JP2011193597A - 回転電機のステータの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコアのスロットにコイルを変形させながら挿入する際に、ステータコアの変形や傷付きを防止する。
【解決手段】複数の保持溝22ａがスロット12の開口部12ａと同じピッチで形成された治具20をステータコア10の内側に配置し、複数のコイル40をその一側辺41ａ及び他側辺41ｂが治具20の保持溝22ａにそれぞれ挿入され、かつ両コイルエンド42ａが保持溝22ａの両端部から突出する状態にセットする。押圧手段により両コイルエンド42ａにステータコア10の軸方向から押圧力を加えてコイル40の一側辺41ａと他側辺41ｂとの間隔を拡げるとともに、押し出し手段によりコイル40に対して一側辺41ａ及び他側辺41ｂを保持溝22ａから対応するスロット12内に押し出す力を加えて、一側辺41ａ及び他側辺41ｂをステータコア10のスロット12に挿入する。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機のステータの製造方法及び製造装置に係り、詳しくは予め巻線（導体線）により形成された複数のコイルの一側辺及び他側辺を互いに異なるスロットに挿入して形成されるステータの製造及び製造装置に関する。

複数のスロットが内周に開口する開口部を有し、かつ放射状に形成された環状のステータコアに、予め閉ループを成すように形成されたコイルを分布巻きとなるように挿入する際には、二つのスロットに跨って挿入されるコイルの挿入部（側辺）の間隔を、放射状に広がるスロットの溝形状に合わせて広げながら挿入する必要がある。

従来、固定子鉄心（ステータコア）のスロットに、略亀甲形状に成形されたコイルを挿入する際、コイルの直線状部分を押し出し片によって放射状に押し出すことにより、直線状部分をスロットに沿って移動させてコイルをスロットに挿入することが開示されている（特許文献１参照）。その際、コイルの上下両端部分はＶ字状に成形されているため、直線状部分をスロットに沿って移動させると、Ｖ字形状部分は固定子鉄心側に近付くように変形されるとしている。コイルの導体線として、断面形状が略円形に限らず、矩形等他の形状であっても構わない旨も記載されている。

また、ステータコアのスロットに、予め巻線された複数のコイルの一側辺をそれぞれ挿入し、その後、前記複数のコイルの他側辺をそれぞれ他のスロットに挿入して、ステータコアの端面から見たときコイルが螺旋状に重なった形態をなすステータの製造方法が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２の方法では、スリット状の複数の保持溝からなりステータコアのスロットのピッチの整数倍のピッチで形成される第１保持溝群と、第１保持溝群と同じピッチで形成される第２保持溝群とが外周に形成された治具を用いる。そして、予め巻線された複数のコイルの一側辺を、前記第１保持溝群に、他側辺を第２保持溝群のうちの、前記一側辺を挿入した保持溝と隣接する保持溝にそれぞれ挿入して、各コイルを前記治具の円周に沿って配列する。この治具を前記ステータコアの内周に挿入して、各コイルの一側辺を押出し手段によって外径側に押出して、前記ステータコアの対応するスロットに挿入する。次に、前記治具をステータコアのスロットに対して所定角度回動させて、第２保持溝が、前記ステータコアの対応するスロットに整合するように位置決めした後、他側辺を押出し手段によって外径側に押出して、前記ステータコアの対応するスロットに挿入する。

特開２００９−１９５０１１号公報 特開２００７−１６６８４９号公報

丸線のように変形し易い材料（巻線）を使用した場合は、特許文献１に記載されたように、コイルの直線状部分をステータコアの内側から外側に押出して、スロットに慣らわせて拡げることでコイルのスロットへの挿入が可能と考えられる。しかし、平角線で形成されたコイルにおいては丸線で形成されたコイルのようには変形し難いため、直線状部分を押しただけではコイルは容易に変形せず、直線状部分とスロット壁面との間に大きな摩擦力が作用する状態で非常に大きな力でコイルをスロットへ押し込む必要がある。

また、特許文献２の方法においては、コイルを丸線のように変形し易い材料で、かつスロットに挿入される部分である直線状部分（一側辺及び他側辺）を構成する巻線束の配置がスロットや保持溝の形状に合わせて変化可能であることが前提になる。したがって、コイルとして平角線で形成されたもののように一側辺及び他側辺の形状がスロットや保持溝の形状に合わせて変化できないものに関しては適用できない。

本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステータコアのスロットに、平角線で形成されたコイルのように変形に大きな力を必要とするコイルを変形させながら挿入する場合でも、ステータコアの変形や傷付きを防ぐことができる回転電機のステータの製造方法及び製造装置を提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数のスロットが内周に開口する開口部を有し、かつ前記開口部から底部に向かってスロットピッチが拡がるように形成された環状のステータコアに、予め巻線により形成された複数のコイルの一側辺及び他側辺を互いに異なるスロットに挿入して形成されるステータを製造する回転電機のステータの製造方法である。複数のコイルとして、少なくともステータコアのスロット内に収まる一側辺及び他側辺は成形されたものを使用し、複数の保持溝が前記ステータコアのスロットの開口部と対向する状態で前記ステータコアの内側に配置可能な治具を使用する。そして、前記複数のコイルをその一側辺及び他側辺の少なくとも一方が前記ステータコアの内側に配置された前記治具の保持溝に挿入され、かつ両コイルエンドが前記治具の前記保持溝が形成された部分の両端面よりも外部に突出する状態にセットする。そして、押圧手段により前記両コイルエンドにステータコアの軸方向から押圧力を加えて前記コイルの一側辺と他側辺との間隔を拡げ、押し出し手段により前記コイルに対して前記保持溝に挿入された側辺を前記保持溝から対応するスロット内に押し出す力を加えて前記一側辺及び他側辺をステータコアのスロットに挿入する。

ここで、「成形された」とは、互いに接触する状態に巻かれた巻線に力が加えられてもその形状が保持される状態にあることを意味する。例えば、丸線を複数本束ねて全体として扁平な状態の巻線として使用した場合、その扁平形状が維持されるように樹脂で固めたり、合成樹脂製の絶縁シートを外側に巻き付けたりされた状態を意味する。巻線が平角線の場合は、巻き付けをフラットワイズで行ってもエッジワイズで行っても、互いに接触する状態に巻かれた巻線は、丸線の場合のような処理を行わなくても、接触状態が維持されるため、複数層積層された状態が「成形された」に相当する。また、「スロットピッチ」とは、隣り合う二つのスロットの中心線間の距離を意味する。

この発明では、ステータコアに分布巻きを形成する状態で組み込まれるコイルは、予め巻線により形成された複数のコイルの一側辺及び他側辺が治具の保持溝に挿入された状態、又は一側辺及び他側辺の一方が治具の保持溝に挿入され他方がスロットに挿入された状態で、かつ両コイルエンドが治具の保持溝が形成された部分の両端面よりも外部に突出する状態にセットされる。その状態で、押圧手段により両コイルエンドにステータコアの軸方向から押圧力が加えられるとコイルの一側辺と他側辺との間隔が拡げられる。また、押し出し手段によりコイルに対して一側辺及び他側辺を保持溝から押し出す力が加えられると、一側辺及び他側辺が保持溝から対応するスロット内に押し出されてコイルがステータコアに組み付けられる。スロットピッチは、スロットの開口部の位置で最も小さく、スロットの底部で最も大きくなるため、治具の保持溝に挿入されている一側辺及び他側辺を単純にステータコアのスロットに向けて押し出すと、コイルの一側辺と他側辺との間隔がスロットピッチより小さな状態でコイルがスロットの底部に向けて移動される。そのため、コイルの一側辺及び他側辺がスロットの壁面に接触した状態で、スロットの壁面からの反力で一側辺と他側辺との間隔が拡げられながら移動され、スロットの壁面の変形や傷付きが生じる場合がある。しかし、この発明では、コイルは押圧手段による押圧力でコイルの一側辺と他側辺との間隔が拡げられながら、押し出し手段によりスロットの底部に向けて移動される。したがって、ステータコアのスロットに、平角線で形成されたコイルのように変形に大きな力を必要とするコイルを変形させながら挿入する場合でも、ステータコアの変形や傷付きを防ぐことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数のコイルは、前記両側辺が共に前記ステータコアの内側に配置された前記治具の保持溝に挿入された状態にセットされる。この発明では、一側辺及び他側辺の一方が治具の保持溝に挿入され他方がスロットに挿入された状態にコイルをセットする場合と異なり、セットの際にコイルエンドがステータコアと干渉するのを回避するようにコイル形状に特別な制約を設ける必要がない。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記巻線として平角線を使用する。この発明では、巻線に断面円形や断面楕円形の巻線を使用した場合に比べてコイルの占積率の向上を図ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記コイルは、両方のコイルエンドが凸形状に形成されている。コイルとして一方のコイルエンドのみ凸形状に形成されているコイルに対して押圧手段により両コイルエンドにステータコアの軸方向から押圧力が加えられた場合でも、コイルがその一側辺と他側辺との間隔が拡がるように形成することは可能である。しかし、この発明のように、両方のコイルエンドが凸形状に形成されている方が、一側辺と他側辺とが平行な状態を維持しつつその間隔が拡がるように変形し易い。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記押圧手段による押圧力の付与及び前記押し出し手段による押し出し力の付与は、全周一度に行われる。したがって、押圧力の付与及び押し出し力の付与を全周の一部ずつ順に行う場合のように、押圧手段及び押し出し手段を、押圧力の付与及び押し出し力の付与を行うためのコイルと対応する箇所に相対回動させる必要がない。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記押圧手段による押圧力の付与及び前記押し出し手段による押し出し力の付与は、一部のコイルに対して行いつつ全周に亘って行われる。したがって、押圧力の付与及び押し出し力の付与を全周一度に行う場合に比べて、押圧手段及び押し出し手段に加わる負荷が小さくなるとともに、装置の小型化を図ることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記押し出し手段は、前記コイルに対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されている。押し出し手段が、コイルに対し同じ箇所においてのみ接する構成では、摩擦力が大きくなるとともに摩耗が進み易くなる。しかし、この発明では、押し出し手段は、コイルに対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されているため、コイルに接して力を作用させている箇所における摩擦力が大きくなると回転されて他の箇所がコイルに接する状態になるため、摩擦による応力が抑制されるとともに特定部分の摩耗が進み易くなることも抑制される。

前記の第２の目的を達成するため、請求項８に記載の発明は、複数のスロットが内周に開口する開口部を有し、かつ前記開口部から底部に向かってスロットピッチが拡がるように形成された環状のステータコアに、予め巻線により形成された複数のコイルの一側辺及び他側辺を互いに異なるスロットに挿入してステータを形成する回転電機のステータの製造装置である。そして、複数の保持溝がステータコアの開口部と同じピッチで形成され、かつ前記保持溝が前記スロットの開口部と対向する状態で前記ステータコアの内側に配置可能な治具と、前記ステータコア及びステータコアの内側に配置された前記治具を、同心状態で支持する支持部とを備える。また、前記支持部に支持された前記ステータコア及び前記治具に対して、複数のコイルの一側辺及び他側辺の少なくとも一方が前記ステータコアの内側に配置された前記治具の保持溝に挿入され、かつ両コイルエンドが前記治具の前記保持溝が形成された部分の両端面よりも外部に突出する状態において、前記両コイルエンドにステータコアの軸方向から押圧力を加える押圧手段と、前記コイルに対して前記保持溝に挿入された側辺を前記保持溝から対応するスロット内に押し出す力を加える押し出し手段とを備える。

この発明では、請求項１及び請求項２に記載の発明による製造方法を実施することができ、ステータコアのスロットに、平角線で形成されたコイルのように変形に大きな力を必要とするコイルを変形させながら挿入する場合でも、ステータコアの変形や傷付きを防止した状態で回転電機のステータを製造することができる。

本発明によれば、ステータコアのスロットに、平角線で形成されたコイルのように変形に大きな力を必要とするコイルを変形させながら挿入する場合でも、ステータコアの変形や傷付きを防ぐことができる。

