WO2017026413A1 - モータ - Google Patents

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WO2017026413A1
WO2017026413A1 PCT/JP2016/073187 JP2016073187W WO2017026413A1 WO 2017026413 A1 WO2017026413 A1 WO 2017026413A1 JP 2016073187 W JP2016073187 W JP 2016073187W WO 2017026413 A1 WO2017026413 A1 WO 2017026413A1
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bus bar
main body
holder
recess
motor according
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英博 芳賀
優 朝日
剛央 新子
俊輔 村上
慧美 武井
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日本電産株式会社
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    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
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    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
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    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • a motor having a plurality of bus bars is known.
  • the plurality of bus bars are inserted into annular grooves formed concentrically on the insulating holding member at predetermined intervals.
  • One aspect of the present invention is to provide a motor having a structure capable of ensuring insulation between a plurality of bus bars while suppressing an increase in size in the axial direction in view of the above problems. .
  • a motor includes a shaft disposed along a central axis extending in the up-down direction, a rotor assembly attached to the shaft, a stator facing the rotor assembly in a radial direction via a gap, A plurality of bus bars electrically connected to the stator, wherein the bus bar includes a first bus bar and a second bus bar, and the first bus bar is disposed on an upper side of the second bus bar. It has an upper arrangement part, and the second bus bar has a bus bar recess that is recessed downward at a position overlapping the upper arrangement part in the axial direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of this embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing the lower bus bar assembly according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of the lower bus bar assembly according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the lower bus bar assembly of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of a lower bus bar assembly which is another example of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of a lower bus bar assembly that is another example of the present embodiment.
  • FIG. 1 in the axial direction of the central axis J extending in the vertical direction is simply referred to as “upper side”, and the lower side is simply referred to as “lower side”.
  • the vertical direction does not indicate the positional relationship or direction when incorporated in an actual device.
  • a direction parallel to the central axis J is referred to as an “axial direction”
  • a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”
  • a circumferential direction around the central axis J is simply referred to as a “circumferential direction”.
  • extending in the axial direction includes not only strictly extending in the axial direction but also extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the axial direction.
  • “extending in the radial direction” means strictly in the radial direction, that is, extending in a direction perpendicular to the axial direction, and incline in a range of less than 45 ° with respect to the radial direction. Including cases extending in the direction.
  • the motor 10 is an inner rotor type motor.
  • the motor 10 includes a housing 20, a rotor 30, a cylindrical stator 40, a bearing holder 50, a lower bearing 60 held by the housing 20, an upper bearing 61 held by the bearing holder 50, and a lower bus bar.
  • An assembly 70, an upper bus bar assembly 80, and terminals 92A and 92B are provided.
  • the housing 20 can accommodate each component therein. *
  • the rotor 30 includes a shaft 31, a first rotor core 33A, a second rotor core 33B, a third rotor core 33C, a first magnet 34A, a second magnet 34B, and a third magnet disposed along the central axis J. 34C.
  • the shaft 31 is rotatably supported around the central axis J by the lower bearing 60 and the upper bearing 61.
  • the rotor 30 is rotatable with respect to the stator 40 on the radially inner side of the stator 40. In other words, the stator 40 surrounds the rotor 30.
  • the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C are cylindrical.
  • the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C are arranged in this order from the lower side to the upper side in the axial direction.
  • the inner surface of the first rotor core 33A, the inner surface of the second rotor core 33B, and the inner surface of the third rotor core 33C are cylindrical with the central axis J as the center.
  • the shaft 31 is fixed by being fitted to the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C, for example, by press fitting.
  • the shaft 31 may be indirectly fixed to the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C via another member.
  • the first magnet 34A, the second magnet 34B, and the third magnet 34C are plate-shaped extending in the circumferential direction.
  • the first magnet 34A is fixed to the outer surface of the first rotor core 33A.
  • the second magnet 34B is fixed to the outer surface of the second rotor core 33B.
  • the third magnet 34C is fixed to the outer surface of the third rotor core 33C.
  • a plurality of first magnets 34A, second magnets 34B, and third magnets 34C are provided along the circumferential direction.
  • the first magnet 34A, the second magnet 34B, and the third magnet 34C may each be a single member.
  • the first magnet 34A, the second magnet 34B, and the third magnet 34C are, for example, annular.
  • the stator 40 is opposed to the rotor 30 in the radial direction via a gap.
  • the stator 40 is disposed on the radially outer side of the rotor 30.
  • the stator 40 includes a stator core 40a, a plurality of coils 43, and a plurality of insulators 44.
  • the stator core 40a is configured by stacking a plurality of electromagnetic steel plates, for example.
  • the stator core 40 a includes an annular core back 41 that extends in the circumferential direction, and a plurality of teeth 42 that extend from the core back 41 in the radial direction. That is, the stator 40 includes a core back 41 and teeth 42.
  • the core back 41 has an annular shape around the central axis J.
  • the outer peripheral surface of the core back 41 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 20 by, for example, press fitting.
  • the plurality of teeth 42 extend radially inward from the inner surface of the core back 41.
  • the plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the coil 43 is composed of a conductive wire 43 a wound around the tooth 42 via an insulator 44.
  • the coil 43 is disposed on each tooth 42.
  • the coil 43 has a coil end 43b which is an end of the conductive wire 43a.
  • the coil end 43 b extends upward from a portion of the coil 43 wound around the tooth 42.
  • At least a part of the insulator 44 is disposed between the tooth 42 and the coil 43.
  • the insulator 44 covers at least a part of the tooth 42. *
  • the lower bus bar assembly 70 is substantially cylindrical.
  • the lower bus bar assembly 70 is disposed on the upper side of the stator 40.
  • the lower bus bar assembly 70 includes a neutral point bus bar 90 and a substantially cylindrical lower bus bar holder 71 that holds the neutral point bus bar 90. That is, the motor 10 includes a neutral point bus bar 90 and a lower bus bar holder 71.
  • the lower bus bar holder 71 is made of an insulating resin.
  • the lower bus bar holder 71 is fixed to the insulator 44.
  • the neutral point bus bar 90 is electrically connected to the coil 43. More specifically, the neutral point bus bar 90 is connected to the coil end 43b. Thereby, the neutral point bus bar 90 is electrically connected to the stator 40.
  • the neutral point bus bar 90 connects a plurality of coil ends 43b as neutral points. *
  • the upper bus bar assembly 80 is substantially cylindrical.
  • the upper bus bar assembly 80 is disposed above the lower bus bar assembly 70.
  • the upper bus bar assembly 80 includes a phase bus bar 91 and an upper bus bar holder 81 that holds the phase bus bar 91. That is, the motor 10 includes a phase bus bar 91 and an upper bus bar holder 81.
  • the upper bus bar holder 81 is substantially cylindrical. In the present embodiment, the upper bus bar holder 81 is made of an insulating resin. The upper bus bar holder 81 is fixed to the housing 20.
  • the phase bus bar 91 is electrically connected to the coil 43. More specifically, the phase bus bar 91 is connected to the coil end 43b. The phase bus bar 91 is connected to the terminals 92A and 92B. Thereby, the phase bus bar 91 is electrically connected to the stator 40.
  • the terminals 92A and 92B are plate-like members extending upward.
  • the upper ends of the terminals 92 ⁇ / b> A and 92 ⁇ / b> B are disposed above the upper end of the housing 20.
  • Terminals 92A and 92B are connected to an external power source (not shown). *
  • the lower bus bar holder 71 includes a first coil support 72, a lower holder tube portion 73, an inner peripheral wall portion 74, and an outer peripheral wall portion 75.
  • the first coil support 72 has a substantially annular plate shape centered on the central axis J.
  • the first coil support 72 is located above the coil 43.
