JP2015220899A - ステータの製造装置及びその製造方法 - Google Patents
ステータの製造装置及びその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015220899A JP2015220899A JP2014103960A JP2014103960A JP2015220899A JP 2015220899 A JP2015220899 A JP 2015220899A JP 2014103960 A JP2014103960 A JP 2014103960A JP 2014103960 A JP2014103960 A JP 2014103960A JP 2015220899 A JP2015220899 A JP 2015220899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- holding groove
- stator
- stator core
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0025—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the core or machine ; Applying fastening means on winding heads
- H02K15/0031—Shaping or compacting conductors in slots or around salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
12 スロット
16 コイル
16a,16b 辺部
16c,16d コイルエンド部
20 ステータの製造装置
21 挿通治具
23 保持溝
24 凹溝
31 押圧治具
33 プッシャ
35 補助具
Claims (5)
- ステータコア(10)の内周に挿入できると共に前記ステータコア(10)のスロット(12)に対応してスリット状の複数の保持溝(23)が外周に形成された挿通治具(21)と、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ(33)が前記保持溝(23)に対応して配置された押圧治具(31)とを備え、前記押圧治具(31)の前記プッシャ(33)を対応する前記各保持溝(23)に先端から挿入し、前記保持溝(23)に挿入されたコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を外径側に押出してそれぞれ対応する前記スロット(12)に挿入するように構成されたステータを製造する装置において、
前記挿通治具(21)の外周に前記保持溝(23)に進入させる前記一対の辺部(16a,16b)を把持する把持具(17)が進入可能な凹溝(24)が形成された
ことを特徴とするステータの製造装置。 - 保持溝(23)の底面と前記保持溝(23)に挿入される一対の辺部(16a,16b)との間に介在し前記保持溝(23)の端部にプッシャ(31)の先端が進入可能な隙間を形成する補助具(35)を更に備える請求項1記載のステータの製造装置。
- 予め巻線された複数のコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)をステータコア(10)のそれぞれスロット(12)に挿入してステータを製造する方法において、
スリット状の複数の保持溝(23)からなり前記スロット(12)に対応する保持溝(23)群が外周に形成された挿通治具(21)を用い、
予め巻線された複数のコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を前記保持溝(23)群にそれぞれ挿入して各コイル(16)を前記挿通治具(21)の円周に沿って配列し、
前記挿通治具(21)を前記ステータコア(10)の内周に挿入して前記保持溝(23)が前記ステータコア(10)の対応するスロット(12)に整合するように位置決めした後、
前記各コイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を押出し手段によって外径側に押出して前記ステータコア(10)の対応するスロット(12)にそれぞれ挿入する
ことを特徴とするステータの製造方法。 - 押出し手段として、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ(33)が、前記保持溝(23)に対応して配置された押圧治具(31)を用い、この押圧治具(31)の前記プッシャ(33)を、対応する前記各保持溝(23)に先端から挿入し、前記保持溝(23)に挿入されたコイル(16)の一対の辺部(16a,16b)を外径側に押出して前記ステータコア(10)の対応するスロット(12)に挿入する請求項3記載のステータの製造方法。
- コイル(16)は、一対の辺部(16a,16b)の端縁に連結するコイルエンド部(16c,16d)が山形を成すように巻線された請求項3又は4記載のステータの製造方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103960A JP6344761B2 (ja) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | ステータの製造装置 |
EP15796812.4A EP3118978B1 (en) | 2014-05-20 | 2015-04-28 | Stator manufacturing device and manufacturing method |
KR1020167027881A KR101877156B1 (ko) | 2014-05-20 | 2015-04-28 | 스테이터의 제조 장치 및 그 제조 방법 |
CN201580024155.1A CN106464101B (zh) | 2014-05-20 | 2015-04-28 | 定子的制造装置及其制造方法 |
PCT/JP2015/062861 WO2015178181A1 (ja) | 2014-05-20 | 2015-04-28 | ステータの製造装置及びその製造方法 |
US15/302,041 US10396638B2 (en) | 2014-05-20 | 2015-04-28 | Stator manufacturing apparatus and stator manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103960A JP6344761B2 (ja) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | ステータの製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015220899A true JP2015220899A (ja) | 2015-12-07 |
JP6344761B2 JP6344761B2 (ja) | 2018-06-20 |
Family
ID=54553855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014103960A Active JP6344761B2 (ja) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | ステータの製造装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10396638B2 (ja) |
EP (1) | EP3118978B1 (ja) |
JP (1) | JP6344761B2 (ja) |
KR (1) | KR101877156B1 (ja) |
CN (1) | CN106464101B (ja) |
WO (1) | WO2015178181A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016113894A1 (de) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von Drähten |
CN107968534B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-09-15 | 卧龙电气驱动集团股份有限公司 | 一种全槽口定位的定子叠压模具 |
CN109995201A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-09 | 合肥市通得力电气制造有限公司 | 一种定子绕线机夹具 |
CN110266160B (zh) * | 2019-06-03 | 2024-06-25 | 浙江联宜电机有限公司 | 内部线圈扩张设备 |
US11165319B2 (en) * | 2019-06-07 | 2021-11-02 | Borgwarner Inc. | Method of forming a stator having skewed slots |
JP7282119B2 (ja) * | 2021-03-19 | 2023-05-26 | 本田技研工業株式会社 | コイル挿入装置及びコイル挿入方法 |
WO2022220310A1 (ko) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 앨프기계 주식회사 | 코일확관 가이드를 구비한 모터 고정자용 코일권선 삽입장치 |
