CN113261180B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明可以提供一种马达，其包括：壳体；设置在壳体中的定子；设置在定子中的转子；联接至转子的轴；设置在定子的上侧部处的汇流条；和连接至汇流条的端子部分，其中，汇流条包括汇流条本体和设置在汇流条处的第一端子，端子部分包括端子本体和设置在端子本体处并连接至第一端子的第二端子，端子本体包括布置成与壳体的上端部间隔开的本体和从本体延伸成与壳体接触的支腿，支腿的周向宽度小于本体的周向宽度，第二端子包括暴露至本体的上侧部的第一端部部分和暴露至本体的下侧部并连接至第二端子的第二端部部分，第一端部部分在径向方向上设置在转子与壳体的内周缘表面之间，并且第二端部部分在轴向方向上设置在本体的下表面与壳体的上端部之间。

Description

马达

技术领域

实施方式涉及马达。

背景技术

马达包括转子和定子。转子联接至轴。当转子旋转时，轴随着转子的旋转而旋转。定子可以包括线圈。分离的线圈通过汇流条而被连接。汇流条连接至与外部电源连接的端子部分。端子部分包括端子本体和被包含在端子本体中的端子。汇流条的端子和端子部分的端子被熔接且连接。此外，端子部分的端子可以连接至控制器。

在这种情况下，对于端子本体，端子的连接至控制器的端部基于马达的径向方向设置在汇流条的外部，以便确保汇流条的端子和端子部分的端子的熔接空间。因此，存在使应用该马达的设备(例如，转向装置)的厚度增加的问题。

发明内容

技术问题

实施方式旨在提供一种马达，在该马达中，轴与端子部分的端子之间在径向方向上的距离减小，以允许设备的厚度减小。

实施方式要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将根据以下说明清楚地理解上面未描述的其他目的。

技术方案

实施方式提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，定子设置在壳体中；转子，转子设置在定子中；轴，轴联接至转子；汇流条，汇流条设置在定子上方；以及端子部分，端子部分连接至汇流条，其中，汇流条包括汇流条本体和设置在汇流条本体处的第一端子，端子部分包括端子本体和设置在端子本体处并连接至第一端子的第二端子，端子本体包括设置成与壳体的上端部间隔开的本体和从本体延伸并且与壳体接触的支腿，支腿中的每个支腿在周向方向上的宽度小于本体在周向方向上的宽度，第二端子包括从本体向上暴露的第一端部部分和从本体向下暴露并连接至第一端子的第二端部部分，第一端部部分在径向方向上设置在转子与壳体的内周表面之间，并且第二端部部分在轴向方向上设置在本体的下表面与壳体的上端部之间。

实施方式提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，定子设置在壳体中；转子，转子设置在定子中；轴，轴联接至转子；汇流条，汇流条设置在定子上方；以及端子部分，端子部分连接至汇流条，其中，汇流条包括汇流条本体和设置在汇流条本体处的多个第一端子，端子部分包括端子本体和设置在端子本体处并连接至第一端子的多个第二端子，端子本体包括穿过端子本体的内表面和外表面的开口，第二端子的一部分设置在开口中，并且端子本体的至少一部分在轴向方向上与汇流条本体重叠。

实施方式提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，定子设置在壳体中；转子，转子设置在定子中；轴，轴联接至转子；汇流条，汇流条设置在定子上方；以及端子部分，端子部分连接至汇流条，其中，汇流条包括汇流条本体和设置在汇流条本体处的多个第一端子，端子部分包括端子本体和设置在端子本体处并连接至第一端子的多个第二端子，第二端子中的每个第二端子包括第一端部部分和连接至第一端子的第二端部部分，端子本体的一部分与壳体接触，第一端部部分和第二端部部分在径向方向上设置在汇流条本体的内周表面和外周表面之间，并且第二端部部分设置在端子本体的外部。