（ａ）はステータの製造装置の模式正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。 治具の模式斜視図。 （ａ）はコイルの模式斜視図、（ｂ）はコイルの模式平面図。 （ａ）はコイルの挿入された治具がステータコアの内側に配置された状態の模式平面図、（ｂ）は片側のコイルエンドの突出状態を示す模式図。 挿入作業開始の際の押し出し体とコイルとの関係を示す模式図。 （ａ）は押圧体によるコイルの押圧作用を示す模式図、（ｂ）は別の実施形態における押圧方法を示す模式図。 （ａ），（ｂ）は挿入時の作用を示す模式図。 一側辺がスロットの底部に達した状態の模式平面図。 ステータの模式斜視図。 （ａ）は別の実施形態の押し出し手段の配置を示す模式断面図、（ｂ）は別の実施形態の押し出し手段の模式斜視図。 別の実施形態の押し出し手段の模式図。 （ａ），（ｂ）は別の実施形態のコイルエンドの形状を示す部分模式図、（ｃ）は巻線の別の実施形態を示す部分模式斜視図。

以下、本発明をコイルが重ね巻きでステータコアに組み付けられるステータの製造に具体化した一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ステータの製造装置は、ステータコア１０及び治具２０を支持する支持部３０と、コイル（図３に図示）４０に押圧力を加える押圧手段５０と、押圧手段５０により押圧されて変形する状態のコイル４０に対してステータコア１０の径方向へ力を加える押し出し手段６０とを備えている。

ステータコア１０は、環状に形成されるとともにその内周に複数のティース１１が一定間隔で、かつその中心線がステータコア１０の中心から放射状に延びる直線上に位置するように形成され、隣り合うティース１１の間にスロット１２が形成されている。詳述すると、ステータコア１０には複数のスロット１２が内周に開口する開口部１２ａを有し、かつ開口部１２ａから底部に向かってスロットピッチが拡がるように形成されている。スロットピッチとは隣り合う二つのスロット１２の中心線間の距離を意味する。

図２に示すように、治具２０は、支柱２１と、その上端に固定されるとともに、略円柱状に形成された本体２２とを有する。支柱２１の下端には、治具２０を支持部３０に固定する円板状の固定部２３が形成されている。本体２２は、その外周面に複数の保持溝２２ａが、本体２２の径方向に延びる状態で形成されている。保持溝２２ａは、ステータコア１０のスロット１２の開口部１２ａのピッチと同じピッチで形成されている。そして、治具２０は、保持溝２２ａがステータコア１０のスロット１２の開口部１２ａに対してそれぞれ対向する状態で、ステータコア１０の内側に配置可能に形成されている。

支持部３０は、ステータコア１０及びその内側に配置された治具２０を同心状態で支持可能に形成されている。詳述すると、支持部３０は、ベースＢ上に設けられたレール１５に沿って直線移動可能に配置された支持フレーム３１を有し、支持フレーム３１は駆動手段３２により往復移動可能になっている。駆動手段３２は、モータＭにより駆動されるボールねじ機構（図示せず）を介して支持フレーム３１を往復移動させる。

支持フレーム３１は、上下一対の支持プレート３１ａが４本の支柱３１ｂで連結されて構成されている。ステータコア１０及び治具２０を収納支持する収納支持体３３は、上側の支持プレート３１ａに対して回転可能に支持されている。収納支持体３３は、略有底円筒状に形成されるとともに、その外周にギヤ体３４ａが固定されている。収納支持体３３には治具２０の固定部２３が通過可能な孔が形成されている。下側の支持プレート３１ａ上には回転軸３５がギヤ体３４ａと同軸上に上下方向に延びる状態で設けられ、回転軸３５の上部にはギヤ体３４ａと同径で歯数も同じギヤ体３４ｂが一体回転可能に固定されている。ギヤ体３４ｂの上面には治具２０の固定部２３が着脱可能に取り付けられるようになっている。支持フレーム３１には、ギヤ体３４ａ，３４ｂにそれぞれ噛合するギヤ３６ａ，３６ｂが固定された回転軸３７が設けられている。回転軸３７にはウォームホイール３８が一体回転可能に固定されている。そして、手動あるいはモータにより駆動される図示しないウォームを介してウォームホイール３８が回転されることにより回転軸３７が回転され、回転軸３７の回転によりギヤ３６ａ，３６ｂ及びギヤ体３４ａ，３４ｂを介して収納支持体３３及び治具２０が回転されるようになっている。収納支持体３３と治具２０とは分離されているが、ギヤ体３４ａ，３４ｂが同じ回転速度で回転されるため、収納支持体３３と治具２０とは同じ回転速度で回転される。

図３（ａ）に示すように、コイル４０は、巻線４０ａとして平角線が使用され、巻線４０ａの巻き付けがエッジワイズで行われて縦長の亀甲形に形成されている。コイル４０は、平行に延びる直線状部分の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂと、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂに連続するとともに、互いに逆方向に山形に折り曲げられたコイルエンド４２ａ，４２ｂとを有している。即ち、両方のコイルエンド４２ａ，４２ｂが凸形状に形成されている。一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂは、ステータコア１０の軸方向の長さより長く形成され、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂがスロット１２に挿入（収容）された状態において、その端部がステータコア１０の端面から突出するようになっている。なお、図３（ａ）では、コイル４０を単純な亀甲形に表しているが、実際はコイルエンド４２ａ，４２ｂが捩じれた状態に形成されており（捩れの図示は省略）、図３（ｂ）に示すように、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂの対向する面がテーパ状となるように形成されている。また、平角線は絶縁被覆されている。

図１（ａ）に示すように、押圧手段５０は、ベースＢに対して立設されたボールねじ機構５１により昇降可能な一対の昇降支持体５２ａ，５２ｂを備えている。昇降支持体５２ａ，５２ｂは同期して互いに逆方向へ移動可能に設けられている。即ち、一方の昇降支持体５２ａが上昇する際は他方の昇降支持体５２ｂが下降し、一方の昇降支持体５２ａが下降する際は他方の昇降支持体５２ｂが上昇する。ボールねじ機構５１は、モータ５３の正転駆動時に昇降支持体５２ａを下降させるとともに昇降支持体５２ｂを上昇させ、モータ５３の逆転駆動時に昇降支持体５２ａを上昇させるとともに昇降支持体５２ｂを下降させる。

