KR20160071374A - 다이나모 전기 기계의 부품을 제조하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

다이나모 전기 기계의 부품을 제조하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 코일은 다리부(19a, 190a)로 형성되는 부재를 포함한다. 다리부(19a, 190a)는 다이나모 전기 기계의 코어(18, 180)의 슬롯(17, 170)에 삽입되며, 슬롯(17, 170)에는 슬롯(17, 170)의 벽을 라이닝하기 위한 절연 부재(33, 330)가 제공되어 있다. 다리부(19a 190a)는 다이나모 전기 기계의 코어(18, 180)의 슬롯(17, 170)에 삽입된디. 통로(22, 220)를 갖는 통로 부재(20, 200)가 코어(18, 180)와 정렬되어, 통로(22, 220)가 슬롯(17, 170)과 정렬된다. 통로(22, 220)의 일 가장자리에 인접하는 영역(23, 230)은, 다리부(19a, 190a)의 삽입 중에 절연 부재(33, 330)의 단부(32, 320)와 결합하도록, 슬롯(17, 170)의 절연 부재(33, 330)의 일 단부(32, 320)와 정렬된다.

Description

다이나모 전기 기계의 부품을 제조하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING COMPONENTS OF DYNAMOELECTRIC MACHINES}
본 발명은 U 형 부재로 이루어지거나 다른 구성으로 도체 스트립으로 형성되는 코일 부재를 사용하여 회전자 코어 또는 고정자 코어를 권선하기 위한 방안에 관한 것이다. 도체 스트립은 보통 절연재로 코팅되는 구리 코어를 갖는다.
특히, 본 발명은 위에서 언급한 종류의 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다 .
U 형 부재는, 코어의 각각의 슬롯에 삽입되는 다리부 및 두 다리부를 서로 이어주는 헤드부를 갖는다. 보다 구체적으로, 헤드부는 슬롯의 밖에 유지되어, 다리부 사이의 전기적 연결부로서 기능하게 된다. 다리부는 최종 다이나모 전기 기계에서 자기장을 형성하게 된다. 이들 U 형 부재를 본 기술 분야의 용어에 따라 종종 헤어핀이라고 한다.
초기 작업에서, 복수의 헤어핀을 함께 결합하여, 코어의 슬롯에 삽입될 전체 코일 어셈블리를 형성하게 된다. 이어서, 다리부를 슬롯에 정렬 및 삽입시켜 그 코어 어셈블리가 코어에 삽입된다. 대안적으로, U 형 부재는 하나씩 차례로 슬롯에 삽입되어 코어를 완전히 권선할 수 있다. 상기 제조 단계를 수행하기 위한 장치와 방법이 GB644761에 기재되어 있다.
다리부를 코어에 삽입하기 전에, 도체와 코어 재료 간의 직접적인 접촉을 피하기 위해 슬롯은 보통 절연 부재로 라이닝(lining) 된다. 이 절연 부재는 EP 1,061,635 에 기재되어 있는 것과 유사한 방안을 사용하여 형성되어 슬롯에 삽입된다.
각 절연 부재는 보통 미리 정해진 거리로 코어의 단부를 넘어 연장되는 부분을 갖고 배치된다. 이 거리는 코일 도체에 대한 완성된 코어의 필요한 전기 절연 값을 보장해준다.
다리부가 코어에 삽입되는 중에, 절연 부재는 도체가 절연 부재의 표면에 가하는 누름 작용으로 인해 손상되거나 슬롯 안에서 움직일 수 있다. 보다 구체적으로, 다리부가 높은 슬롯 충전을 달성하기 위해 그 슬롯의 가용 공간에 타이트하게 끼워지는 것이 필요할 때, 절연 부재는 상당히 밀리게 되고, 그 결과, 삽입 방향으로 슬롯을 따라 움직일 수 있다. 이 원치 않는 움직임에 의해, 절연 부재의 위치가 틀리게 되고 그래서 심각한 기능 불량 문제가 생기게 된다.
그러므로, 본 발명의 목적은, 전술한 종래 기술의 불편함이 없이, 다이나모 전기 기계의 슬롯에 코일의 다리부를 삽입하는 것을 달성하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 코일의 다리부가 슬롯에 삽입될 필요가 있을 때 높은 슬롯 충전을 갖는 다이나모 전기 기계의 코어를 제조하기 위한 방안을 제공하는 것이다.
이들 및 다른 목적은 독립 장치 청구항 1 의 장치로 달성된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법이 독립 방법 청구항 9 에 기재되어 있다.
본 발명의 다른 특징은 종속 청구항에 기재되어 있다.
이제, 첨부 도면을 참조하여, 예시적이되 비한정적인 대표적인 실시 형태에 대한 이하의 설명으로 본 발명을 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 작동 단계에 있는 회전자 코어와 정렬되는 코일 어셈블리를 도시하는 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 작동 단계에 있는 고정자 코어와 정렬되는 코일 어셈블리를 도시하는 사시도이다.
도 3 은 도 1 및 2 의 방향 3 에서 본 본 발명의 장치의 평면도로, 명료성을 위해 고정자 코어 또는 회전자 코어는 나타나 있지 않다.
도 4 는 도 3 의 도와 유사한 부분도로, 도 3 을 포함하는 도면지의 반대쪽에서 보는 관찰자에서 본 것으로, 도 4 는 본 발명의 원리에 따라 다리부가 슬롯에 삽입되어 있는 코어를 도시한다.
도 5 는 도 4 의 방향 5 - 5 에서 본 부분 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 제 2 실시 형태를 도시하는 도 3 의 도와 유사한 도이다.
도 7 은 도 6 의 도와 유사한 부분도로, 도 6 을 포함하는 도면지의 반대쪽에서 보는 관찰자에서 본 것으로, 도 7 은 본 발명의 원리에 따라 다리부가 슬롯에 삽입되어 있는 코어를 도시한다.
도 8 은 도 7 의 방향 8 - 8 에서 본 부분 단면도이다.
도 9 는 도 8 의 도와 유사한 부분도로, 코어를 처리하기 위한 본 발명의 대안적인 방안을 도시한다.
도 10 은 도 8 의 도와 유사한 부분도로, 코어를 처리하기 위한 본 발명의 제 2 의 대안적인 방안을 도시한다.
도 11 은 본 발명의 장치의 입면도이다.
도 12 는 도 11 의 일 부분에 대한 확대도이다.
도 13 은 본 발명의 작동 단계에 있는 도 11 의 장치의 일 부분에 대한 도이다.
도 14 는 도 1 의 방향 14 에서 본 입면도이다.
도 15 는 도 3 과 유사한 평면도로, 도 14 의 방향 15 에서 본 것으로, 어떤 부품은 명료성을 위해 생략되어 있다.
도 1 은 회전자 코어(18)의 슬롯(17)과 정렬되는 코일 어셈블리(19)를 도시한다. 도 1 에 나타나 있는 바와 같이, 절연 부재(33)가 슬롯(17)을 라이닝하고, 회전자 코어(18)의 단부(18')로부터 돌출되어 있다. 이하에서 더 상사히 설명될 통로 부재(22)가, 도 1 에 나타나 있는 바와 같이, 회전자 코어(18)의 중심 축선(150) 주위에서 회전자 코어 단부(18')의 일 측에서 중심맞춤되어 있다. 코일 어셈블리(19)는 홀딩 유닛에 의해 유지되어, 회전자 코어(18)의 중심 축선(150)에 중심맞춤된다. 홀딩 유닛은 명료성을 위해 도 1 에서는 생략되어 있지만, 도 14 및 15 에는 나타나 있고, 이들 도에서 홀딩 유닛은 참조 번호 "140"으로 나타나 있다. 홀딩 유닛(140)이 다리부(19a)가 각각의 슬롯(17)과 정렬되도록 코일 어셈블리(19)를 유지한다. 홀딩 유닛(140)이 회전자 코어(18) 쪽으로 이동하면, 다리부(19a)가 각각의 슬롯(17)에 삽입된다. 기둥 부재(50)가 회전자 코어(18)의 외면과 결합하여, 회전자 코어를 중심 축선(150)에 중심맞춤시킨다(도 15 참조).