端子本体的下表面可以包括第一表面和第二表面，并且第一表面可以与壳体的上表面接触，并且第二表面可以设置成高于壳体的上表面。

端子本体的下表面还可以包括第三表面，并且第三表面可以设置成低于壳体的上表面。

第二表面可以设置成高于第一端子。

壳体可以包括设置在上表面上的第一联接部分，并且第一表面可以包括联接至第一联接部分的第二联接部分。

第一端部部分可以在径向方向上设置在汇流条本体的内周表面与壳体的内周表面之间。

支腿中的每个支腿在径向方向上的宽度可以小于本体在径向方向上的宽度。

多个支腿在周向方向上的宽度可以不同，并且多个第二端部部分中的至少一个第二端部部分可以基于周向方向设置在支腿之间。

有益效果

根据实施方式，提供了通过使轴与端子部分的端子之间在径向方向上的距离减小而使设备的厚度减小的有利效果。

根据实施方式，提供了使汇流条的端子和端子部分的端子的熔接过程简化的有利效果。

附图说明

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。

图2是图示了汇流条的视图。

图3是端子部分的立体图。

图4是端子部分的正视图。

图5是示出了第二端子的第一端部部分相对于转子和壳体的位置的视图。

图6是示出了第二端子的第一端部部分相对于汇流条和壳体的位置的视图。

图7是示出了端子本体相对于汇流条的位置的视图。

图8是端子部分的侧视横截面图。

图9是示出了壳体和端子部分的联接的视图。

图10是开口的放大立体图。

图11是端子部分的侧视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。

然而，本发明的技术精神不限于将描述的一些实施方式，并且可以使用各种不同的形式来实现，并且可以选择性地联接、替代并使用实施方式中的一个或更多个部件以实现落在技术精神的范围内的技术精神。

此外，除非上下文清楚地和明确地限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有本领域技术人员的惯用含义，并且通常使用的术语——诸如在通常使用的字典中限定的那些术语——的含义将在考虑相关技术的上下文含义的情况下进行解释。

此外，本发明的实施方式中使用的术语是在描述性意义上考虑的，而不是用于限制本发明。

在本说明书中，除非由上下文清楚地指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或更多个)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

此外，在对本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语限制。

此外，应当理解的是，当一个元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过设置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至该另一元件的情况。

此外，在任何一个元件被描述为形成或设置在另一元件“上或下方”的情况下，这种描述包括两个元件形成或设置成彼此直接接触的情况以及一个或更多个元件置于这两个元件之间的情况。此外，当一个元件被描述为设置在另一元件“上或下方”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件设置在上侧处或下侧处的情况。

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。参照图1，根据实施方式的马达可以包括轴100、转子200、定子300、汇流条400、端子部分500和壳体600。

定子300设置在壳体600中。转子200设置在定子300中。此外，转子200设置在轴100的外部。在这种情况下，术语“内部”表示朝向马达的轴100的方向，并且术语“外部”表示从轴100朝向壳体600的方向，该方向与术语“内部”相反。

轴100可以联接至转子200。当通过电流供应而在转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转，并且轴100随着转子200的旋转而旋转。轴100可以连接至车辆的转向装置，以传输动力。

转子200由于与定子300的电相互作用而旋转。

转子200可以设置在定子300的内部。转子200可以包括转子芯和设置在转子芯上的磁体。

定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯310、安装在定子芯310上的绝缘体320以及绕绝缘体320卷绕的线圈330。线圈330引起与转子200的磁体的电相互作用。

汇流条400设置在定子300上方。汇流条400与绕定子300的绝缘体320卷绕的线圈330连接。

端子部分500连接至汇流条400。此外，端子部分500连接至外部电源。

图2是图示了汇流条的视图。

参照图2，汇流条400包括汇流条本体410和第一端子420。汇流条本体410可以是具有内周表面和外周表面的环形构件。第一端子420设置在汇流条本体410处。第一端子420可以设置为多个第一端子420。第一端子420连接至绕定子300的绝缘体320卷绕的线圈330。此外，第一端子420连接至端子部分500。第一端子420的连接端部421可以设置成从汇流条本体410向上突出。第一端子420的连接端部421连接至端子部分500。