昇降支持体５２ａ，５２ｂには、それぞれ押圧体５４ａ，５４ｂが支持されている。押圧体５４ａ，５４ｂはローラ５５で構成され、ローラ５５は、昇降支持体５２ａ，５２ｂに略平行に突設された支持軸に回転可能に支持されている。

押圧体５４ａは、昇降支持体５２ａの上昇により収納支持体３３から離れる方向へ移動し、昇降支持体５２ａの下降により収納支持体３３へ近づく方向へ移動する。押圧体５４ｂは、昇降支持体５２ｂの下降により収納支持体３３から離れる方向へ移動し、昇降支持体５２ｂの上昇により収納支持体３３へ近づく方向へ移動する。また、押圧体５４ａ，５４ｂは、支持フレーム３１の水平移動により、収納支持体３３と対向する位置と、収納支持体３３と対向しない位置とに相対移動される。

押圧体５４ａ，５４ｂは、収納部３３ａに収納されたステータコア１０及び治具２０間に配置されたコイル４０（図３に図示）のコイルエンド４２ａ，４２ｂに対向して離れた待機位置と、コイルエンド４２ａ，４２ｂと当接してコイル４０を上下方向から押し潰すように作用する押圧力を加える作用位置とに配置される。即ち、押圧体５４ａ，５４ｂは、コイル４０に対して力を作用させる箇所を構成し、押圧手段５０は、コイル４０に対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されている。

押し出し手段６０は、押圧手段５０を構成する昇降支持体５２ａ，５２ｂに、それぞれ押し出し体６１ａ，６１ｂが支持されている。押し出し体６１ａ，６１ｂは、ローラ６２で構成されている。ローラ６２は、昇降支持体５２ａ，５２ｂに垂直方向に突設された支持軸に回転可能に支持されている。押し出し体６１ａ，６１ｂは、押圧手段５０の押圧体５４ａ，５４ｂにより押圧されて変形する状態のコイル４０に対して、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂを保持溝２２ａから対応するスロット１２内に押し出す力を加えることが可能に構成されている。詳述すると、押し出し体６１ａ，６１ｂは、押圧体５４ａ，５４ｂが作用位置に配置された状態において、ローラ６２がコイル４０のコイルエンド４２ａ，４２ｂに対して治具２０の中心側から接触可能に昇降支持体５２ａ，５２ｂに取り付けられている。

次に前記のように構成された製造装置を用いたステータの製造方法を説明する。
まず、治具２０を支持部３０から取り外した状態において、コイルエンド４２ａ，４２ｂが本体２２の外周にほぼ沿って延びるように、コイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂを各保持溝２２ａに挿入する。図４に示すように、各コイル４０は、一側辺４１ａが保持溝２２ａの開口部寄りに位置し、他側辺４１ｂが保持溝２２ａの底部側（奥側）に位置する状態で治具２０に保持される。なお、各コイル４０のコイルエンド４２ａ，４２ｂは、隣接するコイルエンド４２ａ，４２ｂ同士が干渉しないように形成されている。また、各コイル４０は、両コイルエンド４２ａ，４２ｂが対応する保持溝２２ａの両端部から突出する状態、即ち本体２２の両端面よりも外部に突出する状態にセットされる。

次に、押圧体５４ａ，５４ｂ及び押し出し体６１ａ，６１ｂを収納支持体３３と対向しない位置に配置した状態で、コイル４０が前述の状態に取り付けられた治具２０を支持部３０の収納支持体３３にその上方から取り付ける。詳述すると、治具２０を固定部２３側から収納部３３ａに挿入し、支柱２１が収納支持体３３の下方に突出した状態で固定部２３をギヤ体３４ｂの上面に固定する。

次に、ステータコア１０を、その軸心と治具２０の軸心とが同軸状態となる状態で下降移動させて、収納部３３ａに挿入する。
次に押圧体５４ａ，５４ｂ及び押し出し体６１ａ，６１ｂが収納支持体３３と対向した状態となる位置に支持フレーム３１を移動させる。この状態からモータ５３を正転駆動させると、上側の昇降支持体５２ａは下降し、下側の昇降支持体５２ｂは上昇する。そして、図６（ａ）に２点鎖線示すように、押圧体５４ａ，５４ｂがそれぞれコイル４０のコイルエンド４２ａ，４２ｂの凸部に当接したときに、図５に示すように、押し出し体６１ａが１つのコイル４０のコイルエンド４２ａに治具２０の中心側、即ち保持溝２２ａの底部側から当接する状態になる。なお、図示しないが、下側の押し出し体６１ｂもコイルエンド４２ｂに治具２０の中心側、即ち保持溝２２ａの底部側から当接する状態になる。この状態から更に上側の昇降支持体５２ａの下降及び下側の昇降支持体５２ｂの上昇が継続すると、図６（ａ）に実線で示すように、押圧手段５０の押圧体５４ａ，５４ｂにより両コイルエンド４２ａ，４２ｂにステータコア１０の軸方向から押圧力が加えられる。そして、コイル４０は、一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔が拡げられる。

また、押し出し体６１ａ，６１ｂがコイルエンド４２ａ，４２ｂに当接したときから昇降支持体５２ａ，５２ｂの移動に同期して、支持フレーム３１がボールねじ機構５１から離れる方向へ移動される。そして、押し出し体６１ａ，６１ｂからコイルエンド４２ａ，４２ｂに加わる力は、コイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂをステータコア１０及び治具２０の径方向へ移動させるように作用する。

ステータコア１０のスロットピッチは、スロット１２の開口部１２ａの位置で最も狭く（小さく）、スロット１２の底部で最も広く（大きく）なり、治具２０の保持溝２２ａもスロット１２の延長線上で延びるように形成されている。そのため、コイル４０に対して単にステータコア１０の軸心からの放射方向に向かう力を加えたとき、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂの間隔が変化しないと、図７（ｂ）に２点鎖線で示すように、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂはスロット１２からはみ出す。しかし、実際にはコイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂは、スロット１２及び保持溝２２ａの壁面にガイドされてスロット１２の底部に向けて移動される。その際、コイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂの間隔を拡げるための力がスロット１２及び保持溝２２ａの壁面から一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂに加わり、スロット１２及び保持溝２２ａの壁面にはその反力が一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂから加わる。一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂの間隔を拡げるのに要する力は大きなため、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂとスロット１２及び保持溝２２ａの壁面との間に大きな力が加わった状態で一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂが摺動すると、スロット１２及び保持溝２２ａの壁面の変形や傷付きが生じたり、コイル４０の絶縁被覆が剥がれたりする場合がある。

しかし、この実施形態では、コイル４０は、押圧手段５０の押圧体５４ａ，５４ｂによる押圧力でコイル４０の一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔が拡げられながら、押し出し手段６０の押し出し体６１ａ，６１ｂによりスロット１２の底部に向けて移動されるため、図７（ａ）に示すように、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂは、それぞれ円滑にスロット１２の延びる方向へ移動される。したがって、ステータコア１０のスロット１２に、平角線で形成されたコイル４０のように変形に大きな力を必要とするコイル４０を変形させながら挿入する場合でも、ステータコア１０の変形や傷付きあるいはコイル４０の絶縁被覆の剥がれを防ぐことができる。

押圧手段５０及び押し出し手段６０は、一度の作業でコイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂをスロット１２への最終挿入（収容）位置まで移動させるのではなく、複数回の作業で最終挿入（収容）位置まで移動させる。そして、押圧体５４ａ，５４ｂが一度の作業分だけ押圧方向へ移動された時点で、押圧手段５０及び押し出し手段６０による作業が中断される。

その状態でギヤ体３４ａ，３４ｂが所定角度回転され、ステータコア１０と治具２０が収納支持体３３と共に回転される。そして、次に押圧手段５０及び押し出し手段６０の作用を受けるコイル４０は、押圧体５４ａ，５４ｂによる押圧作用及び押し出し体６１ａ，６１ｂによる押し出し作用を受けながら移動する。その結果、次のコイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂが所定量スロット１２の底部側へ向かって移動される。以下、同様の作業が全周にわたって繰り返されて各コイル４０に対する１回の押圧及び押し出し作業が終了する。

次に、モータ５３が所定量正転駆動され、上側の昇降支持体５２ａの下降及び下側の昇降支持体５２ｂの上昇が行われるとともに、押し出し体６１ａ，６１ｂが昇降支持体５２ａ，５２ｂの移動に同期して、支持フレーム３１がボールねじ機構５１から離れる方向へ所定量移動される。そして、前記と同様に、コイル４０は、押圧手段５０の押圧体５４ａ，５４ｂによる押圧力でコイル４０の一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔が拡げられながら、押し出し手段６０の押し出し体６１ａ，６１ｂによりスロット１２の底部に向けて移動される。以下、前記と同様にステータコア１０と治具２０が収納支持体３３と共に回転されることにより、各コイル４０に対する２周目の押圧及び押し出し作業が行われる。

そして、この作業が複数回繰り返されると、図８に示すように、各コイル４０の一側辺４１ａがスロット１２の底部に達する位置まで移動された状態になる。その後、他側辺４１ｂがスロット１２の底部に達する状態になるまで押圧体５４ａ，５４ｂによる他側辺４１ｂの移動が行われる。

その後、押圧体５４ａ，５４ｂ及び押し出し体６１ａ，６１ｂを収納支持体３３からステータコア１０を取り出すのに支障とならない位置に移動させた後、コイル４０がスロット１２の所定位置に挿入されたステータコア１０を収納支持体３３から取り出す。その後、各コイル４０の巻線４０ａの端部の結線が行われて、図９に示すようなステータＳが完成する。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ステータの製造方法は、複数の保持溝２２ａがステータコア１０のスロット１２の開口部１２ａと対向する状態でステータコア１０の内側に配置可能な治具２０を使用する。また、コイル４０として、予め巻線４０ａにより形成され、少なくともステータコア１０のスロット１２内に収まる部分（一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂ）は成形されたものを使用する。そして、各コイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂが共にステータコア１０の内側に配置された治具２０の保持溝２２ａに挿入され、かつ両コイルエンドが保持溝２２ａの両端部から突出する状態にセットする。その状態で、押圧手段５０により両コイルエンド４２ａ，４２ｂにステータコア１０の軸方向から押圧力を加えてコイル４０の一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔を拡げ、押し出し手段６０によりコイル４０に対して一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂを保持溝２２ａから対応するスロット１２内に押し出す力を加えて、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂをスロット１２に挿入する。したがって、コイル４０の変形時にステータコア１０に力が加わるのが抑制されるため、ステータコア１０のスロット１２に、平角線で形成されたコイル４０のように変形に大きな力を必要とするコイル４０を変形させながら挿入する場合でも、ステータコア１０の変形や傷付きを防ぐことができるとともに巻線４０ａの絶縁被覆の剥がれを防止することができる。

（２）コイル４０の変形時に治具２０、具体的には保持溝２２ａの壁面に過大な力が加わらないことにより治具２０自体に対する強度の要求が小さくなるため、モータの設計自由度が上がる。なぜならば、ステータＳが使用されるモータの径が小さかったり、コイル量が多かったりすると、治具２０の隣接する保持溝２２ａ間の肉厚が薄くなり強度が下がるため、それを考慮してモータの設計を行う必要がある。しかし、保持溝２２ａの壁面に過大な力が加わらない場合は、そのような配慮が不要になるからである。

（３）コイル４０を形成する巻線４０ａとして平角線を使用している。したがって、巻線４０ａに断面円形や断面楕円形の巻線４０ａを使用した場合に比べてコイル４０の占積率の向上を図ることができる。

（４）コイル４０は、両方のコイルエンド４２ａ，４２ｂが凸形状に形成されている。コイル４０として、例えば、一方のコイルエンド４２ａのみ凸形状に形成されているコイル４０に対して押圧手段５０により両コイルエンド４２ａ，４２ｂにステータコア１０の軸方向から押圧力が加えられた場合でも、コイル４０がその一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔が拡がるように形成することは可能である。しかし、両方のコイルエンドが凸形状に形成されている方が、一側辺と他側辺とが平行な状態を維持しつつその間隔が拡がるように変形し易い。