KR20230014443A (ko) * | 2021-07-21 | 2023-01-30 | 현대자동차주식회사 | 헤어핀 권선모터용 헤어핀 정렬장치 및 이를 이용한 헤어핀 정렬방법 |
CN114552913B (zh) * | 2022-02-17 | 2023-12-19 | 江西赣核能源有限公司 | 电枢绕组的绕制成型模具及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005218164A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Toyota Motor Corp | コイルエンドの拡張成形方法 |
JP2007166849A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Toyota Industries Corp | ステータの製造方法及び製造装置 |
JP2011193597A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Toyota Industries Corp | 回転電機のステータの製造方法及び製造装置 |
JP2011229285A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Toyota Industries Corp | 回転電機のステータの製造方法及び回転電機のステータ |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2196631T3 (es) | 1997-12-23 | 2003-12-16 | Bosch Gmbh Robert | Procedimiento y dispositivo para fabricar bobinas onduladas para maquinas electricas. |
US20040098856A1 (en) * | 2001-07-31 | 2004-05-27 | Tooru Kuroyanagi | Motor production method and coil insertion apparatus |
JP4007208B2 (ja) * | 2003-02-14 | 2007-11-14 | 日産自動車株式会社 | コイル挿入方法および装置 |
JP4710809B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2011-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | モータの固定子製造方法、及びモータの固定子 |
JP5648611B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2015-01-07 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機のステータの製造装置 |
JP2013102569A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-23 | Toyota Motor Corp | ステータの製造方法及び製造装置 |
JP2013118764A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Aisin Aw Co Ltd | ステータ製造方法及びステータ製造装置 |
US9425664B2 (en) * | 2012-05-09 | 2016-08-23 | Thingap, Llc | Composite stator for electromechanical power conversion |
-
2014
- 2014-05-20 JP JP2014103960A patent/JP6344761B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-28 WO PCT/JP2015/062861 patent/WO2015178181A1/ja active Application Filing
- 2015-04-28 KR KR1020167027881A patent/KR101877156B1/ko active IP Right Grant
- 2015-04-28 CN CN201580024155.1A patent/CN106464101B/zh active Active
- 2015-04-28 EP EP15796812.4A patent/EP3118978B1/en active Active
- 2015-04-28 US US15/302,041 patent/US10396638B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005218164A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Toyota Motor Corp | コイルエンドの拡張成形方法 |
JP2007166849A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Toyota Industries Corp | ステータの製造方法及び製造装置 |
JP2011193597A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Toyota Industries Corp | 回転電機のステータの製造方法及び製造装置 |
JP2011229285A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Toyota Industries Corp | 回転電機のステータの製造方法及び回転電機のステータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10396638B2 (en) | 2019-08-27 |
EP3118978A4 (en) | 2018-02-28 |
KR20160131075A (ko) | 2016-11-15 |
US20170187269A1 (en) | 2017-06-29 |
EP3118978A1 (en) | 2017-01-18 |
CN106464101A (zh) | 2017-02-22 |
CN106464101B (zh) | 2018-10-02 |
JP6344761B2 (ja) | 2018-06-20 |
WO2015178181A1 (ja) | 2015-11-26 |
EP3118978B1 (en) | 2020-02-05 |
KR101877156B1 (ko) | 2018-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6344761B2 (ja) | ステータの製造装置 | |
JP6206588B2 (ja) | ステータ組立方法及びステータ組立装置 | |
US20160156240A1 (en) | Stator winding for rotary electric machine, stator for rotary electric machine, method of manufacturing stator for rotary electric machine, and jig used in manufacturing stator for rotary electric machine | |
JP5418484B2 (ja) | 回転電機の固定子のコイルボビンおよびこのコイルボビンを使用した回転電機の固定子の巻線方法 | |
JP6358087B2 (ja) | ステータ組立方法及びステータ組立装置 | |
EP2680412B1 (en) | Arrangement of coil wires in a rotor of an electric motor | |
JP5177512B2 (ja) | インナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法 | |
KR20160017967A (ko) | 회전 전기 기계용 와이어 조립체 및 그 와이어 조립체를 얻기 위한 대응 방법 | |
JP2016127692A (ja) | ステータ組立装置及びステータ組立方法 | |
JP2013223396A (ja) | ステータの製造方法、絶縁紙 | |
JP6202961B2 (ja) | ステータ及びその製造方法 | |
JP6351861B2 (ja) | 電機子の製造方法 | |
JP2013118764A (ja) | ステータ製造方法及びステータ製造装置 | |
JP6137907B2 (ja) | 突極形回転子の巻線方法 | |
JP2014030292A (ja) | ステータの製造方法 | |
JP2021040388A (ja) | ステータの製造方法 | |
TH101460B (th) | เครื่องและวิธีการสำหรับการสอดใส่ขดลวดและลิ่ม |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180516 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6344761 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |