JP2008079465A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコイルと給電用端子との間の溶接長を確保しつつ、モータ軸方向長を小さく収め得るブラシレスモータのコイル接続構造を提供する。
【解決手段】ステータコア５に巻装されたステータコイル６は、ステータコア５の一端側に取り付けられるバスバーユニット７の給電用端子１１に溶接固定される。給電用端子１１は、ステータコイル６の端部６ａが収容されるコイル挿入溝１２を備える。コイル挿入溝１２の奥部には、軸方向に向かって延びる溶接片１３が立設されている。給電用端子１１の先端部にはテーパ形状の折曲部１４が設けられている。コイル端部６ａは、軸方向に折り曲げられてコイル挿入溝１２内に挿入され、折曲部１４を内側に潰すことにより、コイル挿入溝１２内に仮保持される。その状態で、コイル端部６ａは、軸方向に溶接長が確保された溶接片１３に溶接固定される。
【選択図】図３

Description

本発明は、ブラシレスモータに関し、特に、ブラシレスモータにおけるステータコイル端部と給電用端子との間の接続構造に関する。

一般にブラシレスモータでは、ロータの回転位置を検出し、検出したロータ回転位置に基づいて、ステータ側のコイル（ステータコイル）を順次励磁してロータを回転駆動させている。このステータコイルを励磁するため、ステータ側には、各コイルの端部と電気的に接続される給電用の端子が設けられており、ロータ回転位置に応じて、この給電用端子から各コイルに対し選択的に電力が供給される。

図９は、従来のブラシレスモータ（特許文献１）におけるステータコイルと給電用端子の接続部の構成を示す説明図である。図９のブラシレスモータでは、コイル101は、各相ごとにまとめられ、各相１個ずつとコモン１個が設けられた給電用端子102に接続される。給電用端子102は、先端部がＵ字形となった金属板にて形成されており、本体部103と押さえ片104が設けられている。本体部103と押さえ片104間にはコイル101の端部101ａが挟み込まれ、コイル101は、その状態でアーク溶接等によって給電用端子102に固定される。

ところが、図９のような接続構造の場合、給電用端子102の軸方向寸法Ｘが大きいため、モータ全体が軸方向に長くなってしまい、モータ小型化の妨げになるという問題がある。このため、モータの軸方向長を短縮すべく、給電用端子を放射状に配置し、各コイルに対応して設けたブラシレスモータが提案されている（特許文献２）。図１０は特許文献２のブラシレスモータにおける給電用端子の配置を示す説明図である。図１０のブラシレスモータでは、各相ごとに環状の導体部材105が設けられており、各導体部材105は、接続導体ホルダ106にインサート成形されている。導体部材105には、径方向に端子部107が突設されており、端子部107の中央にはＵ字溝108が形成されている。

図１１は、図１０のブラシレスモータにおけるステータコイルと給電用端子の接続部の構成を示す説明図である。図１１に示すように、ここでは各ステータコイル109の端部109aは当初、径方向に放射状に延びている。ステータコイル109を端子部107に取り付ける際には、径方向に延びたコイル端部109aを垂直方向に折り曲げ、Ｕ字溝108内に挿入する。そして、その状態でアーク溶接が実施され、各コイル109はそれぞれ対応する端子部107に溶接固定される。
特開2005-328654号公報 特開2002-171708号公報

しかしながら、図１０,１１の接続構造においては、端子部107の軸方向寸法が小さく、モータの軸方向長を削減できるものの、その分、端子部107とコイル109との溶接長が小さくなり、両者間の接続強度が不十分となるおそれがある。この点、図９の接続構造では、コイル101と給電用端子102との間の溶接長を大きく取ることができ、接続強度の面では有利であるが、前述のように、軸方向長が大きくなる。すなわち、モータ軸方向長とコイル溶接長とは二律背反の関係にあり、何れか一方を優先すると、他方を十分に満たすことができないという問題があった。

また、図１０,１１の接続構造では、コイル109の線径Ｙと、Ｕ字溝108の開口幅ＺとがＹ＜Ｚの関係となっている。一方、上方に曲げられたコイル109の端部109aは、スプリングバックによって元に戻ろうとする。このため、アーク溶接の際、コイル端部109aがＵ字溝108の外に逃げようとし、溶接部分を密着させるためには、治具等を用いてコイル109の挙動を機械的に抑える必要が生じる。この場合、このような機械的手段としては、(1)溶接部分の近傍を押さえる方式と、(2)溶接部分から離れた場所を押さえる方式、の２つが考えられるが、何れも量産性の点で問題がある。

