JP2003324883A - 回転電機およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状導体の材料の歩留まりが良く、コイルと
の接合が良好で、安価で生産性や性能に優れた回転電機
およびその製造方法を提供する。 【解決手段】 帯状導電部２４を有し、この帯状導電部
２４と一体で且つこの帯状導電部２４の側端部２４ａか
ら長手方向に略平行に延出された腕部２２を、帯状導電
部２４の板厚方向に屈曲してなる導電部材を備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転電機および
その製造方法に係り、特にコイルの結線構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】回転電機のコイルの接線構造に係る従来
装置としては、例えば特開平１１−１８３４５号公報お
よび特開２０００−３３３４００号公報に記載された装
置などが開示されている。まず、特開平１１−１８３４
５号公報では、導電部材は導電材より帯状に形成し、側
面に複数個の端子片を有しており、端子片は挿通孔より
突出させて外方に折り曲げている。また、前記端子片に
は帯状導体の側面にＵ字状の溝を備え、この溝に固定子
巻線の巻き始め端および巻き終わり端を嵌め込み、ハン
ダ付けして接続している。次に、特開２０００−３３３
４００号公報では、リードフレームをテープ状に形成す
ると共に、そのテープ状のリードフレームを縦置きしス
ペーサを挟んで略同心円状に積層して配置し、それらリ
ードフレームとスペーサとを樹脂で一体に埋め込んで成
形している。また、プレスでリードフレームを形成した
後、順送して接続端子を曲げ加工して形成しており、接
続端子にはＵ字状接続溝が形成されて、モータの巻線や
外部リード線と接続している。

【０００３】上記従来装置は共に、帯状導体の側端部か
ら、帯状導体の長手方向と直角方向に突出した端子部を
形成しているもので、また、端子部には共に、帯状導体
の側面にＵ字状の溝を備えているものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来装置は以上のよう
に構成されており、端子部が、帯状導体の側端部から、
帯状導体の長手方向と直角方向に突出しているため、材
料取りを工夫したとしても、形状的に、どうしても材料
の歩留まりが悪くなってしまう問題があった。特に、帯
状導体を同心円状に配置して、端子部を内周側や外周側
に他の帯状導体を飛び越えて突出させる時などでは、端
子部が長くなり、材料の歩留まりが更に悪化する問題が
あった。また、端子部には、帯状導体の側面にＵ字状の
溝を備えているが、コイルとの溶接時にコイルとの接触
面が、その帯状導体の板厚寸法となるために、溶接時の
接触面積を大きく取れず充分な接合が得られなかった
り、また、ハンダ付けをする場合もハンダを多量に必要
としたり、耐熱性が低下するなど大電流には適さない等
の問題があった。このため、帯状導体の板厚を厚くする
と、大型化したり、加工しにくいなどの問題を生じ、更
に、Ｕ字状の溝であるため、溝へのコイルの挿入性が悪
い問題もあった。

【０００５】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたもので、帯状導電部と一体で且つこの
帯状導電部の側端部から長手方向に略平行に延出された
腕部を、帯状導電部の板厚方向に屈曲して構成すること
により、材料の歩留まりが良く、コイルとの接合が良好
で、安価で生産性や性能に優れた回転電機およびその製
造方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る回転電機では、帯状導電部を有し、この帯状導電部と
一体で且つこの帯状導電部の側端部から長手方向に略平
行に延出された腕部を、前記帯状導電部の板厚方向に屈
曲してなる導電部材と、この導電部材を保持する絶縁材
と、巻回された複数のコイルとを備え、前記腕部に前記
コイルを接続したものである。

【０００７】この発明の請求項２に係る回転電機では、
腕部に形成したコイル結線用端子部は、フック形状とし
たものである。

【０００８】この発明の請求項３に係る回転電機では、
腕部に形成したコイル結線用端子部は、円周方向に対し
て略同一方向に折り曲げたフック形状としたものであ
る。

【０００９】この発明の請求項４に係る回転電機では、
導電部材の内、同相の相別用導電部材は、複数に分割し
て形成して、各々に接続端子を備えているものである。

【００１０】この発明の請求項５に係る回転電機では、
導電部材の内、相別用導電部材の接続端子は、前記相別
用導電部材の帯状導電部の両端部を用いて形成したもの
である。

【００１１】この発明の請求項６に係る回転電機では、
導電部材の内、相別用導電部材の接続端子は、前記相別
用導電部材の帯状導電部の端部を、その帯状導電部と略
同一面内で屈曲させて形成したものである。

【００１２】この発明の請求項７に係る回転電機では、
絶縁材は、複数の導電部材を互いに絶縁する溝部を有し
ており、前記溝部に前記導電部材を配設したものであ
る。

【００１３】この発明の請求項８に係る回転電機では、
絶縁材は、複数の導電部材を互いに絶縁する略同心円状
の溝部を有しており、前記溝部に前記導電部材を略同心
円状に配設したものである。

【００１４】この発明の請求項９に係る回転電機では、
導電部材の内、共通用導電部材を、絶縁材の略同心円状
の溝部の外周側に配設したものである。

【００１５】この発明の請求項１０に係る回転電機で
は、絶縁材は、コイル端末をコイル結線用端子部に誘導
するガイドを備えたものである。

【００１６】この発明の請求項１１に係る回転電機で
は、絶縁材は、腕部が挿通する溝部を備えたものであ
る。

【００１７】この発明の請求項１２に係る回転電機で
は、鉄心とコイルとの絶縁をなすコイルボビンと、この
コイルボビンと一体に溝部が形成され、この溝部に導電
部材を配設したものである。

