WO2016129197A1 - ステータの組立方法およびステータの組立装置 - Google Patents

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WO2016129197A1
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coil
end portion
coil end
stator core
slot
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PCT/JP2015/086548
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French (fr)
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橋本　伸吾
佐藤　真吾
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
    • H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • H02K15/0428—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins characterised by the method or apparatus for simultaneously twisting a plurality of hairpins
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    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Definitions

  • the present invention relates to a stator assembling method and a stator assembling apparatus, and more particularly, to a stator assembling method and a stator assembling apparatus in which a coil is moved radially outward from an inner peripheral side of a stator core and inserted into a slot.
  • a jig in which a coil is mounted in a holding groove having the same pitch as the slot of the stator core is disposed on the inner peripheral side of the stator core, and the coil is moved radially outward to hold the coil.
  • a method of assembling a stator that is inserted into a slot from a groove is disclosed. Specifically, the pressing means presses the coil end portion of the coil in the axial direction, thereby widening the circumferential width of the annular coil (crushing the coil end portion in the axial direction), while the pushing means is the coil of the coil. By pressing the end portion radially outward, the entire coil is moved from the holding groove to the slot side (radially outward).
  • the coil can be assembled to the stator core without causing the coil end portion to be axially pressed and deformed (crushed) during assembly. It is desirable to do so.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to assemble a coil by pressing a coil end portion radially outward to assemble a coil to a stator core. It is an object to provide a stator assembling method and a stator assembling apparatus capable of suppressing the coil end portion from falling down radially outward at the time of assembly.
  • a stator assembling method includes a slot accommodating portion accommodated in a slot provided on the inner periphery of an annular stator core, and a central axis of the annular stator core.
  • the coil end portion of the coil is collapsed by the collapse-suppressing member when the coil is inserted into the slot while increasing the interval between the slot accommodating portions.
  • the coil member is supported by the stator core from the outside in the radial direction and the coil end is prevented from falling by the pressing member. Comprising by pressing the de section radially outward from the inner peripheral side of the stator core, inserting a coil into the slot, the.
  • the coil end portion of the coil disposed on the inner peripheral side of the stator core is supported from the radially outer side of the stator core by the fall-down suppressing member.
  • the step of inserting the coil into the slot is provided by pressing the coil end portion from the inner peripheral side of the stator core to the radially outer side by the pressing member while suppressing the collapse of the coil.
  • a stator assembling apparatus in an axial direction that is a direction in which a central axis of the annular stator core extends, and a slot accommodating portion that is accommodated in a slot provided on the inner periphery of the annular stator core.
  • the coil end portions of the coils are pressed radially outward from the inner peripheral side of the stator core to A pressing member that inserts the coil into the slot while widening the interval, and when the coil end portion is pressed radially outward by the pressing member, the coil end portion is supported from the radially outer side to prevent the coil end portion from collapsing.
  • a fall-suppressing member
  • the coil end portion when the coil end portion is pressed radially outward by the pressing member, the coil end portion is supported from the radially outer side.
  • the fall prevention member which suppresses the fall of is provided.
  • the coil end portion when a coil is assembled by pressing the coil end portion radially outward, the coil end portion is prevented from falling radially outward when the coil is assembled to the stator core. can do.
  • FIG. 1 is a partial perspective sectional view of a stator assembling apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the stator assembly device of FIG. 1 as viewed from the direction in which the central axis of the stator core extends.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the stator assembling apparatus of FIG. 1 viewed from a direction orthogonal to the central axis of the stator core. It is the perspective view which showed the stator after an assembly. It is the perspective view (A) and top view (B) of two coils of the same phase in which a slot accommodating part is accommodated in the same slot of a stator core.
  • the assembly apparatus 100 for the stator 200 is an apparatus for assembling the coil 120 (see FIG. 2) to the stator core 110 (see FIG. 2).
  • the assembly apparatus 100 is set with a coil assembly 140 including a stator core 110, a jig 130 attached to the stator core 110, and a coil 120 attached to the jig 130.
  • the assembly apparatus 100 is configured to insert the coil 120 held by the jig 130 in the coil assembly 140 into the slot 113 of the stator core 110.
  • the assembly apparatus 100 includes an extrusion apparatus 10 that pushes out the coil 120 of the coil assembly 140 and a support base 20 that supports the coil assembly 140.
  • the extrusion device 10 includes a pair of arm portions 11 disposed on both sides in the axial direction of the coil assembly 140 (the X direction in which the central axis Ax (see FIG. 2) of the stator core 110 extends), and the upper ends of the pair of arm portions 11. And a beam portion 12 for connecting the two.
  • the extrusion device 10 includes two pressing members 30.
  • the two pressing members 30 include two pressing rollers 31 having a circular outer peripheral surface 31a. As shown in FIG. 2, the two pressing rollers 31 are disposed on both sides of the coil assembly 140 in the axial direction. Further, the two pressing rollers 31 are attached to a shaft member 13 that is rotatably supported at both ends by a pair of arm portions 11. Thus, the two pressing rollers 31 are rotatably supported by the pair of arm portions 11 via the shaft member 13.
  • the two pressing rollers 31 are disposed at positions corresponding to the coil end portions 123 and 124 on one side and the other side in the axial direction of the coil assembly 140, respectively.
  • the pressing member 30 presses the coil end portions 123 and 124 of the coil 120 radially outward from the inner peripheral side of the stator core 110, and the interval between the slot accommodating portions 121 and 122 (see FIG. 6).
  • the coil 120 is inserted into the slot 113 while expanding.
  • the extrusion device 10 is configured to be movable in the vertical direction (Z direction) by a pressing drive source 10a (press mechanism), and the pressing roller 31 moves in the vertical direction (stator core) as the extrusion device 10 moves. 110 (radial direction, Z direction).
  • the pressing roller 31 moves toward the radially outer side (Z2 direction) while being disposed on the inner peripheral side (radially inner side) of the coil assembly 140, thereby causing the coil end portion 123 (124) to move to the stator core 110. Press radially outward from the inner periphery.
  • the extrusion device 10 includes a fall prevention member 40 as shown in FIG.
  • the fall prevention member 40 is disposed at the lower end of the pair of arms 11 of the extrusion device 10.
  • the fall prevention members 40 are respectively attached to a pair of holding blocks 14 provided at the lower ends of the pair of arms 11.
  • Each of the collapse suppression members 40 is disposed at a position radially outside the coil end portion 123 on one side and the coil end portion 124 on the other side of the coil assembly 140.
  • the fall suppressing member 40 is configured to move radially outward while supporting the coil end portion 123 (124) as the pressing member 30 moves radially outward when pressed. Specifically, the fall suppressing member 40 is disposed at a position where the coil end portion 123 (124) contacts (supports) from outside in the radial direction. Further, the fall prevention member 40 is attached to the arm portion 11 of the extrusion device 10 via the holding block 14. Therefore, the pressing member 30 and the collapse suppression member 40 move radially outward with the vertical movement (movement outward in the radial direction) of the extrusion device 10 (arm portion 11).
  • the fall suppressing member 40 includes the pressing member 30 and the fall suppressing member 40 according to a change in the shape (outer diameter) of the coil 120 inserted into the slot 113 as the pressing member 30 moves outward in the radial direction.
  • the intervals D are made different.
  • the holding block 14 is attached to the arm portion 11 in a state in which the relative position in the vertical direction with respect to the arm portion 11 can be changed by the elongated hole 14a extending in the vertical direction and the connecting member 14b with the arm portion 11. ing.
  • the holding block 14 is configured to be movable relative to the arm portion 11 in the vertical direction by a holding block drive source 15.
  • the position of the holding block 14 in the vertical direction is adjusted so that the collapse suppression member 40 is disposed at a position where it comes into contact with the coil end portion 123 (124) from the outside in the radial direction. Thereby, the fall suppressing member 40 changes the radial distance D from the pressing member 30 by the movement of the holding block 14.
  • the fall prevention member 40 includes fall prevention rollers 41 and 42 having a circular outer peripheral surface 41a (42a).
  • Each holding block 14 is provided with two fall prevention rollers 41 and 42, respectively.
  • the fall prevention rollers 41 and 42 are rotatably attached to the holding block 14, respectively.
  • the fall prevention rollers 41 and 42 are examples of the “first fall prevention roller” and the “second fall prevention roller” of the present invention, respectively.
  • the fall prevention roller 41 passes through the rotation center O of the pressing member 30 and is on one side (Y1 direction side) with respect to a line segment P extending in the pressing direction (Z2 direction) with respect to the coil end portion 123 (124) of the pressing member 30. Is arranged.
  • the fall prevention roller 42 is disposed on the other side (Y2 direction side) with respect to the line segment P.
  • the assembling apparatus 100 includes a movement restricting member 50 for the coil end portion 124.
  • the movement restricting member 50 is disposed on the axially outer side of the coil end portion 124 opposite to the lead wire portion 125 (126) of the coil 120.
  • the coil end portion 124 is configured to be restricted from moving outward in the axial direction.
  • the movement restricting member 50 is disposed at a position on the outer side in the axial direction with respect to the coil end portion 124 on the opposite side to the lead wire portion 125 (126).
  • the movement restricting member 50 has a flat outer surface 51a that faces the coil end portion 124 in the axial direction and extends in the radial direction.
  • the movement restricting member 50 is formed integrally with the collapse suppressing member 40.
  • the movement restricting member 50 is formed integrally with each of the fall prevention rollers 41 and 42, and has a circular bowl-shaped portion 51 having an outer diameter larger than the outer peripheral surface of the fall prevention rollers 41 and 42. And 52.
  • the hook-like portion 51 and the hook-like portion 52 each have a flat outer surface 51a and an outer surface 52a (see FIG. 2) extending in the radial direction. Note that the fall-preventing member 40 that supports the coil end portion 123 on the lead wire portion 125 (126) side is not provided with the hook-like portion 51 (52), and only the fall-preventing roller 41 (42) is provided. ing.
  • the movement restricting member 50 is configured to move outward in the radial direction as the pressing member 30 moves outward in the radial direction. That is, the movement restricting member 50 formed integrally with the collapse suppressing member 40 moves in the vertical direction of the extrusion device 10 (arm portion 11) or in the vertical direction relative to the arm portion 11 of the holding block 14 (outside in the radial direction). To the outside in the radial direction.
  • the movement restricting member 50 also moves in the axial direction (X direction) in accordance with the change in the amount of protrusion of the coil end portion 124 from the stator core 110 in the axial direction (X direction) when the coil 120 is inserted into the slot 113. It is configured to be movable. Specifically, the movement restricting member 50 is configured to be movable in the axial direction by the restricting member drive source 16.
  • the support base 20 is configured to support the lower surface side of the coil assembly 140.
  • the support table 20 includes a support roller 21 that supports the outer peripheral surface of the coil assembly 140, and a support roller drive source 22 that rotates the support roller 21. Accordingly, the support base 20 is configured to be able to rotate the coil assembly 140 around the central axis Ax by rotating the support roller 21 while supporting the lower surface side of the coil assembly 140 by the support roller 21.
