ITPI20130092A1

ITPI20130092A1 - Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche

Info

Publication number: ITPI20130092A1
Application number: IT000092A
Authority: IT
Inventors: Stefano Niccolini; Massimo Ponzio
Original assignee: Atop Spa
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2013-10-18
Publication date: 2015-04-19
Also published as: EP3058644A2; RS56938B1; TR201802185T4; CN105684278B; WO2015055445A3; US9722475B2; US20160254733A1; CN105684278A; WO2015055445A2; US20170302143A1; ES2661867T3; EP3058644B1; KR102339603B1; US10305354B2; KR20160071374A; PL3058644T3; SI3058644T1

Description

“APPARECCHIATURA E METODO PER PRODURRE COMPONENTI DI MACCHINE DINAMOELETTRICHE”,

Descrizione

Ambito dell’invenzione

La presente invenzione riguarda soluzioni per avvolgere nuclei di rotori, o di statori, utilizzando elementi di bobine costituiti da elementi aventi forma di U, oppure di forme differenti e comprendenti una striscia di conduttore. La striscia di conduttore solitamente presenta un nucleo in rame rivestito di materiale isolante.

In particolare, l’invenzione si riferisce ad un metodo e ad una apparecchiatura per avvolgere bobine di macchine dinamoelettriche del tipo suddetto.

Descrizione della tecnica nota

Come noto, un elemento a forma di U presenta due porzioni a gambo, che vengono inserite in rispettive cave di un nucleo ed una porzione di testa che collega le due porzioni a gambo. Più in dettaglio, la porzione di testa rimane all’esterno delle cave e agisce da porzione di connessione elettrica tra le porzioni a gambo. Le porzioni a gambo creano il campo magnetico durante il funzionamento della macchina dinamoelettrica finale. Nel gergo tecnico del settore di riferimento gli elementi a forma di U sono solitamente chiamati “hairpins”.

Una operazione iniziale prevede che una pluralità di “hairpins” venga assemblata insieme in modo da formare una bobina assemblata intera che andrà inserita nelle cave del nucleo. Successivamente, la bobina assemblata viene inserita in un nucleo mediante un allineamento ed un inserimento delle porzioni a gambo nelle cave. In alternativa, gli elementi a forma di U possono essere inseriti singolarmente nelle cave uno dopo l’altro per avvolgere completamente i nuclei. Una apparecchiatura ed un metodo per realizzare le suddette operazioni sono stati descritti in GB 644761.

Prima di inserire le porzioni a gambo nei nuclei, le cave vengono solitamente rivestite con gli elementi isolanti per evitare il diretto contatto del conduttore con il materiale del nucleo. Gli elementi isolanti possono essere formati ed inseriti nelle cave utilizzando soluzioni del tipo descritte in EP 1,061,635.

Ciascun elemento isolante è solitamente disposto con le porzioni che si estendono oltre le estremità del nucleo di una distanza predeterminata. Questa distanza garantisce il necessario isolamento elettrico del nucleo completato rispetto ai conduttori della bobina.

Durante l’inserimento delle porzioni a gambo nei nuclei, gli elementi isolanti possono essere danneggiati, o movimentati, nella cava a causa di un’azione di spinta che il conduttore esercita sulle superfici degli elementi isolanti. Più in particolare, quando le porzioni a gambo devono essere alloggiate in modo preciso con gioco ridotto nello spazio a disposizione nelle cave per ottenere un elevato riempimento, gli elementi isolanti sono spinti con forza ed pertanto possibile causarne un moto lungo le cave nella direzione dell’inserimento. Questo moto indesiderato porta ad un errato posizionamento dell’elemento isolante, e pertanto causa seri problemi di malfunzionamento.

Sintesi dell’invenzione

È quindi scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura ed un metodo per produrre componenti di macchine dinamo elettriche in grado di realizzare l’inserimento delle porzioni a gambo di una bobina nelle cave di una macchina dinamoelettrica che sia in grado di evitare i suddetti inconvenienti delle soluzioni di tecnica nota.

È anche scopo dell’invenzione soluzioni per produrre nuclei di macchine dinamoelettriche aventi un elevato grado di riempimento della cava quando le porzioni a gambo di una bobina devono essere inserite nelle cave.

Questi ed altri scopi sono ottenuti mediante l’apparecchiatura per avvolgere bobine di macchine dinamoelettriche come descritta nella rivendicazione indipendente 1.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione un metodo per avvolgere bobine di macchine dinamoelettriche è descritto nella rivendicazione indipendente 9.