【００１８】この発明の請求項１３に係る回転電機の製
造方法では、帯状導電部を有し、この帯状導電部と一体
で且つこの帯状導電部の側端部から長手方向に略平行に
延出された腕部を、前記帯状導電部の板厚方向に屈曲し
てなる導電部材を形成する工程と、略同心円状の溝部を
備えた絶縁材に前記導電部材を配設する工程と、前記腕
部にコイルを電気的に接続する工程とを備えたものであ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は本発明に
よる回転電機の一例として、車両の電動パワーステアリ
ング装置用ブラシレスモータのモータ部を示す断面図で
あり、図２は固定子の正面図、図３は固定子コイルの結
線図、図４（ａ）はコイル接続体の正面図、（ｂ）はそ
のＡ−Ａ断面図、図５（ａ）はホルダの正面図、（ｂ）
はそのＢ−Ｂ断面図、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は相
別用導電部材の正面図、図６（ｄ）は共通用導電部材の
正面図、図７（ａ）は相別用導電部材の展開図、図７
（ｂ）は共通用導電部材の展開図である。なお、以下図
中同一または相当部分には同一符号を付して説明する。
図１において、１はモータで、フレーム２の内周に固定
子３が圧入等で固定されており、固定子３の内径には、
空隙を介して回転子４が配設されている。回転子４は、
シャフト５に８極のマグネット６が接着等で固定されて
おり、ハウジング７に設けられたベアリング８および、
シャフト５の他端とフレーム２の間に設けられたベアリ
ング９によって回転自在に支持されている。

【００２０】固定子３は、電磁鋼板を積層した固定子鉄
心１０に、ナイロン等で成形されたコイルボビン１１を
装着し絶縁して、固定子コイル１２が巻線されている。
固定子コイル１２の線径は、例えばφ１〜φ２程度のエ
ナメル被覆銅線であり、固定子コイル１２の巻き始めや
巻き終わりなどのコイル端末１３は、固定子３の側部に
配置したコイル接続体１４よって所定の結線がなされ
る。コイル接続体１４は、絶縁材からなるホルダ１５に
設けた溝部１６に、相別用導電部材１７や同相用導電部
材１８が配設されており、相別用導電部材１７や同相用
導電部材１８とコイル端末１３をヒュージング等で接続
することによって、所定の結線が達成されるように構成
されている。また、相別用導電部材１７に設けた接続端
子１７ａには、モータ１に給電するための電源が接続さ
れる。なお、コイル接続体１４は、ホルダ１５と一体に
設けた係合爪１９が、コイルボビン１１と係合すること
によって、固定子３と一体となるように構成されてい
る。

【００２１】図２は固定子３の正面図であって、固定子
鉄心１０の内径側には、１２個のティース２０およびテ
ィース２０の間に構成された１２個のスロット２１を備
えており、コイルボビン１１を装着して固定子鉄心１０
との絶縁を図り、各々のティース２０の廻りに固定子コ
イル１２を巻線（集中巻）して、１２個の固定子コイル
１２を構成している。そのコイル端末１３が図中紙面上
方向（図１のコイル端末１３参照）に導出されており、
１２個の固定子コイル１２の巻き始めおよび巻き終わり
のコイル端末１３、つまり、都合２４本のコイル端末１
３が導出されている。図３は、固定子コイル１２の結線
図であり、２４本のコイル端末１３を図３に示す三相Ｙ
結線（１２スロット４コイル並列Ｙ結線）としている。

【００２２】図４（ａ）は、コイル接続体１４の正面図
であり、（ｂ）は、そのＡ−Ａ断面図、図５（ａ）はコ
イル接続体１４を構成するホルダ１５の正面図であり、
（ｂ）は、そのＢ−Ｂ断面図、図６（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）はコイル接続体１４を構成する相別用導電部材１
７の正面図、図６（ｄ）はコイル接続体１４を構成する
共通用導電部材１８の正面図、図７（ａ）は相別用導電
部材１７の展開図であり、（ｂ）は共通用導電部材１８
の展開図である。図４において、コイル接続体１４は、
ナイロン等の樹脂材でドーナツ状に形成された絶縁材を
なすホルダ１５に設けた同心円状の溝部１６に、相別用
導電部材１７および同相用導電部材１８が配設されてい
る。なお、ホルダ１５の内径はマグネット６の外径より
も大きく、回転子４が挿入可能で、更にハウジング７に
設けたベアリング８の支持部７ａの外径よりも大きく、
支持部７ａはホルダ１５の内周に軸方向にラップして構
成され全長を短縮している。ホルダ１５は、図５のよう
に、４本の同心円状の溝部１６と、後で説明する腕部２
２が挿通される溝部２３を有している。

【００２３】相別用導電部材１７および同相用導電部材
１８は図６の形状であって、板厚１ｍｍ程度の銅板等か
らなる帯状導電部材を、プレス切断等で図７の展開図に
示すような形状にして、それを屈曲させて形成してい
る。図７（ａ）は相別用導電部材１７の展開図であり、
２４は帯状導電部であって、この帯状導電部２４と一体
で且つこの帯状導電部２４の側端部２４ａからその長手
方向に略平行に延出された腕部２２を備えている。な
お、側端部２４ａと腕部２２の間には適度の隙間２６を
設けている。腕部２２を図６（ａ）のように帯状導電部
２４の板厚方向に屈曲すると共に、腕部２２の先端部に
はフック形状のコイル結線用端子部２５を備え、帯状導
電部２４もその板厚方向に円弧状に屈曲させて相別用導
電部材１７を形成している。なお、１７ａは接続端子で
あって、帯状導電部材等からプレス切断等で形成され、
相別用導電部材１７にＴＩＧ溶接等で接合される。ま
た、共通用導電部材１８も図７（ｂ）および図６（ｄ）
のように相別用導電部材１７と同様に形成される。ま
た、内周側に配設された導電部材は、その外周側にある
導電部材を跨ぐように腕部２２を構成している。

【００２４】このように形成された相別用導電部材１７
および共通用導電部材１８は、図６のように、相別用導
電部材１７を３個（図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ））と、
共通用導電部材１８を１個（図６（ｄ））を用いて、ホ
ルダ１５の溝部１６、溝部２３に挿入して、各々が絶縁
された状態で配設される。この時、溝部１５のうち、外
周側に共通用導電部材１８を配設し、相別用導電部材１
７の３個を（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に順次内周側に
配設して、図４のようにコイル接続体１４が構成され
る。コイル接続体１４は、その外周側に円周方向に対し
て、略同一方向に折り曲げたフック形状のコイル結線用
端子部２５をコイル端末１３に対応して放射状に備えて
おり、また、２４個のコイル結線用端子部２５は、同一
平面内に配置されている。

