方向他方側の端部である。腕部６２ａは、基部６１よりも周方向他方側に突出する。腕部６２ａは、被支持部６７を支持するティース３３の上側から、被支持部６７を支持するティース３３に対して周方向に隣り合うティース３３の上側まで周方向に延びる。より詳細には、腕部６２ａは、バスバーユニット９０を下側から支持しないティース３３の上側まで延びる。腕部６２ａは、ティース３３の径方向内側の端部における上側に配置される。

図５に示すように、外側湾曲部６３は、周方向に延びる。外側湾曲部６３は、第２基部６１ｂの径方向外側の端部のうち下側の端部と繋がる。外側湾曲部６３は、第２基部６１ｂよりも周方向両側に突出する。

被支持部６７は、ステータ３０と接触しステータ３０に下側から支持される。被支持部６７は、ステータコア３１の上側の端部と接触し、ステータコア３１によって下側から直接的に支持される。図４および図５に示すように、被支持部６７は、第１被支持部６７ａ，６７ｂと、第２被支持部６７ｃ，６７ｄと、を含む。すなわち、本実施形態では、第１被支持部および第２被支持部は、それぞれ複数ずつ設けられる。

図４に示すように、第１被支持部６７ａ，６７ｂは、内側湾曲部６２における径方向内側の端部から下側に突出する。第１被支持部６７ａ，６７ｂは、板面が径方向と直交する略矩形板状である。第１被支持部６７ａ，６７ｂは、周方向に沿って湾曲する。第１被支持部６７ａ，６７ｂの径方向内側面は、内側湾曲部６２の径方向内側面と、径方向において同じ位置に配置される。第１被支持部６７ａと第１被支持部６７ｂとは、周方向に間隔を空けて配置される。すなわち、被支持部６７は、周方向に沿って複数設けられる。

第１被支持部６７ａ，６７ｂは、ティース３３に下側から支持される。より詳細には、第１被支持部６７ａ，６７ｂの下側の端部は、アンブレラ部３３ｂの上側の端部と接触し、下側から支持される。これにより、第１被支持部６７ａ，６７ｂは、コイル３５よりも径方向内側においてステータコア３１の上側の端部と接触する。第１被支持部６７ａを支持するティース３３と第１被支持部６７ｂを支持するティース３３とは、互いに異なる。これにより、複数の第１被支持部は、互いに異なるステータコアピース３１ａに支持される少なくとも２つの第１被支持部６７ａ，６７ｂを含む。第１被支持部６７ａを支持するティース３３と第１被支持部６７ｂを支持するティース３３とは、周方向に隣り合う。

第１被支持部６７ａ，６７ｂの下部は、一対の壁部３４ｃ，３４ｄの周方向の間に配置される。これにより、壁部３４ｃ，３４ｄは、第１被支持部６７ａ，６７ｂの周方向両側のうち少なくとも一方側に配置される。したがって、例えば壁部３４ｃ，３４ｄに第１被支持部６７ａ，６７ｂを周方向に接触させることで、第１被支持部６７ａ，６７ｂを周方向に位置決めでき、バスバーホルダ６０を周方向に位置決めできる。

本実施形態では、一対の壁部３４ｃ，３４ｄが、第１被支持部６７ａ，６７ｂの周方向両側に配置される。したがって、一対の壁部３４ｃ，３４ｄによって、バスバーホルダ６０を周方向に位置決めでき、かつ、バスバーホルダ６０の周方向位置が大幅にずれることを抑制できる。

第１被支持部６７ａの周方向両側に配置される壁部３４ｃ，３４ｄを有するインシュレータ３４と、第１被支持部６７ｂの周方向両側に配置される壁部３４ｃ，３４ｄを有するインシュレータ３４とは、互いに異なる。第１被支持部６７ａ，６７ｂの周方向の寸法は、一対の壁部３４ｃ，３４ｄ同士の間の周方向の距離よりも小さい。図４では、第１被支持部６７ａ，６７ｂと壁部３４ｃとの周方向の間、および第１被支持部６７ａ，６７ｂと壁部３４ｄとの周方向の間には、それぞれ隙間が設けられる。

図５に示すように、第２被支持部６７ｃ，６７ｄは、外側湾曲部６３における径方向外側の端部から下側に突出する。第２被支持部６７ｃは、外側湾曲部６３の周方向一方側の端部から下側に突出する。第２被支持部６７ｄは、外側湾曲部６３の周方向他方側の端部から下側に突出する。第２被支持部６７ｃ，６７ｄは、板面が径方向と直交する略矩形板状である。第２被支持部６７ｃ，６７ｄは、周方向に沿って湾曲する。第２被支持部６７ｃ，６７ｄの径方向外側面は、外側湾曲部６３の径方向外側面と、径方向において同じ位置に配置される。第２被支持部６７ｃと第２被支持部６７ｄとは、周方向に間隔を空けて配置される。

第２被支持部６７ｃ，６７ｄは、コアバック３２に下側から支持される。これにより、第２被支持部６７ｃ，６７ｄは、コイル３５よりも径方向外側においてステータコア３１の上側の端部と接触する。

このように本実施形態によれば、複数の被支持部６７を介してバスバーホルダ６０がステータコア３１によって直接的に支持される。そのため、バスバーホルダ６０に軸方向の荷重が加えられた場合であっても、荷重をステータコア３１で受けることができる。これにより、インシュレータ３４に荷重が加えられることを抑制できる。したがって、インシュレータ３４が破損することを抑制できる。また、ステータコア３１は、第１被支持部６７ａ，６７ｂと第２被支持部６７ｃ，６７ｄとを介して、コイル３５の径方向両側においてバスバーホルダ６０を支持する。そのため、バスバーホルダ６０を安定して支持できる。したがって、本実施形態によれば、インシュレータ３４が破損することを抑制しつつ、バスバーホルダ６０を安定して支持できる構造を有するモータ１０が得られる。

例えば、バスバーホルダが１つのみ設けられるような場合、バスバーホルダは円環状に設けられる場合がある。この場合においては、コイル３５の径方向一方側においてバスバーホルダを支持するのみであっても、ステータ３０の上側にバスバーホルダを配置できる場合がある。しかし、本実施形態のように、互いに分離された別部材としてバスバーホルダ６０が複数設けられる場合、バスバーホルダ６０を径方向一方側においてのみ支持すると、バスバーホルダ６０が径方向他方側に傾いて倒れるため、バスバーホルダ６０をステータ３０の上側に配置できない場合がある。これに対して、本実施形態によれば、コイル３５の径方向両側においてバスバーホルダ６０を支持するため、バスバーホルダ６０が互いに分離された別部材として複数設けられる場合であっても、バスバーホルダ６０をステータ３０の上側に安定して配置できる。

第２被支持部６７ｃを支持するコアバックピース３２ａと第２被支持部６７ｄを支持するコアバックピース３２ａとは、互いに異なる。これにより、複数の第２被支持部は、互いに異なるステータコアピース３１ａに支持される少なくとも２つの第２被支持部６７ｃ，６７ｄを含む。第２被支持部６７ｃを支持するコアバックピース３２ａと第２被支持部６７ｄを支持するコアバックピース３２ａとは、周方向に隣り合う。

本実施形態によれば、複数の第１被支持部６７ａ，６７ｂおよび複数の第２被支持部６７ｃ，６７ｄがステータコア３１によって支持されるため、バスバーホルダ６０をより安定して支持できる。また、複数の第１被支持部６７ａ，６７ｂおよび複数の第２被支持部６７ｃ，６７ｄが、異なる複数のステータコアピース３１ａによって支持される。そのため、バスバーホルダ６０におけるステータコア３１によって支持される部分、すなわち被支持部６７を周方向に離すことができる。したがって、バスバーホルダ６０をより安定して支持できる。

第２被支持部６７ｃを支持するコアバックピース３２ａは、第１被支持部６７ａを支持するティース３３を有するステータコアピース３１ａのコアバックピース３２ａである。第２被支持部６７ｄを支持するコアバックピース３２ａは、第１被支持部６７ｂを支持するティース３３を有するステータコアピース３１ａのコアバックピース３２ａである。このように、本実施形態では、周方向に隣り合う２つのステータコアピース３１ａによって、バスバーホルダ６０が下側から支持される。

本実施形態では、バスバーホルダ６０は４つ設けられるため、４つのバスバーホルダ６０を支持するステータコアピース３１ａは、合計で８つである。ステータコアピース３１ａは合計で１２個設けられるため、一部のステータコアピース３１ａのみがバスバーホルダ６０を支持する。すなわち、被支持部６７を支持するティース３３は、複数のティース３３のうちの一部のティース３３のみである。

第２被支持部６７ｃ，６７ｄの下部は、凹部３４ｈに挿入される。これにより、第２被支持部６７ｃ，６７ｄの下部は、一対の壁部３４ｆ，３４ｇの周方向の間に配置される。すなわち、一対の壁部３４ｆ，３４ｇは、第２被支持部６７ｃ，６７ｄの周方向両側に配置される。第２被支持部６７ｃの周方向両側に配置される壁部３４ｆ，３４ｇを有するインシュレータ３４と、第２被支持部６７ｄの周方向両側に配置される壁部３４ｆ，３４ｇを有するインシュレータ３４と、は互いに異なる。第２被支持部６７ｃ，６７ｄの周方向の寸法は、一対の壁部３４ｆ，３４ｇ同士の間の周方向の距離よりも小さい。第２被支持部６７ｃ，６７ｄの周方向の寸法は、第１被支持部６７ａ，６７ｂの周方向の寸法よりも小さい。図５では、第２被支持部６７ｃ，６７ｄと壁部３４ｆとの周方向の間、および第２被支持部６７ｃ，６７ｄと壁部３４ｇとの周方向の間には、それぞれ隙間が設けられる。

このように、壁部３４ｃ，３４ｄと第１被支持部６７ａ，６７ｂとの周方向の間のうちの少なくとも１つには、隙間が設けられる。壁部３４ｆ，３４ｇと第２被支持部６７ｃ，６７ｄとの周方向の間のうちの少なくとも１つには、隙間が設けられる。これにより、第１被支持部６７ａ，６７ｂおよび第２被支持部６７ｃ，６７ｄは、それぞれ隙間の分だけ周方向に移動可能である。これにより、バスバーホルダ６０全体を周方向に移動可能に配置しやすい。図４および図５では、壁部３４ｃ，３４ｄ，３４ｆ，３４ｇと被支持部６７との周方向の間の全てに隙間が設けられる。したがって、バスバーホルダ６０は、壁部３４ｃ，３４ｄ，３４ｆ，３４ｇと被支持部６７との周方向の隙間の分だけ、周方向に移動可能に配置される。

筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃは、上側に開口する筒状である。より詳細には、筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃは、上側に開口する円筒状である。図４に示すように、筒部６４Ａ，６４Ｂは、内側湾曲部６２に設けられ、内側湾曲部６２の上側の面よりも上側に突出する。筒部６４Ａは、内側湾曲部６２の周方向一方側の端部に配置される。筒部６４Ａは、基部６１よりも周方向一方側に配置される。筒部６４Ａの周方向一方側の端部は、第１被支持部６７ａよりも周方向一方側に配置される。

筒部６４Ｂは、内側湾曲部６２の周方向他方側の部分に配置される。筒部６４Ｂは、基部６１よりも周方向他方側に配置される。筒部６４Ｂの周方向他方側の端部は、第１被支持部６７ｂよりも周方向他方側で、かつ、腕部６２ａの周方向他方側の端部よりも周方向一方側に配置される。筒部６４Ａ，６４Ｂの径方向内側の端部は、径方向において、内側湾曲部６２の径方向内側の端部と同じ位置に配置される。筒部６４Ａ，６４Ｂの径方向外側の端部は、内側湾曲部６２よりも径方向外側に突出する。

図５に示すように、筒部６４Ｃは、外側湾曲部６３の周方向一方側の部分に配置される。筒部６４Ｃは、第２基部６１ｂよりも周方向一方側に配置される。筒部６４Ｃは、第２被支持部６７ｃの周方向一方側の端部よりも周方向他方側に配置される。筒部６４Ｃの一部は、上側から視て第２被支持部６７ｃと重なる。筒部６４Ｃの径方向外側の端部は、外側湾曲部６３および第２被支持部６７ｃ，６７ｄよりも径方向外側に突出する。径方向のうち第１基部６１ａから第２基部６１ｂが突出する径方向に沿って視て、筒部６４Ｃの一部は、第１基部６１ａと重なる。

各筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃの上側の端部は、軸方向において、同じ位置に配置される。筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃが設けられることで、上側から下側に窪む穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃが設けられる。すなわち、バスバーホルダ６０は、穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃを有する。穴部６５Ａの内部は、筒部６４Ａの内部によって構成される。穴部６５Ｂの内部は、筒部６４Ｂの内部によって構成される。穴部６５Ｃの内部は、筒部６４Ｃの内部によって構成される。穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの上側から視た形状は、円形状である。

バスバーホルダ６０は、上側から下側に窪む挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃを有する。図１に示すように、挿入穴部６６Ｂは、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。図示は省略するが、挿入穴部６６Ａ，６６Ｃも、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。図４に示すように、挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃは、基部６１に設けられる。より詳細には、挿入穴部６６Ａ，６６Ｂは、第１基部６１ａに設けられる。挿入穴部６６Ｃは、第２基部６１ｂに設けられる。挿入穴部６６Ａと挿入穴部６６Ｂとは、第１基部６１ａの長手方向に沿って並んで配置される。挿入穴部６６Ｂは、挿入穴部６６Ａよりも周方向他方側に配置される。挿入穴部６６Ｃは、挿入穴部６６Ａと挿入穴部６６Ｂとの間の径方向外側に配置される。挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃは、上側から視て、第１基部６１ａの長手方向に長い長方形状である。

図６に示すように、バスバー７０は、例えば、プレス加工で打ち抜いた板部材が折り曲げられて作られる板状である。バスバー７０の一部は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。これにより、バスバーホルダ６０は、バスバー７０を保持する。本実施形態において各バスバーホルダ６０に保持される３つのバスバー７０は、制御装置８０と電気的に接続される相用バスバーである。