  • the 1st coil support 72 has the 1st support part 72a which supports coil end 43b. Therefore, the conductive wire 43a of the coil 43 can be easily wound around while ensuring insulation.
  • the first support portion 72 a is a recess that is recessed radially outward from the inner edge of the first coil support 72.
  • the coil end 43b is passed through the first support portion 72a.
  • the coil end 43b passing through the inside of the first support portion 72a is supported from both sides in the circumferential direction by the inner surface of the first support portion 72a.
  • the lower holder cylinder portion 73 has a cylindrical shape centered on the central axis J.
  • the lower holder cylinder portion 73 extends upward from the first coil support 72.
  • the inner peripheral wall portion 74 and the outer peripheral wall portion 75 are substantially annular extending in the circumferential direction.
  • the inner peripheral wall portion 74 is located radially inward of the lower holder tube portion 73 and extends upward from the first coil support 72.
  • the outer peripheral wall portion 75 is located on the radially outer side of the lower holder tube portion 73 and extends upward from the first coil support 72.
  • the lower bus bar holder 71 has a first lower groove 71a and a second lower groove 71b that are recessed downward and extend in the circumferential direction.
  • the first lower groove 71 a is located between the lower holder cylinder 73 and the inner peripheral wall 74 in the radial direction.
  • the second lower groove 71b is located between the lower holder cylinder 73 and the outer peripheral wall 75 in the radial direction.
  • Neutral point bus bar 90 includes a first bus bar 90A and a second bus bar 90B.
  • 90 A of 1st bus bars have 1st bus-bar main-body part 90Aa extended in the circumferential direction, and 1st connecting terminal part 98A extended in radial direction from 1st bus-bar main-body part 90Aa.
  • the first bus bar main body 90Aa is substantially annular in plan view.
  • the first bus bar main body 90Aa is disposed in the first lower groove 71a.
  • the first bus bar main body 90Aa is fitted into the first lower groove 71a.
  • the first connection terminal portion 98A extends radially outward from the first bus bar main body 90Aa.
  • the first bus bar 90A has nine first connection terminal portions 98A.
  • the first connection terminal portions 98A are arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction.
  • the first connection terminal portion 98A includes a first extension portion 96A and a first connection portion 97A. That is, the first bus bar 90A includes a first extension part 96A and a first connection part 97A.
  • 96 A of 1st extension parts are extended from radial direction from 1st bus-bar main-body part 90Aa.
  • 97 A of 1st connection parts are arrange
  • the shape of the first connecting portion 97A is U-shaped. Therefore, when the lower bus bar assembly 70 is disposed on the upper side of the stator 40, the coil end 43b can be held by the first connecting portion 97A. Thereby, 97 A of 1st connection parts and the coil end 43b can be connected easily.
  • 97 A of 1st connection parts are U-shape opened to the lower side. Therefore, when the lower bus bar assembly 70 is disposed on the upper side of the stator 40, the coil end 43b can be easily grasped by the first connecting portion 97A. More specifically, when the lower bus bar assembly 70 is arranged on the upper side of the stator 40, a winding wire 45g described later can be easily grasped by the first connecting portion 97A. Thereby, 97 A of 1st connection parts can be easily arrange
  • the second bus bar 90 ⁇ / b> B includes a second bus bar main body 90 ⁇ / b> Ba extending in the circumferential direction and a second connection terminal 98 ⁇ / b> B extending in the radial direction from the second bus bar main body 90 ⁇ / b> Ba.
  • 2nd bus-bar main-body part 90Ba is substantially cyclic
  • the second bus bar main body 90Ba is disposed in the second lower groove 71b.
  • the second bus bar main body 90Ba is fitted into the second lower groove 71b. *
  • the first bus bar main body 90Aa and the second bus bar main body 90Ba are in the same position in the axial direction.
  • the first bus bar main body 90Aa and the second bus bar main body 90Ba overlap in the radial direction.
  • the second connection terminal portion 98B extends radially outward from the second bus bar main body portion 90Ba.
  • the second bus bar 90B has nine second connection terminal portions 98B.
  • the second connection terminal portions 98B are arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction.
  • the second connection terminal portion 98B includes a second extension portion 96B and a second connection portion 97B. That is, the second bus bar 90B has a second extending portion 96B and a second connecting portion 97B.
  • the second extending portion 96B extends in the radial direction from the second bus bar main body portion 90Ba.
  • the second connecting portion 97B is disposed at the radial end of the second extending portion 96B and is connected to the coil end 43b.
  • the shape of the second connection portion 97B is the same as the shape of the first connection portion 97A.
  • the first connection portion 97A and the second connection portion 97B are at the same position in the axial direction. Therefore, the position of the axial direction which connects each connection part and the coil end 43b can be made the same. Thereby, at the time of manufacture of motor 10, connection work of the 1st bus bar 90A and the 2nd bus bar 90B, and coil end 43b can be performed easily.
  • the first bus bar 90A has an upper arrangement portion 99 arranged on the upper side of the second bus bar 90B.
  • the upper placement portion 99 is a part of the first connection terminal portion 98Aa. More specifically, the upper arrangement portion 99 is a part of the first extension portion 96A.
  • the first connecting portion 97A connected to the coil end 43b can be easily disposed at a position that does not overlap the second bus bar 90B in the axial direction. Thereby, 97 A of 1st connection parts and the coil end 43b can be connected easily. Further, the first connection portion 97A and the second connection portion 97B can be easily arranged at the same position in the radial direction, and the connection work between each connection portion and the coil end 43b can be efficiently performed. . *
  • the second bus bar 90B has a bus bar recess 90Bb that is recessed downward at a position overlapping the upper arrangement portion 99 in the axial direction. Therefore, even if the axial position of the upper arrangement portion 99 is arranged close to the second bus bar 90B, the insulation distance between the first bus bar 90A and the second bus bar 90B can be secured by the bus bar recess 90Bb. Thereby, the motor 10 becomes long in the axial direction, and insulation between a plurality of bus bars can be ensured while suppressing the motor 10 from becoming large. *
  • the bus bar recess 90Bb is disposed in the second bus bar main body 90Ba.
  • the upper placement portion 99 is a part of the first connection terminal portion 98Aa. Therefore, for example, the first bus bar main body 90Aa and the second bus bar main body 90Ba are arranged at the same position in the axial direction. In such a case, even if the axial position of the first connection terminal portion 98Aa is substantially the same as the position of the first bus bar main body portion 90Aa, the first connection terminal portion 98Aa and the second bus bar main body portion 90Ba are separated by the bus bar concave portion 90Bb. An insulation distance between the two can be secured. Thereby, the insulation between several bus-bars is securable, suppressing further that the motor 10 becomes long in the axial direction and the motor 10 enlarges. *
  • the shape viewed in the radial direction inside the bus bar recess 90Bb is a trapezoid whose upper base is longer than the lower base.
  • the shape viewed in the radial direction inside the bus bar recess 90Bb is not particularly limited, and may be, for example, a semicircular shape, a semi-elliptical shape, or a polygonal shape.
  • the bus bar recess 90Bb opens on both radial sides of the second bus bar body 90Ba. *
  • the second bus bar main body 90Ba has a bus bar protrusion 90Bc protruding downward at a position overlapping the bus bar recess 90Bb in the axial direction. Therefore, the dimension in the axial direction of the portion where the bus bar recess 90Bb is disposed in the second bus bar main body 90Ba, the dimension in the axial direction of the portion disposed on both sides in the circumferential direction of the bus bar recess 90Bb in the second bus bar main body 90Ba, Can be the same. *
  • the portion where the bus bar recess 90Bb is disposed is orthogonal to the circumferential direction of the second bus bar body 90Ba.
  • the area of the cross section is partially reduced.
  • the electrical resistance of the second bus bar main body 90Ba is partially increased. Therefore, more heat is generated in the portion where the bus bar recess 90Bb is disposed, and the portion where the bus bar recess 90Bb is disposed in the second bus bar main body 90Ba may become high temperature.
  • the axial dimension of the portion where the bus bar concave portion 90Bb is disposed is the same as or close to the portion disposed on both sides in the circumferential direction of the bus bar concave portion 90Bb. It can suppress that the area of the cross section orthogonal to a direction becomes small partially. Therefore, it can suppress that the part in which 2nd bus-bar main-body part 90Ba arrange
