KR102051599B1

KR102051599B1 - 버스바, 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터

Info

Publication number: KR102051599B1
Application number: KR1020130111074A
Authority: KR
Inventors: 심우섭; 김성진; 김진호; 박경상; 박창현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2020-01-08
Also published as: KR20150031634A; EP2849315A2; US9735639B2; CN104467299A; CN104467299B; EP2849315B1; US20150076944A1; EP2849315A3

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 버스바는 인슐레이터 및 인슐레이터에 삽입되어 스테이터의 코일에 접속되는 복수 개의 터미널을 포함하되, 복수 개의 터미널은 내주면을 연장한 가상 원의 중심축이 상이하도록 배치되고, 본 발명의 실시예에 따르면, 동일한 형상의 터미널을 조립하기 때문에 인슐레이터의 구조가 간단해지고, 각각의 터미널이 인슐레이터에 제대로 조립되었는지 확인하지 않아도 되기 때문에, 조립 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

버스바, 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터{BUSBAR, INSULATOR AND MOTOR INCLUDING THE SAME}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테이터의 코일과 접속되는 터미널을 구비하는 버스바와 버스바에 구비되는 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 전동식 동력 조향장치(Electronic Power Steering System, EPS)는 차량의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로 모터를 이용하여 운전자가 조향하는 방향으로 토크를 제공함으로써 핸들링이 가벼워지게 하는 것이다.

이러한 전동식 동력 조향장치는 기존의 유압식 조향 보조장치(Hydraulic Power Steering, HPS)와 달리 주행 조건에 따라 모터의 동작을 제어하여 조타성능과 조타감을 향상시킬 수 있다.

구체적으로, 전동식 동력 조향장치(EPS)는 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU)이 차속센서, 토크앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 주행 조건에 따라 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.

일반적으로, 전동식 동력 조향장치에 사용되는 EPS 모터는 원통 형상으로 상부가 개방된 하우징과 하우징의 상부에 결합하는 브라켓이 그 외형을 이루며, 하우징의 내측에는 스테이터가 설치된다.

스테이터의 중앙에는 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전하는 로터가 설치되고, 로터는 회전축에 의해 회전가능하게 지지된다. 회전축의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 조향을 보조하는 동력을 제공할 수 있다.

코일이 권선된 복수 개의 스테이터코어가 조립되어 원통 형상의 스테이터를 구성하며, 그 상부에는 복수 개의 터미널을 구비하는 버스바가 결합된다. 이때, 각 스테이터코어에 권선된 코일의 단부는 상측으로 돌출되어 버스바의 터미널과 접속된다.

하지만, 버스바에 구비되는 터미널의 형상이 각각 상이하여 3종의 금형을 각각 별도로 제조해야 하므로, 원소재의 손실율이 크고 금형 제작을 위해 많은 비용과 노력이 소모되는 문제점이 있다.

또한, 여러 형태의 터미널을 조립해야 하기 때문에, 버스바의 인슐레이터 구조가 복잡해져 사출 성형에 어려움이 있고, 각각의 터미널이 인슐레이터에 정확히 조립되었는지 확인하기 위한 작업을 수행해야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 버스바에서 터미널의 형상 및 인슐레이터와 터미널의 조립 구조를 단순화함으로써 원소재의 손실율과 금형의 제조 비용을 감소시키고, 조립에 필요한 공정을 최소화할 수 있도록 하는 버스바, 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터의 스테이터와 결합되는 버스바에 있어서, 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 삽입되어 상기 스테이터의 코일에 접속되는 복수 개의 터미널; 을 포함하되, 상기 복수 개의 터미널은 내주면을 연장한 가상 원의 중심축이 상이하도록 배치되는 버스바가 제공된다.

상기 복수 개의 터미널 중 적어도 2개는 동일한 형상을 가질 수 있다.

상기 복수 개의 터미널은, 3상전원의 각 상과 연결되는 3개의 전원터미널; 및 중성선에 연결되는 중성터미널; 을 포함할 수 있다.

