WO2019167522A1

WO2019167522A1 - モータ

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Publication number: WO2019167522A1
Application number: PCT/JP2019/003059
Authority: WO
Inventors: 梅田　智之; 雄策吉田; 藤原　英雄
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2019-09-06
Also published as: CN111788760A; CN111788760B

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、コイルと電気的に接続される第１バスバーと、ステータの軸方向一方側に配置され、第１バスバーを支持する支持部材と、を備える。第１バスバーは、複数のコイルの少なくとも一つから軸方向一方側に延びる第１導線が接続される接続部を有する。支持部材は、複数のコイルの少なくとも一つから軸方向一方側に延びる第２導線を保持する導線保持部を有する。導線保持部と接続部とは、互いに径方向位置が同じ部分を有する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　コイルから引き出された導線が接続されるバスバーを支持する支持部材を備えるモータが知られる。例えば、日本特開２０１５－１２２８８０号公報には、支持部材としてのバスバーホルダが記載される。日本特開２０１５－１２２８８０号公報のバスバーホルダは、バスバーを金型内に配置したインサート成形によって作られる。

日本特開２０１５－１２２８８０号公報

　上記のような支持部材は、バスバーに接続される導線とは異なる導線が保持される導線保持部を有する場合がある。この場合、モータを組み立てる際に、バスバーへの導線の接続と、導線保持部への導線の保持と、をそれぞれ行う必要がある。この際、バスバーにおける導線が接続される接続部と、導線保持部とのそれぞれに、例えば折り曲げる等して導線を導く必要が生じ、モータを組み立てる手間およびコストが増大する場合があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、組み立てる手間およびコストを低減できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

　本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記コイルと電気的に接続される第１バスバーと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１バスバーを支持する支持部材と、を備える。前記第１バスバーは、前記複数のコイルの少なくとも一つから軸方向一方側に延びる第１導線が接続される接続部を有する。前記支持部材は、前記複数のコイルの少なくとも一つから軸方向一方側に延びる第２導線を保持する導線保持部を有する。前記導線保持部と前記接続部とは、互いに径方向位置が同じ部分を有する。

　本発明の一つの態様によれば、組み立てる手間およびコストを低減できる構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。図２は、本実施形態のベアリングホルダおよび支持部材を上側から視た図である。図３は、本実施形態の支持部材を示す斜視図である。図４は、本実施形態の支持部材および中性点バスバーを上側から視た図である。図５は、本実施形態のバスバーホルダの一部、相用バスバーの一部、ベアリングホルダの一部および支持部材の一部を示す斜視図である。

　各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当する。

　なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

　図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリングホルダ５０と、支持部材４０と、中性点バスバー７０と、バスバーホルダ６０と、相用バスバー８０と、ベアリング９０と、を備える。本実施形態において中性点バスバー７０は、第１バスバーに相当する。相用バスバー８０は、第２バスバーに相当する。

　ハウジング１１は、内部にモータ１０の各部を収容する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。シャフト２１は、ベアリング９０によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。ベアリング９０は、例えば、ボールベアリングである。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。

　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、マグネット２３の径方向外側においてロータ２０を囲む環状である。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。コアバック３２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ティース３３は、コアバック３２から径方向内側に突出する。複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ティース３３の数は、例えば、１２個である。

　インシュレータ３４は、絶縁性を有する部材である。インシュレータ３４は、複数のティース３３のそれぞれに装着される。複数のコイル３５は、導線がインシュレータ３４を介して複数のティース３３のそれぞれに巻き回されて構成される。コイル３５の数は、例えば、１２個である。

　本実施形態において複数のコイル３５は、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を構成する。本実施形態では、例えば、電力系統が互いに異なるコイル群は２つ構成される。すなわち、本実施形態のモータ１０は、例えば、２つの電力系統を有する。各コイル群には、例えば、６つのコイル３５が含まれる。本実施形態において各コイル群に含まれるコイル３５は、周方向に隣り合い、まとまって配置される。

　本明細書において、「ある対象同士の電力系統が異なる」とは、ある対象に対して、電力系統ごとに独立して電力が供給されることを含む。例えば、本実施形態では、電力系統が異なるコイル群のコイル３５には、それぞれ独立して三相交流電力が供給される。