相用バスバーは、第１相用バスバー７０Ａ、第２相用バスバー７０Ｂおよび第３相用バスバー７０Ｃを電力系統ごとに含む。本実施形態において各バスバーホルダ６０は、３つのバスバー７０として、１つの電力系統における第１相用バスバー７０Ａ、第２相用バスバー７０Ｂおよび第３相用バスバー７０Ｃを保持する。すなわち、本実施形態において１つのバスバーホルダ６０に保持されるバスバー７０は、互いに電力系統が同じ３つの相用バスバーである。

第１相用バスバー７０Ａは、周方向延伸部７１Ａと、検査部７２Ａと、第１径方向延伸部７３Ａと、第１軸方向延伸部７４Ａと、コイル接続部７５Ａと、第２軸方向延伸部７６Ａと、第２径方向延伸部７７Ａと、を有する。周方向延伸部７１Ａは、周方向に延びる。周方向延伸部７１Ａは、板面が軸方向と直交する板状である。周方向延伸部７１Ａの全体は、内側湾曲部６２のうち周方向一方側の部分に埋め込まれる。

検査部７２Ａは、周方向延伸部７１Ａの周方向一方側の端部に繋がる。検査部７２Ａは、板面が軸方向と直交する円板状である。すなわち、検査部７２Ａは、上側から視て円形状である。検査部７２Ａの外径は、周方向延伸部７１Ａの径方向の寸法よりも大きい。検査部７２Ａは、筒部６４Ａの底部に設けられる。検査部７２Ａは、筒部６４Ａの内部に露出する。検査部７２Ａは、穴部６５Ａの底面の少なくとも一部を構成する。本実施形態では、穴部６５Ａの底面の全体は、検査部７２Ａの上側の面で構成される。これにより、検査部７２Ａは、穴部６５Ａを介して、バスバーホルダ６０の上側に露出する。

第１径方向延伸部７３Ａは、検査部７２Ａから径方向外側に延びる。第１径方向延伸部７３Ａは、板面が軸方向と直交する板状である。第１径方向延伸部７３Ａは、筒部６４Ａの下端部からバスバーホルダ６０の外部に突出する。第１軸方向延伸部７４Ａは、第１径方向延伸部７３Ａの径方向外側の端部から上側に延びる。第１軸方向延伸部７４Ａは、筒部６４Ａよりも上側まで延びる。第１軸方向延伸部７４Ａは、板面が径方向と直交する板状である。

コイル接続部７５Ａは、第１軸方向延伸部７４Ａの上側の端部に繋がる。これにより、コイル接続部７５Ａは、第１軸方向延伸部７４Ａを介して、第１径方向延伸部７３Ａの径方向の先端部に繋がる。コイル接続部７５Ａは、上側から視て、周方向一方側に開口するＵ字状である。コイル接続部７５Ａは、板面が軸方向と平行な板状部分が折り曲げられて構成される。コイル接続部７５Ａは、バスバーホルダ６０の外部に露出する。

第２軸方向延伸部７６Ａは、周方向延伸部７１Ａの周方向他方側の端部から上側に延びる。第２軸方向延伸部７６Ａは、板面が径方向と直交する板状である。第２径方向延伸部７７Ａは、第２軸方向延伸部７６Ａの上側の端部から径方向外側に延びる。第２径方向延伸部７７Ａは、板面が軸方向と直交する板状である。第２径方向延伸部７７Ａは、挿入穴部６６Ａの内部を径方向に貫通する。

第２径方向延伸部７７Ａは、接続端子部７０Ａａを有する。すなわち、第１相用バスバー７０Ａは、接続端子部７０Ａａを有する。接続端子部７０Ａａは、第２径方向延伸部７７Ａの径方向の中間部分である。接続端子部７０Ａａは、挿入穴部６６Ａの内部に配置される。これにより、接続端子部７０Ａａは、挿入穴部６６Ａを介して、バスバーホルダ６０の外部に露出する。より詳細には、図７に示すように、接続端子部７０Ａａは、バスバーホルダ６０の上側に露出する。図６に示すように、接続端子部７０Ａａの幅は、第２径方向延伸部７７Ａの他の部分よりも小さい。

第１相用バスバー７０Ａのうち検査部７２Ａから接続端子部７０Ａａまでの間の部分の少なくとも一部、および第１相用バスバー７０Ａのうち検査部７２Ａからコイル接続部７５Ａまでの間の部分の少なくとも一部は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。本実施形態では、第１相用バスバー７０Ａのうち検査部７２Ａから接続端子部７０Ａａまでの間の部分の全体が、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。第１相用バスバー７０Ａのうち検査部７２Ａからコイル接続部７５Ａまでの間の部分において、第１径方向延伸部７３Ａの径方向内側の部分が、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。

第２相用バスバー７０Ｂは、周方向延伸部７１Ｂと、検査部７２Ｂと、第１径方向延伸部７３Ｂと、第１軸方向延伸部７４Ｂと、コイル接続部７５Ｂと、第２軸方向延伸部７６Ｂと、第２径方向延伸部７７Ｂと、を有する。周方向延伸部７１Ｂは、周方向に延びる。周方向延伸部７１Ｂは、板面が軸方向と直交する板状である。周方向延伸部７１Ｂの全体は、内側湾曲部６２のうち周方向延伸部７１Ａが埋め込まれる部分よりも周方向他方側の部分に埋め込まれる。周方向延伸部７１Ｂは、周方向延伸部７１Ａの周方向他方側に離れて配置される。周方向延伸部７１Ｂは、軸方向において、周方向延伸部７１Ａと同じ位置に配置される。

検査部７２Ｂは、周方向延伸部７１Ｂの周方向他方側の端部に繋がる。検査部７２Ｂは、板面が軸方向と直交する円板状である。すなわち、検査部７２Ｂは、上側から視て円形状である。検査部７２Ｂの外径は、周方向延伸部７１Ｂの径方向の寸法よりも大きい。検査部７２Ｂは、筒部６４Ｂの底部に設けられる。検査部７２Ｂは、筒部６４Ｂの内部に露出する。検査部７２Ｂは、穴部６５Ｂの底面の少なくとも一部を構成する。本実施形態では、穴部６５Ｂの底面の全体は、検査部７２Ｂの上側の面で構成される。これにより、検査部７２Ｂは、穴部６５Ｂを介して、バスバーホルダ６０の上側に露出する。

第１径方向延伸部７３Ｂは、検査部７２Ｂから径方向外側に延びる。第１径方向延伸部７３Ｂは、板面が軸方向と直交する板状である。第１径方向延伸部７３Ｂは、筒部６４Ｂの下端部からバスバーホルダ６０の外部に突出する。第１軸方向延伸部７４Ｂは、第１径方向延伸部７３Ｂの径方向外側の端部から上側に延びる。第１軸方向延伸部７４Ｂは、筒部６４Ｂよりも上側まで延びる。第１軸方向延伸部７４Ｂは、板面が径方向と直交する板状である。