  • the pressing roller 31 and the fall prevention rollers 41 and 42 rotate along with the rotation around the central axis Ax of the coil assembly 140 (stator core 110).
  • the stator core 110 has an annular shape. More specifically, the stator core 110 includes an annular back yoke 111 and a plurality of teeth 112 extending from the back yoke 111 toward the radially inner side (center axis line Ax side). The teeth 112 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the stator core 110. A slot 113 that holds the coil 120 is formed between two adjacent teeth 112. A plurality of slots 113 are arranged circumferentially on the inner periphery of the stator core 110.
  • the coil 120 is configured by a rectangular conducting wire having a rectangular cross section, and is formed into an annular shape by winding the rectangular conducting wire a plurality of times (for example, five times) to form a predetermined shape. Yes.
  • the coil 120 is an axis that is a direction in which the slot accommodating portions 121 and 122 accommodated in the slot 113 provided on the inner periphery of the annular stator core 110 and the central axis Ax (see FIG. 4) of the annular stator core 110 extend. Coil end portions 123 and 124 arranged on the outside of slot 113 in the direction, and lead wire portions 125 and 126 extending from slot accommodating portions 121 and 122, respectively.
  • the slot accommodating portions 121 and 122 are formed in a substantially linear shape, and are disposed in the respective slots 113 along the axial direction.
  • the coil end portions 123 and 124 are formed to be bent in a substantially triangular shape, and connect the end portions of the slot accommodating portions 121 and 122 that are spaced apart in the circumferential direction.
  • the coil end portions 123 and 124 are arranged so as to protrude outward in the axial direction from both end portions (both end surfaces) in the axial direction of the stator core 110 with respect to the stator core 110.
  • the lead wire portions 125 and 126 are respectively one end (start of winding) and the other end (end of winding) of the flat conducting wire wound a plurality of times.
  • the lead wire portions 125 and 126 are both arranged on one side of the coil 120 in the axial direction (X1 direction side in FIG. 4), and are drawn out of the stator core 110.
  • a plurality of coils 120 are arranged in the circumferential direction with respect to each slot 113 of the stator 200.
  • the plurality of coils 120 are arranged in a circumferential shape so as to form an annular shape along the inner circumference of the stator core 110 as a whole.
  • the coil 120 is concentrically wound on the stator core 110 and is mounted so as to realize the following (A) to (C).
  • a plurality of coils 120 are arranged while the accommodated slots 113 are shifted one by one in the circumferential direction.
  • B The flat conducting wires of two coils 120 adjacent to each other in the circumferential direction are assembled so as to alternately overlap each other in the stacking direction (radial direction).
  • C The two in-phase coils 120 arranged at a predetermined distance apart from each other in the circumferential direction are arranged such that the flat conductors of the slot accommodating portions 121 and 122 are alternately arranged in the stacking direction (radial direction) in the same slot 113. Assembled.
  • the in-phase coil 120 means any one of a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil when the stator 200 is applied to, for example, a three-phase AC motor.
  • the coil assembly 140 two in-phase coils 120 are arranged in the circumferential direction for each of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • the jig 130 is fixed to the stator core 110, and includes, for example, a plurality of guide jigs 131 shown in FIG.
  • the guide jig 131 includes a guide portion 131a (see FIG. 9) for guiding the slot accommodating portion 121 (122) to the slot 113, and has a wedge shape with a tapered tip.
  • the guide part 131a (refer FIG. 9) is the edge part of the circumferential direction both sides in the tapering front-end
  • the plurality of guide jigs 131 are arranged along the circumferential direction so as to overlap each tooth 112 of the stator core 110 in the axial direction at both ends of the stator core 110 in the axial direction. Further, the guide jig 131 is provided so that the tapered tip end portion is located radially inside the tip end of the tooth 112. That is, the coil assembly 140 has a structure in which the teeth 112 of the stator core 110 (the slots 113 between the teeth 112) are extended radially inward by the guide jigs 131. Two adjacent guide jigs 131 form an extended slot portion 132 (see FIG. 3) in which the corresponding slot 113 is extended at a position radially inward of the teeth surface of the stator core 110.
  • the coil 120 is assembled to the extension slot portion 132 formed by each guide jig 131 so as to realize the above-described arrangement rule. Accordingly, when each coil 120 disposed in the extension slot portion 132 is moved radially outward, the slot accommodating portion 121 or 122 of each coil 120 is guided radially outward along the guide portion 131a (FIG. 9). And are inserted into the corresponding slots 113 respectively.
  • FIGS. 1 to 4 and 8 show the state after the coil 120 is inserted into the slot 113 of the stator core 110.
  • FIG. FIG. 7 illustrates a state at the start of the process of inserting the coil 120 into the slot 113.
  • each coil 120 is arranged on the inner peripheral side of the stator core 110. That is, the coil assembly 140 is assembled by combining the stator core 110, the plurality of coils 120, and the jig 130. Specifically, first, a plurality of coils 120 made of flat conductors are combined in a circumferential shape. Then, a plurality of guide jigs 131 are respectively attached to the combined plurality of coils 120. The guide jig 131 is attached to each coil 120 by inserting a tip portion between the slot accommodating portions 121 or 122 of the adjacent coils 120. As a result, each coil 120 is set (see FIG.
  • each coil 120 in the extension slot portion 132 formed by the adjacent guide jig 131 (see FIG. 7), and the slot accommodating portion 121 or 122 (see FIG. 6) of each coil 120 is in each slot. It is arranged at a radially inner position with respect to 113.
  • the coil end portions 123 and 124 of each coil 120 are disposed so as to protrude outward in the axial direction from both axial end surfaces of the stator core 110 (and the guide jig 131).
  • the lead wire portions 125 and 126 of each coil 120 are arranged on one side in the axial direction (X1 direction side).
  • the assembled coil assembly 140 is placed on the support roller 21 of the support base 20 of the assembly apparatus 100. Further, the shaft member 13 to which the pressing member 30 (the pressing roller 31) is attached is inserted into the inner peripheral side of the coil assembly 140, and both ends of the shaft member 13 are attached to the pair of arm portions 11 of the extrusion device 10. Accordingly, the pressing member 30 (the pressing roller 31) is arranged on the inner peripheral side of the coil assembly 140.
  • the pressing member 30 (pressing roller 31) has an outer surface on the pressing direction side (radial outer side, lower side) radially inward of the coil end portion 123 (124). It arrange
  • the holding block 14 to which the fall-preventing member 40 (fall-preventing rollers 41 and 42) is attached is attached to the pair of arms 11 of the extrusion device 10.
  • the outer surface of the fall-preventing member 40 comes into contact with the radially outer surface of the coil end portion 123 (124). Placed in position.
  • the radially inner pressing roller 31 and the radially outer falling prevention rollers 41 and 42 are disposed so as to sandwich the coil end portion 123 (124) in the radial direction. 7 and 8, for convenience of explanation, a part of the guide jig 131 of the coil assembly 140 is removed and the stator core 110 is exposed.
  • the coil 120 whose coil end portion 123 (124) is pressed radially outward starts to move radially outward from the extension slot portion 132 of the jig 130 toward the slot 113 of the stator core 110.
  • the slot accommodating portion 121 (122) is moved radially outward along the guide portion 131 a of the guide jig 131.
  • the slot accommodating portion 121 (122) is inserted into the slot 113 while increasing the circumferential interval between the slot accommodating portions 121 and 122.
  • the guide jig 131 moves the slot housing portion 121 (122) by the radial movement of the coil 120 while guiding the coil 120 so that the slot housing portion 121 (122) moves radially outward along the guide portion 131a.
  • the coil 120 is deformed so as to expand between 121 and 122 in the circumferential direction (width direction).
  • the coil assembly 140 is rotated by the support roller 21 in parallel with the pressing by the pressing member 30 (the pressing roller 31), so that each coil 120 arranged in the circumferential shape is little by little. Move toward the slot 113.
  • the coil assembly 140 stator core 110
  • the pressing roller 31 and the fall prevention rollers 41 and 42 rotate.
  • the fall suppressing member 40 moves the coil end portion 123 (124) radially outward as the pressing member 30 (pressing roller 31) moves radially outward.
  • the coil end portion 123 (124) is prevented from falling.
  • the fall prevention rollers 41 and 42 rotate as the coil end portion 123 (124) moves in the rotation direction while supporting the coil end portion 123 (124).
  • the falling suppression member 40 moves radially outward.
  • the outer diameter R (curvature radius) of the coil end portion 123 (124) gradually increases as the coils 120 arranged circumferentially move outward in the radial direction. Become bigger. Therefore, the fall prevention rollers 41 and 42 are moved between the pressing roller 31 and the fall prevention rollers 41 and 42 by the holding block drive source 15 moving the holding block 14 downward relative to the arm portion 11.
  • the interval D is varied. In other words, the relative position (interval) between the position of the contact point between the pressing roller 31 and the coil end part 123 (124) and the position of the contact point between the fall prevention rollers 41 and 42 and the coil end part 123 (124) is determined by the coil.
  • the movement restricting member 50 (see FIG. 4) arranged on the coil end portion 124 side receives the coil end portion 124 on the opposite side to the lead wire portions 125 and 126 of the coil 120 at the axially outer position,
  • the axial movement of the coil end portion 124 indicated by the two-dot chain line (see FIG. 10B) is restricted. That is, the movement restricting member 50 receives the movement outward in the axial direction by the outer surface 51a (52a) contacting the apex portion 124a of the coil end portion 124.
  • the intermediate portion other than the winding start portion or winding end portion directly connected to the lead wire portion 125 or 126 is wound around the tooth 112 constituting the slot 113. It does not move because both ends are fixed.
  • the coil end portions 123 (124) of the respective coils 120 are entirely from the end face of the stator core 110.
  • the amount of protrusion L in the axial direction becomes smaller.
  • the movement restricting member 50 is moved in the axial direction (direction approaching the stator core 110) by the restricting member drive source 16 (see FIG. 4) in accordance with the change in the axial protrusion amount L of the coil end portion 123 (124).
  • the step of inserting the coils into the slots is completed.
  • the coil assembly 140 is removed from the assembly apparatus 100, and the jig 130 (guide jig 131) is removed from the stator core 110.
  • the stator 200 shown in FIG. 5 is obtained.
  • the stator 200 is assembled as described above.
  • the coil end portion 123 (124) of the coil 120 disposed on the inner peripheral side of the stator core 110 is supported from the radially outer side of the stator core 110 by the fall-down suppressing member 40, and the coil end portion.
  • the coil 120 is inserted into the slot 113 by pressing the coil end portion 123 (124) from the inner peripheral side of the stator core 110 to the radially outer side by the pressing member 30 while suppressing the collapse of the 123 (124).
  • the coil end portion 123 (124) is prevented from falling down radially outward. 40.
  • the coil end portion 123 (124) falls radially outward when the coil 120 is assembled to the stator core 110. Can be suppressed.
