WO2019065944A1 - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

モータおよびモータの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019065944A1
WO2019065944A1 PCT/JP2018/036191 JP2018036191W WO2019065944A1 WO 2019065944 A1 WO2019065944 A1 WO 2019065944A1 JP 2018036191 W JP2018036191 W JP 2018036191W WO 2019065944 A1 WO2019065944 A1 WO 2019065944A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bus bar
region
wire
surface portion
opening
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/036191
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
達也 大西
幸祐 小川
敬史 瀬口
俊輔 村上
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to CN201880053660.2A priority Critical patent/CN110999039B/zh
Priority to US16/637,286 priority patent/US11444503B2/en
Priority to CN202111248091.7A priority patent/CN113809863B/zh
Priority to JP2019545668A priority patent/JP7205479B2/ja
Priority to DE112018005525.6T priority patent/DE112018005525T5/de
Publication of WO2019065944A1 publication Critical patent/WO2019065944A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/22—Spot welding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0062—Manufacturing the terminal arrangement per se; Connecting the terminals to an external circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a motor and a method of manufacturing the motor.
  • Patent Document 1 discloses a motor having a connecting member (bus bar) externally connecting a stator winding (conductor) extending from a stator by welding.
  • the position of the lead wire is easily shifted. That is, it is difficult to arrange the position of the conductor with respect to the bus bar at a desired position, the process of connecting the bus bar and the conductor becomes complicated, and automation is difficult.
  • an object of the present invention is to provide a motor that can simplify the process of connecting a bus bar and a lead.
  • a motor includes a rotor having a shaft disposed along a central axis, a stator having a coil and radially opposed to the rotor with a gap therebetween, and positioned on one axial side with respect to the stator And a bus bar.
  • the bus bar has a lead connection connected to the lead extending from the coil.
  • the conductor connection portion is provided with a notch into which the conductor is inserted.
  • the inner peripheral surface of the notch has a bottom surface facing the opening side of the notch, a first opposing surface extending from the bottom surface toward the opening, and a second opposing surface extending from the bottom toward the opening. And a facing surface portion.
  • the first facing surface portion has a first region connected to the bottom surface portion, and a second region connected to the first region and extending toward the opening. At a boundary between the first region and the second region, a first convex portion protruding toward the second facing surface portion is provided.
  • the conducting wire connecting portion contacts the conducting wire in the first region of the bottom surface portion, the second opposing surface portion, and the first opposing surface portion.
  • a method of manufacturing a motor includes a rotor having a shaft disposed along a central axis, a stator having a coil and radially opposed to the rotor via a gap, and one axial direction of the stator. And a bus bar located on the side. And holding the lead wire extending from the coil to the bus bar.
  • the holding step includes an inserting step of inserting the conducting wire into the notch portion provided in the conducting wire connecting portion of the bus bar, and a caulking step of caulking the conducting wire connection portion in the direction in which the notch portion is closed.
  • the inner peripheral surface of the notch has a bottom surface facing the opening side of the notch, a first opposing surface extending from the bottom surface toward the opening, and a second opposing surface extending from the bottom toward the opening. And a facing surface portion.
  • the first facing surface portion has a first region connected to the bottom surface portion, and a second region connected to the first region and extending toward the opening.
  • a convex portion that protrudes toward the second opposing surface portion side is provided, and in the second region before the caulking step, in a direction away from the second opposing surface portion toward the opening side.
  • the wire connection portion after the sloping and caulking process contacts the wire in the first region of the bottom surface portion, the second opposing surface portion, and the first opposing surface portion.
  • a motor is provided that can simplify the process of connecting the bus bar and the lead.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor of an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the motor of one embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of a bearing holder of an embodiment.
  • FIG. 4 is a view of the bus bar unit and the bearing holder of the embodiment as viewed from the upper side.
  • FIG. 5 is a view of the bus bar unit of the embodiment as viewed from below.
  • FIG. 6 is a view of a portion of a bus bar unit and a portion of a bearing holder according to an embodiment as viewed from the outer side in the radial direction.
  • FIG. 7 is a view showing a part of the attachment procedure of the bus bar unit of one embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor of an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the motor of one embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of
  • FIG. 8 is a view showing a part of an attaching procedure of the bus bar unit of one embodiment.
  • FIG. 9 is a view showing a state before the caulking process of the wire connection portion of the embodiment.
  • FIG. 10 is a view showing a state after the crimping step of the wire connection portion of the embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a part of the bus bar of the first modification.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a part of the bus bar of the second modification.
  • the Z-axis direction appropriately shown in each drawing is a vertical direction with the positive side as the upper side and the negative side as the lower side.
  • a central axis J appropriately shown in each drawing is an imaginary line which is parallel to the Z-axis direction and extends in the vertical direction.
  • the axial direction of the central axis J that is, the direction parallel to the vertical direction
  • the radial direction centering on the central axis J is simply referred to as “radial direction”.
  • the circumferential direction centered on is simply referred to as "circumferential direction”.
  • the circumferential direction is appropriately indicated by an arrow ⁇ .
  • the positive side in the Z-axis direction in the axial direction is called “upper side”
  • the negative side in the Z-axis direction in the axial direction is called “lower side”.
  • the upper side corresponds to one side in the axial direction
  • the lower side corresponds to the other side in the axial direction.
  • the side which proceeds in the counterclockwise direction as viewed from the upper side to the lower side in the circumferential direction that is, the side which proceeds in the direction of the arrow ⁇
  • the side advancing clockwise as viewed from the upper side to the lower side in the circumferential direction that is, the side advancing in the direction opposite to the direction of the arrow ⁇ is referred to as “the other side in the circumferential direction”.
  • the vertical direction, the upper side, and the lower side are simply names for describing the relative positional relationship of each part, and the actual positional relationship may be a positional relationship other than the positional relationship indicated by these names. .
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 10 of the present embodiment.
  • the motor 10 according to the present embodiment includes a housing 11, a rotor 20, a pair of bearings 51 and 52, a stator 30, a bearing holder 40, a plurality of bus bars 70, a bus bar holder 60, and a control device 80.
  • the plurality of bus bars 70 and the bus bar holder 60 constitute a bus bar unit 90.
  • the housing 11 accommodates each part of the motor 10.
  • the housing 11 is cylindrical around the central axis J.
  • the housing 11 holds the bearing 51 at the lower bottom.
  • the rotor 20 has a shaft 21, a rotor core 22, and a magnet 23.
  • the shaft 21 is disposed along the central axis J.
  • the shaft 21 is rotatably supported by a pair of bearings 51, 52.
  • the rotor core 22 has an annular shape fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21.
  • the magnet 23 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 22.
  • the bearing 51 rotatably supports the shaft 21 on the lower side of the rotor core 22.
  • the bearing 52 rotatably supports the shaft 21 on the upper side of the rotor core 22.
  • the bearings 51, 52 are ball bearings.
  • the stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction via a gap.
  • the stator 30 surrounds the rotor 20 at the radially outer side of the rotor 20.
  • the stator 30 has a stator core 31, an insulator 34, and a plurality of coils 35.
  • the stator core 31 has a core back 32 and a plurality of teeth 33.
  • the plurality of coils 35 are respectively attached to the plurality of teeth 33 via the insulators 34.
  • the coil 35 is configured by winding a conducting wire around the teeth 33 through the insulator 34. From each coil 35, a coil lead wire (conductor) 35a is drawn upward.
  • the coil lead-out wire 35 a is a conducting wire extending from the coil 35 and is an end of the conducting wire that constitutes the coil 35.
  • the bearing holder 40 is disposed on the upper side of the stator 30.
  • the bearing holder 40 is made of metal.
  • the bearing holder 40 holds the bearing 52.
  • the controller 80 is disposed above the stator 30, the bearing holder 40 and the bus bar unit 90.
  • Control device 80 is electrically connected to bus bar 70 via external connection terminal 72 of bus bar unit 90.
  • Controller 80 supplies power to coil 35 via bus bar 70.
  • Control device 80 has a substrate or the like provided with an inverter circuit that controls the power supplied to coil 35.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the motor of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of the bearing holder of the present embodiment.
  • the bearing holder 40 includes a first outer annular portion 41, a fixed cylindrical portion 42, a first inner annular portion 47, a plurality of first connection portions 44, and a bearing holding portion 43. , And the first protrusion 45.
  • the first outer annular portion 41 has an annular plate shape whose center is the central axis J and whose plate surface is orthogonal to the axial direction.
  • the fixed cylindrical portion 42 has a cylindrical shape extending downward from the radial outer edge portion of the first outer annular portion 41.
  • the outer peripheral surface of the first outer ring portion 41 and the outer peripheral surface of the fixed cylindrical portion 42 are fixed to the inner peripheral surface of the housing 11.
  • the first inner annular portion 47 is cylindrical with the central axis J as a center.
  • the first inner annular portion 47 is disposed radially inward of the first outer annular portion 41.
  • the lower end of the first inner annular portion 47 is curved radially inward.
  • the plurality of first connection portions 44 extend in the radial direction.
  • the plurality of first connection portions 44 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. For example, twelve first connection portions 44 are provided.
  • the plurality of first connection portions 44 connect the radially inner edge portion of the first outer annular portion 41 and the upper end portion of the first inner annular portion 47.
  • a part of the first connection portion 44 of the first connection portion 44 has a circumferential width that is increased at a radially outer portion.
  • the circumferential width becomes larger at the radially outer portion.
  • the three first connection portions 44 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • First through holes 48 are provided between the first connection portions 44 adjacent to each other in the circumferential direction. The first through hole 48 penetrates the bearing holder 40 in the axial direction. A coil lead-out wire 35 a extending from each coil 35 is passed through each of the first through holes 48.
  • the bearing holding portion 43 is connected to the radially inner edge portion of the lower end portion of the first inner annular portion 47.
  • the bearing holding portion 43 has a cylindrical portion 43a, a lid portion 43b, and an annular projecting portion 43c.
  • the cylindrical portion 43a has a cylindrical shape centered on the central axis J.
  • the outer peripheral surface of the bearing 52 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 43a.
  • the bearing holder 43 holds the bearing 52.
  • the bearing 52 is spaced apart below the lid 43 b.
  • the lid 43 b has an annular shape that protrudes radially inward from the upper end of the cylindrical portion 43 a.
  • the lid 43 b covers the upper side of the outer ring of the bearing 52.