  • the shape of the bus bar protrusion 90 ⁇ / b> Bc viewed in the radial direction is a trapezoid whose upper base is longer than the lower base.
  • the shape of the bus bar protrusion 90Bc viewed in the radial direction is not particularly limited, and may be, for example, a semicircular shape, a semi-elliptical shape, or a polygonal shape.
  • the shape of the bus bar convex portion 90Bc viewed in the radial direction is, for example, the same as the shape viewed in the radial direction inside the bus bar concave portion 90Bb. *
  • the dimension in the axial direction of the bus bar protrusion 90Bc is the same as the dimension in the axial direction in the portion of the bus bar recess 90Bb overlapping in the axial direction. Therefore, by uniformizing the radial dimension of the second bus bar main body 90Ba, the area of the cross section perpendicular to the circumferential direction of the second bus bar main body 90Ba in the part where the bus bar concave part 90Bb is arranged is different from that of the other part. The area of the cross section can be the same.
  • the area of the cross section perpendicular to the circumferential direction of the second bus bar main body 90Ba is uniform in the portion where the bus bar recess 90Bb is located and the portions located on both sides in the circumferential direction of the bus bar recess 90Bb. Thereby, it is possible to prevent a part of the heat generation amount of the second bus bar main body 90Ba from partially increasing and a part of the second bus bar main body 90Ba from becoming high temperature.
  • the upper arrangement portion 99 is arranged above the bus bar recess 90Bb.
  • the insulation distance between the upper arrangement portion 99 and the second bus bar body 90Ba may be shortened.
  • positioning part 99 is arrange
  • the bus bar concave portion having a width necessary for the first extending portion 96A to pass over the second bus bar main body portion 90Ba is provided.
  • the ratio of the area in which the bus bar recesses are arranged in the second bus bar main body 90Ba is increased. Therefore, for example, the manufacturing process of the second bus bar main body 90Ba may be complicated due to difficulty in making the area of the cross section orthogonal to the circumferential direction of the second bus bar main body 90Ba uniform.
  • the portion where the bus bar recess 90Bb is arranged in the second bus bar main body 90Ba is curved. Therefore, the area in which the bus bar recess 90Bb in the second bus bar main body 90Ba is disposed can be made smaller than the portion where the bus bar recess 90Bb in the second bus bar main body 90Ba is bent at an acute angle. Thereby, manufacture of 2nd bus-bar main-body part 90Ba becomes easy.
  • the lower bus bar holder 71 has a holder recess 77 that is recessed downward. At least a part of the bus bar protrusion 90 ⁇ / b> Bc is disposed in the holder recess 77. Therefore, even if bus bar convex part 90Bc is provided, it can suppress that the dimension of the axial direction of the lower bus-bar assembly 70 increases.
  • the entire bus bar protrusion 90 ⁇ / b> Bc is disposed in the holder recess 77. Therefore, it can suppress more that the lower side bus-bar assembly 70 becomes long in an axial direction.
  • the inner shape of the holder recess 77 is the same as the shape of the bus bar protrusion 90Bc.
  • the entire bus bar protrusion 90Bc is fitted into the holder recess 77. *
  • the lower bus bar holder 71 has a holder protrusion 76 protruding downward at a position overlapping the holder recess 77 in the axial direction. Therefore, the axial dimension can be increased in the portion of the lower bus bar holder 71 that is disposed below the bus bar convex portion 90Bc. Thereby, it is easy to insulate the bus bar protrusion 90Bc.
  • the shape of the holder protrusion 76 viewed in the radial direction is a rectangular shape. *
  • the lower holder cylinder 73 has a cylinder recess 73 a that is recessed downward. As shown in FIGS. 3 and 4, a part of the first extending portion 96 ⁇ / b> A is disposed in the cylindrical portion recess 73 a. As shown in FIG. 3, the outer peripheral wall 75 includes a first peripheral wall recess 75 a and a second peripheral wall recess 75 b that are recessed downward. A part of the first extending portion 96A is disposed in the first peripheral wall concave portion 75a. A part of the second extension 96B is disposed in the second peripheral wall recess 75b. *
  • the second extension 96B extends from the second bus bar main body 90Ba to the outer side in the radial direction than the outer peripheral wall 75 via the second peripheral wall recess 75b. Therefore, it is not necessary for the second extending portion 96B to extend greatly above the position of the second bus bar main body 90Ba in the axial direction, and the lower bus bar assembly 70 can be further shortened in the axial direction. 70 can be reduced in size.
  • the entire lower bus bar assembly is attached to the stator 40. There is a way to get closer.
  • the coil 43 is disposed below the lower bus bar holder 71. Therefore, when the axial distance between the lower bus bar assembly 70 and the stator 40 is reduced, there is a problem that the coil end 43b of the coil 43 is difficult to scoop.
  • the bus bar recess 90Bb since the bus bar recess 90Bb is provided, it is possible to secure an insulation distance between the upper arrangement portion 99 and the second bus bar main body 90Ba without extending the upper arrangement portion 99 upward. As a result, it is possible to prevent the motor 10 from becoming longer in the axial direction and the motor 10 from becoming larger without bringing the lower bus bar assembly 70 closer to the stator 40. Thereby, the axial distance between the lower bus bar assembly 70 and the stator 40 can be appropriately maintained, and the coil end 43b can be easily wound.
  • the holder convex portion 76 may be partially provided only at the position where the upper arrangement portion 99 is arranged. Therefore, at the time of assembling the motor 10, it is difficult to disturb the coil end 43b.
  • the lower bus bar assembly 70 may be configured as shown in FIGS. 5 and 6, for example. As shown in FIG. 5, a part of the upper placement portion 199 is placed in the bus bar recess 90Bb. Therefore, the upper placement portion 199 can be brought closer to the second bus bar main body portion 90Ba. Thereby, the lower bus bar assembly 170 can be shortened in the axial direction, and the lower bus bar assembly 170 can be reduced. Therefore, the axial dimension of the motor 10 can be shortened, and the motor 10 can be miniaturized. *
  • the upper arrangement portion 199 may be arranged in the bus bar recess 90Bb.
  • the entire upper placement portion 199 may be placed in the bus bar recess 90Bb.
  • the lower bus bar assembly 170 can be shortened in the axial direction, and the entire lower bus bar assembly 170 can be reduced in size. Therefore, the motor 10 can be further downsized in the axial direction.
  • the lower bus bar holder 271 has a holder through-hole 277 that passes through the lower bus bar holder 271 in the axial direction. At least a part of the bus bar protrusion 90Bc is disposed in the holder through hole 277. Therefore, even if bus bar convex part 90Bc is provided, it can suppress that the lower side bus bar assembly 270 becomes large in an axial direction. Moreover, since the holder convex part 76 is not provided, the dimension of the lower bus-bar assembly 270 becomes long in an axial direction, and it can suppress that the lower bus-bar assembly 270 enlarges. *
  • the entire bus bar protrusion 90Bc is disposed in the holder through hole 277.
  • the lower end of the bus bar convex portion 90 ⁇ / b> Bc is disposed above the lower end of the first coil support 272. Therefore, even if the bus bar concave portion 90Bb and the bus bar convex portion 90Bc are provided, the lower bus bar assembly 270 does not lengthen in the axial direction and does not increase in size, and between the first bus bar 90A and the second bus bar 90B. Insulation can be secured.
  • the holder through hole 277 is disposed in the first coil support 272. That is, the holder through hole 277 is a hole that penetrates the first coil support 272 in the axial direction.
  • the shape viewed in the radial direction inside the holder through-hole 277 is substantially the same shape as the bus bar protrusion 90Bc.
  • the upper arrangement portion 99 may be the entire first connection terminal portion 98Aa. That is, the upper arrangement portion 99 may be at least a part of the first connection terminal portion 98Aa. Further, the upper arrangement portion 99 may be the entire first extending portion 96A. That is, the upper arrangement portion 99 may be at least a part of the first extension portion 96A.
  • the dimension of radial direction may become large in the part by which bus-bar recessed part 90Bb is arrange
  • the area of the cross section orthogonal to the circumferential direction of the second bus bar main body 90Ba is uniform in the portion where the bus bar recess 90Bb is disposed and the portion disposed on both sides in the circumferential direction of the bus bar recess 90Bb Good.
  • the number of rotor cores in the rotor 30 may be one.
  • the motor 10 may be, for example, an outer rotor type motor. *

