JP2019068538A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルから延びる導線をバスバーに接続しやすくできる構造を提供する。【解決手段】バスバーユニット９０は、ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、バスバーを保持し、ベアリングホルダ４０の軸方向一方側にバスバーホルダ６０と、を有する。複数のバスバーは、コイルから延びる導線を把持する把持部７３を有する。把持部は、基部と、径方向に隙間を介して対向する一対の腕部と、を有する。複数のバスバーにおける把持部は、一対の腕部が基部から周方向の同じ側に延びる。バスバーホルダは、バスバーホルダ本体と、バスバーホルダ本体の径方向外縁部から径方向外側に突出する弾性突起部６５と、を有する。ベアリングホルダは、ベアリングホルダ本体と、ベアリングホルダ本体の径方向外縁部の一部から軸方向一方側に突出する壁部４６と、を有する。弾性突起部は、径方向に圧縮弾性変形した状態で壁部の径方向内側面に接触する。【選択図】図６

Description

本発明は、モータに関する。

バスバーを保持するバスバーホルダが、ベアリングを保持するベアリングホルダに対して取り付けられるモータが知られる。例えば、特許文献１には、ベアリングホルダとしての絶縁プレートとバスバーホルダとがねじで固定されたモータが記載される。

国際公開第２００８／１４６５０２号

上記のようなモータにおいては、コイルから延びる導線がベアリングホルダを貫通し、バスバーに接続される。そのため、作業者は、ベアリングホルダに対してバスバーホルダの周方向位置を合わせてからバスバーホルダをベアリングホルダに取り付け、バスバーと導線とを接続する。しかし、この場合、コイルから延びる導線の位置がずれる等により、バスバーに対する導線の位置を所望の位置に配置しにくい場合があった。そのため、導線をバスバーに接続しにくい場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、コイルから延びる導線をバスバーに接続しやすくできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、前記ベアリングホルダの前記軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、を備えるモータである。前記バスバーユニットは、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、前記バスバーを保持し、前記ベアリングホルダの前記軸方向一方側に配置されるバスバーホルダと、を有する。前記複数のバスバーのそれぞれは、前記コイルから延びる導線を把持する把持部を有する。前記把持部は、基部と、前記基部から周方向一方側に延び、径方向に隙間を介して対向する一対の腕部と、を有する。前記一対の腕部の径方向の間には、前記コイルから延びる導線が挿入される。前記複数のバスバーにおける前記把持部のそれぞれにおいては、前記一対の腕部が前記基部から周方向の同じ側に延びる。前記バスバーホルダは、バスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体の径方向外縁部から径方向外側に突出する弾性突起部と、を有する。前記ベアリングホルダは、ベアリングホルダ本体と、前記ベアリングホルダ本体の径方向外縁部の一部から前記軸方向一方側に突出する壁部と、を有する。前記弾性突起部は、径方向に圧縮弾性変形した状態で前記壁部の径方向内側面に接触する。

本発明の一つの態様によれば、コイルから延びる導線をバスバーに接続しやすくできる構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。 図３は、本実施形態のベアリングホルダを示す斜視図である。 図４は、本実施形態のバスバーユニットおよびベアリングホルダを上側から視た図である。 図５は、本実施形態のバスバーユニットを下側から視た図である。 図６は、本実施形態のバスバーユニットの取り付け手順の一部を示す図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。

また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。また、周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ベアリング５１，５２と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、バスバーユニット９０と、制御装置８０と、を備える。図１に示すように、ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部にベアリング５１を保持する。

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１，５２は、ボールベアリングである。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。

複数のコイル３５は、インシュレータ３４を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３５は、導線がインシュレータ３４を介してティース３３に巻き回されて構成される。各コイル３５からはコイル引出線３５ａが上側に引き出される。コイル引出線３５ａは、コイル３５から延びる導線であり、コイル３５を構成する導線の端部である。

ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ４０は、金属製である。ベアリングホルダ４０は、ベアリング５２を保持する。図３に示すように、ベアリングホルダ４０は、第１外側円環部４１と、固定筒部４２と、第１内側円環部４７と、複数の第１接続部４４と、ベアリング保持部４３と、第１突出部４５と、壁部４６と、を有する。第１外側円環部４１は、中心軸Ｊを中心とし、板面が軸方向と直交する円環板状である。固定筒部４２は、第１外側円環部４１の径方向外縁部から下側に延びる円筒状である。図１に示すように、第１外側円環部４１の外周面および固定筒部４２の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。第１内側円環部４７は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１内側円環部４７は、第１外側円環部４１よりも径方向内側に配置される。第１内側円環部４７の下側の端部は、径方向内側に湾曲する。