도 2 는 도 1 과 유사한 방안을 도시하지만, 이는 코일 어셈블리(190)를 고정자 코어(180)에 삽입하기 위한 것이다. 보다 구체적으로, 코일 어셈블리(190)는 고정자 코어(180)의 슬롯(170)과 정렬된다
도 2 에 나타나 있는 바와 같이, 절연 부재(33)가 슬롯(170)을 라이닝하며 고정자 코어의 단부로부터 돌출되어 있다. 통로 부재(22)가, 도 2 및 3 에 나타나 있는 바와 같이, 고정자 코어 단부(180')의 일 측에서 고정자 코어(180)의 중심 축선(150')에 대해 중심맞춤되어 제공되어 있다. 코일 어셈블리(190)는 도 14 및 15 의 것과 유사한 홀딩 유닛에 의해 유지되며, 고정자 코어(180)의 중심 축선(150')에 중심맞춤된다. 홀딩 유닛은 다리부(190a)가 각각의 슬롯(170)과 정렬되도록 코일 어셈블리(190)를 유지한다. 홀딩 유닛이 고정자 코어(180) 쪽으로 이동하면, 다리부(190a)가 각각의 슬롯(170)에 삽입된다. 고정자 코어(180)의 외면과 결합하는 기둥 부재(500)가 고정자 코어를 중심 축선(150')에 대해 중심맞춤시킨다.
도 3 을 참조하면, 복수의 통로(22)를 갖는 통로 부재(20)가 제공된다. 도 3 의 실시 형태에 따르면, 통로(22)는 좁은 중심부를 갖는데, 이 중심부는 통로(22)의 가장자리에 인접하는 영역의 일 부분인 2개의 지지 영역(23)을 형성한다. 보다 구체적으로, 지지 영역(23)은 도 3, 4 및 5 에 나타나 있는 것 처럼, 통로(22) 내에서 연장되는 돌기부의 단부일 수 있디.
도 3, 4 및 5 는 회전자의 코어(18)에 있는 절연 부재(33)의 삽입을 위해 상기 통로 부재(20)가 이용되는 것을 도시한다. 도 3, 4 및 5 를 참조하여 설명하는 원리는 고정자의 코어(180)에 있는 절연 부재(330)의 삽입에도 마찬가지로 적용될 수 있음을 알아야 한다.
도 3 에 나타나 있는 바와 같이, 통로(22)는 서로 동일한 각도 간격으로 통로 부재(20)의 중심 축선(20') 주위에 배치되어 있다. 중심 축선(20')으로부터의 통로(22)의 반경 방향 거리 및 중심 축선(20') 주위에서의 통로(22)의 각위치(angular position)는, 처리될 필요가 있는 회전자 코어(18) 또는 고정자 코어(180)의 슬롯(17, 170)과 통로(22)가 정렬되도록 정해진다.
도 4 및 5 는 회전자 코어(18)가 지지 부재(21) 상에 안착되어 있고 회전자 코어(18)의 슬롯(17)이 통로(22)와 정렬되어 있는 상태를 도시한다. 고정자 코어를 처리하는 경우, 그 고정자 코어는 지지 부재(210) 상에 안착될 수 있고, 고정자 코어(180)의 슬롯(170)은 통로(22)와 정렬하게 된다.
도 4 및 5 에는 또한, 절연 부재(33)로 라이닝되어 있는 슬롯(17)에 다리부(19a)가 삽입되어 있는 것이 도시되어 있다. 다리부(19a)는 삽입 방향(34)으로 이동되어 슬롯(33)에 삽입된다 기둥 부재(50)를 위해 회전자 코어가 중심맞춤되고 인덱스 치부(다음에 더 상세히 설명할 것임)의 사용으로 일단 통로 부재(20)가 슬롯(17)과 정렬되면, 삽입 방향(34)은 통로 부재(20)의 중심 축선(20')과 평행할 수 있다.
도 4 및 5 에 나타나 있는 바와 같이, 다리부(19a)가 슬롯(17)에 삽입되는 중에 절연 부재(33)의 일 단부(32)는 통로 부재(20)의 지지 영역(23)과 결합하게 된다.
절연 부재(33)의 일 단부(32)가 지지 영역(23)과 결합함으로써, 다리부(19a)의 삽입 중에 절연 부재(33)가 삽입 방향(34)으로 움직이지 못하게 된다. 도 4 에서, 절연 부재(33)의 단부(32)에 있어서 지지 영역(23)과 결합하는 부분은 점선으로 나타나 있다. 도 4 는 다리부(19a)의 예리한 단부(19a')를 또한 나타내는데, 이 단부는 다리부(19a)가 슬롯(17)에 삽입되는 것을 용이하게 해준다.
도 4 및 5 의 상태에서, 삽입 이동 중에 다리부(19a)가 슬롯(17)에 삽입되기 시작하는 측에서 확대부(33')가 형성되도록, 슬롯(17)의 절연 부재(33)는 벌어져 있는데, 즉 원추형으로 확대되어 있다. 상기 확대부(33')는 슬롯(17)에 삽입될 때 다리부(19a)에 대한 강제를 피하고, 또한 코일 어셈블리(19)의 삽입 중에 절연 부재(33)가 슬롯(17)을 따라 움직이는 것을 방지하는 스탑으로서 작용하게 된다.
