JP2021040388A - ステータの製造方法 - Google Patents
ステータの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021040388A JP2021040388A JP2019159365A JP2019159365A JP2021040388A JP 2021040388 A JP2021040388 A JP 2021040388A JP 2019159365 A JP2019159365 A JP 2019159365A JP 2019159365 A JP2019159365 A JP 2019159365A JP 2021040388 A JP2021040388 A JP 2021040388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- jig
- stator core
- stator
- insertion groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 154
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 154
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
る第1コイル部分および第2コイル部分と、前記第1コイル部分と前記第2コイル部分を前記ステータコアの軸線方向の一方側で接続する第1接続部分と、前記第1コイル部分と前記第2コイル部分を前記ステータコアの軸線方向の他方側で接続する第2接続部分と、を備えており、前記突極部の内周側へ治具を挿入して、前記治具を軸線方向および径方向に貫通するコイル挿入溝の径方向の一端および他端を、それぞれ、前記異なる2箇所の前記スロットの入口に位置決めする治具挿入工程と、前記ステータコアに組み付けられる前の前記コイルの少なくとも一部を、前記スロットの入口幅よりも薄い薄型コイル部分に変形させるコイル変形工程と、前記コイル挿入溝に対して、前記薄型コイル部分を前記軸線方向の一方側から挿入して前記軸線方向の他方側へ取り出すことにより、前記第1コイル部分および前記第2コイル部分を前記異なる2箇所の前記スロットに配置するコイル挿入工程と、前記ステータコアから前記治具を取り外す治具取り外し工程と、を行うことを特徴とする。
図1は本発明に係る製造方法により製造したステータ1の斜視図である。図2(a)はステータコア2を軸線に沿って切断した断面図であり、図2(b)はコイル3の斜視図である。図1、図2(b)では、コイル3の巻回数を実際よりも簡略化して示す。図1に示すように、ステータ1は、軸線Lを中心とする円環状である。ステータ1の内周側に軸線L周りに回転可能に支持されたロータ(図示せず)を配置することによって、3相の直流モータが構成される。本明細書において、ステータ1の軸線に沿った方向を軸線L方向とし、軸線L方向の一方側をL1方向とし、軸線L方向の他方側をL2方向とする。また、X方向およびY方向は互いに直交し、且つ、軸線Lと直交する方向である。
図3は、支持台8およびコイル挿入治具10の分解斜視図である。図4は、支持台8に取り付けられたコイル挿入治具10およびステータコア2の斜視図である。図5は、コイル挿入治具10をステータコア2に挿入した状態を示す斜視図である。図6(a)は、コイル挿入治具10の斜視図であり、図6(b)は、第1治具部分11の分解斜視図である。本形態のステータ1の製造方法では、コイル挿入治具10(治具)を用いて、ステータコア2に対してコイル3を分布巻きした状態に組み付ける作業を行う。
た環状凸部である。図5に示す装着完了位置10Aでは、ステータコア2の軸線L方向の他方側L2の端面が当接部19に当接している。
18を備える。外側部材16は、円弧状外周面161と、円弧状外周面161とは反対側を向く面に設けられた溝部162を備える。外側部材16には、軸線L方向に離間した2箇所にねじ穴163が形成されている。可撓性部材15は、溝部162に沿う形状に屈曲した屈曲部151と、屈曲部151のX方向の両端からX方向の両側へ突出する縁部152を備えている。内側部材17は、溝部162に配置され、屈曲部151を径方向内側から押さえている。可撓性部材15の縁部152は、外側部材16からX方向の両側へ突出しており、保護部材14として機能する。
図7は、本発明に係るステータ1の製造方法のフローチャートである。本形態では、ステータ1を製造する際、図7に示す各工程を行って、ステータコア2にコイル3を取り付ける。図7に示す各工程を行う前に、コイル線30を短軸巻線機で巻いて長円状の形態のコイル3を製造しておく。図7に示すように、本形態のステータ1の製造方法は、治具組立工程ST1と、治具挿入工程ST2と、コイル変形工程ST3と、コイル挿入工程ST4と、治具取り外し工程ST5を行う。
以上のように、本形態のステータ1は、ステータコア2およびステータコア2に分布巻きされたコイル3を備えており、ステータコア2は、環状部4および環状部4から内周側へ突出する複数の突極部5を備え、周方向で隣り合う2つの突極部5と環状部4によって区画されるスロット6が周方向に複数並んでいる。コイル3は、異なる2箇所のスロット6にそれぞれ挿入されてステータコア2の軸線L方向に延びる第1コイル部分31および第2コイル部分32と、第1コイル部分31と第2コイル部分32をステータコア2の軸線L方向の一方側L1で接続する第1接続部分33と、第1コイル部分31と第2コイル部分32をステータコア2の軸線L方向の他方側L2で接続する第2接続部分34と、を備える。
従って、コイル挿入治具10を抜き取る前に、ステータコア2にコイル3が適正に挿入されたことを容易に確認することができる。
Claims (8)
- ステータコアおよび前記ステータコアに分布巻きされたコイルを備えたステータの製造方法であって、
前記ステータコアは、環状部および前記環状部から内周側へ突出する複数の突極部を備え、周方向で隣り合う2つの前記突極部と前記環状部によって区画されるスロットが周方向に複数並んでおり、
前記コイルは、異なる2箇所の前記スロットにそれぞれ挿入されて前記ステータコアの軸線方向に延びる第1コイル部分および第2コイル部分と、前記第1コイル部分と前記第2コイル部分を前記ステータコアの軸線方向の一方側で接続する第1接続部分と、前記第1コイル部分と前記第2コイル部分を前記ステータコアの軸線方向の他方側で接続する第2接続部分と、を備えており、
前記突極部の内周側へ治具を挿入して、前記治具を軸線方向および径方向に貫通するコイル挿入溝の径方向の一端および他端を、それぞれ、前記異なる2箇所の前記スロットの入口に位置決めする治具挿入工程と、
前記ステータコアに組み付けられる前の前記コイルの少なくとも一部を、前記スロットの入口幅よりも薄い薄型コイル部分に変形させるコイル変形工程と、
前記コイル挿入溝に対して、前記薄型コイル部分を前記軸線方向の一方側から挿入して前記軸線方向の他方側へ取り出すことにより、前記第1コイル部分および前記第2コイル部分を前記異なる2箇所の前記スロットに配置するコイル挿入工程と、
前記ステータコアから前記治具を取り外す治具取り外し工程と、
を行うことを特徴とするステータの製造方法。 - 前記治具挿入工程では、前記コイル挿入溝の径方向の一方側の縁および他方側の縁の2箇所から径方向に突出する保護部材を、前記異なる2箇所の前記スロットの入口に挿入し、
前記コイル挿入工程では、前記薄型コイル部分を前記保護部材によってガイドして前記入口を通過させることを特徴とする請求項1に記載のステータの製造方法。 - 前記保護部材は、前記コイル挿入溝の内面に配置される可撓性部材であることを特徴とする請求項2に記載のステータの製造方法。
- 前記ステータコアのスロット数が6であり、
前記コイルの数は3であることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のステータの製造方法。 - 径方向で対向する2つの前記スロットに、同一の前記コイルに設けられた前記第1コイル部分と前記第2コイル部分が配置されることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のステータの製造方法。
- 前記治具は、第1治具部分および第2治具部分を備えており、
前記治具挿入工程の前に、前記第1治具部分および前記第2治具部分を支持台に着脱可能に取り付けることにより、前記第1治具部分と前記第2治具部分の間に前記コイル挿入溝を形成する治具組立工程を行うことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載のステータの製造方法。 - 前記治具挿入工程では、前記支持台の上端に前記コイル挿入溝を上下方向に向けた状態で固定されている前記治具に対して、上方から前記ステータコアを組み付けて、前記治具の上端を前記ステータコアから突出させ、
前記治具の上端側から、前記薄型コイル部分を前記コイル挿入溝に挿入することを特徴
とする請求項6に記載のステータの製造方法。 - 前記ステータコアは、前記軸線方向の一方側の端面、前記軸線方向の他方側の端面、および、前記スロットの内周面が絶縁層によって被覆されることを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載のステータの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019159365A JP7290517B2 (ja) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | ステータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019159365A JP7290517B2 (ja) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | ステータの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021040388A true JP2021040388A (ja) | 2021-03-11 |
JP7290517B2 JP7290517B2 (ja) | 2023-06-13 |
Family
ID=74847275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019159365A Active JP7290517B2 (ja) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | ステータの製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7290517B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6268045A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Toshiba Corp | 固定子コイル插入装置 |
JPH07322577A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Aisin Aw Co Ltd | コイル取付装置及びコイル取付方法 |
JP2003153478A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機の固定子およびその製造方法 |
JP2005304108A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電動機の固定子、回転電動機のコイル装着方法、コイル巻線機 |
JP2007312565A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Denso Corp | 回転電機の固定子 |
JP2017112817A (ja) * | 2015-01-22 | 2017-06-22 | 田中 正一 | 可変速交流電気機械 |
-
2019
- 2019-09-02 JP JP2019159365A patent/JP7290517B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6268045A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Toshiba Corp | 固定子コイル插入装置 |
JPH07322577A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Aisin Aw Co Ltd | コイル取付装置及びコイル取付方法 |
JP2003153478A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機の固定子およびその製造方法 |
JP2005304108A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電動機の固定子、回転電動機のコイル装着方法、コイル巻線機 |
JP2007312565A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Denso Corp | 回転電機の固定子 |
JP2017112817A (ja) * | 2015-01-22 | 2017-06-22 | 田中 正一 | 可変速交流電気機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7290517B2 (ja) | 2023-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2120313B1 (en) | Electrical motor and method for manufacturing the same | |
JP6206588B2 (ja) | ステータ組立方法及びステータ組立装置 | |
US10594182B2 (en) | Stator manufacturing method and stator | |
US10923974B2 (en) | Rotor core, rotor and motor | |
US10833569B2 (en) | Rotor core, rotor, motor, manufacturing method of rotor core, and manufacturing method of rotor | |
JP6602467B2 (ja) | 積層型鉄心およびその製造方法 | |
JP6673616B2 (ja) | 分割コアユニット、回転電機、分割コアユニットの製造方法及び回転電機の製造方法 | |
JP5505661B2 (ja) | 電動機の製造方法 | |
US11056938B2 (en) | Rotor and motor | |
JP2007228720A (ja) | コア | |
JP6250149B2 (ja) | 回転電機の電機子鉄心および電機子の製造方法 | |
RU2684612C1 (ru) | Способ производства сердечника вращающейся электрической машины и сердечник вращающейся машины | |
JPWO2019198708A1 (ja) | 回転電機のステータ、回転電機、および、回転電機のステータの製造方法 | |
JP2008206318A (ja) | 電機子のインシュレータおよび電機子 | |
US11095196B2 (en) | Manufacturing method of motor core, manufacturing method of rotor core, and manufacturing method of rotor | |
JP2021040388A (ja) | ステータの製造方法 | |
US11316388B2 (en) | Stator, method of manufacturing stator, and outer rotor type motor | |
JP7046265B2 (ja) | 電機子鉄心の製造方法、電気機械の製造方法、及び電気機械 | |
JP4648716B2 (ja) | 積層鉄心とその製造方法 | |
JPWO2019235071A1 (ja) | 回転電機の固定子および回転電機 | |
JP2014079059A (ja) | モータのステータ、およびその製造方法 | |
JP5907833B2 (ja) | 回転電機の固定子 | |
KR101243186B1 (ko) | 전기기기용 슬롯리스 고정자 및 그 제조방법 | |
JP2021044885A (ja) | 積層鉄心の製造方法、電気機械の製造方法、積層鉄心の製造装置、及び電気機械 | |
JP2021040461A (ja) | 電機子鉄心の製造方法、電気機械の製造方法、及び電気機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230427 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7290517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |