WO2018159187A1 - バスバーユニット、モータ、電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に設けられるバスバーホルダと、バスバーホルダに支持され、ステータから延びるコイル線に接続される３本のバスバーと、を備え、３本のバスバーは板状の導電部材からなり、板面を上下方向に向けてバスバーホルダに支持されており、各々のバスバーは、コイル線と接続される複数のコイル接続部と、複数のコイル接続部よりも径方向内側を通ってコイル接続部同士を接続するバスバー本体部とを有しており、少なくとも１本のバスバーは、少なくとも１つの他のバスバーの上側又は下側を跨ぐ、バスバーユニット。

Description

バスバーユニット、モータ、電動パワーステアリング装置

　本発明は、バスバーユニット、モータ、電動パワーステアリング装置に関する。

　従来、モータのコイル線と外部接続端子を接続する複数のバスバーを、樹脂モールドすることによりユニット化したバスバーユニットが公知である。例えば特許文献１には、複数のバスリングを一平面に配置することで、上下方向の厚さを小さくしたターミナルが開示される。

特開２０１０－１５４７０１号公報

　複数のバスバーを平面的に配置した場合、コイル線と外部接続端子とを接続するために、一部のバスバーを外周側に遠回りさせる必要があった。そのため、バスバーが長くなって抵抗が大きくなったり、バスバーの設置面積が大きくなってコネクタ等の配置が制限されるといった課題があった。

　本発明の一態様は、上下方向厚さの増大を抑えつつ、バスバーの占有スペースを小さくしたバスバーユニットと、上記バスバーユニットを備えるモータ、上記モータを備える電動パワーステアリング装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の態様によれば、上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に設けられるバスバーホルダと、前記バスバーホルダに支持され、前記ステータから延びるコイル線に接続される３本のバスバーと、を備え、３本の前記バスバーは板状の導電部材からなり、板面を上下方向に向けて前記バスバーホルダに支持されており、各々の前記バスバーは、前記コイル線と接続される複数のコイル接続部と、複数の前記コイル接続部よりも径方向内側を通って前記コイル接続部同士を接続するバスバー本体部とを有しており、少なくとも１本の前記バスバーは、少なくとも１つの他の前記バスバーの上側又は下側を跨ぐ、バスバーユニットが提供される。

　本発明の態様によれば、上下方向厚さの増大を抑えつつ、バスバーの占有スペースを小さくしたバスバーユニットが提供される。
　本発明の態様によれば、上記バスバーユニットを備えるモータ、上記モータを備える電動パワーステアリング装置が提供される。

図１は、実施形態のモータの断面図である。 図２は、実施形態のバスバーユニットの平面図である。 図３は、実施形態のバスバーユニットの斜視図である。 図４は、実施形態の電動パワーステアリング装置を示す模式図である。

　図１は、本実施形態のモータの断面図である。図２は、本実施形態のバスバーユニットの平面図である。図３は、本実施形態のバスバーユニットの斜視図である。

　図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング２０と、ベアリングホルダ５０と、バスバーユニット６０と、制御装置８０と、を備える。ロータ３０は、シャフト３１およびロータコア３２を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に固定される。

　以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向を単に「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、上下方向のうちの図１における上側を単に「上側」と呼び、上下方向のうちの図１における下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上側、下側、および上下方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等を限定しない。

　ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、環状のステータコア４１と、ステータコア４１に装着されたインシュレータ４２と、インシュレータ４２を介してステータコア４１に装着されたコイル４３と、を有する。

　ハウジング２０は、モータ１０の各部を収容する円筒状である。ベアリングホルダ５０は、径方向に拡がる略円板状である。ベアリングホルダ５０は、ステータ４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、ロータコア３２の上側においてシャフト３１を回転可能に支持する軸受を保持する。

　バスバーユニット６０は、全体として径方向に拡がる略円板状である。バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。より詳細には、バスバーユニット６０は、ベアリングホルダ５０の上面に固定される。バスバーユニット６０は、５本のバスバー（第１バスバー７１、第２バスバー７２、第３バスバー７３、第４バスバー７４、第５バスバー７５）と、バスバーホルダ６０ａと、を有する。

