JP2019180198A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】支持部材により導線を確実に保持できるモータを提供する。【解決手段】モータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ステータの軸方向一方側に配置されコイルから延び出る複数の第１の導線３６を支持する支持部材４０と、を備える。支持部材４０は、周方向に沿って環状に延びる環状部４９と、環状部４９の径方向一方側に位置しコイルから延び出る複数の第１の導線３６をそれぞれ保持する複数の導線保持部４２と、を有する。複数の導線保持部４２には、軸方向に貫通し第１の導線３６が挿入され第１の導線３６を保持するサポート切欠部４３が設けられる。サポート切欠部４３の内周面は、環状部４９と径方向に対向する対向面４３ｃを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、モータに関する。

コイルから引き出された導線が接続されるバスバーを支持する支持部材を備えるモータが知られる。例えば、特許文献１には、支持部材としてのバスバーホルダが記載される。

特開２０１５−１２２８８０号公報

上記のような支持部材は、バスバーに接続される導線とは異なる導線が保持される導線保持部を有する場合がある。導線は、ステータに対して他の部品を組み付ける際に他の部品の組み付け性を阻害しないように、予めクセ付けされる場合がある。しかしながら、導線にクセ付けを行うと、導線が一方向に倒れやすくなりため、導線が支持部材から離脱しやすくなるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、支持部材により導線を確実に保持できるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に配置され前記コイルから延び出る複数の第１の導線を支持する支持部材と、を備える。前記支持部材は、周方向に沿って環状に延びる環状部と、前記環状部の径方向一方側に位置し前記コイルから延び出る複数の第１の導線をそれぞれ保持する複数の導線保持部と、を有する。複数の前記導線保持部には、軸方向に貫通し前記第１の導線が挿入され前記第１の導線を保持するサポート切欠部が設けられる。前記サポート切欠部の内周面は、前記環状部と径方向に対向する対向面を有する。

本発明の一つの態様によれば、支持部材により導線を確実に保持できるモータが提供される。

図１は、一実施形態のモータの一部を示す断面図である。 図２は、一実施形態の支持部材の斜視図である。 図３は、一実施形態の第２のバスバーユニットの平面図である。 図４は、一実施形態のモータの部分拡大斜視図である。 図５は、変形例の支持部材の斜視図である。 図６は、変形例の支持部材を有する第２のバスバーユニットの平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。
各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。

また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。また、周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１は、本実施形態のモータ１０の一部を示す断面図である。
本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリングホルダ５０と、バスバーホルダ６０と、相用バスバー（第１のバスバー）８０と、支持部材４０と、中性点バスバー（第２のバスバー）７０と、ベアリング９０と、を備える。

バスバーホルダ６０と相用バスバー８０とは、第１のバスバーユニット８を構成する。すなわち、第１のバスバーユニット８は、バスバーホルダ６０と相用バスバー８０とを有する。また、支持部材４０と中性点バスバー７０とは、第２のバスバーユニット９を構成する。すなわち、第２のバスバーユニット９は、支持部材４０と中性点バスバー７０とを有する。

ハウジング１１は、内部にモータ１０の各部を収容する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。シャフト２１は、ベアリング９０によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。ベアリング９０は、例えば、ボールベアリングである。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される。
マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、マグネット２３の径方向外側においてロータ２０を囲む環状である。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。コアバック３２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ティース３３は、コアバック３２から径方向内側に突出する。複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ティース３３の数は、例えば、１２個である。

インシュレータ３４は、絶縁性を有する部材である。インシュレータ３４は、複数のティース３３のそれぞれに装着される。複数のコイル３５は、導線がインシュレータ３４を介して複数のティース３３のそれぞれに巻き回されて構成される。コイル３５の数は、例えば、１２個である。