  • the collapse-suppressing member 40 is supported on the radially outer side while supporting the coil end portion 123 (124) as the pressing member 30 moves outward in the radial direction. Configure to move to. Thereby, the coil 120 inserted into the slot 113 by the pressing member 30 can be continuously supported by the fall suppressing member 40. As a result, it is possible to continue to suppress the coil end portion 123 (124) from falling down as the coil 120 moves during the process of inserting the coil 120 into the slot 113.
  • the collapse suppression member 40 is changed in the outer diameter R (change in shape) of the coil 120 inserted into the slot 113 as the pressing member 30 moves outward in the radial direction.
  • the distance D between the pressing member 30 and the fall suppressing member 40 is configured to be different.
  • the relative positional relationship between the pressing member 30 and the fall-inhibiting member 40 is adjusted so as to have an appropriate distance D in accordance with the outer diameter R (curvature radius) of the coil 120 that increases with the insertion into the slot 113. can do.
  • the pressing roller 31 that rotates in association with the relative movement in the rotation direction around the central axis Ax of the stator core 110 with respect to the pressing member 30 is provided as the pressing member 30, and the coil end portion 123.
  • the fall prevention rollers 41 and 42 that rotate in accordance with the movement of the coil end portion 123 (124) in the rotation direction while supporting (124) are provided as the fall prevention member 40.
  • the assembly apparatus 100 can be reduced in size. Further, the contact resistance with the coil end portion 123 (124) is reduced by rotating the fall prevention rollers 41 and 42 with the movement of the coil end portion 123 (124) in the rotation direction (relative rotation of the stator core 110). it can.
  • the fall prevention roller 41 arrange
  • the assembly apparatus 100 is provided with a fall prevention roller 42 disposed on the other side.
  • the coil end part 123 (124) can be supported in several places, it can suppress that a local load (supporting force) is applied to the coil end part 123 (124) from the fall suppression member 40. it can.
  • the coils 120 are connected in a circumferential shape.
  • the fall-preventing rollers 41 and 42 can support a portion in the vicinity of the pressed portion and suppress the fall of the coil end portion 123 (124) in a wide range.
  • the pressing roller 31 having a circular outer peripheral surface is provided on the pressing member 30, and the fall suppressing rollers 41 and 42 having circular outer peripheral surfaces are provided on the falling suppressing member 40. .
  • the damage of the coil end part 123 (124) by contact with the coil end part 123 (124) can be suppressed. That is, in the step of inserting the coil 120 into the slot 113, the stator core 110 is moved relative to the pressing member 30 in the rotation direction around the central axis, and the circumferentially arranged coils 120 are gradually moved to the slots 113. Insert into. Therefore, the contact resistance can be reduced by rotating the pressing roller 31 and the fall prevention rollers 41 and 42 in accordance with the relative movement in the rotation direction, so that damage to the coil end portion 123 (124) can be suppressed. .
  • the coil end portion 123 (124) is pressed radially outward by the pressing member 30, and the slot accommodating portion 121 (122) is moved along the guide portion 131 a of the guide jig 131.
  • the assembly apparatus 100 is configured so that the slot accommodating portion 123 (124) is inserted into the slot 113 while the circumferential interval between the slot accommodating portions 121 and 122 is increased by being moved radially outward. . Accordingly, the slot accommodating portion 123 (124) can be reliably guided into the slot 113 by the guide jig 131. Further, when the slot accommodating portion 121 (122) is moved along the guide portion 131a, the coil 120 can be gradually deformed while suppressing an excessive force from being applied to the coil 120. 120 damage can be suppressed.
  • the assembly device 300 for the stator 200 (see FIG. 5) according to the second embodiment holds the extrusion device 210 that holds the pressing member 30, and the collapse suppression member 40 (and the movement restriction member 50). Holding device 220.
  • the arm portion 11 of the extrusion device 210 is not provided with the holding block 14 (see FIG. 1) of the first embodiment, and only the pressing member 30 (the pressing roller 31) is provided on the arm portion 11. Is held rotatably. By the vertical movement of the extrusion device 210, the pressing member 30 presses the coil end portion 123 (124) radially outward.
  • the falling prevention member 40 is attached to the holding device 220.
  • the collapse suppression member 40 corresponds to the coil end portions 123 (124) on both sides in the axial direction in the axial direction with respect to the coil assembly 140.
  • the holding devices 220 are also arranged on both sides in the axial direction with respect to the coil assembly 140.
  • the holding device 220 is configured to be able to move the collapse suppression member 40 toward the radial direction of the stator core 110 (coil assembly 140).
  • the holding device 220 is configured so that the one side (Y1 direction side) and the other side (Y2 direction side) fall prevention members 40 are respectively centered on the stator core. It is possible to move along the straight lines L1 and L2 extending in the radial direction from the axis Ax.
  • the holding device 220 is configured to independently move the one side (Y1 direction side) fall prevention roller 41 and the other side (Y2 direction side) fall prevention roller 42.
  • the extrusion device 210 and the holding device 220 operate in synchronization with each other.
  • the fall suppressing member 40 moves radially outward while supporting the coil end portion 123 (124) as the pressing member 30 moves radially outward when the pressing member 30 is pressed.
  • the holding device 220 is configured such that the distance D between the pressing member 30 and the fall-down suppressing member 40 in accordance with a change in the outer diameter R of the coil 120 inserted into the slot 113 as the pressing member 30 moves radially outward. Make them different.
  • the collapse suppression member 40 prevents the coil end portion 123 (124) from falling down radially outward when the coil 120 is assembled to the stator core 110. can do.
  • the one side (Y1 direction side) fall prevention roller 41 and the other side (Y2 direction side) fall prevention roller 42 are configured to be independently movable. ing.
  • the outer shape of the coil end portion 123 (124) is temporarily changed in the process of increasing the outer diameter of the coil end portion 123 (124) as the pressing member 30 inserts the coil 120 into the slot 113.
  • the distance between the pressing member 30 and each of the fall prevention roller 41 and the fall prevention roller 42 can be individually controlled, so that a local load (supporting force) is applied to the coil end portion 123 (124). This can be effectively suppressed.
  • the assembly device 400 of the stator 200 includes an extrusion device 210 that holds the pressing member 30, a holding device 220 that holds the collapse suppression member 340, and movement restriction. And a holding device 330 that holds the member 350.
  • the holding device 220 and the holding device 330 are configured to be movable independently of each other.
  • the fall prevention member 340 of the holding device 220 includes only the fall prevention roller 41 (42) that is a single roller that does not have the hook-like portion 51.
  • the holding device 220 can move the fall prevention roller 41 (42) in the radial direction.
  • the holding device 330 is, for example, disposed between the holding device 220 on one side (Y1 direction side) and the other side (Y2 direction side).
  • the movement restricting member 350 has, for example, a flat disk shape.
  • the movement restricting member 350 is not provided with the fall prevention roller 41 (42).
  • the holding device 330 holds the movement restricting member 350 so as to be movable in the radial direction (vertical direction) and also movable in the axial direction (direction in which the central axis Ax extends).
  • the movement restricting member 350 is configured to move radially outward (in the direction in which the line segment P extends) by the holding device 330 as the pressing member 30 moves radially outward when the pressing member 30 is pressed. . Further, the movement restricting member 350 responds to the change in the axial protrusion amount L (see FIG. 10) of the coil end portion 124 from the stator core 110 by the holding device 330, as in the first embodiment (see FIG. 4). Thus, it is configured to be movable also in the axial direction (X direction).
  • the extrusion device 210, the holding device 220, and the holding device 330 operate in synchronization with each other.
  • the pressing of the coil end portion 123 (124) by the pressing member 30, the support of the coil end portion 123 (124) by the collapse suppression member 340, and the movement restriction of the coil end portion 124 by the movement restriction member 350 are respectively performed. Done in parallel.
  • the collapse suppressing member 340 prevents the coil end portion 123 (124) from falling outward in the radial direction when the coil 120 is assembled to the stator core 110. can do.
  • the fall suppressing member 340 and the movement restricting member 350 are provided separately, and the fall preventing member 340 and the movement restricting member 350 are respectively provided by the holding device 220 and the holding device 330. It is configured to be movable independently. Thereby, the holding device 220 including the fall suppressing member 340 and the holding device 330 including the movement restricting member 350 are individually unitized, and the degree of freedom of arrangement of each unit in the assembling apparatus 400 can be improved. Therefore, according to the size of the stator 200, for example, it is possible to easily provide three or more fall prevention members 340 in the assembling apparatus 400 and two or more movement restricting members 350 in the assembling apparatus 400. Become.
  • the collapse suppression member 40 (340) moves in the radial direction together with the pressing member 30
  • the present invention is not limited to this.
  • the collapse suppression member may not move in the radial direction together with the pressing member.
  • the coil is inserted (pressed by the pressing member) to a certain extent while the radial position of the fall-suppressing member is fixed, and then the pressing is stopped, and the insertion of the coil is resumed after adjusting the radial position of the fall-suppressing member. May be.
  • the coil may be inserted by repeating such operations.
  • the fall suppressing member 40 (340) is moved relative to the pressing member 30 in the radial direction so that the distance between the pressing member 30 and the fall suppressing member 40 (340) is increased.
  • this invention is not limited to this. In the present invention, it is not necessary to move the fall-down suppressing member relative to the pressing member in the radial direction.
  • the coil is inserted (pressed by the pressing member) to a certain extent in a state where the relative position in the radial direction of the fall suppressing member with respect to the pressing member is fixed, and then the pressing is stopped, and the relative position in the radial direction of the falling suppressing member with respect to the pressing member
  • the coil insertion may be resumed after adjusting.
  • the coil may be inserted by repeating such operations.
  • the pressing roller 31, the fall-preventing roller 41 (42), and the movement restricting member 350 are configured to be able to rotate freely without a drive source as the coil assembly 140 rotates.
  • the assembly apparatus may be provided with a drive source for rotating the pressing roller, the fall prevention roller, and the movement restricting member in accordance with the rotational movement of the coil end portion. In this case, since the contact resistance between each of the pressing roller, the fall prevention roller, and the movement restricting member and the coil end portion can be reduced as much as possible, it is possible to suppress damage to the coil end portion during assembly of the stator. it can.
  • the collapse suppressing member may be a plate member other than the roller.
  • the movement restricting member 50 (350) is provided in the assembling apparatus 100 (300, 400) has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the movement restriction member may not be provided in the assembly apparatus.
  • the structure of the coil assembly 140 described in the first to third embodiments is merely an example, and the present invention is not limited to this.
  • a jig having a shape different from that of the jig 130 (guide jig 131) may be used for the coil assembly.
  • the example of the concentric coil 120 in which the conductive wire is wound a plurality of times is shown.
  • the present invention is not limited to this.
  • a so-called wave winding coil in which a conductive wire is bent into a wave shape may be used.
  • the present invention can also be applied to a configuration in which a wave winding coil is pressed radially outward and inserted into a slot as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-268158.
  • the example using the coil 120 made of the flat wire is shown, but the present invention is not limited to this.
  • a coil made of a conducting wire having a polygonal cross section other than a rectangular conducting wire or a coil made of a round wire may be used.
  • the pressing member 30 includes the pressing roller 31.
  • the present invention is not limited to this.
  • the pressing member may be a plate member other than the roller.
  • the coil assembly 140 is rotated by the support roller 21 in parallel with the local pressing of the coil end portion 123 (124) by the pressing member 30 (the pressing roller 31).
  • the present invention is not limited to this.
  • the coils 120 arranged in an annular shape may be collectively inserted into the slot 113 over the entire circumference in the circumferential direction.
  • the pressing member 430 on the inner peripheral side of the coil 120 (coil end portion 124) arranged in an annular shape and the collapse suppressing member 440 on the outer peripheral side are provided in pairs.
  • the pair of the pressing member 430 and the collapse suppressing member 440 is held by a holding device 420 so as to be movable in the radial direction, for example.
  • the pressing member 430 is in contact with the inner peripheral surface of the coil end portion 124 from the inner peripheral side
  • the collapse suppression member 440 is in contact with the outer peripheral surface of the coil end portion 124 from the outer peripheral side.
  • the pressing member 430 and the falling-down suppressing member 440 are illustrated slightly separated from the coil end portion 124.
  • a plurality of pairs (eight pairs in FIG. 13) of the pressing member 430 and the collapse suppressing member 440 are arranged at equal angular intervals over the entire circumference in the circumferential direction.
  • Each pair of the eight pressing members 430 and the fall-suppressing member 440 moves radially outward, so that each fall-suppressing member 440 supports each coil end portion 124 from the radially outer side over the entire circumference,
  • the member 430 presses the coil end portion 124 radially outward over the entire circumference.
  • the coils 120 arranged circumferentially on the coil assembly 140 are collectively bundled over the entire circumference with respect to the slots 113 (see FIG. 7) of the stator core 110 (see FIG. 7). Inserted.

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Abstract

　このステータの組立方法は、コイルのコイルエンド部を倒れ抑制部材によりステータコアの径方向外側から支持してコイルエンド部の倒れを抑制しながら、押圧部材によりコイルエンド部をステータコアの内周側から径方向外側に押圧することにより、スロットにコイルを挿入する工程を備える。

Description

ステータの組立方法およびステータの組立装置
　本発明は、ステータの組立方法およびステータの組立装置に関し、特に、コイルをステータコアの内周側から径方向外側に移動させてスロットに挿入する方式のステータの組立方法およびステータの組立装置に関する。
　従来、コイルをステータコアの内周側から径方向外側に移動させてスロットに挿入する方式のステータの組立方法が知られている。このようなステータの組立方法は、たとえば、特開２０１１－１９３５９７号公報に開示されている。
　上記特開２０１１－１９３５９７号公報には、ステータコアのスロットと同じピッチの保持溝にコイルが装着された治具をステータコアの内周側に配置し、コイルを径方向外側に移動させてコイルを保持溝からスロットに挿入するステータの組立方法が開示されている。詳細には、押圧手段がコイルのコイルエンド部を軸方向に押圧することにより、環状のコイルの周方向の幅を拡げながら（軸方向にコイルエンド部を押しつぶしながら）、押し出し手段がコイルのコイルエンド部を径方向外側に押圧することによって、コイル全体を保持溝からスロット側（径方向外側）に移動させる。
　上記特開２０１１－１９３５９７号公報の組立方法では、押圧手段がコイルエンド部を軸方向に押圧する際、コイルエンド部がつぶれる方向を制御し難いため、コイルエンド部が径方向に倒れ込むようにつぶれたりして、組立後のコイルエンド部の形状にばらつきが生じ易いという不都合がある。また、個々のコイルは製造ばらつきによって寸法差があるため、上記特開２０１１－１９３５９７号公報の組立方法では、コイルエンド部の大きさが相対的に大きいコイルを、押圧手段が必要以上につぶしてしまう（変形させてしまう）場合があるという不都合がある。また、上記特開２０１１－１９３５９７号公報の組立方法では、押圧手段によってコイルエンド部全体が押しつぶされるように変形されるため、ステータコアへの押しつけによってコイル（コイルエンド部）がダメージを受け易いという不都合がある。
　そのため、コイルエンド部の形状ばらつきの抑制や、コイルエンド部へのダメージの抑制という観点からは、組立時にコイルエンド部を軸方向に押圧して変形させる（押しつぶす）ことなくコイルをステータコアに組み付けられるようにすることが望ましい。
特開２０１１－１９３５９７号公報
　しかしながら、コイルエンド部を軸方向に押圧して変形させずに、コイルエンド部を径方向外側に押圧するだけでコイルを組み付ける場合、コイルをスロットに挿入する際に、コイルエンド部のみに対して径方向外側に向かう大きな押圧力が作用する。一方、コイルのうちスロット内に挿入されるスロット収容部に対しては、コイルを挿入する際にスロット収容部をガイドする部材（ガイド治具や、ステータコアのティースの側面）との摩擦力が発生して挿入が妨げられる。その結果、軸方向両外側のコイルエンド部に比べて、軸方向中央のスロット収容部の径方向外側（スロット内部）への移動量が小さくなり、コイル全体が弓状に反った状態となるため、コイルエンド部が径方向外側に倒れてしまう場合があるという問題点がある。その結果、組立後のコイルエンド部の形状がばらついてしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルエンド部を径方向外側に押圧してコイルを組み付ける場合において、ステータコアへのコイルの組付時にコイルエンド部が径方向外側へ倒れてしまうのを抑制することが可能なステータの組立方法およびステータの組立装置を提供することである。
　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの組立方法は、円環状のステータコアの内周に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である軸方向においてステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルを、複数組み合わせてステータコアの内周側に配置する工程と、ステータコアの内周側に配置されたコイルのコイルエンド部を押圧部材によりステータコアの内周側から外周側へ押圧することにより、スロット収容部同士の間隔を拡げながらコイルをスロットに挿入する際に、コイルのコイルエンド部を倒れ抑制部材によりステータコアの径方向外側から支持してコイルエンド部の倒れを抑制しながら、押圧部材によりコイルエンド部をステータコアの内周側から径方向外側に押圧することにより、スロットにコイルを挿入する工程と、を備える。
　この発明の第１の局面によるステータの組立方法では、上記のように、ステータコアの内周側に配置されたコイルのコイルエンド部を倒れ抑制部材によりステータコアの径方向外側から支持してコイルエンド部の倒れを抑制しながら、押圧部材によりコイルエンド部をステータコアの内周側から径方向外側に押圧することにより、スロットにコイルを挿入する工程を設ける。これにより、組付時に押圧部材によりコイルエンド部に径方向外側への大きな力が作用する場合にも、コイルエンド部が径方向外側へ倒れるのを倒れ抑制部材により抑制することができる。その結果、コイルエンド部を径方向外側に押圧してコイルを組み付ける場合において、ステータコアへのコイルの組付時にコイルエンド部が径方向外側へ倒れてしまうのを抑制することができる。
　この発明の第２の局面におけるステータの組立装置は、円環状のステータコアの内周に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である軸方向においてステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルが複数組み合わされた状態で、コイルのコイルエンド部を、ステータコアの内周側から径方向外側に押圧して、スロット収容部同士の間隔を拡げながらスロットにコイルを挿入する押圧部材と、押圧部材によりコイルエンド部が径方向外側に押圧される際に、コイルエンド部を径方向外側から支持してコイルエンド部の倒れを抑制する倒れ抑制部材と、を備える。
　この発明の第２の局面によるステータの組立装置では、上記のように、押圧部材によりコイルエンド部が径方向外側に押圧される際に、コイルエンド部を径方向外側から支持してコイルエンド部の倒れを抑制する倒れ抑制部材を設ける。これにより、組付時に押圧部材によりコイルエンド部に径方向外側への大きな力が作用する場合にも、コイルエンド部が径方向外側へ倒れるのを倒れ抑制部材により抑制することができる。その結果、コイルエンド部を径方向外側に押圧してコイルを組み付ける場合において、ステータコアへのコイルの組付時にコイルエンド部が径方向外側へ倒れてしまうのを抑制することができる。
　本発明によれば、上記のように、コイルエンド部を径方向外側に押圧してコイルを組み付ける場合において、ステータコアへのコイルの組付時にコイルエンド部が径方向外側へ倒れてしまうのを抑制することができる。