（５）押圧手段５０による押圧力の付与及び押し出し手段６０による押し出し力の付与は、部分的に分けて行われる。したがって、押圧力の付与及び押し出し力の付与を全周同時に行う場合に比べて、押圧手段５０及び押し出し手段６０に掛かる負荷が小さくなるとともに、装置の小型化を図ることができる。

（６）押圧手段５０による押圧力の付与及び押し出し手段６０による押し出し力の付与を、部分的に分けて行うことにより全周にわたるコイル４０の挿入を行うとともに、１周で挿入完了させずに複数周繰り返して、即ちステータコア１０及び治具２０を複数回回転させてコイル４０の挿入を完了する。したがって、各コイル４０を１回の押圧及び押し出し動作で所定位置まで移動させる場合に比べて、コイル４０の移動が円滑に行われる。

（７）押し出し手段６０は、押し出し体６１ａ，６１ｂがローラ６２で構成されている。即ち、押し出し手段６０は、コイル４０に対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されている。したがって、コイル４０に接して力を作用させている箇所における摩擦力が大きくなると、その箇所が移動されて他の箇所がコイル４０に接する状態になるため、摩擦による応力が抑制されるとともに特定部分の摩耗が進み易くなることも抑制される。

（８）押圧手段５０は、押圧体５４ａ，５４ｂがローラ５５で構成され、コイル４０に対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されている。したがって、コイル４０に接して力を作用させている箇所における摩擦力が大きくなると、その箇所が移動されて他の箇所がコイル４０に接する状態になるため、摩擦による応力が抑制されるとともに特定部分の摩耗が進み易くなることも抑制される。

（９）押圧手段５０の昇降支持体５２ａ，５２ｂを昇降させる駆動部はモータ５３により駆動され、押し出し手段６０の押し出し体６１ａ，６１ｂをステータコア１０及び治具２０に対して相対移動させる駆動部もモータＭで駆動される。したがって、押圧手段５０により両コイルエンド４２ａ，４２ｂにステータコア１０の軸方向から押圧力を加えてコイル４０の一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔を拡げる動作と、押し出し手段６０によりコイル４０に対して他側辺４１ｂを保持溝２２ａから対応するスロット１２内に押し出す力を加える動作の同期が容易になる。

（１０）複数のコイル４０は、その一側辺４１ａが保持溝２２ａの開口部寄りに、他側辺４１ｂが保持溝２２ａの底部側寄りに位置するように治具２０の保持溝２２ａに挿入された状態にセットされる。したがって、各コイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂが共に保持溝２２ａの開口部寄りに位置するように治具２０の保持溝２２ａに挿入された状態にセットされる場合に比べて、治具２０をステータコア１０の内側に配置可能にするためのコイルエンド４２ａ，４２ｂの形状の自由度が大きくなる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 押し出し手段６０は、コイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂをステータコア１０のスロット１２の奥側（底部側）に移動させる力を加えることができればよい。例えば、両コイルエンド４２ａ，４２ｂの一方にのみ力を加える構成、即ち、押し出し体６１ａ，６１ｂの一方を省略してもよい。

○ 押し出し手段６０は、コイルエンド４２ａ，４２ｂに力を加えるのではなく、一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂに力を加える構成にしてもよい。例えば、図１０（ａ）に示すように、治具２０の本体２２に押し出し手段６０を収容する収容部２４を形成し、収容部２４に押し出し手段６０を設ける。押し出し手段６０として、例えば、ソレノイド６３を使用し、そのプランジャの先端に押し出し体６４を設ける。押し出し体６４は、１つのコイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂの少なくとも一方に当接可能であればよい。押圧手段５０によって隣接する複数のコイル４０に同時に押圧力が加えられる構成の場合は、押し出し体６４も同時に複数のコイル４０に当接して押し出し力を加えるように形成される。

○ 押し出し手段６０によるコイル４０の他側辺４１ｂの保持溝２２ａからの押し出しは、図１０（ｂ）に示すように、コイル４０よりも保持溝２２ａの奥にセットした引っ張り具６５を治具２０の外周側に配置された図示しない引っ張り装置により引っ張ることで行ってもよい。引っ張り具６５としては、紐、棒、板等が使用される。引っ張り装置は、ステータコア１０の両端面の近くに配置されるとともに、半径方向に進退可能に設けられたフックで引っ張り具６５を引っ張る。また、引っ張り具６５と同様な構成の部材を、治具２０の保持溝２２ａより内側に設けられた押し出し手段６０で押し出すようにしてもよい。

○ 押し出し手段６０の押し出し体６１ａ，６１ｂは、ローラ６２のようにコイル４０に対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されている必要はなく、コイル４０に対して斜めに当接してコイル４０との摩擦による応力を抑制できればよい。例えば、ヘラのような板材で構成してもよい。また、コイル４０に対して力を作用させる箇所が回転可能な構成として、歯車やキャタピラのように複数の凹凸を備えた部材を採用してもよい。

○ 押圧体５４ａ，５４ｂによりコイル４０に押圧力を加える場合、最初は図６（ａ）に示すように、押圧体５４ａ，５４ｂを治具２０及びステータコア１０の軸方向に移動させてコイルエンド４２ａ，４２ｂを押圧し、その後は治具２０及びステータコア１０を回転させて、図６（ｂ）に２点鎖線示すように、押圧体５４ａ，５４ｂの相対移動によりコイル４０を押圧するようにしてもよい。また、図６（ｂ）の状態で複数回回転させる場合は、回転に応じてさらに押圧体５４ａ，５４ｂの位置を治具２０及びステータコア１０に押し付ける方向に変化させてもよい。

○ 押圧手段５０の押圧体５４ａ，５４ｂは、ローラ５５のようにコイル４０に対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されている必要はなく、板材やブロック体で構成してもよい。

○ 押圧手段５０による押圧力の付与及び押し出し手段６０による押し出し力の付与を部分的に行う場合、押し出し手段６０を治具２０の複数箇所に設けてもよい。例えば、図１１に示すように、治具２０の本体２２に押し出し手段６０を収容する収容部２４を周方向に等間隔に４箇所形成し、各収容部２４に押し出し手段６０を設ける。押し出し手段６０として、例えば、ソレノイド６３を使用し、そのプランジャの先端に押し出し体６４を設ける。また、押圧手段５０は、収納支持体３３の上下両側の４箇所に収納支持体３３の周方向に等間隔に配置可能に設ける。この場合、押圧手段５０を１箇所設けた場合と異なり、ステータコア１０及び治具２０を９０度回転させることにより、ステータコア１０の全周にわたって押圧力の付与及び押し出し力の付与を行うことができる。

○ 押圧手段５０による押圧力の付与及び押し出し手段６０による押し出し力の付与を全周一度に行うようにしてもよい。例えば、押し出し体として、治具２０の保持溝２２ａより内側に複数の円弧状の押し出し体を上から見た場合において一部が重なる状態で円周状に配置し、各押し出し体を同時に治具２０の外側に向かって径方向に移動させる。各押し出し体を移動させる駆動手段としては、回転するカムを利用する構成や油圧シリンダにより駆動する構成などがある。この場合、押圧力の付与及び押し出し力の付与をステータコア１０の全周にわたって配置されたコイル４０の一部ずつ順に行う場合と異なり、押圧手段５０及び押し出し手段６０を、押圧力の付与及び押し出し力の付与を行うためのコイル４０と対応する箇所に相対回動させる必要がない。即ち、収納支持体３３を回転させる構成が不要になる。

○ 押圧手段５０による押圧力の付与及び押し出し手段６０による押し出し力の付与を全周一度に行う場合、押し出し体として、押し出し棒を保持溝２２ａの一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂの挿入部より奥側と、保持溝２２ａの開口部との間を移動可能に設ける。そして、その押し出し棒を特許文献２の公報に開示された押圧治具のように、保持溝２２ａと同数の複数枚のプッシャが放射状に軸に取り付けられたものを使用して、押し出し棒を一斉に保持溝２２ａの開口部側へ移動させるようにしてもよい。

○ 押圧手段５０は、昇降支持体５２ａ，５２ｂがボールねじ機構により同時に昇降される構成に限らない。例えば、昇降支持体５２ａ，５２ｂに支持された押圧体５４ａ，５４ｂの片側がコイル４０に接した後、反対側が移動する機構としてもよい。

○ コイル４０は、押圧手段５０により両コイルエンド４２ａ，４２ｂにステータコア１０の軸方向から押圧力が加えられたときに、コイル４０の一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔が拡がるように変形可能であればよく、両方のコイルエンド４２ａ，４２ｂが凸形状に形成されている必要はない。例えば、両コイルエンド４２ａ，４２ｂの一方のみ凸形状に形成されている形状のコイル４０であってもよい。しかし、両方のコイルエンド４２ａ，４２ｂが凸形状に形成されている方が、押圧手段５０により押圧力が加えられた際に、一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間隔が円滑に拡がり易いため好ましい。

○ コイルエンド４２ａ，４２ｂの凸形状は、山形状に限らない。例えば、図１２（ａ）に示すように、半楕円形状に形成されたり、図１２（ｂ）に示すように、水平に延びる先端の両側に一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂに連続する傾斜部を有する形状に形成されたりしてもよい。

○ コイル４０を構成する巻線４０ａは平角線に限らず、例えば、図１２（ｃ）に示すように、断面が円形の巻線４０ａを複数本整列させた状態で使用してもよい。即ち、コイル４０は、丸線が複数本整列された状態で所定形状に巻き付けられたものであってもよい。この場合、コイル４０の少なくともステータコア１０のスロット１２内に収まる部分は成形されたものとするため、複数本の巻線４０ａは、コイル４０に形成された状態において一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂの部分が束ねられた形状を維持するように樹脂等で固められたり、絶縁シートが巻き付けられたりする。巻線４０ａは一列でなく複数列に整列されてもよい。

○ 押圧手段５０の昇降支持体５２ａ，５２ｂを昇降させる構成や、押し出し手段６０の押し出し体６１ａ，６１ｂをステータコア１０及び治具２０に対して相対移動させる構成は、駆動部をモータ５３，Ｍで駆動するボールねじ機構を備えた構成に限らない。例えば、昇降支持体５２ａ，５２ｂをそれぞれ油圧シリンダで駆動する構成にしたり、支持フレーム３１を油圧シリンダで駆動する構成にしたりしてもよい。

○ 昇降支持体５２ａ，５２ｂをそれぞれリニアモータで駆動する構成にしたり、支持フレーム３１を駆動する駆動手段３２としてリニアモータを使用したりしてもよい。
○ 押圧手段５０による押圧時にコイル４０が所定の形状以外に崩れるのを防ぐために、コイル４０の外側にガイドとなるもの、例えば、ガイドプレートやガイドバーを配置してもよい。

○ ギヤ体３４ａとギヤ３６ａとのギヤ比及びギヤ体３４ｂとギヤ３６ｂとのギヤ比が同じであれば、両ギヤ体３４ａ，３４ｂを互いに同径で歯数も同じ構成にしなくてもよい。

○ 治具２０の保持溝２２ａにコイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂを挿入した状態にセットする場合、各コイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂが共に保持溝２２ａの開口部寄りに位置するように治具２０の保持溝２２ａに挿入された状態にセットしてもよい。

○ 治具２０の保持溝２２ａにコイル４０の一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂを挿入した状態ではなく、コイル４０の一側辺４１ａ又は他側辺４１ｂを治具２０の保持溝２２ａに挿入し、保持溝２２ａに挿入されなかった一側辺４１ａ又は他側辺４１ｂをスロット１２に挿入した状態からコイル４０のスロット１２への挿入作業を開始してもよい。この場合、ステータコア１０の内側に治具２０を配置する際にコイルエンドがステータコア１０と干渉しない特殊な形状にする必要がある。

○ ステータコア１０及び治具２０を、複数のコイル４０の一側辺４１ａがスロット１２に挿入され、他側辺４１ｂが治具２０の保持溝２２ａにそれぞれ挿入され、かつ両コイルエンド４２ａ，４２ｂがステータコア１０の両端部から突出する状態で、収納支持体３３内にセットする場合、ステータコア１０及び治具２０のいずれを先にセットしてもよい。

○ ステータコア１０の各スロット１２に一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂが１個ずつ挿入されたステータＳに限らず、各スロット１２に一側辺４１ａ及び他側辺４１ｂが複数個（例えば、２個）ずつ挿入されたステータＳに適用してもよい。そして、ステータコア１０に前述と同様にしてコイル４０を挿入した後、治具２０を収納支持体３３から取り出す。次に挿入すべき複数のコイル４０をステータコア１０及び治具２０との間にセットした後、前述した一連の挿入作業を行うことにより、コイル４０の挿入が完了する。

○ ステータコア１０のスロット１２の数は３６個に限らず、３６個より多くても（例えば、４８個）、３６個より少なくても（例えば、２４個）よい。
○ １つのコイル４０の一側辺４１ａと他側辺４１ｂとの間に存在するスロット１２の数は４個に限らない。例えば、４個より少ない３個にしたり、４個より多い５個にしたりしてもよい。

○ コイル４０はカセット式に限らず、例えば、複数個のコイル４０が渡り線で連続する状態に形成されたものであってもよい。
○ コイル４０は２個のスロット１２に跨って組み付けられる分布巻きで、かつコイルが押圧手段５０により両側から押圧可能であれば重ね巻きに限らず、例えば、波巻きや同心巻きであってもよい。

○ ステータコア１０は、環状をなし、複数のスロット１２が内周に開口する開口部１２ａを有し、かつ開口部１２ａから底部に向かってスロットピッチが拡がるように形成されていればよく、複数の分割コアを結合して構成された分割コア型であってもよい。しかし、分割コア型の場合は、磁気抵抗が大きくなり、回転電機の出力が上げられないため、分割コア型でない方が好ましい。

○ 押圧手段５０による押圧力の付与及び押し出し手段６０による押し出し力の付与を、一部のコイル４０に対して行いつつ全周に亘って行う場合、ステータコア１０及び治具２０を所定量回転させる際に、押圧手段５０及び押し出し手段６０とコイル４０とが接触しない状態で行うようにしてもよい。即ち、ステータコア１０及び治具２０を所定量回転させる場合、その都度、昇降支持体５２ａ，５２ｂを移動させて押圧体５４ａ，５４ｂをコイル４０から離間させ、押し出し体６１ａ，６１ｂもコイル４０から離間させてからステータコア１０及び治具２０を所定量回転させる。

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の発明において、前記コイルはカセット式である。

Ｓ…ステータ、１０…ステータコア、１２…スロット、１２ａ…開口部、２０…治具、２２ａ…保持溝、３０…支持部、４０…コイル、４０ａ…巻線、４１ａ…一側辺、４１ｂ…他側辺、４２ａ，４２ｂ…コイルエンド、５０…押圧手段、６０…押し出し手段。

Claims (8)

1. 複数のスロットが内周に開口する開口部を有し、かつ前記開口部から底部に向かってスロットピッチが拡がるように形成された環状のステータコアに、予め巻線により形成された複数のコイルの一側辺及び他側辺を互いに異なるスロットに挿入して形成されるステータを製造する回転電機のステータの製造方法であって、
   複数のコイルとして、少なくともステータコアのスロット内に収まる一側辺及び他側辺は成形されたものを使用し、
   複数の保持溝が前記ステータコアのスロットの開口部と対向する状態で前記ステータコアの内側に配置可能な治具を使用するとともに、前記複数のコイルをその一側辺及び他側辺の少なくとも一方が前記ステータコアの内側に配置された前記治具の保持溝に挿入され、かつ両コイルエンドが前記治具の前記保持溝が形成された部分の両端面よりも外部に突出する状態にセットし、
   押圧手段により前記両コイルエンドにステータコアの軸方向から押圧力を加えて前記コイルの一側辺と他側辺との間隔を拡げ、押し出し手段により前記コイルに対して前記保持溝に挿入された側辺を前記保持溝から対応するスロット内に押し出す力を加えて前記一側辺及び他側辺をステータコアのスロットに挿入することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
2. 前記複数のコイルは、前記両側辺が共に前記ステータコアの内側に配置された前記治具の保持溝に挿入された状態にセットされる請求項１に記載の回転電機のステータの製造方法。
3. 前記巻線として平角線を使用する請求項１又は請求項２に記載の回転電機のステータの製造方法。
4. 前記コイルは、両方のコイルエンドが凸形状に形成されている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法。
5. 前記押圧手段による押圧力の付与及び前記押し出し手段による押し出し力の付与は、全周一度に行われる請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法。
6. 前記押圧手段による押圧力の付与及び前記押し出し手段による押し出し力の付与は、一部のコイルに対して行いつつ全周に亘って行われる請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法。
7. 前記押し出し手段は、前記コイルに対して力を作用させる箇所が回転可能に構成されている請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法。
8. 複数のスロットが内周に開口する開口部を有し、かつ前記開口部から底部に向かってスロットピッチが拡がるように形成された環状のステータコアに、予め巻線により形成された複数のコイルの一側辺及び他側辺を互いに異なるスロットに挿入してステータを形成する回転電機のステータの製造装置であって、
   複数の保持溝がステータコアのスロットの開口部と同じピッチで形成され、かつ前記保持溝が前記スロットの開口部と対向する状態で前記ステータコアの内側に配置可能な治具と、
   前記ステータコア及びステータコアの内側に配置された前記治具を同心状態で支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記ステータコア及び前記治具に対して、複数のコイルの一側辺及び他側辺の少なくとも一方が前記ステータコアの内側に配置された前記治具の保持溝に挿入され、かつ両コイルエンドが前記治具の前記保持溝が形成された部分の両端面よりも外部に突出する状態において、前記両コイルエンドにステータコアの軸方向から押圧力を加える押圧手段と、
   前記コイルに対して前記保持溝に挿入された側辺を前記保持溝から対応するスロット内に押し出す力を加える押し出し手段と
   を備えることを特徴とする回転電機のステータの製造装置。

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