JP5283945B2 - 結線方法及びブラシレスモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ステータに備えられるコイルの端部をターミナルに結線する結線方法、及びステータに備えられたコイルの端部をターミナルに結線して製造されるブラシレスモータの製造方法に関するものである。

従来、ブラシレスモータには、ステータに備えられた複数のコイルと電源装置とを接続するためのターミナルが備えられており、該ターミナルには、前記コイルの巻き始めと巻き終わりの端部である接続端部がそれぞれ結線されている。例えば、特許文献１に記載されたブラシレスモータにおいては、ターミナルは、帯状の金属材料よりなり、該金属材料の長手方向の一端部をＵ字状に折り返してなる結線部を有している。そして、コイルの接続端部が結線部内に配置された後に、結線部と接続端部とが溶融溶接により接合されて結線される。

また、一般的に、溶接時に接続端部が結線部の外に飛び出すことを防止するために、図８（ａ）に示すようにＵ字状の結線部８１内に接続端部８２を配置した後に、二点鎖線にて図示したように結線部８１の開口部を閉じるように該結線部８１をかしめることがある。そして、結線部８１をかしめた後に、図８（ｂ）に示すように溶接電極８３を介して結線部８１及び接続端部８２に通電することにより結線部８１に接続端部８２を結線する。
特開２００５−３２８６５４号公報

しかしながら、結線部内にコイルの接続端部を配置した後であって結線部と接続端部とを接合する前の状態においては、接続端部に存在する張力の作用や、結線部をかしめる際にターミナルに加えられる力によって、ステータに対する結線部の位置が所望の位置からずれてしまうことがある。このようにステータに対して結線部の位置がずれた状態で結線部への接続端部の結線が行われると、結線を行うべく配置されたステータに対して一定の位置関係で近接される溶接電極と、結線部との位置がずれた状態で溶融溶接が行われることになる。その結果、結線部と接続端部との接合部分の強度が小さくなったり、結線部と接続端部との接合部分の導通性にばらつきが生じたりする虞がある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、結線時におけるステータに対する結線部の位置ずれを低減することができる結線方法及びブラシレスモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、円筒状のステータの軸方向の片側端部から引き出されたコイルの接続端部を、前記ステータの軸方向の片側端部に配置された金属製のターミナルに備えられた結線部に結線する結線方法であって、前記接続端部を前記結線部に配置する配置工程と、第１位置決め治具に設けられた第１当接部を、前記ステータの軸方向の片側端部における前記結線部が配置されるべき位置に対応して前記ステータに対して設定された結線位置に配置する第１位置決め工程と、第２位置決め治具に設けられた第２当接部を、前記結線位置に配置された前記第１当接部に向けて移動させて前記第２当接部及び前記第１当接部にて前記結線部を周方向から挟持する第２位置決め工程と、前記第１当接部及び前記第２当接部にて挟持された前記結線部及び前記接続端部を溶接により接合して結線する接合工程と、を備え、前記第１位置決め治具は、第１回動軸を備え、前記第１当接部は、前記第１回動軸の外周側若しくは内周側に前記第１回動軸と一体回転可能に設けられ、前記第１位置決め工程では、前記第１位置決め治具は、前記第１回動軸が前記ステータと同軸となるように前記ステータに対して配置されており、前記第１回動軸が前記ステータの周方向に回転されることにより前記第１当接部が周方向に回転されて前記結線位置に配置され、前記第２位置決め治具は、第２回動軸を備え、前記第２当接部は、前記第２回動軸の外周側若しくは内周側に前記第２回動軸と一体回転可能に設けられ、前記第２位置決め工程では、前記第２位置決め治具は、前記第２回動軸が前記ステータと同軸となるように前記ステータに対して配置されており、前記第２回動軸が前記ステータの周方向に回転されることにより前記第２当接部が前記結線部に周方向から当接されることをその要旨としている。

同発明によれば、結線位置は、結線部が配置されるべき位置に対応してステータに対して設定されているため、この結線位置に配置された第１当接部と第２当接部とによって結線部を周方向から挟持することにより、ステータに対する結線部の周方向の位置ずれが低減される。そして、接合工程において結線部と接続端部とが接合される際には、結線部は、第１当接部及び第２当接部によって周方向から挟持されて結線位置に準じた位置に配置された状態が維持されているため、結線時におけるステータに対する結線部の位置ずれを低減することができる。
また、第１回動軸がステータの周方向に回転されることにより、ステータの周方向に沿って第１当接部が回転されるため、第１当接部を結線位置に容易に配置することができる。また、第２回動軸がステータの周方向に回転されることにより、ステータの周方向に沿って第２当接部が回転されるため、第２当接部及び第１当接部にて容易に結線部を周方向から挟持することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の結線方法において、前記ターミナルは、帯状のターミナル本体部を備え、前記結線部は、前記ターミナル本体部の一部を折り返した形状をなすことにより周方向に対向する一対のコイル接続部を有するとともに径方向外側に開口し、前記配置工程では、対をなす前記コイル接続部間に前記接続端部が配置され、前記第２位置決め工程では、前記第２当接部は、対をなす前記コイル接続部間に配置された前記接続端部よりも外周側で、対をなす前記コイル接続部のうち一方の前記コイル接続部に周方向から接触することをその要旨としている。

同発明によれば、第２当接部は、対をなすコイル接続部間に配置された接続端部よりも外周側で対をなすコイル接続部のうち一方のコイル接続部に接触するため、対をなす２つのコイル接続部が、結線部の開口部が在る外周側で離間することが抑制される。従って、接合工程において接続端部が配置された結線部に溶接を施す際に、熱衝撃等によって接続端部が結線部の開口部から該結線部の外部に飛び出すことが抑制される。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の結線方法において、前記ターミナルは、前記ステータの軸方向の片側端部に位置決め固定されるホルダに固定されていることをその要旨としている。

同発明によれば、ホルダは、ステータの軸方向の片側端部に位置決め固定されるものであるため、このホルダを介してターミナルがステータの軸方向の片側端部に配置されることにより、ステータに対するターミナルの位置ずれが生じ難くなる。そして、ひいてはステータに対する結線部の位置ずれが生じ難くなる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の結線方法において、前記第１位置決め治具は、前記ステータにおける前記ターミナルが配置される側の軸方向の端部を覆う円板状の第１被覆部を備え、前記第１当接部は、前記第１被覆部の周縁部に設けられたことをその要旨としている。