　バスバーホルダ６０ａは、第１バスバー７１～第５バスバー７５を保持する。図１から図３に示すように、バスバーホルダ６０ａは、径方向に拡がる略円板状である。バスバーホルダ６０ａは、ハウジング２０の径方向内側に嵌め合わされる。バスバーホルダ６０ａの下面は、ベアリングホルダ５０の上面と接触する。バスバーホルダ６０ａは、例えば、樹脂製である。図２に示すように、バスバーホルダ６０ａは、複数の固定ピン６７を有する。

　バスバーホルダ６０ａは、第１バスバー７１～第５バスバー７５を下側から支持する。第１バスバー７１～第５バスバー７５は、複数の固定ピン６７によりバスバーホルダ６０ａに固定される。第１バスバー７１～第５バスバー７５は、上下方向に貫通する貫通孔からなるバスバー固定部７０を有する。バスバー固定部７０の孔に固定ピン６７が挿入される。固定ピン６７の固定方式は特に限定されない。例えば、固定ピン６７として、上端を半球状に溶着して第１バスバー７１～第５バスバー７５を固定する構造、あるいは、スナップフィットにより第１バスバー７１～第５バスバー７５を固定する構造を採用できる。バスバー固定部７０は、貫通孔に限られず、切り欠きであってもよい。

　バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ６０ａを上下方向に貫通する第１ホルダ貫通孔６６ｃおよび複数の第２ホルダ貫通孔６６ｄを有する。第１ホルダ貫通孔６６ｃは、バスバーホルダ６０ａの中央に配置される。第１ホルダ貫通孔６６ｃの平面視形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図１に示すように、第１ホルダ貫通孔６６ｃには、シャフト３１が通される。図２および図３に示すように、第２ホルダ貫通孔６６ｄは、周方向に沿って複数設けられる。第２ホルダ貫通孔６６ｄの平面視形状は、円形状である。第２ホルダ貫通孔６６ｄには、コイル４３から引き出されるコイル線４３ａが通される。

　第１バスバー７１～第５バスバー７５は、板状である。第１バスバー７１～第５バスバー７５は、ステータ４０と電気的に接続される。より詳細には、第１バスバー７１～第５バスバー７５は、コイル４３から上側に延びるコイル線４３ａを介して、コイル４３と電気的に接続される。図１に示すように、コイル線４３ａは、ベアリングホルダ５０を上下方向に貫通する孔と第２ホルダ貫通孔６６ｄとに通され、バスバーホルダ６０ａよりも上側に引き出される。コイル線４３ａは、コイル４３を構成する導線の端部である。

　図２に示すように、本実施形態において、第１バスバー７１と第２バスバー７２と第３バスバー７３は、相用バスバーである。第４バスバー７４と第５バスバー７５は、中性点用バスバーである。すなわち、モータ１０において、複数のコイル４３は、スター結線によって接続された三相回路を構成する。
　なお、複数のコイル４３は、複数の接続系統を構成してもよい。これにより、いずれかの接続系統に不具合が生じた場合であっても、モータ１０に電流を供給することができる。複数の接続系統は、それぞれに含まれるコイルがスター結線によって接続された三相回路によって構成される。

　第１バスバー７１は、バスバー本体部７１ａと、２つのコイル接続部７６と、端子部７７と、を有する。バスバー本体部７１ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。バスバー本体部７１ａの板面は、上下方向と直交する。すなわち第１バスバー７１は、板面を上下方向に向けてバスバーホルダ６０ａに支持される。バスバー本体部７１ａは、第１部分７１ｂと、第２部分７１ｃと、を有する。

　第１部分７１ｂは、第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側において、周方向に沿って弧状に延びる部分である。周方向に延びる第１部分７１ｂの一方の端部には、コイル接続部７６が接続される。第１部分７１ｂの他方の端部には、端子部７７が接続される。第２部分７１ｃは、周方向に延びる第１部分７１ｂの途中から径方向内側へ延びる。第２部分７１ｃは、第１部分７１ｂとの接続部から第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁部を経由して反対側の第２ホルダ貫通孔６６ｄの径方向位置まで延びる。第２部分７１ｃの先端部には、コイル接続部７６が接続される。
　バスバー本体部７１ａの第２部分７１ｃの一部は、第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる。この構成により、第２部分７１ｃは、バスバーホルダ６０ａの中央に位置する第１ホルダ貫通孔６６ｃの近傍を経由してバスバーホルダ６０ａの上面６６ａを横断するので、経路を短くできる。

　第２バスバー７２は、第１バスバー７１に対して中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側に配置される。第２バスバー７２は、バスバー本体部７２ａと、２つのコイル接続部７６と、端子部７７と、を有する。バスバー本体部７２ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。バスバー本体部７２ａの板面は、上下方向と直交する。すなわち第２バスバー７２は、板面を上下方向に向けてバスバーホルダ６０ａに支持される。バスバー本体部７２ａは、第１部分７２ｂと、第２部分７２ｃと、を有する。

　第１部分７２ｂは、第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側において、周方向に向かって直線状に延びる部分である。周方向に延びる第１部分７２ｂの一方の端部には端子部７７が接続される。第１部分７２ｂの他方の端部には第２部分７２ｃが接続される。
　第２部分７２ｃは、第１部分７２ｂとの接続部から径方向内側へ延びる。第２部分７２ｃは、第１部分７２ｂとの接続部から第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁部を経由して反対側の第２ホルダ貫通孔６６ｄの径方向位置まで延びる。第２部分７２ｃは２つのコイル接続部７６と接続される。第２部分７２ｃは、第１部分７２ｂ側の端部近傍において、一方のコイル接続部７６と接続される。第２部分７２ｃは、第１部分７２ｂと反対側に位置する端部において他方のコイル接続部７６と接続される。
　バスバー本体部７２ａの第２部分７２ｃの一部が、第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる。この構成により、第２部分７２ｃは、バスバーホルダ６０ａの中央に位置する第１ホルダ貫通孔６６ｃの近傍を経由して上面６６ａを横断するので、経路を短くできる。

　第３バスバー７３は、第１バスバー７１および第２バスバー７２を跨いで配置される。すなわち第３バスバー７３は、上側から見て、第１バスバー７１および第２バスバー７２と交差する。第３バスバー７３は、バスバー本体部７３ａと、２つのコイル接続部７６と、端子部７７と、を有する。バスバー本体部７３ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。バスバー本体部７３ａの板面は、上下方向と直交する。すなわち第３バスバー７３は、板面を上下方向に向けてバスバーホルダ６０ａに支持される。バスバー本体部７３ａは、第１部分７３ｂと、第２部分７３ｃと、を有する。

　第１部分７３ｂは、バスバーホルダ６０ａの径方向外縁部において周方向に向かって直線状に延びる部分である。周方向に延びる第１部分７３ｂの一方の端部には端子部７７が接続される。第１部分７３ｂの他方の端部には第２部分７３ｃが接続される。

　第２部分７３ｃは、第１部分７３ｂとの接続部から径方向内側に延びる部分である。第２部分７３ｃは、第１部分７３ｂとの接続部から第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁部を経由して反対側の第２ホルダ貫通孔６６ｄの径方向位置まで延びる。第２部分７３ｃは２つのコイル接続部７６と接続される。第２部分７３ｃは、第１部分７３ｂ側の端部近傍において、一方のコイル接続部７６と接続される。第２部分７３ｃは、第１部分７３ｂと反対側に位置する端部において他方のコイル接続部７６と接続される。
　バスバー本体部７３ａの第２部分７３ｃの一部が、第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる。この構成により、第２部分７３ｃは、バスバーホルダ６０ａの中央に位置する第１ホルダ貫通孔６６ｃの近傍を経由して上面６６ａを横断するので、経路を短くできる。

　第３バスバー７３は、バスバー本体部７３ａにおいて、第１バスバー７１および第２バスバー７２と交差する。バスバー本体部７３ａは、第１バスバー７１および第２バスバー７２を跨ぐ橋部１７０を有する。橋部１７０は、バスバーホルダ６０ａの上面６６ａから上方向に延びる立ち上がり部１７０ａと、立ち上がり部１７０ａの上端から上面６６ａに沿う方向へ延びる中間部１７０ｂと、中間部１７０ｂの端部から下方向へ延びる立ち下がり部１７０ｃとを有する。