图3是端子部分的立体图，并且图4是端子部分的正视图。

参照图3和图4，端子部分500包括端子本体510和第二端子520。

端子本体510可以包括本体511和支腿512和513。第二端子520设置在本体511上。支腿512和513设置成从本体511的下表面延伸。

第二端子520可以包括中央部分521、第一端部部分522和第二端部部分523。中央部分521的一个区域可以设置在端子本体510内部，并且中央部分521的另一区域可以设置在端子本体510的外部。第一端部部分522设置在中央部分521的一个端部处并且形成为从中央部分521的该一个端部弯曲。第二端部部分523设置在中央部分521的另一端部处并且形成为从中央部分521的该另一端部弯曲。第一端部部分522从本体511向上暴露。此外，第二端部部分523从本体511向下暴露。第一端部部分522连接至控制器。第二端部部分523连接至汇流条400的第一端子420的连接端部421。

支腿512和513可以设置为多个支腿512和513。例如，支腿512和513可以包括第一支腿512和第二支腿513。第一支腿512和第二支腿513设置成彼此间隔开，以在第一支腿512与第二支腿513之间形成空间。第一支腿512与第二支腿513之间设置有开口514。开口514设置成穿过端子本体510的内表面和外表面。多个第二端部部分523中的至少一个第二端部部分设置在开口514中。第二端部部分523设置在本体511的下表面与壳体600的上端部之间。

图5是示出了第二端子的第一端部部分相对于转子和壳体的位置的视图。

参照图5，作为轴100与第二端子520的第一端部部分522之间的基于径向方向的最小距离的第一距离L影响应用该马达的设备的厚度。由于第一端部部分522连接至控制器，因此第一端部部分522的位置影响控制器的位置和尺寸。因此，为了减小安装有该马达的设备的厚度，第一距离L优选地尽可能小。

第一端部部分522可以基于径向方向设置在壳体600的内周表面的内部。在图5中，第一边界O1表示转子的外周表面。此外，在图5中，第二边界O2表示壳体600的内周表面。第一端部部分522可以基于径向方向设置在第一边界O1与第二边界O2之间。这是为了减小第一距离L，并且上述结构通过确保第二端部部分523和连接端部421的熔接空间穿过开口514来实现。

图6是示出了第二端子的第一端部部分相对于汇流条和壳体的位置的视图。

参照图6，在图6中，第三边界O3表示汇流条本体410的内周表面。第一端部部分522可以基于径向方向设置在第二边界O2与第三边界O3之间。这也是为了减小第一距离L，并且上述结构通过确保第二端部部分523和连接端部421的熔接空间穿过开口514来实现。

图7是示出了端子本体相对于汇流条的位置的视图。

参照图7，端子本体510的至少一部分可以设置成在轴向方向上与汇流条本体410重叠。在图6中，第四边界O4表示汇流条本体410的外周表面。端子本体510的至少一部分可以基于径向方向设置在第三边界O3与第四边界O4之间。这也是为了减小第一距离L，并且上述结构通过确保熔接空间穿过开口514来实现。

图8是端子部分的侧视横截面图。

参照图8，第二端子520的第二端部部分523设置在开口514中。此外，第一端子420的连接端部421在开口514中设置成与第二端部部分523对准。本体511设置在第二端部部分523上方，并且第一端部部分522定位在本体511的上侧部处。尽管端子本体510和第一端部部分522定位在壳体600的内周表面的内部，但是可以确保第二端子520的第二端部部分523和第一端子420的连接端部421的熔接空间穿过开口514。用于熔接的装置从开口514的外部和内部进入以将第二端部部分523和连接端部421熔接。

图9是示出了壳体和端子部分的联接的视图。

参照图9，端子本体510的下表面包括第一表面501、第二表面502和第三表面503。第一表面501可以设置在第三表面503的外部。第二表面502可以设置在第三表面503的内部。第一联接部分530可以设置在第一表面501上。此外，第一表面501、第二表面502和第三表面503可以是支腿512和513的下表面。支腿512和513的下表面可以包括第一表面501和设置在第一表面501上方的第二表面502，以具有彼此高度不同的台阶部。此外，与第二支腿513不同，第一支腿512的下表面可以包括设置在第一表面501下方的第三表面503。第一联接部分530可以是从第一表面501突出的突出部。壳体600包括凸缘610。凸缘610可以包括第二联接部分620。第二联接部分620可以是设置在凸缘610中的孔或槽。第二联接部分620联接至第一联接部分530。第一表面501还可以与凸缘610的上表面611接触。

图10是开口的放大立体图。

参照图9和图10，第二表面502设置成高于凸缘610的上表面611。此外，第二表面502可以设置成高于线圈330的连接端部421。这是为了避免线圈330的连接端部421与支腿512和513之间的干扰。第三表面503设置成低于凸缘610的上表面611。这是为了确保在端子本体510和壳体600联接时的结构安全以及端子本体510的联接力。

第一支腿512在周向方向上的宽度A1可以大于第二支腿513在周向方向上的宽度A2。

图11是端子部分的侧视图。

参照图11，在端子部分500中，支腿512和513设置在本体511下方，并且支腿512和513可以具有从本体511沿径向方向向外突出的形状。例如，支腿512和513中的每一者在径向方向上的宽度W2可以大于本体511在径向方向上的宽度W1。这是为了考虑第二端子520的位置以及将本体511固定至壳体600的支腿512和513的位置。

如上所述，已经参照附图对根据本发明的一个示例性实施方式的马达进行了具体描述。

以上描述仅是对本发明的技术范围进行描述的示例。本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变、修改和替换。因此，在上文和附图中公开的实施方式应当仅在描述性意义上考虑，而不限制技术范围。本发明的技术范围不受实施方式和附图的限制。本发明的范围应当由所附权利要求来解释并且涵盖落入所附权利要求的范围内的所有等同方案。

Claims (10)

1.一种马达，包括：

壳体；

定子，所述定子设置在所述壳体中；

转子，所述转子设置在所述定子中；

轴，所述轴联接至所述转子；

汇流条，所述汇流条设置在所述定子上方；以及

端子部分，所述端子部分连接至所述汇流条，

其中，所述汇流条包括汇流条本体和设置在所述汇流条本体处的第一端子，

所述端子部分包括端子本体和设置在所述端子本体处并连接至所述第一端子的第二端子，

所述端子本体包括设置成与所述壳体的上端部间隔开的本体和从所述本体延伸并且与所述壳体接触的支腿，

所述支腿中的每个支腿在周向方向上的宽度小于所述本体在周向方向上的宽度，

所述第二端子包括从所述本体向上暴露的第一端部部分和从所述本体向下暴露并连接至所述第一端子的第二端部部分，

其中，所述端子本体包括穿过所述端子本体的内表面和外表面的开口，

所述第一端部部分在径向方向上设置在所述转子的外周表面与所述壳体的内周表面之间，并且

所述第二端部部分在轴向方向上设置在所述本体的下表面与所述壳体的所述上端部之间，并且所述第二端部部分设置在所述开口中，

所述第一端子的连接端部在所述开口中设置成与所述第二端部部分对准，使得确保所述第二端子的所述第二端部部分和所述第一端子的所述连接端部的熔接空间穿过所述开口。

2.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述端子本体的至少一部分在轴向方向上与所述汇流条本体重叠。

3.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述端子本体的一部分与所述壳体接触，

所述第一端部部分和所述第二端部部分在径向方向上设置在所述汇流条本体的内周表面和外周表面之间，并且

所述第二端部部分设置在所述端子本体的外部。

4.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述端子本体的下表面包括第一表面和第二表面；并且

所述第一表面与所述壳体的上表面接触，并且所述第二表面设置成高于所述壳体的所述上表面。

5.根据权利要求4所述的马达，其中：

所述端子本体的下表面还包括第三表面；并且

所述第三表面设置成低于所述壳体的所述上表面。

6.根据权利要求4所述的马达，其中，所述第二表面设置成高于所述第一端子。

7.根据权利要求4所述的马达，其中：

所述壳体包括设置在所述上表面上的第一联接部分；并且

所述第一表面包括联接至所述第一联接部分的第二联接部分。

8.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一端部部分在所述径向方向上设置在所述汇流条本体的内周表面与所述壳体的所述内周表面之间。

9.根据权利要求1所述的马达，其中，所述支腿中的每个支腿在所述径向方向上的宽度小于所述本体在所述径向方向上的宽度。

10.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述多个支腿在所述周向方向上的宽度不同；并且

多个第二端部部分中的至少一个第二端部部分基于所述周向方向设置在所述支腿之间。