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

本発明の一つの態様のモータは、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、シャフトに取り付けられるロータアセンブリと、ロータアセンブリと隙間を介して径方向に対向するステータと、ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、を備え、バスバーは、第１バスバーと、第２バスバーと、を含み、第１バスバーは、第２バスバーの上側に配置される上側配置部を有し、第２バスバーは、上側配置部と軸方向に重なる位置に、下側に窪むバスバー凹部を有する。

Description

モータ
本発明は、モータに関する。
従来、複数のバスバーを有するモータが知られている。例えば、特許文献１に開示されているモータでは、複数のバスバーは、絶縁保持部材に所定間隔を置いて同心円上にそれぞれ形成された円環溝内に、挿入される。
特開２０１０－１４１９５３号公報
上記のようなモータにおいて、例えば、各バスバーのコイル接続部のフック部を同一円周上に配置する場合、あるバスバーのコイル接続部を、他のバスバーの上側を通して配置する必要が生じることがある。　
特許文献１に開示されている構造においては、あるバスバーのコイル接続部に上側に延びる起立部が設けられ、コイル接続部が上側に延びることにより、あるバスバーと他のバスバーとの絶縁を確保することができる。しかし、この構成では、起立部が設けられた分だけ、バスバーの軸方向の寸法が長くなり、結果としてモータ全体が軸方向に長くなり、大型化しやすい問題があった。　
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、軸方向に大型化することを抑制しつつ、複数のバスバー間の絶縁を確保できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
本発明の一つの態様のモータは、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトに取り付けられるロータアセンブリと、前記ロータアセンブリと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、を備え、前記バスバーは、第１バスバーと、第２バスバーと、を含み、前記第１バスバーは、前記第２バスバーの上側に配置される上側配置部を有し、前記第２バスバーは、前記上側配置部と軸方向に重なる位置に、下側に窪むバスバー凹部を有する。
本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、軸方向に大型化することを抑制しつつ、複数のバスバー間の絶縁を確保できる。
図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態の下側バスバーアッシーを示す平面図である。 図３は、本実施形態の下側バスバーアッシーの一部を示す斜視図である。 図４は、本実施形態の下側バスバーアッシーの一部を示す断面図である。 図５は、本実施形態の他の一例である下側バスバーアッシーの一部を示す断面図である。 図６は、本実施形態の他の一例である下側バスバーアッシーの一部を示す断面図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。本明細書では、上下方向に伸びる中心軸Ｊの軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示さない。また、中心軸Ｊに平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。　
本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。　
図１に示すように、本実施形態では、モータ１０は、インナーロータ型のモータである。モータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、筒状のステータ４０と、ベアリングホルダ５０と、ハウジング２０に保持される下ベアリング６０と、ベアリングホルダ５０に保持される上ベアリング６１と、下側バスバーアッシー７０と、上側バスバーアッシー８０と、端子９２Ａ，９２Ｂと、を備える。ハウジング２０は、各部品を内部に収容可能である。　
ロータ３０は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト３１と、第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃと、第１マグネット３４Ａと、第２マグネット３４Ｂと、第３マグネット３４Ｃと、を有する。シャフト３１は、下ベアリング６０および上ベアリング６１によって中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。ロータ３０は、ステータ４０の径方向内側において、ステータ４０に対して回転可能である。言い換えると、ステータ４０はロータ３０を囲う。　
第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、筒状である。第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃとは、軸方向の下側から上側に向かって、この順で並ぶ。本実施形態において、第１ロータコア３３Ａの内側面、第２ロータコア３３Ｂの内側面、および第３ロータコア３３Ｃの内側面は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。シャフト３１には、１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃに、例えば圧入等により嵌め合わされることにより、固定される。なお、シャフト３１は、第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃに、他の部材を介して間接的に固定されてもよい。　
本実施形態において、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、周方向に延びる板状である。第１マグネット３４Ａは、第１ロータコア３３Ａの外側面に固定される。第２マグネット３４Ｂは、第２ロータコア３３Ｂの外側面に固定される。第３マグネット３４Ｃは、第３ロータコア３３Ｃの外側面に固定される。　
第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。なお、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ単一部材であってもよい。この場合、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、円環状である。　
ステータ４０は、ロータ３０と、隙間を介して径方向に対向する。ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４０ａと、複数のコイル４３と、複数のインシュレータ４４と、を有する。ステータコア４０ａは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成される。ステータコア４０ａは、周方向に延びる環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向に延びる複数のティース４２と、を有する。すなわち、ステータ４０は、コアバック４１と、ティース４２と、を備える。　
