JP3201397B2 - 回転電機の製造方法 - Google Patents

回転電機の製造方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機の製造方
法に関し、特にその巻線の製造方法に特徴を有する。本
発明は、乗用車、トラック等に搭載される回転電機とし
ての車両用交流発電機のステータの製造方法として好適
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転電機においては、鉄心に巻装
した巻線全体を複数の部分としてのセグメントに分割す
る構成が知られている。かかる構成では、鉄心に複数の
セグメントを装着した後に、それらセグメントを接合す
ることで巻線が製造される。かかる製造方向に用いられ
る接合法としては、半田、溶接、ろう付け等がある。溶
接の場合、アーク溶接、レーザー溶接、電子ビーム溶接
等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転電機の製造方法と
して複数点の接合を行う場合、きわめて多数の接合を高
速に実行することが求められる。
【０００４】さらに、多数の接合を、確実に、しかも高
速に実行することが工業的な生産性を高めるために必要
とされる。
【０００５】より具体的には、複数の接合点を効率的に
所定位置に保持、固定し、保持状態のまま接合作業を行
い、さらに接合部を損傷することなしに保持状態を解除
する必要がある。
【０００６】本発明は、複数の接合点を高速に接合する
回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【０００７】本発明の別の目的は、複数の接合点を確実
に接合する回転電機の製造方法を提供することを目的と
する。
【０００８】本発明は、回転電機の製造方法として複数
の接合点に接合作業を行う場合であっても、これら複数
の接合点を効率的に保持することができるとともに、接
合後には接合部を損傷することなく保持状態を解除する
製造方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、回転電機の巻線を製造する製造方法におい
て、それぞれが端部を有する電気導体であって、巻線の
一部としての複数の電気導体を鉄心に配置し、前記鉄心
から延びだす複数の前記端部のうち接合されるべき２つ
の端部を一対となし、これら複数の端部対を環状に配列
する工程と、周方向に隣り合う２つの前記端部対の間の
それぞれに、両側の前記端部対と接触させて保持具を配
置し、複数の前記端部対を保持する工程と、複数の前記
端部対を保持した状態で、複数の前記端部対の先端部を
接合する工程と、複数の前記端部対を接合した後、それ
ぞれの前記保持具を、前記端部対の延びだし方向と直交
する方向へ移動させて、前記端部対の保持を解除する工
程とを有することを特徴とする回転電機の製造方法とい
う技術手段を採用する。
【００１０】かかる技術的手段を採用する本発明による
と、接合されるべき複数の端部対が、それらの間に配置
された保持具によって保持されるため、複数の端部対を
効率的に保持状態とすることができる。しかも、保持具
は、鉄心から延びだす端部対の延びだし方向と直交する
方向に移動して保持状態を解除するため、端部対の先端
に形成される接合痕に損傷を与えることなく、これら端
部対の保持状態を解除することができる。
【００１１】なお、接合工程では、接合前の端部対の先
端部より大きい接合痕を形成するという技術的手段を採
用することができる。端部対の先端部が接合前より大き
くなっても、保持具が当該先端部を経由しないため、接
合部を損傷することなく保持状態を解除できる。
【００１２】なお、配列工程では、複数の端部対を、鉄
心から軸方向に延びだして配置するという技術的手段を
採用することができる。かかる工程を採用することで、
保持具の移動方向に適した配置を得られる。
【００１３】なお、配列工程では、接合されるべき対を
なす２つの端部を、鉄心の径方向に沿って配置するとい
う技術的手段を採用することができる。かかる工程を採
用することで、保持具の移動方向に適した配置を得られ
る。
【００１４】なお、解除工程では、保持具を、端部対の
環状配列に対して径方向外側方向へ移動させるという技
術的手段を採用することができる。かかる工程は、端部
対の環状配列に対応してそれら端部対を効率的に保持す
るために有効である。
【００１５】なお、保持工程では、保持具を、端部対の
環状配列に対して径方向内外側方向へ向けて移動させ
て、保持具を複数の端部対の間に挿入するという技術的
手段を採用することができる。解除工程と同様の動きに
より複数の端部対の保持を行うことができる。
【００１６】本発明は上記目的を達成するために、回転
電機の巻線を製造する製造方法において、それぞれが端
部を有する電気導体であって、巻線の一部としての複数
の電気導体を鉄心に配置し、前記鉄心から延びだす複数
の前記端部のうち接合されるべき２つの端部を一対とな
し、これら複数の端部対を環状に配列する工程と、周方
向に隣り合う２つの前記端部対の間のそれぞれに、両側
の前記端部対と接触させて保持具を配置し、複数の前記
端部対を保持する工程と、複数の前記端部対を保持した
状態で、複数の前記端部対の先端部を接合し、溶接前の
前記端部対の先端部よりも小さい接合痕を形成する工程
と、複数の前記端部対を接合した後、それぞれの前記保
持具を、前記端部対の延びだし方向と同方向へ移動させ
て、前記端部対の保持を解除する工程とを有することを
特徴とする回転電機の製造方法という技術的手段を採用
する。
【００１７】かかる技術的手段を採用する本発明による
と、接合されるべき端部対の先端部に、接合前の端部対
より小さい接合痕を形成する。そして、保持具を、端部
対の先端部方向に向けて移動させて保持状態を解除す
る。このため、保持具が端部対に沿って移動しても、接
合痕に損傷を与えることが防止される。
【００１８】なお、接合工程において接合痕を小さくす
るためには、何らかの外力を与えて接合に伴う溶融部を
細く維持して凝固させる。例えば、接合に伴う溶融部を
重力により細く垂下させるという技術的手段を採用する
ことができる。かかる方法は、端部対を重力方向の下方
に向けて接合工程を行うことで実現できる。
【００１９】なお、配列工程では、複数の端部対を、鉄
心から軸方向に延びだして配置するという技術的手段を
採用することができる。
【００２０】また、配列工程では、接合されるべき対を
なす２つの端部を、鉄心の径方向に沿って配置するとい
う技術的手段を採用することができる。かかる製造方法
は、それぞれの端部を保持具によって確実に保持するた
めに有効である。
【００２１】なお、配列工程では、電気導体としての複
数のセグメントを鉄心に装着するという技術的手段を採
用することができる。かかる製造方法は、巻線を構成す
る電気導体の断面積を大きくするために有効である。な
お、セグメントとしては、巻線としての１ピッチに対応
したセグメント、１／２ピッチに対応したセグメント、
あるいは数ピッチの長さにわたるセグメントなどを用い
ることができる。
【００２２】なお、配列工程では、Ｕ字型の複数のセグ
メントを鉄心のスロット内に鉄心の一方から挿入し、鉄
心の他方に複数の端部が突出させて配置するという技術
的手段を採用することができる。かかる構成は効率的な
製造を可能とする。
【００２３】なお、配列工程では、鉄心の一方の端部に
おいて、複数の端部対を、多重の環状に配列するという
技術的手段を採用することができる。かかる構成は、複
数の端部対の間の電気的な絶縁距離を確保するために有
効である。
【００２４】なお、保持工程では、内側環に属する端部
対のひとつと、外側環に属する端部対のひとつとが径方
向に沿って延びる１本の保持具と接触させるという技術
的手段を採用することができる。多重の環状に配置され
た複数の端部対を効率的に保持することができる。
【００２５】なお、保持工程では、径方向の端に位置す
る端部を保持具により径方向に関して保持するという技
術的手段を採用することができる。安定した保持が可能
である。
【００２６】なお、保持工程では、端部対の間に配置さ
れた保持具の先端部を、係合部に係合させて、保持具を
固定するという技術的手段を採用することができる。安
定した保持が可能である。なお、端部対と接触する保持
具の先端部における係合は、周方向側面での係合が重要
となる。また、係合部は、穴状としてもよく、軸方向に
関しても係合させることでより確実な保持を可能とす
る。
【００２７】なお、保持工程では、端部の所定の形状に
対応した保持具の断面形状により、端部の形状を所定の
形状に修正するという技術的手段を採用することができ
る。接合工程における正確な接合が可能となる。なお、
保持具の断面形状としては、電気導体の端部に対応した
形状が採用される。例えば、端部の近傍において複数の
電気導体が斜めに交差する場合には、ホームベース型の
断面を用いることができる。ただし、断面形状は、滑ら
かな曲線により構成されるべきである。
【００２８】本発明は、回転電機の製造方法において、
接続されるべき端部を有する複数のセグメントを鉄心に
装着し、溶接装置により溶接される前記端部を端部対と
して、複数の前記端部対を位置決めし、溶接装置をひと
つの前記端部対に指向させ、しかも指向先を隣接する他
の前記端部対に変更し、少なくとも２つの前記端部対が
指向される間じゅう、前記溶接装置を活性化することを
特徴とする回転電機の製造方法という技術的手段を採用
する。
【００２９】２つの溶接対象である端部対に対して、溶
接装置を活性化したままそれら２つの端部対を溶接する
ため、高速な溶接が可能となる。
【００３０】なお、複数の端部対は、線上に並べられる
ことが望ましい。これにより、線上に並ぶ複数の端部対
を高速に溶接することが可能となる。この場合、端部対
の並ぶ線に沿って溶接装置が相対的に動かされる。より
具体的には、一つの端部対に溶接装置を指向させ、その
後端部対の並ぶ線に沿って溶接装置を動かすことが有効
である。そして、少なくとも２つの端部対の上を溶接装
置が動く間じゅう、溶接装置の活性化状態が持続され
る。
【００３１】また、端部対は、鉄心の周囲に沿う線上に
並べられることが望ましい。この場合、円周状の線に沿
って溶接装置が相対的に動かされる。そして、円周上を
溶接装置が回る間じゅう溶接装置を活性化しつづける。
【００３２】また、複数の端部対は、複数の平行な線上
に並べられてもよい。この場合、指向工程と活性化工程
とは、それぞれの線において実行される。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、回転電機として
の車両用交流発電機の固定子の巻線の製造方法に適用し
た実施形態を図に基いて説明する。
【００３４】図１は、本発明の実施形態における固定子
の斜視図である。図２は、図１の要部を拡大した斜視図
であって、溶接前の状態を示す。図３は、電気導体とし
てのセグメントの斜視図である。図４は図２に図示した
端部の溶接工程を示す斜視図である。図５は保持具の斜
視図である。図６は保持具と端部との関係を示す斜視図
である。図７は図６の矢印ＶＩＩ視の平面図である。
【００３５】回転電機としての車両用交流発電機の固定
子１は円筒状の固定子鉄心１１を有する。固定子鉄心１
１は、複数の鋼板を積層して構成されている。固定子鉄
心１１の内周面には軸方向に沿って複数のスロット１２
が設けられている。複数のスロット１１には、巻線とし
ての固定子巻線１３が装備されている。この固定子巻線
１３は、多相巻線としての３相巻線である。この巻線１
３は、鉄心２の一方の端部で第一コイルエンド群１３ａ
をなし、他方の端部で第二コイルエンド群１３ｂをなし
ている。スロット１２内には、巻線１３を構成する銅線
が電気導体として収容される。さらに、各スロット１２
とその中に収容された電気導体との間には、絶縁シート
１４が介装されている。
【００３６】巻線１３は、電気導体である複数のセグメ
ントを接合して構成されている。この実施形態では、図
３に図示するようなＵ字型のセグメント１５を主として
用いる。なお、Ｉ字型のセグメントを用いてもよい。図
３に図示するＵ字型のセグメント１５は、扁平な断面を
もった導体線をＵ字状に折り曲げた後に、両腕を所定位
置で所定方向に捻って構成される。この実施形態では、
大小２種類の図３に図示したようなＵ字型セグメント１
５を用いる。これらＵ字型セグメントは、矢印Ａの捻り
加工を加えた後に、鉄心１１の端部から挿入され、鉄心
１１の他端から突出した端部１６に矢印Ｂの捻り加工が
加えられて、図２のようなコイルエンド群１３ａを形成
する。端部１６は、斜めに延びる斜行部１６ａと、接合
工程のために設けられた軸方向に延びる先端部１６ｂ
と、その先端面１６ｃとを有する。
【００３７】この実施形態では、一本のスロット内に４
本の電気導体としてのセグメントが、径方向に４層をな
して収容される。この結果、第一コイルエンド１３ａに
おいては、４本の端部１６１、１６２、１６３、１６４
が径方向に１列に並べられる。そして、径方向に隣接す
る２つの端部１６１、１６２が接合されるべき端部対１
７（１７ａ）をなす。また、径方向に隣接する２つの端
部１６３、１６４も接合されるべき端部対１７（１７
ｂ）をなす。この実施形態では、複数の端部対１７が環
１８をなして線上に配列される。しかも、複数の端部対
１７は、多重の環をなす。複数の端部対１７は、複数の
平行な線としての２本の平行な環状の線上に配列され
る。複数の外側端部対１７ａが、外側の環１８ａをな
し、複数の内側端部対１７ｂが外側の環１８ｂをなす。
【００３８】図２のように配置された複数の端部対１７
を溶接により接合することにより、固定子鉄心１１を１