  • the annular projection 43c protrudes upward from the radial inner edge of the lid 43b.
  • the annular projecting portion 43 c has an annular shape centered on the central axis J.
  • the inner circumferential surface of the annular projection 43c is connected to the upper end of the inner circumferential surface of the lid 43b.
  • the inner circumferential surface of the annular projection 43c and the inner circumferential surface of the lid 43b are disposed at the same position in the radial direction.
  • the lid 43 b and the annular projection 43 c constitute a first central hole 49 axially penetrating the bearing holder 40.
  • the inner peripheral surface of the first central hole 49 is constituted by the inner peripheral surface of the lid 43 b and the inner peripheral surface of the annular projection 43 c.
  • the first central hole 49 has a circular shape centered on the central axis J when viewed along the axial direction.
  • the bearing holder main body 40 a is configured by the first outer annular portion 41, the fixed cylindrical portion 42, the first inner annular portion 47, the plurality of first connection portions 44, and the bearing holding portion 43.
  • the first protrusion 45 protrudes upward from the bearing holder main body 40 a.
  • the first projecting portion 45 is provided across the first outer annular portion 41 and the first connection portion 44.
  • the first projecting portions 45 are respectively provided to the first connection portions 44 in which the width in the circumferential direction described above in the first connection portions 44 is larger in the radially outer portion. That is, in the present embodiment, three first protrusions 45 are provided, and arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the upper surface of the first protrusion 45 is a lower contact surface 45 a.
  • the lower contact surface 45a is a flat surface orthogonal to the axial direction.
  • the shape viewed from the upper side of the lower contact surface 45a is a substantially square shape of a corner.
  • the lower contact surface 45 a is the uppermost portion of the bearing holder 40.
  • One of the plurality of first protrusions 45 has a hole 46 that is recessed in the axial direction.
  • the hole 46 is recessed downward from the lower contact surface 45 a.
  • the hole 46 opens in the upper surface of the first protrusion 45.
  • the shape viewed from the upper side of the hole 46 is circular.
  • the hole 46 is disposed at the center of the first protrusion 45. As shown in FIG. 2, the hole 46 axially penetrates the bearing holder 40 from the lower contact surface 45 a to the lower surface of the first connection portion 44.
  • the bus bar unit 90 is disposed above the stator 30 and the bearing holder 40.
  • the bus bar unit 90 has a plurality of bus bars 70 and a bus bar holder 60. That is, the plurality of bus bars 70 and the bus bar holder 60 are located above the stator 30 and the bearing holder 40 (one side in the axial direction).
  • the bus bar holder 60 supports the plurality of bus bars 70.
  • the bus bar holder 60 is made of resin.
  • the bus bar holder 60 includes a bus bar holder main body 61, an upper central cylindrical portion 62, a lower central cylindrical portion 63, a second projecting portion 64, a fitting convex portion 65, and a terminal support portion. And 66.
  • FIG. 4 is a top view of the bus bar unit 90 and the bearing holder 40 of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a view of the bus bar unit 90 and the bearing holder 40 of the present embodiment as viewed from below.
  • the bus bar holder main body 61 has a second inner ring portion 61 a, a second outer ring portion 61 b, and a plurality of second connection portions 61 c.
  • the second inner annular portion 61 a and the second outer annular portion 61 b are annular around the central axis J.
  • the second outer annular portion 61 b surrounds the second inner annular portion 61 a at a radially outer side of the second inner annular portion 61 a as viewed in the axial direction.
  • the second inner annular portion 61 a is disposed on the upper side of the bearing holding portion 43.
  • the second outer annular portion 61 b is disposed on the upper side of the first outer annular portion 41.
  • the second inner annular portion 61 a and the second outer annular portion 61 b are disposed at the same position in the axial direction.
  • the outer diameter of the second outer annular portion 61 b is smaller than the outer diameter of the bearing holder 40.
  • the plurality of second connection portions 61 c extend in the radial direction.
  • the plurality of second connection portions 61c are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • twelve second connection portions 61 c are provided.
  • the plurality of second connection portions 61c connect the second outer annular portion 61b and the second inner annular portion 61a.
  • the second connection portion 61 c overlaps with the first connection portion 44 as viewed in the axial direction.
  • Second through holes 67 are provided between the second connection portions 61 c adjacent in the circumferential direction.
  • the second through holes 67 penetrate the bus bar holder 60 in the axial direction.
  • the second through holes 67 overlap the first through holes 48 as viewed in the axial direction. In each of the second through holes 67, a coil leader 35a extending upward through the first through holes 48 is inserted.
  • the upper central cylindrical portion 62 has a cylindrical shape that centers on the central axis J and protrudes upward from the radially inner edge portion of the second inner annular portion 61 a.
  • the lower central tubular portion 63 has a cylindrical shape with the central axis J as a center and projecting downward from the radially inner edge portion of the second inner annular portion 61a.
  • the inside of the upper central cylindrical portion 62 and the inner of the lower central cylindrical portion 63 are connected in the axial direction, and penetrate the bus bar holder 60 in the axial direction.
  • the upper end portion of the shaft 21 is passed through the inside of the upper center cylindrical portion 62 and the inside of the lower center cylindrical portion 63.
  • the lower end portion of the lower central tubular portion 63 is a portion located on the lowermost side in the bus bar unit 90.
  • the lower central tubular portion 63 is fitted into the first central hole 49.
  • the second protrusion 64 protrudes downward from the bus bar holder main body 61. As shown in FIG. 5, the second protrusion 64 is provided across the second outer annular portion 61 b and the second connection portion 61 c. A plurality of second protrusions 64 are provided. The plurality of second protrusions 64 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. In FIG. 5, for example, three second protrusions 64 are provided. As shown in FIG. 2, the first protrusion 45 and the second protrusion 64 overlap with each other as viewed in the axial direction.
  • the lower surface of the second protrusion 64 is an upper contact surface 64 a.
  • the upper contact surface 64a is a flat surface orthogonal to the axial direction. As shown in FIG. 2, the upper contact surface 64 a is disposed above the lower end of the lower central tubular portion 63. As shown in FIG. 5, the shape viewed from the lower side of the upper contact surface 64a is a rectangular shape elongated in the radial direction.
  • FIG. 6 is a view of a part of the bus bar unit 90 and a part of the bearing holder 40 of the present embodiment as viewed from the radial direction outer side. As shown in FIG. 6, the lower contact surfaces 45 a of the first protrusions 45 and the upper contact surfaces 64 a of the second protrusions 64 contact each other. Thereby, the bus bar unit 90 is positioned in the axial direction with respect to the bearing holder 40.
  • the lower contact surface 45 a and the upper contact surface 64 a are flat surfaces orthogonal to the axial direction, it is possible to suppress the bus bar unit 90 from being inclined to the bearing holder 40. Further, the bus bar unit 90 can be stably supported by the bearing holder 40.
  • the fitting protrusion 65 is provided on one second protrusion 64 of the plurality of second protrusions 64.
  • the fitting convex portion 65 is a column that protrudes downward from the upper contact surface 64 a.
  • the shape viewed from the lower side of the fitting convex portion 65 is a rounded rectangular shape that is long in the direction orthogonal to both the radial direction and the axial direction.
  • the lower surface of the fitting protrusion 65 is a flat surface orthogonal to the axial direction.
  • the fitting protrusion 65 is fitted in the hole 46.
  • the longitudinal dimension of the fitting projection 65 in the direction orthogonal to the axial direction is substantially the same as the inner diameter of the hole 46 and slightly smaller than the inner diameter of the hole 46.
  • the longitudinal direction of the fitting convex portion 65 is the left-right direction in FIG.
  • the lower end of the fitting projection 65 is disposed above the lower end of the hole 46. As shown in FIG. 2, the lower end of the fitting protrusion 65 is disposed above the lower end of the lower central tubular portion 63.
  • the axial dimension H2 of the portion of the fitting convex portion 65 fitted in the hole 46 is smaller than the axial dimension H1 of the portion of the lower central tubular portion 63 fitted in the first central hole 49.
  • the dimension H 1 corresponds to the axial distance between the upper end of the first central hole 49 and the lower end of the lower central tubular portion 63.
  • the dimension H 2 corresponds to the axial distance between the upper end of the hole 46 and the lower end of the fitting projection 65.
  • the fitting projection 65 is entirely fitted in the hole 46. Therefore, the dimension H2 corresponds to the dimension of the fitting convex portion 65 in the axial direction.
  • the terminal support portion 66 protrudes upward from the bus bar holder main body 61.
  • a plurality of terminal support portions 66 are provided.
  • the plurality of terminal support portions 66 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • three terminal support portions 66 are provided.
  • Each of the three terminal support portions 66 is disposed at a position overlapping with each of the three second protrusions 64 as viewed in the axial direction.
  • each of the plurality of bus bars 70 has a bus bar main body 71, an external connection terminal 72, and a wire connection portion 73.
  • three bus bars 70 are provided.
  • Each of the three bus bars 70 is provided with one external connection terminal 72 and four wire connection portions 73, respectively. That is, in the present embodiment, a total of three external connection terminals 72 are provided, and a total of twelve conductor connection portions 73 are provided.
  • the bus bar main body 71 is embedded in the bus bar holder 60.
  • the bus bar holder 60 holds the bus bar 70.
  • the bus bar main body 71 has a plate shape whose plate surface is orthogonal to the axial direction.
  • the bus bar main body 71 extends along a plane orthogonal to the axial direction.
  • the external connection terminal 72 is connected to the bus bar main body 71.
  • the external connection terminal 72 protrudes upward from the bus bar holder 60.
  • the external connection terminal 72 is supported by the terminal support 66.
  • the external connection terminal 72 is connected to the control device 80.
  • the wire connection portion 73 is connected to the coil lead-out wire 35 a.
  • the wire connection portion 73 has a plate shape along a plane perpendicular to the axial direction. Therefore, the plate thickness direction of the wire connection portion 73 coincides with the axial direction.
  • the wire connection portion 73 is connected to the bus bar main body 71, protrudes from the second connection portion 61 c in the circumferential direction to one side, and is exposed to the outside of the bus bar holder 60.
  • the wire connection portion 73 is disposed in the second through hole 67.
  • the conducting wire connecting portion 73 has a substantially U shape opened in one circumferential direction.
  • the wire connection portion 73 has a base portion 73a and a pair of arm portions (a first arm portion 73b and a second arm portion 73c).
  • the base 73a is a portion connected to the bus bar main body 71, and protrudes in the circumferential direction one side from the second connection portion 61c.
  • the first arm 73 b and the second arm 73 c extend from the base 73 a in the circumferential direction to one side.
  • the first arm 73 b and the second arm 73 c face each other in the radial direction with a gap therebetween.
  • the first arm 73 b is wavelike as viewed in the axial direction.
  • a notch 75 extending in the radial direction from the tip of the wire connection portion 73 is formed. That is, the conductor connection portion 73 is provided with the notch portion 75.
  • the notch 75 opens in one side in the circumferential direction.
  • the coil leader 35a is inserted into the notch 75.
  • the notch 75 may be any as long as it penetrates in the axial direction and extends in one direction, and may be, for example, a groove.