【００２５】次に、このように構成された実施の形態１
の動作について説明する。図示しない電源から、３個の
相別用導電部材１７にそれぞれ形成された接続端子１７
ａに給電されると、コイル接続体１４によって、固定子
３の１２個の固定子コイル１２の２４本のコイル端末１
３が、図３に示す三相Ｙ結線されているため、回転子４
に備えたマグネット４との電磁作用によって、シャフト
５が回転して、その回転力によって図示しない電動パワ
ーステアリング装置を駆動することができる。なお、電
動パワーステアリング装置用ブラシレスモータは、１２
Ｖ、約５０〜１００Ａ程度の比較的大電流で使用される
モータである。

【００２６】実施の形態１はこのように構成されている
ので、導電部材の材料の歩留まりが良く、接続端子１７
ａも別部品としたので、材料の歩留まりが良い。腕部２
２の幅が、帯状導電部材の板厚と比較して大きく、コイ
ルとの接触面積も大となり確実にコイルと接合される。
更に、フック形状のコイル結線用端子部２５を備えたの
で、より確実に接合され、大電流の場合や加わる振動が
大の用途にも適用できる。更に、円周方向に対して略同
一方向に折り曲げたフック形状としたので、コイル端末
１３の挿入性が良く、同時に多数のコイル端末１３の配
置が可能で、コイル結線用端子部２５が同一平面内に構
成されており、コイル接合の際の作業性も良く、溶接治
具や溶接条件も同一とできる。ホルダ１５の溝部１６に
導電部材を配設したので絶縁性が良く、更に同心円状に
配設したので、コイル端末１３の位置に対応して構成で
き、また小型化できる。また、溝部２３を設けたので、
組立や溶接時などに導電部材が変形することを防止で
き、コイル結線用端子部２５の位置が安定して組立性が
向上するほか、導電部材間の絶縁性や耐振性が向上す
る。なお、絶縁材として予め形成されたホルダ１５で説
明したが、絶縁樹脂材で導電部材を一体成形しても良い
が、この場合は、絶縁性や耐振性が向上するが、コスト
は増加する。また、ホルダ１５はドーナツ状に限らず、
Ｃ形状等であっても良い。

【００２７】また、側端部２４ａと腕部２２の間には適
度の隙間２６を設けたため絶縁性が向上する。また、帯
状導電部２４の側端部２４ａから長手方向に略平行に延
出された腕部２２を板厚方向に屈曲させたので、腕部２
２が他の導電部材を跨ぐように構成でき、小型化でき
る。腕部２２は、長手方向に丁度平行でなくても良い
が、平行からのずれが大きくなるほど、腕部２２の長さ
が長くなるほど材料の歩留まりが悪化するので、できる
だけ平行が望ましい。なお、腕部２２はホルダ１５に配
設後に屈曲させても良いが、この場合は溝部の強度に注
意が必要である。また、更に、共通用導電部材１８を外
周側に配設したので、腕部２２の長さを短くでき、多数
の腕部２２でも小型で低抵抗に構成できる。外周側に共
通用導電部材１８を配設し、相別用導電部材１７の３個
を（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に順次内周側に配設で
き、組立性が良い。なお、帯状導体の幅方向の内側を板
厚方向に切り曲げて構成したような導電部材では、切り
曲げ部で抵抗が均一とならず、また切り曲げ部が他の導
電部材を跨ぐように、例えば同心円状に配設することも
困難であるなど、この発明の作用効果を奏さない。

【００２８】実施の形態２．この発明の実施の形態２
を、図８および図９に基づいて説明する。図８は、同相
の相別導電部材を示す正面図であって、図９は、その展
開図である。実施の形態１の図７（ａ）および図６
（ａ）〜（ｃ）で説明した相別用導電部材１７は、１個
の相別用導電部材１７に４個の腕部２２を備え、接続端
子１７ａは別部品として溶接等で接合していたが、実施
の形態２では、相別用導電部材１７は図９（ａ）、
（ｂ）のように２個に分割され、各々には２個の腕部２
２を備えている。また接続端子１７ａは図９（ｃ）に示
すように、図９（ａ）、（ｂ）の各々の帯状導電部２４
の端部を同一平面内で屈曲させて一体に形成している。
このようにして、図９（ａ）、（ｂ）から図８（ａ）に
示す２個の相別導電部材１７を形成して、図８（ｂ）の
ように組み合わせて１つの同相の相別用導電部材１７と
して使用する。また、この実施の形態では図９（ａ）、
（ｂ）に示すように、帯状導電部２４の側端部２４ａと
腕部２２との隙間２６を小さくしており、腕部２２はプ
レスによる切り曲げ加工等で形成される。

【００２９】実施の形態２はこのように構成されている
ので、接続端子１７ａを帯状導電部２４の端部を同一平
面内で屈曲させて一体に形成しており、また帯状導電部
２４の側端部２４ａと腕部２２との隙間２６を小さくし
ているので、材料歩留まりが更に向上し、また溶接等の
接合が不要とできるほか、同一平面内で屈曲しているた
め溝部１６の形状が簡単で、挿入性も良い。相別用導電
部材１７は２分割して形成され、各々が略半円弧状であ
るため、円周状に形成されている場合よりもホルダ１５
への組み付け性が良い。

【００３０】実施の形態３．この発明の実施の形態３
を、図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は相別導
電部材の展開図であって、図１０（ｂ）はその帯状導電
部２４の両端部を同一平面内で屈曲させて付き合わせた
状態を示す斜視図である。図１０（ａ）は実施の形態１
の図７（ａ）および図６（ａ）で説明した相別用導電部
材１７と同様に４個の腕部２２を備えているが、実施の
形態１では接続端子１７ａは別部品として溶接等で接合
していたのに対して、この実施の形態３では、図１０
（ｂ）に示すように図１０（ａ）の帯状導電部２４の両
端部を同一平面内で屈曲させて付き合わせたものであ
る。なお、実施の形態２と同様に帯状導電部２４の側端
部２４ａと腕部２２との隙間２６を小さくしており、腕
部２２はプレスによる切り曲げ加工等で形成される。

【００３１】実施の形態３はこのように構成されている
ので、接続端子１７ａを帯状導電部２４の端部を同一平
面内で屈曲させて一体に形成しており、材料歩留まりが
良く溶接等の接合が不要とできるほか、同一平面内で屈
曲しているため溝部１６の形状が簡単で、挿入性も良
い。また、接続端子１７ａを帯状導電部２４の両端部を
用いて形成したので、接続端子１７ａから各コイル端末
１３への抵抗値が減少すると共に、その抵抗が均一とな
ってモータの性能が向上する。特に、電動パワーステア
リング装置用モータにおいて重要なトルクリップルを低
減できる。なお、相別用導電部材１７に限らず、共通用
導電部材１８に適用しても良い。

【００３２】実施の形態４．この発明の実施の形態４
を、図１１および図１２に基づいて説明する。図１１
は、コイル接続体１４の正面図およびそのＣ−Ｃ断面図
であって、図１２は導電部材の展開図およびその端部を
屈曲させて構成した接続端子１７ａの斜視図である。図
１２（ａ）は相別導電部材１７の展開図であって、この
接続端子１７ａは、帯状導電部２４と一体で且つこの帯
状導電部２４の側端部２４ａからその長手方向に略平行
に延出された腕部２２の一端部を、図１２（ｃ）の斜視
図のように屈曲させて形成される。図１２（ｂ）は、共
通用接続端子１８の展開図である。相別導電部材１７お
よび共通用接続端子１８は図１１に示す形状に屈曲し
て、ホルダ１５に配設される。なお、腕部２２の先端部
には円筒形状のコイル結線用端子部２５を備え、ホルダ
１５に設けた４個の溝部１６は、その深さが階段状にな
っている。

【００３３】実施の形態４はこのように構成されている
ので、接続端子１７ａを腕部２２を屈曲させて一体に形
成しており、材料歩留まりが良く溶接等の接合が不要と
できる。また、導電部材が階段状に配設されているた
め、導電部材の絶縁性が向上する。また、コイル結線用
端子部２５は、略円筒形状に形成されているため、挿入
されたコイル端末１３が保持され溶接等の作業性が良
い。

【００３４】実施の形態５．この発明の実施の形態５
を、図１３および図１４に基づいて説明する。図１３
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＤ−Ｄ断面図、図１４（ａ）はホルダ１５の正
面図であり、（ｂ）は、そのＥ−Ｅ断面図である。図１
３において、コイル接続体１４は、ホルダ１５に設けた
同心円状の溝部１６に、相別用導電部材１７および同相
用導電部材１８が配設されており、ホルダ１５には図に
示すように、コイル端末１３を円筒形状のコイル結線用
端子部２５に誘導するガイドをなす穴部２７がホルダ１
５と一体に設けられている。

【００３５】実施の形態５はこのように構成されている
ので、コイル端末１３がガイドをなす穴部２７によって
誘導されてコイル結線用端子部２５に配置されるため、
コイル端末１３の挿入性が向上し、挿入後にコイル端末
１３を保持できるために、かしめ、溶接等のコイル端末
１３とコイル結線用端子部２５の接合作業性及び接合安
定性が向上する。また、ガイドをホルダ１５と一体に構
成したため、構成が簡単で安価にできる。

【００３６】実施の形態６．この発明の実施の形態６
を、図１５および図１６に基づいて説明する。図１５
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＦ−Ｆ断面図、図１６（ａ）はホルダ１５の正
面図であり、（ｂ）は、そのＧ−Ｇ断面図である。図１
５において、コイル接続体１４は、ホルダ１５に設けた
同心円状の溝部１６に、相別用導電部材１７および同相
用導電部材１８が配設されており、ホルダ１５は図に示
すように、コイル端末１３をフック形状のコイル結線用
端子部２５に誘導するガイドをなす傾斜部２８がホルダ
１５と一体に設けられている。

【００３７】図１７は、コイル端末１３が傾斜部２８に
よってコイル結線用端子部２５に誘導される様子を示す
説明図であって、図１７（ａ）は、コイル端末１３を隣
り合うフック形状のコイル結線用端子部２５間に大まか
に配置すべく矢印の方向に挿入する様子で、（ｂ）のよ
うに、コイル端末１３またはコイル接続体１４を回転さ
せることによって、コイル端末１３が矢印の方向に傾斜
部２８に誘導されながら移動して、（ｃ）のようにコイ
ル結線用端子部２５のフック付根に配置される。なお
（ｄ）は、（ｃ）の後にコイル結線用端子部２５を仮か
しめした状態を示すもので、仮かしめによって接合状態
や接合位置が安定し、この後溶接等によって確実に接合
される。また図１８は、他のガイドの例を示す要部説明
図であって、（ａ）はコイル結線用端子部２５をなす略
直角に曲げられたフックとホルダ１５の外周とのすきま
を小さく構成して、ホルダ１５の外周によってフック付
根に誘導するようにしたものである。（ｂ）は、図１７
の変形例であり、同様にフック付根に誘導できるように
したものである。

【００３８】実施の形態６はこのように構成されている
ので、コイル端末１３がガイドをなす傾斜部２８によっ
て誘導されて、コイル結線用端子部２５に配置されるた
め、コイル端末１３の挿入性が向上し、挿入後にコイル
端末１３がフック付根に保持できるために、かしめ、溶
接等のコイル端末１３とコイル結線用端子部２５の接合
作業性及び接合安定性が向上する。また、ガイドをホル
ダ１５と一体に構成したため、構成が簡単で安価にでき
る。更に、図１８（ａ）の構成では、ホルダ１５の外形
が円状であり、ホルダ１５の製作が容易で、スムーズに
誘導される。図１８（ｂ）の構成では、コイル端末１３
の挿入が容易となる。

