JP2011229290A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコア片にコイルを装着した後に、ステータコア片をスムーズに円環状にしてステータを形成することが可能なコイルを有するモータを提供する。
【解決手段】ステータコア片４５が連結されたステータコア４１と、スロット部を架け渡すように挿入されるコイル２０と、を備えたステータ２１を有するモータにおいて、コイルは、ステータコア片が連結されて円環状になった際に、軸中心を指向するティース部の傾斜に沿う角度と略同一の傾斜角度を有する一対のスロット挿入部５３，５４と、ステータコアの軸方向端面４１ａにおいて一対のスロット挿入部の端部同士の間を連結する一対のコイル渡り部５５，５６と、を備え、コイル渡り部は、スロット挿入部がスロット部から突出した後、ヨーク部の軸方向端面に沿うように径方向外側に湾曲形成されるとともに、一方端部から他方端部へ向かって軸方向高さが傾斜するスロープ部５７，５８が形成されている。
【選択図】図８

Description

本発明は、モータに関するものである。

インナーロータ型のモータは、円環状のステータの内側に形成された空間にロータ（回転子）が配置され、ロータがステータに対して軸中心に回転可能に構成されたものである。また、ステータコアにおける隣り合うティース部間に形成されるスロット部にはコイルが巻回されるが、コイルの巻回方法としては分布巻や集中巻などが知られている。一般的に、コイルを分布巻で巻回する方が高トルク密度性能を維持し易いため、高トルクが必要なモータにおいては分布巻を採用することが多い。

しかしながら、分布巻は集中巻と異なり、所定距離離れたスロット部間を架け渡すようにコイルが巻回されるため、巻回方法が複雑化し、コイルの巻回作業に時間が掛かり、生産効率が低下していた。また、分布巻は、ステータコアの軸方向端面においてコイル同士が干渉するために渡り部（コイルエンド）が大きくなり、モータを小型化することが困難であった。

そこで、特許文献１では、従来よりもコイルエンド（渡り部）を小さくし、かつ、電流密度の低減を図り、小型で高出力の回転電機（モータ）を得ることを目的として、断面が矩形形状の導体素線を重ね巻きし、両端の頭頂部を重ね巻きした素線の全幅だけずれるように、かつ、隣接するスロット間隔の範囲内の長さとなるようにクランク形状に形成し、固定子のスロットに差し込むことにより形成した回転電機が提案されている。

また、一方で、スロット部内のコイルの占積率を向上、コイルの巻回作業の効率化およびモータの小型化を図るために、帯状にステータコア片を配置した状態で、コイルを巻回し、その後ステータコア片を円環状にしてステータを製造する方法が提案されている。

特開２００８−１０４２９３号公報

ここで、ステータコアを複数のステータコア片に分割し、ステータコア片にコイルを装着した後に、ステータコア片を円環状にすることでステータコアを形成する方法を採用する際に、装着されるコイル形状によっては、渡り部の高さが高くなることや、極間干渉することがある。その結果、コイルを構成する巻線の曲げ抵抗が大きくなり、ステータコア片を円環状にすることができないという問題がある。

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、ステータコア片にコイルを装着した後に、ステータコア片をスムーズに円環状にしてステータを形成することが可能なコイルを有するモータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ティース部（例えば、実施形態におけるティース４２）およびヨーク部（例えば、実施形態におけるヨーク４６）が形成されたステータコア片（例えば、実施形態におけるコア片４５）が複数連結されて円環状に形成されたステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア４１）と、隣接する前記ステータコア片の前記ティース部間に形成されるスロット部（例えば、実施形態におけるスロット４３）を架け渡すように挿入されるコイル（例えば、実施形態におけるコイル２０）と、を備えたステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）と、該ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、を有するモータ（例えば、実施形態におけるモータ２３）において、前記コイルは、前記ステータコア片が連結されて円環状になった際に、軸中心を指向する前記ティース部の傾斜に沿う角度と略同一の傾斜角度を有する一対のスロット挿入部（例えば、実施形態におけるスロット挿入部５３，５４）と、前記ステータコアの軸方向端面（例えば、実施形態における軸方向端面４１ａ）において前記一対のスロット挿入部の端部同士の間を連結する一対のコイル渡り部（例えば、実施形態におけるコイル渡り部５５，５６）と、を備え、前記コイル渡り部は、前記スロット挿入部が前記スロット部から突出した後、前記ヨーク部の軸方向端面に沿うように径方向外側に湾曲形成されるとともに、一方端部から他方端部へ向かって軸方向高さが傾斜するスロープ部（例えば、実施形態におけるスロープ部５７，５８）が形成されていることを特徴としている。