　橋部１７０の中間部１７０ｂは、立ち上がり部１７０ａおよび立ち下がり部１７０ｃにより、バスバーホルダ６０ａの上面６６ａから上側に離れた位置に配置される。第１バスバー７１および第２バスバー７２は、中間部１７０ｂとバスバーホルダ６０ａの上面６６ａとの間に通される。

　バスバーユニット６０では、第３バスバー７３が第１バスバー７１および第２バスバー７２を跨ぐ構成とされたことで、第３バスバー７３を、第１ホルダ貫通孔６６ｃの近傍を経由する径方向に引き回すことができる。これにより、第３バスバー７３を第１バスバー７１および第２バスバー７２の径方向外側へ回り込ませた場合と比較して、第３バスバー７３の長さを大きく短縮できる。バスバーホルダ６０ａの上面６６ａにおいて、第１バスバー７１～第３バスバー７３の設置面積が小さくなるため、外部端子などの他の部材の配置の制限が少なくなる。バスバーユニット６０では、第１バスバー７１～第３バスバー７３は板面を上下方向に向けてバスバーホルダ６０ａに支持されるため、バスバーユニット６０の上下方向の厚さが大きくなるのを抑制できる。なお、第３バスバー７３が第１バスバー７１および第２バスバー７２の下側を跨ぐ構成としてもよい。

　本実施形態では、１本の第３バスバー７３が、２本のバスバー（第１バスバー７１および第２バスバー）を跨ぐ。この構成によれば、短絡を避けるための橋部１７０を第３バスバー７３にのみ設ければよいため、製造工程が煩雑になるのを抑えることができる。

　中間部１７０ｂの一部は、第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる。すなわち橋部１７０の一部が、第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる。この構成により、第１ホルダ貫通孔６６ｃの近傍における橋部１７０の経路を短くできる。

　中間部１７０ｂの円弧状の部分は、上側から見て、第１バスバー７１の第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる部分、および第２バスバー７２の第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる部分と部分的に重なる。すなわち、橋部１７０は、第１バスバー７１および第２バスバー７２における径方向の最も内側に位置する部位を跨ぐ。これにより、バスバーホルダ６０ａから上方に離れて配置される中間部１７０ｂの長さを短くできる。中間部１７０ｂが配置される部分は、バスバーユニット６０が上下方向に厚くなる部分であるため、中間部１７０ｂを短くすることで、ハウジング２０内におけるバスバーユニット６０の設置スペースを小さくできる。

　バスバー本体部７３ａは、橋部１７０の両側に延びる第１本体部１７１と第２本体部１７２とを有する。第１本体部１７１は、立ち上がり部１７０ａの下側の端部から径方向外側へ延び、一方のコイル接続部７６と接続される。第２本体部１７２は、立ち下がり部１７０ｃの下側の端部から径方向外側へ延び、他方のコイル接続部７６と接続される。第１本体部１７１および第２本体部１７２は、コイル接続部７６よりも径方向内側に、固定ピン６７が挿入される貫通孔からなるバスバー固定部７０を有する。

　バスバー本体部７３ａは、橋部１７０の両側に位置する第１本体部１７１のバスバー固定部７０および第２本体部１７２のバスバー固定部７０においてバスバーホルダ６０ａに固定される。これにより、橋部１７０の両端が上面６６ａに固定されるため、バスバーホルダ６０ａから浮いた位置に配置される中間部１７０ｂの動きを少なくでき、バスバー同士や他の部材との接触を抑制できる。

　第１本体部１７１および第２本体部１７２のそれぞれのバスバー固定部７０は、コイル接続部７６よりも径方向内側に位置する。これにより、バスバーホルダ６０ａの外周部にバスバー固定部７０が配置されないので、コイル線４３ａの引き回し領域や端子部７７などの設置スペースとして上記外周領域を利用できる。したがって、バスバーホルダ６０ａ上のスペースを効率的に利用できる。