コイル接続部７５Ｂは、第１軸方向延伸部７４Ｂの上側の端部に繋がる。これにより、コイル接続部７５Ｂは、第１軸方向延伸部７４Ｂを介して、第１径方向延伸部７３Ｂの径方向の先端部に繋がる。コイル接続部７５Ｂの形状は、コイル接続部７５Ａの形状と同様である。コイル接続部７５Ｂは、バスバーホルダ６０の外部に露出する。

第２軸方向延伸部７６Ｂは、周方向延伸部７１Ｂの周方向一方側の端部から上側に延びる。第２軸方向延伸部７６Ｂは、板面が径方向と直交する板状である。第２径方向延伸部７７Ｂは、第２軸方向延伸部７６Ｂの上側の端部から径方向外側に延びる。第２径方向延伸部７７Ｂは、板面が軸方向と直交する板状である。第２径方向延伸部７７Ｂは、挿入穴部６６Ｂの内部を径方向に貫通する。

第２径方向延伸部７７Ｂは、接続端子部７０Ｂａを有する。すなわち、第２相用バスバー７０Ｂは、接続端子部７０Ｂａを有する。接続端子部７０Ｂａは、第２径方向延伸部７７Ｂの径方向の中間部分である。接続端子部７０Ｂａは、挿入穴部６６Ｂの内部に配置される。これにより、接続端子部７０Ｂａは、挿入穴部６６Ｂを介して、バスバーホルダ６０の外部に露出する。より詳細には、図７に示すように、接続端子部７０Ｂａは、バスバーホルダ６０の上側に露出する。図６に示すように、接続端子部７０Ｂａの幅は、第２径方向延伸部７７Ｂの他の部分よりも小さい。

第２相用バスバー７０Ｂのうち検査部７２Ｂから接続端子部７０Ｂａまでの間の部分の少なくとも一部、および第２相用バスバー７０Ｂのうち検査部７２Ｂからコイル接続部７５Ｂまでの間の部分の少なくとも一部は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。本実施形態では、第２相用バスバー７０Ｂのうち検査部７２Ｂから接続端子部７０Ｂａまでの間の部分の全体が、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。第２相用バスバー７０Ｂのうち検査部７２Ｂからコイル接続部７５Ｂまでの間の部分において、第１径方向延伸部７３Ｂの径方向内側の部分が、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。

第３相用バスバー７０Ｃは、第１周方向延伸部７１Ｃと、第１径方向延伸部７３Ｃと、軸方向延伸部７４Ｃと、コイル接続部７５Ｃと、第２径方向延伸部７６Ｃと、第２周方向延伸部７７Ｃと、検査部７２Ｃと、を有する。第１周方向延伸部７１Ｃは、周方向に延びる。第１周方向延伸部７１Ｃは、板面が軸方向と直交する板状である。第１周方向延伸部７１Ｃの全体は、内側湾曲部６２のうち周方向他方側の部分に埋め込まれる。

第１周方向延伸部７１Ｃの周方向一方側の端部は、周方向において、周方向延伸部７１Ａと周方向延伸部７１Ｂとの間に配置される。第１周方向延伸部７１Ｃの周方向他方側の端部は、腕部６２ａの周方向他方側の端部まで延び、周方向延伸部７１Ｂよりも周方向他方側に配置される。

第１周方向延伸部７１Ｃは、周方向延伸部７１Ａ，７１Ｂよりも下側に配置される。第１周方向延伸部７１Ｃは、軸方向に沿って視て、周方向延伸部７１Ｂと重なる。すなわち、バスバーホルダ６０に保持された２つ以上のバスバー７０のうちの少なくとも２つは、軸方向に沿って視て、互いに重なる部分を有する。そのため、バスバーホルダ６０を径方向に小型化しやすい。

第１径方向延伸部７３Ｃは、第１周方向延伸部７１Ｃの周方向他方側の端部から径方向外側に延びる。第１径方向延伸部７３Ｃは、板面が軸方向と直交する板状である。第１径方向延伸部７３Ｃは、腕部６２ａの周方向他方側の端部からバスバーホルダ６０の外部に突出する。すなわち、第１径方向延伸部７３Ｃは、腕部６２ａの周方向の先端部から径方向に延びる径方向延伸部である。軸方向延伸部７４Ｃは、第１径方向延伸部７３Ｃの径方向外側の端部から上側に延びる。軸方向延伸部７４Ｃは、筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃよりも上側まで延びる。軸方向延伸部７４Ｃは、板面が径方向と直交する板状である。

コイル接続部７５Ｃは、軸方向延伸部７４Ｃの上側の端部に繋がる。これにより、コイル接続部７５Ｃは、軸方向延伸部７４Ｃを介して、第１径方向延伸部７３Ｃの径方向の先端部に繋がる。コイル接続部７５Ｃの形状は、コイル接続部７５Ａの形状と同様である。コイル接続部７５Ｃは、バスバーホルダ６０の外部に露出する。コイル接続部７５Ｃは、コイル接続部７５Ｂの周方向他方側に配置される。

コイル接続部７５Ｃは、被支持部６７を支持しないステータコアピース３１ａの上側に配置される。このように、腕部６２ａの周方向の先端部から径方向に延びる第１径方向延伸部７３Ｃの先端部にコイル接続部７５Ｃを設けることで、コイル接続部７５Ｃを、バスバーホルダ６０を支持しないステータコアピース３１ａの上側に配置することができる。これにより、バスバーホルダ６０を支持しないステータコアピース３１ａに装着されるコイル３５のコイル引出線３５ａとバスバー７０とを接続しやすくできる。

第２径方向延伸部７６Ｃは、第１周方向延伸部７１Ｃの周方向一方側の端部から径方向外側に延びる。第２径方向延伸部７６Ｃは、内側湾曲部６２から基部６１を介して外側湾曲部６３まで延びる。第２径方向延伸部７６Ｃは、板面が周方向と平行な板状である。第２径方向延伸部７６Ｃの径方向の中央部は、第２径方向延伸部７６Ｃの一部が上側に折り曲げられて突出する中央突出部７６Ｃａである。中央突出部７６Ｃａは、径方向に延びる。中央突出部７６Ｃａが延びる方向は、第２径方向延伸部７７Ａが延びる方向および第２径方向延伸部７７Ｂが延びる方向と平行である。中央突出部７６Ｃａは、軸方向において、第２径方向延伸部７７Ａ，７７Ｂと同じ位置に配置される。中央突出部７６Ｃａは、挿入穴部６６Ｃの内部を径方向に貫通する。

中央突出部７６Ｃａは、接続端子部７０Ｃａを有する。すなわち、第３相用バスバー７０Ｃは、接続端子部７０Ｃａを有する。接続端子部７０Ｃａは、中央突出部７６Ｃａの径方向の中間部分である。接続端子部７０Ｃａは、挿入穴部６６Ｃの内部に配置される。これにより、接続端子部７０Ｃａは、挿入穴部６６Ｃを介して、バスバーホルダ６０の外部に露出する。より詳細には、図７に示すように、接続端子部７０Ｃａは、バスバーホルダ６０の上側に露出する。図６に示すように、接続端子部７０Ｃａの幅は、中央突出部７６Ｃａの他の部分よりも小さい。接続端子部７０Ａａと接続端子部７０Ｂａと接続端子部７０Ｃａとは、軸方向において、同じ位置に配置される。