図３に示すように、複数の第１接続部４４は、径方向に延びる。複数の第１接続部４４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図３では、第１接続部４４は、例えば、１２個設けられる。複数の第１接続部４４は、第１外側円環部４１の径方向内縁部と第１内側円環部４７の上側の端部とを繋ぐ。第１接続部４４の径方向内側の部分は、第１接続部４４の径方向外側の部分よりも下側に位置する。

第１接続部４４のうち一部の第１接続部４４は、周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる。図３では、３つの第１接続部４４が、周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる。この３つの第１接続部４４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。周方向に隣り合う第１接続部４４同士の間には、それぞれ第１貫通孔４８が設けられる。第１貫通孔４８は、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する。第１貫通孔４８のそれぞれには、各コイル３５から延びるコイル引出線３５ａが通される。

図２に示すように、ベアリング保持部４３は、第１内側円環部４７の下端部の径方向内縁部に繋がる。ベアリング保持部４３は、筒部４３ａと、蓋部４３ｂと、円環突出部４３ｃと、を有する。筒部４３ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部４３ａの内周面には、ベアリング５２の外周面が固定される。これにより、ベアリング保持部４３は、ベアリング５２を保持する。ベアリング５２は、蓋部４３ｂよりも下側に離れて配置される。

蓋部４３ｂは、筒部４３ａの上側の端部から径方向内側に突出する円環状である。蓋部４３ｂは、ベアリング５２の外輪の上側を覆う。円環突出部４３ｃは、蓋部４３ｂの径方向内縁部から上側に突出する。円環突出部４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。円環突出部４３ｃの内周面は、蓋部４３ｂの内周面の上端部に繋がる。円環突出部４３ｃの内周面と蓋部４３ｂの内周面とは、径方向において同じ位置に配置される。

本実施形態では、蓋部４３ｂと円環突出部４３ｃとによって、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する中央孔部４９が構成される。すなわち、ベアリングホルダ４０は、中央孔部４９を有する。中央孔部４９の内周面は、蓋部４３ｂの内周面と円環突出部４３ｃの内周面とによって構成される。図３に示すように、中央孔部４９は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。

本実施形態では、第１外側円環部４１と固定筒部４２と第１内側円環部４７と複数の第１接続部４４とベアリング保持部４３とによって、ベアリングホルダ本体４０ａが構成される。すなわち、ベアリングホルダ４０は、ベアリングホルダ本体４０ａを有する。

第１突出部４５は、ベアリングホルダ本体４０ａから上側に突出する。第１突出部４５は、第１外側円環部４１と第１接続部４４とに跨って設けられる。第１突出部４５は、第１接続部４４のうち、上述した周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる第１接続部４４にそれぞれ設けられる。すなわち、本実施形態において第１突出部４５は、３つ設けられ、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

第１突出部４５の上側の面は、下側接触面４５ａである。下側接触面４５ａは、軸方向と直交する平坦な面である。下側接触面４５ａの上側から視た形状は、径方向に長い角丸の略長方形状である。

壁部４６は、第１突出部４５の径方向外側の端部に繋がる。壁部４６は、ベアリングホルダ本体４０ａの径方向外縁部の一部から上側に突出する。より詳細には、壁部４６は、第１外側円環部４１の径方向外縁部の一部から上側に突出する。壁部４６の上側の端部は、ベアリングホルダ４０のうちで最も上側に位置する部分である。

壁部４６は、周方向に延びる。壁部４６の径方向内側面は、周方向に沿って円弧状に延びる曲面である。壁部４６の径方向内側面の下端部には、下側接触面４５ａの径方向外側の端部が繋がる。壁部４６の径方向内側面は、下側接触面４５ａと直交する。壁部４６の径方向外側面は、周方向に沿って円弧状に延びる曲面である。壁部４６の径方向外側面は、第１外側円環部４１の外周面と繋がる。壁部４６の径方向外側面は、第１外側円環部４１の外周面および固定筒部４２の外周面と径方向において同じ位置に配置される。