すなわち、(1)の方式は、治具と溶接部の距離が近いので、治具ごと溶接されてしまうおそれがあり、量産には不向きである。また、(2)の方式も、コイル109が銅線であるため、力の加減を機械で調整するのは難しく、複雑な制御を要し、こちらも量産性が低い。つまり、従来の構造では、コイル109を外周方向から治具で押さえ込む方式は有効的ではない。このため、図１０,１１の接続構造では、コイル溶接長の問題に加えて、溶接部におけるコイル109と端子部107との密着性をどのように高めるかが大きな課題となっていた。特に、ブラシレスモータは、ブラシ付モータに比して未だ高価であり、単品部品の加工方法を含め、如何にモータを安価に製造するかが課題となっており、かかる観点からも煩雑な加工工程は好ましくなく、その対策が求められていた。

本発明の目的は、ブラシレスモータにおいて、ステータコイルと給電用端子との間の溶接長を確保しつつ、モータ軸方向長を小さく収め得るコイル接続構造を提供することにある。また、本発明の他の目的は、ステータコイルと給電用端子の接続部における加工工程を改善し、量産性の向上を図ることにある。

本発明のブラシレスモータは、ステータコアに巻装され、その端部が前記ステータコアの一端側から引き出されたステータコイルと、前記ステータコアの前記一端側に取り付けられ、前記ステータコイルの端部が接続される給電用端子が径方向に突設された端子ユニットとを有してなるブラシレスモータであって、前記給電用端子は、先端部から中心方向に向かって形成され、前記ステータコイルの端部が収容されるコイル挿入溝と、前記コイル挿入溝の奥部に軸方向に向かって延設され、前記ステータコイルの端部が溶接固定される溶接片とを有することを特徴とする。

本発明にあっては、コイル挿入溝の奥部に軸方向に向かって溶接片が延設されているため、ステータコイルと給電用端子の溶接長をその長さ分だけ大きく取ることができる。その一方、溶接片の高さがモータ軸方向長に与える影響は小さく、ステータコイルと給電用端子との間の溶接長を確保しつつ、モータ軸方向長を小さく収めることが可能となる。このため、溶接強度の向上を図りつつ、モータ体格の増大を抑えることが可能となる。

前記ブラシレスモータにおいて、前記給電用端子の先端部に、前記コイル挿入溝を挟んで対向すると共に、前記コイル挿入溝側に向かって曲げ易く形成された折曲部を設けても良い。これにより、折曲部を変形させ、コイル端部をコイル挿入溝に容易に仮保持することができる。従って、別途仮保持用の治具などを用いることなく、ステータコイルと給電用端子の溶接加工を実施でき、従来モータに比して量産性が大幅に改善される。この場合、前記折曲部を、幅方向の寸法が先端部に向かって減少するテーパ形状に形成しても良い。また、前記給電用端子の外側側面に切欠部を設け、前記折曲部を、前記給電用端子の前記切欠部より先端部側に形成しても良い。さらに、前記折曲部の長さを、前記ステータコイルの外径の略２／３に形成しても良い。

また、前記給電用端子の先端部に、前記コイル挿入溝を挟んで対向すると共に、前記コイル挿入溝内の前記ステータコイルを弾性的に挟持可能な挟持片を設けても良い。これにより、挟持片を用いて、コイル端部をコイル挿入溝に容易に仮保持することができる。従って、別途仮保持用の治具などを用いたり、カシメ加工等を行ったりすることなく、ステータコイルと給電用端子の溶接加工を実施でき、従来モータに比して量産性が大幅に改善される。この場合、前記挟持片に、前記コイル挿入溝に臨んで突設された互いに対向する返し部を設け、前記返し部間の距離を、前記ステータコイルの外径よりも小さく設定しても良い。また、前記コイル挿入溝内に、前記返し部と前記コイル挿入溝の奥壁とに囲まれたコイル収容部を設けても良い。さらに、前記コイル挿入溝における前記返し部と前記奥壁との間の距離は、前記ステータコイルの外径の略２／３に形成しても良い。

本発明のブラシレスモータによれば、ステータコアに巻装されたステータコイルと、ステータコアの一端側に取り付けられる端子ユニットとを有してなるブラシレスモータにて、端子ユニットに設けられた給電用端子に、ステータコイルの端部が収容されるコイル挿入溝と、軸方向に向かって延設された溶接片とを設けたので、ステータコイルを給電用端子に溶接する際、両者の溶接長を溶接片の長さ分だけ大きく取ることができる。一方、溶接片の高さがモータ軸方向長に与える影響は小さい。このため、ステータコイルと給電用端子との間の溶接長を確保しつつ、モータ軸方向長を小さく収めることが可能となり、溶接強度の向上を図りつつ、モータ体格の増大を抑えることが可能となる。

また、本発明のブラシレスモータでは、給電用端子の先端部に、コイル挿入溝側に向かって曲げ易く形成された折曲部を設けることにより、折曲部を変形させ、コイル端部をコイル挿入溝に容易に仮保持することが可能となる。これにより、別途仮保持用の治具などを用いることなく、ステータコイルと給電用端子の溶接加工を実施でき、従来モータに比して量産性を改善することが可能となる。

さらに、本発明のブラシレスモータでは、給電用端子の先端部に、コイル挿入溝内のステータコイルを弾性的に挟持可能な挟持片を設けることにより、挟持片を用いて、コイル端部をコイル挿入溝に容易に仮保持ことが可能となる。これにより、別途仮保持用の治具などを用いたり、カシメ加工等を行ったりすることなく、ステータコイルと給電用端子の溶接加工を実施でき、従来モータに比して量産性を改善することが可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の実施例１であるブラシレスモータの断面図、図２は図１のブラシレスモータの分解斜視図である。図１に示すように、ブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）は、外側にステータ２、内側にロータ３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。モータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の動力源として使用され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力を付与する。モータ１は、ステアリングシャフトに設けられた減速機構部に取り付けられ、モータ１の回転は、この減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達される。

ステータ２は、有底円筒形状のケース４と、ステータコア５、ステータコア５に巻装されたステータコイル６（以下、コイル６と略記する）及びステータコア５に取り付けられるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、固定ネジ２３によってアルミダイキャスト製のブラケット２４が取り付けられる。ステータコア５は、複数個の分割コア８からなり、分割コア８を周方向に９個集成した構成となっている。分割コア８は、電磁鋼板からなるコアピースを積層して形成され、その周囲には合成樹脂製のインシュレータ９が取り付けられている。

インシュレータ９の外側にはコイル６が巻装され、ステータコア５の一端側には、コイル６の端部６ａが径方向に引き出されている。ステータコア５の一端側には、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形されたバスバーユニット７が取り付けられる。バスバーユニット７の周囲には複数個の給電用端子１１が径方向に突設されており、バスバーユニット７の取り付けに際し、コイル端部６ａは、この給電用端子１１と溶接される。バスバーユニット７では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個）設けられており、各コイル６はその相に対応した給電用端子１１と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入され、ケース内周面に接着固定される。

図３は、給電用端子１１とコイル６の端部６ａとの接続部の構成を示す部分拡大図である。図１０,１１のモータと同様、給電用端子１１とコイル端部６ａとの間はアーク溶接にて接合される。図３に示すように、給電用端子１１の中央には、先端部から径方向に延びるコイル挿入溝１２が形成されている。モータ１では、従来のモータと異なり、コイル挿入溝１２の奥部に、軸方向に延びる溶接片１３が立設されている。溶接片１３の高さｈは、給電用端子１１の板厚ｔの約２倍に形成されている（ｈ≒２ｔ）。また、給電用端子１１の先端部には、図４（ａ）に示すように、先端部両側をテーパ状に切り欠いて形成した折曲部１４がコイル挿入溝１２を挟んで対向形成されている。この折曲部１４の始点Ｋと溶接片１３との間の距離Ｓは、コイル６の外径Ｄに対して略２／３の値になっている（Ｓ≒２Ｄ／３）。

このような給電用端子１１では、溶接作業に際し、図３に矢印にて示すように、コイル端部６ａを垂直に折り曲げ、コイル挿入溝１２内に挿入する。なお、コイル端部６ａが径方向に延伸し、それを軸方向に曲げる形でコイル挿入溝１２内に挿入するのは、当初からコイル端部６ａを軸方向に延伸させた場合、複数のコイル端部６ａを同時にコイル挿入溝１２内に挿入する作業は極めて煩雑となるためである。コイル端部６ａをコイル挿入溝１２内に挿入した後、図４（ｂ）のように、折曲部１４を両側から潰し、コイル端部６ａをコイル挿入溝１２内に収容・保持する。

ここで、折曲部１４は、先端が細くなったテーパ形状となっており、横方向からの力によって、始点Ｋを基点としてコイル挿入溝１２側に向かって容易に変形する。また、変形の際、その基点となる位置のバラツキも小さい。従って、当該モータ１では、コイル端部６ａの仮保持を機械にて容易かつ確実に実施することができ、量産性も損なわれない。これにより、コイル端部６ａは、コイル挿入溝１２内において、溶接片１３と両折曲部１４によって３点で保持される（図４（ｂ）のＰ１,Ｐ２,Ｐ３）。

前述のように、コイル６を折り曲げてコイル挿入溝１２内に収容した場合、コイル６はスプリングバックによって、コイル挿入溝１２から離脱しようとする。これに対し、モータ１では、折曲部１４の変形により、コイル端部６ａがコイル挿入溝１２に保持される。このため、溶接に際し、別途仮保持用の治具などを用いることなく、簡単なカシメ工程の後に次の溶接加工を実施することができる。そこで、折曲部１４を潰した後、コイル端部６ａの先端部の高さを溶接片１３に揃えて切り落とし、コイル端部６ａを溶接片１３にアーク溶接する。この際、モータ１では、仮保持用の治具は特に必要なく、従来モータに比して量産性が大幅に改善される。

また、給電用端子１１の奥部には、軸方向に向かって溶接片１３が延設されているため、その長さＬ分だけ溶接長を大きく取ることができる。すなわち、図１０,１１のような従来の接続構造に比して、溶接片１３が給電用端子１１上方に延びる長さ分だけ溶接長を多く確保できる。例えば、前述のように、溶接片１３の高さｈを給電用端子１１の板厚ｔの２倍に形成した場合、従来の溶接長がｔであるのに対し、モータ１でのそれは３ｔとなり、従来の３倍の溶接長を確保することができる。また、溶接片１３は軸方向に延びるものの、板厚の２倍程度の高さであり、モータ全体の軸方向長に対する影響は小さい。従って、コイル６と給電用端子１１との間の溶接長を確保しつつ、モータ軸方向長を小さく収めることが可能となる。このため、従来、二律背反とされていたコイル溶接長とモータ軸方向長をバランス良く両立させ、溶接強度を高めて製品信頼性の向上を図りつつ、モータ体格の増大を抑えることが可能となる。

一方、ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３はロータシャフト２１を有しており、ロータシャフト２１はベアリング２２ａ,２２ｂによって回転自在に支持されている。ベアリング２２ａはケース４の底部中央に、ベアリング２２ｂはブラケット２４の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト２１には、円筒形状のロータコア２５が固定されており、その外周には、セグメントタイプのマグネット（永久磁石）２６が取り付けられている。ロータシャフト２１には合成樹脂製のマグネットホルダ２７が外挿されており、マグネット２６は、マグネットホルダ２７に保持される形でロータコア２５の外周に配設される。モータ１では、マグネット２６は、周方向に沿って６個配置されており、マグネット２６の外側には、有底円筒形状のマグネットカバー２８が取り付けられている。

マグネットホルダ２７の端部には、回転角度検出手段であるレゾルバ３１のロータ（レゾルバロータ）３２が取り付けられている。これに対し、レゾルバ３１のステータ（レゾルバステータ）３３は、金属製のレゾルバホルダ３４内に圧入され、その状態でブラケットホルダユニット３５に固定されている。レゾルバステータ３３には、ロータ３２の回転に伴って出力される信号を伝送するためのセンサハーネス３６が固定されている。センサハーネス３６はステータ３３の端子部３３ａに溶接され、端子部３３ａの部分には合成樹脂製のインシュレータ３７が取り付けられる。センサハーネス３６は、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間を周方向に沿って引き回され、ゴムグロメット３８を介してブラケット２４の外周部から装置外へと引き出される。

モータ１では、レゾルバホルダ３４は有底円筒形状に形成されており、ブラケットホルダユニット３５の中央部に挿入装着される。一方、フランジ部３４ａが形成された開口側端部は、ブラケット２４に設けられたリブ３９の端部外周に軽圧入される。リブ３９は、ブラケット２４の中央部に、軸方向に向かって円筒形状に突設されており、その内側には、ロータシャフト２１を支持するベアリング２２ｂが固定されている。従って、リブ３９にレゾルバホルダ３４を軽圧入することにより、レゾルバステータ３３がロータシャフト２１と同心状に取り付けられ、レゾルバ３１のステータ３３とロータ３２の芯精度が向上し、ロータ位置検出精度の向上が図られる。

ブラケットホルダユニット３５は合成樹脂にて形成されており、金属製の雌ネジ部４１がインサート成形されている。雌ネジ部４１には、ブラケット２４の外側から取付ネジ４２がねじ込まれ、これにより、レゾルバホルダ３４がブラケット２４の内側に固定される。なお、レゾルバホルダ３４のフランジ部３４ａに形成された取付孔３４ｂは、周方向に延びる長孔となっており、レゾルバホルダ３４の位置を周方向に微調整できるようになっている。ブラケットホルダユニット３５にはまた、外部給電用端子４３が３個設けられている。外部給電用端子４３はＵ,Ｖ,Ｗの各相ごとに設けられ、ブラケットホルダユニット３５をブラケット２４に組み付けたとき、外部給電用端子４３は、ブラケット２４の側面から径方向に突出するよう設けられている。

各外部給電用端子４３（４３Ｕ,４３Ｖ,４３Ｗ）は、ブラケットホルダユニット３５内に設けられた接続端子４４（４４Ｕ,４４Ｖ,４４Ｗ）と電気的に接続されている。各接続端子４４は、ブラケットホルダユニット３５の本体部４５から軸方向に向かって突設されており、バスバーユニット７に設けられたバスバー端子４６（４６Ｕ,４６Ｖ,４６Ｗ）と溶接される。バスバー端子４６もまた、バスバーユニット７の本体部４７から軸方向に向かって突設されており、モータ１を組み付けると、バスバー端子４６と接続端子４４が並列に対向するようになっている。モータ１では、ケース４にブラケット２４を取り付けた後、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。ブラケット２４にはそのための作業孔４８が形成されおり、作業孔４８には、溶接工程後にブラケットキャップ４９が取り付けられる。

このようなモータ１は次のように組み付けられる。まず、ステータ２やロータ３、ブラケットアッセンブリ５１を個々に組み付ける。この場合、ブラケットアッセンブリ５１は、ベアリング２２ｂを組み込んだブラケット２４と、レゾルバステータ３３関係の部品を組み付けたブラケットホルダユニット３５とを一体化し、タッピンネジ５２にて固定したアッセンブリ品である。ステータ２は、コイル６を巻装したステータコア５にバスバーユニット７を取り付け、給電用端子１１とコイル端部６ａを溶接したものをケース４内に収容固定したアッセンブリ品である。また、ロータ３は、ロータシャフト２１にロータコア２５を固定し、マグネットホルダ２７を取り付けた後、マグネット２６を圧入しマグネットカバー２８を装着すると共に、マグネットホルダ２７にレゾルバロータ３２を圧入固定したアッセンブリ品である。

このようなアッセンブリ品をそれぞれ組み立てた後、ロータ３をブラケットアッセンブリ５１に取り付け、そこにステータ２を外装して固定ネジ２３にてケース４とブラケット２４を締結する。次に、作業孔４８を介して、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。この状態にてモータ抵抗や絶縁チェック等を行い、その後、レゾルバ３１の原点調整を行う。原点調整は、長孔の取付孔３４ｂを利用して、レゾルバホルダ３４の位置をブラケット２４の外側から周方向に微調整して実施される。原点を調整した後、ブラケット２４の外側から取付ネジ４２を挿入し、雌ネジ部４１に螺入固定する。これにより、レゾルバホルダ３４のフランジ部３４ａが、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間に挟まれる形で固定される。取付ネジ４２を締め付けた後、ブラケットキャップ４９を取り付ける。これにてモータ１の組み付け作業は完了し、その後、各種特性チェック等が行われ、完成品となる。

次に、本発明の実施例２であるブラシレスモータについて説明する。実施例２のブラシレスモータ５３（以下、モータ５３と略記する）は、給電用端子とコイル６の端部６ａとの接続部の構成を実施例１と異にしている。それ以外の構成は実施例１のモータ１と同様であり、実施例１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。

図５は、モータ５３における給電用端子５４とコイル端部６ａとの接続部の構成を示す説明図である。モータ５３では、給電用端子５４の先端部が挟持片５５となっており、その間で、コイル端部６ａを挟み込む構造となっている。図５に示すように、挟持片５５の内側には返し（返し部）５６が突設されており、コイル挿入溝１２の返し５６より奥には、長方形状のコイル収容部５７が形成される。また、返し５６の手前はテーパ部５８となっている。対向する返し５６の間の寸法Ｍは、コイル６の外径Ｄよりも小さい値（０.７〜０.９倍程度、好ましくは０.８倍程度）になっている（Ｍ≒０.７Ｄ〜０.９Ｄ）。これに対し、コイル収容部５７の幅Ｎは、コイル６の外径Ｄよりも大きい値（Ｎ≒１.１Ｄ〜１.３Ｄ）になっている。さらに、コイル挿入溝１２の奥壁５９（ここでは、溶接片１３の前面）と返し５６の先端部との間の距離Ｖは、コイル６の外径Ｄの略２／３になっている（Ｖ≒２Ｄ／３）。

コイル端部６ａは、次のような形で給電用端子５４に挟持される。図６は、給電用端子５４にコイル端部６ａを取り付ける際の様子を示す説明図である。まず、給電用端子５４のコイル挿入溝１２にコイル端部６ａを挿入しようとすると、図６（ａ）に示すように、返し５６のやや手前のテーパ部５８でコイル６が挟持片５５に当接する。その上で、コイル６をさらに押し込むと、挟持片５５が押し開き、コイル端部６ａはコイル収容部５７に入り込む。この際、挟持片５５とコイル６との当接により、コイル６の表面にコーティングされているエナメル皮膜が一部削ぎ落とされる。コイル端部６ａがコイル収容部５７内に入ると、挟持片５５の弾性力により、返し５６の先端部がコイル６に当接する。これにより、コイル端部６ａは、溶接片１３と返し５６によって３点で保持される（図６（ｂ）のＰ４,Ｐ５,Ｐ６）。

モータ５３においても、この状態にてコイル端部６ａの先端部の高さを溶接片１３に切り揃え、コイル端部６ａを溶接片１３にアーク溶接する。この際、コイル端部６ａは、挟持片５５によってコイル収容部５７内に保持されているため、溶接に際し、別途仮保持用の治具などを用いることなく、直ちに溶接加工を実施することができる。すなわち、実施例２の構造では、実施例１のようなカシメ工程も不要であり、更なる量産性向上が図られる。また、コイル端部６ａは、エナメル皮膜が一部削ぎ落とされた形でコイル収容部５７内に保持されているため、溶接部の電気的導通も確保し易い。なお、実施例１と同様に、溶接片１３により溶接長の確保も図られる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、実施例１では、折曲部１４をテーパ形状とした例を示したが、折曲部１４の形状はこれには限定されず、給電用端子１１の先端が曲げ易い形状であれば種々の形状を採用可能である。例えば、図７に示すように、給電用端子１１の外側側面に切欠部６０を形成し、この切欠部６０を始点Ｋとして折曲部１４を形成しても良い。この場合、切欠部６０の形状としては、図７（ａ）,（ｂ）のような三角形や円形の切り欠きのみならず、図７（ｃ）のような段付形状も採用可能である。また、実施例２では、コイル収容部５７を長方形状に形成した例を示したが、図８に示すように、挟持片５５の内周を曲線に形成し、コイル収容部５７を円形状としても良く、要は、コイル収容部５７内にコイル６が収まる構成であれば、種々の形状が採用可能である。

さらに、実施例２では、テーパ部５８を設け、コイル挿入溝１２にコイル端部６ａを挿入する際、返し５６のやや手前で皮膜の削ぎが始まるようになっているが、テーパを設けずに、コイル挿入溝１２の入口からコイル端部６ａが挟持片５５に当接するようにしても良い。

加えて、前述の実施例では、コラムアシスト式のＥＰＳに使用されるブラシレスモータを示したが、他の方式のＥＰＳ用モータにも本発明は適用可能である。加えて、ＥＰＳや各種車載電動品用のモータのみならず、本発明は、広くブラシレスモータ一般にも適用可能である。