  • the method of manufacturing the motor 10 includes a holding step of holding the coil leader 35 a on the bus bar 70.
  • the holding step includes an inserting step of inserting the coil leader 35a into the notch 75, and a caulking step of caulking the wire connection portion 73 in the direction in which the notch 75 is closed.
  • 7 and 8 are diagrams showing a part of the attachment procedure of the bus bar unit 90 of the present embodiment.
  • the operator first makes the bus bar unit 90 a little on the side opposite to the side where the notch 75 of the wire connection portion 73 opens in the circumferential direction with respect to the bearing holder 40, that is, on the other side in the circumferential direction Roughly position at the position shifted to.
  • the worker brings the bus bar unit 90 close to the bearing holder 40 from the upper side, and brings the lower surface of the fitting convex portion 65 into contact with the lower contact surface 45 a.
  • the coil lead-out wire 35a extending upward through the first through hole 48 is inserted into the second through hole 67 and is in a state of facing the wire connection portion 73 in the circumferential direction.
  • the axial dimension H1 of the portion fitted into the first central hole 49 in the lower central tubular portion 63 is greater than the axial dimension H2 of the portion fitted into the hole 46 in the fitting projection 65. large. Therefore, when the lower surface of the fitting projection 65 comes into contact with the lower contact surface 45a in which the hole 46 opens, the lower end of the lower central tubular portion 63 is fitted into the first central hole 49. It will be As a result, the bus bar unit 90 is rotatably supported around the central axis J with respect to the bearing holder 40 by the engagement of the lower central cylindrical portion 63 and the first central hole 49.
  • the worker rotates the bus bar unit 90 in the circumferential direction while applying a downward force to the bus bar unit 90. More specifically, as shown in FIG. 7, the worker rotates the bus bar unit 90 in the circumferential direction toward the side where the cut-out portion 75 of the wire connection portion 73 is opened, that is, in the circumferential direction. Thereby, as shown in FIG. 8, the lower surface of the fitting convex portion 65 moves in the circumferential direction while sliding on the lower contact surface 45a. Then, when the fitting projection 65 moves to a position where the fitting projection 65 axially overlaps the hole 46, the fitting projection 65 fits in the hole 46, and the upper contact surface 64a of the bus bar unit 90 is in the lower contact surface 45a. Move downward until it makes contact.
  • the operator can position and attach the bus bar unit 90 with respect to the bearing holder 40 in the axial direction and the circumferential direction. Since the bus bar unit 90 can be positioned in the circumferential direction with respect to the bearing holder 40, the external connection terminals 72 can be positioned in the circumferential direction. Thus, the external connection terminal 72 can be easily connected to the control device 80. Further, in a state where bus bar unit 90 is positioned in the circumferential direction with respect to bearing holder 40, coil lead-out wire 35a is in a state of being inserted into notch 75 of lead wire connecting portion 73. Thereby, the position of the coil lead-out wire 35a can be matched with the position which can be connected with the bus bar 70.
  • one bus bar 70 has a plurality of conductor connection portions 73.
  • the motor 10 is provided with a plurality of bus bars 70.
  • the opening directions of the notches 75 of the plurality of conductor connection portions 73 provided in the plurality of bus bars 70 are all directed to one side in the circumferential direction. Therefore, in the insertion step, by rotating the bus bar unit 90 (i.e., the bus bar 70 and the bus bar holder 60) around the central axis J, the coil lead wires 35a can be inserted into the notches 75 of the plurality of conductor connection portions 73, respectively. it can. According to the present embodiment, the coil leader 35a can be easily inserted into the notch 75 of the conductor connection portion 73, and the coil leader 35a can be easily connected to the bus bar 70.
  • the inner portion of the notch 75 of the wire connection portion 73 is reduced. Therefore, as the motor 10 is miniaturized, it is more difficult to bring the bus bar unit 90 close to the bearing holder 40 and directly insert the coil lead-out wire 35a into the notch 75. Therefore, the effect that the coil leader 35a can be easily inserted into the above-described wire connection portion 73 is particularly useful in a relatively small motor.
  • the upper surface of the first projecting portion 45 is the lower contact surface 45a which is a flat surface, and the hole 46 opens in the lower contact surface 45a. Therefore, the fitting projection 65 can be fitted to the hole 46 by pressing the fitting projection 65 against the lower contact surface 45 a and sliding it.
  • the fitting convex portion 65 can be easily fitted to the hole 46.
  • the friction between the fitting convex portion 65 and the bearing holder 40 can be easily reduced, and the bus bar unit 90 can be easily rotated in the circumferential direction. Moreover, it can suppress that the fitting convex part 65 is damaged.
  • the lower surface of the fitting convex portion 65 is a flat surface orthogonal to the axial direction. Therefore, when the fitting convex portion 65 is pressed to the lower contact surface 45 a, the fitting convex portion 65 and the lower contact surface 45 a can be stably brought into contact with each other. Thus, the bus bar unit 90 can be stably rotated with respect to the bearing holder 40.
  • FIG. 9 shows the conducting-wire connection part 73 after an insertion process and before a crimping process
  • FIG. 10 shows the conducting-wire connection part 73 after a crimping process.
  • the lead wire connection portion 73 holds the coil lead-out wire 35a by holding the coil lead-out wire 35a by the first arm portion 73b and the second arm portion 73c.
  • the wire connection portion 73 and the coil leader 35a after the caulking process are fixed to each other by a bonding means such as welding. Thereby, the conducting wire connecting portion 73 is connected to the coil lead-out wire 35a. Also, the bus bar 70 is electrically connected to the coil 35. That is, the method of manufacturing the motor 10 includes a bonding step of bonding the bus bar 70 and the coil leader 35 a held by the bus bar 70.
  • the bonding step is preferably a welding step. As shown in FIG. 10, when the welding process is performed as the bonding process, a welded part 79 is provided at the interface between the inner peripheral surface of the notch 75 and the outer peripheral surface of the coil lead wire 35a.
  • a joining process is a laser welding process.
  • the laser welding process By performing the laser welding process as the bonding process, it is possible to locally and rapidly make the temperature of the bonding portion between the wire connection portion 73 and the coil leader 35a high. Therefore, the tact time required for the bonding process can be shortened.
  • a uniform weld portion 79 can be formed along the outer peripheral surface of the coil lead wire 35a, and the resistance value of the bonding interface between the bus bar 70 and the coil lead wire 35a Can be reduced.
  • the inner peripheral surface of the notch 75 of the wire connection portion 73 before the caulking process and after the caulking process has a bottom 76, a first opposing surface 77, and a second opposing surface 78. And.
  • the bottom surface portion 76 faces the opening 75 a side of the cutout portion 75.
  • the side of the opening 75a means the side opened in the direction in which the cutout 75 extends. More specifically, the side of the opening 75a is the left side in the drawing of FIG. 9 and FIG.
  • the first opposing surface portion 77 and the second opposing surface portion 78 respectively extend from the bottom surface portion 76 toward the opening 75 a.
  • the first facing surface 77 and the second facing surface 78 face each other. That is, the first facing surface portion 77 faces the second facing surface portion 78. Also, the second facing surface portion 78 faces the first facing surface portion 77.
  • the bottom surface portion 76 contacts the outer peripheral surface of the coil lead-out wire 35 a in a state where the coil lead-out wire 35 a is inserted into the cutout portion 75.
  • the bottom surface portion 76 has a semicircular shape centering on the coil lead wire 35 a when viewed from the axial direction. That is, the bottom surface portion 76 curves along the outer peripheral surface of the coil lead-out wire 35a. Therefore, a large contact area between the bottom surface portion 76 and the coil lead-out wire 35a can be secured, and the resistance value of the bonding interface between the bus bar 70 and the coil lead-out wire 35a can be reduced.
  • the uniform welding part 79 can be formed in the outer peripheral surface of the coil leader 35a.
  • the bottom portion 76 is provided with a recess 76 a that extends to the side opposite to the opening 75 a of the notch 75.
  • a recess 76 a that extends to the side opposite to the opening 75 a of the notch 75.
  • the width of the recess 76a is narrowed before and after the caulking process.
  • the concave portion 76a it is possible to suppress the bottom surface portion 76 from being separated from the outer peripheral surface of the coil lead wire 35a by being deformed in the closing direction of the concave portion 76a in the process of the caulking process. Therefore, the inner peripheral surface of the notch 75 can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the coil lead wire 35a, and the resistance value of the bonding interface between the bus bar 70 and the coil lead wire 35a can be reduced.
  • the uniform welding part 79 can be formed in the outer peripheral surface of the coil leader 35a.
  • the first facing surface portion 77 is a part of a surface facing the cutout 75 side of the first arm portion 73 b.
  • the first facing surface portion 77 has a first area 77a and a second area 77b.
  • the first region 77 a is connected to the bottom portion 76.
  • the second region 77 b is connected to the first region 77 a and extends toward the opening 75 a.
  • a first convex portion 77c that protrudes toward the second facing surface portion 78 is provided.
  • the first region 77a after the insertion step and before the caulking step does not contact the coil lead wire 35a. For this reason, when inserting coil lead-out wire 35a in notch 75 and making coil lead-out wire 35a contact bottom face part 76, the 1st field 77a does not inhibit insertion of coil lead-out wire 35a, and an insertion process Can be made easy.
  • the first region 77a is displaced by the caulking process and faces the bottom surface portion 76. Thereby, the 1st field 77a contacts coil leader 35a.
  • the first region 77a after the caulking process is curved along the outer peripheral surface of the coil lead-out wire 35a so as to be smoothly connected from the bottom surface portion 76. Therefore, a large contact area between the notch 75 and the coil lead-out wire 35a can be secured, and the resistance value of the bonding interface between the bus bar 70 and the coil lead-out wire 35a can be reduced.
  • the second region 77 b before the caulking step is inclined in a direction away from the second facing surface portion 78 as it goes to the opening 75 a side. For this reason, the notch 75 has the widest opening width at the opening end.
  • the insertion process becomes easy.
  • the second region 77b after the caulking process extends substantially in parallel to the opposing second opposing surface portion 78. That is, the distance between the second region 77b and the second facing surface portion 78 after the caulking step is substantially uniform. Further, the distance between the second region 77b and the second facing surface portion 78 after the caulking step is smaller than the wire diameter of the coil lead-out wire 35a. Therefore, detachment of the coil lead-out wire 35 a from the notch 75 can be suppressed. In the present embodiment, a gap is provided between the second region 77 b and the second facing surface portion 78. However, the second region 77 b and the second facing surface portion 78 may be in contact with each other.
  • the first convex portion 77c protrudes toward the second facing surface portion 78, and smoothly connects the first region 77a and the second region 77b.
  • the notch 75 is recessed in the bottom surface portion 76.
  • the surface of the first arm 73b facing the cutout 75 is curved in a wave shape by combining a part of the bottom surface 76 and the whole of the first opposing surface 77.
  • the distance between the tip of the first convex portion 77c before the caulking step and the second facing surface portion 78 is larger than the wire diameter of the coil lead-out wire 35a. Therefore, even when the coil leader 35a is inserted from the opening 75a of the notch 75 in the insertion step, the first convex portion 77c does not inhibit the insertion of the coil leader 35a into the notch 75.