本発明の第１実施形態によるステータの組立装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態によるステータの組立装置の部分斜視断面図である。 図１のステータの組立装置をステータコアの中心軸線が延びる方向から見た模式的な側面図である。 図１のステータの組立装置をステータコアの中心軸線と直交する方向から見た模式的な側面図である。 組立後のステータを示した斜視図である。 ステータコアの同じスロットにスロット収容部が収容される同相の２つのコイルの斜視図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。 ステータコアへのコイルの組付開始時点の各部の位置関係を説明するための模式図である。 ステータコアへのコイルの組付終了時点の各部の位置関係を説明するための模式図である。 コイルが挿入される前の状態におけるコイル収容部およびガイド治具の位置関係（Ａ）と、コイルが挿入された後の状態におけるコイル収容部およびガイド治具の位置関係（Ｂ）とを示した模式図である。 ティースの先端側にコイルが位置する場合のコイルの形状（Ａ）と、ティースの根元側までコイルが挿入された場合のコイルの形状（Ｂ）とを示した模式図である。 本発明の第２実施形態によるステータの組立装置の構造を説明するための模式的な側面図である。 本発明の第３実施形態によるステータの組立装置の構造を説明するための模式的な側面図である。 ステータの組立装置の変形例におけるコイルの組付開始時点の状態を説明するための模式的な平面図である。 図１３におけるコイルの組付終了時点の状態を説明するための模式的な平面図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　［第１実施形態］
　（ステータの組立装置の構造）
　図１～図５を参照して、第１実施形態によるステータ２００（図５参照）の組立装置１００の構造について説明する。
　図１および図２に示すように、ステータ２００の組立装置１００は、ステータコア１１０（図２参照）に対してコイル１２０（図２参照）を組み付けるための装置である。第１実施形態では、組立装置１００には、ステータコア１１０と、ステータコア１１０に取り付けられた治具１３０と、治具１３０に取り付けられたコイル１２０とを含むコイルアッセンブリ１４０がセットされる。組立装置１００は、コイルアッセンブリ１４０において治具１３０に保持されたコイル１２０を、ステータコア１１０のスロット１１３に挿入するように構成されている。
　組立装置１００は、コイルアッセンブリ１４０のコイル１２０を押し出す押出装置１０と、コイルアッセンブリ１４０を支持する支持台２０とを備えている。
　押出装置１０は、コイルアッセンブリ１４０の軸方向（ステータコア１１０の中心軸線Ａｘ（図２参照）の延びるＸ方向）の両側に配置される一対の腕部１１と、一対の腕部１１の上端部同士を接続する梁部１２とを備える。
　第１実施形態では、押出装置１０は、２つの押圧部材３０を含んでいる。２つの押圧部材３０は、円形状の外周面３１ａを有する２つの押圧ローラ３１を含む。図２に示すように、２つの押圧ローラ３１は、コイルアッセンブリ１４０の軸方向の両側にそれぞれ配置されている。また、２つの押圧ローラ３１は、一対の腕部１１に両端を回転可能に支持された軸部材１３に取り付けられている。これにより、２つの押圧ローラ３１は、軸部材１３を介して一対の腕部１１に回転可能に支持されている。２つの押圧ローラ３１は、それぞれ、コイルアッセンブリ１４０における軸方向の一方側および他方側のコイルエンド部１２３および１２４に対応する位置に配置されている。
　押圧部材３０（押圧ローラ３１）は、コイル１２０のコイルエンド部１２３および１２４をステータコア１１０の内周側から径方向外側に押圧して、スロット収容部１２１と１２２（図６参照）との間隔を拡げながらスロット１１３にコイル１２０を挿入するように構成されている。詳細には、押出装置１０が押圧駆動源１０ａ（プレス機構）により上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されており、押圧ローラ３１は、押出装置１０の移動に伴って、上下方向（ステータコア１１０の径方向、Ｚ方向）に移動する。押圧ローラ３１は、コイルアッセンブリ１４０の内周側（径方向内側）に配置された状態で、径方向外側（Ｚ２方向）に向けて移動することにより、コイルエンド部１２３（１２４）をステータコア１１０の内周側から径方向外側に押圧する。
　第１実施形態では、押出装置１０は、図２に示すように、倒れ抑制部材４０を含んでいる。倒れ抑制部材４０は、押出装置１０の一対の腕部１１の下端部に配置されている。倒れ抑制部材４０は、一対の腕部１１の下端部にそれぞれ設けられた一対の保持ブロック１４に、それぞれ取り付けられている。それぞれの倒れ抑制部材４０は、コイルアッセンブリ１４０の一方側のコイルエンド部１２３および他方側のコイルエンド部１２４に対して、径方向外側の位置に配置されている。
　倒れ抑制部材４０は、押圧部材３０の押圧時の径方向外側への移動に伴って、コイルエンド部１２３（１２４）を支持しながら径方向外側に移動するように構成されている。具体的には、倒れ抑制部材４０は、コイルエンド部１２３（１２４）に対して径方向外側から接触（支持）する位置に配置されている。また、倒れ抑制部材４０は、保持ブロック１４を介して押出装置１０の腕部１１に取り付けられている。そのため、押圧部材３０と倒れ抑制部材４０とは、押出装置１０（腕部１１）の上下方向の移動（径方向外側への移動）に伴って、径方向外側に移動する。
　また、倒れ抑制部材４０は、押圧部材３０の径方向外側への移動に伴ってスロット１１３に挿入されるコイル１２０の形状（外径）の変化に応じて、押圧部材３０と倒れ抑制部材４０との間隔Ｄ（図３参照）を異ならせるように構成されている。ここで、保持ブロック１４は、上下方向に延びる長孔１４ａと、腕部１１との連結部材１４ｂとによって、腕部１１との上下方向の相対位置を変更可能な状態で腕部１１に取り付けられている。保持ブロック１４は、保持ブロック駆動源１５によって、腕部１１に対して上下方向に相対移動可能に構成されている。保持ブロック１４は、倒れ抑制部材４０がコイルエンド部１２３（１２４）に対して径方向外側から接触する位置に配置されるように、上下方向の位置が調節される。これにより、倒れ抑制部材４０は、保持ブロック１４の移動によって、押圧部材３０との径方向の間隔Ｄを変更する。
　図３に示すように、倒れ抑制部材４０は、円形状の外周面４１ａ（４２ａ）を有する倒れ抑制ローラ４１および４２を含む。各保持ブロック１４には、それぞれ２つの倒れ抑制ローラ４１および４２が設けられている。倒れ抑制ローラ４１および４２は、それぞれ、保持ブロック１４に回転可能に取り付けられている。倒れ抑制ローラ４１および４２は、それぞれ、本発明の「第１倒れ抑制ローラ」および「第２倒れ抑制ローラ」の一例である。
　倒れ抑制ローラ４１は、押圧部材３０の回転中心Ｏを通り、押圧部材３０のコイルエンド部１２３（１２４）に対する押圧方向（Ｚ２方向）に延びる線分Ｐに対して、一方側（Ｙ１方向側）に配置されている。倒れ抑制ローラ４２は、線分Ｐに対して他方側（Ｙ２方向側）に配置されている。
　また、組立装置１００は、図４に示すように、コイルエンド部１２４の移動規制部材５０を含んでいる。移動規制部材５０は、押圧部材３０によりコイルエンド部１２４が径方向外側に押圧される際に、コイル１２０のリード線部１２５（１２６）とは反対側のコイルエンド部１２４の軸方向外側に配置され、コイルエンド部１２４の軸方向外側への移動を規制するように構成されている。
　移動規制部材５０は、リード線部１２５（１２６）とは反対側のコイルエンド部１２４に対して、軸方向外側の位置に配置されている。移動規制部材５０は、コイルエンド部１２４と軸方向に対向し、かつ、径方向に向けて延びる平坦な外表面５１ａを有する。第１実施形態では、移動規制部材５０は、倒れ抑制部材４０に一体的に形成されている。具体的には、移動規制部材５０は、倒れ抑制ローラ４１および４２にそれぞれ一体的に形成されており、倒れ抑制ローラ４１および４２の外周面よりも大きい外径を有する円形状の鍔状部５１および５２である。鍔状部５１と鍔状部５２とは、それぞれ、径方向に向けて延びる平坦な外表面５１ａと外表面５２ａ（図２参照）とを有する。なお、リード線部１２５（１２６）側のコイルエンド部１２３を支持する倒れ抑制部材４０には、鍔状部５１（５２）が設けられておらず、倒れ抑制ローラ４１（４２）のみが設けられている。
　移動規制部材５０は、押圧部材３０の押圧時の径方向外側への移動に伴って、径方向外側に移動するように構成されている。すなわち、倒れ抑制部材４０と一体的に形成された移動規制部材５０が、押出装置１０（腕部１１）の上下方向の移動または保持ブロック１４の腕部１１に対する上下方向の相対移動（径方向外側への移動）に伴って径方向外側に移動する。
　また、移動規制部材５０は、コイル１２０のスロット１１３への挿入時のコイルエンド部１２４のステータコア１１０からの軸方向（Ｘ方向）の突出量の変化に応じて、軸方向（Ｘ方向）にも移動可能なように構成されている。具体的には、移動規制部材５０は、規制部材駆動源１６により、軸方向に移動可能に構成されている。
　支持台２０は、コイルアッセンブリ１４０の下面側を支持するように構成されている。支持台２０は、コイルアッセンブリ１４０の外周面を支持する支持ローラ２１と、支持ローラ２１を回転させる支持ローラ駆動源２２とを含む。これにより、支持台２０は、支持ローラ２１によりコイルアッセンブリ１４０の下面側を支持したまま、支持ローラ２１を回転させてコイルアッセンブリ１４０を中心軸線Ａｘ周りに回転させることが可能に構成されている。コイル１２０の組付時には、押圧ローラ３１と倒れ抑制ローラ４１および４２とが、コイルアッセンブリ１４０（ステータコア１１０）の中心軸線Ａｘ周りの回転に伴って回転する。
　（コイルアッセンブリの構造）
　次に、図２～図６を参照して、コイルアッセンブリ１４０の各部の構造について説明する。
　図２および図５に示すように、ステータコア１１０は、円環状形状を有する。詳細には、ステータコア１１０は、円環状のバックヨーク１１１と、バックヨーク１１１から径方向内側（中心軸線Ａｘ側）へ向けて延びる複数のティース１１２とを含む。ティース１１２は、ステータコア１１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、隣接する２つのティース１１２の間に、コイル１２０を保持するスロット１１３が形成されている。ステータコア１１０の内周には、複数のスロット１１３が周状に配列されている。
　図６に示すように、コイル１２０は、矩形状の断面を有する平角導線により構成され、平角導線を複数回（たとえば、５回）巻回して所定形状に成形することによって環形状に形成されている。
　コイル１２０は、円環状のステータコア１１０の内周に設けられたスロット１１３に収容されるスロット収容部１２１および１２２と、円環状のステータコア１１０の中心軸線Ａｘ（図４参照）の延びる方向である軸方向においてスロット１１３の外側に配置されるコイルエンド部１２３および１２４と、スロット収容部１２１および１２２からそれぞれ延びるリード線部１２５および１２６とを含む。
　スロット収容部１２１および１２２は、略直線状に形成され、それぞれ別々のスロット１１３内に軸方向に沿って配置される。コイルエンド部１２３および１２４は、略三角形状をなすように屈曲して形成され、周方向に離間したスロット収容部１２１および１２２の端部同士を接続している。コイルエンド部１２３および１２４は、ステータコア１１０に対して、ステータコア１１０の軸方向の両端部（両端面）からそれぞれ軸方向外側に突出するように配置される。リード線部１２５および１２６は、それぞれ、複数回巻回された平角導線の一方端（巻き始め）および他方端（巻き終わり）である。リード線部１２５および１２６は、共にコイル１２０のうち軸方向の片側（図４ではＸ１方向側）に配置されており、ステータコア１１０の外側に引き出される。
　コイル１２０は、ステータ２００の各スロット１１３に対して周方向に複数配置される。複数のコイル１２０は、全体としてステータコア１１０の内周に沿う円環形状を成すように周状に配列される。第１実施形態では、コイル１２０は、ステータコア１１０に対して、同心巻で、かつ、以下の（Ａ）～（Ｃ）を実現するように装着される。