本実施形態において、コアバック４１は、中心軸Ｊを中心とした円環状である。コアバック４１の外周面は、ハウジング２０の内周面に、例えば圧入等により固定される。この実施形態では、複数のティース４２は、コアバック４１の内側面から径方向内側に延びる。複数のティース４２は、周方向に沿って等間隔に配置される。　
コイル４３は、インシュレータ４４を介してティース４２に巻き回された導電線４３ａより構成される。コイル４３は、各ティース４２に配置される。コイル４３は、導電線４３ａの端部であるコイル端４３ｂを有する。コイル端４３ｂは、コイル４３のティース４２に巻き回された部分から上側に延びる。インシュレータ４４の少なくとも一部は、ティース４２とコイル４３との間に配置される。インシュレータ４４は、ティース４２の少なくとも一部を覆う。　
下側バスバーアッシー７０は、略円筒状である。下側バスバーアッシー７０は、ステータ４０の上側に配置される。下側バスバーアッシー７０は、中性点バスバー９０と、中性点バスバー９０を保持する略円筒状の下側バスバーホルダ７１と、を有する。すなわち、モータ１０は、中性点バスバー９０と、下側バスバーホルダ７１と、を備える。　
本実施形態において、下側バスバーホルダ７１は、絶縁性を有する樹脂製である。下側バスバーホルダ７１は、インシュレータ４４に固定される。中性点バスバー９０は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、中性点バスバー９０は、コイル端４３ｂと接続される。これにより、中性点バスバー９０は、ステータ４０と電気的に接続される。中性点バスバー９０は、複数のコイル端４３ｂを中性点として繋ぐ。　
上側バスバーアッシー８０は、略円筒状である。上側バスバーアッシー８０は、下側バスバーアッシー７０の上側に配置される。上側バスバーアッシー８０は、相用バスバー９１と、相用バスバー９１を保持する上側バスバーホルダ８１と、を有する。すなわち、モータ１０は、相用バスバー９１と、上側バスバーホルダ８１と、を備える。　
上側バスバーホルダ８１は、略円筒状である。本実施形態において、上側バスバーホルダ８１は絶縁性を有する樹脂製である。上側バスバーホルダ８１は、ハウジング２０に固定される。相用バスバー９１は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、相用バスバー９１は、コイル端４３ｂと接続される。相用バスバー９１は、端子９２Ａ，９２Ｂと接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。　
端子９２Ａ，９２Ｂは、上側に延びる板状の部材である。端子９２Ａ，９２Ｂの上側の端部は、ハウジング２０の上側の端部よりも上側に配置される。端子９２Ａ，９２Ｂは、外部電源（図示省略）と接続される。　
図２に示すように、下側バスバーホルダ７１は、第１コイルサポート７２と、下側ホルダ筒部７３と、内側周壁部７４と、外側周壁部７５と、を有する。　
第１コイルサポート７２は、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。第１コイルサポート７２は、コイル４３の上側に位置する。第１コイルサポート７２は、コイル端４３ｂを支持する第１支持部７２ａを有する。そのため、コイル４３の導電線４３ａを、絶縁性を確保しつつ容易に這い回すことができる。　
第１支持部７２ａは、第１コイルサポート７２の内縁から径方向外側に窪む凹部である。第１支持部７２ａの内側には、コイル端４３ｂが通される。第１支持部７２ａの内側を通るコイル端４３ｂは、第１支持部７２ａの内側面によって周方向両側から支持される。　
下側ホルダ筒部７３は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。下側ホルダ筒部７３は、第１コイルサポート７２から上側に延びる。内側周壁部７４および外側周壁部７５は、周方向に延びる略環状である。内側周壁部７４は、下側ホルダ筒部７３よりも径方向内側に位置し、第１コイルサポート７２から上側に延びる。外側周壁部７５は、下側ホルダ筒部７３よりも径方向外側に位置し、第１コイルサポート７２から上側に延びる。　
下側バスバーホルダ７１は、下側に窪み周方向に延びる第１下側溝部７１ａおよび第２下側溝部７１ｂを有する。第１下側溝部７１ａは、下側ホルダ筒部７３と内側周壁部７４との径方向の間に位置する。第２下側溝部７１ｂは、下側ホルダ筒部７３と外側周壁部７５との径方向の間に位置する。　
中性点バスバー９０は、第１バスバー９０Ａと、第２バスバー９０Ｂと、を含む。第１バスバー９０Ａは、周方向に延びる第１バスバー本体部９０Ａａと、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向に延びる第１接続端子部９８Ａと、を有する。　
第１バスバー本体部９０Ａａは、平面視で略環状である。第１バスバー本体部９０Ａａは、第１下側溝部７１ａ内に配置される。第１バスバー本体部９０Ａａは、第１下側溝部７１ａ内に嵌め込まれる。　
第１接続端子部９８Ａは、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向外側に延びる。この実施形態では、第１バスバー９０Ａは、９つの第１接続端子部９８Ａを有する。第１接続
端子部９８Ａは、周方向に沿ってほぼ等間隔に並ぶ。　
第１接続端子部９８Ａは、第１延出部９６Ａと、第１接続部９７Ａと、を有する。すなわち、第１バスバー９０Ａは、第１延出部９６Ａと、第１接続部９７Ａと、を有する。　
第１延出部９６Ａは、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向に延びる。第１接続部９７Ａは、第１延出部９６Ａの径方向の端部に配置され、コイル端４３ｂと接続される。　
図３に示すように、第１接続部９７Ａの形状は、Ｕ字状である。そのため、下側バスバーアッシー７０をステータ４０の上側に配置する際に、第１接続部９７Ａによってコイル端４３ｂを保持することができる。これにより、第１接続部９７Ａとコイル端４３ｂとを容易に接続することができる。　
第１接続部９７Ａは、下側に開口するＵ字状である。そのため、下側バスバーアッシー７０をステータ４０の上側に配置する際に、第１接続部９７Ａによってコイル端４３ｂを掴みやすい。より詳細には、下側バスバーアッシー７０をステータ４０の上側に配置する際に、第１接続部９７Ａによって後述する這回し線４５ｇを容易に掴むことができる。これにより、第１接続部９７Ａをコイル端４３ｂに容易に配置することができる。　
図２に示すように、第２バスバー９０Ｂは、周方向に延びる第２バスバー本体部９０Ｂａと、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向に延びる第２接続端子部９８Ｂと、を有する。　
第２バスバー本体部９０Ｂａは、平面視で略環状である。第２バスバー本体部９０Ｂａは、第２下側溝部７１ｂ内に配置される。第２バスバー本体部９０Ｂａは、第２下側溝部７１ｂ内に嵌め込まれる。　
第１バスバー本体部９０Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとは、軸方向において、同じ位置にある。第１バスバー本体部９０Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとは、径方向に重なる。　
第２接続端子部９８Ｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向外側に延びる。この実施形態では、第２バスバー９０Ｂは、９つの第２接続端子部９８Ｂを有する。第２接続端子部９８Ｂは、周方向に沿ってほぼ等間隔に並ぶ。　