상기 전원터미널의 내주면을 연장한 가상 원의 중심축은 상기 중성터미널의 내주면을 연장한 가상 원의 중심축을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다.

상기 전원터미널은, 연결부재; 상기 연결부재에 결합되어 상기 3상전원의 어느 한 상과 연결되는 적어도 하나의 전원연결단자; 및 상기 전원연결단자에 결합되어 상기 코일과 접속되는 적어도 하나의 터미널단자; 를 포함할 수 있다.

상기 전원연결단자는 상기 연결부재의 양단부에 결합될 수 있다.

상기 전원연결단자와 결합되는 상기 연결부재 및 상기 터미널단자의 높이가 상이할 수 있다.

상기 터미널단자가 돌출되는 방향과 상기 전원연결단자가 돌출되는 방향이 서로 수직일 수 있다.

상기 터미널단자의 단부는 고리형상으로 절곡될 수 있다.

상기 터미널단자의 단부는 동일한 방향으로 절곡될 수 있다.

상기 중성터미널은, 연결부재; 및 상기 연결부재에 결합되어 상기 코일과 접속되는 적어도 하나의 터미널단자; 를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모터의 스테이터와 결합되는 버스바의 인슐레이터에 있어서, 중공을 가지는 몸체; 상기 몸체에 형성되는 복수 개의 홈; 을 포함하되, 상기 복수 개의 홈은 상기 몰드부재의 원주방향을 따라 형성되고, 상기 복수 개의 홈을 연장한 가상 원의 중심축이 서로 상이한 인슐레이터가 제공된다.

상기 복수 개의 홈은, 3상전원의 각 상과 연결될 전원터미널이 삽입되는 3개의 전원홈; 및 중성선과 연결될 중성터미널이 삽입되는 중성홈; 을 포함하되, 상기 전원홈을 연장한 가상 원의 중심축은 상기 중성홈을 연장한 가상 원의 중심축을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 스테이터코어; 및 상기 스테이터코어에 권선되는 코일;을 포함하는 스테이터, 그리고 상기 스테이터와 결합되는 버스바를 포함하되, 상기 버스바는 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 삽입되어 상기 코일에 접속되는 복수 개의 터미널; 을 포함하고, 상기 복수 개의 터미널은 내주면을 연장한 가상 원의 중심축이 상이하도록 배치될 수 있다.

상기 터미널은 상기 인슐레이터의 상측으로 돌출되어 전원과 연결되는 적어도 하나의 전원연결단자를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 버스바에 구비되는 터미널을 동일한 형상으로 구성하여 1종의 금형만을 제조하면 되기 때문에 원소재의 손실율과 금형의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 동일한 형상의 터미널을 조립하기 때문에 인슐레이터의 구조가 간단해지고, 각각의 터미널이 인슐레이터에 제대로 조립되었는지 확인하지 않아도 되기 때문에, 조립 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 인슐레이터를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 터미널 구조를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 전원터미널을 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 전원터미널의 터미널단자와 전원연결단자의 배치 관계를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 중성터미널을 도시한 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 인슐레이터를 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바를 도시한 분해사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 중심을 향해 돌출된 복수 개의 치(미도시)를 구비하는 스테이터코어(210)와 복수 개의 치에 각각 권선되는 코일(220)을 포함하는 스테이터(200) 및 스테이터(200)의 상측으로 돌출된 코일(220)에 전원을 공급하기 위해 스테이터(200)와 결합되는 버스바(100)를 포함한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바(100)는 인슐레이터(110) 및 복수 개의 터미널(120)을 포함한다.

인슐레이터(110)는 버스바(100)의 외형를 이루며, 몸체가 중공을 가지는 도넛 형상으로 형성될 수 있다. 인슐레이터(110)는 절연재질로 이루어질 수 있으며, 사출되어 형성되는 수지물일 수 있다.