Altre caratteristiche dell’invenzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi delle apparecchiature e dei metodi secondo l’invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di alcune forme realizzative, fatte a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:

- La figura 1 è una vista prospettica illustrante una bobina assemblata allineata con un rotore nucleo in una fase operativa dell’invenzione.

- La figura 2 è una vista prospettica illustrante una bobina assemblata allineata con uno statore nucleo in una fase operativa dell’invenzione.

- La figura 3 è una vista in pianta dell’apparecchiatura secondo l’invenzione da una direzione 3 delle figure 1 e 2 senza mostrare il nucleo dello statore o il nucleo del rotore per motivi di chiarezza.

- La figura 4 è una vista parziale in sezione simile a quella di figura 3, ma vista da un osservatore che guarda da parte opposta del foglio contenente la figura 3. La Figure 4 mostra un nucleo nel quale le porzioni a gambo sono state inserite nelle cave secondo i principi dell’invenzione.

- La figura 5 è una vista parziale in sezione come visto dalle direzioni 5 – 5 di figura 4.

- La figura 6 è una vista simile a quella di figura 3 illustrante una seconda forma realizzativa dell’invenzione.

- La figura 7 è una vista parziale simile a quella di figura 6, ma vista da un osservatore disposto dal lato opposto del foglio contenente la figure 6. La figura 7 illustra un nucleo nel quale le porzioni a gambo sono state inserite nelle cave secondo i principi dell’invenzione.

- La figura 8 è una vista in sezione parziale secondo le direzioni 8 – 8 di figura 7.

- La figura 9 è una vista simile a quella di figura 8, ma illustrante una soluzione alternativa dell’invenzione per processare un nucleo.

- La figura 10 è una vista simile a quella di figura 8, ma illustrante una seconda soluzione alternativa dell’invenzione per processare un nucleo.

- La figura 11 è una vista in elevazione di un’apparecchiatura dell’invenzione.

- La figura 12 è una vista ingrandita di una porzione di figura 11.

- La figura 13 è una vista di una porzione dell’apparecchiatura di figura 11 in una fase operativa dell’invenzione.

- La figura 14 è una vista in elevazione come mostrata dalla direzione 14 di figura 1.

- La figura 15 è una vista in pianta, simile a quella di figura 3, come mostrata dalla direzione 15 di figura 14, nella quale alcune parti sono state omesse per motivi di chiarezza.

Descrizione delle forme realizzative preferite

La figura 1 mostra una bobina assemblata 19 allineata con cave 17 di un nucleo del rotore 18. Elementi isolanti 33 rivestono le cave 17 e sporgono dalle estremità 18’ del nucleo del rotore 18, come mostrato in figura 1. Un elemento di passaggio 20, che sarà descritto più in dettaglio di seguito, è centrato rispetto all’asse centrale 150 del nucleo del rotore 18 e su un lato di un’estremità 18’ del nucleo del rotore, come mostrato in figura 1. La bobina assemblata 19 è tenuta da una unità di presa per essere centrata rispetto all’asse centrale 150 del nucleo del rotore 18. L’unità di presa non è mostrata in figura 1 per motivi di chiarezza, ma è comunque visibile nelle figure 14 e 15 nelle quali è indicata con il numero 140. L’unità di presa 140 è atta a tenere la bobina assemblata 19 in modo tale che le porzioni a gambo 19a risultino allineate con rispettive cave 17. L’unità di presa 140 è movimentata verso il nucleo del rotore 18 in modo da inserire le porzioni a gambo 19a in rispettive cave 17. Sono inoltre previsti elementi a colonna 50 che impegnano la superficie esterna del nucleo del rotore 18 per centrare il nucleo del rotore rispetto all’asse centrale 150 (vedi figura 15).

La figura 2 mostra una soluzione simile a quella di figura 1, ma per inserire una bobina assemblata 190 nelle cave di un nucleo dello statore 180. Più in particolare, la bobina assemblata 190 è allineata con le cave 170 del nucleo dello statore 180.