第２接続端子部９８Ｂは、第２延出部９６Ｂと、第２接続部９７Ｂと、を有する。すなわち、第２バスバー９０Ｂは、第２延出部９６Ｂと、第２接続部９７Ｂと、を有する。　
第２延出部９６Ｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向に延びる。第２接続部９７Ｂは、第２延出部９６Ｂの径方向の端部に配置され、コイル端４３ｂと接続される。第２接続部９７Ｂの形状は、第１接続部９７Ａの形状と同様である。　
本実施形態において、第１接続部９７Ａと第２接続部９７Ｂとは、軸方向において、同じ位置にある。そのため、各接続部とコイル端４３ｂとを接続する軸方向の位置を同じにできる。これにより、モータ１０の製造時において、第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとコイル端４３ｂとの接続作業を容易に行うことができる。　
図３に示すように、第１バスバー９０Ａは、第２バスバー９０Ｂの上側に配置される上側配置部９９を有する。上側配置部９９は、第１接続端子部９８Ａａの一部である。より詳細には、上側配置部９９は、第１延出部９６Ａの一部である。　
そのため、コイル端４３ｂと接続される第１接続部９７Ａを第２バスバー９０Ｂと軸方向に重ならない位置に容易に配置することができる。これにより、第１接続部９７Ａとコイル端４３ｂとを容易に接続することができる。また、第１接続部９７Ａと、第２接続部９７Ｂと、を径方向において同じ位置に容易に配置することができ、各接続部とコイル端４３ｂとの接続作業を効率的に行うことができる。　
第２バスバー９０Ｂは、上側配置部９９と軸方向に重なる位置に、下側に窪むバスバー凹部９０Ｂｂを有する。そのため、上側配置部９９の軸方向位置を第２バスバー９０Ｂに近づけて配置しても、バスバー凹部９０Ｂｂによって、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとの間の絶縁距離を確保できる。これにより、モータ１０が軸方向に長くなり、モータ１０が大型化することを抑制しつつ、複数のバスバー間の絶縁を確保できる。　
バスバー凹部９０Ｂｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａに配置される。上述したように、上側配置部９９は、第１接続端子部９８Ａａの一部である。そのため、例えば、第１バスバー本体部９０Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとが軸方向において同じ位置に配置される。そのような場合、第１接続端子部９８Ａａの軸方向位置が第１バスバー本体部９０Ａａの位置とほぼ同じだとしても、バスバー凹部９０Ｂｂによって、第１接続端子部９８Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとの間の絶縁距離を確保できる。これにより、モータ１０が軸方向に長くなってモータ１０が大型化することをより抑制しつつ、複数のバスバー間の絶縁を確保できる。　
図４では、バスバー凹部９０Ｂｂの内部の径方向に視た形状は、上底が下底よりも長い台形状である。バスバー凹部９０Ｂｂの内部の径方向に視た形状は、特に限定されず、例えば、半円形状であってもよいし、半楕円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。図３に示すように、バスバー凹部９０Ｂｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａの径方向両側に開口する。　
図４に示すように、第２バスバー本体部９０Ｂａは、バスバー凹部９０Ｂｂと軸方向に重なる位置に、下側に突出するバスバー凸部９０Ｂｃを有する。そのため、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分の軸方向の寸法を、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部９０Ｂｂの周方向両側に配置される部分の軸方向の寸法と、同じにすることができる。　
例えば、バスバー凹部９０Ｂｂが設けられることにより第２バスバー本体部９０Ｂａの軸方向の寸法が部分的に小さくなると、バスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分において、第２バスバー本体部９０Ｂａの周方向と直交する断面の面積が部分的に小さくなる。この場合、第２バスバー本体部９０Ｂａの電気抵抗が部分的に大きくなる。そのため、バスバー凹部９０Ｂｂが配置された部分においてより多く発熱し、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分が高温となる虞がある。　
これに対して、バスバー凹部９０Ｂｂが配置された部分の軸方向の寸法を、バスバー凹部９０Ｂｂの周方向両側に配置される部分と同じとする、あるいは近づけることにより、第２バスバー本体部９０Ｂａにおける周方向と直交する断面の面積が部分的に小さくなることを抑制できる。したがって、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分が高温となることを抑制できる。　
図４では、バスバー凸部９０Ｂｃの径方向に視た形状は、上底が下底よりも長い台形状である。バスバー凸部９０Ｂｃの径方向に視た形状は、特に限定されず、例えば、半円形状であってもよいし、半楕円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。バスバー凸部９０Ｂｃの径方向に視た形状は、例えば、バスバー凹部９０Ｂｂの内部の径方向に視た形状と同様である。　
バスバー凸部９０Ｂｃの軸方向の寸法は、軸方向に重なるバスバー凹部９０Ｂｂの部分における軸方向の寸法と同じである。そのため、第２バスバー本体部９０Ｂａの径方向の寸法を均一にすることにより、バスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分において、第２バスバー本体部９０Ｂａの周方向と直交する断面の面積を他の部分の断面の面積と、同じにすることができる。　
第２バスバー本体部９０Ｂａの周方向と直交する断面の面積は、バスバー凹部９０Ｂｂが位置する部分、およびバスバー凹部９０Ｂｂの周方向両側に位置する部分において、一様である。これにより、第２バスバー本体部９０Ｂａの一部の発熱量が部分的に増加し、第２バスバー本体部９０Ｂａの一部が高温となることを防止できる。　
本実施形態では、上側配置部９９は、バスバー凹部９０Ｂｂよりも上側に配置される。例えば、上側配置部９９がバスバー凹部９０Ｂｂ内に配置される場合、上側配置部９９と第２バスバー本体部９０Ｂａとの間の絶縁距離が短くなる虞がある。これに対して、上側配置部９９がバスバー凹部９０Ｂｂよりも上側に配置される場合、上側配置部９９と第２バスバー本体部９０Ｂａとの間の絶縁距離を十分に確保することができる。　
第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部が配置される部分が、鋭角に屈曲する場合、第１延出部９６Ａが第２バスバー本体部９０Ｂａ上を通過するために必要な幅のバスバー凹部を設けると、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部が配置される面積の割合が大きくなる。そのため、例えば、第２バスバー本体部９０Ｂａの周方向と直交する断面の面積を一様にしにくい等によって、第２バスバー本体部９０Ｂａの製造工程が複雑化する場合がある。　