壁部４６の周方向両側の端部は、第１突出部４５の周方向両側の端部と、周方向において同じ位置に配置される。壁部４６の上側の端部における周方向両側の端部は、丸みを帯びる。本実施形態において壁部４６は、周方向に沿って互いに間隔を空けて複数設けられる。複数の壁部４６は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図３では、壁部４６は、３つ設けられ、３つの第１突出部４５の径方向外側の端部にそれぞれ繋がる。

図１に示すように、バスバーユニット９０は、ベアリングホルダ４０の軸方向一方側に配置される。バスバーユニット９０は、複数のバスバー７０と、バスバーホルダ６０と、を有する。バスバーホルダ６０は、樹脂製である。図４および図５に示すように、バスバーホルダ６０は、バスバーホルダ本体６１と、上側中央筒部６２と、下側中央筒部６３と、第２突出部６４と、弾性突起部６５と、端子支持部６６と、を有する。

バスバーホルダ本体６１は、第２内側円環部６１ａと、第２外側円環部６１ｂと、複数の第２接続部６１ｃと、を有する。本実施形態において、第２内側円環部６１ａは、第１部分に相当し、第２外側円環部６１ｂは、第２部分に相当し、第２接続部６１ｃは、第３部分に相当する。

第２内側円環部６１ａおよび第２外側円環部６１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２外側円環部６１ｂは、軸方向に沿って視て、第２内側円環部６１ａよりも径方向外側において第２内側円環部６１ａを囲む。図２に示すように、第２内側円環部６１ａは、ベアリング保持部４３の上側に配置される。第２外側円環部６１ｂは、第１外側円環部４１の上側に配置される。本実施形態において第２内側円環部６１ａと第２外側円環部６１ｂとは、軸方向において同じ位置に配置される。第２外側円環部６１ｂの外径は、ベアリングホルダ４０の外径よりも小さい。

図４に示すように、複数の第２接続部６１ｃは、径方向に延びる。複数の第２接続部６１ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図４では、第２接続部６１ｃは、例えば、１２個設けられる。複数の第２接続部６１ｃは、第２外側円環部６１ｂと第２内側円環部６１ａとを繋ぐ。より詳細には、複数の第２接続部６１ｃは、第２外側円環部６１ｂの径方向内縁部と第２内側円環部６１ａの径方向外縁部とを繋ぐ。第２接続部６１ｃは、軸方向に沿って視て、第１接続部４４と重なる。周方向に隣り合う第２接続部６１ｃ同士の間には、それぞれ第２貫通孔６７が設けられる。第２貫通孔６７は、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。第２貫通孔６７は、軸方向に沿って視て、第１貫通孔４８と重なる。第２貫通孔６７のそれぞれには、第１貫通孔４８を通って上側に延びるコイル引出線３５ａが挿入される。

図１に示すように、上側中央筒部６２は、中心軸Ｊを中心とし第２内側円環部６１ａの径方向内縁部から上側に突出する円筒状である。下側中央筒部６３は、中心軸Ｊを中心とし第２内側円環部６１ａの径方向内縁部から下側に突出する円筒状である。すなわち、下側中央筒部６３は、中心軸Ｊを中心としバスバーホルダ本体６１から下側に突出する円筒状である。

下側中央筒部６３の内径は、上側中央筒部６２の内径よりも大きい。下側中央筒部６３の外径は、上側中央筒部６２の外径よりも大きい。上側中央筒部６２の内部と下側中央筒部６３の内部とは、軸方向に繋がり、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。上側中央筒部６２の内部および下側中央筒部６３の内部には、シャフト２１の上側の端部が通される。

下側中央筒部６３の下側の端部は、バスバーユニット９０において最も下側に位置する部分である。図２に示すように、下側中央筒部６３は、中央孔部４９に嵌め合わされる。下側中央筒部６３の下側の端部は、ベアリング５２の上側に隙間を介して対向して配置される。下側中央筒部６３の下側の端部は、軸方向において、中央孔部４９の下側の端部とほぼ同じ位置に配置される。本実施形態において下側中央筒部６３は、第１中央筒部に相当する。

第２突出部６４は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図５に示すように、第２突出部６４は、第２外側円環部６１ｂと第２接続部６１ｃとに跨って設けられる。第２突出部６４の径方向外側の端部は、第２外側円環部６１ｂの径方向外側の端部と径方向においてほぼ同じ位置に配置される。第２突出部６４は、複数設けられる。複数の第２突出部６４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図５では、第２突出部６４は、例えば、３つ設けられる。図２に示すように、第１突出部４５と第２突出部６４とは、軸方向に沿って視て、互いに重なる。