Come mostrato in figura 2, gli elementi isolanti 33 rivestono le cave 170 e sporgono dalle estremità del nucleo dello statore. L’elemento di passaggio 22, è anche previsto centrato rispetto all’asse centrale 150’ del nucleo dello statore 180 e su un lato di una estremità 180’ del nucleo dello statore, come mostrato nelle figure 2 e 3. La bobina assemblata 190 è tenuta da una unità di presa simile a quella illustrata nelle figure 14 e 15, ed è centrata rispetto all’asse centrale 150’ del nucleo dello statore 180. L’unità di presa tiene la bobina assemblata 190 in modo tale che le porzioni a gambo 190a siano allineate con rispettive cave 170. L’unità di presa è movimentata verso il nucleo dello statore 180 per inserire le porzioni a gambo 190a nelle rispettive cave 170. Gli elementi a colonna 500 che impegnano la superficie esterna del nucleo dello statore 180 centrano il nucleo dello statore rispetto all’asse centrale 150’.

Con riferimento alla figura 3, l’elemento di passaggio 20 è provvisto di una pluralità di passaggi 22. Secondo la forma realizzativa di figura 3, i passaggi 22 sono configurati in modo tale da presentare un restringimento, ossia una porzione centrale più stretta, che forma due aree di supporto 23. Queste sono porzioni dell’area adiacente al bordo dei passaggi 22. Più in particolare, le aree di supporto 23 possono essere le estremità delle sporgenze che si estendono all’interno dei passaggi 22, come mostrato nelle figure 3, 4 e 5.

Nel caso in cui le porzioni a gambo 19a, o 190a, siano più di due, caso non mostrato in figura per semplicità, ciascun passaggio 22 può essere provvisto di più restringimenti localizzati in predeterminate posizioni.

Le figure 3, 4 e 5 mostrano l’applicazione dell’elemento di passaggio 20 per l’inserimento degli elementi isolanti 33 nel nucleo 18 di un rotore. È opportuno apprezzare che i principi descritti con riferimento alle figure 3, 4 e 5 possono essere ugualmente adottati per l’inserimento degli elementi isolanti 330 nel nucleo 180 di uno statore.

Come mostrato in figura 3, i passaggi 22 sono posizionati attorno all’asse centrale 20’ dell’elemento di passaggio 20 a distanze angolari uguali l’uno dall’altro. La distanza radiale dei passaggi 22 dall’asse centrale 20’ e la posizione angolare dei passaggi 22 rispetto all’asse centrale 20’ sono tali che i passaggi 22 stessi risultano allineati con rispettive cave 17 o 170, rispettivamente del nucleo del rotore 18, o del nucleo dello statore 180 che deve essere processato.

Le figure 4 e 5 illustrano una situazione nella quale il nucleo del rotore 18 è appoggiato sugli elementi di supporto 21 e le cave 17 del nucleo del rotore 18 risultano allineate con i passaggi 22. Quando si deve processare il nucleo dello statore, questo può appoggiare sugli elementi di supporto 210, e le cave 170 del nucleo dello statore 180 possono essere allineate con i passaggi 22.

Le figure 4 e 5 mostrano anche che le porzioni a gambo 19a sono inserite in una cava 17 rivestita con l’elemento isolante 33. Le porzioni a gambo 19a sono mosse lungo una direzione di inserimento 34 per essere inserite nelle cave 33. La direzione di inserimento 34 può essere parallela all’asse centrale 20’ dell’elemento di passaggio 20, una volta allineato l’elemento di passaggio 20 con le cave 17 mediante un centraggio del nucleo del rotore ad opera di elementi a colonna 50 e l’uso di un dente di impegno che sarà descritto nel dettaglio di seguito.

Come mostrato nelle figure 4 e 5, una estremità 32 dell’elemento isolante 33 impegna l’area di supporto 23 dell’elemento di passaggio 20 durante l’inserimento delle porzioni a gambo 19a nelle cave 17.

L’impegno dell’estremità 32 dell’elemento isolante 33 contro l’area di supporto 23 evita che, durante l’inserimento delle porzioni a gambo 19a, l’elemento isolante 33 possa muoversi nella direzione di inserimento 34. In figura 4 le porzioni dell’estremità 32 dell’elemento isolante 33 che impegnano l’area di supporto 23 sono indicate con linee tratteggiate. La figura 4 mostra anche le estremità appuntite 19a’ delle porzioni a gambo 19a, che sono atte a favorire l’inserimento delle porzioni a gambo 19a nelle cave 17.