도 6, 7 및 8 은, 회전자 코어에 대한 도 8 에 나타나 있는 바와 같이 삽입 중에 다리부(19a)가 슬롯에 들어가는 측의 반대편에 있는, 회전자 코어(18) 또는 고정자 코어(180)의 측에도 절연 부재(33)의 확대부(33')가 제공되어 있는 본 발명의 실시 형태에 관한 것이다. 또한, 특히 도 6 을 참조하면, 절연 부재(33)의 확대부(33')의 단부(320)에 대한 더 넓은 지지 영역을 갖는 통로(220)를 갖는 대안적인 통로 부재(200)가 나타나 있다. 이 경우, 확대부(33')의 단부(320)를 위한 지지 영역(230)은 도 6, 7 및 8 에 나타나 있는 바와 같이 통로(220)를 둘러싸는 전체 윤곽으로 이루어져, 코일 어셈블리의 삽입 중에 절연 부재(33)의 움직임이 방지된다.
절연 부재(33)의 단부(230)가 통로 부재(200)의 통로(220)를 둘러싸는 연속적인 부분(230)을 따라 결합해 있는 상태가 도 7 에서 점선으로 나타나 있다.
도에는 연속 표면으로서 영역이 나타나 있지만, 상기 부분은 어떤 높이를 가질 수 있고 또한 통로의 가장자리 주위에 분산되어 있음을 알 것이다.
도 6 내지 15 는, 회전자의 코어(18)에 코일 어셈블리가 삽입되는 데에 적용되는 본 발명의 다른 원리를 도시한다. 도 6 내지 15 를 참조하여 설명하는 원리는 고정자의 코어(180)에 절연 부재(330)가 삽입되는 것에도 마찬가지로 적용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 9 는, 삽입 운동 중에 다리부(19a)가 들어가는 회전자 코어(18)의 단부에 확대부(33')가 없는 경우를 도시한다. 이는 다리부(19a)가 슬롯(17)에 들어가는 단계가 중요하지 않을 때 가능하다.
도 10 은 절연 부재(33)의 확대부(33')가 접힘부를 가져 보충적인 절연부(36)를 형성하는 경우를 도시하는데, 그 보충적인 절연부는 회전자 코어 단부(18') 쪽으로 향해 있다. 이 경우, 절연 부재의 단부(320)는 이중 두께를 가지며, 그래서 더 강하다.
도 11 은 상기 확대부(33')를 만들기 위한 장치를 도시한다. 이 장치는 지지 부재(41) 상에 결합되어 있는 확대 도구(40)를 포함한다. 이 확대 도구(40)는, 절연 부재(33)가 확대부(33')를 필요로 하는 회전자 코어의 슬롯(17)의 수와 같은 수로 존재한다. 확대 도구(40)에는, 원추형 부분(40a)과 좁은 부분(40b)이 제공되어 있다(또한 도 12 및 13 참조요). 지지 부재(41)는 전기 저항(43)으로 가열될 수 있다. 그 전기 저항(43)으로 발생되는 열은 지지 부재(41)를 통해 전도되어 각각의 확대 도구(40)에 이르게 된다. 한 절연 부재(33)에 대한 도 13 에 나타나 있는 바와 같이, 확대부(33')를 만들기 위해, 가열된 확대 도구(40) 각각은 정렬되어 각각의 절연 부재(33)에 삽입될 수 있다. 이는 처리되는 회전자 코어(18) 또는 고정자 코어(180)에 대해 상기 지지 부재(41)를 중심맞추고 이동시켜 이루어질 수 있다. 확대 도구(40)에 존재하는 열은, 절연 부재(33)를 구부려 도 13 에 나타나 있는 바와 같은 확대부(33')를 형성하는 데에 유리하다.
도 14 는 회전자 코어(18)의 코어 슬롯(17)과 정렬되어 있는 코일 어셈블리(19)를 도시한다. 코일 어셈블리는 홀딩 유닛(140)에 의해 유지되고 있다. 삽입 작업 중에 코일 어셈블리(19, 190)를 유지할 수 있는 홀딩 유닛은 GB644761에 기재되어 있다.