　ベアリングホルダ５０は、ステータ３０の上側に配置される。より詳細には、ベアリングホルダ５０は、支持部材４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、金属製である。ベアリングホルダ５０は、シャフト２１を回転可能に支持するベアリング９０を保持する。ベアリングホルダ５０は、円環部５１と、固定筒部５２と、ベアリング保持部５３と、を有する。図１および図２に示すように、円環部５１は、中心軸Ｊを中心とし、板面が軸方向と直交する円環板状である。円環部５１の径方向内縁部は、下側に屈曲する。

　図１に示すように、固定筒部５２は、円環部５１の径方向外縁部から下側に延びる円筒状である。円環部５１の外周面および固定筒部５２の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。ベアリング保持部５３は、円環部５１の径方向内縁部に繋がる。ベアリング保持部５３は、筒部５３ａと、蓋部５３ｂと、を有する。筒部５３ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部５３ａの内周面には、ベアリング９０の外周面が固定される。これにより、ベアリング保持部５３は、ベアリング９０を保持する。蓋部５３ｂは、筒部５３ａの上側の端部から径方向内側に突出する円環状である。蓋部５３ｂは、ベアリング９０の外輪の上側を覆う。

　ベアリングホルダ５０は、ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通するホルダ貫通孔５１ａを有する。ホルダ貫通孔５１ａは、円環部５１を軸方向に貫通する。図２に示すように、ホルダ貫通孔５１ａは、上側から視て、径方向に長い角丸の四角形状である。ホルダ貫通孔５１ａの周方向の寸法は、径方向外側から径方向内側に向かうに従って小さくなる。ホルダ貫通孔５１ａは、周方向に沿って複数設けられる。本実施形態においてホルダ貫通孔５１ａは、例えば、６つ設けられる。６つのホルダ貫通孔５１ａは、３つずつ周方向に隣り合ってまとまって配置され、２つのホルダ貫通孔群を構成する。２つのホルダ貫通孔群は、互いに中心軸Ｊを挟んで径方向の反対側に配置される。

　図１に示すように、ホルダ貫通孔５１ａには、コイル引出線３６が通される。コイル引出線３６は、複数のコイル３５のうちの少なくとも一つから上側に延びる。コイル引出線３６は、コイル３５を構成する導線の端部である。本実施形態においてコイル引出線３６は、６つのコイル３５のそれぞれから上側に延びる。図２に示すように、コイル引出線３６は、ホルダ貫通孔５１ａの径方向の中心よりも径方向外側寄りの部分を通る。本実施形態においてコイル引出線３６は、第２導線に相当する。

　図１に示すように、支持部材４０は、ステータ３０の上側に配置される。より詳細には、支持部材４０は、ステータ３０とベアリングホルダ５０との軸方向の間に配置される。支持部材４０は、樹脂製の単一部材である。図３および図４に示すように、支持部材４０の形状は、周方向に沿った環状である。より詳細には、支持部材４０の形状は、中心軸Ｊを中心とする略円環状である。支持部材４０は、コイルサポート部４１と、バスバー保持部４２と、接続壁部４４と、脚部４８，４９と、を有する。

　コイルサポート部４１とバスバー保持部４２とは、周方向に沿って配置される。本実施形態においてコイルサポート部４１とバスバー保持部４２とは、２つずつ設けられる。２つのコイルサポート部４１は、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置される。２つのバスバー保持部４２は、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置される。２つのコイルサポート部４１と２つのバスバー保持部４２とは、周方向に沿って交互に配置される。すなわち、本実施形態においてコイルサポート部４１とバスバー保持部４２とは、それぞれ複数設けられ、複数のコイルサポート部４１と複数のバスバー保持部４２とは、周方向に沿って交互に配置される。

　コイルサポート部４１は、周方向に延びる円弧状である。図１に示すように、コイルサポート部４１は、インシュレータ３４のうちコイル３５よりも径方向外側の部分の上側に配置される。図３に示すように、コイルサポート部４１は、外壁部４１ａと、天壁部４１ｂと、導線保持部４３と、を有する。すなわち、支持部材４０は、導線保持部４３を有する。

　外壁部４１ａは、周方向に延びる板状である。外壁部４１ａの板面は、径方向と直交する。天壁部４１ｂは、外壁部４１ａの上側の端部から径方向内側に突出する板状である。天壁部４１ｂの板面は、軸方向と直交する。天壁部４１ｂは、外壁部４１ａの周方向一方側の端部から外壁部４１ａの周方向他方側の端部まで周方向に延びる。