Nella situazione illustrata nelle figure 4 e 5, l’elemento isolante 33 delle cave 17 è stata svasata, ossia allargata, in modo da formare un cono, per realizzare una porzione allargata 33’ sul lato in corrispondenza del quale le porzioni a gambo 19a iniziano ad entrare nelle cave 17 durante il moto di inserimento. La porzione allargata 33’ evita che le porzioni a gambo 19a vengano forzate quando entrano nelle cave 17, e agisce anche come un elemento di arresto per prevenire il moto degli elementi isolanti 33 lungo le cave 17 durante l’inserimento della bobina assemblata 19.

Le figure 6, 7 e 8 riguardano una forma realizzativa dell’invenzione nella quale una porzione allargata 33’ dell’elemento isolante 33 è stata realizzata anche sul lato del nucleo del rotore 18, o del nucleo dello statore 180, contrapposto al lato dal quale le porzioni a gambo 19a entrano nelle cave durante l’inserimento, come mostrato in figura 8 per un nucleo del rotore. In aggiunta, con riferimento in particolare alla figura 6, è prevista una variante dell’elemento di passaggio 200 avente passaggi 220, che presenta un’area di supporto più estesa per l’estremità 320 di una porzione allargata 33’ di un elemento isolante 33. In questo caso l’area di supporto 230 per l’estremità 320 della porzione allargata 33’ può essere costituita dall’intero contorno che circonda un passaggio 220, come mostrato nelle figure 6, 7 e 8, per evitare il movimento dell’elemento isolante 33 durante l’inserimento di una bobina assemblata.

La situazione dell’estremità 320 dell’elemento isolante 33 impegnato lungo una porzione continua 230 che circonda un passaggio 220 dell’elemento di passaggio 200 è mostrato in figura 7 con linea tratteggiata.

Sebbene nelle figure le aree siano mostrate come superfici continue, è comunque anche prevista la possibilità che esse siano delle porzioni rialzate distribuite attorno ai bordi dei passaggi 22.

Le figure dalla 6 alla 15 mostrano ulteriori principi dell’invenzione utilizzati per inserire una bobina assemblata nel nucleo 18 di un rotore. È opportuno notare che i principi descritti con riferimento alle figure dalla 6 alla 15 possono essere ugualmente applicate per l’inserimento di elementi isolanti 330 nel nucleo 180 di uno statore.

La figura 9 illustra una situazione senza la porzione allargata 33’ in corrispondenza dell’estremità del nucleo del rotore 18 dove le porzioni a gambo 19a entrano durante il moto di inserimento. Questa soluzione può essere prevista nei casi in cui la fase di inserimento delle porzioni a gambo 19a nella cava 17 non è critica.

La figura 10 mostra una situazione nella quale le porzioni allargate 33’ dell’elemento isolante 33 presentano una piega in modo da formare porzioni isolanti supplementari 36 rivolte verso le estremità del nucleo del rotore 18’. In questo caso le estremità 320 dell’elemento isolante presentano uno spessore doppio, in modo tale da risultare più resistenti.

La figura 11 illustra un’apparecchiatura per realizzare le porzioni allargate 33’. Questa apparecchiatura comprende utensili di allargamento 40 disposti su un elemento di trasferimento 41. Gli utensili di allargamento 40 possono essere in numero pari al numero di cave 17 del nucleo del rotore in corrispondenza delle quali gli elementi isolanti 33 necessitano delle porzioni allargate 33’. Gli utensili di allargamento 40 sono provvisti di una porzione conica 40a e di una porzione ristretta 40b, vedi anche le figure 12 e 13. L’elemento di trasferimento 41 può essere riscaldato mediante mezzi a resistenza elettrica 43 . Il calore sviluppato mediante la resistenza elettrica 43 viene condotto attraverso l’elemento di trasferimento 41 e raggiunge ciascuno degli utensili di allargamento 40. Per produrre le porzioni allargate 33’, ciascun utensile di allargamento riscaldato 40 può essere allineato e inserito in un rispettivo elemento isolante 33, come mostrato in figura 13 per uno degli elementi isolanti 33. Questo può essere ottenuto centrando e muovendo l’elemento di trasferimento 41 rispetto al nucleo del rotore 18, o il nucleo dello statore 180, che viene processato. Il calore che attraversa gli utensili di allargamento 40 favorisce il piegamento dell’elemento isolante 33 per formare l’estremità allargata 33’ come mostrato in figura 13.