第２突出部６４の下側の面は、上側接触面６４ａである。上側接触面６４ａは、軸方向と直交する平坦な面である。上側接触面６４ａは、下側中央筒部６３の下側の端部よりも上側に配置される。図５に示すように、上側接触面６４ａの下側から視た形状は、径方向に長い長方形状である。図２に示すように、各第１突出部４５の下側接触面４５ａと各第２突出部６４の上側接触面６４ａとは、それぞれ互いに接触する。これにより、ベアリングホルダ４０に対してバスバーユニット９０が軸方向に位置決めされる。

本実施形態では、下側接触面４５ａおよび上側接触面６４ａは軸方向と直交する平坦な面であるため、ベアリングホルダ４０に対してバスバーユニット９０が傾いて配置されることを抑制できる。また、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０によって安定して支持することができる。

弾性突起部６５は、バスバーホルダ本体６１の径方向外縁部から径方向外側に突出する。より詳細には、弾性突起部６５は、第２外側円環部６１ｂの径方向外縁部から径方向外側に突出する。弾性突起部６５は、弾性突起部６５の突出する方向に沿って視て第２接続部６１ｃと重なる。弾性突起部６５は、略四角柱状である。

弾性突起部６５の下側の端部は、第２突出部６４の径方向外側の端部に繋がる。図５に示すように、弾性突起部６５の下側の面は、上側接触面６４ａの径方向外側の端部と繋がる。弾性突起部６５の下側の面と上側接触面６４ａとは、軸方向と直交する同一平面上に配置される。図２に示すように、弾性突起部６５の上側の端部は、壁部４６よりも上側に配置される。

図６に示すように、弾性突起部６５は、径方向外側の端部における周方向一方側の端部に第１傾斜面６５ａを有する。第１傾斜面６５ａは、周方向他方側から周方向一方側に向かうに従って径方向内側に位置する。弾性突起部６５は、径方向外側の端部における周方向他方側の端部に第２傾斜面６５ｂを有する。第２傾斜面６５ｂは、周方向一方側から周方向他方側に向かうに従って径方向内側に位置する。第１傾斜面６５ａおよび第２傾斜面６５ｂは、弾性突起部６５の上側の端部から弾性突起部６５の下側の端部まで軸方向に延びる。第１傾斜面６５ａおよび第２傾斜面６５ｂは、例えば、弾性突起部６５の径方向外側の端部における周方向両側の角部が面取りされて作られる。

図５に示すように、弾性突起部６５は、周方向に沿って互いに間隔を空けて複数設けられる。複数の弾性突起部６５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図５では、弾性突起部６５は、３つ設けられ、３つの第２突出部６４の径方向外側の端部にそれぞれ繋がる。

図４に示すように、各弾性突起部６５の径方向外側の端部は、各壁部４６の径方向内側面に接触する。各弾性突起部６５は、径方向に圧縮弾性変形された状態である。すなわち、弾性突起部６５は、径方向に圧縮弾性変形した状態で壁部４６の径方向内側面に接触する。これにより、バスバーホルダ６０は、複数の壁部４６の径方向内側に圧入された状態で固定される。

図２に示すように、端子支持部６６は、バスバーホルダ本体６１から上側に突出する。より詳細には、端子支持部６６は、第２外側円環部６１ｂから上側に突出する。端子支持部６６は、直方体状である。図４に示すように、端子支持部６６は、複数設けられる。複数の端子支持部６６は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図４では、端子支持部６６は、例えば、３つ設けられる。３つの端子支持部６６のそれぞれは、軸方向に沿って視て、３つの第２突出部６４のそれぞれと重なる位置に配置される。

図１および図４に示すように、複数のバスバー７０のそれぞれは、バスバー本体７１と、接続端子７２と、把持部７３と、を有する。本実施形態においてバスバー７０は、例えば、３つ設けられる。３つのバスバー７０のそれぞれには、１つの接続端子７２と、４つの把持部７３と、がそれぞれ設けられる。すなわち、本実施形態において接続端子７２は合計３つ設けられ、把持部７３は合計１２個設けられる。