周する一連の巻線が形成される。
【００３９】次に固定子の製造工程を説明する。まず、
固定子鉄心１１を製造する。次いで、鉄心１１上に複数
のセグメント１５を挿入し、複数の端部対を配列する工
程に進む。この工程では、まず固定子鉄心１１の端部か
らスロット１２内に複数のセグメント１５を挿入する。
鉄心１１の一方端から突出した複数のセグメント１５の
複数の端部１６を、図２のように捻り加工する。この捻
り加工により、複数の端部１６は、図２のように配列さ
れる。２つの端部は、端部対１７として径方向に並べら
れる。次に、保持工程と溶接工程を実施する。複数の端
部対１７が溶接されて、２つの端部１６が電気的に接合
される。この結果、複数のセグメント１５を直列接続し
た巻線が構成される。
【００４０】次に、保持工程と溶接工程とを詳細に説明
する。保持工程では、まず、図２に示す形状に加工され
た固定子組立て体を固定する。固定子鉄心１１は、鉄心
固定装置２１に固定される。次いで、複数の端部対１７
を、複数の保持具２２によって図２に図示する所定の形
状、位置に保持し、固定する。保持具２２は、内径側保
持具２３と、外径側保持具２４と、周方向保持具２５と
を有する。これら保持具２２は、溶接電流を通電するた
めの電極でもある。
【００４１】内径側保持具２３は、複数の扇状部分を組
み合わせて円板状に構成されている。それぞれの扇状部
分が、駆動装置２３ａによって径方向に沿って内外に移
動可能である。内径側保持具は、上側部分２３ｂと下側
部分２３ｃとを有し、それらの間に放射状に延びる複数
の係合部としての穴２３ｄを有している。穴２３ｄは、
放射状に径方向外側に向けて開口している。内径側保持
具２３が、径方向に整列した複数の端部対１７の径方向
内側の位置を規定する。内径側保持具２３は、最も内側
に位置する端部１６４の径方向内側面に当接する。
【００４２】外径側保持具２４は、複数の扇状部分を組
み合わせて円板状に構成されている。それぞれの扇状部
分が、駆動装置２４ａによって径方向に沿って内外に移
動可能である。外径側保持具は、可動部分２４ｂを有し
ている。外径側保持具２４が、径方向に整列した複数の
端部対１７の径方向外側の位置を規定する。外径側保持
具２４は、最も外側に位置する端部１６１の径方向外側
面に当接する。
【００４３】周方向保持具２５は、複数の矢状部分を放
射状に配置して構成されている。それぞれの矢が、駆動
装置２５ａによって径方向に沿って内外に移動可能であ
る。周方向保持具２５は、放射状に配置された複数の矢
２５ｂを有している。この実施形態では、複数の矢２５
ｂは、駆動装置２５ａによって一斉に径方向に移動す
る。なお、複数の矢２５ｂを順に移動させるように駆動
装置２５ａを構成してもよい。また、複数の矢２５ｂを
装着する際には、複数の端部対１７の間に軸方向から複
数の矢２５ｂを割り込ませるように移動させ、複数の矢
２５ｂを離脱させる際には複数の矢２５ｂを径方向外側
に引き抜くように移動させるように駆動装置２５ａを構
成してもよい。
【００４４】それぞれの矢２５ｂは、図５に示すよう
に、先端ほど細くなる第一部分２５ｃと、径方向外側の
幅広の第二部分２５ｄとを有する。第一部分２５ｃは、
周方向に隣接する２つの端部対１７の接合部１６ｂの間
隔に対応する幅を有している。この第一部分２５ｃが周
方向に隣接する２つの端部対１７の間に配置される。ま
た、第二部分２５ｄは、第一部分２５ｃから段差をなし
て周方向の一方にのみ延びだしている。この段差により
提供される面２５ｅによって、径方向に整列した複数の
端部対１７の径方向外側の位置を規定する。面２５ｅ
は、最も外側に位置する端部１６１の径方向外側面に当
接する。さらに矢２５ｂの先端は、内側保持具２３の穴
２３ｄに挿入可能である。そして、矢２５ｂの先端を穴
２３ｄに挿入することで、複数の矢２５ｂが放射状に規
定の位置に位置決めされ、固定される。なお、これら周
方向保持具２５をなす複数の矢２５ｂは、外径側保持具
２４と一体に構成することができる。
【００４５】この実施形態では、複数の矢２５ｂは、隣
接する端部対１７の間に、径方向外側から差し込むよう
に移動されて図４の状態に装着される。図６は矢２５ｂ
の装着過程を図示した斜視図である。複数の矢２５ｂの
第一部分２５ｃの断面形状は、挿入経路における複数の
端部１６１、１６２、１６３、１６４が形成する溝状の
形状に対応した形状である。図６矢印ＶＩＩ方向から見
た平面図を図７に示す。この図７に示されるように、矢
２５ｂの第一部分２５ｃは、その先端から見ると船底状
の形状を呈している。第一部分２５ｃは、斜行部１６ａ