　導線保持部４３は、軸方向に延びる。より詳細には、導線保持部４３は、天壁部４１ｂから上側に延びる。導線保持部４３は、径方向内側に開口する略半円筒状である。導線保持部４３は、径方向外側に窪み径方向内側に開口する凹部４３ａを有する。すなわち、支持部材４０は、凹部４３ａを有する。凹部４３ａの内側面は、略半円筒状の導線保持部４３の内周面である。凹部４３ａの内部、すなわち導線保持部４３の内部は、軸方向両側に開口する。凹部４３ａの内部は、天壁部４１ｂを軸方向に貫通して、天壁部４１ｂの下面に開口する。

　凹部４３ａには、コイル引出線３６が嵌め込まれて保持される。これにより、導線保持部４３は、コイル引出線３６を保持し、支持部材４０は、コイル引出線３６を支持する。凹部４３ａの径方向内側の開口部は、径方向内側に向かうに従って、周方向の開口幅が大きくなる。これにより、作業者は、支持部材４０の径方向内側から凹部４３ａに向かってコイル引出線３６を嵌め込みやすい。

　図２に示すように、導線保持部４３は、軸方向に沿って視てホルダ貫通孔５１ａと重なる。より詳細には、導線保持部４３は、軸方向に沿って視てホルダ貫通孔５１ａの径方向の中心よりも径方向外側の部分と重なる。凹部４３ａは、軸方向に沿って視てホルダ貫通孔５１ａと重なり、かつ、ホルダ貫通孔５１ａの径方向の中心よりも径方向外側寄りに配置される。

　なお、本明細書において「凹部がホルダ貫通孔の径方向の中心よりも径方向外側寄りに配置される」とは、凹部の径方向の中心がホルダ貫通孔の径方向の中心よりも径方向外側にあればよい。すなわち、「凹部がホルダ貫通孔の径方向の中心よりも径方向外側寄りに配置される」とは、凹部の径方向の中心がホルダ貫通孔の径方向の中心よりも径方向外側にあるならば、凹部の一部がホルダ貫通孔の径方向の中心より径方向内側に位置する構成も含む。

　本実施形態によれば、ホルダ貫通孔５１ａと軸方向に重なる凹部４３ａにコイル引出線３６が保持されることで、軸方向に沿って視てホルダ貫通孔５１ａと重なる位置に、コイル引出線３６が位置決めされる。そのため、ホルダ貫通孔５１ａにおいてコイル引出線３６が通る位置を、ホルダ貫通孔５１ａの内側面から離すことができる。これにより、コイル引出線３６を凹部４３ａに嵌め込むことで、コイル引出線３６をベアリングホルダ５０に対して絶縁させつつホルダ貫通孔５１ａに容易に通すことができる。

　また、凹部４３ａは、ホルダ貫通孔５１ａの径方向の中心よりも径方向外側寄りに配置される。そのため、ホルダ貫通孔５１ａのうちコイル引出線３６が通される部分を、ホルダ貫通孔５１ａの径方向の中心よりも径方向外側寄りの部分とすることができる。これにより、凹部４３ａにコイル引出線３６が保持された状態において、ホルダ貫通孔５１ａのうちコイル引出線３６よりも径方向内側に位置する部分の径方向の寸法を、ホルダ貫通孔５１ａのうちコイル引出線３６よりも径方向外側に位置する部分の径方向の寸法よりも大きくできる。

　ここで、凹部４３ａは径方向内側に開口するため、仮に凹部４３ａからコイル引出線３６が外れた場合、コイル引出線３６は、凹部４３ａから径方向内側に移動する。すなわち、凹部４３ａからコイル引出線３６が外れた場合、コイル引出線３６は、ホルダ貫通孔５１ａうち径方向の寸法が大きい径方向内側の部分に移動する。これにより、凹部４３ａからコイル引出線３６が外れた場合であっても、コイル引出線３６がホルダ貫通孔５１ａの内側面と接触することを抑制できる。したがって、コイル引出線３６がベアリングホルダ５０に対して安定して絶縁される。

　以上により、本実施形態によれば、コイル３５から延びるコイル引出線３６を、容易かつ安定して金属製のベアリングホルダ５０に対して絶縁できる構造を有するモータ１０が得られる。

　図１に示すように、導線保持部４３の少なくとも一部は、ホルダ貫通孔５１ａに挿入される。そのため、コイル引出線３６をより安定してホルダ貫通孔５１ａに導くことができ、コイル引出線３６をベアリングホルダ５０に対して、より安定して絶縁できる。本実施形態では、導線保持部４３の上側の部分が、ホルダ貫通孔５１ａに挿入される。導線保持部４３の上側の端部は、ホルダ貫通孔５１ａを介してベアリングホルダ５０よりも上側に突出する。これにより、コイル引出線３６のうち導線保持部４３よりも上側に突出する部分が傾いた場合であっても、コイル引出線３６がホルダ貫通孔５１ａの内側面に接触することを抑制できる。