請求項１に記載した発明によれば、コイルにおける一対のスロット挿入部は、軸中心を指向するティース部の傾斜に沿う角度と略同一の傾斜角度を有しているため、複数のステータコア片を円環状にする際に、変形してしまうのを防止することができる。また、コイルにおける一対のコイル渡り部は、ヨーク部の軸方向端面に沿うように径方向外側に湾曲形成されるとともに、一方端部から他方端部へ向かって軸方向高さが傾斜するスロープ部が形成されているため、別のコイルとの干渉を回避することができ、コイル渡り部の高さを低く抑えることができる。つまり、巻線数の多いコイルにおいても、相間干渉を避けられる形状が得られ、また、コイルのスロット挿入部はティース部の傾斜に沿う角度を有しているため、円環化する際にもコイル渡り部に無理な力がかからず、巻線の整列崩れを起こすのを防止することができる。結果として、帯状に複数連結されたステータコア片にコイルを装着した後、該ステータコア片をスムーズに円環状にしてステータを形成することができる。

本発明の実施形態におけるモータユニットの概略構成図である。 本発明の実施形態におけるステータの平面図である。 本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。 本発明の実施形態におけるステータコアの平面図である。 本発明の実施形態におけるコア片の平面図である。 本発明の実施形態におけるコイルの斜視図である。 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態におけるステータの側面図である。 図８のＢ部拡大図である。 本発明の実施形態におけるコア片の帯状時の斜視図である。 本発明の実施形態におけるスロットへのコイルの挿入方法を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるコイルをコア片に取り付ける方法を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるステータの概略平面図である。 本発明の実施形態におけるコイルをコア片に取り付ける途中の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるコア片の別の態様を示す部分平面図（１）である。 本発明の実施形態におけるコア片の別の態様を示す部分平面図（２）である。 本発明の実施形態におけるコア片の別の態様を示す部分平面図（３）である。

次に、本発明の実施形態を図１〜図１７に基づいて説明する。なお、本実施形態では車両用モータユニットに採用したモータについて説明する。なお、本実施形態において、軸方向は出力軸の回転軸中心方向を示し、径方向はステータ２１およびロータ２２の径方向を示し、周方向はステータ２１およびロータ２２の周方向を示す。

図１は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図１に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、コイル２０が巻回された円環状のステータ２１および永久磁石２５が配されたロータ２２を備えたモータ２３を有している。また、モータユニット１０は、モータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に締結され、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の他方側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１３と、を備えている。なお、モータハウジング１１の内部はモータ室３６として、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７として、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８として、それぞれ構成されている。

モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部のミッションハウジング１２側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部のセンサハウジング１３側には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。

また、モータハウジング１１の壁部３１、ミッションハウジング１２の壁部３２およびセンサハウジング１３の壁部３３には、互いに連通するブリーザ通路３５がそれぞれ形成されている。

さらに、モータハウジング１１の壁部３１内には、モータ２３を冷却するためのウォータジャケット４０がモータ２３のステータ２１を全周覆うように設けられている。また、ステータ２１は、モータハウジング１１に圧入されており、モータハウジング１１の内周面に密着するように配されている。

図２はステータ２１の平面図であり、図３はステータ２１の斜視図である。図２、図３に示すように、ステータ２１は、円環状に構成されたステータコア４１と、ステータコア４１の隣り合うティース４２，４２間に形成されたスロット４３に配されたコイル２０と、で構成されている。ステータ２１の円環状の中心に形成された空間には、ロータ２２が軸中心に回転可能に配置されている。

図４はステータコア４１の平面図である。図４に示すように、ステータコア４１は、複数のコア片４５が円環状に連結されて構成されている。ステータコア４１は、円環状の外周を構成するヨーク４６と、ヨーク４６から円環状の中心に指向して突出されたティース４２と、を備えている。また、隣り合うティース４２，４２の間には、スロット４３が形成されている。そして、スロット４３にコイル２０を配置することで、上記のようにステータ２１が構成される。

図５コア片４５の平面図である。図５に示すように、コア片４５は、ヨーク４６およびティース４２が形成された平板鋼板４７を積層して構成されている。このコア片４５を構成する平板鋼板４７は、プレス成型により容易に製造することができる。一つのコア片４５には、一つのティース４２が形成されている。つまり、ティース４２毎にコア片４５は分割されている。

ヨーク４６の周方向両側面（外周部と内周部との間の両側部）における一方の側面４８に凹部４９が形成され、他方の側面５０に凹部４９と嵌合する凸部５１が形成されている。凹部４９と凸部５１は、隣接するコア片４５が帯状のときは離反しており、コア片４５が帯状から円環状に変形したときに嵌合するように構成されている。

次に、コイル２０の形状について詳細に説明する。
図６はコイル２０の斜視図であり、図７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図８はステータ２１の側面図である。

図６〜図８に示すように、コイル２０は、導線５２が複数回巻き回されてリング状に形成されている。図６では導線５２の両端の図示が省略されているが、導線５２の両端は一方が中性点バスリング（不図示）に接続され、他方が３相配電バスリング（不図示）に接続されるように構成されている。

コイル２０は、コア片４５が連結されて円環状になった際に、軸中心を指向するティース４２の傾斜に沿う角度と略同一の傾斜角度を有する一対のスロット挿入部５３，５４と、ステータコア４１の軸方向端面４１ａにおいて一対のスロット挿入部５３，５４の端部同士の間を連結する一対のコイル渡り部５５，５６と、を備えている。一対のスロット挿入部５３，５４は、４つのスロット４３を空けたスロット４３内に配されている。つまり、コイル渡り部５５，５６の周方向の長さは４つのスロット４３を空けて一対のスロット挿入部５３，５４が配される周方向長さを有している。

また、コイル渡り部５５，５６は、スロット挿入部５３，５４がスロット４３から突出した後、ヨーク４６（ステータコア４１）の軸方向端面に沿うように径方向外側に湾曲形成されるとともに、一方端部から他方端部へ向かって軸方向高さが傾斜するスロープ部５７，５８がそれぞれ形成されている。つまり、コイル渡り部５５，５６は、軸方向から見て略Ｃ字状に形成されている。また、コイル渡り部５５，５６は、隣接する異相のコイル２０（コイル渡り部５５，５６）との干渉を回避するようにスロープ部５７，５８が形成されている。例えば、本実施形態では、一方のスロット挿入部５３側のコイル渡り部５５，５６の軸方向高さが一番高く、他方のスロット挿入部５４側のコイル渡り部５５，５６の軸方向高さが一番低くなるようにスロープ部５７，５８がそれぞれ形成されている。

なお、スロープ部５７，５８の傾斜角度Ａ°は略同一の角度で形成されており、図９に示すように、コイル２０のスロット挿入部５３，５４間の基準ピッチをｐとし、コイル渡り部５５，５６の最大高さをＨとし、コイル渡り部５５，５６の最小高さをｈとすると、

となる。つまり、ステータコア４１の大きさやコイル２０の導線５２の巻数などにより基準ピッチｐ、最大高さＨおよび最小高さｈを設定することにより、スロープ部５７，５８の傾斜角度Ａ°を算出することができる。

ここで、複数のコア片４５を円環状に連結してステータコア４１を構成したときに形成されるスロット４３は全て軸中心を指向するように形成されている。一対のスロット挿入部５３，５４は、ステータコア４１を構成したときにスロット４３が軸中心を指向する方向と略一致するように一方のスロット挿入部５３に対して他方のスロット挿入部５４が傾斜するように形成されている。つまり、スロット挿入部５３，５４は、スロット４３と略同一の方向（軸中心）を指向するように予め形成されている。

また、図２、図３にも示すように、隣り合うコイル２０同士は、コイル渡り部５５，５６において交差しなければならず、かつ、スロット挿入部５３，５４とコイル渡り部５５，５６は略同一の断面形状のまま各所で折曲させる必要があるため、一方のスロット挿入部５３とコイル渡り部５５，５６との境界部において、張出部５９，６０が形成されている。張出部５９，６０は、スロット挿入部５３の端部からスロット挿入部５４から遠ざかる方向に折曲し、交差するコイル２０との干渉を回避可能な大きさの円弧を描くように湾曲してコイル渡り部５５，５６に繋がるように形成されている。

さらに、スロット挿入部５３，５４とコイル渡り部５５，５６は略同一の断面形状のまま各所で折曲させる必要があるため、他方のスロット挿入部５４とコイル渡り部５５，５６との境界部において、張出部６１，６２が形成されている。張出部６１，６２は、スロット挿入部５４の端部からスロット挿入部５３から遠ざかる方向に折曲し、高屈曲を避ける大きさの円弧を描くように湾曲してコイル渡り部５５，５６に繋がるように形成されている。つまり、スロット挿入部５４側のコイル渡り部５５，５６の軸方向高さは一番低く、スロット挿入部５４とコイル渡り部５５，５６との距離が近接しているため、導線５２を高屈曲させるのを避けるために張出部６１，６２が形成されている。

次に、コア片４５およびコイル２０を用いてステータ２１を形成する手順を説明する。
図１０はコア片４５の帯状時の斜視図である。図１０に示すように、複数の平板鋼板４７を積層・接合して所望の厚みを有したコア片４５を複数形成する。そして、コア片４５を同じ向きに帯状に並べる。

コア片４５を全て帯状に配置した後、スロット４３にコイル２０を配置する。なお、コイル２０の周面は絶縁紙（不図示）で覆われている。
具体的には、図示しない巻線装置で複数のリング状のコイル２０を形成する。このとき、コイル２０を構成する導線５２の両端部はリングから延出させて、中性点バスリングや３相配電バスリング（ともに不図示）に接続できるようにしておく。なお、本実施形態では、２４個のコイル２０を製造しておく。

そして、帯状のコア片４５を円環状にしていくと、隣り合うコア片４５，４５の間に形成されるスロット４３の入口の幅が徐々に小さくなるとともに、スロット４３の面積が徐々に小さくなる。すると、隣り合うスロット４３，４３の距離が徐々に近づく。そのため、まずコイル２０の一方のスロット挿入部５３を所望のスロット４３内に挿入した後、コア片４５を円環状にしていくと、ある時点で他方のスロット挿入部５４が所望のスロット４３内に挿入される。このようにしてスロット４３にコイル２０を順次配置していく。

図１１は、コイル２０のスロット４３への挿入状態を示す説明図である。図１１に示すように、コイル２０は、三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかを構成している。本実施形態においては、コア片４５を４８個用いてステータコア４１を構成している。つまり、スロット４３が４８箇所形成される。ここで、Ｕ相を構成するコイル２０Ｕは、リング状のコイル２０を８個（リングＵ１〜Ｕ８）用いて構成されている。同じく、Ｖ相を構成するコイル２０Ｖは、リングＶ１〜Ｖ８を用いて構成され、Ｗ相を構成するコイル２０ＷはリングＷ１〜Ｗ８を用いて構成されている。なお、これらのリングは所定間隔置いた２つのスロット４３，４３に挿入できる大きさで形成されている。そして、コイル２０を製造した後に、コイル２０をスロット４３に挿入する。

具体的には、Ｕ相のコイル２０Ｕは、スロット番号１とスロット番号６のスロット４３にリングＵ１を挿入し、スロット番号７とスロット番号１２のスロット４３にリングＵ２を挿入し、同様に繰り返し、スロット番号４３とスロット番号４８のスロット４３にリングＵ８を挿入する。また、Ｖ相のコイル２０Ｖは、スロット番号４５とスロット番号２のスロット４３にリングＶ１を挿入し、スロット番号３とスロット番号８のスロット４３にリングＶ２を挿入し、同様に、スロット番号３９とスロット番号４４のスロット４３にリングＶ８を挿入する。さらに、Ｗ相のコイル２０Ｗは、スロット番号４７とスロット番号４のスロット４３にリングＷ１を挿入し、スロット番号５とスロット番号１０のスロット４３にリングＷ２を挿入し、同様に、スロット番号４１とスロット番号４６のスロット４３にリングＷ８を挿入する。

次に、スロット４３にコイル２０を挿入する手順を説明する。なお、以下の説明ではスロット４３に関しては、スロット番号のみを用いて説明する。

図１２はコイル２０の配置方法を示す斜視図であり、図１３はコア片４５の円環状時の概略正面図である。なお、本実施形態では円環化前の帯状のコア片４５に対してコイル２０を挿入するが、ここでは円環化後のコア片４５を示す図１３を参照しつつ説明する。

図１１〜図１３に示すように、Ｖ相を構成するコイル２０ＶのリングＶ１をスロット番号２に挿入する。このとき、リングＶ１の他方側（図１１のＡ部）は、コア片４５がまだ帯状であるためスロット番号４５には挿入されない。次に、Ｗ相を構成するコイル２０ＷのリングＷ１をスロット番号４に挿入する。このとき、リングＷ１の他方側（図１１のＢ部）は、リングＶ１と同様にスロット番号４７には挿入されない。

続いて、Ｕ相を構成する２０ＵのリングＵ１をスロット番号１に挿入する。スロット番号１には、コイル２０Ｕのコイル挿入部５３を挿入する。このとき、コア片４５が帯状の場合は、コイル２０Ｕのコイル挿入部５４はスロット番号６に挿入することができない。そこで、コア片４５を帯状から円環状に変形させることにより、スロット番号１とスロット番号６との距離が近づき、スロット同士の距離が所定距離まで近づいた時点で、スロット番号６にコイル２０のコイル挿入部５４を挿入することができる。これでリングＵ１の挿入が完了する。なお、一対のスロット挿入部５３，５４は、ステータコア４１を構成したときにスロット４３が軸中心を指向する方向と略一致するように一方のスロット挿入部５３に対して他方のスロット挿入部５４が傾斜するように形成されているため、スロット同士の距離が所定距離まで近づいた時点で、スロット番号６にコイル２０のコイル挿入部５４が挿入される。また、コイル渡り部５５，５６はヨーク４６の軸方向端面に沿うように配される。

続いて、Ｖ相を構成する２０ＶのリングＶ２をスロット番号３に挿入する。スロット番号３には、コイル２０Ｖのコイル挿入部５３を挿入する。ここで、スロット番号６にリングＵ１を構成するコイル２０Ｕのコイル挿入部５４が挿入された状態（当該部分が円環状になっている状態）では、スロット番号３のスロット入口が狭くなっているため、リングＶ２が挿入できない。そのため、スロット番号３付近のコア片４５を一旦帯状に戻して、スロット番号３にコイル２０のコイル挿入部５３を挿入する。そして、上記リングＵ１の場合と同様に、コア片４５を再度帯状から円環状に変形させることにより、スロット番号３とスロット番号８との距離が近づき、スロット同士の距離が所定距離まで近づいた時点でスロット番号８にコイル２０のコイル挿入部５４が挿入される。これでリングＶ２の挿入が完了する。なお、コイル渡り部５５，５６はスロープ部５７，５８が形成されているため、隣り合う異相のコイル２０とは干渉せずに配することができる（図８参照）。

続いて、Ｗ相を構成する２０ＷのリングＷ２をスロット番号５に挿入する。スロット番号５には、コイル２０Ｗのコイル挿入部５３を挿入する。ここで、スロット番号８にリングＶ２を構成するコイル２０のコイル挿入部５４が挿入された状態では、スロット番号５のスロット入口が狭くなっているため、リングＷ２が挿入できない。そのため、スロット番号５付近のコア片４５を一旦帯状に戻して、スロット番号５にコイル２０のコイル挿入部５３を挿入する。そして、上記リングＵ１の場合と同様に、コア片４５を再度帯状から円環状に変形させることにより、スロット番号５とスロット番号１０との距離が近づき、スロット同士の距離が所定距離まで近づいた時点でスロット番号１０にコイル２０のコイル挿入部５４が挿入される。これでリングＷ２の挿入が完了する。

Ｗ相のコイル２０ＷのリングＷ２をスロット番号５とスロット番号１０を掛け渡すように挿入した後は上記工程を繰り返し、リングＵ２→Ｖ３→Ｗ３→Ｕ３→Ｖ４→…→Ｖ８→Ｗ８→Ｕ８をそれぞれスロット４３内に挿入する。このようにコイル２０をスロット４３内に挿入すると、コイル２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗはステータコア４１の軸方向両端面４１ａから突出したコイル渡り部５６，５７が、軸方向から見て互いに交差するようにしながら配置される。なお、図１４は、円環化装置６５を用いてコア片４５にコイル２０を取り付けていく途中の状態を示している。

