JP2012105371A - 外転型の電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】インシュレータがステータのティースから抜け出すことを防止して、インシュレータとロータとの接触を確実に防止することができる外転型の電動機を提供する。
【解決手段】ティース１１ｂを有するステータコア１１と、径方向外側からティース１１ｂに装着される複数のインシュレータ１２と、巻線１４をインシュレータ１２に巻回し形成される複数のコイル１３と、を有するステータ１０と、ステータ１０の径方向外側に配置されるロータ６と、レゾルバステータホルダ９５を介してステータコア１１に取り付けられるレゾルバステータ９１と、レゾルバステータ９１と対向しロータ６又は回転軸８に取り付けられるレゾルバロータ９２と、からなるレゾルバ９と、を備える外転型の電動機１であって、インシュレータ１２には被係合部６１が設けられ、レゾルバステータホルダ９５にはインシュレータ１２の被係合部６１に係合する係合部９５ｃが設けられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、外転型の電動機に関し、特に、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載することが可能な外転型の電動機に関する。

従来の外転型の電動機に用いられるステータとしては、隣接するティースの間のスロットの底付近から鋼板の積層方向外側に起立する爪を最外層の鋼板に形成し、渡り線をこの爪の外周側に通して、渡り線がステータの内径側に移動してステータの取付け座面に入るのを防止して、組立性の向上を図ったものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に記載のステータは、外周部に周方向突起が形成されたティースに巻線が巻回されているため、ティースと巻線との電気絶縁が十分ではなかった。そこで、周方向突起の無いステータコアのティースに、巻線が巻回された樹脂製のインシュレータをステータコアの径方向外側から挿入するステータを利用することが考えられる。

特開２００２‐３１５２５０号公報

しかし、インシュレータを用いたステータにおいては、同相のコイル同士を接続している渡り部のスプリングバックによって、インシュレータがステータの径方向外側に押し出される傾向があり、インシュレータとロータが接触する可能性があった。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インシュレータがステータのティースから抜け出すことを防止して、インシュレータとロータとの接触を確実に防止することができる外転型の電動機を提供することにある。

前述した目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
周方向に所定の間隔で配置され径方向外側に放射状に突出する複数のティース（例えば、後述する実施形態におけるティース１１ｂ）を有するステータコア（例えば、後述する実施形態におけるステータコア１１）と、径方向外側から前記ティースに装着される複数のインシュレータ（例えば、後述する実施形態におけるインシュレータ１２）と、巻線（例えば、後述する実施形態における巻線１４）を前記インシュレータの外周に巻回することで形成される複数のコイル（例えば、後述する実施形態におけるコイル１３）と、を有する電動機ステータ（例えば、後述する実施形態におけるステータ１０）と、
前記電動機ステータの径方向外側に配置される円環状の電動機ロータ（例えば、後述する実施形態におけるロータ６）と、
レゾルバステータホルダ（例えば、後述する実施形態におけるレゾルバステータホルダ９５）を介して前記ステータコアに取り付けられるレゾルバステータ（例えば、後述する実施形態におけるレゾルバステータ９１）と、前記レゾルバステータと対向するように、前記電動機ロータ又は前記電動機ロータを支持する支持部材（例えば、後述する実施形態における回転軸８）に取り付けられるレゾルバロータ（例えば、後述する実施形態におけるレゾルバロータ９２）と、を有するレゾルバ（例えば、後述する実施形態におけるレゾルバ９）と、を備える外転型の電動機（例えば、後述する実施形態における外転型の電動機１）であって、
前記インシュレータには、被係合部（例えば、後述する実施形態における被係合部６１）が設けられ、
前記レゾルバステータホルダには前記インシュレータの前記被係合部に係合する係合部（例えば、後述する実施形態における係合部９５ｃ）が設けられることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記インシュレータは、前記巻線が巻回される胴部（例えば、後述する実施形態における胴部２４）と、前記胴部の径方向内側に設けられる内周側鍔部（例えば、後述する実施形態における内周側鍔部２６）と、を備え、
前記被係合部は、前記インシュレータの前記内周側鍔部の軸方向一方側の周方向両端部から径方向内側に延出する第１，第２被係合部（例えば、後述する実施形態における第１，第２被係合部６１Ａ，６１Ｂ）、から構成され、
該第１，第２被係合部は、径方向内側に延出する基部（例えば、後述する実施形態における基部６２）と、該基部の軸方向他方側面から軸方向他方側に突出する凸部（例えば、後述する実施形態における凸部６３）と、を有し、
前記係合部は、前記レゾルバステータホルダの径方向外面から、周方向に所定の間隔で径方向外側に延出する複数の抑え部（例えば、後述する実施形態における抑え部９６）から構成され、
該抑え部は、軸方向から見て略Ｔ字形状であり、隣り合う前記インシュレータにおいて、一方の前記第１被係合部と、他方の前記第２被係合部と、を跨ぐように係合することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２の構成に加えて、
前記レゾルバステータホルダは、前記ステータコアと共に前記電動機ステータを保持するケース部材（例えば、後述する実施形態におけるモータハウジング２）に、締結部材（例えば、後述する実施形態におけるボルト３）で共締めされることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、レゾルバステータホルダの係合部が、インシュレータの被係合部に係合するため、インシュレータがステータのティースから抜け出すことを防止して、インシュレータとロータとの接触を確実に防止することができる。