本実施形態において複数のコイル３５は、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を構成する。本実施形態では、例えば、電力系統が互いに異なるコイル群は２つ構成される。すなわち、本実施形態のモータ１０は、例えば、２つの電力系統を有する。各コイル群には、例えば、６つのコイル３５が含まれる。本実施形態において各コイル群に含まれるコイル３５は、周方向に隣り合い、まとまって配置される。

本実施形態において、１つのコイル３５からは、１つの導線（第１の導線３６又は第２の導線３７）が引き出される。本実施形態のステータ３０は、１２個のコイル３５を有するため、ステータ３０には、上側に延び出る１２本の導線が設けられる。１２本の導線は、それぞれコイル３５を構成するコイル線の端部である。１２本の導線のうち、６本の導線は、後述する相用バスバー８０に接続される第１の導線３６である。１２本の導線のうち、残る６本の導線は、後述する中性点バスバー７０に接続される第２の導線３７である。

ベアリングホルダ５０は、ステータ３０の上側に配置される。より詳細には、ベアリングホルダ５０は、支持部材４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、金属製である。ベアリングホルダ５０は、シャフト２１を回転可能に支持するベアリング９０を保持する。

ベアリングホルダ５０は、円板部５１と、ベアリング保持部５３と、を有する。
円板部５１は、軸方向から見て円形である。円板部５１は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる。ベアリングホルダ５０は、円板部５１の外縁においてハウジング１１の内周面に固定される。

円板部５１には、軸方向に貫通するホルダ貫通孔５１ａが設けられる。すなわち、ベアリングホルダ５０には、ホルダ貫通孔５１ａが設けられる。ホルダ貫通孔５１ａには、第１の導線３６が通される。

ベアリング保持部５３は、軸方向から見て円板部５１の中央に位置する。ベアリング保持部５３は、筒部５３ａと、蓋部５３ｂと、を有する。筒部５３ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部５３ａの内周面には、ベアリング９０の外周面が固定される。これにより、ベアリング保持部５３は、ベアリング９０を保持する。蓋部５３ｂは、筒部５３ａの上側の端部から径方向内側に突出する円環状である。蓋部５３ｂは、ベアリング９０の外輪の上側を覆う。

バスバーホルダ６０は、ベアリングホルダ５０の上側（軸方向一方側）に配置される。バスバーホルダ６０は、樹脂製である。バスバーホルダ６０は、バスバーホルダ本体部６１と、筒部６２と、を有する。バスバーホルダ本体部６１は、ベアリングホルダ５０よりも上側においてシャフト２１の径方向外側を囲む環状である。筒部６２は、バスバーホルダ本体部６１の径方向内縁部から下側に延びる筒状である。筒部６２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部６２の下端部は、蓋部５３ｂの径方向内側に嵌め合わされる。

相用バスバー８０は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて保持される。相用バスバー８０は、ベアリングホルダ５０の上側（軸方向一方側）に配置される。相用バスバー８０は、バスバーホルダ６０から露出する導線接続部８２および端子部８９を有する。また、相用バスバー８０は、バスバーホルダ６０内に埋め込まれるバスバー本体部（図示略）を有する。

導線接続部８２には、第１の導線３６が接続される。すなわち、相用バスバー８０は、導線接続部８２において、第１の導線３６に接続される。本実施形態の相用バスバー８０には、６つの導線接続部８２が設けられる。

端子部８９は、バスバーホルダ６０から上側に突出する。端子部８９は、ステータ３０に電力を供給する外部電源と接続される。これにより、外部電源から相用バスバー８０を介してステータ３０に電源が供給される。

支持部材４０は、ステータ３０の上側（軸方向一方側）に配置される。より詳細には、支持部材４０は、ステータ３０とベアリングホルダ５０との軸方向の間に配置される。支持部材４０は、第１の導線３６を支持する。支持部材４０は、樹脂製の単一部材である。

