CN114465392B - 马达和电气产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种马达和电气产品，该马达包括定子、连接各相线圈的母线汇流条，以及连接外部电源和线圈的电源汇流条组件，定子包括：以中心轴线为中心呈环状配置的定子铁芯；以及至少覆盖定子铁芯轴向一侧的绝缘件，母线汇流条沿周向延伸，被保持于绝缘件，电源汇流条组件包括：绝缘材料制的汇流条保持架；以及保持于汇流条保持架的导电材料制电源汇流条，电源汇流条包括：电源连接部，其沿轴向延伸；以及保持部分，其在周向上延伸并与电源连接部连接，保持部分被保持于汇流条保持架，保持部分位于母线汇流条的径向内侧，且保持部分的轴向最高位置比母线汇流条的轴向最高位置低。

Description

马达和电气产品

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种马达和电气产品。

背景技术

现有的马达通常包括转子，定子以及连接电源的汇流条。连接电源的汇流条用于连接外部电源和缠绕于定子铁芯的线圈，从而为定子铁芯的线圈供电。

此外，马达还可以具有母线汇流条，母线汇流条用于连接同相线圈，例如，马达的线圈具有U、V、W三相，母线汇流条可以具有至少三个，其中，第一母线汇流条可以使各U相线圈彼此电连接，第二母线汇流条可以使各V相线圈彼此电连接，第三母线汇流条可以使各W相线圈彼此电连接。

连接各相线圈的母线汇流条和连接电源的汇流条可以被横向配置或纵向配置，其中，被横向配置时，母线汇流条的宽度方向与马达的旋转轴垂直，被纵向配置时，母线汇流条的宽度方向与马达的旋转轴平行。

当连接各相线圈的母线汇流条和连接电源的汇流条都采用纵向配置时，连接电源的汇流条通常架设于马达机壳的开口部，并位于母线汇流条的靠近马达机壳盖部的一侧；当连接各相线圈的母线汇流条和连接电源的汇流条组件都被横向配置时，轴向层叠高度较高，且需要在马达中设置支撑爪部以将汇流条组件支撑于定子的轴向一侧。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，在现有的马达中，母线汇流条和汇流条组件无论是横向配置还是纵向配置，马达的轴向尺寸都比较大，不利于马达的小型化。

为了解决上述问题中的至少一个或其他类似的问题，本申请实施例提供一种马达和电气产品，其中，连接电源的汇流条组件和连接各相线圈的母线汇流条位于径向上的不同位置，并且，汇流条组件的保持部分的轴向最高位置比母线汇流条的轴向最高位置低，由此，能够避免由于母线汇流条和汇流条组件在轴向上堆叠设置的情况，从而减小马达的轴向尺寸。

根据本申请实施例的一方面，提供一种马达，包括定子、连接各相线圈的母线汇流条，以及连接外部电源和所述线圈的电源汇流条组件，所述定子包括：

以中心轴线为中心呈环状配置的定子铁芯；以及

至少覆盖所述定子铁芯轴向一侧的绝缘件，

所述母线汇流条沿周向延伸，被保持于所述绝缘件，

所述电源汇流条组件包括：

绝缘材料制的汇流条保持架；以及

保持于所述汇流条保持架的导电材料制电源汇流条，

所述电源汇流条包括：

电源连接部，其沿轴向延伸；以及

保持部分，其在周向上延伸并与所述电源连接部连接，所述保持部分被保持于所述汇流条保持架，

所述保持部分位于所述母线汇流条的径向内侧，且所述保持部分的轴向最高位置比所述母线汇流条的轴向最高位置低。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述马达还包括机壳，所述机壳容纳所述定子，并在轴向的至少一侧具有开口，

所述汇流条保持架外周具有沿周向延伸的第一环状部，所述第一环状部在径向上位于所述机壳与所述母线汇流条之间，所述第一环状部在轴向上搭载于所述定子。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述第一环状部具有沿轴向朝向所述定子凸出的支承足，所述支承足支承于所述定子。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述绝缘件具有多个夹持部，至少一个所述夹持部的夹持槽在径向上夹持所述母线汇流条，所述支承足周向上位于相邻的两个所述夹持部之间。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述汇流条保持架还具有：