　（Ａ）複数のコイル１２０が、収容されるスロット１１３を周方向に１つずつずらしながら配置される。（Ｂ）互いに周方向に隣接する２つのコイル１２０同士の平角導線が、互いに積層方向（径方向）に交互に重なるように組み付けられる。（Ｃ）互いに周方向に所定距離離れて配置される同相の２つのコイル１２０同士は、スロット収容部１２１および１２２の平角導線が、同じスロット１１３において積層方向（径方向）に交互に並ぶように組み付けられる。
　なお、同相のコイル１２０とは、ステータ２００がたとえば３相交流モータに適用される場合、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルのいずれかのコイル１２０を意味する。この場合、コイルアッセンブリ１４０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のそれぞれについて、同相のコイル１２０が２つずつ周方向に並んで配置される。
　図２に示すように、治具１３０は、ステータコア１１０に対して固定されており、たとえば、図２に示す複数のガイド治具１３１を含んで構成されている。ガイド治具１３１は、スロット収容部１２１（１２２）をスロット１１３に案内するガイド部１３１ａ（図９参照）を含み、先端先細りのくさび形状を有する。ガイド部１３１ａ（図９参照）は、先細りの先端部における周方向両側の縁部であり、径方向に沿って直線状に形成されている。複数のガイド治具１３１は、ステータコア１１０の軸方向の両端部において、それぞれステータコア１１０の各ティース１１２と軸方向に重なるように、周方向に沿って配列されている。また、ガイド治具１３１は、先細りの先端部がティース１１２の先端よりも径方向内側に位置するように設けられている。つまり、コイルアッセンブリ１４０は、各ガイド治具１３１によって、ステータコア１１０のティース１１２（ティース１１２間のスロット１１３）が径方向内側に向けて延長された構造を有している。隣接する２つのガイド治具１３１は、ステータコア１１０のティース面よりも径方向内側の位置に、対応するスロット１１３を延長した延長スロット部１３２（図３参照）を形成している。
　コイルアッセンブリ１４０において各ガイド治具１３１によって形成される延長スロット部１３２には、それぞれコイル１２０が上述の配置ルールを実現するように組み付けられている。これにより、延長スロット部１３２に配置された各コイル１２０を径方向外側に向けて移動させると、各コイル１２０のスロット収容部１２１または１２２がガイド部１３１ａに沿って径方向外側に案内（図９参照）され、それぞれ対応するスロット１１３に挿入される。
　（ステータの組立方法）
　図１～図１０を参照して、ステータ２００の組立方法について説明する。なお、図１～図４および図８は、ステータコア１１０のスロット１１３にコイル１２０が挿入された後の状態を示している。図７は、スロット１１３にコイル１２０を挿入する工程の開始時点の状態を図示している。
　〈コイルをステータコアの内周側に配置する工程〉
　まず、各コイル１２０が、ステータコア１１０の内周側に配置される。すなわち、ステータコア１１０、複数のコイル１２０および治具１３０を組み合わせて、コイルアッセンブリ１４０が組み立てられる。具体的には、まず、平角導線からなる複数のコイル１２０が周状に組み合わされる。そして、組み合わされた複数のコイル１２０に、複数のガイド治具１３１がそれぞれ取り付けられる。ガイド治具１３１は、隣接するコイル１２０のスロット収容部１２１または１２２の間に先端部が挿入されることにより各コイル１２０に取り付けられる。この結果、それぞれのコイル１２０は、隣接するガイド治具１３１により形成された延長スロット部１３２にセット（図７参照）され、各コイル１２０のスロット収容部１２１または１２２（図６参照）が各スロット１１３に対して径方向内側位置に配置される。また、各コイル１２０のコイルエンド部１２３および１２４が、ステータコア１１０（およびガイド治具１３１）の軸方向両端面から、軸方向外側にそれぞれ突出するように配置される。各コイル１２０のリード線部１２５および１２６は、軸方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置される。
　〈コイルアッセンブリを組立装置に配置する工程〉
　次に、図１に示すように、組み立てられたコイルアッセンブリ１４０が、組立装置１００の支持台２０の支持ローラ２１上に載置される。また、押圧部材３０（押圧ローラ３１）が取り付けられた軸部材１３がコイルアッセンブリ１４０の内周側に挿入され、軸部材１３の両端が押出装置１０の一対の腕部１１に取り付けられる。これにより、押圧部材３０（押圧ローラ３１）がコイルアッセンブリ１４０の内周側に配置される。押出装置１０の上下方向位置が調節されることによって、押圧部材３０（押圧ローラ３１）は、押圧方向側（径方向外側、下方向）の外表面がコイルエンド部１２３（１２４）の径方向内側の表面と当接する位置（図７参照）に配置される。
　この状態で、倒れ抑制部材４０（倒れ抑制ローラ４１および４２）が取り付けられた保持ブロック１４が、押出装置１０の一対の腕部１１に取り付けられる。この際、保持ブロック１４の上下方向位置が調節されることによって、倒れ抑制部材４０（倒れ抑制ローラ４１および４２）は、外表面がコイルエンド部１２３（１２４）の径方向外側の表面と当接する位置に配置される。この結果、図７に示すように、径方向内側の押圧ローラ３１と、径方向外側の倒れ抑制ローラ４１および４２とが、コイルエンド部１２３（１２４）を径方向に挟み込むように配置される。なお、図７および図８では、説明の便宜のため、コイルアッセンブリ１４０の一部のガイド治具１３１を取り除いて、ステータコア１１０を露出させて図示している。
　〈スロットにコイルを挿入する工程〉
　次に、押出装置１０および支持台２０（図３参照）が駆動され、各スロット１１３に各コイル１２０が挿入される。押出装置１０が図１に示した押圧駆動源１０ａ（プレス機構）により下方向（Ｚ２方向）に移動されることによって、コイルアッセンブリ１４０の内周側の押圧部材３０（押圧ローラ３１）により、コイルエンド部１２３（１２４）が径方向外側（下方向）に押圧される。押圧部材３０（押圧ローラ３１）によるコイルエンド部１２３（１２４）の押圧と並行して、支持台２０の支持ローラ２１が、支持ローラ駆動源２２により回転されることによって、コイルアッセンブリ１４０が中心軸線Ａｘ周りに回転される。すなわち、支持ローラ２１は、押圧部材３０に対してステータコア１１０を中心軸線Ａｘ周りの回転方向に相対的に移動させる。
　これにより、コイルエンド部１２３（１２４）を径方向外側に押圧されたコイル１２０が、治具１３０の延長スロット部１３２からステータコア１１０のスロット１１３へ向けて、径方向外側に移動し始める。
　より具体的には、押圧部材３０によりコイルエンド部１２３（１２４）を径方向外側に押圧することによって、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、スロット収容部１２１（１２２）をガイド治具１３１のガイド部１３１ａに沿って径方向外側に移動させる。これにより、個々のコイル１２０は、スロット収容部１２１と１２２との間の周方向の間隔を拡大させながら、スロット収容部１２１（１２２）がスロット１１３内に挿入される。挿入の過程で、ガイド治具１３１は、スロット収容部１２１（１２２）がガイド部１３１ａに沿って径方向外側に移動するようにコイル１２０を案内しながら、コイル１２０の径方向移動によってスロット収容部１２１と１２２との間を周方向（幅方向）に押し拡げるようにしてコイル１２０を変形させる。
　図７に示すように、押圧部材３０（押圧ローラ３１）による押圧と並行して、支持ローラ２１によりコイルアッセンブリ１４０が回転されることによって、周状に配置された各コイル１２０が、それぞれ少しずつスロット１１３に向けて移動する。コイルアッセンブリ１４０（ステータコア１１０）の中心軸線Ａｘ周りの回転に伴って、押圧ローラ３１と倒れ抑制ローラ４１および４２とは回転する。
　第１実施形態では、倒れ抑制部材４０（倒れ抑制ローラ４１および４２）は、押圧部材３０（押圧ローラ３１）の径方向外側への移動に伴って、コイルエンド部１２３（１２４）を径方向外側から支持してコイルエンド部１２３（１２４）の倒れを抑制する。押圧を継続している間、倒れ抑制ローラ４１および４２は、コイルエンド部１２３（１２４）を支持しながらコイルエンド部１２３（１２４）の回転方向への移動に伴って回転する。押圧部材３０（押圧ローラ３１）の押圧時の径方向外側（Ｚ２方向）への移動に伴って、倒れ抑制部材４０（倒れ抑制ローラ４１および４２）は径方向外側に移動する。
　ここで、図７および図８に示すように、周状に配列されたコイル１２０の径方向外側への移動に伴って、コイルエンド部１２３（１２４）の外径Ｒ（曲率半径）は、徐々に大きくなる。そのため、倒れ抑制ローラ４１および４２は、保持ブロック駆動源１５によって保持ブロック１４が腕部１１に対して相対的に下方向に移動されることにより、押圧ローラ３１と倒れ抑制ローラ４１および４２との間隔Ｄを異ならせる。言い換えると、押圧ローラ３１とコイルエンド部１２３（１２４）との接点の位置と、倒れ抑制ローラ４１および４２とコイルエンド部１２３（１２４）との接点の位置との相対位置（間隔）が、コイルエンド部１２３（１２４）の外径Ｒの変化（コイルエンド部１２３（１２４）の形状の変化）に合わせて変化する。具体的には、押圧開始時（図７）における押圧ローラ３１と倒れ抑制ローラ４１（４２）との間隔Ｄ１（中心間の間隔）が、押圧終了時（図８）には間隔Ｄ２となる（Ｄ２＞Ｄ１）。
　また、図１０に示すように、コイル１２０の径方向外側への移動に伴って、各々のコイル１２０では、スロット１１３内に挿入されるスロット収容部１２１および１２２の間の周方向の間隔が大きくなっていく。そのため、コイル１２０にはコイルエンド部１２３（１２４）の両端を引っ張る引張力Ｆが作用する。この際、コイル１２０の端部であるリード線部１２５は巻回されずに自由端となっているため、図１０（Ｂ）の二点鎖線で示すように、リード線部１２５とは軸方向の反対側のコイルエンド部１２４を構成する平角導線が、引張力Ｆによって軸方向外側に移動しようとする。言い換えると、リード線部１２５が、軸方向反対側のコイルエンド部１２４により、スロット１１３内に引き込まれる方向（Ｘ２方向）に軸方向に引っ張られる。図示していないが、リード線部１２６についても同様である。
　そのとき、コイルエンド部１２４側に配置された移動規制部材５０（図４参照）が、コイル１２０のリード線部１２５および１２６とは反対側のコイルエンド部１２４を軸方向外側位置で受け止めて、二点鎖線（図１０（Ｂ）参照）で示したコイルエンド部１２４の軸方向移動を規制する。つまり、移動規制部材５０は、外表面５１ａ（５２ａ）がコイルエンド部１２４の頂点部１２４ａに接触して、軸方向外側への移動を受け止める。
　なお、コイルエンド部１２４を構成する平角導線のうち、リード線部１２５または１２６と直接つながっている巻き始め部分または巻き終わり部分以外の中間部分は、スロット１１３を構成するティース１１２に巻回されて両端が固定された状態になるため、移動しない。
　また、図１０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、コイル１２０のスロット１１３への挿入に伴って、各々のコイル１２０のコイルエンド部１２３（１２４）は、全体的にステータコア１１０の端面からの軸方向の突出量Ｌが小さくなっていく。移動規制部材５０は、規制部材駆動源１６（図４参照）によって、コイルエンド部１２３（１２４）の軸方向の突出量Ｌの変化に応じて、軸方向（ステータコア１１０に近付く方向）に移動される。
　図８に示すように、全てのコイル１２０がステータコア１１０の各スロット１１３内に挿入されると、スロットにコイルを挿入する工程が終了する。組立装置１００からコイルアッセンブリ１４０が取り外され、ステータコア１１０から治具１３０（ガイド治具１３１）が取り外される。その結果、図５に示すステータ２００が得られる。以上のようにして、ステータ２００の組立が行われる。