図１に示すように、バスバー本体７１は、バスバーホルダ６０に埋め込まれる。これにより、バスバーホルダ６０は、バスバー７０を保持する。バスバー本体７１は、板面が軸方向と直交する板状である。バスバー本体７１は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。接続端子７２は、バスバー本体７１と繋がる。接続端子７２は、バスバーホルダ６０から上側に突出する。より詳細には、接続端子７２は、端子支持部６６から上側に突出する。接続端子７２の下側の部分は、端子支持部６６によって支持される。接続端子７２の上側の端部は、制御装置８０に接続される。図４に示すように、３つのバスバー７０の各接続端子７２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

各接続端子７２は、各弾性突起部６５のそれぞれと周方向において同じ位置に配置される。すなわち、弾性突起部６５の少なくとも一部は、接続端子７２と周方向において同じ位置に配置される。弾性突起部６５の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、接続端子７２の径方向外側に配置される。

把持部７３は、板面が軸方向と直交する板状である。把持部７３は、バスバー本体７１と繋がり、第２接続部６１ｃから周方向一方側に突出して、バスバーホルダ６０の外部に露出する。把持部７３は、第２貫通孔６７内に配置される。把持部７３は、周方向一方側に開口する略Ｕ字状である。把持部７３は、基部７３ａと、一対の腕部７３ｂ，７３ｃと、を有する。

基部７３ａは、バスバー本体７１と繋がる部分であり、第２接続部６１ｃから周方向一方側に突出する。一対の腕部７３ｂ，７３ｃは、基部７３ａから周方向一方側に延びる。腕部７３ｂと腕部７３ｃとは、径方向に隙間を介して対向する。把持部７３の内側、すなわち腕部７３ｂと腕部７３ｃとの径方向の間には、コイル引出線３５ａの上側の端部が挿入される。

図示は省略するが、把持部７３は、一対の腕部７３ｂ，７３ｃの先端部が径方向両側からカシメられてコイル引出線３５ａを径方向両側から挟持する。これにより、把持部７３は、コイル引出線３５ａを把持する。把持部７３とコイル引出線３５ａとは、例えば、溶接により互いに固定される。これにより、把持部７３は、コイル引出線３５ａと接続され、バスバー７０は、ステータ３０と電気的に接続される。

複数のバスバー７０における把持部７３のそれぞれにおいては、一対の腕部７３ｂ，７３ｃが基部７３ａから周方向の同じ側に延びる。これにより、把持部７３のそれぞれは、周方向の同じ側に開口する。

なお、各図においては、把持部７３が周方向一方側に開口した状態を示すが、上述したように腕部７３ｂ，７３ｃがカシメられることで、腕部７３ｂの先端部と腕部７３ｃの先端部とが接触してもよい。この場合、把持部７３の開口は、閉塞された状態となる。

図１に示すように、制御装置８０は、バスバーユニット９０の上側に配置される。制御装置８０は、接続端子７２を介して、バスバー７０と電気的に接続される。制御装置８０は、バスバー７０を介して、コイル３５に電力を供給する。制御装置８０は、コイル３５に供給される電力を制御するインバータ回路を有する。

バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に取り付ける作業者は、図６に示すように、バスバーユニット９０を、ベアリングホルダ４０に対して、周方向において把持部７３が開口する側と逆側、すなわち周方向他方側に僅かにずれた位置に大まかに位置決めする。そして、作業者は、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に上側から近づけ、上側接触面６４ａを下側接触面４５ａに接触させる。これにより、作業者は、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して軸方向に位置決めできる。

このとき、第１貫通孔４８を通って上側に延びるコイル引出線３５ａは、第２貫通孔６７に挿入され、把持部７３と周方向に対向した状態となる。また、このとき、弾性突起部６５は、壁部４６に対して周方向にずれた位置に配置される。このとき、弾性突起部６５は、圧縮弾性変形していない状態である。圧縮弾性変形していない状態において中心軸Ｊから弾性突起部６５の径方向外側の端部までの径方向の距離ｒ１は、中心軸Ｊから壁部４６の径方向内側面までの径方向の距離ｒ２よりも大きい。

また、下側接触面４５ａに上側接触面６４ａが接触すると、下側中央筒部６３の下側の端部が中央孔部４９に嵌め合わされた状態となる。これにより、バスバーユニット９０は、下側中央筒部６３と中央孔部４９との嵌め合いにより、ベアリングホルダ４０に対して中心軸Ｊ周りに回転可能に支持された状態となる。