도 2와 도 3을 참조하면, 인슐레이터(100)에는 터미널(120)이 삽입될 수 있는 복수 개의 홈이 형성될 수 있다. 이때, 홈은 인슐레이터(100)의 원주 방향을 따라 터미널(120)과 동일한 개수로 형성될 수 있다.

홈은 3상전원의 각 상(U,V,W)과 연결될 전원터미널(121u,121v,121w)이 삽입되는 복수 개의 전원홈(111u,111v,111w)과 중성선에 연결될 중성터미널(125)이 삽입되는 중성홈(115)을 포함할 수 있다. 이때, 전원홈(111u,111v,111w)과 중성홈(115)의 개수는 설계자의 의도 및 스테이터코어(110)의 개수 등에 따라 다양하게 선택될 수 있다.

본 실시예에서, 복수 개의 전원홈(111u,111v,111w)은 호 형상으로 형성될 수 있으며, 각각의 전원홈(111u,111v,111w)을 연장한 가상 원의 중심축이 서로 상이하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 인슐레이터(100)에 3개의 전원홈(111u,111v,111w)이 형성되는 경우, 각각의 전원홈(111u,111v,111w)을 연장한 가상 원의 중심축(cu,cv,cw)의 위치가 상이할 수 있다.

또한, 각각의 전원홈(111u,111v,111w)의 원주 길이는 동일하여, 동일한 형상의 전원터미널(121u,121v,121w)이 서로 교차되거나 연결되지 않으면서 각각의 전원홈(111u,111v,111w)에 삽입될 수 있다.

본 실시예에서, 중성홈(115)은 링 형상으로 형성될 수 있으며, 복수 개의 전원홈(111u,111v,111w)의 외측에 형성될 수 있다. 즉, 중성홈(115)을 연장한 가상 원의 내경은 각각의 전원홈(111u,111v,111w)을 연장한 가상 원의 내경보다 큰 값을 가질 수 있다. 하지만, 중성홈(115)이 복수 개의 전원홈(111u,111v,111w)의 내측에 형성될 수도 있음은 물론이다.

한편, 본 실시예에서, 전원홈(111u,111v,111w)을 연장한 가상 원의 중심축은 중성홈(115)을 연장한 가상 원의 중심축을 기준으로 일정 각도 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 인슐레이터(100)에 3개의 전원홈(111u,111v,111w)과 1개의 중성홈(115)이 형성되는 경우, 각각의 전원홈(111u,111v,111w)을 연장한 가상 원의 중심축(cu,cv,cw)은 중성홈(115)을 연장한 가상 원의 중심축(c)을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다.

복수 개의 터미널(120)은 인슐레이터(100)에 형성된 홈에 삽입되고, 스테이터코어(210)에 권선된 코일(220)의 단부에 접속된다.

도 2와 도 4를 참조하면, 복수 개의 터미널(120)은 3상전원의 각 상(U,V,W)과 연결되는 3개의 전원터미널(121u,121v,121w) 및 중성선과 연결되는 1개의 중성터미널(125)를 포함할 수 있다. 이때, 전원터미널(121u,121v,121w)과 중성터미널(125)의 개수는 설계자의 의도 및 스테이터코어(110)의 개수 등에 따라 다양하게 선택될 수 있다.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 전원터미널(121u,121v,121w)과 중성터미널(125)의 배치 구조 및 각각의 구성에 대해 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 터미널 구조를 도시한 단면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 전원터미널을 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 전원터미널의 터미널단자와 전원연결단자의 배치 관계를 도시한 예시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스바의 중성터미널을 도시한 사시도이다.