（第１実施形態の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第１実施形態では、上記のように、ステータコア１１０の内周側に配置されたコイル１２０のコイルエンド部１２３（１２４）を倒れ抑制部材４０によりステータコア１１０の径方向外側から支持してコイルエンド部１２３（１２４）の倒れを抑制しながら、押圧部材３０によりコイルエンド部１２３（１２４）をステータコア１１０の内周側から径方向外側に押圧することにより、スロット１１３にコイル１２０を挿入する。これにより、組付時に押圧部材３０によりコイルエンド部１２３（１２４）に径方向外側への大きな力が作用する場合にも、コイルエンド部１２３（１２４）が径方向外側へ倒れるのを倒れ抑制部材４０により抑制することができる。その結果、コイルエンド部１２３（１２４）を径方向外側に押圧してコイル１２０を組み付ける場合において、ステータコア１１０へのコイル１２０の組付時にコイルエンド部１２３（１２４）が径方向外側へ倒れてしまうのを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、倒れ抑制部材４０を、押圧部材３０の押圧時の径方向外側への移動に伴って、コイルエンド部１２３（１２４）を支持しながら径方向外側に移動するように構成する。これにより、押圧部材３０によってスロット１１３内に挿入されるコイル１２０を、倒れ抑制部材４０によって支持し続けることができる。その結果、スロット１１３にコイル１２０を挿入する工程の間のコイル１２０の移動に応じて、コイルエンド部１２３（１２４）の倒れを抑制し続けることができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、倒れ抑制部材４０を、押圧部材３０の径方向外側への移動に伴ってスロット１１３に挿入されるコイル１２０の外径Ｒの変化（形状の変化）に応じて、押圧部材３０と倒れ抑制部材４０との間隔Ｄを異ならせるように構成する。これにより、スロット１１３への挿入に伴って大きくなるコイル１２０の外径Ｒ（曲率半径）に合わせた適切な間隔Ｄとなるように、押圧部材３０と倒れ抑制部材４０との相対位置関係を調節することができる。その結果、スロット１１３にコイル１２０を挿入する工程の間に、コイルエンド部１２３（１２４）に過大な力が加わることを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、押圧部材３０に対するステータコア１１０の中心軸線Ａｘ周りの回転方向への相対移動に伴って回転する押圧ローラ３１を押圧部材３０として設け、コイルエンド部１２３（１２４）を支持しながらコイルエンド部１２３（１２４）の回転方向への移動に伴って回転する倒れ抑制ローラ４１および４２を倒れ抑制部材４０として設ける。これにより、押圧ローラ３１を用いて押圧部材３０とステータコア１１０とを相対回転させる構造をとることができるので、ステータコア１１０の全周を同時に径方向外側に押圧するような押圧部材を設ける場合に比べて、コイル１２０を押圧するための構造を簡素かつ小型にできる。そのため、組立装置１００を小型化することができる。また、コイルエンド部１２３（１２４）の回転方向への移動（ステータコア１１０の相対回転）に伴って倒れ抑制ローラ４１および４２を回転させることで、コイルエンド部１２３（１２４）との接触抵抗を低減できる。
　また、第１実施形態では、上記のように、押圧部材３０のコイルエンド部１２３（１２４）に対する押圧方向に延びる線分に対して一方側に配置される倒れ抑制ローラ４１と、線分に対して他方側に配置される倒れ抑制ローラ４２とを組立装置１００に設ける。これにより、コイルエンド部１２３（１２４）を複数個所で支持することができるので、倒れ抑制部材４０からコイルエンド部１２３（１２４）へ局所的な荷重（支持力）が加わることを抑制することができる。また、各コイル１２０は周状に組み合わされてつながっている。そのため、コイルエンド部１２３（１２４）が倒れる場合、実際に押圧部材３０が押圧している部位のみならず、押圧している部位の近傍の部位も、引っ張られるようにして倒れる可能性がある。そこで、倒れ抑制ローラ４１および４２によって、押圧している部位の近傍の部位を支持して広い範囲でのコイルエンド部１２３（１２４）の倒れを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、円形状の外周面を有する押圧ローラ３１を押圧部材３０に設け、円形状の外周面を有する倒れ抑制ローラ４１および４２を倒れ抑制部材４０に設ける。これにより、コイルエンド部１２３（１２４）との接触によるコイルエンド部１２３（１２４）のダメージを抑制することができる。すなわち、スロット１１３にコイル１２０を挿入する工程では、押圧部材３０に対してステータコア１１０を中心軸線周りの回転方向に相対的に移動させ、周状に配置された各コイル１２０を徐々に各スロット１１３に挿入していく。そのため、押圧ローラ３１および倒れ抑制ローラ４１および４２が回転方向の相対移動に合わせて回転することによって接触抵抗を低減することができるので、コイルエンド部１２３（１２４）のダメージを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、押圧部材３０によりコイルエンド部１２３（１２４）を径方向外側に押圧し、スロット収容部１２１（１２２）をガイド治具１３１のガイド部１３１ａに沿って径方向外側に移動させることにより、スロット収容部１２１と１２２との間の周方向の間隔を拡大させながらスロット収容部１２３（１２４）をスロット１１３内に挿入するように組立装置１００を構成する。これにより、ガイド治具１３１によって、スロット収容部１２３（１２４）をスロット１１３内に確実に案内することができる。また、ガイド部１３１ａに沿ってスロット収容部１２１（１２２）を移動させる際に、過大な力がコイル１２０に加わることを抑制しつつ徐々にコイル１２０を変形させることができるので、挿入時のコイル１２０のダメージを抑制できる。
　［第２実施形態］
　次に、図１、図４、図５および図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、押圧部材３０と倒れ抑制部材４０とを、共に押出装置１０によって上下方向に移動可能に構成した上記第１実施形態とは異なり、倒れ抑制部材４０を押圧部材３０とは別個に径方向に移動可能に構成した例について説明する。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いると共に説明を省略する。
　（ステータの組立装置の構造）
　図１１に示すように、第２実施形態によるステータ２００（図５参照）の組立装置３００は、押圧部材３０を保持する押出装置２１０と、倒れ抑制部材４０（および移動規制部材５０）を保持する保持装置２２０とを含んでいる。
　押出装置２１０の腕部１１には、上記第１実施形態の保持ブロック１４（図１参照）が設けられておらず、腕部１１には、押圧部材３０（押圧ローラ３１）のみが軸部材１３を介して回転可能に保持されている。押出装置２１０の上下移動によって、押圧部材３０がコイルエンド部１２３（１２４）を径方向外側に押圧する。
　保持装置２２０には、倒れ抑制部材４０が取り付けられている。図示しないが、上記第１実施形態（図４参照）と同様に、倒れ抑制部材４０は、軸方向の両側のコイルエンド部１２３（１２４）に対応して、コイルアッセンブリ１４０に対して軸方向の両側にそれぞれ配置される。そのため、保持装置２２０もコイルアッセンブリ１４０に対して軸方向の両側にそれぞれ配置される。
　保持装置２２０は、倒れ抑制部材４０をステータコア１１０（コイルアッセンブリ１４０）の径方向に向けて移動可能に構成されている。ここで、この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、保持装置２２０は、一方側（Ｙ１方向側）および他方側（Ｙ２方向側）の倒れ抑制部材４０を、それぞれ、ステータコアの中心軸線Ａｘから径方向に延びる直線Ｌ１およびＬ２に沿って移動させることが可能である。保持装置２２０は、一方側（Ｙ１方向側）の倒れ抑制ローラ４１と他方側（Ｙ２方向側）の倒れ抑制ローラ４２とを、それぞれ独立して移動させるように構成されている。
　ステータ２００の組立時には、押出装置２１０と保持装置２２０とは、互いに同期して動作する。その結果、倒れ抑制部材４０は、押圧部材３０の押圧時の径方向外側への移動に伴って、コイルエンド部１２３（１２４）を支持しながら径方向外側に移動する。また、保持装置２２０は、押圧部材３０の径方向外側への移動に伴ってスロット１１３に挿入されるコイル１２０の外径Ｒの変化に応じて、押圧部材３０と倒れ抑制部材４０との間隔Ｄを異ならせる。
　第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
　（第２実施形態の効果）
　この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様、倒れ抑制部材４０によって、ステータコア１１０へのコイル１２０の組付時にコイルエンド部１２３（１２４）が径方向外側へ倒れてしまうのを抑制することができる。
　また、第２実施形態では、上記のように、一方側（Ｙ１方向側）の倒れ抑制ローラ４１と他方側（Ｙ２方向側）の倒れ抑制ローラ４２とを、それぞれ独立して移動可能に構成されている。これにより、押圧部材３０によるコイル１２０のスロット１１３への挿入に伴ってコイルエンド部１２３（１２４）の外径が拡大していく過程で、コイルエンド部１２３（１２４）の外形形状が一時的にゆがむ場合にも、押圧部材３０と倒れ抑制ローラ４１および倒れ抑制ローラ４２のそれぞれとの間の間隔を個別に制御できるので、局所的な荷重（支持力）がコイルエンド部１２３（１２４）に加わることを効果的に抑制することができる。
　第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
　［第３実施形態］
　次に、図１２を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、倒れ抑制部材４０と移動規制部材５０とを一体的に設けた上記第１実施形態とは異なり、倒れ抑制部材３４０と移動規制部材３５０とを別個に設けた例について説明する。なお、第３実施形態において、上記第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いると共に説明を省略する。
　（ステータの組立装置の構造）
　図１２に示すように、第３実施形態によるステータ２００（図５参照）の組立装置４００は、押圧部材３０を保持する押出装置２１０と、倒れ抑制部材３４０を保持する保持装置２２０と、移動規制部材３５０を保持する保持装置３３０とを含んでいる。保持装置２２０と保持装置３３０とは、互いに独立して移動可能に構成されている。
　保持装置２２０の倒れ抑制部材３４０は、鍔状部５１を有しない単独のローラである倒れ抑制ローラ４１（４２）のみを含んでいる。保持装置２２０は、倒れ抑制ローラ４１（４２）を径方向に移動させることが可能である。
　保持装置３３０は、たとえば、一方側（Ｙ１方向側）および他方側（Ｙ２方向側）の保持装置２２０の間に配置されている。移動規制部材３５０は、たとえば、平坦な円盤状形状を有する。移動規制部材３５０には、倒れ抑制ローラ４１（４２）は設けられていない。保持装置３３０は、移動規制部材３５０を、径方向（上下方向）に移動可能で、かつ、軸方向（中心軸線Ａｘの延びる方向）にも移動可能に保持している。
　これにより、移動規制部材３５０は、押圧部材３０の押圧時の径方向外側への移動に伴って、保持装置３３０により径方向外側（線分Ｐの延びる方向）に移動するように構成されている。また、移動規制部材３５０は、保持装置３３０によって、上記第１実施形態（図４参照）と同様にコイルエンド部１２４のステータコア１１０からの軸方向の突出量Ｌ（図１０参照）の変化に応じて、軸方向（Ｘ方向）にも移動可能なように構成されている。
　ステータ２００の組立時には、押出装置２１０と、保持装置２２０と、保持装置３３０とが、互いに同期して動作する。その結果、押圧部材３０によるコイルエンド部１２３（１２４）の押圧と、倒れ抑制部材３４０によるコイルエンド部１２３（１２４）の支持と、移動規制部材３５０によるコイルエンド部１２４の移動規制とが、それぞれ並行して行われる。
　第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
　（第３実施形態の効果）
　この第３実施形態においても、上記第１実施形態と同様、倒れ抑制部材３４０によって、ステータコア１１０へのコイル１２０の組付時にコイルエンド部１２３（１２４）が径方向外側へ倒れてしまうのを抑制することができる。
　また、第３実施形態では、上記のように、倒れ抑制部材３４０と移動規制部材３５０とが別個に設けられ、倒れ抑制部材３４０と移動規制部材３５０とがそれぞれ保持装置２２０と保持装置３３０とにより独立して移動可能に構成されている。これにより、倒れ抑制部材３４０を含む保持装置２２０と、移動規制部材３５０を含む保持装置３３０とを個別にユニット化して、組立装置４００における各ユニットの配置の自由度を向上させることができる。そのため、ステータ２００のサイズに応じて、たとえば３つ以上の倒れ抑制部材３４０を組立装置４００に設けたり、２つ以上の移動規制部材３５０を組立装置４００に設けたりすることが容易にできるようになる。