同発明によれば、第１当接部が設けられた第１被覆部は、ステータにおけるターミナルが配置される側の軸方向の端部を覆っている。従って、溶接時にスパッタが飛散した場合に、第１被覆部によって、ステータ若しくはステータと第１被覆部との間に介在される構成部品等にスパッタが付着することが抑制される。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の結線方法において、前記第２位置決め治具は、前記ステータにおける前記ターミナルが配置される側の軸方向の端部を覆う円板状の第２被覆部を備え、前記第２当接部は、前記第２被覆部の周縁部に設けられたことをその要旨としている。

同発明によれば、第２当接部が設けられた第２被覆部は、ステータにおけるターミナルが配置される側の軸方向の端部を覆っている。従って、溶接時にスパッタが飛散した場合に、第２被覆部によって、ステータ若しくはステータと第２被覆部との間に介在される構成部品等にスパッタが付着することが抑制される。

請求項６に記載の発明は、放射状に延びる複数のティース部に巻装されたコイルを有し有底筒状のハウジングの内周面に固定される筒状のステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されるロータと、前記ステータの軸方向の片側端部に配置され前記コイルの接続端部を結線するための結線部を有する金属製のターミナルと、を備えたブラシレスモータの製造方法であって、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の結線方法により前記結線部に前記接続端部を結線した後に、前記ステータを前記ハウジングの内周面に固定することをその要旨としている。

同発明によれば、製造されるブラシレスモータにおいて、結線部と接続端部との接合部分の強度が小さくなったり、結線部と接続端部との接合部分の導通性にばらつきが生じたりすることが抑制される。

本発明によれば、結線時におけるステータに対する結線部の位置ずれを低減可能な結線方法及びブラシレスモータの製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すブラシレスモータ１は、図示しない車両のステアリングホイールに連結された車両操舵軸の作動をアシストするパワーステアリング装置の駆動源として用いられるものである。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、有底円筒状のハウジング２の内周面には、円筒状のステータ３が固定されるとともに、該ステータ３の径方向内側には、ロータ４が回転自在に配置されている。このロータ４は、前記車両操舵軸（図示略）に連結される。そして、ステータ３におけるハウジング２の開口部側の端部には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるホルダ５が固定されるとともに、該ホルダ５は、ステータ３の軸線方向一端側を覆っている。

図２（ａ）に示すように、前記ステータ３を構成するステータコア６は、所定角度（図において３０°）ごとに中心に向かって放射状に延びる複数のティース部７（本実施形態では１２本）の外周側の端部を連結部材８にて周方向に連結してなり、円筒状をなしている。そして、各ティース部７には、各ティース部７の軸方向の両端面及び周方向の両端面を被覆する絶縁性のボビン９が軸方向の両側から装着されるとともに、ボビン９の上から導線１０が集中巻きにて複数回巻回されることによりコイル１１がそれぞれ巻装されている。導線１０は、導電性の金属材料（本実施形態では銅）よりなる金属線１０ａの周囲を絶縁性の樹脂材料よりなる被覆部材１０ｂにて被覆した構成である（図４（ａ）参照）。尚、各コイル１１は、ブラシレスモータ１に供給される駆動電源としての３層の励磁電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４とする。

Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４は、それぞれ所定のティース部７に巻装されるとともに、他の相のコイルを跨いで離間した（隣り合わない）ティース部７に連続して１本の導線１０にて巻装されている。本実施形態では、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４は、それぞれ所定の隣り合う２つのティース部７に巻回されるとともに、他の相に対応したティース部７を跨いで１８０°反対側の２つのティース部７に巻装される。

具体的には、Ｕ相コイル１２は始端部１２ｓから終端部１２ｅまでそれぞれティース部７に巻装される。そして、図中上側に配置された２箇所のＵ相コイル１２の終端部１２ｅと図中下側に配置された２箇所のＵ相コイル１２の始端部１２ｓとの間には、渡り線１２ｗが渡される（図２（ｂ）参照）。

尚、図中上側のＵ相コイル１２の始端部１２ｓは、図中点線で示す引き込み位置１２Ｘから引き込まれており、図中下側のＵ相コイル１２の終端部１２ｅは、図中点線で示す引き出し位置１２Ｙから引き出される。

つまり、引き込み位置１２Ｘから引き込まれた導線１０は、図中上側に配置された２つのティース部７に、始端部１２ｓから終端部１２ｅまでＵ相コイル１２としてそれぞれ巻装される。そして、各終端部１２ｅから図中下側に配置された２つのティース部７まで渡り線１２ｗが渡されて、始端部１２ｓからそれぞれのティース部７にＵ相コイルとして巻装される。更に、各Ｕ相コイル１２の終端部１２ｅは、引き出し位置１２Ｙから引き出される。

同様に、引き込み位置１３Ｘから引き込まれた導線１０は、２つのティース部７に、始端部１３ｓから終端部１３ｅまでＶ相コイル１３としてそれぞれ巻装される。そして、各終端部１３ｅから、対向する位置に配置された２つのティース部７まで渡り線１３ｗが渡されて、始端部１３ｓからそれぞれのティース部７にＶ相コイル１３として巻装される。更に、各Ｖ相コイル１３の終端部１３ｅは、引き出し位置１３Ｙから引き出される。

また同様に、引き込み位置１４Ｘから引き込まれた導線１０は、２つのティース部７に、始端部１４ｓから終端部１４ｅまでＷ相コイル１４としてそれぞれ巻装される。そして、各終端部１４ｅから、対向する位置に配置された２つのティース部７まで渡り線１４ｗが渡されて、始端部１４ｓからそれぞれのティース部７にＷ相コイル１４として巻装される。更に、各Ｗ相コイル１４の終端部１４ｅは、引き出し位置１４Ｙから引き出される。

各始端部１２ｓ〜１４ｓ、終端部１２ｅ〜１４ｅ及び渡り線１２ｗ〜１４ｗは、ステータ３の軸方向の一側（図２（ｂ）の左側）に配置される。尚、各始端部１２ｓ〜１４ｓ及び終端部１２ｅ〜１４ｅは、各コイル１１の巻き始めと巻き終わりの端部である接続端部１１ａに相当するとともに、各接続端部１１ａは、被覆部材１０ｂが除去されて金属線１０ａが露出している（図４（ａ）参照）。各始端部１２ｓ〜１４ｓ及び終端部１２ｅ〜１４ｅ（接続端部１１ａ）は、ホルダ５のステータ３と反対側の面まで引き出されて（図１（ａ）参照）、ホルダ５におけるステータ３と反対側の面に配置された複数（本実施形態では４個）のターミナル１５にそれぞれ結線される。また、各渡り線１２ｗ〜１４ｗは、後述するホルダ５に形成された収容凹部２４内に配置される（図１（ｂ）参照）。