そして、リングＶ１のＡ部およびリングＷ１のＢ部以外のコイル２０をスロット４３に挿入し、最後にＡ部、Ｂ部を専用治具などを用いてスロット４３内に挿入することで、ステータ２１が完成する。その後、ステータ２１をモータハウジング１１内に取り付け、スロット４３に挿入された各コイル２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗに緩みがないように導線５２を調整した後、各コイル２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗの両端部から延出している導線５２をＵ相、Ｖ相およびＷ相の３相配電バスリングおよび中性点バスリング（不図示）に接続することで、モータユニット１０へのステータ２１の取り付けが完了する。

本実施形態によれば、コイル２０における一対のスロット挿入部５３，５４は、軸中心を指向するティース４２の傾斜（スロット４３の方向）に沿う角度と略同一の傾斜角度を有しているため、複数のステータコア片４５を円環状にする際に、コイル２０が変形してしまうのを防止することができる。また、コイル２０における一対のコイル渡り部５５，５６は、ヨーク４６の軸方向端面に沿うように径方向外側に湾曲形成されるとともに、一方端部から他方端部へ向かって軸方向高さが傾斜するスロープ部５７，５８が形成されているため、別のコイル２０との干渉を回避することができ、コイル渡り部５５，５６の高さを低く抑えることができる。つまり、導線５２の巻線数の多いコイル２０においても、相間干渉を避けられる形状が得られ、また、コイル２０のスロット挿入部５３，５４はティース４２の傾斜に沿う角度を有しているため、円環化する際にもコイル渡り部５５，５６に無理な力がかからず、導線５２の整列崩れを起こすのを防止することができる。結果として、帯状に複数連結されたステータコア片４５にコイル２０を装着した後、該ステータコア片４５をスムーズに円環状にしてステータ２１を形成することができる。

また、本実施形態のコイル２０は、コイル渡り部５５，５６の高さを低く抑えることができるため、導線５２の全長を短くすることができる。このように導線５２の全長が短くなったコイル２０を分布巻でステータコア４１に取り付けることで、高トルク密度性能を維持することができ、高性能のモータ２３のステータ２１を製造することができる。

また、予め導線５２を巻回してスロット４３に対応した大きさの円環状のコイル２０を形成したため、リング状に形成されたコイル２０をスロット４３に挿入するだけで、コイル２０を取り付けることができる。したがって、コア片４５を準備してから巻線機などを用いて導線５２をスロット４３に巻き付けながらコイルを形成する場合よりも生産効率を向上することができる。

さらに、モータ２３の回転磁界を形成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成するコイル２０（２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ）を、全て同一形状で形成したため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる三相モータを製造するにあたって、各相に対応したコイル２０（２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ）を同じ工程で製造することができる。したがって、生産効率を向上することができる。

尚、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。

例えば、コア片４５の形状は本実施形態の形状に限らず、図１５、図１６に示すような形状であってもよい。図１５は隣り合うコア片１４５，１４５をリンクピン６７にて連結する構造であり、図１６は隣り合うコア片２４５，２４５をリンクプレート６８およびリンクピン６７にて連結する構造である。また、図１７に示すようにヨーク３４６の径方向の厚さを薄肉状にして帯状のコア片３４５を一体で形成し、ヨーク３４６を湾曲させることにより円環状に変形できるように構成してもよい。

２０…コイル ２１…ステータ ２２…ロータ ２３…モータ ４１…ステータコア ４１ａ…軸方向端面 ４２…ティース（ティース部） ４３…スロット（スロット部） ４５…コア片（ステータコア片） ４６…ヨーク（ヨーク部） ５３，５４…スロット挿入部 ５５，５６…コイル渡り部 ５７，５８…スロープ部

Claims (1)

1. ティース部およびヨーク部が形成されたステータコア片が複数連結されて円環状に形成されたステータコアと、隣接する前記ステータコア片の前記ティース部間に形成されるスロット部を架け渡すように挿入されるコイルと、を備えたステータと、
   該ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータと、を有するモータにおいて、
   前記コイルは、
   前記ステータコア片が連結されて円環状になった際に、軸中心を指向する前記ティース部の傾斜に沿う角度と略同一の傾斜角度を有する一対のスロット挿入部と、
   前記ステータコアの軸方向端面において前記一対のスロット挿入部の端部同士の間を連結する一対のコイル渡り部と、を備え、
   前記コイル渡り部は、前記スロット挿入部が前記スロット部から突出した後、前記ヨーク部の軸方向端面に沿うように径方向外側に湾曲形成されるとともに、一方端部から他方端部へ向かって軸方向高さが傾斜するスロープ部が形成されていることを特徴とするモータ。

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