と接合部１６ｂとの形状に対応してホームベース型の断
面形状をもっている。このような複数の矢２５ｂが挿入
されることで、複数の端部の形状が規定の形状に修正さ
れる。例えば、図７に示す端部１６２が破線のように規
定の形状よりも深く曲がっている場合を説明する。第一
部分２５ｃが挿入されるにつれて、第一部分２５ｃの断
面に沿うように端部１６２が曲げられて矯正され、実線
で示す規定の形状に修正される。このようにして、複数
の保持具によって複数の端部対１７が規定の位置に保持
され、固定される。この後、複数の端部対１７のそれぞ
れが溶接される。
【００４６】溶接工程においては、まず、端部対１７の
先端部に指向するようにしてＴＩＧ溶接装置のヘッド３
が位置決めされる。次に、ヘッド３と保持具２３、２
４、２５との間に溶接電流が通電され、アーク放電が起
こされる。このアーク放電により、単に２本の端部１６
を束ねただけであった端部対１７の先端部が溶融する。
所定量の溶融が得られると、ヘッド３を隣の端部対の上
に移動させる。この実施形態では、ヘッド３と複数の端
部対１７との相対的な移動は、ヘッド３を固定したま
ま、保持具とともに固定子１を図４矢印方向に回転させ
て得られる。この逆としてもよい。端部対１７の先端に
は、溶融した銅が再び凝固して接合痕としての溶接痕１
９が形成される。これにより、端部対１７を構成する一
対の端部が電気的に接続される。ヘッド３が複数の端部
対１７の上を順に指向しながら移動する間中、溶接装置
は活性化しつづけられる。この結果、アーク放電は、線
上に並べられた複数の端部対の上を順に通りすぎて行
き、それらの端部対を順に溶接してゆく。この実施形態
では、内側環１８ｂをなす複数の端部対１７を連続的に
溶接した後に、外側環１８ａをなす複数の端部対１７を
連続的に溶接する。図４は、この外側環１８ａの溶接工
程を図示している。なお、溶接方法としてはＴＩＧ等の
アーク溶接の他、プラズマ溶接、ガス溶接、レーザー溶
接、抵抗溶接等を採用しうる。
【００４７】溶接工程の完了後には、端部対１７の先端
には、端部対１７より大きい直径をもった溶接痕１９が
形成される。溶接痕１９は、溶融から凝固するまでの表
面張力によって、略球形状である。溶接痕１９は、溶接
前の端部対１７に対し、周方向あるいは径方向にはみ出
す程度の大きさである。この溶接痕１９の肥大化を抑制
するには溶融範囲を限定することが有効であるが、溶接
痕１９における強度、電気抵抗の観点から、溶融範囲を
小さくすることには限界がある。このため、溶接痕１９
は上記のような形状となる。
【００４８】以上のようにして溶接工程が終わった後、
保持具２３、２４、２５を後退させて複数の端部対１７
の保持を解除し、さらに保持具２１による固定を解除す
る。その後、溶接を終えた固定子１を取り出し、それに
続く溶接痕１９のコーティング処理等の工程に進む。そ
して、固定子１は回転電機としての車両用交流発電機と
して組み立てられる。
【００４９】この実施形態によると、矢２５ｂを装着す
る際には、端部１６の側面に矢２５ｂをこすりつけなが
ら矢２５ｂを挿入するため、矢２５ｂと各端部１６との
電気的導通が得られやすい。また、複数の端部１７の保
持を解除する工程においては、周方向保持具２５として
の矢２５ｂは、放射状に径方向外側に移動される。この
ため、溶接痕１９と周方向保持具１５とが接触するなど
の干渉を起こすことがない。その結果、溶接痕１９に損
傷を与えることがない。また、溶接後の端部１６を変形
させることもない。さらに、矢２５ｂは、挿入時と同じ
経路を通って後退するため、セグメント１５をなす銅線
を被覆する絶縁皮膜を傷つけることもない。
【００５０】次に、本発明の第二の実施形態を説明す
る。この第二の実施形態では、溶接工程において溶融し
ている銅の滴に加工を加えて、凝固後に得られる溶接痕
１９０を端部対１７の軸方向に主として延ばしている。
このような加工としては、例えば重力を利用する手法を
用いることができる。また、溶接工程において、端部対
の周囲にセラミック等の耐熱性の堤を配置し、溶融した
銅の形状を制限する手法を用いてもよい。
【００５１】第二の実施例では、重力を利用する。すな
わち、この実施形態では、図４に示した構成を天地方向
に反転して溶接工程を実施する。図８に図示するよう
に、溶接装置のヘッド３によって溶融した銅は、重力に
よって垂下する。この結果、溶接痕１９０は、軸方向に
細長い形状となる。しかも、溶接痕１９０は、端部対１
８の寸法よりも細い形状となる。このような溶接工程を
終えた後に、複数の周方向保持具２５は、軸方向すなわ