　図３に示すように、導線保持部４３は、周方向に沿って複数設けられる。本実施形態において導線保持部４３は、１つのコイルサポート部４１ごとに３つずつ設けられる。すなわち、本実施形態において支持部材４０は、合計６つの導線保持部４３を有する。３つの導線保持部４３は、周方向に沿って等間隔に配置される。

　バスバー保持部４２は、周方向に延びる板状である。バスバー保持部４２の板面は、軸方向と直交する。バスバー保持部４２の板厚は、天壁部４１ｂの板厚よりも大きい。バスバー保持部４２の周方向両端部は、接続壁部４４を介して、コイルサポート部４１の周方向端部と繋がる。バスバー保持部４２は、コイルサポート部４１よりも径方向内側に配置される。

　なお、本明細書において「バスバー保持部がコイルサポート部よりも径方向内側に配置される」とは、バスバー保持部の径方向内端部がコイルサポート部の径方向内端部よりも径方向内側に配置され、かつ、バスバー保持部の径方向外端部がコイルサポート部の径方向外端部よりも径方向内側に配置されればよい。

　本実施形態においては、バスバー保持部４２の全体がコイルサポート部４１よりも径方向内側に配置される。より具体的には、バスバー保持部４２の径方向外縁部は、コイルサポート部４１の径方向内縁部、すなわち天壁部４１ｂの径方向内縁部よりも径方向内側に配置される。バスバー保持部４２の全体は、導線保持部４３よりも径方向内側に配置される。バスバー保持部４２は、複数のコイル３５の上側に配置される。バスバー保持部４２は、天壁部４１ｂよりも下側に配置される。バスバー保持部４２の下側の端部は、軸方向において、外壁部４１ａの下側の端部とほぼ同じ位置に配置される。

　接続壁部４４は、外壁部４１ａの周方向の両端部から径方向内側に突出する板状である。接続壁部４４の板面は、周方向と直交する。接続壁部４４は、天壁部４１ｂよりも径方向内側に突出する。接続壁部４４の上側の端部のうち径方向外側の部分は、天壁部４１ｂの周方向の端部と繋がる。接続壁部４４の下側の端部のうち径方向内側の部分は、バスバー保持部４２の周方向の端部と繋がる。接続壁部４４は、コイルサポート部４１とバスバー保持部４２とを繋ぐ。

　脚部４８は、２つのバスバー保持部４２のうちの一方のバスバー保持部４２から下側に延びる板状である。脚部４８は、バスバー保持部４２から径方向外側に延びる第１部分４８ａと、第１部分４８ａの径方向外側の端部から下側に延びる第２部分４８ｂと、を有する。脚部４９は、各コイルサポート部４１の外壁部４１ａから下側に延びる板状である。本実施形態において脚部４９は、例えば、２つ設けられる。１つの脚部４８と２つの脚部４９とは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図１に示すように、脚部４９の下側の端部は、コアバック３２の上面と接触する。図示は省略するが、脚部４８の下側の端部、すなわち第２部分４８ｂの下側の端部は、コアバック３２の上面と接触する。これにより、ステータコア３１によって支持部材４０が下側から支持される。

　図４に示すように、本実施形態において中性点バスバー７０は、２つ設けられる。２つの中性点バスバー７０は、支持部材４０に支持される。より詳細には、２つの中性点バスバー７０は、２つのバスバー保持部４２にそれぞれ保持される。本実施形態において中性点バスバー７０は、一部が支持部材４０に埋め込まれて保持される。すなわち、本実施形態において支持部材４０は、例えば、中性点バスバー７０をインサート部材としたインサート成形によって作られる。したがって、中性点バスバー７０を支持部材４０に別途取り付ける必要がなく、モータ１０を組み立てる手間およびコストを低減できる。また、中性点バスバー７０を保持するバスバー保持部４２と、コイル引出線３６を保持する導線保持部４３とを、インサート成形によって同時かつ一体的に作ることができる。そのため、本実施形態は、モータ１０の部品点数を低減でき、モータ１０を組み立てる手間およびコストを低減できる。