図１（ｂ）に示すように、前記ロータ４を構成する回転軸１６は、前記ハウジング２の底部中央に設けられた軸受１７にて軸支されている。そして、回転軸１６には、円筒状のロータコア１８が固定されるとともに、該ロータコア１８の外周面には所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット１９が固着されている。

上記のように構成されたブラシレスモータ１では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°の位相差を持つＵ相、Ｖ相、Ｗ相の励磁電流がＵ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４に対して供給される。すると、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４がそれぞれ励磁されてステータ３に回転磁界が発生し、その回転磁界によりロータ４が回転する。

図１（ｂ）に示すように、前記ホルダ５を構成する円筒状のホルダ本体部２１は、前記ステータコア６と外径及び内径が略等しく形成されている。ホルダ本体部２１における前記ステータコア６側の装着面２２の周縁部には、軸方向に沿って延びる複数（本実施形態では３つ）の係合片２３が突出形成されるとともに、各係合片２３の先端部には、径方向内側に突出した係合凸部２３ａが一体に形成されている。一方、上述したステータ３において、ボビン９の外周面には、各係合片２３に対応する位置に、径方向内側に向けて凹設された係合凹部９ａが形成されている。そして、ホルダ５が軸方向に沿ってステータ３側に向けて移動されると、各係合片２３の係合凸部２３ａが、それぞれ対応する係合凹部９ａ内に係合され、係合片２３は係合凹部９ａにスナップフィット係合される。これにより、ステータ３に対しホルダ５が固定されるとともに、互いに係合された係合片２３及び係合凹部９ａによって、ステータ３に対するホルダ５の軸方向、周方向及び径方向の位置決めがなされる。

また、ホルダ本体部２１の装着面２２には、周方向に延びる略円弧形状の収容凹部２４が形成されるとともに、該収容凹部２４には、上述したように前記各渡り線１２ｗ，１３ｗ，１４ｗ（図２（ｂ）参照）が収容される。この収容凹部２４は、渡り線１２ｗ，１３ｗ，１４ｗをそれぞれ収容すべく適宜の箇所に形成されている。

また、図３（ａ）に示すように、ホルダ本体部２１の周方向の６箇所には、該ホルダ本体部２１の外周縁から径方向内側に向かって凹設された切欠部２５が形成されている。各切欠部２５は、ブラシレスモータ１の軸線方向（図３（ａ）において紙面垂直方向）に貫通するとともに、径方向外側に開口するように形成されている。そして、各切欠部２５の幅（周方向の幅）は、コイル１１を構成する前記導線１０（図４（ｂ）参照）の直径と略同じ幅とされている。また、各切欠部２５は、図２（ａ）に示す引き込み位置１２Ｘ，１３Ｘ，１４Ｘ及び引き出し位置１２Ｙ，１３Ｙ，１４Ｙに対応する位置に形成されており、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４の接続端部１１ａがそれぞれ２本ずつ収容される。各切欠部２５に収容された接続端部１１ａは、ホルダ本体部２１の周方向への移動を規制されて保持される。そして、切欠部２５に収容された各接続端部１１ａが、後述するターミナル１５の結線部３３に結線される（図１（ａ）参照）。

また、ホルダ本体部２１の装着面２２と反対側のターミナル１５が設置される設置面２６には係合部２７が突出形成されている。図３（ｂ）に示すように、係合部２７には、係止面２７ａが形成されるとともに、この係合部２７に、４つのターミナル１５のうち１つのターミナル１５が係合される。

図３（ａ）に示すように、各ターミナル１５は、導電性を有する金属板材の複数個所を屈曲して形成されている。４つのターミナル１５のうち図中上側に配置された３つのターミナル１５ａ〜１５ｃは、それぞれ帯状のターミナル本体部３１を有する。そして、各ターミナル１５ａ〜１５ｃのターミナル本体部３１は、それぞれ図３（ａ）における上側の一端部に外部からの電力供給が可能なコネクタ部３２が形成されるとともに、他端部に前記引き込み位置１２Ｘ，１３Ｘ，１４Ｘ（図２（ａ）参照）に対応するように結線部３３が形成されている。また、図中下側に配置されたターミナル１５ｄの帯状のターミナル本体部３１には、前記引き出し位置１２Ｙ，１３Ｙ，１４Ｙ（図２（ａ）参照）に対応するように該ターミナル本体部３１の両端部及び略中央部の３箇所に結線部３３が一体に形成されている。そして、各結線部３３には、引き込み位置１２Ｘ〜１４Ｘ及び引き出し位置１２Ｙ〜１４Ｙに位置するコイル１１の始端部１２ｓ〜１４ｓ及び終端部１２ｅ〜１４ｅ（即ち接続端部１１ａ）が結線される。これにより、各コネクタ部３２から供給される外部電力が、ターミナル１５を介してＵ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４に供給されるように構成されている。

また、図１（ｂ）に示すように、各ターミナル１５ａ〜１５ｄには、ターミナル本体部３１からホルダ５側に突出するように固定片３４が形成されており、この固定片３４がホルダ本体部２１に埋設されることにより、各ターミナル１５ａ〜１５ｄはホルダ５に固定されている。尚、図１（ｂ）においては、ターミナル１５ｂ，１５ｃに形成された固定片３４の図示を省略している。更に、ターミナル１５ｄのターミナル本体部３１には、ホルダ本体部２１に形成された前記係合部２７に対応する位置に切起こし部３５が形成されている（図３（ｂ）参照）。そして、ターミナル１５ｄは、係合部２７にターミナル本体部３１が挿入されると、係合部２７に保持されるとともに、切起こし部３５が係止面２７ａに係止され、この係合部２７によってもホルダ本体部２１に対して固定される。

尚、図３（ａ）に示すように、上述した各ターミナル１５ａ〜１５ｄがホルダ５に固定された状態においては、軸方向から見て、各ターミナル１５ａ〜１５ｄの結線部３３は、ホルダ本体部２１の中心軸線を中心とする同一円（図示略）上に配置される。

ここで、各ターミナル１５ａ〜１５ｄにそれぞれ形成された結線部３３について詳述する。
結線部３３は、ブラシレスモータ１のステータ３に巻装されたコイル１１（即ちＵ相コイル１２、Ｖ相コイル１３及びＷ相コイル１４）の接続端部１１ａを結線するためのものである（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各結線部３３は、ターミナル本体部３１の長手方向の端部（若しくは一部）を、事前に被覆部材１０ｂが除去された接続端部１１ａを挟み込むようにＵ字状に折り返した形状をなしている。そして、このようにターミナル本体部３１を折り返して形成されたことにより、各結線部３３は、互いに対向する一対のコイル接続部３３ａ，３３ｂを有する。

図３（ａ）に示すように、各結線部３３は、前記ホルダ本体部２１に形成された切欠部２５の端部（径方向内側の端部）に沿った形状とされており、ターミナル１５がホルダ本体部２１の設置面２６に配置されたときに径方向外側に向けて開口するように形成されている。また、ターミナル１５がホルダ５に固定された状態において、各結線部３３のコイル接続部３３ａ，３３ｂは周方向に対向している。更に、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、一対のコイル接続部３３ａ，３３ｂは、互いに平行をなすとともに、これらコイル接続部３３ａ，３３ｂ間の間隔は、導線１０の金属線１０ａの直径と略等しい間隔とされている。

各結線部３３内に配置された２本ずつの接続端部１１ａは、ＴＩＧ溶接にて結線部３３と結線される。詳述すると、結線部３３内（一対のコイル接続部３３ａ，３３ｂ間）に接続端部１１ａが配置された後に、図４（ａ）に二点鎖線にて図示したように、結線部３３の開口部が閉塞されるように一方のコイル接続部３３ｂに対して他方のコイル接続部３３ａが近づくように屈曲される（かしめられる）。その後、結線部３３に対し接続端部１１ａの先端側からＴＩＧ溶接が施されて接続端部１１ａと結線部３３とが接合される。

次に、上記のように構成されたブラシレスモータ１の製造方法を、ターミナル１５とコイル１１との結線方法と合わせて説明する。
まず、ホルダ固定工程が行われ、ターミナル１５を保持したホルダ５がステータ３の軸方向の片側端部に位置決め固定される。このホルダ固定工程が行われる際には、ステータ３の軸方向の片側端部から軸方向に引き出された各接続端部１１ａは、径方向外側に向けて屈曲されている。そして、接続端部１１ａが引き出された側のステータコア６の軸方向の端部と、ホルダ５の装着面２２とが対向された状態で、ステータ３とホルダ５とが互いに近づくように軸方向に沿って相対移動され、ホルダ５の係合片２３がボビン９の係合凹部９ａにそれぞれ径方向からスナップフィット係合される。これによりホルダ５がステータ３に対して固定されるとともに、ホルダ５を介して４つのターミナル１５がステータ３の軸方向の片側端部に配置される。ホルダ５がステータ３に固定された状態においては、互いに係合された係合片２３及び係合凹部９ａによって、ステータ３に対するホルダ５の軸方向、周方向及び径方向の位置決めがなされている。また、同状態においては、各接続端部１１ａは、それぞれ対応する切欠部２５の近傍に位置するとともに、各結線部３３の対をなすコイル接続部３３ａ，３３ｂは、ステータ３の周方向に対向している。尚、本実施形態においては、対をなすコイル接続部３３ａ，３３ｂは、ステータ３をホルダ５側から見た場合に、時計方向の前方側にコイル接続部３３ｂが配置され、時計方向の後方側にコイル接続部３３ａが配置される（図３（ａ）及び図７（ａ）参照）。

次に、配置工程が行われ、各結線部３３内に接続端部１１ａが２つずつ配置される。各接続端部１１ａは、近傍にある対応した切欠部２５にそれぞれ径方向外側から内周側に向けて挿入されることにより、切欠部２５に案内されて結線部３３内（即ち対をなすコイル接続部３３ａ，３３ｂ間）にそれぞれ配置される。

次に、かしめ工程が行われ、各結線部３３がかしめられて各結線部３３の開口部が略閉塞される。図４（ａ）に示すように、かしめ工程では、結線部３３の開口部を閉じるように一方のコイル接続部３３ｂに対して他方のコイル接続部３３ａが近づくように屈曲される（かしめられる）（図４（ａ）の二点鎖線参照）。

次に、図５に示すように、ホルダ５が固定されたステータ３に対し、支持具４１、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１を配置する治具配置工程が行われる。
ここで、支持具４１、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１について詳述する。

支持具４１は、円筒状をなし、その外径がステータコア６の内径（ティース部７の先端面を通る円の直径に同じ）と等しく形成されるとともに、内周面によって断面円形状の支持孔４２が構成されている。また、支持具４１の軸方向の長さは、ステータコア６の軸方向の長さよりも若干長い長さとされている。

図５、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１位置決め治具５１は、円筒状の第１回動軸５２と、該第１回動軸５２の軸方向の一端部（図５において上側の端部）に一体に形成された円板状の第１被覆部５３とから構成されている。第１回動軸５２は、その外径が支持孔４２の内径と等しく形成されるとともに、その内周面によって断面円形状の挿入孔５４が構成されている。尚、挿入孔５４は、第１回動軸５２だけでなく第１被覆部５３の径方向の中央部を貫通している。また、第１回動軸５２の軸方向の長さは、ステータ３におけるホルダ５と反対側の軸方向の一端からホルダ５の設置面２６までの長さと略等しい長さとされている。