  • the first convex portion 77c after the caulking process presses the coil lead-out wire 35a against the bottom surface portion 76.
  • the first convex portion 77c is formed on the bottom surface of the coil lead wire 35a while the first convex portion 77c is deformed by the caulking process by providing the first convex portion 77c in the first opposed surface portion 77. It is pressed against the portion 76 to promote close contact between the coil leader 35 a and the bottom portion 76. Thereby, it can suppress that a clearance gap arises between the internal peripheral surface of the notch part 75 after a crimping process, and the coil leader 35a.
  • the coil lead-out wire 35a can be positioned by pressing the coil lead-out wire 35a against the bottom surface portion 76 by the first convex portion 77c. After the insertion step and before the caulking step, the coil lead-out wire 35 a is likely to be displaced in the inside of the cutout 75. According to the present embodiment, even when the coil lead-out wire 35a is displaced in the direction away from the bottom face portion 76 inside the cutout portion 75, the coil lead-out wire 35a can be positioned by the first convex portion 77c.
  • the second facing surface portion 78 is a part of the surface facing the cutout portion 75 side of the second arm portion 73c.
  • the second facing surface portion 78 has a third region 78a and a fourth region 78b.
  • the third region 78 a is connected to the bottom portion 76.
  • the fourth region 78b is connected to the third region 78a and extends toward the opening 75a.
  • a second convex portion 78c that protrudes toward the first facing surface portion 77 is provided.
  • the third region 78a is curved along the outer peripheral surface of the coil lead-out wire 35a so as to be smoothly connected from the bottom surface portion 76. Therefore, a large contact area between the notch 75 and the coil lead-out wire 35a can be secured, and the resistance value of the bonding interface between the bus bar 70 and the coil lead-out wire 35a can be reduced.
  • the fourth region 78b linearly extends toward the opening 75a. As shown in FIG. 10, the fourth area 78b is an area facing the second area 77b via a gap after the caulking process. The fourth area 78b after the caulking process extends substantially parallel to the second area 77b.
  • the coil leader 35a in contact with the bottom surface portion 76 is hooked on the second convex portion 78c. For this reason, in the caulking process, the coil leader 35a is prevented from being separated from the notch 75. That is, according to the present embodiment, the second convex portion 78 c positions the coil lead-out wire 35 a inside the cutout portion 75.
  • the wire connection portion 73 after the caulking process of the present embodiment contacts the coil lead wire 35a in the bottom portion 76, the second opposing surface portion 78, and the first region 77a of the first opposing surface portion 77.
  • the coil lead wire 35a can be pressed to the bottom surface 76 side by the first region 77a, and the coil lead wire 35a can be easily positioned in the notch 75.
  • the second facing surface portion 78 contacts the coil lead-out wire 35a in the third region 78a. For this reason, in the caulking process, the coil leader 35a pressed against the bottom surface 76 by the first region 77a can be prevented from being detached from the opening 75a of the notch 75.
  • the conducting wire connecting portion 73 has a plate shape along a plane orthogonal to the axial direction. Therefore, the shape of the inner peripheral surface of the notch 75 can be formed at low cost by an easy manufacturing process by press working.
  • the wire connection portion 73 has a first outer peripheral surface portion 73 ba located opposite to the first facing surface portion 77 and a second outer peripheral surface portion 73 ca located opposite to the second facing surface portion 78.
  • the first outer peripheral surface portion 73 ba is a surface of the first arm portion 73 b facing the cutout 75 and the opposite side.
  • the second outer peripheral surface portion 73 ca is one surface of the second arm portion 73 c facing the cutout 75 and the opposite side.
  • the first outer circumferential surface portion 73 ba extends along the first facing surface portion 77. As described above, the first facing surface portion 77 before the caulking process is curved in a wavelike manner. For this reason, the first outer circumferential surface portion 73 ba curves in a wavelike manner along the first facing surface portion 77. According to the present embodiment, the heat capacity of the first arm 73b can be made to be close uniformly along the circumferential direction of the coil lead-out wire 35a. By this, when welding the coil lead-out wire 35a to the inner peripheral surface of the notch part 75, the welding part 79 can be uniformly provided along the circumferential direction of the coil lead-out wire 35a.
  • the second outer peripheral surface portion 73 ca extends along the second facing surface portion 78.
  • the second facing surface portion 78 extends substantially linearly.
  • the second outer peripheral surface portion 73ca extends in parallel and linearly with the second facing surface portion 78.
  • the heat capacity of the second arm portion 73c can be uniformly brought close along the circumferential direction of the coil lead-out wire 35a, and the welding portion 79 can be uniformly provided.
  • FIG. 11 is a perspective view of the bus bar 170 of Modification 1 applicable to the above embodiment.
  • the bus bar 170 of the present modified example is mainly different from the above-described embodiment in that the upright wall portion 175 h is provided.
  • symbol is attached
  • the bus bar 170 has a bus bar main body 171, a wire connection portion 173, and an upright wall portion 175h.
  • Conductor connection portion 173 is connected to bus bar main body 171.
  • a coil leader 35 a extending from the coil 35 is connected to the lead connection portion 173.
  • the wire connection portion 173 has a plate shape along a plane perpendicular to the axial direction.
  • the conductor connection portion 173 is provided with a notch portion 175 opened to one side in the circumferential direction.
  • the coil leader 35 a is inserted into the notch 175.
  • the inner circumferential surface of the notch portion 175 has a bottom surface portion 176 facing the opening 175a side of the notch portion 175, and a first opposing surface portion 177 and a second opposing surface portion 178 extending from the bottom surface portion 176 toward the opening 175a.
  • the first facing surface portion 177 and the second facing surface portion 178 face each other.
  • the first facing surface portion 177 has a first region 177a and a second region 177b.
  • the first region 177 a is connected to the bottom portion 176.
  • the second region 177b is connected to the first region 177a and extends toward the opening 175a.
  • a first convex portion 177c is provided between the first area 177a and the second area 177b.
  • the wire connection portion 173 of this modification contacts the coil lead wire 35a in the first region 177a of the bottom surface portion 176, the second facing surface portion 178, and the first facing surface portion 177 after the caulking process. .
  • the upright wall portion 175 h extends in the axial direction from the inner circumferential surface of the notch portion 175 of the wire connection portion 173.
  • the upright wall portion 175 h extends upward. That is, the standing wall portion 175 h extends in the opposite direction to the stator 30 in the axial direction.
  • the standing wall portion 175 h is formed by performing a burring process that is raised upward in a process of forming the bus bar 170 by press processing.
  • the standing wall portion 175 h after the caulking process contacts the outer peripheral surface of the coil lead-out wire 35 a.
  • the upright wall portion 175 h may be formed by a method other than burring.
  • a standing wall portion 175 h extending in the axial direction is provided on the inner peripheral surface of the notch portion 175.
  • the contact area between the bus bar 170 and the coil lead-out wire 35a can be increased.
  • the rigidity of the wire connection portion 173 can be increased, and the reliability of the holding of the coil leader 35 a in the wire connection portion 173 can be improved.
  • the conductor connection portion 173 and the coil leader 35a after the caulking process are fixed to each other by laser welding.
  • the standing wall portion 175 h since the standing wall portion 175 h extends upward, the spot of the laser beam is irradiated to the standing wall portion 175 h.
  • the standing wall portion 175 h has a small and uniform thickness in the radial direction of the coil lead-out wire 35 a, and therefore has a small and uniform heat capacity as compared with the wire connection portion 173. For this reason, the standing wall portion 175 h is rapidly and uniformly heated by the irradiation of the spot of the laser beam. Therefore, according to the present modification, by providing the upright wall portion 175 h extending upward, it is possible to enhance welding efficiency and to provide a uniform weld along the circumferential direction of the coil lead-out wire 35 a.
  • FIG. 12 is a perspective view of a bus bar 270 of Modification 2 applicable to the above-described embodiment.
  • the bus bar 270 of this modification mainly differs from the above-described embodiment in that it has an upright wall portion 275 h.
  • symbol is attached
  • the bus bar 270 has a bus bar main body 271, a conductor connection portion 273, and an upright wall portion 275h.
  • Conductor connection portion 273 is connected to bus bar main body 271.
  • a coil leader 35 a extending from the coil 35 is connected to the conductor connection 273.
  • the conducting wire connecting portion 273 has a plate shape along a plane orthogonal to the axial direction.
  • the conductor connection portion 273 is provided with a notch portion 275 opened in one circumferential direction.
  • the coil leader 35a is inserted into the notch 275.
  • the inner circumferential surface of the notch 275 has a bottom surface 276 facing the opening 275 a of the notch 275, and a first opposing surface 277 and a second opposing surface 278 extending from the bottom 276 toward the opening 275 a.
  • the first facing surface 277 and the second facing surface 278 face each other.
  • the first facing surface portion 277 has a first region 277a and a second region 277b.
  • the first region 277 a is connected to the bottom portion 276.
  • the second region 277b is connected to the first region 277a and extends toward the opening 275a.
  • a first convex portion 277c is provided between the first region 277a and the second region 277b.
  • the wire connection portion 273 of the present modification contacts the coil lead wire 35a in the first region 277a of the bottom surface portion 276, the second opposing surface portion 278, and the first opposing surface portion 277 after the caulking step. .
  • the upright wall portion 275 h extends in the axial direction from the inner circumferential surface of the notch portion 275 of the wire connection portion 273.
  • the upright wall portion 275 h extends downward. That is, the standing wall portion 275 h extends toward the stator 30 in the axial direction.
  • the upright wall portion 275 h is formed by performing a burring process in which the bus bar 270 is raised toward the lower side in a process of forming the bus bar 270 by press working. Therefore, the connecting portion between the upper surface of the wire connecting portion 273 and the upright wall portion 275 h is smoothly curved in the downward direction.
  • the upright wall portion 275 h may be formed by a method other than burring.
  • the standing wall portion 275 h extending in the axial direction is provided on the inner peripheral surface of the cutout portion 275, whereby the contact area between the bus bar 270 and the coil lead-out wire 35 a can be increased.
  • the rigidity of the wire connection portion 273 can be enhanced by providing the upright wall portion 275 h, and the reliability of the holding of the coil lead-out wire 35 a in the wire connection portion 273 can be enhanced.
  • the conductor connection 273 and the coil leader 35a after the caulking process are fixed to each other by laser welding.
  • the tapered surface 275k is provided between the upper surface of the wire connection portion 273 and the inner peripheral surface of the notch 275, the molten metal is accumulated between the tapered surface 275k and the coil lead wire 35a. . For this reason, a welding part can be uniformly provided around coil lead-out wire 35a.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本発明の一態様のモータは、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有しロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ステータの軸方向一方側に位置するバスバーと、を備える。バスバーは、コイルから延び出る導線に接続される導線接続部を有する。導線接続部には、導線が挿入される切欠部が設けられる。切欠部の内周面は、切欠部の開口側を向く底面部と、底面部から開口に向かって延びる第１対向面部と、底面部から開口に向かって延び第１対向面部と対向する第２対向面部と、を有する。第１対向面部は、底面部に繋がる第１領域と、第１領域に繋がり開口側に延びる第２領域と、を有する。第１領域と第２領域との境界部には、第２対向面部側に突出する第１凸部が設けられる。導線接続部は、底面部、第２対向面部および第１対向面部の第１領域において導線と接触する。