　中性点バスバー７０は、本体部７１と、接続部７２と、を有する。本体部７１は、板面が軸方向と直交する板状である。本体部７１は、第１本体部７１ａと、複数の第２本体部７１ｂと、を有する。第１本体部７１ａは、周方向に延びる円弧状である。第１本体部７１ａの全体は、バスバー保持部４２に埋め込まれる。複数の第２本体部７１ｂは、第１本体部７１ａから径方向外側に突出する。第２本体部７１ｂの径方向内側の部分は、バスバー保持部４２に埋め込まれる。第２本体部７１ｂの径方向外側の部分は、バスバー保持部４２から径方向外側に突出する。第２本体部７１ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。３つの第２本体部７１ｂのうち周方向両側に位置する２つの第２本体部７１ｂは、それぞれ第１本体部７１ａの周方向両側の端部から径方向外側に突出する。

　接続部７２は、第２本体部７１ｂの径方向外側の端部に繋がる。すなわち、接続部７２は、バスバー保持部４２から径方向外側に突出する。接続部７２は、軸方向に沿って視て、周方向一方側に開口する略Ｕ字形状に折り曲げられた板状である。接続部７２の板面は、軸方向と平行である。接続部７２は、バスバー保持部４２よりも上側に突出して配置される。接続部７２の上側の端部は、天壁部４１ｂの上側の面よりも下側に配置される。

　接続部７２は、基部７２ａと、一対の腕部７２ｂ，７２ｃと、を有する。本実施形態において、基部７２ａは、第２基部に相当し、腕部７２ｂ，７２ｃは、第２腕部に相当する。一対の腕部７２ｂ，７２ｃは、基部７２ａから周方向一方側に延びる。腕部７２ｂと腕部７２ｃとは、径方向に隙間を介して対向する。腕部７２ｂは、第２本体部７１ｂに繋がる。より詳細には、腕部７２ｂの下側の端部は、第２本体部７１ｂの径方向外側の端部に繋がる。

　一対の腕部７２ｂ，７２ｃは、先端部が径方向両側からカシメられてコイル引出線３７を径方向両側から挟持する。図３においては、カシメられる前の接続部７２の状態を示し、図４においては、カシメられた後の接続部７２の状態を示す。コイル引出線３７は、複数のコイル３５のうちの少なくとも一つから上側に延びる。コイル引出線３７は、コイル３５を構成する導線の端部である。本実施形態においてコイル引出線３７は、６つのコイル３５のそれぞれから上側に延びる。コイル引出線３７が延びるコイル３５は、コイル引出線３６が延びるコイル３５と異なる。

　本実施形態では、コイル引出線３６がコイル３５から引き出される位置とコイル引出線３７がコイル３５から引き出される位置とは、径方向においてほぼ同じ位置である。本実施形態においてコイル引出線３６とコイル引出線３７とは、コイル３５の径方向外側の端部から上側に引き出される。コイル引出線３６，３７がコイル３５から引き出される位置とは、コイル引出線３６，３７の下端部の位置を含む。本実施形態においてコイル引出線３７は、第１導線に相当する。

　図４に示すように、カシメられた状態において、腕部７２ｃは、コイルサポート部４１の径方向外側の端部よりも径方向内側に配置される。腕部７２ｃは、接続部７２の径方向外側の端部である。すなわち、本実施形態において、接続部７２の径方向外側の端部は、コイルサポート部４１の径方向外側の端部よりも径方向内側に配置される。接続部７２の径方向位置は、天壁部４１ｂの径方向位置とほぼ同じである。

　接続部７２とコイル引出線３７とは、例えば、溶接により互いに固定される。これにより、接続部７２にコイル引出線３７が接続され、中性点バスバー７０は、コイル３５と電気的に接続される。本実施形態において接続部７２は、１つの中性点バスバー７０ごとに３つずつ設けられる。すなわち、各中性点バスバー７０は、３つのコイル３５と接続される。これにより、中性点バスバー７０は、複数のコイル３５のうちの２つ以上のコイル３５を中性点として繋ぐ。

　導線保持部４３と接続部７２とは、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする仮想円Ｃと重なる部分を有する。言い換えれば、導線保持部４３と接続部７２とは、互いに径方向位置が同じ部分を有する。そのため、コイル引出線３６を導線保持部４３に保持させる径方向位置と、コイル引出線３７を接続部７２に接続する径方向位置とを、ほぼ同じにすることができる。これにより、導線保持部４３の径方向位置と接続部７２の径方向位置とが大きく異なる場合に比べて、各部に対してコイル引出線３６とコイル引出線３７とを導く作業を容易にできる。また、各部の径方向位置をコイル引出線３６，３７が引き出される径方向位置とほぼ同じとすることで、コイル引出線３６，３７を折り曲げずに各部に繋ぐことも可能である。