第１被覆部５３は、第１回動軸５２と同軸状となるように（即ち中心軸線が一致するように）同第１回動軸５２の軸方向の一端部に設けられるとともに、第１被覆部５３の厚さは、各結線部３３におけるホルダ５の軸方向の幅よりも薄く形成されている。また、第１被覆部５３の外径は、ホルダ本体部２１の外径よりも小さく、且つ、ホルダ５に保持されたターミナル１５の結線部３３の内周側の端部を通る円（図示略）よりも大きい値に設定されている。そして、第１被覆部５３の径方向外側の周縁部には、ブラシレスモータ１に備えられる結線部３３の数と同数の６箇所に第１当接凹部５５が形成されている。この６個の第１当接凹部５５は、第１被覆部５３において、ステータ３に対して位置ずれすることなく配置された６個の結線部３３の周方向位置に対応した位置に形成されている。各第１当接凹部５５は、第１被覆部５３の外周面から径方向内側に凹設されて径方向外側に開口するとともに、該第１被覆部５３を軸方向（厚さ方向に同じ）に貫通している。そして、各第１当接凹部５５は、軸方向から見た形状が略矩形状をなすとともに、その周方向の幅は、各結線部３３におけるホルダ５の周方向の幅よりも広く形成されている。また、各第１当接凹部５５において、周方向の一方側の内側面（図６（ａ）中、各第１当接凹部５５において時計方向の前方側にある面）は、径方向に沿って延びるとともに軸方向に平行な平面状をなす第１当接部５６とされている。図７（ａ）に示すように、６つの第１当接部５６は、ステータ３に対して位置ずれすることなく配置された（即ち配置されるべき位置に配置された）６個の結線部３３の角度間隔と同じ角度間隔となるように形成されている。即ち、６つの第１当接部５６は、ステータ３に対し配置されるべき位置に配置された６個の結線部３３の周方向位置に対応するように、第１被覆部５３における周方向位置が設定されている。

図５、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、第２位置決め治具６１は、円柱状の第２回動軸６２と、該第２回動軸６２の軸方向の一端部（図５において上側の端部）に一体に形成された円板状の第２被覆部６３とから構成されている。第２回動軸６２は、その外径が第１回動軸５２の挿入孔５４の内径と等しく形成されるとともに、その軸方向の長さは、第１位置決め治具５１の軸方向の長さと等しい長さとされている。

第２被覆部６３は、第２回動軸６２と同軸状となるように（即ち中心軸線が一致するように）同第２回動軸６２の軸方向の一端部に設けられるとともに、第２被覆部６３の厚さは、各結線部３３におけるホルダ５の軸方向の幅よりも薄く形成されている。また、第２被覆部６３の外径は、ホルダ本体部２１の外径よりも小さく、且つ、第１被覆部５３の外径よりも大きい値に設定されている。また、第２被覆部６３の径方向外側の周縁部には、ブラシレスモータ１に備えられる結線部３３の数と同数の６箇所に第２当接凹部６４が形成されている。この６個の第２当接凹部６４は、第２被覆部６３において、ステータ３に対して位置ずれすることなく配置された６個の結線部３３の周方向位置に対応した位置に形成されている。各第２当接凹部６４は、第２被覆部６３の外周面から径方向内側に凹設されて径方向外側に開口するとともに、該第２被覆部６３を軸方向（厚さ方向に同じ）に貫通している。そして、各第２当接凹部６４は、軸方向から見た形状が略矩形状をなすとともに、その周方向の幅は、各結線部３３におけるホルダ５の周方向の幅よりも広く形成されている。また、各第２当接凹部６４の周方向の一方側の内側面（図６（ｃ）中、各第２当接凹部６４において反時計方向の前方側にある面）には、他方側の内側面に向かって突出した第２当接部６５が形成されている。第２当接部６５は、各第２当接凹部６４の周方向の一方側の内側面における外周側の端部に形成されている。図７（ａ）に示すように、６つの第２当接部６５は、ステータ３に対して位置ずれすることなく配置された６個の結線部３３の角度間隔と同じ角度間隔となるように形成されている。即ち、６つの第２当接部６５は、その先端が、ステータ３に対し配置されるべき位置に配置された６個の結線部３３の周方向位置に対応するように、第２被覆部６３における周方向位置が設定されている。

尚、図５に示すように、第１位置決め治具５１は、第１駆動装置５７によって駆動されるとともに、第２位置決め治具６１は、第２駆動装置６６によって駆動される。
そして、治具配置工程においては、固定装置４０に対し周方向に位置決めされて固定されたステータ３に対し、まず、ステータ３の内側に支持具４１が挿入される。ステータ３に挿入された支持具４１は、ステータコア６と同軸状となっている。尚、同軸状とは、複数のものにおいて、中心軸線が一致するように配置された状態を意味する。次いで、支持具４１の支持孔４２に、ホルダ５側から第１位置決め治具５１の第１回動軸５２が挿入され、更に、第１回動軸５２の挿入孔５４に第１被覆部５３側から第２位置決め治具６１の第２回動軸６２が挿入される。図５及び図７（ａ）に示すように、この状態では、ステータ３、ホルダ本体部２１、支持具４１、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１が同軸状（軸方向から見て同心状）となっている。また、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１は、第１当接凹部５５及び第２当接凹部６４内に結線部３３がそれぞれ配置されるようにステータ３に対して装着されるとともに、第１当接凹部５５及び第２当接凹部６４の内周面は何れも結線部３３と非接触となっている。更に、第１位置決め治具５１は、第１被覆部５３がホルダ５の設置面２６に当接するように配置されるとともに、第２位置決め治具６１は、第２被覆部６３が第１被覆部５３に当接するように配置されている。そして、第１被覆部５３及び第２被覆部６３は、ホルダ５を介してステータ３の軸方向の片側端部を覆っている。また、各結線部３３における設置面２６と反対側の端部（図５中、上側の端部）は、第２被覆部６３における第１被覆部５３と反対側の面から軸方向に突出している。

次いで、第１位置決め工程が行われ、第１位置決め治具５１がステータ３の周方向に回転されることにより各第１当接部５６が、ステータ３の軸方向の片側端部で、ステータ３に対して設定された結線位置Ｐにそれぞれ配置される。結線位置Ｐは、ステータ３の軸方向の片側端部における６個の結線部３３が配置されるべき位置に対応するようにステータ３に対して設定された位置である。本実施形態では、結線位置Ｐは、ステータ３の軸方向の片側端部において、ステータ３に対して位置ずれしていない６個の結線部３３におけるコイル接続部３３ｂ側の周方向の端部が配置される位置に対応した位置（周方向の位置）である。そして、第１位置決め工程では、図７（ｂ）に示すように、第１回動軸５２が、その中心軸線を中心としてステータ３の周方向に回転されることにより、第１回動軸５２と一体に形成された第１被覆部５３が周方向に回転されて、６個の第１当接部５６がそれぞれ対応した結線位置Ｐに配置される。本実施形態では、第１被覆部５３は、ステータ３をホルダ５側から見た場合に、反時計方向（図７（ｂ）中、矢印α方向）に回転され、各第１当接部５６は、それぞれ第１当接凹部５５内に配置された結線部３３に周方向から近接して対応した結線位置Ｐに配置される。一方、第１位置決め工程においては第２位置決め治具６１は回転されず、治具配置工程においてステータ３に対して配置された状態を維持している。

次いで、第２位置決め工程が行われ、第２位置決め治具６１がステータ３の周方向に回転されることにより結線部３３の位置決めが行われる。この第２位置決め工程では、図７（ｃ）に示すように、第２回動軸６２が、その中心軸線を中心としてステータ３の周方向に回転されることにより、第２回動軸６２と一体に形成された第２被覆部６３が周方向に回転されて、６個の第２当接部６５が、それぞれ第２当接部６５が設けられた第２当接凹部６４内に配置された結線部３３に周方向から接触する。本実施形態では、第２被覆部６３は、ステータ３をホルダ５側から見た場合に、時計方向（図７（ｃ）中、矢印β方向）に回転される。尚、第２位置決め工程では、第１位置決め治具５１は回転されず、第１位置決め工程が終了した時点の状態、即ち第１当接部５６が結線位置Ｐに配置された状態を維持している。そして、第２位置決め治具６１は、各第２当接部６５にて結線部３３を第１当接部５６側に押圧するとともに、第２当接部６５及び第１当接部５６にてそれぞれ結線部３３を周方向の両側から挟持するまで周方向に回転される。これにより、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１によって各結線部３３のステータ３に対する周方向位置が決定される。即ち、各結線部３３は、結線位置Ｐに配置された第１当接部５６と第２当接部６５によって周方向から挟持されることにより、結線位置Ｐに準じた位置に配置され、ステータ３に対する周方向の位置ずれがほぼ無くなる。

また、第２位置決め工程において結線部３３に接触した各第２当接部６５は、各第２当接凹部６４の径方向外側の開口部で周方向に突出した形状をなしている。従って、各第２当接部６５は、結線部３３内に配置された接続端部１１ａよりも外周側で、対をなすコイル接続部３３ａ，３３ｂのうち一方のコイル接続部３３ａ（第２当接部６５と直接周方向に対向している方のコイル接続部）に接触する。そして、各第２当接部６５は、結線部３３の径方向外側に開口した開口部を閉じるように、接続端部１１ａよりも結線部３３の開口部側において一方のコイル接続部３３ａを他方のコイル接続部３３ｂ側に押圧する。

次いで、接合工程が行われ、各結線部３３に接続端部１１ａが接合されて結線される。この接合工程では、各接続端部１１ａにおけるホルダ５と反対側の端部に溶接電極７１が当接されてＴＩＧ溶接が施される。溶接電極７１は、固定装置４０に位置決め固定されたステータコア６に対し一定の位置関係で近接して結線部３３に溶接を施す。このとき、各結線部３３は、第１当接部５６及び第２当接部６５によって周方向の両側から挟持されることにより結線位置Ｐに準じた位置に配置されているため、溶接電極７１が適切に各結線部３３に近接される。そして、全ての結線部３３への接続端部１１ａの接合が終了した後に、支持具４１、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１はステータ３から取り外される。

接合工程の終了後、ホルダ５が固定されたステータ３が、ハウジング２の内周面に固定されてブラシレスモータ１が製造される。
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。

（１）結線位置Ｐは、６個の結線部３３が配置されるべき位置に対応してステータ３に対して設定されているため、各結線部３３は、結線位置Ｐに配置された第１当接部５６と第２当接部６５によって周方向から挟持されることにより、ステータ３に対する周方向の位置ずれが殆ど無い状態とされる。そして、接合工程においては、第１当接部５６及び第２当接部６５によって結線部３３を結線位置Ｐに準じた位置に配置した状態が維持されるため、結線時におけるステータ３に対する結線部３３の位置ずれを低減することができる。その結果、結線部３３と接続端部１１ａとの接合部分の強度が小さくなったり、結線部３３と接続端部１１ａとの接合部分の導通性にばらつきが生じたりすることが抑制され、製造されるブラシレスモータ１の性能のばらつきが抑制される。

（２）第２当接部６５は、対をなすコイル接続部３３ａ，３３ｂ間に配置された接続端部１１ａよりも外周側で一方のコイル接続部３３ａに接触するため、対をなすコイル接続部３３ａ，３３ｂが、結線部３３の開口部が在る外周側で離間することが抑制される。従って、接合工程において接続端部１１ａが配置された結線部３３に溶接を施す際に、熱衝撃等によって接続端部１１ａが結線部３３の開口部から該結線部３３の外部に飛び出すことが抑制されるため、溶接不良の発生を低減させることができる。

（３）第１位置決め工程では、第１回動軸５２がステータ３の周方向に回転されることにより、ステータ３の周方向に沿って第１当接部５６が回転されるため、各第１当接部５６を各結線位置Ｐに容易に配置することができる。また、第２位置決め工程では、第２回動軸６２がステータ３の周方向に回転されることにより、ステータ３の周方向に沿って第２当接部６５が回転されるため、第２当接部６５及び第１当接部５６にて容易に結線部３３を周方向から挟持することができる。

（４）ホルダ５は、ステータ３の軸方向の片側端部に位置決め固定されるものであるため、このホルダ５を介して各ターミナル１５がステータ３の軸方向の片側端部に配置されることにより、ステータ３に対する各ターミナル１５の位置ずれが生じ難くなる。そして、ひいてはステータ３に対する結線部３３の位置ずれが生じ難くなる。

（５）第１当接部５６が設けられた第１被覆部５３は、ステータ３におけるターミナル１５が配置される側の軸方向の端部をホルダ５を介して覆っている。同様に、第２当接部６５が設けられた第２被覆部６３は、ステータ３におけるターミナル１５が配置される側の軸方向の端部をホルダ５を介して覆っている。従って、接合工程においてスパッタが飛散した場合に、第１被覆部５３及び第２被覆部６３によって、ステータ３若しくはステータ３と第１被覆部５３及び第２被覆部６３との間に介在されたブラシレスモータ１を構成する構成部品（ホルダ５等）にスパッタが付着することが抑制される。