図２は、支持部材４０の斜視図である。図３は、第２のバスバーユニット９（すなわち、支持部材４０および中性点バスバー７０）の平面図である。

図２に示すように、支持部材４０は、環状部４９と、複数（本実施形態では２つ）のコイルサポート部４１と、複数（本実施形態では２つ）のバスバー保持部４６と、複数（本実施形態では３つ）の脚部４８と、を有する。

環状部４９は、周方向に沿って環状に延びる。環状部４９は、軸方向から見て、円環状である。

コイルサポート部４１とバスバー保持部４６とは、環状部４９の上端に配置される。本実施形態においてコイルサポート部４１とバスバー保持部４６とは、２つずつ設けられる。２つのコイルサポート部４１は、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置される。２つのバスバー保持部４６は、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置される。２つのコイルサポート部４１と２つのバスバー保持部４６とは、周方向に沿って交互に配置される。コイルサポート部４１とバスバー保持部４６とは、環状部４９の外径に沿って円弧状に延びる。

コイルサポート部４１は、複数の導線保持部４２を有する。本実施形態において、１つのコイルサポート部４１は、３つの導線保持部４２を有する。３つの導線保持部４２は、１つのコイルサポート部４１において、周方向に沿って等間隔で並ぶ。本実施形態の支持部材４０には２つのコイルサポート部４１が設けられるため、支持部材４０は、６つの導線保持部４２を有する。

複数の導線保持部４２は、それぞれ第１の導線３６を保持する。導線保持部４２は、環状部４９の径方向内側（径方向一方側）に位置する。すなわち、導線保持部４２は、環状部４９の径方向内側（径方向一方側）において第１の導線３６を保持する。

導線保持部４２には、サポート切欠部４３と、サポート切欠部４３の開口に繋がる導線挿入溝４５と、が設けられる。また、導線保持部４２は、サポート切欠部４３の内周面に沿って上側（軸方向一方側）に延びる保持壁部４４を有する。
本明細書において「切欠部」（サポート切欠部および接続切欠部）とは、一方向（本実施形態において周方向他方側）に窪み、その反対側（本実施形態において周方向一方側）に開口する凹形状の部分を意味する。

図３に示すように、サポート切欠部４３は、軸方向に貫通する。サポート切欠部４３には、第１の導線３６が挿入される。サポート切欠部４３は、第１の導線３６を保持する。サポート切欠部４３は、周方向一方側に開口する。本実施形態の支持部材４０には、６つのサポート切欠部４３が設けられる。６つのサポート切欠部４３は、全て周方向一方側に開口する。

本実施形態によれば、全てのサポート切欠部４３の開口が、全て周方向一方側を向く。このため、第１の導線３６をサポート切欠部４３の開口の周方向一方側に配置した状態で、支持部材４０を周方向一方側に回転させることで、全ての第１の導線３６をサポート切欠部４３に対して位置合わせすることができる。本実施形態によれば、サポート切欠部４３に対する第１の導線３６の挿入工程を簡素化することができる。

図１に示すように、サポート切欠部４３の内周面は、環状部４９と径方向に対向する対向面４３ｃを有する。径方向において、対向面４３ｃと環状部４９との間には、第１の導線３６が配置される。

組み立て工程において、ステータ３０から上側に延びる第１の導線３６は、支持部材４０をステータ３０の上側に取り付け作業を阻害する場合がある。第１の導線３６が支持部材４０に干渉することを防ぐために、組み立て作業者は、第１の導線３６を径方向において環状部４９の反対側に塑性変形させてクセ付けする。

第１の導線３６は、クセ付けされることによって環状部４９の径方向反対側に倒れやすくなっている。第１の導線３６が、径方向内側に倒れると、第１の導線３６が、ベアリングホルダ５０のホルダ貫通孔５１ａの内周面に接触する虞がある。本実施形態によれば、サポート切欠部４３の内周面は、環状部４９と径方向に対向する対向面４３ｃを有する。このため、対向面４３ｃは、クセ付けされた第１の導線３６が、径方向において環状部４９の反対側に倒れること抑制する。