請求項２の発明によれば、係合部の抑え部は、隣り合う一対のインシュレータにおいて、一方の第１被係合部と、他方の第２被係合部と、を跨ぐように係合され、１つの抑え部で一対のインシュレータを固定することができるため、インシュレータのガタつきを防止でき、インシュレータがティースから径方向外側に抜け出すことをより確実に防止できる。

請求項３の発明によれば、レゾルバステータはレゾルバステータホルダに保持され、レゾルバステータホルダは、ステータコアと共に電動機ステータを保持するケース部材に締結部材で共締めされるので、レゾルバステータホルダがワッシャとして機能しステータコア表面の絶縁被膜が締結部材の座面によって傷つけられることが抑制される。これにより軸力のばらつきを抑制できる。また、レゾルバ取付用の締結部材及びケース部材のネジ穴を省略でき、製造コストを低減でき軽量化することができる。さらに、インシュレータを、ステータコアのティースにより強固に固定することが可能となる。

本発明の電動機の縦断面図である。 図１におけるステータの正面図である。 図１におけるステータの背面図である。 図１におけるステータを一部破断して示す要部斜視図である。 ステータコアの正面図である。 （ａ）は軸方向一方側から見たインシュレータの斜視図であり、（ｂ）は軸方向他方側から見たインシュレータの斜視図である。 （ａ）はインシュレータに巻線が巻回された第１のコイルの斜視図であり、（ｂ）はインシュレータに巻線が巻回された第２のコイルの斜視図である。 コイル巻線の接合部を示す拡大斜視図である。 変形例のステータを一部破断して示す要部斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

図１は本発明の電動機の縦断面図である。図１に示すように、本実施形態の電動機は、３相８極対の外転型の電動機１であり、軸心Ｏを中心として、モータハウジング２にボルト３により固定されたステータ１０と、ステータ１０の径方向外側に僅かな隙間を介して配置される円環状のロータ６とを備える。

ロータ６は、電磁鋼板が積層されてなるロータコア６ａに磁石６ｂが埋め込まれてなり、略円環形状を有する。ロータ６は、縁付円盤状のアーム部材５の縁部内周面５ａに固定されており、モータハウジング２に内嵌する玉軸受７、７によって回転自在に支持された回転軸８に一体回転可能に固定されている。ロータ６は、ステータ１０に発生させる回転磁界によって回転駆動される。回転軸８とステータ１０の間には、回転軸８の磁極位置を検出するレゾルバ９が配設されている。

ステータ１０は、図２〜５に示すように、ステータコア１１と、複数のインシュレータ１２と、複数（本実施形態では２４個）のコイル１３（１３ｕ、１３ｖ、１３ｗ）とを備える。

ステータコア１１は、複数の電磁鋼板がステータ１０の軸方向、即ち、図５において紙面と垂直方向に積層されて構成され、円環部１１ａから径方向外側に向かって放射状に突出形成され、周方向に並ぶ複数（２４個）のティース１１ｂを有し、全体として略円環形状を有する。ステータコア１１の円環部１１ａの内周側には、ボルト穴１７をそれぞれ有する複数（本実施形態では６個）の凸部１１ｃが形成されている。このボルト穴１７に挿通されるボルト３によりステータ１０がモータハウジング２に固定される（図１参照）。

コイル１３は、所定本数の導線からなる巻線（本実施形態では、２本の導線からなる束線（パラ巻線）であり、以下束線と呼ぶ。）１４を、絶縁特性を有する合成樹脂などで形成されたインシュレータ１２を介してステータコア１１のそれぞれのティース１１ｂの周囲に突極集中巻きによって巻回することで形成される。

コイル１３は、それぞれ８個ずつのＵ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイルからなり、Ｕ相コイル１３ｕ、Ｖ相コイル１３ｖ、及びＷ相コイル１３ｗが、時計方向にこの順で配置されてティース１１ｂに巻回されている。即ち、他相のコイル１３（例えば、Ｖ相コイル１３ｖ、及びＷ相コイル１３ｗ）を挟んで配置される同相のコイル１３（例えば、Ｕ相コイル１３ｕ）同士は、他相のコイル１３を跨いで配索される渡り部１４Ｔにより接続されている。

インシュレータ１２は、径方向外側からステータコア１１のティース１１ｂに装着されており、図６に示すように、束線１４が巻回される胴部２４と、該胴部２４の径方向両端部に設けられた外周側鍔部２５及び内周側鍔部２６と、を有する。胴部２４は、ステータ１０の軸方向に向いて対向する壁２０，２１及びステータ１０の周方向に向いて対向する壁２２、２３によって、径方向に貫通する角穴２４ａを有して断面矩形の筒状に形成される。角穴２４ａの大きさは、ステータコア１１のティース１１ｂより僅かに大きく、ティース１１ｂが挿通可能である。壁２２、２３には、束線１４を巻回する際、束線１４を位置決めするための複数の凹溝２７が、角穴２４ａの軸芯に対して直交する方向に設けられている。

外周側鍔部２５の壁２０側の端部には、周方向に離間して一対の略Ｕ字型の溝２８、２９が形成されている。また、内周側鍔部２６の軸方向一方側部分（壁２０側）は、軸方向一方側（図６（ａ）において左側）から見て、周方向中間部から周方向両端面に向かって徐々に肉厚に形成されている。

内周側鍔部２６の周方向両端面と径方向外側面との隅部には、軸方向一方側に突出する略三角柱状の内側巻線支持部３１、３２が設けられている。また、内周側鍔部２６の軸方向一方側部分には、周方向中間部から周方向両端面に向かうにつれて径方向内側に傾斜する傾斜面３３、３４が形成されており、この傾斜面３３、３４は、内側巻線支持部３１、３２の径方向内向き傾斜面３１ａ、３２ａと対向して溝部３５、３６を形成する。

さらに、内周側鍔部２６の軸方向一方側部分と、壁２０との境界部分には、周方向他端面側（図６（ａ）において右側端面）から周方向一端面側（図６（ａ）において左側端面）へと壁２０に沿って最初に巻回される束線１４を案内する、壁２０に対して傾斜した案内部３７が形成されており、また、案内部３７には、溝部３５から胴部２４へ向かう束線１４を軸方向に案内する段部３７ａが形成される。

また、内周側鍔部２６の軸方向他方側部分（壁２１側部分）と、角穴２４ａとの境界部分には、その周方向両端部から径方向内側に延出する第１，第２被係合部６１Ａ，６１Ｂから構成される被係合部６１が設けられる。

第１，第２被係合部６１Ａ，６１Ｂは、径方向内側に延出した略三角柱形状の基部６２と、この基部６２の軸方向他方側面の略中央から軸方向他方側に突出した略円柱形状の凸部６３と、から形成される。

コイル１３は、インシュレータ１２の胴部２４の周囲に束線１４が複数回に亘って巻回されて形成される。なお、本実施形態ではインシュレータ１２への巻き方が異なる２種類のコイル１３を有する。コイル１３は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、インシュレータ１２の胴部２４に巻回されたコイル１３の第１巻き端４１が、胴部２４の径方向外側寄りに位置し、第２巻き端４２が胴部２４の径方向内側から異相となるコイル１３を跨いで径方向外側に延びる。第１のコイル１３は、図７（ａ）に示すように、第１巻き端４１が、図中左側の溝２９に挿入され、その端部４１ａが外周側鍔部２５から径方向外側に僅かに突出するようにその長さが設定される。また、第１のコイル１３は、第２巻き端４２が、径方向内向き傾斜面３３に軸方向に並ぶようにして溝部３５を斜め右下方に通過し内側巻線支持部３１に係止される。この内側巻線支持部３１から先は、図２に示すように径方向外側に延びてその端部４２ａが周方向に隣り合う同相のコイル１３の第１巻き端４１の端部４１ａに溝２９の径方向外側において接合されるため、異相となるコイル１３を跨ぐ渡り部１４Ｔ分に加えて端部４２ａが外周側鍔部２５から径方向外側に僅かに突出するようにその長さが設定される。

また、図７（ｂ）に示すように、第２のコイル１３は、第１巻き端４１が、図中右側の溝２８に挿入され、その端部４１ａが外周側鍔部２５から径方向外側に僅かに突出するようにその長さが設定される。また、第２のコイル１３は、第２巻き端４２が、内側巻線支持部３２に巻き掛けられて径方向内向き傾斜面３４に軸方向に並ぶようにして溝部３６を斜め左下方に延びる。この内側巻線支持部３２から先は、図２に示すように径方向外側に延びてその端部４２ａが周方向に隣り合う同相のコイル１３の第１巻き端４１の端部４１ａに溝２９の径方向外側において接合されるため、異相となるコイル１３を跨ぐ渡り部１４Ｔ分に加えて端部４２ａが外周側鍔部２５から径方向外側に僅かに突出するようにその長さが設定される。

図２に戻り、各相８個ずつのコイル１３（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相コイル１３ｕ、１３ｖ、１３ｗ）は、それぞれステータコア１１の半周分に相当する４個ずつ、２つのコイル群１８（１８ｕ、１８ｖ、１８ｗ）に分けられている。即ち、ステータ１０に対して左方向回りに形成されるコイル群１８（図２中、境界線Ｐの左側に位置するコイル群）のコイル１３は、第１のコイル１３から構成され、ステータ１０に対して右回りに形成されるコイル群１８（図２中、境界線Ｐの右側に位置するコイル群）のコイル１３は、第２のコイル１３から構成されている。

但し、図２に示す実施形態においては、ステータ１０に対して右回りに形成されるコイル群１８の第２のコイル１３の内、後述する中性点に接続される３個のコイル１３（１３ｕ、１３ｖ、１３ｗ）は、中性点との接続を容易にするため、第１巻き端４１が、溝２９に挿入されてその端部４１ａが上方に導出している。仮にこの３個のコイル１３を第３のコイル１３と称する。なお、ステータ１０に対して右回りに形成されるコイル群１８の全てのコイル１３を、第２のコイル１３で構成するようにしてもよい。この場合、中性点との接続が僅かに異なる。

図２において、境界線Ｐの両側に最も近接して配置された同相の一対のコイル１３から導出される束線１４、具体的には、ステータ１０に対して左回りに形成されるＵ相コイル群１８ｕの第１のＵ相コイル１３ｕ、及びステータ１０に対して右回りに形成されるＵ相コイル群１８ｕの第２のＵ相コイル１３ｕの、それぞれの第２巻き端４２の端部４２ａが、Ｕ相接続端子１５ｕに接続されている。

同様に、境界線Ｐの両側に最も近接して配置された一対のＶ相コイル１３ｖの第２巻き端４２の端部４２ａがＶ相接続端子１５ｖに接続され、一対のＷ相コイル１３ｗの第２巻き端４２の端部４２ａがＷ相接続端子１５ｗに接続されている。

また、左方向回りに形成されるコイル群１８と右方向回りに形成されるコイル群１８とが出会う位置、即ち、各相の接続端子１５（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子１５ｕ、１５ｖ、１５ｗ）の反対側で、境界線Ｐを挟んで両側に配置された各相一対、６個のコイル１３の第１巻き端４１の端部４１ａは、隣り合うコイル１３の端部４１ａ同士が、それぞれ接続線４０によって接続されて、中性点を構成する。

更に、左方向回りに形成されるコイル群１８の各第１のコイル１３の第２巻き端４２は、インシュレータ１２の溝部３５を通って隣り合うコイル１３の溝部３６に挿入されて係止され、その端部４２ａが、周方向に隣り合う同相コイルの外周側鍔部２５の径方向外側に延びる第１巻き端４１の端部４１ａに接合されている。

また、右方向回りに形成されるコイル群１８のコイル１３も同様に、各第２のコイル１３の第２巻き端４２は、インシュレータ１２の溝部３６を通って隣り合うコイル１３の溝部３５に挿入されて係止され、その端部４２ａが、周方向に隣り合う同相コイルの外周側鍔部２５の径方向外側に延びる第１巻き端４１の端部４１ａに接合されている。図８も参照して、第１巻き端４１の端部４１ａと第２巻き端４２の端部４２ａの接合部１４ａは、絶縁材５０によって覆われてインシュレータ１２に固定されている。なお、接合処理は、超音波溶接装置や高周波溶接装置（図示せず）等により超音波又は高周波を印加することでなされ、絶縁処理は、絶縁材５０である粉末ワニスを固化させて接合部１４ａを覆い、インシュレータ１２の外周側鍔部２５に固定することでなされる。

ここで、レゾルバ９について図１〜図４を参照して説明する。

レゾルバ９は、レゾルバステータ９１と、レゾルバロータ９２と、から構成される。レゾルバステータ９１は、ステータコア１１の内周面から径方向内側に突出するようにレゾルバステータホルダ９５に保持され、レゾルバロータ９２は、アーム部材５の基端部５ｂより軸方向一方側（図１において左側）に突出するように回転軸８のフランジ部８ａに圧入された圧入リング４に支持され、レゾルバステータ９１とレゾルバロータ９２が径方向に対向するようにステータコア１１の径方向内側に配置される。また、レゾルバステータ９１とレゾルバロータ９２の対向面は、軸方向において電動機１のロータ６とステータ１０の対向面内に位置している。即ち、レゾルバ９は、径方向且つ軸方向においてステータコア１１の内側に位置している。なお、図中の符号９３は、レゾルバ９の出力端子である。

レゾルバステータホルダ９５は、背面（軸方向他方側）から見て、径方向内側に略円形状の穴を有する略正２４角形状のサイドプレート９５ａと、サイドプレート９５ａの内周縁からステータコア１１の内周面に沿うように正面（軸方向一方側）に向かって略中央部まで軸方向に延びるインナープレート９５ｂと、が一体に形成される。なお、サイドプレート９５ａは略円環形状であってもよい。

サイドプレート９５ａには、その外周面から周方向に所定の間隔で径方向外側に延出する２４個の抑え部９６から構成される係合部９５ｃと、周方向に所定の間隔でサイドプレート９５ａの２４個の頂点のうち６個の頂点から径方向外側に突出した略半円形状の締結穴用凸部９５ｄと、が形成される。

サイドプレート９５ａの締結穴用凸部９５ｄが設けられた６個の頂点には、ステータコア１１に形成されたボルト穴１７と連通する締結穴９５ｅが形成されており、レゾルバステータ９１を保持するレゾルバステータホルダ９５が、締結穴９５ｅを貫通する複数のボルト３によりステータコア１１と共にモータハウジング２に共締めされている。また、インナープレート９５ｂには、その内周面にレゾルバステータ９１が取り付けられる。

抑え部９６は、軸方向から見て略Ｔ字形状であり、サイドプレート９５ａの外周面をなす一辺の周方向中央部から径方向外側に延出する延出部９６ａと、延出部９６ａの径方向外側端部から周方向両側に延出する鉤部９６ｂと、から構成される。