次に、作業者は、バスバーユニット９０を周方向に回転させる。より具体的には、図６に示すように、作業者は、把持部７３が開口する側、すなわち周方向一方側に向けてバスバーユニット９０を周方向に回転させる。これにより、弾性突起部６５は、壁部４６の径方向内側の位置に移動し、壁部４６の径方向内側の面と接触した状態となる。このとき、弾性突起部６５は、壁部４６から径方向内側向きに力を受けて、圧縮弾性変形する。そして、作業者は、バスバーユニット９０をさらに回転させ、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めする。

バスバーユニット９０がベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めされた状態において、コイル引出線３５ａは、把持部７３の内側に把持部７３の開口を介して挿入された状態となる。これにより、コイル引出線３５ａの位置をバスバー７０と接続できる位置に合わせることができる。

本実施形態によれば、バスバーユニット９０がベアリングホルダ４０に対して軸方向および周方向に位置決めされて取り付けられた状態では、弾性突起部６５は、径方向に圧縮弾性変形した状態で壁部４６の径方向内側面に接触する。そのため、バスバーユニット９０がベアリングホルダ４０に対して固定された状態となる。これにより、コイル引出線３５ａと把持部７３とを接続する際に、バスバーユニット９０が周方向にずれることを抑制できる。したがって、コイル引出線３５ａをバスバー７０に接続しやすくできる。また、バスバーユニット９０を回転させて周方向に位置決めすることによって、バスバーユニット９０の固定を行えるため、バスバーユニット９０の周方向の位置決めとは別にバスバーユニット９０を固定する作業を行う必要がなく、簡便である。

また、本実施形態によれば、作業者は、把持部７３に対して周方向にずれた位置にコイル引出線３５ａが位置する状態から、バスバーユニット９０を回転させることで、把持部７３の内側にコイル引出線３５ａを挿入させることができる。

また、複数の把持部７３においては、腕部７３ｂ，７３ｃが基部７３ａから周方向の同じ側に延びるため、コイル引出線３５ａが固定される前において、各把持部７３は、周方向の同じ側に開口する。これにより、バスバーユニット９０を一方向に回転させることで、複数の把持部７３の内側に複数のコイル引出線３５ａのそれぞれを挿入させることができる。

ここで、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に近づける際、コイル引出線３５ａは、第２貫通孔６７のうち把持部７３よりも周方向一方側の部分、すなわち第２貫通孔６７のうち把持部７３の内側よりも比較的広い部分に挿入されればよい。そのため、コイル引出線３５ａが把持部７３の内側に直接挿入される位置にバスバーユニット９０を位置決めする場合に比べて、バスバーユニット９０の周方向の位置ずれが許容される。これにより、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に近づける際のバスバーユニット９０の位置決めを容易にできる。また、コイル引出線３５ａがずれた場合であっても、コイル引出線３５ａを所望する位置、すなわち第２貫通孔６７のうち把持部７３に対して周方向にずれた位置に挿入させやすい。

このように、作業者は、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して、ある程度大まかに周方向に位置決めして近づければ、その後は、バスバーユニット９０を回転させて周方向に位置決めすることによって、把持部７３の内側にコイル引出線３５ａを挿入させることができる。したがって、本実施形態によれば、把持部７３にコイル引出線３５ａを容易に挿入させることができ、コイル引出線３５ａをバスバー７０に接続しやすくできる。

また、モータ１０が小型化するほど把持部７３の内側部分は小さくなる。そのため、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に近づけてコイル引出線３５ａを把持部７３に直接挿入することは、モータ１０が小型化するほど難しくなる。したがって、上述した把持部７３にコイル引出線３５ａを容易に挿入できる効果は、比較的小型のモータにおいて特に有用に得られる。

また、本実施形態によれば、壁部４６および弾性突起部６５は、周方向に沿って互いに間隔を空けて複数設けられる。そのため、複数の弾性突起部６５が径方向に圧縮弾性変形することで、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して、より強固に固定できる。

また、本実施形態によれば、複数の壁部４６および複数の弾性突起部６５は、それぞれ周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。そのため、複数の壁部４６から複数の弾性突起部６５を介して、周方向において均等にバスバーユニット９０に力を加えることができ、バスバーユニット９０を安定してベアリングホルダ４０に固定することができる。