　バスバー本体部７３ａは、橋部１７０の中間部１７０ｂに、貫通孔からなるバスバー固定部７０Ａを有する。バスバーホルダ６０ａは、上側から見て中間部１７０ｂと重なる位置に、上面６６ａから上側へ突出する突出部６６ｂを有する。突出部６６ｂの上面に固定ピン６７Ａが配置される。中間部１７０ｂは、突出部６６ｂの上面に配置され、バスバー固定部７０に固定ピン６７Ａが挿入される。固定ピン６７Ａの溶着等により、中間部１７０ｂが突出部６６ｂに固定される。すなわちバスバー本体部７３ａは、橋部１７０においてバスバーホルダ６０ａに固定される。
　この構成により、橋部１７０は、固定ピン６７Ａにより固定された位置から上側へ移動できなくなるので、橋部１７０とハウジング２０内の他の部材との絶縁を確保できる。また、中間部１７０ｂの下側に突出部６６ｂが配置されることで、中間部１７０ｂが突出部６６ｂよりも下側へ移動できなくなるため、上面６６ａに配置される他のバスバーとの絶縁を確保できる。

　突出部６６ｂは、第１ホルダ貫通孔６６ｃの周縁に沿って円弧状に延びる。これにより、突出部６６ｂの形状と、橋部１７０の円弧状に延びる部分の形状とを一致させることができ、突出部６６ｂによって橋部１７０を効率よく支持できる。突出部６６ｂにおいて橋部１７０の支持に不要な部分を削減できるため、バスバーホルダ６０ａ上のスペースを効率よく利用できる。

　なお、突出部６６ｂ上に固定ピン６７Ａが配置されない構成としてもよい。中間部１７０ｂを固定されない状態で突出部６６ｂ上に配置してもよい。この場合でも、突出部６６ｂによって中間部１７０ｂは下側への移動ができなくなるので、バスバーホルダ６０ａの上面６６ａに位置する第１バスバー７１および第２バスバー７２との絶縁を確保できる。

　本実施形態において、バスバーホルダ６０ａの上面６６ａからの突出高さが突出部６６ｂよりも小さい低層突出部、あるいは、突出部６６ｂよりも突出高さが大きい高層突出部を設けてもよい。低層突出部の上面または高層突出部の上面に、第１バスバー７１または第２バスバーを配置することで、３つのバスバーを互いに異なる上下方向位置に配置できる。これにより、バスバー同士を接触しにくくし、絶縁を確保できる。

　第４バスバー７４は、バスバー本体部７４ａと、３つのコイル接続部７６と、を有する。バスバー本体部７４ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。バスバー本体部７４ａの板面は、上下方向と直交する。すなわち第４バスバー７４は、板面を上下方向に向けてバスバーホルダ６０ａに支持される。

　バスバー本体部７４ａは、第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側において、周方向に沿って略円弧状に延びる。バスバー本体部７４ａは、周方向の両端部および周方向の中央部から三方へ分岐し、３つの第２ホルダ貫通孔６６ｄへ延びる。バスバー本体部７４ａは、それぞれの第２ホルダ貫通孔６６ｄの位置において、コイル接続部７６と接続される。

　第５バスバー７５は、第４バスバー７４に対して中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側に配置される。本実施形態において第５バスバー７５の形状は、第４バスバー７４の形状と同じである。第５バスバー７５と第４バスバー７４とは、平面視において中心軸Ｊを中心として点対称に配置される。
　第５バスバー７５は、バスバー本体部７５ａと、３つのコイル接続部７６と、を有する。バスバー本体部７５ａは、上下方向と直交する平面に沿って延びる細長の板状である。バスバー本体部７５ａの板面は、上下方向と直交する。すなわち第５バスバー７５は、板面を上下方向に向けてバスバーホルダ６０ａに支持される。

　バスバー本体部７５ａは、第２ホルダ貫通孔６６ｄよりも径方向外側において、周方向に沿って略円弧状に延びる。バスバー本体部７５ａは、周方向の両端部および周方向の中央部から三方へ分岐し、３つの第２ホルダ貫通孔６６ｄへ延びる。バスバー本体部７５ａは、それぞれの第２ホルダ貫通孔６６ｄの位置において、コイル接続部７６と接続される。