第２径方向延伸部７６Ｃの径方向内側の端部は、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向内側に配置される。第２径方向延伸部７６Ｃの径方向外側の端部は、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向外側に配置される。これにより、第３相用バスバー７０Ｃは、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向内側から接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向外側に跨って配置される。すなわち、バスバーホルダ６０に保持された２つ以上のバスバー７０のうちの少なくとも１つは、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向内側から接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向外側に跨って配置される。第２周方向延伸部７７Ｃは、第２径方向延伸部７６Ｃの径方向外側の端部から周方向両側に延びる。第２周方向延伸部７７Ｃの全体は、外側湾曲部６３に埋め込まれる。

検査部７２Ｃは、第２周方向延伸部７７Ｃの周方向一方側の端部に繋がる。検査部７２Ｃは、板面が軸方向と直交する円板状である。すなわち、検査部７２Ｃは、上側から視て円形状である。検査部７２Ｃの外径は、第２周方向延伸部７７Ｃの径方向の寸法よりも大きい。検査部７２Ｃは、筒部６４Ｃの底部に設けられる。検査部７２Ｃは、筒部６４Ｃの内部に露出する。検査部７２Ｃは、穴部６５Ｃの底面の少なくとも一部を構成する。本実施形態では、穴部６５Ｃの底面の全体は、検査部７２Ｃの上側の面で構成される。これにより、検査部７２Ｃは、穴部６５Ｃを介して、バスバーホルダ６０の上側に露出する。

第３相用バスバー７０Ｃのうち検査部７２Ｃから接続端子部７０Ｃａまでの間の部分の少なくとも一部、および第３相用バスバー７０Ｃのうち検査部７２Ｃからコイル接続部７５Ｃまでの間の部分の少なくとも一部は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。本実施形態では、第３相用バスバー７０Ｃのうち検査部７２Ｃから接続端子部７０Ｃａまでの間の部分の全体が、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。第３相用バスバー７０Ｃのうち検査部７２Ｃからコイル接続部７５Ｃまでの間の部分において、接続端子部７０Ｃａと第１径方向延伸部７３Ｃの径方向外側の部分とを除く全体が、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。

図４に示すように、各コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃの内側には、コイル引出線３５ａが通される。図示は省略するが、コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、Ｕ字状の開口側の先端部が径方向両側からカシメられてコイル引出線３５ａを径方向両側から挟持する。コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃとコイル引出線３５ａとは、例えば、溶接により互いに固定される。これにより、コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、コイル引出線３５ａと接続され、バスバー７０は、ステータ３０と電気的に接続される。

コイル接続部７５Ａとコイル接続部７５Ｂとコイル接続部７５Ｃとは、軸方向において、同じ位置に配置される。そのため、各コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃをカシメる際の軸方向位置、および各コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃとコイル引出線３５ａとを溶接する際の軸方向位置を、各コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃにおいて同じにできる。したがって、各コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃのそれぞれにコイル引出線３５ａを接続する作業を簡単化できる。

本実施形態によれば、コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃよりも上側に配置される。すなわち、筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃの上側の端部は、コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃよりも下側に配置される。これにより、コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃとコイル引出線３５ａとを接続する際に、コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃをカシメる器具、およびコイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃとコイル引出線３５ａとを溶接する器具が筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃと干渉することを抑制できる。したがって、コイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃとコイル引出線３５ａとを接続しやすい。

各接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａは、制御装置８０と電気的に接続される。より詳細には、図１に示すように、各電源端子部８２の端子８２ａは、挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに挿入されて、挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ内に露出する各接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａと接触する。これにより、各接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａは、端子８２ａを介して制御装置８０と接触し、電気的に接続される。

このように、バスバーホルダ６０が、端子８２ａが挿入される挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃを有する場合、各端子８２ａを挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに接続する際に、バスバーホルダ６０に軸方向の荷重が加えられやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したようにバスバーホルダ６０に加えられた荷重をステータコア３１で受けることができるため、インシュレータ３４が破損することを抑制できる。したがって、バスバーホルダ６０が、端子８２ａが挿入される挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃを有する場合に、本実施形態におけるインシュレータ３４の破損を抑制できる効果は、特に有用である。

特に、本実施形態では、各端子８２ａは、例えば、挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃのそれぞれに圧入される。このような場合、各端子８２ａを挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに接続する際に、バスバーホルダ６０に比較的大きな軸方向の荷重が加えられやすい。この場合であっても、バスバーホルダ６０に加えられた荷重をステータコア３１で受けることができるため、インシュレータ３４が破損することを抑制できる。

本実施形態では、挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃは、径方向において、第１被支持部６７ａ，６７ｂと第２被支持部６７ｃ，６７ｄとの間に配置される。そのため、挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃを介してバスバーホルダ６０に比較的大きな軸方向の荷重が加えられた場合であっても、荷重を第１被支持部６７ａ，６７ｂと第２被支持部６７ｃ，６７ｄとの両方によって均等に受けやすい。したがって、バスバーホルダ６０をステータコア３１によって安定して支持しやすい。

例えば、第１相用バスバー７０Ａの接続端子部７０Ａａには、Ｕ相の端子８２ａが接続される。第２相用バスバー７０Ｂの接続端子部７０Ｂａには、Ｖ相の端子８２ａが接続される。第３相用バスバー７０Ｃの接続端子部７０Ｃａには、Ｗ相の端子８２ａが接続される。これにより、第１相用バスバー７０Ａ、第２相用バスバー７０Ｂおよび第３相用バスバー７０Ｃには、各端子８２ａを介して互いに位相が異なる電流が供給される。したがって、１つの電力系統のコイル群に、第１相用バスバー７０Ａ、第２相用バスバー７０Ｂおよび第３相用バスバー７０Ｃを介して、制御装置８０から三相交流電力が供給される。

本実施形態のように電力系統が複数設けられる場合、例えば接続する電源端子部８２の数が多くなり、電源端子部８２同士の相対位置がずれると、各電源端子部８２と各接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａとの接続が困難になる場合がある。

これに対して、本実施形態によれば、互いに分離された別部材である複数のバスバーホルダ６０が設けられる。そのため、各バスバーホルダ６０に保持されるバスバー７０に対して接続される電源端子部８２の位置に応じて、各バスバーホルダ６０の位置をそれぞれ独立して調整しやすい。したがって、電源端子部８２同士の相対位置がずれた場合であっても、バスバーホルダ６０同士の相対位置を調整することで、各電源端子部８２と各接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａとを接続しやすくできる。したがって、本実施形態によれば、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を有し、各電力系統のバスバー７０における接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａと電気部品との接続を容易にできる構造を有するモータ１０が得られる。