また、本実施形態によれば、弾性突起部６５は、弾性突起部６５の突出する方向に沿って視て第２接続部６１ｃと重なる。そのため、弾性突起部６５に対して壁部４６から径方向内側向きに加えられる力を第２接続部６１ｃで受けることができる。これにより、弾性突起部６５が壁部４６から力を受けても、バスバーホルダ本体６１が変形および損傷することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、弾性突起部６５の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、接続端子７２の径方向外側に配置される。そのため、バスバーホルダ本体６１のうち接続端子７２が設けられた部分によって、弾性突起部６５に対して壁部４６から径方向内側向きに加えられる力を受けることができる。バスバーホルダ本体６１のうち接続端子７２が設けられた部分は、他の部分に比べて、比較的剛性が大きくなりやすい。したがって、弾性突起部６５が壁部４６から力を受けても、バスバーホルダ本体６１が変形および損傷することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、接続端子７２の下側の部分を支持する端子支持部６６が設けられる。そのため、端子支持部６６によって、バスバーホルダ本体６１のうち接続端子７２が設けられた部分の剛性をより大きくしやすい。これにより、弾性突起部６５が壁部４６から力を受けても、バスバーホルダ本体６１が変形および損傷することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、壁部４６の径方向内側面は、周方向に沿って円弧状に延びる曲面である。そのため、弾性突起部６５が壁部４６の径方向内側面に接触して圧縮弾性変形した状態であっても、弾性突起部６５の径方向外側の端部を、壁部４６の径方向内側面に対して滑らせて移動させやすい。したがって、弾性突起部６５が圧縮弾性変形した状態において、バスバーユニット９０を回転させやすく、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めしやすい。

また、本実施形態によれば、弾性突起部６５は、周方向他方側から周方向一方側に向かうに従って径方向内側に位置する第１傾斜面６５ａを有する。そのため、図６に示すように、弾性突起部６５が圧縮弾性変形していない状態において、第１傾斜面６５ａの径方向位置を壁部４６の径方向内側面の径方向位置と同じとすることで、バスバーユニット９０を回転させた際に、壁部４６の径方向内側の端部における周方向他方側の角部を、第１傾斜面６５ａに接触させることができる。これにより、壁部４６から第１傾斜面６５ａに径方向内側向きの力が加えられ、弾性突起部６５を径方向内側に圧縮弾性変形させることができる。したがって、バスバーユニット９０を回転させて弾性突起部６５を壁部４６の径方向内側に移動させる際に、弾性突起部６５が壁部４６に引っ掛かることを抑制でき、弾性突起部６５を圧縮弾性変形させやすい。

また、本実施形態によれば、バスバーホルダ６０は、中央筒部としての下側中央筒部６３を有し、ベアリングホルダ４０は、中央孔部４９を有する。下側中央筒部６３が中央孔部４９に嵌め合わされることで、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して中心軸Ｊ周りに回転可能に支持することができ、バスバーユニット９０を安定して回転させることができる。

また、本実施形態によれば、中央孔部４９の内周面の一部を構成する円環突出部４３ｃが設けられる。そのため、中央孔部４９の軸方向の寸法を大きくしやすい。これにより、下側中央筒部６３における嵌め合わされる部分の軸方向の寸法をより大きくしやすい。これにより、バスバーユニット９０をより安定して回転させることができる。

また、本実施形態によれば、ベアリング５２は、蓋部４３ｂよりも下側に離れて配置される。そのため、ベアリング５２を中央孔部４９に嵌め合わされる下側中央筒部６３から下側に離しやすい。したがって、例えば下側中央筒部６３の軸方向の寸法を大きくして、下側中央筒部６３における嵌め合わされる部分の軸方向の寸法を大きくした場合であっても、下側中央筒部６３の下側の端部がベアリング５２に接触することを抑制できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、以下の他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、バスバーホルダ６０が中央筒部としての下側中央筒部６３を有し、ベアリングホルダ４０が中央孔部４９を有する構成としたが、これに限られない。例えば、バスバーホルダが、中心軸Ｊを中心としバスバーホルダを軸方向に貫通する中央孔部を有し、ベアリングホルダが、中心軸Ｊを中心としベアリングホルダ本体から軸方向一方側に突出する円筒状の中央筒部を有する構成としてもよい。

壁部の数および弾性突起部の数は、特に限定されない。壁部の数と弾性突起部の数とは、互いに異なってもよい。１つの壁部に対して、複数の弾性突起部が接触してもよい。壁部の形状および弾性突起部の形状は、特に限定されない。壁部の径方向内側面の形状は、特に限定されず、円弧状に延びる曲面でなくてもよい。壁部の径方向内側面は、例えば、平坦面であってもよい。壁部と第１突出部とは、分離されてもよく、周方向において互いに異なる位置に設けられてもよい。壁部の数と第１突出部の数とは、互いに異なってもよい。