Description

モータおよびモータの製造方法
　本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。
　特許文献１には、固定子から延び出る固定子巻線（導線）を外部で溶接によって接続する接続部材（バスバー）を有するモータが開示されている。
日本国公開公報第２００８－２２８４２５号公報
　バスバーにコイルから延びる導線を接続する工程において、導線の位置がずれやすい。すなわち、バスバーに対する導線の位置を所望の位置に配置し難く、バスバーと導線との接続工程は複雑となり、自動化が困難であった。
　本発明は、上記事情に鑑みて、バスバーと導線との接続工程を簡素化できるモータの提要を目的の一つとする。
　本発明の一態様のモータは、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有しロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ステータよりも軸方向一方側に位置するバスバーと、を備える。バスバーは、コイルから延び出る導線に接続される導線接続部を有する。導線接続部には、導線が挿入される切欠部が設けられる。切欠部の内周面は、切欠部の開口側を向く底面部と、底面部から開口に向かって延びる第１対向面部と、底面部から開口に向かって延び第１対向面部と対向する第２対向面部と、を有する。第１対向面部は、底面部に繋がる第１領域と、第１領域に繋がり開口側に延びる第２領域と、を有する。第１領域と第２領域との境界部には、第２対向面部側に突出する第１凸部が設けられる。導線接続部は、底面部、第２対向面部および第１対向面部の第１領域において導線と接触する。
　本発明の一態様のモータの製造方法は、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有しロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ステータよりも軸方向一方側に位置するバスバーと、を備える。バスバーにコイルから延び出る導線を保持させる保持工程、を有する。保持工程は、バスバーの導線接続部に設けられた切欠部に導線を挿入する挿入工程と、切欠部を閉じる方向に導線接続部をかしめるかしめ工程と、を有する。切欠部の内周面は、切欠部の開口側を向く底面部と、底面部から開口に向かって延びる第１対向面部と、底面部から開口に向かって延び第１対向面部と対向する第２対向面部と、を有する。第１対向面部は、底面部に繋がる第１領域と、第１領域に繋がり開口側に延びる第２領域と、を有する。第１領域と第２領域との境界部には、第２対向面部側に突出する凸部が設けられ、かしめ工程前の第２領域は、開口側に向かうに従い第２対向面部から離れる方向に傾斜し、かしめ工程後の導線接続部は、底面部、第２対向面部および第１対向面部の第１領域において導線と接触する。
　本発明の一つの態様によれば、バスバーと導線との接続工程を簡素化できるモータが提供される。
図１は、一実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、一実施形態のモータの一部を示す断面図である。 図３は、一実施形態のベアリングホルダの一部を示す斜視図である。 図４は、一実施形態のバスバーユニットおよびベアリングホルダを上側から視た図である。 図５は、一実施形態のバスバーユニットを下側から視た図である。 図６は、一実施形態のバスバーユニットの一部およびベアリングホルダの一部を径方向外側から視た図である。 図７は、一実施形態のバスバーユニットの取り付け手順の一部を示す図である。 図８は、一実施形態のバスバーユニットの取り付け手順の一部を示す図である。 図９は、一実施形態の導線接続部のかしめ工程前の状態を示す図である。 図１０は、一実施形態の導線接続部のかしめ工程後の状態を示す図である。 図１１は、変形例１のバスバーの一部を示す斜視図である。 図１２は、変形例２のバスバーの一部を示す斜視図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
　各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。　また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。また、周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。
　なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係は、これらの名称で示される配置関係以外の配置関係であってもよい。
　図１は、本実施形態のモータ１０の断面図である。　本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、一対のベアリング５１、５２と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、複数のバスバー７０と、バスバーホルダ６０と、制御装置８０と、を備える。複数のバスバー７０とバスバーホルダ６０とは、バスバーユニット９０を構成する。
　ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部においてベアリング５１を保持する。
　ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、一対のベアリング５１、５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１、５２は、ボールベアリングである。
　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。
　複数のコイル３５は、インシュレータ３４を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３５は、導線がインシュレータ３４を介してティース３３に巻き回されて構成される。各コイル３５からはコイル引出線（導線）３５ａが上側に引き出される。コイル引出線３５ａは、コイル３５から延びる導線であり、コイル３５を構成する導線の端部である。
　ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ４０は、金属製である。ベアリングホルダ４０は、ベアリング５２を保持する。
　図１に示すように、制御装置８０は、ステータ３０、ベアリングホルダ４０およびバスバーユニット９０の上側に配置される。制御装置８０は、バスバーユニット９０の外部接続端子７２を介して、バスバー７０と電気的に接続される。制御装置８０は、バスバー７０を介して、コイル３５に電力を供給する。制御装置８０は、コイル３５に供給される電力を制御するインバータ回路が設けられた基板等を有する。
　図２は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。図３は、本実施形態のベアリングホルダの一部を示す斜視図である。
　図２に示すように、ベアリングホルダ４０は、第１外側円環部４１と、固定筒部４２と、第１内側円環部４７と、複数の第１接続部４４と、ベアリング保持部４３と、第１突出部４５と、を有する。第１外側円環部４１は、中心軸Ｊを中心とし、板面が軸方向と直交する円環板状である。固定筒部４２は、第１外側円環部４１の径方向外縁部から下側に延びる円筒状である。第１外側円環部４１の外周面および固定筒部４２の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。第１内側円環部４７は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１内側円環部４７は、第１外側円環部４１よりも径方向内側に配置される。第１内側円環部４７の下側の端部は、径方向内側に湾曲する。
　図２および図３に示すように、複数の第１接続部４４は、径方向に延びる。複数の第１接続部４４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第１接続部４４は、例えば、１２個設けられる。複数の第１接続部４４は、第１外側円環部４１の径方向内縁部と第１内側円環部４７の上側の端部とを繋ぐ。
　図３に示すように、第１接続部４４のうち一部の第１接続部４４は、周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる。例えば、３つの第１接続部４４が、周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる。この３つの第１接続部４４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。周方向に隣り合う第１接続部４４同士の間には、それぞれ第１貫通孔４８が設けられる。第１貫通孔４８は、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する。第１貫通孔４８のそれぞれには、各コイル３５から延びるコイル引出線３５ａが通される。
　図２に示すように、ベアリング保持部４３は、第１内側円環部４７の下端部の径方向内縁部に繋がる。ベアリング保持部４３は、筒部４３ａと、蓋部４３ｂと、円環突出部４３ｃと、を有する。筒部４３ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部４３ａの内周面には、ベアリング５２の外周面が固定される。これにより、ベアリング保持部４３は、ベアリング５２を保持する。ベアリング５２は、蓋部４３ｂよりも下側に離れて配置される。
　蓋部４３ｂは、筒部４３ａの上側の端部から径方向内側に突出する円環状である。蓋部４３ｂは、ベアリング５２の外輪の上側を覆う。円環突出部４３ｃは、蓋部４３ｂの径方向内縁部から上側に突出する。円環突出部４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。円環突出部４３ｃの内周面は、蓋部４３ｂの内周面の上端部に繋がる。円環突出部４３ｃの内周面と蓋部４３ｂの内周面とは、径方向において同じ位置に配置される。
　本実施形態では、蓋部４３ｂと円環突出部４３ｃとによって、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する第１中央孔部４９が構成される。第１中央孔部４９の内周面は、蓋部４３ｂの内周面と円環突出部４３ｃの内周面とによって構成される。第１中央孔部４９は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。
　本実施形態では、第１外側円環部４１と固定筒部４２と第１内側円環部４７と複数の第１接続部４４とベアリング保持部４３とによって、ベアリングホルダ本体４０ａが構成される。
　図３に示すように、第１突出部４５は、ベアリングホルダ本体４０ａから上側に突出する。第１突出部４５は、第１外側円環部４１と第１接続部４４とに跨って設けられる。第１突出部４５は、第１接続部４４のうち、上述した周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる第１接続部４４にそれぞれ設けられる。すなわち、本実施形態において第１突出部４５は、３つ設けられ、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。
　第１突出部４５の上側の面は、下側接触面４５ａである。下側接触面４５ａは、軸方向と直交する平坦な面である。下側接触面４５ａの上側から視た形状は、角丸の略正方形状である。下側接触面４５ａは、ベアリングホルダ４０のうちで最も上側に位置する部分である。
　複数の第１突出部４５のうちの１つの第１突出部４５は、軸方向に窪む穴部４６を有する。穴部４６は、下側接触面４５ａから下側に窪む。穴部４６は、第１突出部４５の上側の面に開口する。穴部４６の上側から視た形状は、円形状である。穴部４６は、第１突出部４５の中央に配置される。図２に示すように、穴部４６は、下側接触面４５ａから第１接続部４４の下面まで、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する。
　図１に示すように、バスバーユニット９０は、ステータ３０およびベアリングホルダ４０の上側に配置される。バスバーユニット９０は、複数のバスバー７０と、バスバーホルダ６０と、を有する。すなわち、複数のバスバー７０およびバスバーホルダ６０は、ステータ３０およびベアリングホルダ４０の上側（軸方向一方側）に位置する。バスバーホルダ６０は、複数のバスバー７０を支持する。バスバーホルダ６０は、樹脂製である。
　図２に示すように、バスバーホルダ６０は、バスバーホルダ本体６１と、上側中央筒部６２と、下側中央筒部６３と、第２突出部６４と、嵌合凸部６５と、端子支持部６６と、を有する。
　図４は、本実施形態のバスバーユニット９０およびベアリングホルダ４０を上側から視た図である。図５は、本実施形態のバスバーユニット９０およびベアリングホルダ４０を下側から視た図である。
　図４に示すように、バスバーホルダ本体６１は、第２内側円環部６１ａと、第２外側円環部６１ｂと、複数の第２接続部６１ｃと、を有する。第２内側円環部６１ａおよび第２外側円環部６１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２外側円環部６１ｂは、軸方向に沿って視て、第２内側円環部６１ａよりも径方向外側において第２内側円環部６１ａを囲む。図２に示すように、第２内側円環部６１ａは、ベアリング保持部４３の上側に配置される。第２外側円環部６１ｂは、第１外側円環部４１の上側に配置される。本実施形態において第２内側円環部６１ａと第２外側円環部６１ｂとは、軸方向において同じ位置に配置される。第２外側円環部６１ｂの外径は、ベアリングホルダ４０の外径よりも小さい。
　図４に示すように、複数の第２接続部６１ｃは、径方向に延びる。複数の第２接続部６１ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図４では、第２接続部６１ｃは、例えば、１２個設けられる。複数の第２接続部６１ｃは、第２外側円環部６１ｂと第２内側円環部６１ａとを繋ぐ。第２接続部６１ｃは、軸方向に沿って視て、第１接続部４４と重なる。周方向に隣り合う第２接続部６１ｃ同士の間には、それぞれ第２貫通孔６７が設けられる。第２貫通孔６７は、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。第２貫通孔６７は、軸方向に沿って視て、第１貫通孔４８と重なる。第２貫通孔６７のそれぞれには、第１貫通孔４８を通って上側に延びるコイル引出線３５ａが挿入される。