　以上により、コイル引出線３６を導線保持部４３に保持させ、かつ、コイル引出線３７を接続部７２に接続する作業を容易にすることができる。したがって、本実施形態によれば、組み立てる手間およびコストを低減できる構造を有するモータ１０が得られる。

　本実施形態では、導線保持部４３の径方向外側の部分の径方向位置と、腕部７２ｂの径方向位置とが、ほぼ同じである。腕部７２ｃは、導線保持部４３よりも径方向外側に配置される。コイル引出線３６のうち導線保持部４３に保持される部分と、コイル引出線３７のうち接続部７２に接続される部分とは、径方向においてほぼ同じ位置にある。本実施形態では、コイル引出線３６のうち導線保持部４３に保持される部分は、コイル引出線３７のうち接続部７２に接続される部分よりも僅かに径方向内側に配置される。本実施形態において、コイル引出線３７は、バスバー保持部４２の径方向外側を通り、コイル引出線３６は、コイルサポート部４１の径方向内側を通る。

　また、本実施形態によれば、バスバー保持部４２は、コイルサポート部４１よりも径方向内側に配置される。そのため、バスバー保持部４２が配置される箇所において、支持部材４０の外径を小さくすることができ、支持部材４０を径方向に小型化することができる。

　また、本実施形態によれば、複数のコイルサポート部４１と複数のバスバー保持部４２とは、周方向に沿って交互に配置される。これにより、径方向位置が互いに異なる複数のコイルサポート部４１と複数のバスバー保持部４２とをそれぞれまとめて配置するような場合に比べて、支持部材４０の強度を周方向の全体に亘って均一化しやすく、支持部材４０の強度を維持しやすい。

　また、本実施形態によれば、接続部７２は、バスバー保持部４２から径方向外側に突出する。そのため、バスバー保持部４２がコイルサポート部４１よりも径方向内側に配置される構成を採用した場合であっても、導線保持部４３と接続部７２とを、互いに径方向位置が同じ部分を有する位置に配置しやすい。

　また、本実施形態によれば、接続部７２の径方向外側の端部は、コイルサポート部４１の径方向外側の端部よりも径方向内側に配置される。そのため、中性点バスバー７０がコイルサポート部４１よりも径方向外側に突出せず、モータ１０の外径を小さくしやすい。

　また、本実施形態によれば、接続部７２は、基部７２ａと、基部７２ａから周方向一方側に延びる一対の腕部７２ｂ，７２ｃと、を有する。そのため、腕部７２ｂ，７２ｃが基部７２ａから径方向に延びるような場合に比べて、接続部７２を径方向に小型化しやすい。したがって、接続部７２がコイルサポート部４１よりも径方向外側に突出することを抑制しやすい。

　図１に示すように、バスバーホルダ６０は、ベアリングホルダ５０の上側に配置される。バスバーホルダ６０は、樹脂製である。バスバーホルダ６０は、環状部６１と、筒部６２と、延出部６３と、コネクタ部６４と、を有する。環状部６１は、ベアリングホルダ５０よりも上側においてシャフト２１の径方向外側を囲む環状である。筒部６２は、環状部６１の径方向内縁部から下側に延びる筒状である。筒部６２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部６２の下端部は、蓋部５３ｂの径方向内側に嵌め合わされる。

　延出部６３は、環状部６１から径方向外側に延びる。延出部６３は、例えば、周方向に沿って複数設けられる。コネクタ部６４は、環状部６１から上側に突出する筒状である。コネクタ部６４は、上側に開口する。コネクタ部６４の内部には、相用バスバー８０の一部が露出する。コネクタ部６４には、ステータ３０に電力を供給する外部電源が接続される。

　相用バスバー８０は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて保持される。図５に示すように、相用バスバー８０は、延伸部８１と、把持部８２と、を有する。延伸部８１は、軸方向と直交する平面に沿って延びる板状である。延伸部８１の板面は、軸方向と直交する。延伸部８１のうち一端は、延出部６３に保持される。延出部６３に保持された延伸部８１の上面は、バスバーホルダ６０の外部に露出する。図示は省略するが、延伸部８１の他端は、コネクタ部６４の内部に露出する。

　把持部８２は、延伸部８１の一端に繋がる。把持部８２は、軸方向に沿って視て、ホルダ貫通孔５１ａおよび導線保持部４３と重なる位置に配置される。把持部８２は、軸方向に沿って視て、径方向外側に開口する略Ｕ字形状に折り曲げられた板状である。把持部８２の板面は、軸方向と平行である。