第１突出部の数および第２突出部の数は、特に限定されない。第１突出部および第２突出部は、設けられなくてもよい。接続端子の数は、特に限定されない。バスバーの数および把持部の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。ベアリングは、ベアリング保持部の蓋部と接触してもよい。ベアリング保持部は、円環突出部を有しなくてもよい。

なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３５…コイル、３５ａ…コイル引出線（導線）、４０…ベアリングホルダ、４０ａ…ベアリングホルダ本体、４３ａ…筒部、４６…壁部、４９…中央孔部、５２…ベアリング、６０…バスバーホルダ、６１…バスバーホルダ本体、６１ａ…第２内側円環部（第１部分）、６１ｂ…第２外側円環部（第２部分）、６１ｃ…第２接続部（第３部分）、６３…下側中央筒部（中央筒部）、６５…弾性突起部、６５ａ…第１傾斜面、６６…端子支持部、７０…バスバー、７１…バスバー本体、７２…接続端子、７３…把持部、７３ａ…基部、７３ｂ，７３ｃ…腕部、９０…バスバーユニット、Ｊ…中心軸

Claims (9)

1. 中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、
   コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
   前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、
   前記ベアリングホルダの前記軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、
   を備えたモータであって、
   前記バスバーユニットは、
   前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、
   前記バスバーを保持し、前記ベアリングホルダの前記軸方向一方側に配置されるバスバーホルダと、
   を有し、
   前記複数のバスバーのそれぞれは、前記コイルから延びる導線を把持する把持部を有し、
   前記把持部は、
   基部と、
   前記基部から周方向一方側に延び、径方向に隙間を介して対向する一対の腕部と、
   を有し、
   前記一対の腕部の径方向の間には、前記コイルから延びる導線が挿入され、
   前記複数のバスバーにおける前記把持部のそれぞれにおいては、前記一対の腕部が前記基部から周方向の同じ側に延び、
   前記バスバーホルダは、
   バスバーホルダ本体と、
   前記バスバーホルダ本体の径方向外縁部から径方向外側に突出する弾性突起部と、
   を有し、
   前記ベアリングホルダは、
   ベアリングホルダ本体と、
   前記ベアリングホルダ本体の径方向外縁部の一部から前記軸方向一方側に突出する壁部と、
   を有し、
   前記弾性突起部は、径方向に圧縮弾性変形した状態で前記壁部の径方向内側面に接触する、モータ。
2. 前記壁部は、周方向に沿って互いに間隔を空けて複数設けられ、
   前記弾性突起部は、周方向に沿って互いに間隔を空けて複数設けられる、請求項１に記載のモータ。
3. 前記複数の壁部は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置され、
   前記複数の弾性突起部は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される、請求項２に記載のモータ。
4. 前記バスバーホルダ本体は、
   第１部分と、
   軸方向に沿って視て、前記第１部分よりも径方向外側において前記第１部分を囲む第２部分と、
   径方向に延び、前記第１部分と前記第２部分とを繋ぐ第３部分と、
   を有し、
   前記弾性突起部は、前記第２部分の径方向外縁部から径方向外側に突出し、かつ、前記弾性突起部の突出する方向に沿って視て前記第３部分と重なる、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記バスバーは、
   バスバー本体と、
   前記バスバー本体に繋がり、前記バスバーホルダから前記軸方向一方側に突出する接続端子と、
   を有し、
   前記弾性突起部の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、前記接続端子の径方向外側に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダ本体から前記軸方向一方側に突出する端子支持部を有し、
   前記接続端子の軸方向他方側の部分は、前記端子支持部に支持される、請求項５に記載のモータ。
7. 前記壁部の径方向内側面は、周方向に沿って円弧状に延びる曲面である、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記弾性突起部は、径方向外側の端部における周方向一方側の端部に第１傾斜面を有し、
   前記第１傾斜面は、周方向他方側から周方向一方側に向かうに従って径方向内側に位置する、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記バスバーホルダと前記ベアリングホルダとのうちの一方は、前記中心軸を中心とし軸方向に突出する円筒状の中央筒部を有し、
   前記バスバーホルダと前記ベアリングホルダとのうちの他方は、前記中心軸を中心とし軸方向に貫通する中央孔部を有し、
   前記中央筒部は、前記中央孔部に嵌め合わされる、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。

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