　図２に示すように、上側中央筒部６２は、中心軸Ｊを中心とし第２内側円環部６１ａの径方向内縁部から上側に突出する円筒状である。下側中央筒部６３は、中心軸Ｊを中心とし第２内側円環部６１ａの径方向内縁部から下側に突出する円筒状である。
　上側中央筒部６２の内部と下側中央筒部６３の内部とは、軸方向に繋がり、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。上側中央筒部６２の内部および下側中央筒部６３の内部には、シャフト２１の上側の端部が通される。下側中央筒部６３の下側の端部は、バスバーユニット９０において最も下側に位置する部分である。下側中央筒部６３は、第１中央孔部４９に嵌め合わされる。
　第２突出部６４は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図５に示すように、第２突出部６４は、第２外側円環部６１ｂと第２接続部６１ｃとに跨って設けられる。第２突出部６４は、複数設けられる。複数の第２突出部６４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図５では、第２突出部６４は、例えば、３つ設けられる。図２に示すように、第１突出部４５と第２突出部６４とは、軸方向に沿って視て、互いに重なる。
　第２突出部６４の下側の面は、上側接触面６４ａである。上側接触面６４ａは、軸方向と直交する平坦な面である。図２に示すように、上側接触面６４ａは、下側中央筒部６３の下側の端部よりも上側に配置される。図５に示すように、上側接触面６４ａの下側から視た形状は、径方向に長い長方形状である。
　図６は、本実施形態のバスバーユニット９０の一部およびベアリングホルダ４０の一部を径方向外側から視た図である。図６に示すように、各第１突出部４５の下側接触面４５ａと各第２突出部６４の上側接触面６４ａとは、それぞれ互いに接触する。これにより、ベアリングホルダ４０に対してバスバーユニット９０が軸方向に位置決めされる。
　本実施形態では、下側接触面４５ａおよび上側接触面６４ａは軸方向と直交する平坦な面であるため、ベアリングホルダ４０に対してバスバーユニット９０が傾いて配置されることを抑制できる。また、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０によって安定して支持することができる。
　嵌合凸部６５は、複数の第２突出部６４のうちの１つの第２突出部６４に設けられる。嵌合凸部６５は、上側接触面６４ａから下側に突出する柱状である。図５に示すように、嵌合凸部６５の下側から視た形状は、径方向および軸方向の両方と直交する方向に長い角丸長方形状である。嵌合凸部６５の下側の面は、軸方向と直交する平坦な面である。図６に示すように、嵌合凸部６５は、穴部４６に嵌め合わされる。これにより、バスバーユニット９０がベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めされ、バスバーユニット９０とベアリングホルダ４０との周方向の相対位置がずれることを抑制できる。
　軸方向と直交する方向における嵌合凸部６５の寸法のうち長手方向の寸法は、穴部４６の内径とほぼ同じであり、穴部４６の内径よりも僅かに小さい。嵌合凸部６５の長手方向とは、図６における左右方向である。
　嵌合凸部６５の下側の端部は、穴部４６の下側の端部よりも上側に配置される。図２に示すように、嵌合凸部６５の下側の端部は、下側中央筒部６３の下側の端部よりも上側に配置される。嵌合凸部６５における穴部４６に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ２は、下側中央筒部６３における第１中央孔部４９に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ１よりも小さい。寸法Ｈ１は、第１中央孔部４９の上側の端部と下側中央筒部６３の下側の端部との間の軸方向の距離に相当する。寸法Ｈ２は、穴部４６の上側の端部と、嵌合凸部６５の下側の端部との間の軸方向の距離に相当する。本実施形態において嵌合凸部６５は、全体が穴部４６に嵌め合わされる。そのため、寸法Ｈ２は、嵌合凸部６５の軸方向の寸法に相当する。
　図２に示すように、端子支持部６６は、バスバーホルダ本体６１から上側に突出する。図４に示すように、端子支持部６６は、複数設けられる。複数の端子支持部６６は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図４では、端子支持部６６は、例えば、３つ設けられる。３つの端子支持部６６のそれぞれは、軸方向に沿って視て、３つの第２突出部６４のそれぞれと重なる位置に配置される。
　図１および図４に示すように、複数のバスバー７０のそれぞれは、バスバー本体７１と、外部接続端子７２と、導線接続部７３と、を有する。本実施形態においてバスバー７０は、例えば、３つ設けられる。３つのバスバー７０のそれぞれには、１つの外部接続端子７２と、４つの導線接続部７３と、がそれぞれ設けられる。すなわち、本実施形態において外部接続端子７２は合計３つ設けられ、導線接続部７３は合計１２個設けられる。
　図１に示すように、バスバー本体７１は、バスバーホルダ６０に埋め込まれる。これにより、バスバーホルダ６０は、バスバー７０を保持する。バスバー本体７１は、板面が軸方向と直交する板状である。バスバー本体７１は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。外部接続端子７２は、バスバー本体７１に繋がる。外部接続端子７２は、バスバーホルダ６０から上側に突出する。外部接続端子７２は、端子支持部６６によって支持される。外部接続端子７２は、制御装置８０に接続される。
　図４に示すように、導線接続部７３は、コイル引出線３５ａに接続される。導線接続部７３は、軸方向と直交する平面に沿う板状である。したがって、導線接続部７３の板厚方向は、軸方向と一致する。導線接続部７３は、バスバー本体７１と繋がり、第２接続部６１ｃから周方向一方側に突出して、バスバーホルダ６０の外部に露出する。導線接続部７３は、第２貫通孔６７内に配置される。導線接続部７３は、周方向一方側に開口する略Ｕ字状である。
　導線接続部７３は、基部７３ａと、一対の腕部（第１の腕部７３ｂおよび第２の腕部７３ｃ）と、を有する。
　基部７３ａは、バスバー本体７１に繋がる部分であり、第２接続部６１ｃから周方向一方側に突出する。第１の腕部７３ｂおよび第２の腕部７３ｃは、基部７３ａから周方向一方側に延びる。第１の腕部７３ｂと第２の腕部７３ｃとは、径方向に隙間を介して対向する。第１の腕部７３ｂは、軸方向に沿って視て、波状である。
　第１の腕部７３ｂと第２の腕部７３ｃとの間には、導線接続部７３の先端から径方向に延びる切欠部７５が構成される。すなわち、導線接続部７３には、切欠部７５が設けられる。切欠部７５は、周方向一方側に開口する。切欠部７５には、コイル引出線３５ａが挿入される。なお、本明細書において、切欠部７５とは、軸方向に貫通して一方向に延びるものであればよく、例えば溝であってもよい。
　モータ１０の製造方法は、バスバー７０にコイル引出線３５ａを保持させる保持工程を有する。保持工程は、切欠部７５にコイル引出線３５ａを挿入する挿入工程と、切欠部７５を閉じる方向に導線接続部７３をかしめるかしめ工程と、を有する。
　挿入工程について説明する。図７および図８は、本実施形態のバスバーユニット９０の取り付け手順の一部を示す図である。図７に示すように、作業者は、まずバスバーユニット９０を、ベアリングホルダ４０に対して、周方向において導線接続部７３の切欠部７５が開口する側と逆側、すなわち周方向他方側に僅かにずれた位置に大まかに位置決めする。そして、作業者は、図８に示すように、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に上側から近づけ、嵌合凸部６５の下側の面を下側接触面４５ａに接触させる。このとき、第１貫通孔４８を通って上側に延びるコイル引出線３５ａは、第２貫通孔６７に挿入され、導線接続部７３と周方向に対向した状態となる。
　また、下側中央筒部６３における第１中央孔部４９に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ１は、嵌合凸部６５における穴部４６に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ２よりも大きい。そのため、穴部４６が開口する下側接触面４５ａに嵌合凸部６５の下側の面が接触すると、下側中央筒部６３の下側の端部が第１中央孔部４９に嵌め合わされた状態となる。これにより、バスバーユニット９０は、下側中央筒部６３と第１中央孔部４９との嵌め合いにより、ベアリングホルダ４０に対して中心軸Ｊ周りに回転可能に支持された状態となる。
　次に、作業者は、バスバーユニット９０に下向きの力を加えつつ、バスバーユニット９０を周方向に回転させる。より具体的には、図７に示すように、作業者は、導線接続部７３の切欠部７５が開口する側、すなわち周方向一方側に向けてバスバーユニット９０を周方向に回転させる。これにより、図８に示すように、嵌合凸部６５の下側の面が下側接触面４５ａを滑りながら周方向に移動する。そして、嵌合凸部６５が穴部４６と軸方向に重なる位置まで移動すると、嵌合凸部６５が穴部４６に嵌まり、バスバーユニット９０は、上側接触面６４ａが下側接触面４５ａに接触するまで下側に移動する。
　これにより、作業者は、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して軸方向および周方向に位置決めして、取り付けることができる。バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めできることで、外部接続端子７２を周方向に位置決めできる。これにより、外部接続端子７２を制御装置８０に接続しやすい。また、バスバーユニット９０がベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めされた状態において、コイル引出線３５ａは、導線接続部７３の切欠部７５に挿入された状態となる。これにより、コイル引出線３５ａの位置をバスバー７０と接続できる位置に合わせることができる。
　本実施形態において、１つのバスバー７０は、複数の導線接続部７３を有する。また、モータ１０には、複数のバスバー７０を備える。複数のバスバー７０にそれぞれ設けられる複数の導線接続部７３の切欠部７５の開口方向は、全て周方向の一方側を向く。したがって挿入工程として、バスバーユニット９０（すなわち、バスバー７０およびバスバーホルダ６０）を中心軸Ｊ周りに回転させることで、複数の導線接続部７３の切欠部７５にそれぞれコイル引出線３５ａを挿入させることができる。本実施形態によれば、導線接続部７３の切欠部７５にコイル引出線３５ａを容易に挿入させることができ、コイル引出線３５ａをバスバー７０に接続しやすくできる。
　また、モータ１０が小型化するほど導線接続部７３の切欠部７５の内側部分は小さくなる。そのため、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に近づけてコイル引出線３５ａを切欠部７５に直接挿入することは、モータ１０が小型化するほど難しくなる。したがって、上述した導線接続部７３にコイル引出線３５ａを容易に挿入できる効果は、比較的小型のモータにおいて特に有用に得られる。
　また、本実施形態によれば、第１突出部４５の上側の面は平坦な面である下側接触面４５ａであり、穴部４６は、下側接触面４５ａに開口する。そのため、嵌合凸部６５を下側接触面４５ａに押し付けて滑らせることで、嵌合凸部６５を穴部４６に嵌め合わせることができる。これにより、バスバーユニット９０を回転させた際に、嵌合凸部６５を穴部４６に嵌め合わせやすい。また、嵌合凸部６５とベアリングホルダ４０との間の摩擦を低減しやすく、バスバーユニット９０を周方向に回転させやすい。また、嵌合凸部６５が損傷することを抑制できる。
　また、本実施形態によれば、嵌合凸部６５の下側の面は、軸方向と直交する平坦な面である。そのため、嵌合凸部６５を下側接触面４５ａに押し付けた際に、嵌合凸部６５と下側接触面４５ａとを安定して接触させることができる。これにより、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して安定して回転させやすい。
　次に、かしめ工程について説明する。図９および図１０は、導線接続部７３の拡大図である。なお、図９は、挿入工程後、且つかしめ工程前の導線接続部７３を示し、図１０は、かしめ工程後の導線接続部７３を示す。
　図１０に示すように、切欠部７５にコイル引出線３５ａを挿入した状態で、第１の腕部７３ｂと第２の腕部７３ｃとは、互いに近づけて切欠部７５を閉じる方向にかしめられる。これにより、導線接続部７３は、第１の腕部７３ｂおよび第２の腕部７３ｃによりコイル引出線３５ａを挟み込み、コイル引出線３５ａを保持する。
　かしめ工程後の導線接続部７３とコイル引出線３５ａとは、溶接などの接合手段により互いに固定される。これにより、導線接続部７３は、コイル引出線３５ａと接続される。また、バスバー７０は、コイル３５と電気的に接続される。すなわち、モータ１０の製造方法は、バスバー７０とバスバー７０に保持されたコイル引出線３５ａとを接合する接合工程を有する。
　接合工程は、溶接工程であることが好ましい。図１０に示すように、接合工程として溶接工程を行う場合、切欠部７５の内周面とコイル引出線３５ａの外周面との界面には、溶接部７９が設けられる。
　また、接合工程は、レーザ溶接工程であることが、より好ましい。接合工程としてレーザ溶接工程を行うことで、導線接続部７３とコイル引出線３５ａとの接合部を局所的に高速に高温とすることができる。このため、接合工程に要するタクトタイムを短縮することができる。加えて、接合工程としてレーザ溶接を行うことで、コイル引出線３５ａの外周面に沿って一様な溶接部７９を形成することができ、バスバー７０とコイル引出線３５ａとの接合界面の抵抗値を低減することができる。なお、導線接続部７３とコイル引出線３５ａとの接合手段として、抵抗溶接又はＴＩＧ溶接を用いてもよい。
　図９および図１０に示すように、かしめ工程前およびかしめ工程後の導線接続部７３の切欠部７５の内周面は、底面部７６と、第１対向面部７７と、第２対向面部７８と、を有する。
　底面部７６は、切欠部７５の開口７５ａ側を向く。本明細書において、開口７５ａ側とは、切欠部７５が延びる方向において開放される側を意味する。より具体的には、開口７５ａ側とは、図９および図１０において紙面左側である。第１対向面部７７および第２対向面部７８は、それぞれ底面部７６から開口７５ａに向かって延びる。第１対向面部７７および第２対向面部７８は、互いに対向する。すなわち、第１対向面部７７は、第２対向面部７８に対向する。また、第２対向面部７８は、第１対向面部７７に対向する。
　底面部７６は、切欠部７５にコイル引出線３５ａを挿入した状態でコイル引出線３５ａの外周面に接触する。底面部７６は、軸方向から見て、コイル引出線３５ａを中心とする半円状である。すなわち、底面部７６は、コイル引出線３５ａの外周面に沿って湾曲する。このため、底面部７６とコイル引出線３５ａとの接触面積を大きく確保することができ、バスバー７０とコイル引出線３５ａとの接合界面の抵抗値を低減することができる。かしめ工程後に接合工程として溶接工程を行う場合には、コイル引出線３５ａの外周面に一様な溶接部７９を形成することができる。
　底面部７６には、切欠部７５の開口７５ａと反対側に延びる凹部７６ａが設けられる。なお、図９および図１０を除く他の図では、図面が煩雑となることを防ぐために、凹部７６ａの図示を省略する。
　図９および図１０に示すように、かしめ工程の前後で、凹部７６ａの幅は、狭くなる。凹部７６ａが設けられることで、かしめ工程の過程で、凹部７６ａが閉じる方向に変形して、底面部７６が、コイル引出線３５ａの外周面から離間することを抑制できる。このため、切欠部７５の内周面をコイル引出線３５ａの外周面に密着させることができ、バスバー７０とコイル引出線３５ａとの接合界面の抵抗値を低減することができる。かしめ工程後に接合工程として溶接工程を行う場合には、コイル引出線３５ａの外周面に一様な溶接部７９を形成することができる。
　第１対向面部７７は、第１の腕部７３ｂの切欠部７５側を向く面の一部である。第１対向面部７７は、第１領域７７ａと第２領域７７ｂとを有する。第１領域７７ａは、底面部７６に繋がる。第２領域７７ｂは、第１領域７７ａに繋がり開口７５ａ側に延びる。また、第１領域７７ａと第２領域７７ｂとの境界部には、第２対向面部７８側に突出する第１凸部７７ｃが設けられる。
　図９に示すように、挿入工程後かつ、且つかしめ工程前の第１領域７７ａは、コイル引出線３５ａに接触しない。このため、切欠部７５にコイル引出線３５ａを挿入してコイル引出線３５ａを底面部７６に接触させる際に、第１領域７７ａが、コイル引出線３５ａの挿入を阻害することがなく、挿入工程を容易とすることができる。
　図１０に示すように、第１領域７７ａは、かしめ工程によって変位して、底面部７６に対向する。これにより、第１領域７７ａは、コイル引出線３５ａに接触する。また、かしめ工程後の第１領域７７ａは、底面部７６から滑らかに繋がるように、コイル引出線３５ａの外周面に沿って湾曲する。このため、切欠部７５とコイル引出線３５ａとの接触面積を大きく確保することができ、バスバー７０とコイル引出線３５ａとの接合界面の抵抗値を低減することができる。
　図９に示すように、かしめ工程前の第２領域７７ｂは、開口７５ａ側に向かうに従い第２対向面部７８から離れる方向に傾斜する。このため、切欠部７５は、開口端において最も開口幅が広くなる。コイル引出線３５ａを切欠部７５の開口７５ａから挿入する場合に、挿入工程が容易となる。
　図１０に示すように、かしめ工程後の第２領域７７ｂは、対向する第２対向面部７８に対して略平行に延びる。すなわち、かしめ工程後の第２領域７７ｂと第２対向面部７８との距離は、略一様となる。また、かしめ工程後の第２領域７７ｂと第２対向面部７８との距離は、コイル引出線３５ａの線径より小さい。このため、コイル引出線３５ａが切欠部７５から離脱することを抑制できる。　なお、本実施形態では、第２領域７７ｂと第２対向面部７８との間には、隙間が設けられる。しかしながら、第２領域７７ｂと第２対向面部７８とは、互いに接触していてもよい。
　図９および図１０に示すように、第１凸部７７ｃは、第２対向面部７８側に突出し第１領域７７ａと第２領域７７ｂとを滑らかに繋ぐ。また、切欠部７５は、底面部７６において凹状に凹む。このため、第１の腕部７３ｂの切欠部７５側を向く面は、底面部７６の一部と第１対向面部７７の全体とを合わせて、波状に湾曲する。
　図９に示すように、かしめ工程前の第１凸部７７ｃの先端と第２対向面部７８との距離は、コイル引出線３５ａの線径より大きい。このため、挿入工程においてコイル引出線３５ａを切欠部７５の開口７５ａから挿入する場合においても、第１凸部７７ｃは、コイル引出線３５ａの切欠部７５への挿入を阻害しない。
　図１０に示すように、かしめ工程後の第１凸部７７ｃは、コイル引出線３５ａを底面部７６に押し付ける。本実施形態によれば、第１対向面部７７に第１凸部７７ｃが設けられることで、かしめ工程により第１対向面部７７が変形する過程で、第１凸部７７ｃがコイル引出線３５ａを底面部７６に押し当てて、コイル引出線３５ａと底面部７６との密着を促進する。これにより、かしめ工程後の切欠部７５の内周面とコイル引出線３５ａとの間に隙間が生じることを抑制することができる。
　本実施形態によれば、第１凸部７７ｃがコイル引出線３５ａを底面部７６に押し付けることで、コイル引出線３５ａの位置決めを行うことができる。挿入工程後、且つかしめ工程前において、コイル引出線３５ａは、切欠部７５の内部において位置がずれやすい。本実施形態によれば、コイル引出線３５ａが、切欠部７５の内部において、底面部７６から離れる方向に位置ズレした場合であっても、第１凸部７７ｃによってコイル引出線３５ａを位置決めできる。
　図９および図１０に示すように、第２対向面部７８は、第２の腕部７３ｃの切欠部７５側を向く面の一部である。第２対向面部７８は、第３領域７８ａと第４領域７８ｂとを有する。第３領域７８ａは、底面部７６に繋がる。第４領域７８ｂは、第３領域７８ａに繋がり開口７５ａ側に延びる。また、第３領域７８ａと第４領域７８ｂとの境界部には、第１対向面部７７側に突出する第２凸部７８ｃが設けられる。
　第３領域７８ａは、底面部７６から滑らかに繋がるようにコイル引出線３５ａの外周面に沿って湾曲する。このため、切欠部７５とコイル引出線３５ａとの接触面積を大きく確保することができ、バスバー７０とコイル引出線３５ａとの接合界面の抵抗値を低減することができる。
　第４領域７８ｂは、開口７５ａ側に向かって直線的に延びる。図１０に示すように、第４領域７８ｂは、かしめ工程後において、第２領域７７ｂと隙間を介して対向する領域である。かしめ工程後の第４領域７８ｂは、第２領域７７ｂと略平行に延びる。
　図９および図１０に示すように、第２凸部７８ｃには、底面部７６に接触したコイル引出線３５ａが引っ掛かる。このため、かしめ工程において、コイル引出線３５ａが切欠部７５から離脱することを抑制する。すなわち、本実施形態によれば、第２凸部７８ｃは、コイル引出線３５ａを切欠部７５の内部で位置決めする。
　図１０に示すように、本実施形態のかしめ工程後の導線接続部７３は、底面部７６、第２対向面部７８および第１対向面部７７の第１領域７７ａにおいてコイル引出線３５ａと接触する。これにより、第１領域７７ａによって、コイル引出線３５ａを、底面部７６側に押し付けて、切欠部７５内においてコイル引出線３５ａを容易に位置決めできる。また、第２対向面部７８は、第３領域７８ａにおいてコイル引出線３５ａに接触する。このため、かしめ工程において、第１領域７７ａにより底面部７６側に押し付けられるコイル引出線３５ａが、切欠部７５の開口７５ａから離脱することを抑制できる。
　本実施形態によれば、導線接続部７３は、軸方向と直交する平面に沿う板状である。したがって、プレス加工によって、切欠部７５の内周面の形状を容易な製造工程で安価に成形することができる。
　導線接続部７３は、第１対向面部７７の反対側に位置する第１外周面部７３ｂａと、第２対向面部７８の反対側に位置する第２外周面部７３ｃａと、を有する。第１外周面部７３ｂａは、切欠部７５と反対側を向く第１の腕部７３ｂの一面である。同様に第２外周面部７３ｃａは、切欠部７５と反対側を向く第２の腕部７３ｃの一面である。
　第１外周面部７３ｂａは、第１対向面部７７に沿って延びる。上述したように、かしめ工程前の第１対向面部７７は、波状に湾曲する。このため、第１外周面部７３ｂａは、第１対向面部７７に沿って波状に湾曲する。本実施形態によれば、第１の腕部７３ｂの熱容量をコイル引出線３５ａの周方向に沿って一様に近づけることができる。これによって、切欠部７５の内周面にコイル引出線３５ａを溶接する際に、溶接部７９をコイル引出線３５ａの周方向に沿って一様に設けることができる。
　第２外周面部７３ｃａは、第２対向面部７８に沿って延びる。第２対向面部７８は、略直線状に延びる。このため、第２外周面部７３ｃａは、第２対向面部７８と平行且つ直線状に延びる。本実施形態によれば、第２の腕部７３ｃの熱容量をコイル引出線３５ａの周方向に沿って一様に近づけて、溶接部７９の一様に設けることができる。
　（変形例１）図１１は、上述の実施形態に適用可能な変形例１のバスバー１７０の斜視図である。本変形例のバスバー１７０は、上述の実施形態と比較して、立壁部１７５ｈを有する点が主に異なる。　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　バスバー１７０は、バスバー本体１７１と導線接続部１７３と立壁部１７５ｈとを有する。導線接続部１７３は、バスバー本体１７１に繋がる。導線接続部１７３には、コイル３５から延び出るコイル引出線３５ａが、接続される。
　導線接続部１７３は、軸方向と直交する平面に沿う板状である。導線接続部１７３には、周方向一方側に開口する切欠部１７５が設けられる。切欠部１７５には、コイル引出線３５ａが挿入される。切欠部１７５の内周面は、切欠部１７５の開口１７５ａ側を向く底面部１７６と、底面部１７６から開口１７５ａに向かって延びる第１対向面部１７７および第２対向面部１７８を有する。第１対向面部１７７と第２対向面部１７８とは、互いに対向する。
　第１対向面部１７７は、第１領域１７７ａと第２領域１７７ｂとを有する。第１領域１７７ａは、底面部１７６に繋がる。第２領域１７７ｂは、第１領域１７７ａに繋がり開口１７５ａ側に延びる。第１領域１７７ａと第２領域１７７ｂとの間には、第１凸部１７７ｃが設けられる。
　上述の実施形態と同様に、本変形例の導線接続部１７３は、かしめ工程後において底面部１７６、第２対向面部１７８および第１対向面部１７７の第１領域１７７ａにおいてコイル引出線３５ａと接触する。
　立壁部１７５ｈは、導線接続部１７３の切欠部１７５の内周面から軸方向に沿って延びる。立壁部１７５ｈは、上側に延びる。すなわち、立壁部１７５ｈは、軸方向においてステータ３０と反対側に延びる。立壁部１７５ｈは、バスバー１７０をプレス加工により成形する工程において上側に向かって立ち上げるバーリング加工を行うことで成形される。かしめ工程後の立壁部１７５ｈは、コイル引出線３５ａの外周面と接触する。なお、立壁部１７５ｈは、バーリング加工以外の方法によって成形されていてもよい。
　本変形例によれば、切欠部１７５の内周面に軸方向に沿って延びる立壁部１７５ｈが設けられる。これにより、バスバー１７０とコイル引出線３５ａとの接触面積を大きくすることができる。また、本変形例によれば、立壁部１７５ｈが設けられることで、導線接続部１７３の剛性が高まり、導線接続部１７３におけるコイル引出線３５ａの保持の確実性を高めることができる。
　かしめ工程後の導線接続部１７３とコイル引出線３５ａとは、レーザ溶接により互いに固定される。本変形例によれば、立壁部１７５ｈが上側に延びるため、レーザ光のスポットが立壁部１７５ｈに照射される。立壁部１７５ｈは、コイル引出線３５ａの径方向に沿う厚さ寸法が小さく均一であるため、導線接続部１７３と比較して熱容量が小さく均一である。このため、立壁部１７５ｈは、レーザ光のスポットが照射されることで急速にかつ均一に加熱される。したがって、本変形例によれば、上側に延びる立壁部１７５ｈを設けることで、溶接効率を高めるとともにコイル引出線３５ａの周方向に沿って均一な溶接部を設けることができる。
　（変形例２）図１２は、上述の実施形態に適用可能な変形例２のバスバー２７０の斜視図である。本変形例のバスバー２７０は、上述の実施形態と比較して、立壁部２７５ｈを有する点が主に異なる。　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　バスバー２７０は、バスバー本体２７１と導線接続部２７３と立壁部２７５ｈとを有する。導線接続部２７３は、バスバー本体２７１に繋がる。導線接続部２７３には、コイル３５から延び出るコイル引出線３５ａが、接続される。
　導線接続部２７３は、軸方向と直交する平面に沿う板状である。導線接続部２７３には、周方向一方側に開口する切欠部２７５が設けられる。切欠部２７５には、コイル引出線３５ａが挿入される。切欠部２７５の内周面は、切欠部２７５の開口２７５ａ側を向く底面部２７６と、底面部２７６から開口２７５ａに向かって延びる第１対向面部２７７および第２対向面部２７８を有する。第１対向面部２７７と第２対向面部２７８とは、互いに対向する。
　第１対向面部２７７は、第１領域２７７ａと第２領域２７７ｂとを有する。第１領域２７７ａは、底面部２７６に繋がる。第２領域２７７ｂは、第１領域２７７ａに繋がり開口２７５ａ側に延びる。第１領域２７７ａと第２領域２７７ｂとの間には、第１凸部２７７ｃが設けられる。
　上述の実施形態と同様に、本変形例の導線接続部２７３は、かしめ工程後において底面部２７６、第２対向面部２７８および第１対向面部２７７の第１領域２７７ａにおいてコイル引出線３５ａと接触する。
　立壁部２７５ｈは、導線接続部２７３の切欠部２７５の内周面から軸方向に沿って延びる。立壁部２７５ｈは、下側に延びる。すなわち、立壁部２７５ｈは、軸方向においてステータ３０側に延びる。立壁部２７５ｈは、バスバー２７０をプレス加工により成形する工程において下側に向かって立ち上げるバーリング加工を行うことで成形される。このため、導線接続部２７３の上面と立壁部２７５ｈとの接続部分には、下側に窪む方向に滑らかに湾曲する。すなわち、導線接続部２７３の上面（すなわちステータ３０と反対側を向く面）と切欠部２７５の内周面とは、テーパ面２７５ｋを介して繋がる。かしめ工程後の立壁部２７５ｈは、コイル引出線３５ａの外周面と接触する。なお、立壁部２７５ｈは、バーリング加工以外の方法によって成形されていてもよい。
　本変形例によれば、切欠部２７５の内周面に軸方向に沿って延びる立壁部２７５ｈが設けられることで、バスバー２７０とコイル引出線３５ａとの接触面積を大きくすることができる。また、本変形例によれば、立壁部２７５ｈが設けられることで、導線接続部２７３の剛性が高まり、導線接続部２７３におけるコイル引出線３５ａの保持の確実性を高めることができる。
　かしめ工程後の導線接続部２７３とコイル引出線３５ａとは、レーザ溶接により互いに固定される。本変形例によれば、導線接続部２７３の上面と切欠部２７５の内周面との間にテーパ面２７５ｋが設けられるため、溶融した金属がテーパ面２７５ｋとコイル引出線３５ａとの間に溜る。このため、溶接部をコイル引出線３５ａの周りに一様に設けることができる。
　以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