La figure 14 illustra una bobina assemblata 19 allineata con le cave 17 di un nucleo del rotore 18. La bobina assemblata è tenuta da una unità di presa 140. L’unità di presa è in grado di tenere le bobine assemblate 19 e 190 durante le operazioni di inserimento sono descritte in GB 644761.

Con riferimento alla figura 14, il nucleo del rotore 18 è supportato lungo l’asse centrale 150 mediante elementi di supporto 21 o 210 degli elementi di passaggio 20, o 200 (vedi le figure 3 e 6).

In figura 14 gli elemento di supporto 21, o 210, degli elementi di passaggio 20 sono nascosti dagli elementi isolanti 33 sul lato 55 in corrispondenza del quale gli elementi isolanti 33 realizzano l’impegno con l’elemento di passaggio 20. Sempre come mostrato in figura 14, gli elementi a colonna 50 che impegnano la superficie esterna del nucleo del rotore 18 centrano il nucleo del rotore sull’asse centrale 150. In figura 14, l’elemento a colonna 50 rivolto verso l’osservatore non è mostrato per motivi di chiarezza, vedi figure 3 e 6, nelle quali, invece, sono rappresentati tutti gli elementi a colonna 50.

Un elemento a colonna 50 può essere provvisto di un dente di impegno (non mostrato) atto ad impegnare i lati di una apertura 17’ di una cava 17 del nucleo del rotore. Il dente di impegno mantiene il rotore orientato in una determinata posizione angolare rispetto all’asse centrale 150 dopo il posizionamento del nucleo del rotore 18 sugli elementi di supporto 21. In figura 14 è mostrato un elemento di base 160 per supportare l’elemento di passaggio 20 lungo l’asse centrale 150. Con riferimento alla figura 14 l’elemento di base 160, l’elemento di passaggio 200 da esso supportato e le colonne 50 sono supportate da una piattaforma di trasferimento 270.

Come mostrato in figura 15, la piattaforma di trasferimento 270 può muoversi lungo binari 271 tra una posizione A ed una posizione B. In figura 15 il nucleo del rotore 18 non è mostrato, pertanto sono visibili sia l’elemento di passaggio 20 che gli elementi a colonna 50.

La posizione A può essere la posizione di una stazione nella quale è disposto un dispositivo di carico/scarico atto a disporre un nucleo del rotore da processare sugli elementi di supporto 21 (visibili ad esempio in figura 3) nelle corrette posizioni angolari rispetto all’asse centrale 150 in modo tale da impegnare il dente di impegno di un elemento a colonna 50. In questo modo, le cave 17 del nucleo del rotore vengono disposte allineate con i passaggi 22 dell’elemento di passaggio 20, o con i passaggi 220 se viene utilizzato l’elemento di passaggio 200. Una volta che il nucleo assemblato 19 è stato inserito, nella posizione A il medesimo dispositivo di carico/scarico può anche rimuovere il nucleo del rotore 18 dall’elemento di passaggio 20, o 200.

Per far sì che il nucleo del rotore riceva la bobina assemblata 19, la piattaforma di trasferimento 270 può essere movimentata su binari 271 per raggiungere la posizione B nella quale l’operazione di inserimento può essere eseguita utilizzando l’unità di presa 140, come mostrato nelle figure dalla 7 alla 10 e 14.

L’allargamento delle estremità degli elementi isolanti 33 per produrre le porzioni allargate 33’, utilizzando i principi descritti con riferimento alle figure dalla 11 alla 13, può essere realizzata in una posizione di produzione disposta a monte della posizione A.

Sebbene nelle figure siano mostrate bobine comprendenti elementi a forma di U i principi secondo la presente invenzione possono essere adottati anche per avvolgere bobine di macchine dinamoelettriche costituite da elementi aventi forme differenti e comprendenti almeno una porzione a gambo.