延出部９６ａは、隣り合うインシュレータ１２において、一方の第１被係合部６１Ａの基部６２と他方の第２係合部６１Ｂの基部６２との間に位置しており、両基部６２に当接している。また、鉤部９６ｂは、これらの隣り合う第１，第２被係合部６１Ａ，６１Ｂを跨ぐように係合している。より詳細には、隣り合うインシュレータ１２の内周側鍔部２６の径方向内側且つ第１，第２被係合部６１Ａ，６１Ｂの基部６２の軸方向他方側に位置し、被係合部６１の凸部６３に径方向外側から当接することで係合している。

このように、抑え部９６が形成されることによって、レゾルバステータホルダ９５の係合部９５ｃが、インシュレータ１２の被係合部６１に係合することとなるため、インシュレータ１２がステータ１０のティース１１ｂから径方向外側に抜け出すことを防止して、インシュレータ１２とロータ６との接触を確実に防止することができる

また、係合部９５ｃの抑え部９６は、その鉤部９６ｂが、隣り合うインシュレータ１２において、一方の第１被係合部６１Ａ及び他方の第２被係合部６１Ｂを跨ぐように係合し、１つの抑え部９６によって隣り合うインシュレータ１２を固定することができるため、インシュレータ１２のガタつきを防止でき、インシュレータ１２がステータ１０のティース１１ｂから径方向外側に抜け出すことをより確実に防止できる。

また、レゾルバ９は、ステータコア１１の径方向内側に位置するため例えロータ６に倒れが生じた場合であっても、軸心Ｏからの距離が短いため変移量を小さくできレゾルバ９の検出精度の悪化を抑制することができる。また、レゾルバステータ９１とレゾルバロータ９２の対向面は、軸方向において電動機１のステータ１０とロータ６との対向面内に位置するため、電動機１の軸方向距離を短くできモータハウジング２を小型化することができる。

ここで、ステータコア１１と共締めされるレゾルバステータホルダ９５は、サイドプレート９５ａがステータコア１１とボルト３の座面に挟まれてワッシャーとして機能する。従って、レゾルバ９の交換時等にボルト３を一度外して再度締結する際にステータコア１１側の座面が荒れずに安定した軸力を得られる。また、ステータコア１１の絶縁被膜に生じる傷等が防止され、モータ特性の悪化が防止される。

また、レゾルバステータホルダ９５が、ステータコア１１と共にモータハウジング２に共締めされるため、インシュレータ１２を、その被係合部６１及びレゾルバステータホルダ９５の係合部９５ｃの係合を介して、ステータコア１１のティース１１ｂにさらに強固に固定することが可能となる。

また、ステータコア１１は、円環部１１ａと、円環部１１ａから放射状に突出形成される複数のティース１１ｂとが、一体に形成されるので、ステータコア１１を分割して構成しておらず、ステータコア１１の分割部からの漏れ磁束が発生することがない。従って、損失を低減することができ、モータ性能が向上する。

以上のように、本実施形態の外転型の電動機１によれば、レゾルバステータホルダ９５の係合部９５ｃが、インシュレータ１２の被係合部６１に、係合するため、インシュレータ１２がステータ１０のティース１１ｂから径方向外側に抜け出すことを防止して、インシュレータ１２とロータ６との接触を確実に防止することができる。

また、係合部９５ｃの抑え部９６は、その鉤部９６ｂが、隣り合うインシュレータ１２において、一方の第１被係合部６１Ａ及び他方の第２被係合部６１Ｂを跨ぐように係合するため、１つの抑え部９６によって隣り合うインシュレータ１２を固定することができ、インシュレータ１２のガタつきを防止でき、インシュレータ１２がステータ１０のティース１１ｂから径方向外側に抜け出すことをより確実に防止できる。