Claims (18)

  1. 　中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータよりも軸方向一方側に位置するバスバーと、を備え、
    　前記バスバーは、前記コイルから延び出る導線に接続される導線接続部を有し、
    　前記導線接続部には、前記導線が挿入される切欠部が設けられ、
    　前記切欠部の内周面は、前記切欠部の開口側を向く底面部と、前記底面部から前記開口に向かって延びる第１対向面部と、前記底面部から前記開口に向かって延び前記第１対向面部と対向する第２対向面部と、を有し、
    　前記第１対向面部は、前記底面部に繋がる第１領域と、前記第１領域に繋がり前記開口側に延びる第２領域と、を有し、
    　前記第１領域と前記第２領域との境界部には、前記第２対向面部側に突出する第１凸部が設けられ、
    　前記導線接続部は、前記底面部、前記第２対向面部および前記第１対向面部の前記第１領域において前記導線と接触する、モータ。
  2. 　前記第１領域は、前記導線の外周面に沿って湾曲する、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記導線接続部は、前記第１対向面部の反対側に位置する第１外周面部を有し、前記第１外周面部は、前記第１対向面部に沿って延びる、請求項１又は２に記載のモータ。
  4. 　前記第２対向面部は、前記底面部に繋がる第３領域と、前記第３領域に繋がり前記開口側に延びる第４領域と、を有し、前記第３領域と前記第４領域との境界部には、前記第２対向面部側に突出する第２凸部が設けられ、前記第２対向面部は、前記第３領域において前記導線に接触する、請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。
  5. 　前記第３領域は、前記導線の外周面に沿って湾曲する、請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記底面部には、前記開口と反対側に延びる凹部が設けられる、請求項１～５の何れか一項に記載のモータ。
  7. 　前記底面部は、前記導線の外周面に沿って湾曲する、請求項１～６の何れか一項に記載のモータ。
  8. 　前記導線接続部は、軸方向と直交する平面に沿う板状である、請求項１～７の何れか一項に記載のモータ。
  9. 　前記バスバーは、前記導線接続部の前記切欠部の内周面から軸方向に沿って延びる立壁部を有する、請求項８に記載のモータ。
  10. 　前記立壁部が、軸方向において前記ステータと反対側に延びる、請求項９に記載のモータ。
  11. 　前記立壁部が、軸方向において前記ステータ側に延び、前記導線接続部の前記ステータと反対側を向く面と前記切欠部の内周面とは、テーパ面を介して繋がる、請求項９に記載のモータ。
  12. 　前記切欠部の内周面とコイル引出線の外周面との界面には、溶接部が設けられる、請求項１～１１のいずれか一項に記載のモータ。
  13. 　前記バスバーは、複数の前記導線接続部を有し、複数の前記導線接続部の前記切欠部の開口方向が、全て周方向の一方側を向く、請求項１～１２の何れか一項に記載のモータ。
  14. 　複数の前記バスバーと、複数の前記バスバーを支持するバスバーホルダと、を備え、複数の前記バスバーの前記導線接続部の前記切欠部の開口方向が、全て周方向の一方側を向く、請求項１～１３の何れか一項に記載のモータ。
  15. 　中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータよりも軸方向一方側に位置するバスバーと、を備えるモータの製造方法であって、
    　前記バスバーに前記コイルから延び出る導線を保持させる保持工程、を有し、
    　前記保持工程は、前記バスバーの導線接続部に設けられた切欠部に前記導線を挿入する挿入工程と、前記切欠部を閉じる方向に前記導線接続部をかしめるかしめ工程と、を有し、
    　前記切欠部の内周面は、前記切欠部の開口側を向く底面部と、前記底面部から前記開口に向かって延びる第１対向面部と、前記底面部から前記開口に向かって延び前記第１対向面部と対向する第２対向面部と、を有し、
    　前記第１対向面部は、前記底面部に繋がる第１領域と、前記第１領域に繋がり前記開口側に延びる第２領域と、を有し、
    　前記第１領域と前記第２領域との境界部には、前記第２対向面部側に突出する凸部が設けられ、
    　前記かしめ工程前の前記第２領域は、開口側に向かうに従い前記第２対向面部から離れる方向に傾斜し、
    　前記かしめ工程後の前記導線接続部は、前記底面部、前記第２対向面部および前記第１対向面部の前記第１領域において前記導線と接触する、モータの製造方法。
  16. 　前記バスバーは、複数の前記導線接続部を有し、複数の前記導線接続部の前記切欠部の開口方向が、全て周方向の一方側を向き、前記挿入工程は、前記バスバーを前記中心軸周りに回転させて複数の前記導線接続部の前記切欠部にそれぞれ前記導線を挿入させる、請求項１５に記載のモータの製造方法。
  17. 　前記モータは、複数の前記バスバーと、複数の前記バスバーを支持するバスバーホルダと、を備え、複数の前記バスバーの前記導線接続部の前記切欠部の開口方向が、全て周方向の一方側を向く、前記挿入工程は、前記バスバーホルダを前記中心軸周りに回転させて複数の前記導線接続部の前記切欠部にそれぞれ前記導線を挿入させる、請求項１５又は１６に記載のモータの製造方法。
  18. 　前記バスバーと前記バスバーに保持された前記導線とを接合する接合工程を有し、前記接合工程は、レーザ溶接工程である、請求項１５～１７の何れか一項に記載のモータの製造方法。
PCT/JP2018/036191 2017-09-28 2018-09-28 モータおよびモータの製造方法 WO2019065944A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880053660.2A CN110999039B (zh) 2017-09-28 2018-09-28 马达和马达的制造方法
US16/637,286 US11444503B2 (en) 2017-09-28 2018-09-28 Motor and method of manufacturing motor
CN202111248091.7A CN113809863B (zh) 2017-09-28 2018-09-28 马达和马达的制造方法
JP2019545668A JP7205479B2 (ja) 2017-09-28 2018-09-28 モータおよびモータの製造方法
DE112018005525.6T DE112018005525T5 (de) 2017-09-28 2018-09-28 Motor und verfahren zur herstellung des motors

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017188045 2017-09-28
JP2017-188045 2017-09-28
JP2017-191095 2017-09-29
JP2017191095 2017-09-29
JP2018069781 2018-03-30
JP2018-069781 2018-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019065944A1 true WO2019065944A1 (ja) 2019-04-04

Family

ID=65903705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/036191 WO2019065944A1 (ja) 2017-09-28 2018-09-28 モータおよびモータの製造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11444503B2 (ja)
JP (1) JP7205479B2 (ja)
CN (2) CN110999039B (ja)
DE (1) DE112018005525T5 (ja)
WO (1) WO2019065944A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021010252A (ja) * 2019-07-02 2021-01-28 日本電産株式会社 モータ

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022213212A1 (de) * 2022-12-07 2024-06-13 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Stator eines Elektromotors

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003324883A (ja) * 2002-04-26 2003-11-14 Mitsubishi Electric Corp 回転電機およびその製造方法
JP2008079465A (ja) * 2006-09-22 2008-04-03 Mitsuba Corp ブラシレスモータ
JP2009038938A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Nissan Motor Co Ltd 接続端子及びその接続端子を有するステータ並びにステータ製造方法
WO2013129377A1 (ja) * 2012-02-27 2013-09-06 日産自動車株式会社 集中配電部材とその製造方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4684023B2 (ja) * 2005-06-29 2011-05-18 住友電装株式会社 車両用薄型ブラシレスモータの集中配電部材
JP2007209186A (ja) 2006-02-06 2007-08-16 Mitsubishi Electric Corp 同期電動機及び同期電動機の製造方法
JP2007318885A (ja) * 2006-05-25 2007-12-06 Mabuchi Motor Co Ltd ブラシレスモータ
JP5153167B2 (ja) 2007-03-12 2013-02-27 アイチエレック株式会社 回転機用巻線接続装置
US8384257B2 (en) 2007-05-25 2013-02-26 Mitsubishi Electric Corporation Brushless motor
JP5578072B2 (ja) * 2008-03-13 2014-08-27 日本電産株式会社 バスバー端子、バスバーユニット、および、モータ
JP2010068595A (ja) 2008-09-09 2010-03-25 Mitsubishi Electric Corp 同期電動機の固定子
JP2009024703A (ja) 2008-10-01 2009-02-05 Toto Ltd 水栓用発電機
DE102009048116A1 (de) 2009-10-02 2011-04-07 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Bürstenloser Synchronmotor
JP5768323B2 (ja) * 2010-03-26 2015-08-26 アイシン精機株式会社 回転電機のステータ
JP2012044854A (ja) * 2010-08-13 2012-03-01 Hyundai Motor Co Ltd モータユニット、およびこれを備えた車両
JP2012228007A (ja) * 2011-04-15 2012-11-15 Asmo Co Ltd バスバー装置、ステータ、モータ及びステータの製造方法
JP5683008B2 (ja) * 2011-05-26 2015-03-11 アスモ株式会社 モータコア、ステータ及びステータの製造方法
JP2013042633A (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 Nippon Densan Corp モータ
JP5865767B2 (ja) * 2012-04-09 2016-02-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載用回転電機および電動パワーステアリング装置
JP6135982B2 (ja) 2013-01-17 2017-05-31 日本電産株式会社 モータ
JP6286129B2 (ja) * 2013-03-08 2018-02-28 Ｋｙｂ株式会社 バスバーユニット
KR102051599B1 (ko) * 2013-09-16 2020-01-08 엘지이노텍 주식회사 버스바, 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터
JP6578674B2 (ja) * 2014-06-04 2019-09-25 株式会社デンソー 電機子及びモータ
JP6596884B2 (ja) 2015-03-31 2019-10-30 日本電産株式会社 モータ
KR102529820B1 (ko) * 2015-11-03 2023-05-08 엘지이노텍 주식회사 모터
FR3046505B1 (fr) * 2016-01-05 2018-02-16 Valeo Equipements Electriques Moteur Stator pour une machine electrique tournante

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003324883A (ja) * 2002-04-26 2003-11-14 Mitsubishi Electric Corp 回転電機およびその製造方法
JP2008079465A (ja) * 2006-09-22 2008-04-03 Mitsuba Corp ブラシレスモータ
JP2009038938A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Nissan Motor Co Ltd 接続端子及びその接続端子を有するステータ並びにステータ製造方法
WO2013129377A1 (ja) * 2012-02-27 2013-09-06 日産自動車株式会社 集中配電部材とその製造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021010252A (ja) * 2019-07-02 2021-01-28 日本電産株式会社 モータ

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018005525T5 (de) 2020-07-02
CN110999039A (zh) 2020-04-10
CN110999039B (zh) 2022-04-22
US20200251949A1 (en) 2020-08-06
JP7205479B2 (ja) 2023-01-17
CN113809863A (zh) 2021-12-17
JPWO2019065944A1 (ja) 2020-10-22
US11444503B2 (en) 2022-09-13
CN113809863B (zh) 2023-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10862363B2 (en) Motor
US11277047B2 (en) Busbar apparatus, motor, and method of manufacturing busbar apparatus
US10855138B2 (en) Electrical machine and method for producing an electrical machine
US8755145B2 (en) Base unit, motor and disk drive apparatus
US11411453B2 (en) Motor
CN110999039B (zh) 马达和马达的制造方法
JP2019022311A (ja) モータ製造方法及びモータ
JP2019022312A (ja) モータ製造方法及びモータ
JP5896333B2 (ja) モータ
US11095180B2 (en) Motor including a holding member support portion which supports portions of a bus bar
WO2019189309A1 (ja) モータ
CN111033958B (zh) 马达
JP2019180197A (ja) モータ
WO2019167522A1 (ja) モータ
JP2019161894A (ja) モータ
US20220029495A1 (en) Stator and brushless motor and motor actuator using the stator
JP2019062708A (ja) モータ
JP2018135909A (ja) 接合部材、接合方法および回転電機
CN110521091B (zh) 马达
WO2019065850A1 (ja) モータ、およびモータの製造方法
US20220320942A1 (en) Rotary electric machine and pump
US20220320941A1 (en) Rotary electric machine and pump
JP2019180198A (ja) モータ
WO2019065598A1 (ja) モータ
JP2019140180A (ja) リード線差し込み治具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18860621

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019545668

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18860621

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1