保持壁部４４は、サポート切欠部４３の内周面に沿って延びる。保持壁部４４は、上側から見てＵ字状である。保持壁部４４は、第１の導線３６の外周面に接触する。保持壁部４４の内周面は、サポート切欠部４３の内周面と連続する。すなわち、保持壁部４４の内周面は、サポート切欠部４３の内周面の一部を構成する。

本実施形態によれば、サポート切欠部４３の内周面に沿って保持壁部４４が設けられるため、サポート切欠部４３の内周面を軸方向に長く確保することができる。これにより、サポート切欠部４３の内周面による第１の導線３６の保持を安定させることができる。

図１に示すように、保持壁部４４は、第１の導線３６とともに、ベアリングホルダ５０に設けられたホルダ貫通孔５１ａを通る。すなわち、保持壁部４４は、ホルダ貫通孔５１ａの下側からホルダ貫通孔５１ａの内側を通る。また、保持壁部４４の上端は、ホルダ貫通孔５１ａの上端縁より上側に位置する。

本実施形態によれば、保持壁部４４は、樹脂材料から構成され第１の導線３６を保持する。このため、保持壁部４４が、第１の導線３６とともにホルダ貫通孔５１ａを通ることで、第１の導線３６が、ホルダ貫通孔５１ａの内周面と直接的に接触することを抑制することができる。これにより、第１の導線３６とベアリングホルダ５０との絶縁を確保することができる。

図３に示すように、サポート切欠部４３の内周面は、包囲部４３ａと一対の突起部４３ｂとを有する。包囲部４３ａは、第１の導線３６を囲む。一対の突起部４３ｂは、包囲部４３ａよりサポート切欠部４３の開口側に位置する。一対の突起部４３ｂは、互いに近づく方向に突出する。一対の突起部４３ｂ同士の距離は、第１の導線３６の線径より小さい。

作業者は、第１の導線３６を包囲部４３ａの内側に収容する際に、一対の突起部４３ｂを外側に押し広げて第１の導線３６を挿入する。すなわち、一対の突起部４３ｂは、第１の導線３６を包囲部４３ａの内側に収容させる際にスナップフィットとして機能する。一対の突起部４３ｂは、包囲部４３ａの内側に収容された第１の導線３６が、包囲部４３ａの外側に離脱することを抑制する。これにより、サポート切欠部４３による第１の導線３６の保持の確実性を高めることができる。

導線挿入溝４５は、軸方向に貫通する。導線挿入溝４５は、サポート切欠部４３の開口から、コイルサポート部４１の内縁に向かって延びて、径方向内側に開口する。作業者は、支持部材４０をステータ３０の上側に組み付ける工程において、クセ付けされた第１の導線３６を導線挿入溝４５の内側に配置した状態で、支持部材４０を周方向に回転させる。

１つのバスバー保持部４６は、１つの中性点バスバー７０を保持する。したがって、本実施形態の支持部材４０は、２つの中性点バスバー７０を保持する。１つのバスバー保持部４６は、複数の把持部４７を有する。本実施形態において、１つのバスバー保持部４６は、４つの把持部４７を有する。４つの把持部４７は、１つのバスバー保持部４６において、周方向に沿って等間隔に並ぶ。本実施形態の支持部材４０は、２つのバスバー保持部４６を有するため、支持部材４０は、８つの把持部４７を有する。

図２に示すように、把持部４７は、ベース部４７ａと、一対の把持片４７ｂと、を有する。ベース部４７ａは、環状部４９から径方向内側に延びる。一対の把持片４７ｂは、ベース部４７ａから上側に突出する。一対の把持片４７ｂは、径方向に並ぶ。一対の把持片４７ｂは、中性点バスバー７０のバスバー本体部７１を挟み込んで保持する。