（６）６つの第１当接部５６は全て第１被覆部５３に形成されているため、第１被覆部５３を回転させることにより、６つの第１当接部５６を同時に回転させて結線位置Ｐに配置することができる。同様に、６つの第２当接部６５は全て第２被覆部６３に形成されているため、第２被覆部６３を回転させることにより、６つの第２当接部６５を同時に回転させて第１当接部５６と共に６つの結線部３３を周方向から同時に挟持することができる。従って、短時間で結線部３３の位置決めを行うことができ、生産性が向上される。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１位置決め治具５１は、ステータ３の軸方向の片側端部を覆うように配置される第１被覆部５３を備え、第１位置決め工程において結線位置Ｐに配置される第１当接部５６は第１被覆部５３に形成されている。しかしながら、第１位置決め治具５１は、第１被覆部５３を備えない構成であってもよい。この場合には、第１当接部５６は、例えば、第１回動軸５２の軸方向の一端部に一体形成されステータ３の軸方向の片側端部を被覆しない形状の部材に設けられる。また、第２位置決め治具６１は、ステータ３の軸方向の片側端部を覆うように配置される第２被覆部６３を備え、第１当接部５６と共に結線部３３を周方向から挟持する第２当接部６５は第２被覆部６３に形成されている。しかしながら、第２位置決め治具６１は、第２被覆部６３を備えない構成であってもよい。この場合には、第２当接部６５は、例えば、第２回動軸６２の軸方向の一端部に一体形成されステータ３の軸方向の片側端部を被覆しない形状の部材に設けられる。

・上記実施形態では、４つのターミナル１５は、ホルダ５に固定されており、該ホルダ５を介してステータ３の軸方向の片側端部に配置されている。しかしながら、ターミナル１５は、ホルダ５を介さずに直接的にステータ３の片側端部に配置されてもよい。

・上記実施形態では、治具配置工程において、第１位置決め治具５１は、第１回動軸５２がステータ３と同軸状となるようにステータ３に対して配置されるとともに、第２位置決め治具６１は、第２回動軸６２がステータ３と同軸状となるようにステータ３に対して配置される。しかしながら、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１は、第１当接部５６を結線位置Ｐに配置可能であるとともに第１当接部５６及び第２当接部６５にて結線部を周方向から挟持可能であれば、どのように配置されてもよい。

・第１位置決め治具５１は、結線位置Ｐに配置可能な第１当接部５６を備えているのであれば、上記実施形態と異なる形状であってもよい。同様に、第２位置決め治具６１は、結線位置Ｐに配置された第１当接部５６と共に周方向から結線部３３を挟持可能な第２当接部６５を備えているのであれば、上記実施形態と異なる形状であってもよい。例えば、第１被覆部５３を上記実施形態よりも小径とし、この第１被覆部５３の外周面から径方向外側に突出する突出部を形成し、この突出部の周方向の片側端面を第１当接部５６としてもよい。同様に、第２被覆部６３を上記実施形態よりも小径とし、この第２被覆部６３の外周面から径方向外側に突出する突出部を形成し、この突出部の周方向の片側端面を第２当接部６５としてもよい。また例えば、第１位置決め治具５１は、ステータ３が内挿される有底円筒状をなし、その底部の周縁部に軸方向に貫通した孔を設けることにより第１当接部が設けられた形状であってもよい。この場合、第２位置決め治具６１は、第１位置決め治具５１が内挿される有底円筒状をなし、その底部の周縁部に軸方向に貫通した孔を設けることにより当該孔の内周面に第２当接部が設けられた形状とされる。また、第１位置決め治具５１は、単体でそれぞれステータ３の周方向に移動される第１当接部５６を備えた構成であってもよい。同様に、第２位置決め治具６１は、それぞれが単体でそれぞれステータ３の周方向に移動される第２当接部６５を備えた構成であってもよい。また、支持具４１を省略し、第１位置決め治具５１の第１回動軸５２の外径をステータコア６の内径と等しく形成してもよい。

・上記実施形態では、第２位置決め治具６１の第２当接部６５は、結線部３３内に配置された接続端部１１ａよりも外周側で、対をなすコイル接続部３３ａ，３３ｂのうち一方のコイル接続部３３ａ（第２当接部６５と直接周方向に対向している方のコイル接続部）に接触するように構成されている。しかしながら、第２当接部６５は、第１当接部５６と共に結線部３３を周方向に挟持可能であれば、結線部３３に対して何れの部位に接触してもよい。

・上記実施形態では、第１当接部５６は、径方向に沿って延びるとともに軸方向に平行な平面状をなしているが、第１当接部５６の形状はこれに限らない。例えば、第１当接部５６は、第１当接凹部５５における周方向の一方側の内側面（図６（ａ）中、各第１当接凹部５５において時計方向の前方側にある面）から周方向に突出した形状とされてもよい。この場合、第１当接部５６の先端が結線位置Ｐに配置される。また、第２当接部６５の形状も上記実施形態の形状に限らず、第１当接部５６と共に結線部３３を周方向に挟持可能であれば、平面状等に形成されてもよい。

・上記実施形態では、結線位置Ｐは、ステータ３の軸方向の片側端部において、ステータ３に対して位置ずれしていない６個の結線部３３におけるコイル接続部３３ｂ側の周方向の端部が配置される位置に対応した位置（周方向の位置）に設定されている。しかしながら、結線位置Ｐは、ステータ３の軸方向の片側端部における６個の結線部３３が配置されるべき位置に対応してステータ３に対して設定されるのであれば、上記実施形態の位置に限らない。例えば、ステータ３に対して位置ずれしていない６個の結線部３３におけるコイル接続部３３ａ側の周方向の端部が配置される位置に対応した位置（周方向の位置）を結線位置Ｐとしてもよい。この場合には、第１位置決め工程において、第２当接部６５が第１当接部として結線位置Ｐに配置される。

・上記実施形態では、治具配置工程では、ステータ３に対し、支持具４１、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１を順に配置している。しかしながら、支持具４１、第１位置決め治具５１及び第２位置決め治具６１は予め組み付けられた状態で、ステータ３に対して配置されてもよい。

・かしめ工程は省略してもよい。この場合、結線部３３はＵ字状をなした状態で接続端部１１ａが結線される。
・上記実施形態では、結線部３３と接続端部１１ａとの接合は、ＴＩＧ溶接にて行われているが、これに限らない。例えば、ＴＩＧ溶接以外の溶融溶接（アーク溶接、レーザ溶接等）、抵抗溶接等のうち何れかの方法で結線部３３と接続端部１１ａとを接合してもよい。

・上記実施形態では、結線部３３を構成する一対のコイル接続部３３ａ，３３ｂは、互いに平行をなしているが、互いに対向するように構成されていればよい。従って、例えば、一対のコイル接続部３３ａ，３３ｂは、平行に限らず、結線部３３の開口部に向かうに連れて徐々に互いの間隔が広くなるように構成されてもよい。また、一対のコイル接続部３３ａ，３３ｂは、結線部３３の開口部に向かうに連れて徐々に互いの間隔が狭くなるように構成されてもよい。