更に、レゾルバステータ９１はレゾルバステータホルダ９５に保持され、レゾルバステータホルダ９５は、ステータコア１１と共にモータハウジング２にボルト３で共締めされるので、レゾルバステータホルダ９５がワッシャとして機能しステータコア１１表面の絶縁被膜がボルト３の座面によって傷つけられることが抑制される。これにより軸力のばらつきを抑制できる。また、レゾルバ取付用のボルト及びモータハウジング２のネジ穴を省略でき、製造コストを低減でき軽量化することができる。さらに、インシュレータ１２を、レゾルバステータホルダ９５の係合部９５ｃ及びインシュレータ１２の被係合部６１の係合を介して、ステータコア１１のティース１１ｂに強固に固定することが可能となる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。上記説明では、突極集中巻きステータを有する外転型の電動機について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、分布巻き等他の巻き方で巻回されたステータを有する外転型電動機にも適用することができる。

また、レゾルバステータ９１はステータコア１１に取り付ける代わりにモータハウジング２に直接取り付けてもよく、レゾルバロータ９２は回転軸８に取り付ける代わりにロータ６、例えばアーム部材５等に直接取り付けてもよい。

また、本実施形態では、レゾルバステータホルダ９５の係合部９５ｃは、延出部９６ａと鉤部９６ｂとを有する複数の抑え部９６から構成されるとしたが、係合部９５ｃがインシュレータ１２に設けられた被係合部６１に係合する限り、この構成に限定されるものではない。

例えば、図９に示すように、係合部９５ｃが、レゾルバステータホルダ９５のサイドプレート９５ａの外周面に設けられ、軸直交方向から見て被係合部６１側に開口する断面略Ｕ字形状を有し、軸方向他方側から覆うように被係合部６１に係合する構成としてもよい。

１ 外転型の電動機
２ モータハウジング（ケース部材）
３ ボルト（締結部材）
６ ロータ（電動機ロータ）
８ 回転軸（支持部材）
９ レゾルバ
１０ ステータ（電動機ステータ）
１１ ステータコア
１１ｂ ティース
１２ インシュレータ
１３ コイル
１４ 巻線
２４ 胴部
２６ 内周側鍔部
６１ 被係合部
６１Ａ 第１被係合部
６１Ｂ 第２被係合部
６２ 基部
６３ 凸部
９１ レゾルバステータ
９２ レゾルバロータ
９５ レゾルバステータホルダ
９５ｃ 係合部
９６ 抑え部

Claims (3)

1. 周方向に所定の間隔で配置され径方向外側に放射状に突出する複数のティースを有するステータコアと、径方向外側から前記ティースに装着される複数のインシュレータと、巻線を前記インシュレータの外周に巻回することで形成される複数のコイルと、を有する電動機ステータと、
   前記電動機ステータの径方向外側に配置される円環状の電動機ロータと、
   レゾルバステータホルダを介して前記ステータコアに取り付けられるレゾルバステータと、前記レゾルバステータと対向するように、前記電動機ロータ又は前記電動機ロータを支持する支持部材に取り付けられるレゾルバロータと、を有するレゾルバと、を備える外転型の電動機であって、
   前記インシュレータには、被係合部が設けられ、
   前記レゾルバステータホルダには、前記インシュレータの前記被係合部に係合する係合部が設けられることを特徴とする外転型の電動機。
2. 前記インシュレータは、前記巻線が巻回される胴部と、前記胴部の径方向内側に設けられる内周側鍔部と、を備え、
   前記被係合部は、前記インシュレータの前記内周側鍔部の軸方向一方側の周方向両端部から径方向内側に延出する第１，第２被係合部、から構成され、
   該第１，第２被係合部は、径方向内側に延出する基部と、該基部の軸方向他方側面から軸方向他方側に突出する凸部と、を有し、
   前記係合部は、前記レゾルバステータホルダの径方向外面から、周方向に所定の間隔で径方向外側に延出する複数の抑え部から構成され、
   該抑え部は、軸方向から見て略Ｔ字形状であり、隣り合う前記インシュレータにおいて、一方の前記第１被係合部と、他方の前記第２被係合部と、を跨ぐように係合することを特徴とする請求項１に記載の外転型の電動機。
3. 前記レゾルバステータホルダは、前記ステータコアと共に前記電動機ステータを保持するケース部材に、締結部材で共締めされることを特徴とする請求項１又は２に記載の外転型の電動機。

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