　コイル接続部７６は、コイル線４３ａを把持する部分である。上述したようにコイル接続部７６は、第１バスバー７１～第５バスバー７５のそれぞれに設けられる。本実施形態においてコイル接続部７６は、１２個設けられる。コイル接続部７６の平面視形状は、径方向外側に開口する略Ｕ字状である。コイル接続部７６の板面は、上下方向と平行である。各々のコイル接続部７６は、平面視において第２ホルダ貫通孔６６ｄと重なる位置に配置される。図３に示すように、コイル接続部７６は、バスバー本体部７１ａ～７５ａよりも上側に配置される。

　コイル接続部７６は、径方向外側に延びる２本の腕部を有する。２本の腕部の間には、コイル線４３ａが配置される。図２に示すコイル接続部７６の状態から、２本の腕部同士を近づける向きにコイル接続部７６を塑性変形させることで、２本の腕部によってコイル線４３ａを周方向に挟持することができる。この状態で、例えば溶接によってコイル線４３ａと腕部とを固定し、コイル線４３ａとコイル接続部７６とを電気的に接続させる。

　端子部７７は、第１バスバー７１、第２バスバー７２、および第３バスバー７３のそれぞれに設けられる。すなわち、本実施形態において端子部７７は、３つ設けられる。３つの端子部７７は、バスバー本体部７１ａ、７２ａ、７３ａのそれぞれから上側に延びる。端子部７７の板面は、周方向と直交する。図１に示すように、端子部７７の上端は、制御装置８０と電気的に接続される。図２に示すように、３つの端子部７７は、周方向に沿って等間隔に配置される。

　第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、バスバー本体部７１ａ、７２ａ、７３ａが上下方向と直交する面内で屈曲する角部に、貫通孔からなるバスバー固定部７０を有する。
　バスバー本体部７１ａは、周方向に延びる第１部分７１ｂのうち、第２部分７１ｃとの接続部から端子部７７へ延びる部分に角部７１Ａを有する。バスバー本体部７１ａは、角部７１Ａにバスバー固定部７０を有する。バスバー本体部７２ａは、第１部分７２ｂと第２部分７２ｃとが接続される部位に角部７２Ａを有する。バスバー本体部７２ａは角部７２Ａにバスバー固定部７０を有する。バスバー本体部７３ａは、第１部分７３ｂと第２部分７３ｃとが接続される部位に角部７３Ａを有する。バスバー本体部７３ａは角部７３Ａにバスバー固定部７０を有する。
　角部７１Ａ～７３Ａにバスバー固定部７０を設けることで、端子部７７が上下に動いたときにも、径方向内側の第２部分７１ｃ、７２ｃ、７３ｃが浮きにくくなる。

　図１に示すように、制御装置８０は、ステータ４０の上側に配置される。制御装置８０は、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３を介してステータ４０に供給される電流を制御する。そのため、モータ１０の回転数を制御することができる。制御装置８０は、図示しない外部電源に接続される。

　次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の実施形態について説明する。
　次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１０を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図４は、本実施形態の電動パワーステアリング装置２を示す模式図である。

　電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１０の動力により操舵力を直接的に軽減するラック式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１０と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。

　操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１０の動力は、図示略のボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。ラック式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１０は、車軸９１３に取り付けられ外部に露出しているため、防水構造を必要とする。

　本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１０を備える。このため、本実施形態のモータ１０と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。
　なお、ここでは、本実施形態のモータ１０の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１０の使用方法は限定されない。

　２…電動パワーステアリング装置、１０…モータ、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４３…コイル、４３ａ…コイル線、６０…バスバーユニット、６０ａ…バスバーホルダ、６６ａ…上面、６６ｂ…突出部、６６ｃ…第１ホルダ貫通孔、６７，６７Ａ…固定ピン、７０，７０Ａ…バスバー固定部、７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ…バスバー本体部、７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ…角部、７６…コイル接続部、１７０…橋部、１７０ａ…立ち上がり部、１７０ｂ…中間部、１７０ｃ…立ち下がり部、１７１…第１本体部、１７２…第２本体部、９１１…ステアリング、Ｊ…中心軸

Claims (18)

1. 　上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に設けられるバスバーホルダと、
   　前記バスバーホルダに支持され、前記ステータから延びるコイル線に接続される３本のバスバーと、
   　を備え、
   　３本の前記バスバーは板状の導電部材からなり、板面を上下方向に向けて前記バスバーホルダに支持されており、
   　各々の前記バスバーは、前記コイル線と接続される複数のコイル接続部と、複数の前記コイル接続部よりも径方向内側を通って前記コイル接続部同士を接続するバスバー本体部とを有しており、
   　少なくとも１本の前記バスバーは、少なくとも１つの他の前記バスバーの上側又は下側を跨ぐ、バスバーユニット。
2. 　１本の前記バスバーは、他の２つの前記バスバーを跨ぐ、請求項１に記載のバスバーユニット。
3. 　前記バスバーホルダの中心部を上下方向に貫通する第１ホルダ貫通孔を有し、
   　前記バスバー本体部の一部は、前記第１ホルダ貫通孔の周縁に沿って延びる、請求項１または２に記載のバスバーユニット。
4. 　前記バスバーは、前記バスバーホルダの上面に配置され、
   　少なくとも１本の前記バスバーの前記バスバー本体部は、上側に折れ曲がって前記バスバーホルダの上面から上側へ延びる立ち上がり部と、前記立ち上がり部から前記バスバーホルダの上面に沿う方向に延びる中間部と、前記中間部から下側へ延びる立ち下がり部と、を有する橋部を有し、
   　前記橋部において他の前記バスバーを跨ぐ、請求項３に記載のバスバーユニット。
5. 　前記橋部の少なくとも一部は、前記第１ホルダ貫通孔の周縁に沿って延びる、請求項４に記載のバスバーユニット。
6. 　前記バスバー本体部は、前記橋部の前記立ち上がり部から一方の前記コイル接続部へ延びる第１本体部と、前記橋部の立ち下がり部から他方の前記コイル接続部へ延びる第２本体部とを有し、
   　前記第１本体部および前記第２本体部において前記バスバーホルダに固定される、請求項４または５に記載のバスバーユニット。
7. 　前記バスバー本体部は、前記コイル接続部よりも径方向内側に位置する前記第１本体部および第２本体部において前記バスバーホルダに固定される、請求項６に記載のバスバーユニット。
8. 　前記バスバー本体部は、前記橋部において前記バスバーホルダに固定される、請求項４から７のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
9. 　前記バスバーユニットは、上面から上側へ突出する突出部を有し、
   　前記突出部上に、前記橋部の少なくとも一部が配置される、請求項４から８のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
10. 　前記突出部と前記橋部とが固定される、請求項９に記載のバスバーユニット。
11. 　前記突出部は、前記第１ホルダ貫通孔の周縁に沿って延びる、請求項４から１０のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
12. 　前記バスバーに、前記バスバー本体部を上下方向に貫通する孔又は切り欠きからなるバスバー固定部が設けられ、
    　前記バスバーホルダに、上側へ突出する固定ピンが設けられており、
    　前記バスバーは、前記バスバー固定部に前記固定ピンを通された状態で前記バスバーホルダに固定される、請求項１から１１のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
13. 　前記バスバー本体部は、上下方向と直交する方向に屈曲する角部に前記バスバー固定部を有する、請求項１２に記載のバスバーユニット。
14. 　３本の前記バスバーは相用バスバーであり、
    　前記バスバーは、前記バスバーホルダに支持される中性点用バスバーをさらに有する、請求項１から１３のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
15. 　コイル線が巻き回されるステータと、
    　前記ステータと隙間を介して対向するロータと、
    　前記ロータを前記中心軸周りに回転可能に支持するシャフトと、
    　を備え、
    　前記ステータの上側に、請求項１から１４のいずれか１項に記載のバスバーユニットを有する、モータ。
16. 　前記コイル線は、スター結線された三相回路を構成する、請求項１５に記載のモータ。
17. 　前記コイル線は、複数の三相巻線組を構成する、請求項１５または１６に記載のモータ。
18. 　請求項１５から１７のいずれか１項に記載のモータを備えた電動パワーステアリング装置。

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