・上記実施形態では、結線部３３は、ターミナル本体部３１の長手方向の端部（若しくは一部）をＵ字状に折り返した形状とされている。しかしながら、結線部３３は、ターミナル本体部３１の一部（長手方向の端部も含む）を折り返した形状であれば、コ字状や、Ｖ字状等、Ｕ字状以外の形状とされてもよい。また、結線部３３は、ステータ３の周方向、若しくは径方向内側に開口するように形成されてもよい。

・上記実施形態では、結線部３３には、それぞれ２本ずつの接続端部１１ａが結線されるが、結線部３３に結線される接続端部１１ａは１本であってもよい。
・上記実施形態では、ブラシレスモータ１は、４つのターミナル１５を備えることにより合計６つの結線部３３を備えている。しかしながら、ブラシレスモータ１に備えられるターミナル１５の数及び結線部３３の数はこれに限らず、ブラシレスモータの構成に応じて適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、車両操舵軸の作動をアシストするためのパワーステアリング装置に備えられるブラシレスモータ１を例に本発明を説明したが、他の用途のブラシレスモータについて本発明を具体化してもよい。

（ａ）はブラシレスモータの側面図、（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ‐Ａ線断面図。 （ａ）はステータの側面図、（ｂ）はステータの図２（ａ）におけるＢ‐Ｂ線断面図。 （ａ）はターミナルを備えたホルダの側面図、（ｂ）は図３（ａ）におけるＣ‐Ｃ線断面図。 （ａ）は接続端部が配置された結線部の斜視図、（ｂ）は接続端部が配置された結線部の平面図。 第１位置決め治具及び第２位置決め治具が配置されたステータの断面図。 （ａ）は第１位置決め治具の平面図、（ｂ）は第１位置決め治具の断面図、（ｃ）は第２位置決め治具の平面図、（ｄ）は第２位置決め治具の断面図。 （ａ）〜（ｃ）はブラシレスモータの製造工程を説明するための説明図。 （ａ）は接続端部が配置された従来の結線部の斜視図、（ｂ）は従来の結線部に接続端部を結線する様子を示す斜視図。

符号の説明

１…ブラシレスモータ、２…ハウジング、３…ステータ、４…ロータ、５…ホルダ、７…ティース部、１１…コイル、１１ａ…接続端部、１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…ターミナル、３１…ターミナル本体部、３３…結線部、３３ａ，３３ｂ…コイル接続部、５１…第１位置決め治具、５２…第１回動軸、５３…第１被覆部、５６…第１当接部、６１…第２位置決め治具、６２…第２回動軸、６３…第２被覆部、６５…第２当接部、Ｐ…結線位置。

Claims (6)

1. 円筒状のステータの軸方向の片側端部から引き出されたコイルの接続端部を、前記ステータの軸方向の片側端部に配置された金属製のターミナルに備えられた結線部に結線する結線方法であって、
   前記接続端部を前記結線部に配置する配置工程と、
   第１位置決め治具に設けられた第１当接部を、前記ステータの軸方向の片側端部における前記結線部が配置されるべき位置に対応して前記ステータに対して設定された結線位置に配置する第１位置決め工程と、
   第２位置決め治具に設けられた第２当接部を、前記結線位置に配置された前記第１当接部に向けて移動させて前記第２当接部及び前記第１当接部にて前記結線部を周方向から挟持する第２位置決め工程と、
   前記第１当接部及び前記第２当接部にて挟持された前記結線部及び前記接続端部を溶接により接合して結線する接合工程と、
   を備え、
   前記第１位置決め治具は、第１回動軸を備え、前記第１当接部は、前記第１回動軸の外周側若しくは内周側に前記第１回動軸と一体回転可能に設けられ、
   前記第１位置決め工程では、前記第１位置決め治具は、前記第１回動軸が前記ステータと同軸となるように前記ステータに対して配置されており、前記第１回動軸が前記ステータの周方向に回転されることにより前記第１当接部が周方向に回転されて前記結線位置に配置され、
   前記第２位置決め治具は、第２回動軸を備え、前記第２当接部は、前記第２回動軸の外周側若しくは内周側に前記第２回動軸と一体回転可能に設けられ、
   前記第２位置決め工程では、前記第２位置決め治具は、前記第２回動軸が前記ステータと同軸となるように前記ステータに対して配置されており、前記第２回動軸が前記ステータの周方向に回転されることにより前記第２当接部が前記結線部に周方向から当接されることを特徴とする結線方法。
2. 請求項１に記載の結線方法において、
   前記ターミナルは、帯状のターミナル本体部を備え、前記結線部は、前記ターミナル本体部の一部を折り返した形状をなすことにより周方向に対向する一対のコイル接続部を有するとともに径方向外側に開口し、
   前記配置工程では、対をなす前記コイル接続部間に前記接続端部が配置され、
   前記第２位置決め工程では、前記第２当接部は、対をなす前記コイル接続部間に配置された前記接続端部よりも外周側で、対をなす前記コイル接続部のうち一方の前記コイル接続部に周方向から接触することを特徴とする結線方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載の結線方法において、
   前記ターミナルは、前記ステータの軸方向の片側端部に位置決め固定されるホルダに固定されていることを特徴とする結線方法。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の結線方法において、
   前記第１位置決め治具は、前記ステータにおける前記ターミナルが配置される側の軸方向の端部を覆う円板状の第１被覆部を備え、前記第１当接部は、前記第１被覆部の周縁部に設けられたことを特徴とする結線方法。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の結線方法において、
   前記第２位置決め治具は、前記ステータにおける前記ターミナルが配置される側の軸方向の端部を覆う円板状の第２被覆部を備え、前記第２当接部は、前記第２被覆部の周縁部に設けられたことを特徴とする結線方法。
6. 放射状に延びる複数のティース部に巻装されたコイルを有し有底筒状のハウジングの内周面に固定される筒状のステータと、
   前記ステータの内側に回転自在に配置されるロータと、
   前記ステータの軸方向の片側端部に配置され前記コイルの接続端部を結線するための結線部を有する金属製のターミナルと、
   を備えたブラシレスモータの製造方法であって、
   請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の結線方法により前記結線部に前記接続端部を結線した後に、前記ステータを前記ハウジングの内周面に固定することを特徴とするブラシレスモータの製造方法。

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