La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per avvolgere bobine di macchine dinamoelettriche in cui una bobina comprende elementi formati da porzioni a gambo (19a,190a); le porzioni a gambo (19a,190a) essendo inseriti in cave (17,170) di nuclei (18,180) della macchina dinamoelettrica, in cui le cave (17,170) sono provviste di elementi isolanti (33,330) per rivestire le pareti delle cave (17,170); detta apparecchiatura comprendendo: – mezzi (140) per inserire le porzioni a gambo (19a,190a) nelle cave (17,170); detta apparecchiatura essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre: – un elemento di passaggio (20,200) provvisto di passaggi (22,220); – mezzi per allineare l’elemento di passaggio(20,200) con un nucleo (18,180) per allineare i passaggi (22,220) con le cave (17,170); in cui è prevista un’area (23,230) adiacente ad un bordo di un passaggio (22,220) allineata con una estremità (32,320) di un elemento isolante (33,330) di una cava (17,170), l’area (23,230) impegnando l’estremità (32,320) dell’elemento isolante (33,330) durante l’inserimento della porzione a gambo (19a,190a).
2. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, in cui detta area (23) comprende almeno un restringimento per restringere un rispettivo passaggio (22,220) in una predeterminata posizione realizzando corrispondenti porzioni di supporto per l’elemento isolante (33,330).
3. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, in cui l’area (230) comprende l’intera area che circonda il bordo di un passaggio (22).
4. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, comprendente, inoltre, elementi di supporto (21, 210 ) disposti intorno al centro dell’elemento di passaggio (20,220) per supportare e allineare le cave (17,170) con i passaggi (22,220).
5. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento isolante (33,330) è provvisto di una porzione allargata (33’) in corrispondenza di una estremità dove le porzioni a gambo (19a,190a) entrano nelle cave (17,170).
6. Apparecchiatura, secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui l’elemento isolante (33,330) è provvisto di una porzione allargata (33’) in corrispondenza di una estremità opposta all’estremità dove le porzioni a gambo (19a,190a) entrano nelle cave (17,170).
7. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, in cui le estremità di un elemento isolante (33,330) sono provviste di porzioni isolanti ripiegate (36).
8. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento di passaggio (20,220) è montato su una piattaforma mobile (270) per essere trasferito da una posizione A dove l’elemento di passaggio (22,220) viene allineato con un nucleo (18,180) ad una posizione B dove le porzioni a gambo (19a,190a) vengono inserite nelle cave (17,170).
9. Metodo per avvolgere bobine di macchine dinamoelettriche in cui una bobina comprende elementi formati da porzioni a gambo (19a,190a); le porzioni a gambo (19a,190a) essendo inserite in cave (17,170) di nuclei (18,180) della macchina dinamoelettrica; in cui le cave (17,170) sono provviste di elementi isolanti (33,330) per rivestire le pareti delle cave (17,170); detto metodo comprendendo le fasi di: – inserire le porzioni a gambo (19a,190a) nelle cave (17,170); detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, le fasi di: – disporre di un elemento di passaggio (20,200) provvisto di passaggi (22,220); – allineare l’elemento di passaggio (20,200) con un nucleo per allineare i passaggi (22,220) con la cava (17,170); – allineare un’area (23, 230) localizzata adiacente ad un bordo di un passaggio (22,220) con l’estremità (32,320) di un elemento isolante di una cava (17,170) per impegnare l’estremità (32,320) dell’elemento isolante (33,330) durante l’inserimento di una porzione a gambo (19a,190a).
10. Metodo, secondo la rivendicazione 9, in cui l’area (23) prevede almeno un restringimento per restringere il passaggio (22,220) e realizzare corrispondenti porzioni di supporto per l’elemento isolante (33,330).
11. Metodo, secondo la rivendicazione 9, in cui l’area (230) circonda l’intero bordo di un passaggio (22,220).
12. Metodo, secondo la rivendicazione 9, comprendente inoltre una fase di realizzare una porzione allargata (33’) in corrispondenza dell’estremità dell’elemento isolante (33,330) dove le porzioni a gambo (19a,190a) entrano nelle cave (17,170) durante la fase di inserimento.
13. Metodo, secondo la rivendicazione 9, comprendente, inoltre, una porzione allargata (33’) in corrispondenza di una estremità contrapposta a quella di un elemento isolante (33,330) rispetto all’estremità in corrispondenza della quale le porzioni a gambo (19a,190a) entrano nelle cave (17,170).
14. Metodo, secondo la rivendicazione 9, comprendente, inoltre, una fase di realizzare porzioni isolanti ripiegate (36) in corrispondenza delle estremità degli elementi isolanti (33,330).
15. Metodo, secondo la rivendicazione 9, comprendente inoltre una fase di trasferire l’elemento di passaggio (20,200) da una posizione A dove l’elemento di passaggio (20,200) viene allineato con un nucleo ad una posizione B dove le porzioni a gambo (19a,190a) vengono inserite nelle cave (17,170).