　把持部８２は、基部８２ａと、一対の腕部８２ｂ，８２ｃと、を有する。本実施形態において、基部８２ａは、第１基部に相当し、腕部８２ｂ，８２ｃは、第１腕部に相当する。一対の腕部８２ｂ，８２ｃは、基部８２ａから径方向外側に延びる。腕部８２ｂは、延伸部８１に繋がる。腕部８２ｂと腕部８２ｃとは、周方向に隙間を介して対向する。腕部８２ｂと腕部８２ｃとの周方向の隙間は、軸方向に沿って視て、凹部４３ａの内部と重なる。把持部８２の内側、すなわち腕部８２ｂと腕部８２ｃとの径方向の間には、コイル引出線３６の上側の端部が挿入される。

　図示は省略するが、一対の腕部８２ｂ，８２ｃは、先端部が周方向両側からカシメられてコイル引出線３６を周方向両側から挟持する。これにより、把持部８２は、コイル引出線３６を把持する。把持部８２とコイル引出線３６とは、例えば、溶接により互いに固定される。これにより、相用バスバー８０にはコイル引出線３６が接続され、相用バスバー８０は、コイル３５と電気的に接続される。

　このように、一対の腕部８２ｂ，８２ｃが基部８２ａから径方向外側に延びるため、基部８２ａは、一対の腕部８２ｂ，８２ｃに挟持されるコイル引出線３６の径方向内側に配置される。これにより、基部８２ａによってコイル引出線３６の径方向内側への移動が抑制される。したがって、凹部４３ａからコイル引出線３６が外れた場合であっても、基部８２ａによってコイル引出線３６が径方向内側に移動することを抑制できる。これにより、コイル引出線３６がホルダ貫通孔５１ａの内側面と接触することをより抑制でき、コイル引出線３６をより安定してベアリングホルダ５０に対して絶縁できる。

　また、例えば、一対の腕部８２ｂ，８２ｃが基部８２ａから径方向内側に延びる場合、基部８２ａがコイル引出線３６の径方向外側に配置され、相用バスバー８０が径方向に大型化しやすい。これに対して、本実施形態によれば、一対の腕部８２ｂ，８２ｃが基部８２ａから径方向外側に延びる。そのため、相用バスバー８０が径方向に大型化することを抑制できる。これにより、凹部４３ａが開口する側にコイル引出線３６が移動することを基部８２ａによって抑制しつつ、モータ１０を径方向に小型化できる。本実施形態では、コイルサポート部４１を比較的径方向外側に配置することで、このような構成を採用しつつ、上述したようにバスバー保持部４２をコイルサポート部４１よりも径方向内側に配置することで支持部材４０を径方向に小型化することができる。

　相用バスバー８０は、コネクタ部６４を介して、ステータ３０に電力を供給する外部電源と接続される。より詳細には、コネクタ部６４の内部に露出する延伸部８１の他端が外部電源と接続される。これにより、外部電源から相用バスバー８０を介してステータ３０に電源が供給される。

　本実施形態によれば、第１バスバーは、中性点バスバー７０であり、コイル引出線３６が保持される支持部材４０によって第１バスバーとしての中性点バスバー７０を保持することができる。そのため、ベアリングホルダ５０の上側に配置されたバスバーホルダ６０に中性点バスバー７０を保持させる必要がなく、バスバーホルダ６０を径方向に小型化しやすい。したがって、本実施形態は、モータ１０を径方向に小型化しやすい。

　本発明は上述の実施形態に限られず、以下の他の構成を採用することもできる。導線保持部と接続部とが互いに径方向位置が同じ部分を有するならば、支持部材の形状は、特に限定されない。導線保持部の凹部は、径方向外側に開口してもよい。バスバー保持部は、一部がコイルサポート部の一部と同じ径方向位置に配置されつつ、コイルサポート部よりも径方向内側に配置されてもよい。コイルサポート部とバスバー保持部とは、径方向において同じ位置に配置されてもよい。

　複数のコイルサポート部と複数のバスバー保持部とは、それぞれまとまって配置されてもよい。コイルサポート部とバスバー保持部とは、それぞれ１つずつ設けられてもよいし、３つ以上ずつ設けられてもよい。コイルサポート部の数とバスバー保持部の数とは、互いに異なってもよい。支持部材は、複数の別部材で構成されてもよい。支持部材は、インサート成形で作られなくてもよい。支持部材による第１バスバーの保持方法および支持部材による第２導線の保持方法は、特に限定されない。