本実施形態では、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａに接続される電気部品は電源装置としての制御装置８０であり、バスバーホルダ６０は、バスバー７０のうち相用バスバーを保持する。そのため、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａとステータ３０に電力を供給する制御装置８０との接続を容易にできる。本実施形態においてバスバーホルダ６０は、１つの電力系統における第１相用バスバー７０Ａ、第２相用バスバー７０Ｂおよび第３相用バスバー７０Ｃを保持する。そのため、１つの電力系統の相用バスバーをまとめて１つのバスバーホルダ６０に保持させることができる。したがって、本実施形態のように、１つの電力系統における複数の端子８２ａが電源端子部８２としてまとめられる場合に、電源端子部８２と３つの接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａとを接続しやすい。

本実施形態によれば、バスバー７０を配置する必要がある部分に、適宜各バスバーホルダ６０を配置することができる。そのため、１つのバスバーホルダに全てのバスバーを保持させる場合に比べて、全体としてバスバーホルダ６０の体積を小さくしやすい。したがって、バスバーホルダ６０の製造コストを低減できる。

本実施形態によれば、バスバーホルダ６０は、周方向に移動可能に配置される。そのため、各バスバーホルダ６０をステータ３０上に配置した後に、バスバーホルダ６０を周方向に移動させることができる。これにより、電源端子部８２の位置に合わせてバスバーホルダ６０の周方向位置を調整しやすく、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａと制御装置８０との接続をより容易にできる。本実施形態では、壁部３４ｃ，３４ｄ，３４ｆ，３４ｇと被支持部６７との周方向の間のうちの少なくとも１つには、隙間が設けられるため、隙間の大きさに応じて、バスバーホルダ６０の周方向位置を調整できる。

本実施形態によれば、被支持部６７を支持するティース３３は、一部のティース３３のみである。そのため、被支持部６７を支持しないティース３３の上側に、バスバーホルダ６０が配置されない領域を設けることができ、バスバーホルダ６０の体積をより小さくしやすい。これにより、バスバーホルダ６０の製造コストをより低減できる。

本実施形態によれば、バスバーホルダ６０は、互いに周方向に間隔を空けて配置される。そのため、バスバーホルダ６０を周方向に移動可能に配置することができる。また、バスバーホルダ６０同士の周方向の間にバスバーホルダ６０が配置されない領域を設けることができる。そのため、バスバーホルダ６０の体積をより小さくでき、バスバーホルダ６０の製造コストをより低減できる。

本実施形態によれば、複数のバスバーホルダ６０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。そのため、例えば、電源端子部８２が周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される場合に、各電源端子部８２を各バスバーホルダ６０に保持されるバスバー７０にそれぞれ接続しやすい。

本実施形態によれば、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａは、各挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃの内部に配置される。そのため、本実施形態のように制御装置８０からバスバーユニット９０に向かって延びる電源端子部８２が設けられる場合に、電源端子部８２の端子８２ａを挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに挿入することで、電源端子部８２を接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａと接続できる。また、例えば接続端子部が上側に延びて制御装置に接続される場合に比べて、制御装置８０とバスバーホルダ６０との間に生じる力の作用点をバスバーホルダ６０側にしやすい。そのため、バスバーホルダ６０を周方向に動かしやすく、バスバーホルダ６０の周方向位置を調整しやすい。

図６に示すように、各検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、ステータ３０に電力を供給する検査端子ＩＡと電気的に接続可能である。検査端子ＩＡは、軸方向に延びる円柱状である。検査端子ＩＡの下側の端部は、各筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃに挿入される。検査端子ＩＡの下面は、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの上面と接触する。これにより、検査端子ＩＡを介して、検査部７２Ａから第１相用バスバー７０Ａに、例えばＵ相の電流を流すことができる。検査端子ＩＡを介して、検査部７２Ｂから第２相用バスバー７０Ｂに、例えばＶ相の電流を流すことができる。検査部７２Ｃから第３相用バスバー７０Ｃに、例えばＷ相の電流を流すことができる。

したがって、本実施形態によれば、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃに検査端子ＩＡを接続することで、ステータ３０に三相交流電力を供給することができる。そのため、検査端子ＩＡを接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａに接続することなく、モータ１０の駆動検査を行うことができる。これにより、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａに端子８２ａを接続する前に、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａ、および接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａを保持するバスバーホルダ６０が変形することを抑制できる。したがって、制御装置８０を接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａに接続しにくくなることを抑制しつつ、駆動検査を行うことが可能な構造を有するモータ１０が得られる。

本実施形態のように、電源端子部８２の端子８２ａを挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに挿入して接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａと接続する場合、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａに検査端子ＩＡを接続しようとすると、検査端子ＩＡが挿入されることで挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃが変形する場合がある。そのため、モータ１０の駆動検査を行った後に、特に、電源端子部８２と接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａとを接続しにくくなる場合がある。したがって、制御装置８０と接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａとを接続しにくくなることを抑制できる効果は、電源端子部８２の端子８２ａを挿入穴部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに挿入する構成である場合に、特に有用である。

本実施形態によれば、バスバー７０のうち検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃから接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａまでの間の部分の少なくとも一部、およびバスバー７０のうち検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃからコイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃまでの間の部分の少なくとも一部は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて上側をバスバーホルダ６０によって覆われる。そのため、バスバーホルダ６０の上側から視た場合に、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａおよびコイル接続部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃと、バスバーホルダ６０の一部を隔てて設けられる。これにより、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃに検査端子ＩＡを接続しやすい構造を採用しやすい。

具体的には、底面の少なくとも一部を検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃが構成する穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃを設ける構成が採用できる。これにより、穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃに検査端子ＩＡを挿入して、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃと検査端子ＩＡとを接続できる。したがって、穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの内周面によって検査端子ＩＡを軸方向と直交する方向に位置決めすることができ、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃと検査端子ＩＡとの接続を容易にできる。さらに本実施形態では、筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃが設けられることで、穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃが構成される。これにより、バスバーホルダ６０の一部を部分的に上側に突出させて、検査端子ＩＡが穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃに挿入される部分の軸方向の寸法を大きくできる。一方で、バスバーホルダ６０の筒部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ以外の部分においては、軸方向の寸法を大きくする必要がなく、軸方向の寸法を比較的小さくできる。したがって、バスバーホルダ６０全体の体積が増大することを抑制できる。これにより、バスバーホルダ６０が大型化することを抑制しつつ、検査端子ＩＡと検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃとの接続を安定化させることができる。

本実施形態では、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの露出面積は、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａの露出面積よりも大きい。そのため、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃに対して、検査端子ＩＡをより接続しやすい。また、本実施形態では、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、上側から視て円形状である。そのため、例えば上側から視た形状を多角形状とする場合に比べて、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃにおける軸方向と直交する方向の最大寸法を小さくしつつ、同じ露出面積を確保できる。したがって、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの露出面積を大きくしつつ、軸方向と直交する方向においてバスバーホルダ６０を小型化しやすい。

検査部７２Ａと検査部７２Ｂと検査部７２Ｃとは、軸方向において、同じ位置に配置される。すなわち、バスバーホルダ６０が保持する２つ以上のバスバー７０において、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの軸方向位置は、互いに同じである。そのため、複数の検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃに対して、複数の検査端子ＩＡのそれぞれを接続しやすい。