第二环状部，其位于所述第一环状部的径向内侧，所述第二环状部沿周向保持所述保持部分；以及

径向连接肋部，其在径向上连接所述第一环状部和所述第二环状部，

所述第一环状部，所述第二环状部以及所述径向连接肋部一体成型，

所述径向连接肋部为开口朝向所述定子的U字状结构，所述U字状结构位于所述第一环状部以及所述第二环状部的轴向一侧。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述电源汇流条还包括从所述保持部分沿径向延伸并夹持所述线圈的引出线的爪部，所述径向连接肋部的轴向高度比所述爪部的轴向高度低。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述电源连接部配置于所述径向连接肋部。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述母线汇流条具有朝向轴向一侧凸出的夹持所述各相线圈的引出线的夹持端，所述第一环状部具有朝向轴向一侧凸出的绝缘突起，所述绝缘突起与所述夹持端位于同一半径方向上，所述绝缘突起在径向上位于所述夹持端与所述机壳之间。

根据本申请实施例的另一方面，其中，所述汇流条保持架还具有：

第二环状部，其位于所述第一环状部的径向内侧，所述第二环状部沿周向保持所述保持部分；以及

径向连接肋部，其在径向上连接所述第一环状部和所述第二环状部，

所述径向连接肋部为开口朝向所述定子的U字状结构，所述U字状结构位于所述第一环状部以及所述第二环状部的轴向一侧，

所述径向连接肋部的至少一部分为所述绝缘突起。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气产品，该电气产品包括上述任一方面所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：汇流条组件和母线汇流条位于径向上的不同位置，并且，汇流条组件的保持部分的轴向最高位置比母线汇流条的轴向最高位置低，由此，能够减小马达的轴向尺寸。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是第一方面的实施例中马达的一个部分的轴截面示意图；

图2是第一方面的实施例中马达的一个部分的侧视示意图；

图3是移除了图2中的汇流条保持架之后的一个侧视示意图；

图4是第一方面的实施例马达的一个部分的立体示意图；

图5是移除了图4中的汇流条保持架和绝缘件之后的一个立体示意图；

图6是安装汇流条保持架的一个部分的示意图；

图7是第一方面的实施例中马达的一个完整轴截面示意图；

图8是第一方面的实施例中马达的一个完整立体示意图；

图9是第一方面的实施例中马达的另一个完整立体示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请实施例的下述说明中，为了说明的方便，将以马达的中心轴线为中心的半径方向称为“径向”；将以围绕该中心轴线的方向称为“周向”；将沿该中心轴线的方向或与其平行的方向称为“轴向”，在轴向上，从定子指向电源汇流条组件的方向为“上”方向，与“上”方向相反或对置的方向为“下”方向；将沿半径方向远离该中心轴线的一侧称为“径向外侧”，将沿半径方向靠近该中心轴线的一侧称为“径向内侧”。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种马达。图1是该马达的一个部分的轴截面示意图；图2是该马达的一个部分的侧视示意图；图3是移除了图2中的汇流条保持架之后的一个侧视示意图；图4是该马达的一个部分的立体示意图；图5是移除了图4中的汇流条保持架和绝缘件之后的一个立体示意图；图6是安装汇流条保持架的一个部分的示意图；图7是该马达的一个完整轴截面示意图；图8是该马达的一个完整立体示意图；图9是该马达的另一个完整立体示意图。

如图1所示，马达1包括：定子11，母线汇流条12和电源汇流条组件13。

如图1所示，定子11包括：定子铁芯112和绝缘件113。

其中，定子铁芯112以马达1的中心轴线C为中心呈环状配置，定子铁芯112上可以缠绕线圈1121。线圈1121可以具有多相(例如，3相)，同相的线圈可以电连接到同一个母线汇流条12，不同相的线圈可以连接到不同的母线汇流条12。