これに対して、図３に示される構造では、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分は、湾曲する。そのため、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分が、鋭角に屈曲する場合に比べて、第２バスバー本体部９０Ｂａにおけるバスバー凹部９０Ｂｂが配置される面積を小さくできる。これにより、第２バスバー本体部９０Ｂａの製造が容易になる。　
図４に示すように、下側バスバーホルダ７１は、下側に窪むホルダ凹部７７を有する。バスバー凸部９０Ｂｃの少なくとも一部は、ホルダ凹部７７内に配置される。そのため、バスバー凸部９０Ｂｃが設けられても、下側バスバーアッシー７０の軸方向の寸法が増加することを抑制できる。　
図４では、バスバー凸部９０Ｂｃの全体は、ホルダ凹部７７内に配置される。そのため、下側バスバーアッシー７０が軸方向に長くなることを、より抑制できる。ホルダ凹部７７の内部の形状は、バスバー凸部９０Ｂｃの形状と同じである。ホルダ凹部７７には、バスバー凸部９０Ｂｃの全体が嵌め込まれる。　
下側バスバーホルダ７１は、ホルダ凹部７７と軸方向に重なる位置に、下側に突出するホルダ凸部７６を有する。そのため、下側バスバーホルダ７１における、バスバー凸部９０Ｂｃの下側に配置される部分において、軸方向の寸法を大きくできる。これにより、バスバー凸部９０Ｂｃを絶縁しやすい。ホルダ凸部７６の径方向に視た形状は、矩形状である。　
図３に示すように、下側ホルダ筒部７３は、下側に窪む筒部凹部７３ａを有する。図３および図４に示すように、筒部凹部７３ａ内には、第１延出部９６Ａの一部が配置される。図３に示すように、外側周壁部７５は、下側に窪む第１周壁部凹部７５ａおよび第２周壁部凹部７５ｂを有する。第１周壁部凹部７５ａには、第１延出部９６Ａの一部が配置される。第２周壁部凹部７５ｂには、第２延出部９６Ｂの一部が配置される。　
第１延出部９６Ａは、筒部凹部７３ａおよび第１周壁部凹部７５ａを介して、第１バスバー本体部９０Ａａから外側周壁部７５よりも径方向外側に延びる。そのため、軸方向において第１延出部９６Ａが第１バスバー本体部９０Ａａの位置よりも上側に大きく延ばす必要がなく、下側バスバーアッシー７０を軸方向により短くでき、下側バスバーアッシー７０を小型化することができる。　
第２延出部９６Ｂは、第２周壁部凹部７５ｂを介して、第２バスバー本体部９０Ｂａから外側周壁部７５よりも径方向外側に延びる。そのため、軸方向において第２延出部９６Ｂが第２バスバー本体部９０Ｂａの位置よりも上側に大きく延ばす必要がなく、下側バスバーアッシー７０をより軸方向に短くすることができ、下側バスバーアッシー７０を小型化できる。　
上側配置部を上側に延ばして第２バスバー本体部との絶縁距離を確保する場合に、モータが軸方向に長くなって大型化することを抑制する方法として、下側バスバーアッ
シー全体をステータ４０に近づける方法がある。しかし、図３に示すように、下側バスバーホルダ７１の下側には、コイル４３が配置される。そのため、下側バスバーアッシー７０とステータ４０との軸方向の距離が小さくなると、コイル４３のコイル端４３ｂを這い回しにくい問題がある。　
これに対して、本実施形態によれば、バスバー凹部９０Ｂｂが設けられるため、上側配置部９９を上側に延ばすことなく、上側配置部９９と第２バスバー本体部９０Ｂａとの絶縁距離を確保できる。その結果、下側バスバーアッシー７０をステータ４０に近づけることなく、モータ１０が軸方向に長くなりモータ１０が大型化することを抑制できる。これにより、下側バスバーアッシー７０とステータ４０との軸方向の距離を適切に維持することができ、コイル端４３ｂを容易に這い回すことができる。　
また、本実施形態のようにホルダ凸部７６を設ける場合であっても、ホルダ凸部７６は上側配置部９９が配置される位置のみに部分的に設ければよい。そのため、モータ１０の組立時において、コイル端４３ｂを這い回す際に邪魔になりにくい。　
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。　
下側バスバーアッシー７０は、例えば、図５および図６に示す構成であってもよい。図５に示すように、上側配置部１９９の一部は、バスバー凹部９０Ｂｂ内に配置される。そのため、上側配置部１９９を第２バスバー本体部９０Ｂａに、より近づけることができる。これにより、下側バスバーアッシー１７０を軸方向に短くでき、下側バスバーアッシー１７０を小さくできる。したがって、モータ１０の軸方向の寸法を短くでき、モータ１０を小型化できる。　
なお、この構成においては、上側配置部１９９の少なくとも一部が、バスバー凹部９０Ｂｂ内に配置されてもよい。例えば、上側配置部１９９の全体が、バスバー凹部９０Ｂｂ内に配置されてもよい。この場合、下側バスバーアッシー１７０を軸方向により短くすることができ、下側バスバーアッシー１７０全体を小型化できる。したがって、モータ１０をより軸方向に小型化できる。　
図６に示すように、下側バスバーホルダ２７１は、下側バスバーホルダ２７１を軸方向に貫通するホルダ貫通孔２７７を有する。バスバー凸部９０Ｂｃの少なくとも一部は、ホルダ貫通孔２７７内に配置される。そのため、バスバー凸部９０Ｂｃが設けられても、下側バスバーアッシー２７０が軸方向に大きくなることを抑制できる。また、ホルダ凸部７６が設けられないため、下側バスバーアッシー２７０の寸法が軸方向に長くなり、下側バスバーアッシー２７０が大型化することを抑制できる。　
バスバー凸部９０Ｂｃの全体は、ホルダ貫通孔２７７内に配置される。バスバー凸部９０Ｂｃの下端は、第１コイルサポート２７２の下端よりも上側に配置される。そのため、バスバー凹部９０Ｂｂおよびバスバー凸部９０Ｂｃが設けられても、下側バスバーアッシー２７０が軸方向に長くなって大型化することがなく、かつ、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとの間の絶縁を確保できる。　
ホルダ貫通孔２７７は、第１コイルサポート２７２に配置される。すなわち、ホルダ貫通孔２７７は、第１コイルサポート２７２を軸方向に貫通する孔である。ホルダ貫通孔２７７の内部の径方向に視た形状は、バスバー凸部９０Ｂｃとほぼ同様の形状である。　
なお、上側配置部９９は、第１接続端子部９８Ａａの全体であってもよい。すなわち、上側配置部９９が第１接続端子部９８Ａａの少なくとも一部であってもよい。また、上側配置部９９は、第１延出部９６Ａの全体であってもよい。すなわち、上側配置部９９が、第１延出部９６Ａの少なくとも一部であってもよい。　
第２バスバー本体部９０Ｂａでは、バスバー凸部９０Ｂｃが設けられる代わりに、バスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分において、径方向の寸法が大きくなってもよい。例えば、この構成により、第２バスバー本体部９０Ｂａの周方向と直交する断面の面積を、バスバー凹部９０Ｂｂが配置される部分、およびバスバー凹部９０Ｂｂの周方向両側に配置される部分において一様としてもよい。　
ロータ３０におけるロータコアの数は、１つであってもよい。モータ１０は、例えば、アウターロータ型のモータであってもよい。　
上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
１０　モータ、３０　ロータ、３１　シャフト、４０　ステータ、４３　コイル、４３ｂ　コイル端、７１　下側バスバーホルダ（バスバーホルダ）、７６　ホルダ凸部、７７　ホルダ凹部、９０Ａ　第１バスバー、９０Ｂ　第２バスバー、９９，１９９　上側配置部、２７７　ホルダ貫通孔、９０Ａａ　第１バスバー本体部、９０Ｂａ　第２バスバー本体部、９０Ｂｂ　バスバー凹部、９０Ｂｃ　バスバー凸部、９６Ａ　第１延出部、９６Ｂ　第２延出部、９７Ａ　第１接続部、９７Ｂ　第２接続部、９８Ａ　第１接続端子部、９８Ｂ　第２接続端子部、Ｊ　中心軸