検査部７２Ａと検査部７２Ｂとは、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向内側に位置する。検査部７２Ｃは、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向外側に位置する。すなわち、本実施形態において検査部は、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向内側に位置する検査部７２Ａ，７２Ｂと、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向外側に位置する検査部７２Ｃと、を含む。したがって、複数の検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃを全て周方向に並べて配置する場合に比べて、バスバーホルダ６０の周方向の寸法を小型化しやすい。本実施形態では、第３相用バスバー７０Ｃが接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向内側から接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａよりも径方向外側に跨って配置される。そのため、第３相用バスバー７０Ｃの検査部７２Ｃを、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａを径方向に挟んで、検査部７２Ａ，７２Ｂと逆側に配置しやすい。

図１に示すように、ベアリングホルダ４０は、バスバーユニット９０の上側に配置される。ベアリングホルダ４０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態においてベアリングホルダ４０は、バスバーホルダ６０の上側を覆う蓋部である。ベアリングホルダ４０の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。ベアリングホルダ４０の内周面には、ベアリング５２が保持される。図１および図７に示すように、ベアリングホルダ４０は、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する第１貫通孔４０ａおよび第２貫通孔４０ｂを有する。

本実施形態において第１貫通孔４０ａは、電力系統ごとに１つずつ設けられる。すなわち、本実施形態では、第１貫通孔４０ａは、合計で４つ設けられる。図７に示すように、第１貫通孔４０ａは、軸方向に沿って視て、接続端子部７０Ａａ，７０Ｂａ，７０Ｃａと重なる。第１貫通孔４０ａは、軸方向に沿って視て、基部６１の外形に沿った形状である。第１貫通孔４０ａの内縁は、基部６１の外形の内側に配置される。図１に示すように、第１貫通孔４０ａには、電源端子部８２の端子８２ａが通される。本実施形態では、１つの第１貫通孔４０ａには、３つの端子８２ａが通される。

本実施形態において第２貫通孔４０ｂは、電力系統ごとに３つずつ設けられる。すなわち、本実施形態では、第２貫通孔４０ｂは、合計で１２個設けられる。図７に示すように、１つの電力系統に対して設けられた各第２貫通孔４０ｂは、軸方向に沿って視て、検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃのそれぞれと重なる。そのため、検査端子ＩＡをベアリングホルダ４０の上側から第２貫通孔４０ｂに通して、検査端子ＩＡと検査部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃとを接続できる。これにより、ベアリングホルダ４０を配置した後であっても、検査端子ＩＡによってモータ１０の駆動検査を行うことができる。第２貫通孔４０ｂは、円形状である。第２貫通孔４０ｂの内縁は、軸方向に沿って視て、各穴部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの内側に配置される。

（変形例）図８に示すように、本変形例のモータ１１０のバスバーホルダ１６０において、被支持部１６７は、周方向に沿って複数設けられる。複数の被支持部１６７は、第１被支持部１６７ａと、第１被支持部１６７ｂと、第１被支持部１６７ｃと、を含む。第１被支持部１６７ａは、ティース３３における周方向一方側の端部によって下側から支持される。第１被支持部１６７ｃは、第１被支持部１６７ａが支持されるティース３３の周方向他方側に隣り合うティース３３における周方向他方側の端部によって下側から支持される。

第１被支持部１６７ｂは、第１被支持部１６７ａと第１被支持部１６７ｃとの周方向の間に配置される。第１被支持部１６７ｂは、第１被支持部１６７ａと第１被支持部１６７ｃとを支持する周方向に隣り合うティース３３の両方によって下側から支持される。第１被支持部１６７ａと第１被支持部１６７ｂとの周方向の間、および第１被支持部１６７ｂと第１被支持部１６７ｃとの周方向の間には、インシュレータ１３４の内側突出部１３４ｂが配置される。本変形例において、内側突出部１３４ｂは、周方向に隣り合う被支持部１６７同士の間に配置される壁部である。壁部としての内側突出部１３４ｂによって、バスバーホルダ１６０を周方向に位置決めできる。図８では、内側突出部１３４ｂと第１被支持部１６７ａ，１６７ｂ，１６７ｃとの周方向の間には、それぞれ隙間が設けられる。

本変形例において、第２被支持部については、第２被支持部６７ｃ，６７ｄと同様に２つ設けられる構成であってもよいし、第１被支持部１６７ａ，１６７ｂ，１６７ｃと同様に３つ設けられる構成であってもよい。第２被支持部が第２被支持部６７ｃ，６７ｄと同様に２つ設けられる場合、第１被支持部の数と第２被支持部の数とは、互いに異なる。この場合、例えば、径方向内側と径方向外側とのうちで荷重が加えられやすい側に設けられる被支持部の数を多くする等によって、バスバーホルダを安定して支持しつつ、被支持部の合計数を少なくすることができる。

本発明は上述の実施形態に限られず、以下の他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、バスバーホルダに保持されたバスバーのそれぞれが接続端子部を有する構成としたが、これに限られない。複数のバスバーホルダのそれぞれにおいては、バスバーホルダに保持されたバスバーのうち少なくとも１つが、接続端子部を有すればよい。すなわち、バスバーホルダは、接続端子部を有するバスバーを１つ以上保持するならば、接続端子部を有しないバスバーを保持してもよい。

バスバーホルダが保持するバスバーの数は、１つ以上であれば、特に限定されない。バスバーホルダは、バスバーを１つのみ保持してもよい。複数のバスバーホルダにおいては、保持するバスバーの数が互いに異なってもよい。上述した実施形態では、各バスバーホルダには、それぞれ相用バスバーが保持される構成としたが、これに限られない。バスバーホルダの少なくとも１つが、相用バスバーを保持する構成としてもよい。すなわち、相用バスバー以外のバスバーを保持するバスバーホルダが設けられてもよい。

相用バスバー以外のバスバーとは、例えば、中性点バスバーである。中性点バスバーは、２つ以上のコイルを中性点として繋ぐバスバーである。すなわち、バスバーホルダの少なくとも１つは、バスバーのうち中性点バスバーを保持してもよい。この場合、中性点バスバーの接続端子部と電気部品とを接続する際に、バスバーホルダの周方向位置を調整することができ、中性点バスバーと電気部品とを接続しやすい。

上述した実施形態では、各バスバーホルダには、それぞれ、１つの電力系統における第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーの３つが保持される構成としたが、これに限られない。バスバーホルダの少なくとも１つが、１つの電力系統における第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーを保持する構成としてもよい。

例えば、バスバーホルダの少なくとも１つは、第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーのうちのいずれか１種類の相用バスバーのみを保持する構成としてもよい。この場合、１つのバスバーホルダによって、同じ位相の電流が供給される相用バスバーをまとめて保持できる。この場合、バスバーホルダの少なくとも１つは、接続されるコイルの電力系統が互いに異なる２つ以上のバスバーを保持する。