脚部４８は、環状部４９から下側（ステータ３０側）に延びる。本実施形態の支持部材４０には、３つの脚部４８が設けられる。３つの脚部４８の径方向位置は、互いに一致する。また、３つの脚部４８は、周方向に沿って等間隔に配置される。

図１に示すように、脚部４８の下端面はステータコア３１の上面３１ａと軸方向に対向して接触する。これにより、脚部４８は、ステータコア３１の上面３１ａに支持される。すなわち、脚部４８は、ステータ３０に支持される。

インシュレータ３４は、ティース３３の径方向外側に位置しステータコア３１の上面３１ａから上側に延びる上側突出部３４ａを有する。上側突出部３４ａは、周方向に沿って延びる。上側突出部３４ａは、ティース３３に巻き付けられたコイル３５の径方向外側に位置する。

図４は、脚部４８の近傍におけるモータ１０の拡大斜視図である。
図４に示すように、上側突出部３４ａの径方向外側を向く面には、径方向内側に凹み上下方向に沿って延びる凹溝（凹部）３４ｂが設けられる。すなわち、ステータ３０には、凹溝３４ｂが設けられる。凹溝３４ｂは、上側および下側に開口する。凹溝３４ｂの下側の開口は、ステータコア３１の上面３１ａにより塞がれる。凹溝３４ｂには、脚部４８が挿入される。

凹溝３４ｂは、底面３４ｂａと第１壁面（壁面）３４ｂｂと第２壁面（壁面）３４ｂｃとを有する。底面３４ｂａは、径方向外側を向く。第１壁面３４ｂｂは、底面３４ｂａの周方向一方側の端縁から径方向外側に延び、周方向他方側を向く。第２壁面３４ｂｃは、底面３４ｂａの周方向他方側の端縁から径方向外側に延び、周方向一方側を向く。第１壁面３４ｂｂと第２壁面３４ｂｃは、周方向に対向する。

凹溝３４ｂの底面３４ｂａは、脚部４８の径方向内側を向く面と接触する。本実施形態によれば、複数の脚部４８の径方向内側を向く面が、それぞれ異なる凹溝３４ｂの底面３４ｂａに接触する。複数の凹溝３４ｂの底面３４ｂａは、周方向に沿って延びるため、複数の脚部４８がそれぞれ底面３４ｂａに接触することで、支持部材４０は径方向に位置決めされる。

脚部４８は、周方向一方側を向く第１側面（側面）４８ａと、周方向他方側を向く第２側面（側面）４８ｂと、を有する。第１側面４８ａは、凹溝３４ｂの第１壁面３４ｂｂに接触する。また、第２側面４８ｂは、凹溝３４ｂの第２壁面３４ｂｃに隙間を介して周方向に対向する。

図３に示すように、本実施形態の第２のバスバーユニット９は、２つの中性点バスバー７０を有する。２つの中性点バスバー７０は、支持部材４０に支持される。より詳細には、２つの中性点バスバー７０は、２つのバスバー保持部４６にそれぞれ保持される。中性点バスバー７０は、コイル３５から延び出る複数の第２の導線３７に接続される。１つの中性点バスバー７０は、３つの第２の導線３７に接続される。中性点バスバー７０は、３つのコイル３５を繋ぎ三相回路の中性点として機能する。

中性点バスバー７０は、バスバー本体部７１と、導線接続部７２と、を有する。中性点バスバー７０は、板状である。中性点バスバー７０は、プレス加工によって成形される。

バスバー本体部７１は、周方向に沿って円弧状に延びる。バスバー本体部７１の板厚方向は、軸方向と一致する。バスバー本体部７１は、バスバー保持部４６に支持される。より詳細には、バスバー本体部７１は、４つの把持部４７のそれぞれの一対の把持片４７ｂによって板幅方向から挟み込まれる。