Claims (15)

  1. 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、

    　前記シャフトに取り付けられるロータアセンブリと、

    　前記ロータアセンブリと隙間を介して径方向に対向するステータと、

    　前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、

    　を備え、

    　前記バスバーは、第１バスバーと、第２バスバーと、を含み、

    　前記第１バスバーは、前記第２バスバーの上側に配置される上側配置部を有し、

    　前記第２バスバーは、前記上側配置部と軸方向に重なる位置に、下側に窪むバスバー凹部を有する、モータ。
  2. 前記第１バスバーは、周方向に延びる第１バスバー本体部と、前記第１バスバー本体部から径方向に延びる第１接続端子部と、を有し、

    　前記第２バスバーは、周方向に延びる第２バスバー本体部と、前記第２バスバー本体部から径方向に延びる第２接続端子部と、を有し、

    　前記第１バスバー本体部および前記第２バスバー本体部は、前記中心軸と直交する平面に沿って配置される、請求項１に記載のモータ。
  3. 前記第１バスバー本体部と前記第２バスバー本体部とは、軸方向において、同じ位置にある、請求項２に記載のモータ。
  4. 前記第１バスバー本体部と前記第２バスバー本体部とは、径方向に並び、

    　前記上側配置部は、前記第１接続端子部の少なくとも一部であり、

    　前記バスバー凹部は、前記第２バスバー本体部に配置される、請求項２または３に記載のモータ。
  5. 前記第２バスバー本体部は、前記バスバー凹部と軸方向に重なる位置に、下側に突出するバスバー凸部を有する、請求項４に記載のモータ。
  6. 前記バスバーを保持するバスバーホルダを備え、

    　前記バスバーホルダは、下側に窪むホルダ凹部を有し、

    　前記バスバー凸部の少なくとも一部は、前記ホルダ凹部内に配置される、請求項５に記載のモータ。
  7. 前記バスバーホルダは、前記ホルダ凹部と軸方向に重なる位置に、下側に突出するホルダ凸部を有する、請求項６に記載のモータ。
  8. 前記バスバーを保持するバスバーホルダを備え、

    　前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダを軸方向に貫通するホルダ貫通孔を有し、

    　前記バスバー凸部の少なくとも一部は、前記ホルダ貫通孔内に配置される、請求項５に記載のモータ。
  9. 前記第２バスバー本体部の周方向と直交する断面の面積は、前記バスバー凹部が配置される部分、および前記バスバー凹部の周方向両側に配置される部分において、一様である、請求項４から８のいずれか一項に記載のモータ。
  10. 前記上側配置部は、前記バスバー凹部よりも上側に配置される、請求項４から９のいずれか一項に記載のモータ。
  11. 前記上側配置部の少なくとも一部は、前記バスバー凹部内に配置される、請求項４から９のいずれか一項に記載のモータ。
  12. 前記上側配置部の全体は、前記バスバー凹部内に配置される、請求項１１に記載のモータ。
  13. 前記ステータは、複数のコイルを有し、

    　前記コイルは、導電線の端部であるコイル端を有し、

    　前記第１接続端子部は、前記第１バスバー本体部から径方向に延びる第１延出部と、前記第１延出部の径方向の端部に配置され前記コイル端と接続される第１接続部と、を有し、

    　前記第２接続端子部は、前記第２バスバー本体部から径方向に延びる第２延出部と、前記第２延出部の径方向の端部に配置され前記コイル端と接続される第２接続部と、を有し、

    　前記上側配置部は、前記第１延出部の少なくとも一部である、請求項４から１２のいずれか一項に記載のモータ。
  14. 前記第１接続部と前記第２接続部とは、軸方向において、同じ位置にある、請求項１３に記載のモータ。
  15. 前記第２バスバー本体部における前記バスバー凹部が配置される部分は、湾曲する、請求項４から１４のいずれか一項に記載のモータ。
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