例えば、少なくとも１つの電力系統において、第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーのうちの少なくとも２つは、互いに異なるバスバーホルダに保持される構成としてもよい。

以上のように、バスバーホルダに保持されるバスバーの数および種類は、特に限定されず、バスバーの接続端子部と接続される電気部品の種類および配置等に応じて、適宜決めることができる。

バスバーホルダの数は、２つ以上であれば、特に限定されない。複数のバスバーホルダの形状は、互いに異なってもよい。組み立てられたモータにおいてバスバーホルダは、周方向に対して固定されてもよい。この場合であっても、互いに分離された別部材であるバスバーホルダが複数設けられることで、モータの組み立て時において、各バスバーホルダの周方向位置をそれぞれ独立して調整してから配置することができる。複数のバスバーホルダは、互いに接触してもよい。

複数のバスバーホルダは、周方向に沿って一周に亘って非等間隔に配置されてもよい。この場合、例えば、電源端子部が周方向に沿って一周に亘って非等間隔に配置される場合に、各電源端子部を各バスバーホルダに保持されるバスバーにそれぞれ接続しやすい。

壁部と被支持部との周方向の間には、隙間が設けられなくてもよい。すなわち、壁部と被支持部とは周方向に接触してもよい。壁部は、被支持部の周方向両側のいずれか一方のみに設けられてもよい。上記実施形態では、壁部はインシュレータの一部としたが、これに限られない。壁部は、ステータの一部であれば特に限定されず、インシュレータとは別部材であってもよい。壁部は、設けられなくてもよい。被支持部の数は、特に限定されない。被支持部は、インシュレータに支持されてもよい。

上述した実施形態では、挿入穴部は、バスバーホルダを貫通する孔としたが、これに限られない。挿入穴部は、底部を有する穴であってもよい。また、挿入穴部は、設けられなくてもよい。この場合、バスバーの接続端子部は、上側に延びて、制御装置等の電気部品と接続されてもよい。

バスバーのうち検査部から接続端子部までの間の部分、およびバスバーのうち検査部からコイル接続部までの間の部分は、バスバーホルダに埋め込まれなくてもよく、上側をバスバーホルダによって覆われなくてもよい。検査部の露出面積は、接続端子部の露出面積と同じであってもよいし、接続端子部の露出面積より小さくてもよい。筒部は、設けられなくてもよい。穴部は、設けられなくてもよい。検査部の形状は、特に限定されず、例えば、多角形状であってもよい。検査部の数は、特に限定されない。複数の検査部は、軸方向において異なる位置に配置されてもよい。検査部は、設けられなくてもよい。

電力系統の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。すなわち、モータは、複数系統のモータであればよい。電気部品は、バスバーの接続端子部と電気的に接続される部品であれば、特に限定されず、電源装置以外であってもよい。例えば、バスバーが中性点バスバーである場合には、電気部品は、中性点バスバーに流れる電流を検出する検出装置であってもよい。

なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

Claims (17)

1. 中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向において隙間を介して対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、互いに分離された別部材である複数のバスバーホルダと、を備え、
   前記複数のコイルは、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を構成し、
   前記バスバーホルダのそれぞれは、互いに異なる前記バスバーを少なくとも１つ保持し、
   前記バスバーホルダのそれぞれにおいて、前記バスバーホルダに保持された前記バスバーのうちの少なくとも１つは、電気部品と電気的に接続される接続端子部を有する、モータ。
2. 前記バスバーホルダは、周方向に移動可能に配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記バスバーホルダは、前記ステータと接触し前記ステータに軸方向他方側から支持される被支持部を有し、前記ステータは、前記被支持部の周方向両側に配置される一対の壁部を有し、
   前記壁部と前記被支持部との周方向の間のうちの少なくとも１つには、隙間が設けられる、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記バスバーホルダは、前記ステータと接触し前記ステータに軸方向他方側から支持される被支持部を有し、
   前記被支持部は、周方向に沿って複数設けられ、
   前記ステータは、周方向に隣り合う前記被支持部同士の間に配置される壁部を有し、
   前記壁部と前記被支持部との周方向の間のうちの少なくとも１つには、隙間が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記ステータは、径方向に延びる複数のティースを有し、前記複数のティースは、周方向に沿って配置され、前記複数のバスバーホルダは、周方向に沿って配置され、前記バスバーホルダは、前記ステータと接触し前記ステータに軸方向他方側から支持される被支持部を有し、前記被支持部は、前記ティースに支持され、前記被支持部を支持する前記ティースは、前記複数のティースのうちの一部のティースのみである、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記バスバーホルダは、前記被支持部を支持する前記ティースの前記軸方向一方側から、前記被支持部を支持する前記ティースに対して周方向に隣り合う前記ティースの前記軸方向一方側まで周方向に延びる腕部を有し、
   前記腕部は、前記ティースの径方向一方側の端部における前記軸方向一方側に配置され、
   前記バスバーは、前記腕部の周方向の先端部から径方向他方側に延びる径方向延伸部と、前記径方向延伸部の径方向の先端部に繋がり、前記コイルから延びる導線と接続されるコイル接続部と、を有する、請求項５に記載のモータ。
7. 前記複数のバスバーホルダは、互いに周方向に間隔を空けて配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記複数のバスバーホルダは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 複数の前記バスバーホルダは、周方向に沿って一周に亘って非等間隔に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
10. 前記バスバーホルダは、前記軸方向一方側から軸方向他方側に窪む挿入穴部を有し、前記接続端子部は、前記挿入穴部の内部に配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記バスバーホルダのそれぞれは、２つ以上の前記バスバーを保持する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記バスバーホルダの少なくとも１つは、前記バスバーのうち前記ステータに電力を供給する電源装置と電気的に接続される相用バスバーを保持する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
13. 前記相用バスバーは、互いに位相が異なる電流が供給される第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーを前記電力系統ごとに含み、前記バスバーホルダの少なくとも１つは、１つの前記電力系統における前記第１相用バスバー、前記第２相用バスバーおよび前記第３相用バスバーを保持する、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記相用バスバーは、互いに位相が異なる電流が供給される第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーを前記電力系統ごとに含み、前記バスバーホルダの少なくとも１つは、前記第１相用バスバー、前記第２相用バスバーおよび前記第３相用バスバーのうちのいずれか１種類の前記相用バスバーのみを保持する、請求項１２に記載のモータ。
15. 前記相用バスバーは、互いに位相が異なる電流が供給される第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーを前記電力系統ごとに含み、少なくとも１つの前記電力系統において、前記第１相用バスバー、前記第２相用バスバーおよび前記第３相用バスバーのうちの少なくとも２つは、互いに異なる前記バスバーホルダに保持される、請求項１２に記載のモータ。
16. 前記バスバーホルダの少なくとも１つは、前記バスバーのうち２つ以上の前記コイルを中性点として繋ぐ中性点バスバーを保持する、請求項１から１５のいずれか一項に記載のモータ。
17. 前記バスバーホルダの少なくとも１つは、接続される前記コイルの前記電力系統が互いに異なる２つ以上の前記バスバーを保持する、請求項１から１６のいずれか一項に記載のモータ。

Images