　接続部の径方向外側の端部は、径方向においてコイルサポート部の径方向外側の端部と同じ位置であってもよい。この場合であっても、第１バスバーがコイルサポート部よりも径方向外側に突出せず、モータの外径を小さくしやすい。接続部の径方向外側の端部は、コイルサポート部の径方向外側の端部よりも径方向外側に配置されてもよい。第１バスバーは、中性点バスバーでなくてもよい。第２バスバーは、相用バスバーでなくてもよい。

　なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、以上に説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲において、適宜組み合わせることができる。

　１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３５…コイル、３６…コイル引出線（第２導線）、３７…コイル引出線（第１導線）、４０…支持部材、４１…コイルサポート部、４２…バスバー保持部、４３…導線保持部、４３ａ…凹部、５０…ベアリングホルダ、５１ａ…ホルダ貫通孔、６０…バスバーホルダ、７０…中性点バスバー（第１バスバー）、７２…接続部、７２ａ…基部（第２基部）、７２ｂ，７２ｃ…腕部（第２腕部）、８０…相用バスバー（第２バスバー）、８２…把持部、８２ａ…基部（第１基部）、８２ｂ，８２ｃ…腕部（第１腕部）、９０…ベアリング、Ｊ…中心軸

Claims

　中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
　複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、　前記コイルと電気的に接続される第１バスバーと、
　前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１バスバーを支持する支持部材と、　を備え、　前記第１バスバーは、前記複数のコイルの少なくとも一つから軸方向一方側に延びる第１導線が接続される接続部を有し、
　前記支持部材は、前記複数のコイルの少なくとも一つから軸方向一方側に延びる第２導線を保持する導線保持部を有し、
　前記導線保持部と前記接続部とは、互いに径方向位置が同じ部分を有する、モータ。
　前記支持部材の形状は、周方向に沿った環状であり、
　前記支持部材は、
　　前記導線保持部を有するコイルサポート部と、
　　前記第１バスバーを保持するバスバー保持部と、
　を有し、
　前記コイルサポート部と前記バスバー保持部とは、周方向に沿って配置され、
　前記バスバー保持部は、前記コイルサポート部よりも径方向内側に配置される、請求項１に記載のモータ。
　前記コイルサポート部と前記バスバー保持部とは、それぞれ複数設けられ、
　前記複数のコイルサポート部と前記複数のバスバー保持部とは、周方向に沿って交互に配置される、請求項２に記載のモータ。
　前記接続部は、前記バスバー保持部から径方向外側に突出する、請求項２または３に記載のモータ。
　前記接続部の径方向外側の端部は、径方向において前記コイルサポート部の径方向外側の端部と同じ位置、または前記コイルサポート部の径方向外側の端部よりも径方向内側に配置される、請求項４に記載のモータ。
　前記支持部材の軸方向一方側に配置され、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングを保持する金属製のベアリングホルダと、
　前記ベアリングホルダの軸方向一方側に配置されるバスバーホルダと、
　前記バスバーホルダに保持され、前記コイルと電気的に接続される第２バスバーと、
　をさらに備え、
　前記導線保持部は、径方向外側に窪み径方向内側に開口する凹部を有し、
　前記凹部の内部は、軸方向両側に開口し、
　前記凹部には、前記第２導線が嵌め込まれて保持され、
　前記ベアリングホルダは、前記ベアリングホルダを軸方向に貫通し前記第２導線が通されるホルダ貫通孔を有し、
　前記第２バスバーは、前記第２導線を把持する把持部を有し、
　前記把持部は、
　　第１基部と、
　　前記第１基部から径方向外側に延び、周方向に隙間を介して対向する一対の第１腕部と、
　を有し、
　前記一対の第１腕部は、前記第２導線を周方向両側から挟持する、請求項２から５のいずれか一項に記載のモータ。
　前記接続部は、
　　第２基部と、
　　前記第２基部から周方向一方側に延び、径方向に隙間を介して対向する一対の第２腕部と、
　を有し、
　前記一対の第２腕部は、前記第２導線を径方向両側から挟持する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
　前記第１バスバーは、前記複数のコイルのうちの２つ以上のコイルを中性点として繋ぐ中性点バスバーである、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
　前記支持部材は、樹脂製の単一部材であり、
　前記第１バスバーは、一部が前記支持部材に埋め込まれて保持される、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。