ち図８の下方に向けて引き下げられる。この実施形態で
は、複数の溶接痕１９０は端部対１７よりも細いため、
保持具２５が溶接痕１９０を損傷するほどに強く干渉す
ることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は回転電機の固定子の外観を示す斜視図で
ある。
【図２】図２は図１の部分拡大斜視図であって、溶接前
の状態を示す。
【図３】図３はセグメントの形状を示す斜視図である。
【図４】図４は溶接工程を示す斜視図である。
【図５】図５は周方向保持具の矢の斜視図である。
【図６】図６は矢の挿入過程を示す斜視図である。
【図７】図７は矢の挿入過程を示す図６の矢印ＶＩＩ矢
視を示す平面図である。
【図８】図８は第二実施形態の溶接工程を示す平面図で
ある。
【符号の説明】
１ 固定子 １２ スロット １３ 巻線 １４ インシュレータ １５ セグメント １６、１６１、１６２ 端部 １７ 端部対 １９ 溶接痕 ２３ 内径側保持具 ２４ 外径側保持具 ２５ 周方向保持具 ２５ｂ 矢 ３ 溶接装置のヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 和上 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 久野 公宏 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 漆崎 守 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (56)参考文献 特開 平10−174379（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−182337（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−221675（ＪＰ，Ａ) 特許3104700（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/085 H02K 3/04

Claims (21)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転電機の巻線を製造する製造方法にお
    いて、 それぞれが端部を有する電気導体であって巻線の一部と
    しての複数の電気導体を鉄心に配置し、前記鉄心から延
    びだす複数の前記端部のうち接合されるべき２つの端部
    を一対となし、これら複数の端部対を環状に配列する工
    程と、 周方向に隣り合う２つの前記端部対の間のそれぞれに、
    両側の前記端部対と接触させて保持具を配置し、複数の
    前記端部対を保持する工程と、 複数の前記端部対を保持した状態で、複数の前記端部対
    の先端部を接合する工程と、 複数の前記端部対を接合した後、それぞれの前記保持具
    を、前記端部対の延在方向と直交する方向へ移動させ
    て、前記端部対の保持を解除する工程とを有することを
    特徴とする回転電機の製造方法。
  2. 【請求項２】 前記接合工程では、接合前の前記端部対
    の先端部より大きい接合痕を形成することを特徴とする
    請求項１に記載の回転電機の製造方法。
  3. 【請求項３】 前記配列工程では、複数の前記端部対
    を、前記鉄心から軸方向に延びだして配置することを特
    徴とする請求項１記載の回転電機の製造方法。
  4. 【請求項４】 前記配列工程では、接合されるべき対を
    なす２つの前記端部を、前記鉄心の径方向に沿って配置
    することを特徴とする請求項３記載の回転電機の製造方
    法。
  5. 【請求項５】 前記解除工程では、前記保持具を、前記
    端部対の環状配列に対して径方向外側方向へ移動させる
    ことを特徴とする請求項３又は４記載の回転電機の製造
    方法。
  6. 【請求項６】 前記保持工程では、前記保持具を、前記
    端部対の環状配列に対して径方向内外側方向へ向けて移
    動させて、前記保持具を複数の前記端部対の間に挿入す
    ることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の
    回転電機の製造方法。
  7. 【請求項７】 回転電機の巻線を製造する製造方法にお
    いて、 それぞれが端部を有する電気導体であって巻線の一部と
    しての複数の電気導体を鉄心に配置し、前記鉄心から延
    びだす複数の前記端部のうち接合されるべき２つの端部