導線接続部７２は、１つの中性点バスバー７０に３つ設けられる。導線接続部７２の板厚方向は、バスバー本体部７１と同様に、軸方向と一致する。導線接続部７２は、バスバー本体部７１の径方向内縁に位置する。導線接続部７２は、腕部７２ａを有する。腕部７２ａは、バスバー本体部７１から径方向内側に突出する。腕部７２ａは、径方向内側に向かうに従い周方向一方側に傾斜して延びる。バスバー本体部７１の径方向内縁と腕部７２ａとの間には、周方向に沿って延びる接続切欠部７３が設けられる。すなわち、導線接続部７２には、接続切欠部７３が設けられる。

接続切欠部７３は、軸方向に貫通する。接続切欠部７３には、第２の導線３７が挿入される。接続切欠部７３は、第２の導線３７を保持する。接続切欠部７３は、周方向一方側に開口する。本実施形態のモータ１０には、２つの中性点バスバー７０が設けられる。また、１つの中性点バスバー７０には、３つの接続切欠部７３が設けられる。本実施形態において、合計６つの接続切欠部７３は、全て周方向一方側に開口する。６つの接続切欠部７３の開口方向は、支持部材４０の６つのサポート切欠部４３の開口方向と一致する。

本実施形態によれば、全ての接続切欠部７３の開口が全て周方向一方側を向く。このため、第２の導線３７を接続切欠部７３の開口の周方向一方側に配置した状態で、支持部材４０を周方向一方側に回転させることで、全ての第２の導線３７を接続切欠部７３に対して位置合わせすることができる。加えて、本実施形態によれば、接続切欠部７３の開口方向が、サポート切欠部４３の開口方向と一致する。このため、支持部材４０を周方向一方側に回転することで、接続切欠部７３に第２の導線３７を位置合わせするとともに、第１の導線３６をサポート切欠部４３に位置合わせすることができる。

接続切欠部７３は、接続切欠部７３の内側に第２の導線３７を配置した状態で、かしめられる。より詳細には、導線接続部７２の腕部７２ａを、径方向外側に塑性変形させる。これにより、接続切欠部７３は、開口が閉じる方向に変形し、接続切欠部７３によって第２の導線３７が挟み込まれる。さらに、接続切欠部７３の内周面と第２の導線３７との境界部が溶接される。これにより、中性点バスバー７０と第２の導線３７とは、互いに機械的に固定されるとともに互いに電気的に接続される。

支持部材４０をステータ３０に組み付ける工程について説明する。
まず、支持部材４０に、一対の中性点バスバー７０を保持させる。
次いで、支持部材４０の脚部４８を、凹溝３４ｂに挿入する（図４参照）。このとき、脚部４８の第２側面４８ｂを凹溝３４ｂの第２壁面３４ｂｃに接触させる。この状態において、第１の導線３６は、サポート切欠部４３の開口の周方向一方側に配置される。また、第２の導線３７は、中性点バスバー７０の接続切欠部７３の周方向一方側に配置される（図３参照）。

次いで、支持部材４０を中心軸Ｊ周りに回転させて、脚部４８の第１側面４８ａを凹溝３４ｂの第１壁面３４ｂｂに接触させる（図４参照）。これにより、第１の導線３６が、サポート切欠部４３の内側に位置合わせされる。また、第２の導線３７が、接続切欠部７３の内側に配置させる。

（変形例）
図５は、上述の実施形態に適用可能な変形例の支持部材１４０の斜視図である。図６は、変形例の支持部材１４０を有する第２のバスバーユニット１０９の平面図である。本変形例の支持部材１４０は、上述の実施形態と比較して、導線保持部１４２の構成が異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

図５に示すように、支持部材１４０は、環状部４９と、複数のコイルサポート部１４１と、複数のバスバー保持部４６と、複数の脚部４８と、を有する。

コイルサポート部１４１は、複数の導線保持部１４２を有する。すなわち、支持部材１４０は、導線保持部１４２を有する。複数の導線保持部１４２は、それぞれ第１の導線３６を保持する。導線保持部１４２は、環状部４９の径方向内側（径方向一方側）に位置する。すなわち、導線保持部１４２は、環状部４９の径方向内側（径方向一方側）において第１の導線３６を保持する。