【００３９】実施の形態７．この発明の実施の形態７
を、図１９ないし図２２に基づいて説明する。図１９
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＨ−Ｈ断面図、図２０は、固定子コイル１２の
結線図であり、３６本のコイル端末１３を図２０に示す
三相Ｙ結線（１８スロット６コイル並列Ｙ結線）として
いる。なお、図１９のコイル接続体１４は、３個の相別
用導電部材１７が配設されており、共通用導電部材１８
は図示しておらず、例えば図１においてベアリング９側
のコイルボビン１１に共通用導電部材１８を備えるなど
で構成される。図２１は、相別用導電部材１７の展開図
であって、図２２は相別用導電部材１７の正面図であ
る。図２１において、２４は帯状導電部であって、この
帯状導電部２４と一体で且つこの帯状導電部２４の側端
部２４ａからその長手方向に略平行に延出された腕部２
２を２段に備えている。これらを板厚方向に屈曲させ
て、図２２に示す相別用導電部材１７を形成する。な
お、接続端子１７ａは、溶接等で帯状導電部２４と接合
される。３個の相別用導電部材１７を図１９のようにホ
ルダ１５に配設して、コイル接続体１４が構成されてい
る。ホルダ１５の３本の溝部１６は階段状になってお
り、そこに相別用導電部材１７を配設している。

【００４０】実施の形態７はこのように構成されている
ので、腕部２２が高さを交互にずらして配置されている
ため、帯状導電部２４の周長に対して必要な腕部２２の
長さが長い場合や腕部２２の数が多い場合や、また隣り
合う腕部２２を接近して構成する場合にも、小型で歩留
まり良く形成でき、絶縁性も良い。また、外周側から順
次ホルダ１５に挿入して組み立てることができ、組立性
が良い。

【００４１】実施の形態８．この発明の実施の形態８
を、図２３ないし図２５に基づいて説明する。図２３
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＩ−Ｉ断面図、図２４は、固定子コイル１２の
結線図であり、２４本のコイル端末１３を図２４に示す
結線（１２スロット直列２コイルＹ結線の並列）として
いる。図２５は相別用導電部材１７および直列コイル部
の相別用導電部材１７ｂおよび共通用導電部材１８など
の導電部材の正面図である。図２５の形状に形成した導
電部材を、（ｆ）、（ｅ）、（ｄ）、（ｃ）、（ｂ）、
（ａ）の順に、ホルダ１５の溝部１６の外周側から挿入
して、コイル接続体１４が構成されている。

【００４２】実施の形態８はこのように構成されている
ので、複雑な結線構造においてもコイル接続体１４で容
易に結線され、また、外周側から順次ホルダ１５に導電
部材を挿入して組み立てることが可能であり、組立性が
良い。

【００４３】実施の形態９．この発明の実施の形態９
を、図２６ないし図２９に基づいて説明する。図２６
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＪ−Ｊ断面図、図２７は、固定子コイル１２の
結線図であり、１８本のコイル端末１３を図２７に示す
結線（９スロット３コイル並列Δ結線）としている。図
２８は相別用導電部材１７の展開図であって、図２９は
相別用導電部材１７の正面図である。図２８において、
帯状導電部２４と、この帯状導電部２４と一体で且つこ
の帯状導電部２４の側端部２４ａからその長手方向に略
平行に延出された腕部２２をＴ字状に備えている。これ
らを板厚方向に屈曲させて、図２９に示す３個の相別用
導電部材１７を形成する。なお、接続端子１７ａは、溶
接等で帯状導電部２４と接合される。３個の相別用導電
部材１７を図２６のようにホルダ１５の溝部１６の外周
側から順に配設して、コイル接続体１４が構成されてい
る。

【００４４】実施の形態９はこのように構成されている
ので、導電部材の腕部２２が展開状態でＴ字状に配置さ
れているため、隣り合うコイル端末１３にも結線するこ
とができ、組立性が良く小型に構成できる。

【００４５】実施の形態１０．この発明の実施の形態１
０を、図３０ないし図３２に基づいて説明する。図３０
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＫ−Ｋ断面図、図３１は、固定子コイル１２の
結線図であり、１８本のコイル端末１３を図３１に示す
結線（９スロット直列３コイルＹ結線）としている。図
３２は直列コイル部の相別用導電部材１７ｂ、共通用導
電部材１８、接続端子１７ａなどの導電部材の正面図で
あって、図３２の（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順番に、図
３０のホルダ１５の溝部１６の外周側から配設すること
によって、図３０のコイル接続体１４を構成している。
なお、マグネット６は、６極で構成されている。

【００４６】実施の形態１０はこのように構成されてい
るので、直列コイル部の相別用導電部材１７ｂの１個
と、共通用導電部材１８を同一周上の溝部１６に構成し
て、簡単な構成でコイル接続体１４を構成することがで
きる。

【００４７】実施の形態１１．この発明の実施の形態１
１を、図３３および図３４に基づいて説明する。図３３
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＬ−Ｌ断面図である。結線図は図３１に示す結
線（９スロット直列３コイルＹ結線）と同様であるが、
マグネット６は８極とし、１８個の固定子コイル１２の
巻線方向は全て同一にし、結線によって一部の固定子コ
イル１２への通電方向を逆にしている。図３４は、直列
コイル部の相別用導電部材１７ｂ、共通用導電部材１
８、接続端子１７ａなどの導電部材の正面図であって、
図３４の（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順番に、図３３のホ
ルダ１５の溝部１６の外周側から配設することによっ
て、図３３のコイル接続体１４を構成している。

【００４８】実施の形態１１はこのように構成されてい
るので、固定子コイル１２の巻線方向を全て同一とし
て、コイル接続体１４によって図３１の結線が実現でき
るため、巻線方向を変更する必要がなく、巻線工程の生
産性が向上する。

【００４９】実施の形態１２．この発明の実施の形態１
２を、図３５および図３６に基づいて説明する。図３５
（ａ）は、コイル接続体１４の正面図であり、（ｂ）
は、そのＭ−Ｍ断面図であって、結線図は図３１に示す
結線（９スロット直列３コイルＹ結線）と同様である
が、マグネット６は８極とし、１８個の固定子コイル１
２の内の一部を、巻線方向を逆方向にしている。図３６
は、直列コイル部の相別用導電部材１７ｂ、共通用導電
部材１８、接続端子１７ａなどの導電部材の正面図およ
び展開図である。図３６（ａ）は、共通用導電部材１８
の正面図であって、図のように板厚方向に屈曲されて形
成されている。図３６（ｂ）は、直列コイル部の相別用
導電部材１７ｂおよび接続端子１７ａの正面図で、
（ｃ）は直列コイル部の相別用導電部材１７ｂの展開
図、（ｄ）は接続端子１７ａの展開図である。これらを
図３５のホルダ１５の溝部１６に配設することによっ
て、図３５のコイル接続体１４を構成している。なお、
この実施の形態の場合は図３６の（ａ）、（ｂ）の配設
の順番は問わない。また、直列コイル部の相別用導電部
材１７ｂおよび接続端子１７ａの腕部２２は、ホルダ１
５の溝部２３に挿通している。

【００５０】実施の形態１２はこのように構成されてい
るので、固定子コイル１２の一部を逆方向に巻線するこ
とにより、図３６に示すような単純な形状の導電部材で
図３１に示す結線が可能となり、導電部材の材料の歩留
まりや加工性が良い。また、ホルダ１５の溝部１６は２
本であり、簡単なコイル接続体１４とできる。上記実施
の形態で説明したように、スロット数やコイル結線の変
更に幅広く対応でき、導電部材の材料の歩留まりが良
く、各種形状が容易に形成できるほか、組み付け性やコ
イルの接合が良好で、安価で生産性に優れた性能の良い
回転電機を得ることができる。

【００５１】実施の形態１３．この発明の実施の形態１
３を、図３７ないし図３９に基づいて説明する。図３７
は固定子３の正面図、図３８は固定子３の側面図であっ
て、その結線図は図３１に示す結線（９スロット直列３
コイルＹ結線）と同様であるが、マグネット６は８極と
して、固定子コイル１２の一部を、巻線方向を逆方向に
している。図３９は、直列コイル部の相別用導電部材１
７ｂ、共通用導電部材１８、接続端子１７ａなどの導電
部材の正面図である。図３９（ａ）は、直列コイル部の
相別用導電部材１７ｂ、接続端子１７ａの正面図、
（ｂ）は共通用導電部材１８の正面図である。図３７お
よび図３８に示すように、固定子鉄心１０に装着した絶
縁材をなすコイルボビン１１に溝部１６および溝部２３
を一体に形成しており、そこに直列コイル部の相別用導
電部材１７ｂ、共通用導電部材１８、接続端子１７ａを
配設している。まず、図３９（ｂ）の共通用導電部材１
８を配設し、次に図３９（ａ）の直列コイル部の相別用
導電部材１７ｂ、接続端子１７ａを軸方向に２段に配設
している。その後、１８本のコイル端末１３とコイル結
線用端子部２５とを接合して、所定の結線が達成され
る。

【００５２】実施の形態１３はこのように構成されてい
るので、固定子コイル１２の一部を逆方向に巻線するこ
とにより、図３９に示すような単純な形状の導電部材で
図３１に示す結線が可能となり、導電部材の材料の歩留
まりや加工性が良い。また、絶縁材をなすコイルボビン
１１と一体に溝部１６および溝部２３を形成して、そこ
に導電部材を配設するようにしたので、ホルダ１５が不
要となり、耐振性が向上し、導電部材の抵抗が低減され
性能が向上するなど、小型で高性能な回転電機を安価に
得ることができる。なお、例えば共通用導電部材１８
を、図１のベアリング９側のコイルボビン１１に分けて
配置しても良く、この場合は導電部材の配設が容易とな
り小型化できる。また、特開平１−２５２１４１号公報
に開示されているように、帯状の固定子鉄心１０に固定
子コイル１２を巻線後し円形に曲げた回転電機に適用す
ることで、帯状導電部２４を円弧状に屈曲させることが
省略される。

【００５３】実施の形態１４．この発明の実施の形態１
４を、図４０に基づいて説明する。図４０は、実施の形
態１３の他の形態を示すもので、固定子コイル１２の１
個分を示す正面図である。実施の形態１３に対して、腕
部２２やコイル結線用端子部２５の曲げ方向や位置を変
更している。図４０（ａ）は、実施の形態１３と同一で
あり、腕部２２は外周側に突出されて、外周側からコイ
ル接合治具が挿入される。図４０（ｂ）は、腕部２２が
内周側に屈曲され内周側にコイル結線用端子部２５を設
けている。図４０（ｃ）は、腕部２２が短く、コイル結
線用端子部２５が固定子３の外径より内側としている。

【００５４】実施の形態１４はこのように構成されてお
り、図４０（ａ）の場合は、外周側からコイル接合治具
が容易に挿入でき、接合作業性が良い。また（ｂ）の場
合は、コイル結線用端子部２５が外周側に飛び出してお
らず、接合部が保護され、また小型に構成できる。また
（ｃ）の場合は、コイル結線用端子部２５端子が内外周
いずれにも飛び出しがなくコンパクトで、コイル端末１
３のフックへ供給が容易で作業性が良い。

【００５５】なお、上記の実施の形態では、固定子コイ
ル１２は丸線で説明したが、平角線等でも良く、本数も
２本並列巻き等でも良い。更に、集中巻きでなくても良
く、三相結線に限るものではない。

【００５６】また、回転電機としてブラシレスモータで
説明したが、発電機や発電電動機等であっても良い。特
に、車両用の回転電機に適用するとその効果が発揮され
る。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１に係
る回転電機によれば、帯状導電部を有し、この帯状導電
部と一体で且つこの帯状導電部の側端部から長手方向に
略平行に延出された腕部を、前記帯状導電部の板厚方向
に屈曲してなる導電部材と、この導電部材を保持する絶
縁材と、巻回された複数のコイルとを備え、前記腕部に
前記コイルを接続したので、導電部材の材料の歩留まり
が良く、コイルとの接合が良好で抵抗値が低く安定する
など、安価で生産性が良く高性能な回転電機を得ること
ができる。

【００５８】また、この発明の請求項２に係る回転電機
によれば、腕部に形成したコイル結線用端子部は、フッ
ク形状としたので、コイル結線用端子部が作りやすく、
コイル端末の配置が容易で、またコイルとの接合が良好
で抵抗値が低く安定するなど、安価で生産性が良く高性
能な回転電機を得ることができる。

【００５９】また、この発明の請求項３に係る回転電機
によれば、腕部に形成したコイル結線用端子部は、円周
方向に対して略同一方向に折り曲げたフック形状とした
ので、コイル結線用端子部が作りやすく、コイル端末の
配置や溶接が容易に行えるなど、安価で生産性が良い回
転電機を得ることができる。

【００６０】また、この発明の請求項４に係る回転電機
によれば、導電部材の内、同相の相別用導電部材は、複
数に分割して形成して、各々に接続端子を備えているの
で、導電部材の材料の歩留まりが良く、抵抗値が低く安
定し、導電部材が溝部に配設しやすいなど、安価で生産
性が良く高性能な回転電機を得ることができる。

【００６１】また、この発明の請求項５に係る回転電機
によれば、導電部材の内、相別用導電部材の接続端子
は、前記相別用導電部材の帯状導電部の両端部を用いて
形成したので、導電部材の材料の歩留まりが良く、抵抗
値が低く安定し、また抵抗が均一となり、また接続端子
の接合が不要となるなど、安価で生産性が良く高性能な
回転電機を得ることができる。

【００６２】また、この発明の請求項６に係る回転電機
によれば、導電部材の内、相別用導電部材の接続端子
は、前記相別用導電部材の帯状導電部の端部を、その帯
状導電部と略同一面内で屈曲させて形成したので、導電
部材の材料の歩留まりが良く、接続端子の接合が不要と
なるなど、安価で生産性が良い回転電機を得ることがで
きる。

【００６３】また、この発明の請求項７に係る回転電機
によれば、絶縁材は、複数の導電部材を互いに絶縁する
溝部を有しており、前記溝部に前記導電部材を配設した
ので、絶縁性や耐振性が良好で、組み付け性が良いな
ど、安価で生産性が良く高性能な回転電機を得ることが
できる。

【００６４】また、この発明の請求項８に係る回転電機
によれば、絶縁材は、複数の導電部材を互いに絶縁する
略同心円状の溝部を有しており、前記溝部に前記導電部
材を略同心円状に配設したので、絶縁性や耐振性が良好
で、組み付け性が良く小型に構成できるなど、安価で生
産性が良く高性能な回転電機を得ることができる。

【００６５】また、この発明の請求項９に係る回転電機
によれば、導電部材の内、共通用導電部材を、絶縁材の
略同心円状の溝部の外周側に配設したので、導電部材の
材料の歩留まりが良く、小型に構成でき、抵抗が低減で
きるなど、安価で高性能な回転電機を得ることができ
る。

【００６６】また、この発明の請求項１０に係る回転電
機によれば、絶縁材は、コイル端末をコイル結線用端子
部に誘導するガイドを備えたので、コイル端末の配置が
容易で、コイルの位置が安定して溶接が良好になるな
ど、生産性が良く高性能な回転電機を得ることができ
る。

【００６７】また、この発明の請求項１１に係る回転電
機によれば、絶縁材は、腕部が挿通する溝部を備えたの
で、絶縁性や耐振性が良好で、組み付け性が良くなるな
ど、生産性が良く高性能な回転電機を得ることができ
る。

【００６８】また、この発明の請求項１２に係る回転電
機によれば、鉄心とコイルとの絶縁をなすコイルボビン
と、このコイルボビンと一体に溝部が形成され、この溝
部に導電部材を配設したので抵抗が小さく、耐振性が良
好で、部品点数が少なく小型に構成できるなど、安価で
生産性が良く高性能な回転電機を得ることができる。

【００６９】また、この発明の請求項１３に係る回転電
機の製造方法によれば、帯状導電部を有し、この帯状導
電部と一体で且つこの帯状導電部の側端部から長手方向
に略平行に延出された腕部を、前記帯状導電部の板厚方
向に屈曲してなる導電部材を形成する工程と、略同心円
状の溝部を備えた絶縁材に前記導電部材を配設する工程
と、前記腕部にコイルを電気的に接続する工程とを備え
たので、導電部材の材料の歩留まりや絶縁性が良く、構
成が簡単で小型化が図れ、コイルとの接合が良好で性能
に優れた回転電機を安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による回転電機を示す断面図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１による固定子の正面
図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による固定子コイル
の結線図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるコイル接続体
の正面図および断面図である。

【図５】 この発明の実施の形態１によるホルダの正面
図および断面図である。

【図６】 この発明の実施の形態１による導電部材の正
面図である。

【図７】 この発明の実施の形態１による導電部材の展
開図である。

【図８】 この発明の実施の形態２による同相の相別用
導電部材の正面図である。

【図９】 この発明の実施の形態２による同相の相別用
導電部材の展開図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３による相別用導電
部材の展開図および斜視図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４によるコイル接続
体の正面図および断面図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４による導電部材の
展開図および斜視図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５によるコイル接続
体の正面図および断面図である。

【図１４】 この発明の実施の形態５によるホルダの正
面図および断面図である。

【図１５】 この発明の実施の形態６によるコイル接続
体の正面図および断面図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６によるホルダの正
面図および断面図である。

【図１７】 コイル端末が傾斜部によって誘導される様
子を示す説明図である。

【図１８】 他のガイドの例を示す要部説明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態７によるコイル接続
体の正面図および断面図である。

【図２０】 この発明の実施の形態７による固定子コイ
ルの結線図である。

【図２１】 この発明の実施の形態７による相別用導電
部材の展開図である。

【図２２】 この発明の実施の形態７による相別用導電
部材の正面図である。

【図２３】 この発明の実施の形態８によるコイル接続
体の正面図および断面図である。

【図２４】 この発明の実施の形態８による固定子コイ
ルの結線図である。

【図２５】 この発明の実施の形態８による相別用導電
部材の正面図である。

【図２６】 この発明の実施の形態９によるコイル接続
体の正面図および断面図である。

【図２７】 この発明の実施の形態９による固定子コイ
ルの結線図である。

【図２８】 この発明の実施の形態９による相別用導電
部材の展開図である。

【図２９】 この発明の実施の形態９による相別用導電
部材の正面図である。

【図３０】 この発明の実施の形態１０によるコイル接
続体の正面図および断面図である。

【図３１】 この発明の実施の形態１０による固定子コ
イルの結線図である。

【図３２】 この発明の実施の形態１０による導電部材
の正面図である。

【図３３】 この発明の実施の形態１１によるコイル接
続体の正面図および断面図である。

【図３４】 この発明の実施の形態１１による導電部材
の正面図である。

【図３５】 この発明の実施の形態１２によるコイル接
続体の正面図および断面図である。

【図３６】 この発明の実施の形態１２による導電部材
の正面図である。

【図３７】 この発明の実施の形態１３による固定子の
正面図である。

【図３８】 この発明の実施の形態１３による固定子の
側面図である。

【図３９】 この発明の実施の形態１３による導電部材
の正面図である。

【図４０】 この発明の実施の形態１４による固定子コ
イルの正面図である。

【符号の説明】

１ モータ、 ３ 固定子、 １１ コイルボビン、
１２ 固定子コイル、１３ コイル端末、 １４ コイ
ル接続体、 １５ ホルダ（絶縁材）、 １６溝部、
１７ 相別用導電部材、 １８ 同相用導電部材、 １
７ａ 接続端子、 ２２ 腕部、 ２３ 溝部、 ２４
帯状導電部、 ２４ａ 側端部、２５ コイル結線用
端子部、 ２６ 穴部、 ２７ 傾斜部。

フロントページの続き (72)発明者 高橋 剛 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 三宅 章文 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 井澤 彰 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 野々口 拡 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 松永 和男 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 秋田 裕之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H603 AA03 AA09 BB01 BB09 BB12 CA01 CA04 CA05 CB01 CB03 CB11 CB18 EE01 5H604 AA05 AA08 BB01 BB10 BB14 CC01 PB02 QB03 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP01 PP12 PP14 QQ03 SS16

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状導電部を有し、この帯状導電部と一
   体で且つこの帯状導電部の側端部から長手方向に略平行
   に延出された腕部を、前記帯状導電部の板厚方向に屈曲
   してなる導電部材と、この導電部材を保持する絶縁材
   と、巻回された複数のコイルとを備え、前記腕部に前記
   コイルを接続したことを特徴とする回転電機。
2. 【請求項２】 腕部に形成したコイル結線用端子部は、
   フック形状としたことを特徴とする請求項１記載の回転
   電機。
3. 【請求項３】 腕部に形成したコイル結線用端子部は、
   円周方向に対して略同一方向に折り曲げたフック形状と
   したことを特徴とする請求項２記載の回転電機。
4. 【請求項４】 導電部材の内、同相の相別用導電部材
   は、複数に分割して形成して、各々に接続端子を備えて
   いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
   載の回転電機。
5. 【請求項５】 導電部材の内、相別用導電部材の接続端
   子は、前記相別用導電部材の帯状導電部の両端部を用い
   て形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１
   項に記載の回転電機。
6. 【請求項６】 導電部材の内、相別用導電部材の接続端
   子は、前記相別用導電部材の帯状導電部の端部を、その
   帯状導電部と略同一面内で屈曲させて形成したことを特
   徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電
   機。
7. 【請求項７】 絶縁材は、複数の導電部材を互いに絶縁
   する溝部を有しており、前記溝部に前記導電部材を配設
   したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記
   載の回転電機。
8. 【請求項８】 絶縁材は、複数の導電部材を互いに絶縁
   する略同心円状の溝部を有しており、前記溝部に前記導
   電部材を略同心円状に配設したことを特徴とする請求項
   １〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 【請求項９】 導電部材の内、共通用導電部材を、絶縁
   材の略同心円状の溝部の外周側に配設したことを特徴と
   する請求項８記載の回転電機。
10. 【請求項１０】 絶縁材は、コイル端末をコイル結線用
    端子部に誘導するガイドを備えたことを特徴とする請求
    項１〜９のいずれか１項に記載の回転電機。
11. 【請求項１１】 絶縁材は、腕部が挿通する溝部を備え
    たことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記
    載の回転電機。
12. 【請求項１２】 鉄心とコイルとの絶縁をなすコイルボ
    ビンと、このコイルボビンと一体に溝部が形成され、こ
    の溝部に導電部材を配設したことを特徴とする請求項１
    〜１１のいずれか１項に記載の回転電機。
13. 【請求項１３】 帯状導電部を有し、この帯状導電部と
    一体で且つこの帯状導電部の側端部から長手方向に略平
    行に延出された腕部を、前記帯状導電部の板厚方向に屈
    曲してなる導電部材を形成する工程と、略同心円状の溝
    部を備えた絶縁材に前記導電部材を配設する工程と、前
    記腕部にコイルを電気的に接続する工程とを備えること
    を特徴とする回転電機の製造方法。