绝缘件113至少覆盖定子铁芯112的轴向一侧，例如，绝缘件113至少覆盖定子铁芯112的轴向上侧。

如图3所示，母线汇流条12可以沿周向延伸，并被保持于绝缘件113，例如，母线汇流条12的宽度方向可以平行于中心轴线C设置，即，母线汇流条12被纵向配置。此外，本申请不限于此，母线汇流条12也可以被横向配置，即母线汇流条12的宽度方向可以垂直于中心轴线C设置。

在本申请中，汇流条组件13可以用于连接外部电源(未图示)和线圈1121。

如图1、图2和图4所示，电源汇流条组件13可以包括：汇流条保持架131。汇流条保持架131可以由绝缘材料制成，该绝缘材料例如是树脂等。

如图4和图5所示，电源汇流条组件13还可以包括：电源汇流条132。电源汇流条132被保持于汇流条保持架131(图4)。电源汇流条132可以由导电材料制成，该导电材料例如是金属等。

如图4和图5所示，电源汇流条132包括：电源连接部1321和保持部分1322(图4未示出)。

如图4和图5所示，电源连接部1321可以沿轴向延伸，由此，便于和外部电源连接。

如图5所示，保持部分1322在周向上延伸并与电源连接部1321连接。保持部分1322被保持于汇流条保持架131(图5未示出)，由此，电源汇流条132能够被保持于汇流条保持架131。例如，保持部分1322的至少一部分被汇流条保持架131覆盖，并且保持部分1322的至少一部分与汇流条保持架131一体成型；又例如，保持部分1322可以插入成形于汇流条保持架131。

在本申请中，如图5所示，保持部分1322位于母线汇流条12的径向内侧。并且，如图1和图5所示，保持部分1322的轴向最高位置1322a比母线汇流条12的轴向最高位置12a低，即，保持部分1322的轴向最高位置1322a比母线汇流条12的轴向最高位置12a在轴向上更靠近定子11。例如，母线汇流条12的轴向最高位置12a与保持部分1322的轴向最高位置1322a在轴向上的距离为D(图1所示)。由此，能够避免母线汇流条12和电源汇流条组件13在轴向上堆叠设置的情况，从而减小马达1的轴向尺寸。

在本申请中，如图1所示，沿着与轴向垂直的方向观察，保持部分1322和母线汇流条12至少部分重叠，由此，能够充分降低马达1的轴向尺寸。此外，本申请可以不限于此，例如，在轴向上，保持部分1322也可以整体位于母线汇流条12的下方，具体地，保持部分1322的轴向最高位置1322a可以比母线汇流条12的轴向最低位置更低。

在本申请中，如图1所示，电源汇流条132的保持部分1322可以被横向配置，由此，可以降低多根电源汇流条132排列时的轴向高度，便于电源汇流条132夹持线圈1121的引出线，此外，本申请可以不限于此，保持部分1322也可以被纵向配置。

如图3所示，绝缘件113具有多个夹持部1131(图6也示出)，夹持部1131形成在径向上夹持母线汇流条12沿轴向凹陷的夹持槽(未图示)。例如，在图3中，夹持部1131的夹持臂1131a位于母线汇流条12的径向外侧，夹持部1131的夹持臂1131b位于母线汇流条12的径向内侧，夹持臂1131a和夹持臂1131b之间形成径向的夹持槽，母线汇流条12位于该夹持槽内，即，夹持臂1131a和夹持臂1131b在径向上夹持母线汇流条12。

需要说明的是，在本申请的多个夹持部1311中，至少有一个夹持部1311夹持母线汇流条12，并不要求每个夹持部1311都要夹持母线汇流条12。

在本申请中，马达1还包括机壳(未图示)。该机壳用于容纳定子11，并在轴向的至少一侧具有开口，由此，定子11能够从该开口进入该机壳的容纳空间内。

如图4所示，汇流条保持架131的外周包括沿周向延伸的第一环状部1311。第一环状部1311在径向上位于机壳与母线汇流条12之间，第一环状部1311在轴向上搭载于定子11(如图2所示)。例如，第一环状部1311被设置于定子11的轴向上侧。由此，能够通过第一环状部1311确保机壳与母线汇流条12之间绝缘。

如图2所示，第一环状部1311具有沿轴向朝向定子11凸出的支承足1312，支承足1312支承于定子11的轴向上端。支承足1312沿第一环状部1311的周向分布，支承足1312可以是2个以上，例如支承足1312为3个；此外，该2个以上的支承足1312可以沿第一环状部1311的周向均匀分布。由此，与第一环状部1311的下端整周地支撑于定子11的情况相比，通过支承足1312支承于定子11的轴向上端能够提高第一环状部1311设计的自由度。

如图6所示，支承足1312在周向上可以位于相邻的两个夹持部1131之间的位置1131c，由此，在沿轴向向下移动汇流条保持架131以安装汇流条保持架131时，能够通过相邻的夹持部1131之间的位置对支承足1312进行周向定位。

如图4所示，汇流条保持架131还具有：第二环状部1313和径向连接肋部1314。第二环状部1313位于第一环状部1311的径向内侧，第二环状部1313沿周向保持该保持部分1322(图4未示出)。径向连接肋部1314在径向上连接第一环状部1311和第二环状部1313。第一环状部1311、第二环状部1313以及径向连接肋部1314可以一体成型，由此，能够以简单的成型工艺制造汇流条保持架131。

如图2、图4和图6所示，径向连接肋部1314为开口朝向定子11的U字状结构，该U字状结构位于第一环状部1311的轴向上侧以及第二环状部1313的轴向上侧。由此，将汇流条保持架131组装于定子11时，能够避免径向连接肋部1314与定子11发生干涉，并且在径向连接肋部1314的周向两侧能够形成容纳工具的作业空间，在对马达1进行组装作业时，能够避免径向连接肋部1314对组装作业构成干扰。

如图4所示，电源连接部1321可以配置于径向连接肋部1314，例如，电源连接部1321可以被支撑于径向连接肋部1314。由此，无需设置其它的用于配置电源连接部的结构，简化了设计，并且，电源连接部也有助于提高径向连接肋部的强度；此外，径向连接肋部的U字状结构也有助于抬高设置于径向连接肋部的电源连接部的轴向位置，缩短了电源连接部沿轴向延伸的长度，从而节省了电源连接部的成本。

如图2和图3所示，电源汇流条13还包括爪部133。爪部133从保持部分1322沿径向延伸，并且夹持线圈1121(图1所示)的引出线，由此，能够固定线圈1121的引出线。

如图2所示，径向连接肋部1314的轴向高度比爪部133的轴向高度低，例如，径向连接肋部1314的轴向最高位置1314a比爪部133的轴向最高位置133a更靠近定子11。由此，既能使汇流条保持架131的轴向高度较低，也能防止对马达1进行组装作业时组装工具与径向连接肋部1314发生干涉。该组装作业例如包括锡焊作业，该组装工具例如包括锡焊工具。

如图3和图4所示，母线汇流条12具有朝向轴向一侧凸出的夹持端121，例如，夹持端121为朝向轴向上侧凸出。夹持端121用于夹持各相线圈1121的引出线。

如图4所示，第一环状部1311具有朝向轴向一侧(例如，轴向上侧)凸出的绝缘突起1315，该绝缘突起1315与夹持端121位于同一半径方向上。绝缘突起1315在径向上位于夹持端121与机壳(未图示)之间。由此，绝缘突起1315能够防止夹持端121与机壳接触。

如图4所示，绝缘突起1315可以是径向连接肋部1314的至少一部分。具有U型构造的径向连接肋部1314为向轴向上侧突出的结构，因而，径向连接肋部1314的至少一部分可以实现绝缘突起1315的功能，由此，可以减少绝缘突起1315的设置数量。

如图7所示，除了包括定子11，母线汇流条12和电源汇流条组件13之外，马达1还可以包括：旋转轴14、轴承15、壳体16和盖板17。其中，旋转轴14能够绕着中心轴线C旋转，轴承15位于旋转轴14的径向外侧。壳体16设置在定子11的径向外侧，用于包围定子11、轴承15以及部分旋转轴14。盖板17位于壳体16的轴向上端。盖板17与壳体16结合，从而形成容纳空间，该容纳空间用于容纳定子11、母线汇流条12、电源汇流条组件13、部分旋转轴14和轴承15。

图8示出了从盖板17的上侧观察马达1的一个立体示意图。如图8所示，盖板17具有沿轴向凹陷的凹部171，电源汇流条组件13中的电源连接部1321穿过位于凹部171的贯通孔1711，由此，外部电源的连接接口能够插入该凹部171而与电源连接部1321连接。

图9示出了马达1的另一个立体示意图。如图9所示，盖板17连接于壳体16的轴向上端。旋转轴14的一部分探出于壳体16的下端，由此，探出于壳体16的一部分旋转轴14能够与外部设备连接，从而将旋转驱动力传递给该外部设备。

根据本申请第一方面的实施例，能够避免母线汇流条12和电源汇流条组件13在轴向上堆叠设置的情况，从而减小马达1的轴向尺寸。

第二方面的实施例

本申请第二方面的实施例提供一种电气产品，其具有第一方面的实施例所述的马达。由于在第一方面的实施例中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

根据本申请第二方面的实施例，能够避免母线汇流条和电源汇流条组件在轴向上堆叠设置的情况，从而减小马达的轴向尺寸，进而减小电气产品的尺寸。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (10)

1.一种马达，包括定子、连接各相线圈的母线汇流条，以及连接外部电源和所述线圈的电源汇流条组件，

所述定子包括：

以中心轴线为中心呈环状配置的定子铁芯；以及

至少覆盖所述定子铁芯轴向一侧的绝缘件，

所述母线汇流条沿周向延伸，被保持于所述绝缘件，

所述电源汇流条组件包括：

绝缘材料制的汇流条保持架；以及

保持于所述汇流条保持架的导电材料制电源汇流条，

所述电源汇流条包括：

电源连接部，其沿轴向延伸；以及

保持部分，其在周向上延伸并与所述电源连接部连接，所述保持部分被保持于所述汇流条保持架，

其特征在于，

所述保持部分位于所述母线汇流条的径向内侧，且所述保持部分的轴向最高位置比所述母线汇流条的轴向最高位置低。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括机壳，所述机壳容纳所述定子，并在轴向的至少一侧具有开口，

所述汇流条保持架外周具有沿周向延伸的第一环状部，所述第一环状部在径向上位于所述机壳与所述母线汇流条之间，所述第一环状部在轴向上搭载于所述定子。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述第一环状部具有沿轴向朝向所述定子凸出的支承足，所述支承足支承于所述定子。

4.如权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件具有多个夹持部，至少一个所述夹持部的夹持槽在径向上夹持所述母线汇流条，

所述支承足周向上位于相邻的两个所述夹持部之间。

5.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述汇流条保持架还具有：

第二环状部，其位于所述第一环状部的径向内侧，所述第二环状部沿周向保持所述保持部分；以及

径向连接肋部，其在径向上连接所述第一环状部和所述第二环状部，

所述第一环状部，所述第二环状部以及所述径向连接肋部一体成型，

所述径向连接肋部为开口朝向所述定子的U字状结构，所述U字状结构位于所述第一环状部以及所述第二环状部的轴向一侧。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述电源汇流条还包括从所述保持部分沿径向延伸并夹持所述线圈的引出线的爪部，

所述径向连接肋部的轴向高度比所述爪部的轴向高度低。

7.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述电源连接部配置于所述径向连接肋部。

8.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述母线汇流条具有朝向轴向一侧凸出的夹持所述各相线圈的引出线的夹持端，

所述第一环状部具有朝向轴向一侧凸出的绝缘突起，

所述绝缘突起与所述夹持端位于同一半径方向上，

所述绝缘突起在径向上位于所述夹持端与所述机壳之间。

9.如权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述汇流条保持架还具有：

第二环状部，其位于所述第一环状部的径向内侧，所述第二环状部沿周向保持所述保持部分；以及

径向连接肋部，其在径向上连接所述第一环状部和所述第二环状部，

所述径向连接肋部为开口朝向所述定子的U字状结构，所述U字状结构位于所述第一环状部以及所述第二环状部的轴向一侧，

所述径向连接肋部的至少一部分为所述绝缘突起。

10.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品包括权利要求1至9中任一项所述的马达。