導線保持部１４２には、サポート切欠部１４３と、サポート切欠部１４３の開口に繋がる導線挿入溝１４５と、が設けられる。また、導線保持部１４２は、サポート切欠部１４３の内周面に沿って上側（軸方向一方側）に延びる保持壁部１４４を有する。

図６に示すように、サポート切欠部１４３は、軸方向に貫通する。サポート切欠部１４３には、第１の導線３６が挿入される。サポート切欠部１４３は、第１の導線３６を保持する。サポート切欠部１４３は、径方向内側に開口する。本変形例の導線保持部１４２は、環状部４９の径方向内側に位置する。サポート切欠部１４３の開口は、径方向において環状部４９側を向く。すなわち、サポート切欠部１４３は、環状部４９側を向く開口を有する。サポート切欠部１４３の内周面は、環状部４９と径方向に対向する対向面１４３ｃを有する。径方向において、対向面１４３ｃと環状部４９との間には、第１の導線３６が配置される。

第１の導線３６は、支持部材１４０をステータ３０に組み付ける工程において支持部材１４０と干渉することを防ぐために、径方向において環状部４９の反対側にクセ付けされる。第１の導線３６は、クセ付けされたことによって環状部４９の径方向反対側に倒れやすくなっている。本変形例によれば、サポート切欠部１４３の内周面は、環状部４９と径方向に対向する対向面１４３ｃを有する。このため、対向面１４３ｃは、クセ付けされた第１の導線３６が、径方向において環状部４９の反対側に倒れること抑制する。

加えて、本変形例によれば、サポート切欠部１４３の開口は、径方向において、環状部４９側を向く。すなわち、サポート切欠部１４３の開口は、第１の導線３６がクセ付けされる方向と反対側を向く。第１の導線３６は、サポート切欠部１４３の内周面において開口の反対側に押し当てられる。これにより、第１の導線３６が、サポート切欠部１４３の内部から離脱することを抑制できる。

図５に示すように、保持壁部１４４は、サポート切欠部１４３の内周面に沿って延びる。保持壁部１４４は、上側から見てＵ字状である。保持壁部１４４は、第１の導線３６の外周面に接触する。保持壁部１４４の内周面は、サポート切欠部１４３の内周面と連続する。すなわち、保持壁部１４４の内周面は、サポート切欠部１４３の内周面の一部を構成する。

サポート切欠部１４３の内周面は、包囲部１４３ａと一対の突起部１４３ｂとを有する。包囲部１４３ａは、第１の導線３６を囲む。一対の突起部１４３ｂは、包囲部１４３ａよりサポート切欠部１４３の開口側に位置する。一対の突起部１４３ｂは、互いに近づく方向に突出する。一対の突起部１４３ｂ同士の距離は、第１の導線３６の線径より小さい。一対の突起部１４３ｂは、サポート切欠部１４３に第１の導線３６を挿入する際にスナップフィットとして機能する。一対の突起部１４３ｂは、包囲部１４３ａの内側に収容された第１の導線３６が、包囲部１４３ａの外側に離脱することを抑制する。

図６に示すように、導線挿入溝１４５は、軸方向に貫通する。導線挿入溝１４５は、サポート切欠部１４３の開口から周方向一方側に向かって延びる。また、導線挿入溝１４５は、周方向一方側に向かうに従い径方向内側に向かって傾斜する。導線挿入溝１４５は、コイルサポート部１４１の内縁に向かって延びて、径方向内側に開口する。