本発明の実施例１であるブラシレスモータの断面図である。 図１のブラシレスモータの分解斜視図である。 給電用端子とステータコイル端部との接続部の構成を示す部分拡大図である。 給電用端子の先端部に形成された折曲部の構成を示す説明図である。 本発明の実施例２であるブラシレスモータにおける給電用端子とステータコイル端部との接続部の構成を示す説明図である。 給電用端子にステータコイル端部を取り付ける際の様子を示す説明図である。 折曲部の変形例の構成を示す説明図である。 コイル収容部の変形例の構成を示す説明図である。 従来のブラシレスモータにおけるステータコイルと給電用端子の接続部の構成を示す説明図である。 従来の他のブラシレスモータの構成を示す説明図である。 図１０のブラシレスモータにおけるステータコイルと給電用端子の接続部の構成を示す説明図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ ケース
５ ステータコア
６ ステータコイル
６ａ 端部
７ バスバーユニット（端子ユニット）
８ 分割コア
９ インシュレータ
１１ 給電用端子
１２ コイル挿入溝
１３ 溶接片
１４ 折曲部
２１ ロータシャフト
２２ａ,２２ｂ ベアリング
２３ 固定ネジ
２４ ブラケット
２５ ロータコア
２６ マグネット
２７ マグネットホルダ
２８ マグネットカバー
３１ レゾルバ
３２ ロータ
３３ ステータ
３３ａ 端子部
３４ レゾルバホルダ
３４ａ フランジ部
３４ｂ 取付孔
３５ ブラケットホルダユニット
３６ センサハーネス
３７ インシュレータ
３８ ゴムグロメット
３９ リブ
４１ 雌ネジ部
４２ 取付ネジ
４３ 外部給電端子
４４ 接続端子
４５ 本体部
４６ バスバー端子
４７ 本体部
４８ 作業孔
４９ ブラケットキャップ
５１ ブラケットアッセンブリ
５２ タッピンネジ
５３ ブラシレスモータ
５４ 給電端子
５５ 挟持片
５６ 返し（返し部）
５７ コイル収容部
５８ テーパ部
５９ 奥壁
６０ 切欠部
ｔ 給電端子板厚
ｈ 溶接片高さ
Ｋ 折曲部始点
Ｓ 折曲部始点−溶接片間の距離
Ｄ ステータコイル外径
Ｍ 返し間寸法
Ｎ コイル収容部幅
Ｖ 奥壁−返し間の距離
101 コイル
101a 端部
102 給電用端子
103 本体部
104 押さえ片
105 導体部材
106 接続導体ホルダ
107 端子部
108 Ｕ字溝
109 コイル
109a 端部
Ｘ 給電用端子軸方向寸法
Ｙ コイル線径
Ｚ Ｕ字溝開口幅

Claims (9)

1. ステータコアに巻装され、その端部が前記ステータコアの一端側から引き出されたステータコイルと、前記ステータコアの前記一端側に取り付けられ、前記ステータコイルの端部が接続される給電用端子が径方向に突設された端子ユニットとを有してなるブラシレスモータであって、
   前記給電用端子は、先端部から中心方向に向かって形成され、前記ステータコイルの端部が収容されるコイル挿入溝と、前記コイル挿入溝の奥部に軸方向に向かって延設され、前記ステータコイルの端部が溶接固定される溶接片とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記給電用端子の先端部に、前記コイル挿入溝を挟んで対向すると共に、前記コイル挿入溝側に向かって曲げ易く形成された折曲部を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記折曲部は、幅方向の寸法が先端部に向かって減少するテーパ形状に形成されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記給電用端子の外側側面に切欠部を設け、前記折曲部は、前記給電用端子の前記切欠部より先端部側に形成されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項２〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記折曲部の長さは、前記ステータコイルの外径の略２／３であることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記給電用端子の先端部に、前記コイル挿入溝を挟んで対向すると共に、前記コイル挿入溝内の前記ステータコイルを弾性的に挟持可能な挟持片を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項６記載のブラシレスモータにおいて、前記挟持片は、前記コイル挿入溝に臨んで突設された互いに対向する返し部を有し、前記返し部間の距離は、前記ステータコイルの外径よりも小さいことを特徴とするブラシレスモータ。
8. 請求項７記載のブラシレスモータにおいて、前記コイル挿入溝内に、前記返し部と前記コイル挿入溝の奥壁とに囲まれたコイル収容部を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
9. 請求項８記載のブラシレスモータにおいて、前記コイル挿入溝における前記返し部と前記奥壁との間の距離は、前記ステータコイルの外径の略２／３であることを特徴とするブラシレスモータ。

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