도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 전원터미널(121u,121v,121w)은 동일한 형상을 가질 수 있다. 이처럼 전원터미널(121u,121v,121w)을 동일한 형상으로 구성하면, 1종의 금형만을 제조하면 되기 때문에 원소재의 손실율과 금형의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 전원터미널(121u,121v,121w)은 호 형상으로 형성되어 인슐레이터(100) 상에서 도 5와 같이 배치될 수 있다. 하지만 본 실시예에 따른 전원터미널(121u,121v,121w)의 형상은 호 형상에 한정되지 않으며, 굽힘 등에 의해 인슐레이터(100) 상에서 호 형상으로 배치될 수 있는 기타 다양한 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전원터미널(121u,121v,121w)이 굽힘이 가능한 재질로 형성되는 경우, 직선 형상 내지는 ??자 형상 등으로 형성되고 인슐레이터(100)의 전원홈(111u,111v,111w)에 삽입됨에 따라 도 5와 같이 배치될 수도 있다.

본 실시예에서, 복수 개의 전원터미널(121u,121v,121w)은 각각의 내주면을 연장한 가상 원의 중심축이 서로 상이하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 3개의 전원터미널(121u,121v,121w)이 배치되는 경우, 각각의 내주면을 연장한 가상 원의 중심축(cu,cv,cw)의 위치가 상이할 수 있다.

도 6을 참조하면, 전원터미널(121)은 연결부재(124), 연결부재(124)에 결합되어 3상전원의 어느 한 상과 연결되는 적어도 하나의 전원연결단자(123) 및 전원연결단자(123)에 결합되어 스테이터코어(210)에 권선된 코일(220)의 단부와 접속되는 적어도 하나의 터미널단자(122)를 포함할 수 있다.

전원연결단자(123)는 연결부재(124)의 양단부에 결합될 수 있고, 인슐레이터(110)의 상측으로 돌출되어 전원과 연결될 수 있다.

도 7을 참조하면, 터미널단자(122)는 전원연결단자(123)에 결합되며, 터미널단자(122)가 돌출되는 방향과 전원연결단자(123)가 돌출되는 방향은 서로 수직일 수 있다. 즉, 전원연결단자(123)가 인슐레이터(110)의 상측으로 수직 돌출되는 경우, 터미널단자(122)는 인슐레이터(110)와 수평한 방향으로 돌출될 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 터미널단자(122)는 전원연결단자(123)의 다양한 위치에 결합될 수 있으며(도 7의 (a) 내지(c) 참조), 연결부재(124)와 상이한 높이에서 전원연결단자(123)에 결합될 수 있다.

한편, 터미널단자(122)의 단부는 고리형상으로 절곡될 수 있고, 이때 터미널단자(122)는 동일한 방향으로 절곡되는 것이 금형 제조의 효율성 측면에서 바람직하지만, 터미널단자(122)의 일부 또는 전부가 서로 상이한 방향으로 절곡될 수도 있다.

본 실시예에서, 중성터미널(125)은 링 형상으로 형성될 수 있으며, 복수 개의 전원터미널(121u,121v,121w)의 외측에 배치될 수 있지만, 복수 개의 전원터미널(121u,121v,121w)의 내측에 배치될 수도 있다.

한편, 본 실시예에서, 전원터미널(121u,121v,121w)의 내주면을 연장한 가상 원의 중심축은 중성터미널(125)의 내주면을 연장한 가상 원의 중심축을 기준으로 일정 각도 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 인슐레이터(110)에 3개의 전원터미널(121u,121v,121w)과 1개의 중성터미널(125)이 배치되는 경우, 전원터미널(111u,111v,111w)의 내주면을 연장한 가상 원의 중심축(cu,cv,cw)은 중성터미널(125)을 연장한 가상 원의 중심축(c)을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다.

도 8을 참조하면, 중성터미널(125)은 연결부재(127) 및 연결부재(127)에 결합되어 스테이터코어(210)에 권선된 코일(220)과 접속되는 적어도 하나의 터미널단자(126)를 포함할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 중성터미널(125)의 터미널단자(126)는 연결부재(127)와 상이한 높이에서 인슐레이터(110)와 수평한 방향으로 돌출될 수 있다. 터미널단자(126)는 2개씩 그룹을 이루어 인접하게 형성될 수 있으며, 이 경우 각 그룹 간의 간격 사이에는 2개의 전원터미널(121)의 터미널단자(122)가 배치될 수 있다.