本変形例によれば、全ての導線挿入溝１４５は、サポート切欠部１４３の開口から周方向一方側に延びる。このため、第１の導線３６を導線挿入溝１４５内に配置した状態で、支持部材１４０を周方向一方側に回転させることで、全ての第１の導線３６をサポート切欠部１４３の開口の径方向外側に位置合わせすることができる。また、本変形例によれば、導線挿入溝１４５が周方向一方側に向かうに従い径方向内側に向かって傾斜するため、第１の導線３６が導線挿入溝１４５内をスムーズに移動できる。

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３４ｂ…凹溝（凹部）、３５…コイル、３６…第１の導線、３７…第２の導線、４０，１４０…支持部材、４２，１４２…導線保持部、４３，１４３…サポート切欠部、４３ａ，１４３ａ…包囲部、４３ｂ，１４３ｂ…突起部、４３ｃ、１４３ｃ…対向面、４４，１４４…保持壁部、４８…脚部、４８ａ…第１側面（側面）、４８ｂ…第２側面（側面）、４９…環状部、５０…ベアリングホルダ、５１ａ…ホルダ貫通孔、７０…中性点バスバー（第２のバスバー）、７１…バスバー本体部、７２，８２…導線接続部、７３…接続切欠部、８０…相用バスバー（第１のバスバー）、９０…ベアリング、３４ｂｂ…第１壁面（壁面）、３４ｂｃ…第２壁面（壁面）、Ｊ…中心軸

Claims (9)

1. 中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
   複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記ステータの軸方向一方側に配置され前記コイルから延び出る複数の第１の導線を支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、
   周方向に沿って環状に延びる環状部と、
   前記環状部の径方向一方側に位置し前記コイルから延び出る複数の第１の導線をそれぞれ保持する複数の導線保持部と、を有し、
   複数の前記導線保持部には、軸方向に貫通し前記第１の導線が挿入され前記第１の導線を保持するサポート切欠部が設けられ、
   前記サポート切欠部の内周面は、前記環状部と径方向に対向する対向面を有する、
   モータ。
2. 前記サポート切欠部は、径方向において前記環状部側を向く開口を有する、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記導線保持部には、軸方向に貫通し前記サポート切欠部の開口から周方向一方側に向かって延びる導線挿入溝が設けられる、
   請求項２に記載のモータ。
4. 前記導線挿入溝は、周方向一方側に向かうに従い径方向内側に向かって傾斜する、
   請求項３に記載のモータ。
5. 前記サポート切欠部は、周方向一方側に開口する、
   請求項１に記載のモータ。
6. 前記支持部材の軸方向一方側に配置され、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングを保持する金属製のベアリングホルダと、
   前記ベアリングホルダの軸方向一方側に配置され、前記第１の導線に接続される第１のバスバーと、をさらに備え、
   前記ベアリングホルダには、軸方向に貫通し前記第１の導線が通されるホルダ貫通孔が設けられ、
   前記導線保持部は、前記サポート切欠部の内周面に沿って軸方向一方側に延びる保持壁部を有し、
   前記保持壁部は、前記ホルダ貫通孔を通る、
   請求項３〜５の何れか一項に記載のモータ。
7. 前記コイルから延び出る複数の第２の導線に接続される第２のバスバーを備え、
   前記第２のバスバーは、
   前記支持部材に支持されるバスバー本体部と、
   前記第２の導線に接続される導線接続部と、を有し、
   前記導線接続部には、軸方向に貫通し前記第２の導線が挿入され前記第２の導線を保持する接続切欠部が設けられ、
   前記接続切欠部は、周方向一方側に開口する、
   請求項３〜６の何れか一項に記載のモータ。
8. 前記支持部材は、前記環状部から前記ステータ側に延びて前記ステータに支持される複数の脚部を有する、
   請求項３〜７の何れか一項に記載のモータ。
9. 前記ステータには、前記脚部が嵌る凹部が設けられ、
   前記脚部の周方向一方側を向く側面は、前記凹部の壁面に接触し、
   前記脚部の周方向他方側を向く側面は、前記凹部の壁面に隙間を介して対向する、
   請求項８に記載のモータ。

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