　第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記第１～第３実施形態では、倒れ抑制部材４０（３４０）が押圧部材３０とともに径方向に移動する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、倒れ抑制部材が押圧部材とともに径方向に移動しなくともよい。倒れ抑制部材の径方向位置を固定した状態である程度までコイルの挿入（押圧部材による押圧）を行い、その後押圧を停止して、倒れ抑制部材の径方向位置を調節した後にコイルの挿入を再開してもよい。このような作業を繰り返すことでコイルの挿入を行ってもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、倒れ抑制部材４０（３４０）を押圧部材３０に対して径方向に相対移動させることにより、押圧部材３０と倒れ抑制部材４０（３４０）との間隔を異ならせる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、倒れ抑制部材を押圧部材に対して径方向に相対移動させなくともよい。押圧部材に対する倒れ抑制部材の径方向の相対位置を固定した状態である程度までコイルの挿入（押圧部材による押圧）を行い、その後押圧を停止して、押圧部材に対する倒れ抑制部材の径方向の相対位置を調節した後にコイルの挿入を再開してもよい。このような作業を繰り返すことでコイルの挿入を行ってもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、押圧ローラ３１、倒れ抑制ローラ４１（４２）および移動規制部材３５０について、それぞれコイルアッセンブリ１４０の回転に伴って駆動源なしで従動的に回転可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、これらの押圧ローラ、倒れ抑制ローラおよび移動規制部材をコイルエンド部の回転移動に合わせて回転させるための駆動源を、組立装置に設けてもよい。この場合には、押圧ローラ、倒れ抑制ローラおよび移動規制部材の各々と、コイルエンド部との接触抵抗を極力低減することができるので、ステータの組立時にコイルエンド部が受けるダメージを抑制することができる。
　また、上記第１～第３実施形態では、倒れ抑制部材４０（３４０）が倒れ抑制ローラ４１（４２）を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、倒れ抑制部材がローラ以外の板部材などでもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、組立装置１００（３００、４００）に移動規制部材５０（３５０）を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、組立装置に移動規制部材を設けなくともよい。
　また、上記第１～第３実施形態において説明したコイルアッセンブリ１４０の構造は、あくまで一例であり、本発明はこれに限られない。たとえば、治具１３０（ガイド治具１３１）とは異なる形状の治具をコイルアッセンブリに用いてもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、導線を複数周回巻いた同心巻のコイル１２０の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、導線を波形状に複数回折り曲げたいわゆる波巻きのコイルであってもよい。たとえば、特開２００９－２６８１５８号公報に開示されているような波巻きのコイルを径方向外側に押圧してスロットに挿入する構成にも、本発明は適用可能である。
　また、上記第１～第３実施形態では、平角導線からなるコイル１２０を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、平角導線以外の多角形断面の導線からなるコイルや、丸線からなるコイルを用いてもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、押圧部材３０が押圧ローラ３１を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押圧部材がローラ以外の板部材などでもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、押圧部材３０（押圧ローラ３１）によるコイルエンド部１２３（１２４）の局所的な押圧と並行して、支持ローラ２１によりコイルアッセンブリ１４０を回転させることにより、各々のコイル１２０を径方向外側に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１３に示す変形例のように、円環状に配列された各コイル１２０を、周方向の全周にわたって一括してスロット１１３に挿入してもよい。
　図１３に示す変形例では、円環状に配列されたコイル１２０（コイルエンド部１２４）の内周側の押圧部材４３０と、外周側の倒れ抑制部材４４０とが、ペアで設けられている。押圧部材４３０および倒れ抑制部材４４０のペアは、たとえば保持装置４２０によって径方向に移動可能に保持されている。押圧部材４３０は内周側からコイルエンド部１２４の内周面と接触し、倒れ抑制部材４４０は外周側からコイルエンド部１２４の外周面と接触する。なお、図１３では、説明の便宜のため、押圧部材４３０および倒れ抑制部材４４０をコイルエンド部１２４から僅かに離間させて図示している。押圧部材４３０および倒れ抑制部材４４０のペアは、周方向の全周にわたって、等角度間隔で複数組（図１３では８組）配置されている。８組の押圧部材４３０および倒れ抑制部材４４０のペアがそれぞれ径方向外側に向けて移動することにより、各倒れ抑制部材４４０がコイルエンド部１２４を径方向外側から全周にわたって支持しながら、各押圧部材４３０がコイルエンド部１２４を全周にわたって径方向外側へ押圧する。その結果、図１４に示すように、コイルアッセンブリ１４０に周状に配列された各コイル１２０が、ステータコア１１０（図７参照）の各スロット１１３（図７参照）に対して、全周にわたって一括して挿入される。
　２０　支持台
　２１　支持ローラ
　３０、４３０　押圧部材
　３１　押圧ローラ
　３１ａ　外周面
　４０、３４０、４４０　倒れ抑制部材
　４１　倒れ抑制ローラ（第１倒れ抑制ローラ）
　４１ａ　外周面
　４２　倒れ抑制ローラ（第２倒れ抑制ローラ）
　４２ａ　外周面
　１１０　ステータコア
　１１３　スロット
　１２０　コイル
　１２１、１２２　スロット収容部
　１２３、１２４　コイルエンド部
　１３１　ガイド治具
　Ａｘ　中心軸線
　Ｐ　線分

Claims (10)

  1. 　円環状のステータコアの内周に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、前記円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である軸方向において前記ステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルを、複数組み合わせて前記ステータコアの内周側に配置する工程と、
    　前記ステータコアの内周側に配置された前記コイルの前記コイルエンド部を押圧部材により前記ステータコアの内周側から外周側へ押圧することにより、前記スロット収容部同士の間隔を拡げながら前記コイルを前記スロットに挿入する際に、前記コイルの前記コイルエンド部を倒れ抑制部材により前記ステータコアの径方向外側から支持して前記コイルエンド部の倒れを抑制しながら、前記押圧部材により前記コイルエンド部を前記ステータコアの内周側から径方向外側に押圧することにより、前記スロットに前記コイルを挿入する工程と、を備えた、ステータの組立方法。
  2. 　前記コイルを挿入する工程は、前記押圧部材の押圧時の径方向外側への移動に伴って、前記倒れ抑制部材を径方向外側に移動させることを特徴とする、請求項１に記載のステータの組立方法。
  3. 　前記コイルを挿入する工程は、前記押圧部材の径方向外側への移動に伴う前記スロットに挿入される前記コイルの形状の変化に応じて、前記押圧部材と前記倒れ抑制部材との間隔を異ならせることを特徴とする、請求項２に記載のステータの組立方法。
  4. 　前記コイルを挿入する工程は、前記押圧部材により前記コイルエンド部を前記ステータコアの内周側から径方向外側に押圧しながら、前記押圧部材に対して前記ステータコアを前記中心軸線周りの回転方向に相対的に移動させる工程であり、
    　前記押圧部材は、前記ステータコアの前記回転方向への移動に伴って回転する押圧ローラであり、
    　前記倒れ抑制部材は、前記コイルエンド部を支持しながら前記コイルエンド部の前記回転方向への移動に伴って回転する倒れ抑制ローラである、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
  5. 　前記コイルを前記ステータコアの内周側に配置する工程は、組み合わされた複数の前記コイルに、前記スロット収容部を前記スロットに案内するガイド部を含むガイド治具を取り付ける工程を含み、
    　前記コイルを挿入する工程は、前記押圧部材により前記コイルエンド部を径方向外側に押圧し、前記スロット収容部を前記ガイド治具の前記ガイド部に沿って径方向外側に移動させることにより、前記スロット収容部間の周方向の間隔を拡大させながら前記スロット収容部を前記スロット内に挿入することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
  6. 　円環状のステータコアの内周に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、前記円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である軸方向において前記ステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルが複数組み合わされた状態で、前記コイルの前記コイルエンド部を、前記ステータコアの内周側から径方向外側に押圧して、前記スロット収容部同士の間隔を拡げながら前記スロットに前記コイルを挿入する押圧部材と、
    　前記押圧部材により前記コイルエンド部が径方向外側に押圧される際に、前記コイルエンド部を径方向外側から支持して前記コイルエンド部の倒れを抑制する倒れ抑制部材と、を備えた、ステータの組立装置。
  7. 　前記倒れ抑制部材は、前記押圧部材の押圧時の径方向外側への移動に伴って、前記コイルエンド部を支持しながら径方向外側に移動するように構成されている、請求項６に記載のステータの組立装置。
  8. 　前記倒れ抑制部材は、前記押圧部材の径方向外側への移動に伴って前記スロットに挿入される前記コイルの形状の変化に応じて、前記押圧部材と前記倒れ抑制部材との間隔を異ならせるように構成されている、請求項７に記載のステータの組立装置。
  9. 　前記押圧部材は、前記押圧部材に対する前記ステータコアの前記中心軸線周りの回転方向への相対移動に伴って回転する押圧ローラであり、
    　前記倒れ抑制部材は、前記コイルエンド部を支持しながら前記コイルエンド部の前記回転方向への移動に伴って回転する倒れ抑制ローラであり、
    　前記倒れ抑制ローラは、前記押圧部材の前記コイルエンド部に対する押圧方向に延びる線分に対して一方側に配置される第１倒れ抑制ローラと、前記線分に対して他方側に配置される第２倒れ抑制ローラとを含む、請求項６～８のいずれか１項に記載のステータの組立装置。
  10. 　組み合わされた複数の前記コイルに取り付けられ、前記スロット収容部を前記スロットに案内するガイド部を含むガイド治具をさらに備え、
    　前記押圧部材により前記コイルエンド部を径方向外側に押圧し、前記スロット収容部を前記ガイド治具の前記ガイド部に沿って径方向外側に移動させることにより、前記スロット収容部間の周方向の間隔を拡大させながら前記スロット収容部を前記スロット内に挿入するように構成されている、請求項６～９のいずれか１項に記載のステータの組立装置。
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