한편, 전술한 전원터미널(121)의 터미널단자(122)와 마찬가지로 중성터미널(125)의 터미널단자(126)의 단부는 고리형상으로 절곡될 수 있고, 이때 복수 개의 터미널단자(126)는 동일한 방향으로 절곡될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 버스바에 구비되는 터미널을 동일한 형상으로 구성하여 1종의 금형만을 제조하면 되기 때문에 원소재의 손실율과 금형의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.

한편, 본 실시예에는 버스바에 12개의 터미널이 구비되는 경우(12-pin busbar)를 예로 들어 설명하였으나, 기타 다양한 개수의 터미널이 구비되는 경우에 대해서도 같은 방식으로 적용될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 버스바 110 : 인슐레이터
111u,111v,111w : 전원홈 115 : 중성홈
120 : 터미널 121 : 전원터미널
122,126 : 터미널단자 123 : 전원연결단자
124,127 : 연결부재 125 : 중성터미널

Claims

원통 형상의 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 회전축; 및
상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고,
상기 버스바는 상기 스테이터와 결합하고,
상기 버스바는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 내에 배치되는 복수개의 터미널을 포함하고,
상기 복수개의 터미널은 3상 전원의 각 상과 연결되는 3개의 전원 터미널(121u, 121v, 121w) 및 중성선에 연결되는 중성 터미널을 포함하고,
상기 전원 터미널(121u)의 일단의 내측면은 상기 전원 터미널(121v)의 외측면을 마주보고 배치되고.
상기 전원 터미널(121u)의 타단의 외측면은 상기 전원 터미널(121w)의 내측면을 마주보고 배치되는고,
상기 3개의 전원 터미널(121u, 121v, 121w) 각각의 내주면을 연장한 가상 원의 중심은 상기 중성 터미널의 내주면을 연장한 가상 원의 중심을 기준으로 120도 간격으로 배치되는 모터.
제 1항에 있어서,
상기 3개의 전원 터미널(121u, 121v, 121w) 중 적어도 2개는 동일한 형상을 가지는 모터.
삭제
제 2항에 있어서,
상기 3개의 전원 터미널 각각은 곡률을 포함하는 연결부재, 상기 연결부재에서 연장되어 상기 3상 전원의 어느 한 상과 연결되는 적어도 하나의 전원연결단자 및 상기 전원연결단자의 일부분에서 연장되어 상기 스테이터에 권선된 코일과 연결되는 적어도 하나의 터미널 단자를 포함하는 모터.
제4항에 있어서,
상기 전원연결단자는 2개가 형성되고,
상기 연결부재의 양 끝단에 배치되는 모터.
제4항에 있어서,
상기 연결부재에서 상기 전원연결단자가 연장되는 방향과 상기 전원연결단자에서 상기 터미널 단자가 연장되는 방향은 서로 수직인 모터.
제 2항에 있어서,
상기 중성터미널은 곡률을 포함하는 연결부재 및 상기 연결부재의 일부분에서 연장되어 상기 스테이터에 권선된 코일과 연결되는 복수개의 터미널 단자를 포함하는 모터.
제2항에 있어서,
상기 인슐레이터는 중공을 가지는 몸체 및 상기 몸체에 형성되는 복수 개의 홈을 포함하고,
상기 복수 개의 홈은 상기 몸체의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 형성되고,
상기 복수 개의 홈을 연장한 가상 원의 중심축이 서로 상이한 모터.
제8항에 있어서,
상기 복수개의 홈은 상기 3개의 전원 터미널 각각이 삽입되는 3개의 전원홈 및 상기 중성터미널이 삽입되는 중성홈을 포함하고,
상기 3개의 전원홈 각각을 연장한 가상 원의 중심은 상기 중성홈을 연장한 가상 원의 중심을 기준으로 120도 간격으로 배치되는 모터.
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