    を一対となし、これら複数の端部対を環状に配列する工
    程と、 周方向に隣り合う２つの前記端部対の間のそれぞれに、
    両側の前記端部対と接触させて保持具を配置し、複数の
    前記端部対を保持する工程と、 複数の前記端部対を保持した状態で、複数の前記端部対
    の先端部を接合し、溶接前の前記端部対の先端部よりも
    小さい接合痕を形成する工程と、 複数の前記端部対を接合した後、それぞれの前記保持具
    を、前記端部対の延びだし方向と同方向へ移動させて、
    前記端部対の保持を解除する工程とを有することを特徴
    とする回転電機の製造方法。
  8. 【請求項８】 前記接合工程では、接合に伴う溶融部を
    重力により細く垂下させることを特徴とする請求項７記
    載の回転電機の製造方法。
  9. 【請求項９】 前記配列工程では、複数の前記端部対
    を、前記鉄心から軸方向に延びだして配置することを特
    徴とする請求項７又は８に記載の回転電機の製造方法。
  10. 【請求項１０】 前記配列工程では、接合されるべき対
    をなす２つの前記端部を、前記鉄心の径方向に沿って配
    置することを特徴とする請求項９記載の回転電機の製造
    方法。
  11. 【請求項１１】 前記配列工程では、前記電気導体とし
    ての複数のセグメントを鉄心に装着することを特徴とす
    る請求項１から１０のいずれかに記載の回転電機の製造
    方法。
  12. 【請求項１２】 前記配列工程では、Ｕ字型の複数のセ
    グメントを前記鉄心のスロット内に前記鉄心の一方から
    挿入し、前記鉄心の他方から突出する複数の端部が溶接
    に供されることを特徴とする請求項１１に記載の回転電
    機の製造方法。
  13. 【請求項１３】 前記配列工程では、前記鉄心の一方の
    端部において、複数の前記端部対を、多重の環状に配列
    することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記
    載の回転電機の製造方法。
  14. 【請求項１４】 前記保持工程では、内側環に属する前
    記端部対のひとつと、外側環に属する前記端部対のひと
    つとを、径方向に沿って延びる１本の保持具と接触させ
    ることを特徴とする請求項１３記載の回転電機の製造方
    法。
  15. 【請求項１５】 前記保持工程では、径方向の端に位置
    する前記端部を前記保持具により径方向に関して保持す
    ることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載
    の回転電機の製造方法。
  16. 【請求項１６】 前記保持工程では、前記端部対の間に
    配置された前記保持具の先端部を、係合部に係合させ
    て、前記保持具を固定することを特徴とする請求項１か
    ら１５のいずれかに記載の回転電機の製造方法。
  17. 【請求項１７】 前記保持工程では、前記端部の所定の
    形状に対応した前記保持具の断面形状により、前記端部
    の形状を所定の形状に修正することを特徴とする請求項
    １から１６に記載の回転電機の製造方法。
  18. 【請求項１８】 前記接合工程では、溶接装置をひとつ
    の前記端部対に指向させ、その指向先を隣接する他の前
    記端部対に変更するとともに、少なくとも２つの前記端
    部対が指向される間じゅう、前記溶接装置を活性化する
    ことを特徴とする請求項１又は７記載の回転電機の製造
    方法。
  19. 【請求項１９】 前記接合工程では、環状に配列された
    複数の端部対と溶接装置とを相対的に動かすことを特徴
    とする請求項１又は７記載の回転電機の製造方法。
  20. 【請求項２０】 前記溶接装置が環状に配列された複数
    の端部対に対して相対的に動かされる間じゅう、前記溶
    接装置を活性化しつづけることを特徴とする請求項１９
    記載の回転電機の製造方法。
  21. 【請求項２１】 前記溶接装置は、多重の環状に配列さ
    れた複数の端部対の溶接工程は、各環状列毎に実行さ
    れ、各環状列に属する端部対と前記溶接装置とを相対的
    に動かす間じゅう、前記溶接装置を活性化しつづけるこ
    とを特徴とする請求項１３記載の回転電機の製造方法。
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