도 14 를 참조하면, 회전자 코어(18)는 통로 부재(20 또는 200)의 지지 부재(21 또는 210)에 의해 중심 축선(150)을 따라 지지되어 있다(도 3 및 6 참조).
도 14 에서, 통로 부재(20)의 지지 부재(21 또는 210)는, 절연 부재(33)가 통로 부재(20)와 결합하는 측(55)에서 절연 부재(33)에 의해 가려 있다. 회전자 코어(18)의 외면과 결합하는 기둥 부재(50)가 도 14 에 나타나 있는 바와 같이 회전자 코어를 중심 축선(150)에 중심맞춤시킨다. 도 14 를 보는 사람 쪽에 있는 기둥 부재(50)는 명료성을 위해 생략되어 있다(모든 기둥(50)이 나타나 있는 도 3 및 6 참조요).
기둥 부재(50)에는 인덱스 치부(미도시)가 제공될 수 있는데, 이 인덱스 치부는 회전자 코어 슬롯(17)의 개구(17')의 측면과 결합한다. 인덱스 치부는 회전자 코어(18)가 지지 부재(21) 상에 배치된 후에 회전자를 중심 축선(150) 주위에 각도 배향된 상태로 유지시킨다. 중심 축선(150)을 따라 통로 부재(20)를 지지하는 기부 부재(160)가 도 14 에 나타나 있다. 도 14 를 참조하면, 그 기부 부재와 기둥은 캐리어 플랫폼(270)에 의해 지지된다.
도 15 에 나타나 있는 바와 같이, 캐리어 플랫폼(270)은 위치(A)와 위치(B) 사이에서 레일(271) 상에서 이동할 수 있다. 도 15 에서, 회전자 코어(18)가 생략되어 있어, 통로 부재(20)와 기둥 부재(50)가 보인다. 위치(A)는 로드/언로드 장치가 처리 대상 회전자 코어를 중심 축선(150) 주위의 정확한 각위치에 배치하여 기둥 부재(50)의 인덱스 치부가 결합될 수 있는 상태의 위치이다. 이 결과, 회전자 코어의 슬롯(17)이 통로 부재(20)의 통로(22) 또는 통로(220)(통로 부재(200)를 사용하는 경우)와 정렬된다. 위치(A)에서, 일단 코어 어셈블리(19)가 삽입되면, 동일한 로드/언로드 장치가 플레이트 부재(20 또는 200)로부터 회전자 코어(18)를 제거할 수 있다.
도 7 내지 10 및 14 에 나타나 있는 바와 같이, 회전자 코어가 코일 어셈블리(19)를 받을 수 있도록, 캐리어 플랫폼(270)이 레일(271) 상에 이동하여 위치(B)에 도달할 수 있고, 이 위치에서, 홀딩 유닛(140)을 사용하여 삽입 작업을 수행할 수 있다.
도 11 내지 13 을 참조하여 설명한 원리를 사용하여 절연 부재(33)의 단부를 확대하여 확대부(33')를 만드는 것이, 위치(A)에 대해 상류인 제조 위치에서 일어날 수 있다.
도면에는 U-형 부재를 포함하는 코일이 나타나 있지만, 본 발명에 따른 원리는, 다른 구성을 가지며 다리부를 포함하는 부재가 형성되어 있는 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하는 데에도 이용될 수 있다.
특정의 예시적인 실시 형태에 대한 전술한 설명으로 개념적 관점에 따른 본 발명이 충분히 개시될 것이며, 따라서 현재의 지식을 적용하여, 다른 연구 없이 또한 본 발명에서 벗어 남이 없이 다양한 용도에서 상기 특정한 예시적인 실시 형태를 수정 및/또는 개작할 수 있을 것이며, 따라서, 이러한 개작과 수정도 상기 특정 실시 형태와 동등한 것으로 생각되어야 한다. 여기서 설명하는 다른 기능을 실현하기 위한 수단 및 재료는 이러한 이유로 본 발명의 분야를 벗어남이 다른 특성을 가질 수 있다. 본원에서 사용되는 문구 또는 용어는 설명의 목적이지 한정적인 것이 아니다.

Claims (15)

  1. 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치로서, 코일은 다리부(19a, 190a)로 형성되는 부재를 포함하고, 상기 다리부(19a, 190a)는 다이나모 전기 기계의 코어(18, 180)의 슬롯(17, 170)에 삽입되며, 슬롯(17, 170)에는 상기 슬롯(17, 170)의 벽을 라이닝(lining)하기 위한 절연 부재(33, 330)가 제공되어 있고,
    상기 장치는, 상기 다리부(19a 190a)를 슬롯(17, 170)에 삽입하기 위한 수단(140)을 포함하고,
    상기 장치는,
    통로(22, 220)가 제공되어 있는 통로 부재(20, 200); 및
    상기 통로(22, 220)가 슬롯(17, 170)과 정렬되도록 상기 통로 부재(20, 200)를 코어(18, 180)와 정렬시키기 위한 수단을 더 포함하고,
    통로(22, 220)의 일 가장자리에 인접하는 영역(23, 230)은 슬롯(17, 170)의 절연 부재(33, 330)의 일 단부(32, 320)와 정렬되며, 상기 영역(23, 230)은 다리부(19a, 190a)의 삽입 중에 상기 절연 부재(33, 330)의 상기 단부(32, 320)와 결합하게 되는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영역(23)은, 각각의 통로(22, 220)를 미리 정해진 위치에서 좁게 만들어 상기 절연 부재(33, 330)를 위한 대응하는 지지부를 형성하기 위한 적어도 하나의 좁은 부분을 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영역(230)은 통로(22)의 가장자리를 둘러싸는 전체 영역을 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯(17, 170)을 지지하고 슬롯을 통로(22, 220)와 정렬시키기 위해 상기 통로 부재(20, 220)의 중심 주위에 배치되는 지지 부재(21, 210)를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 절연 부재(33, 330)에는, 다리부(19a, 190a)가 슬롯(17, 170)에 들어가는 단부에서 확대부(33')가 제공되어 있는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 절연 부재(33, 330)에는, 다리부(19a, 190a)가 슬롯(17, 170)에 들어가는 단부의 반대편 단부에서 확대부(33')가 제공되어 있는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    절연 부재(33, 330)의 상기 단부에는 접힌 절연부(36)가 제공되어 있는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 통로 부재(20, 220)는, 통로 부재(22, 220)가 코어(18, 180)와 정렬되는 위치(A)에서 다리부(19a, 190a)가 슬롯(17, 170)에 삽입되는 위치(B)로 전달되기 위해 가동 플랫폼(270) 상에 결합되어 있는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  9. 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법으로서, 코일은 다리부(19a, 190a)로 형성되는 부재를 포함하고, 상기 다리부(19a, 190a)는 다이나모 전기 기계의 코어(18, 180)의 슬롯(17, 170)에 삽입되며, 슬롯(17, 170)에는 상기 슬롯(17, 170)의 벽을 라이닝하기 위한 절연 부재(33, 330)가 제공되어 있고,
    상기 방법은, 상기 다리부(19a 190a)를 슬롯(17, 170)에 삽입하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은,
    통로(22, 220)를 갖는 통로 부재(20, 200)를 제공하는 단계;
    상기 통로(22, 220)가 슬롯(17, 170)과 정렬되도록 상기 통로 부재(20, 200)를 코어와 정렬시키는 단계; 및
    상기 다리부(19a, 190a)의 삽입 중에 상기 절연 부재(33, 330)의 단부(32, 320)와 결합하도록, 통로(22, 220)의 일 가장자리에 인접하는 영역(23, 230)을 슬롯(17, 170)의 절연 부재의 단부(32, 320)와 정렬시키는 단계를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 영역(32)에는, 상기 통로(22, 220)의 중심 위치에서 통로(22, 220)를 좁게 만들어 상기 절연 부재(33, 330)를 위한 대응하는 지지부를 형성하기 위한 축소부가 제공되어 있는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 영역(230)은 통로(22, 220)의 전체 가장자리를 둘러싸는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    삽입 중에 상기 다리부(19a, 190a)가 슬롯(17, 170)에 들어가는 절연 부재(33, 330)의 단부에 확대부(33')를 제공하는 단계를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 다리부(19a, 190a)가 슬롯(17, 170)에 들어가는 단부에 대해 절연 부재(33, 330)의 반대편 단부에 확대부(33')를 제공하는 단계를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    절연 부재(33, 330)의 단부에 접힌 절연부(36)를 제공하는 단계를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 통로 부재(22, 220)가 코어(18, 180)와 정렬되는 위치(A)에서 다리부(19a, 190a)가 슬롯(17, 170)에 삽입되는 위치(B)로 상기 통로 부재(20, 220)를 전달하는 단계를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계의 코일을 권선하기 위한 방법.
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