JP4134887B2 - ステータの製造装置、ステータの製造方法 - Google Patents

ステータの製造装置、ステータの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4134887B2
JP4134887B2 JP2003381447A JP2003381447A JP4134887B2 JP 4134887 B2 JP4134887 B2 JP 4134887B2 JP 2003381447 A JP2003381447 A JP 2003381447A JP 2003381447 A JP2003381447 A JP 2003381447A JP 4134887 B2 JP4134887 B2 JP 4134887B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slot
arm
winding
coil
wedge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003381447A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005151619A (ja
Inventor
清 伊賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2003381447A priority Critical patent/JP4134887B2/ja
Publication of JP2005151619A publication Critical patent/JP2005151619A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4134887B2 publication Critical patent/JP4134887B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本発明は、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成するステータの製造装置、及びステータの製造方法に関する。
電動のモータに用いるステータの形式として、ステータ鉄心のティースに、直接巻線を巻き付けてコイルを形成したものがある。
ところで、ステータ鉄心のティースに巻線を巻き付けてコイルを形成した場合には、巻線（素線）の一部がスロット開口部からはみ出してしまう虞がある。このため、従来より、スロット開口部からの巻線（素線）のはみ出しを防止すべく、ウェッジ部材をスロット内に挿入する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平０３−１２８６４３号公報
一般に、多数の巻線が配置されたスロット内にウェッジ部材を挿入しようとすると、ウェッジ部材のうち既に挿入された部分が巻線とスロットの内壁を構成するステータ鉄心との間に挟まれ、これらの間に摩擦が生じ挿入抵抗となる。特に、スロット内に多数の巻線が高密度に配置されているほど、この挿入抵抗が大きくなる傾向にある。この挿入抵抗は、ウェッジ部材の挿入が進むほど大きくなり、それ以上の挿入を難しくする。場合によっては、挿入抵抗が大きいためにウェッジ部材に座屈等の変形が生じて、挿入が困難となることもある。
これに対し、特許文献１では、外歯形状のステータ鉄心のティースに、直接巻線を巻き付けてコイルを形成した後、成形プレートを用いて、外側からスロット内のコイル（巻線）をステータ鉄心の中心側に押し込み整形している。このようにすることで、スロット内に配置されたコイルの外周側部分とスロット開口部との間に径方向の隙間を形成し、ウェッジ部材の挿入を容易としている。ところが、特許文献１の手法は、外歯形状のステータ鉄心に対して用いることはできるが、内歯形状のステータ鉄心に用いることは困難である。
これに対し、本発明者は、コイルを形成した内歯形状のステータ鉄心のスロット内に、容易にウェッジ部材を挿入できる手法を提案している（例えば、特願２００３−１７７１３９号参照）。具体的には、ステータ鉄心の軸線方向に移動可能な挿入路形成部材（ローラ）を、ウェッジ部材の第１軸線方向端よりも第１軸線方向に位置させつつ、ステータ鉄心の裏面側から第１軸線方向に移動させて、挿入路形成部材（ローラ）の少なくとも一部をスロット内側開口部を通してコイル成形済スロット内に挿入し、コイル成形済スロット内に配置された巻線をステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させている。このようにすることで、ウェッジ部材の挿入経路を形成し、コイルを形成した内歯形状のステータ鉄心のスロット内に、容易にウェッジ部材を挿入できるようにしている。
ところが、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入した後にも、ステータ鉄心（スロット）に対する挿入路形成部材（ローラ）の径方向位置をウェッジ部材の挿入時と同じにして、挿入路形成部材（ローラ）を第２軸線方向（第１軸線方向と反対方向）に移動させて、挿入路形成部材（ローラ）を元の位置（ステータ鉄心の裏面側位置）に戻すようにしていた。このため、挿入路形成部材（ローラ）によって、挿入したウェッジ部材を径方向外側に向かって押圧し過ぎてしまい、ウェッジ部材が変形、破損してしまう危険性があった。
また、上記手法によれば、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入する際、コイル成形済スロット（第１，第２スロット）のスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出ていたとしても、はみ出ている巻線（素線）を、挿入路形成部材（ローラ）によってスロット内に納めることも可能としている。しかしながら、はみ出ている巻線（素線）をスロット内に納める際、この巻線（素線）がスロットの角部と接触して傷ついてしまう等の不具合が生じる危険性があった。特に、複数本の素線がねじれた状態ではみ出ている場合には、ねじれた状態で無理に押し込むため、巻線（素線）が傷ついてしまうばかりでなく、適切にスロット内に挿入できず、ウェッジ部材の挿入が妨げられる危険性があった。
また、上記手法では、ステータ鉄心の裏面側から挿入路形成部材（ローラ）の一部をコイル成形済スロット内に挿入する際、挿入路形成部材（ローラ）とコイル成形済スロットとの位置ずれが生じ、ウェッジ部材を適切にコイル成形済スロット内に挿入できなくなる虞もあった。
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、コイルを形成した内歯形状のステータ鉄心のスロット内に、容易に、且つ適切にウェッジ部材を挿入できるステータの製造装置、ステータの製造方法を提供することを目的とする。
その解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造装置であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を上記裏面側から挿入するウェッジ挿入機構を備え、上記ウェッジ挿入機構は、上記ウェッジ部材を上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させるウェッジ移動機構と、挿入路形成機構であって、挿入路形成部材を有し、この挿入路形成部材を、上記ウェッジ移動機構により移動される上記ウェッジ部材の第１軸線方向端よりも上記第１軸線方向に位置させつつ、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて、この挿入路形成部材の少なくとも一部を上記スロット内側開口部を通して上記コイル成形済スロット内に挿入し、このコイル成形済スロット内に配置された上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させて、当該挿入路形成部材に続いて上記コイル成形済スロット内に挿入される上記ウェッジ部材の挿入路を形成する挿入路形成機構と、を含み、上記挿入路形成機構は、上記挿入路形成部材を上記第１軸線方向に移動させる間、上記挿入路形成部材を、その少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第１径方向位置に保持し、上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入した後、上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させる間、上記挿入路形成部材を、上記第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置であって、上記挿入路形成部材の少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第２径方向位置に保持する、径方向位置調整機構を有し、上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入した後、上記第２径方向位置に保持された上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させて、上記挿入したウェッジ部材のうち上記スロット内側開口部から径方向内側にはみ出した部位を、上記挿入路形成部材によって上記コイル成形済スロット内に納めることを可能としてなるステータの製造装置である。
本発明のステータの製造装置では、挿入路形成機構が、挿入路形成部材を第１軸線方向に移動させる間、挿入路形成部材を第１径方向位置に保持し、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入した後、挿入路形成部材を第２軸線方向に移動させる間、挿入路形成部材を第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置に保持する径方向位置調整機構を有する。従って、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入した後は、挿入路形成部材を、ウェッジ挿入時よりも径方向内側に位置させつつ第２軸線方向に移動させ、ステータ鉄心の裏面側に戻すことができる。このため、一旦挿入したウェッジ部材を、挿入路形成部材によって径方向外側に向かって押圧し過ぎてしまい、挿入したウェッジ部材を変形、破損させてしまう危険性を低減することができる。
ウェッジ部材としては、いわゆるウェッジ紙と呼ばれる絶縁紙や絶縁性樹脂シートを所定形状に成形したものや、絶縁性樹脂の成型体などが挙げられる。またウェッジ部材の形態は、スロット内側開口部付近の形状等を考慮し、スロット内に配置された巻線がスロット内側開口部からステータ鉄心の内周側にはみ出すのを防止できる形態であればいずれのものも採用できる。例えば断面略Ｕ字形やＶ字形としたものが挙げられる。
ところで、挿入路形成部材によって、コイル成形済スロット内に配置された巻線をステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させつつ、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入した場合、径方向外側に向けて移動させた巻線のスプリングバックによって、挿入したウェッジ部材が径方向内側に押圧され、その一部がスロット内側開口部から径方向内側にはみ出してしまう虞がある。
これに対し、本発明のステータの製造装置では、挿入路形成部材の第２径方向位置を、第１径方向位置よりも径方向内側であって、挿入路形成部材の少なくとも一部がスロット内側開口部からコイル成形済スロット内に侵入する位置としている。これにより、仮に、挿入したウェッジ部材の一部がスロット内側開口部から径方向内側にはみ出してしまったとしても、挿入路形成部材によってウェッジ部材をスロット内に納めることができる。
さらに、上記いずれかのステータの製造装置であって、前記挿入路形成部材は、前記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する回転軸部材と、この回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状のローラであって、自身の少なくとも一部が前記コイル成形済スロット内に挿入されるローラと、を有するステータの製造装置とすると良い。
本発明のステータの製造装置では、挿入路形成部材がローラを有し、このローラの少なくとも一部をコイル成形済スロット内に挿入する形態で挿入路を形成する。従って、挿入路を形成する際、ローラが回転しながらスロット内の巻線と当接して、これを径方向外側に向けて移動させる。このため、巻線が挿入路形成部材（ローラ）によって擦れにくくなり、巻線の絶縁被覆を傷付けにくくなる。
さらに、上記のステータの製造装置であって、前記径方向位置調整機構は、前記ローラを前記第１軸線方向に移動させる間、前記回転軸部材を、上記ローラが前記第１径方向位置となる第１軸位置に移動させて保持し、上記ローラを前記第２軸線方向に移動させる間、上記回転軸部材を、上記ローラが前記第２径方向位置となる第２軸位置に移動させて保持するように構成されてなるステータの製造装置とすると良い。
本発明のステータの製造装置では、径方向位置調整機構が、挿入路形成部材を第１軸線方向に移動させる間、挿入路形成部材の回転軸部材をローラが第１径方向位置となる第１軸位置に移動させて保持し、挿入路形成部材を第２軸線方向に移動させる間、回転軸部材をローラが第２径方向位置となる第２軸位置に移動させて保持するように構成されている。このような径方向位置調整機構は、挿入路形成部材の回転軸部材の位置を第１軸位置と第２軸位置との間で変更するだけで、ローラの位置（第１径方向位置と第２径方向位置）を調整できる。
本発明の径方向位置調整機構としては、例えば、ステータ鉄心の軸線方向に移動するシャフト（挿入路形成機構を構成するもの）に対し、回転軸部材を内部に保持する（挿入させる）形態で挿入路形成部材を保持できるように形成された長孔形状の軸保持溝であって、当該軸保持溝の第１軸線方向端に第２軸位置が位置し、当該軸保持溝の第２軸線方向端に第１軸位置が位置する溝が挙げられる。
このような径方向位置調整機構によれば、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入するために、シャフトを第１軸線方向に移動させ、挿入路形成部材をステータ鉄心の裏面側から第１軸線方向に移動させると、コイル（巻線）と係合したローラが第２軸線方向に力を受けるので、回転軸部材が軸保持溝の第２軸線方向端に位置する第１軸位置に配置できる。従って、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入する間、回転軸部材を第１軸位置に保持することができる。
一方、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入した後、シャフトを第２軸線方向に移動させると、コイル（巻線）と係合したローラが、今度は第１軸線方向に力を受けるので、回転軸部材が軸保持溝の第１軸線方向端に位置する第２軸位置に配置される。従って、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入した後、シャフトを第２軸線方向に移動させる間、回転軸部材を第２軸位置に保持することができる。
さらに、上記のステータの製造装置であって、前記径方向位置調整機構は、前記回転軸部材を自身の内部に保持する軸保持溝であって、上記回転軸部材が前記第１軸位置となる第１軸保持部と、この第１軸保持部よりも前記径方向内側で且つ前記第１軸線方向に位置し、上記回転軸部材が前記第２軸位置となる第２軸保持部と、上記第１軸保持部と上記第２軸保持部とを結び、上記第１軸線方向に向かうにしたがって上記径方向内側に位置する軸移行部と、を有する軸保持溝を備えてなるステータの製造装置とすると良い。
本発明の製造装置では、径方向位置調整機構を、第１軸保持部と第２軸保持部と両者を結ぶ軸移行部とを有する軸保持溝で構成しているので、構造が簡易であり、安価である。
さらに、上記いずれかのステータの製造装置であって、前記ローラは、自身の外周に前記巻線と当接する当接面を有し、上記当接面は、上記ローラの板厚方向中央に近づくにしたがって前記回転軸部材に近づく斜面を含み、上記板厚方向中央が最も上記回転軸部材に接近する形状を有してなるステータの製造装置とすると良い。
本発明のステータの製造装置では、ローラの当接面が、ローラの板厚方向中央に近づくにしたがって回転軸部材に近づく斜面を含み、板厚方向中央が最も回転軸部材に接近する形状を有している。このため、ウェッジ部材の挿入路を形成すべく、ローラを第１径方向位置で第１軸線方向に移動させることで、最も径方向内側に位置する巻線（素線）を、ローラの当接面の傾斜に沿ってローラの板厚方向中央に寄せつつ、直線状に整形することが可能となる。これにより、スロット内側開口部に隣り合うスロットの内壁とスロット内の巻線との間に間隙を形成することができるので、ウェッジ部材をスロット内に挿入する際、挿入抵抗を低減することができ、スムーズにウェッジ部材を挿入することができる。
また、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入する際、コイル成形済スロット（第１，第２スロット）のスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出ていたとしても、はみ出ている巻線（素線）を、ローラの当接面の傾斜に沿ってローラの板厚方向中央に寄せつつ、スロット内に納めることができる。従って、はみ出ている巻線（素線）を再びスロット内に納める際、この巻線（素線）がスロットの角部と接触して傷ついてしまう等の不具合を防止できる。特に、複数本の素線がねじれた状態ではみ出ている場合でも、これらの素線を順にローラの当接面の傾斜に沿ってローラの板厚方向中央に寄せることができ、これらの素線を整列させてスロット内に納めることができる。
なお、ローラの当接面の形状としては、例えば、断面略Ｖ字形状や、断面略Ｕ字形状などが挙げられる。なお、当接面の角部は、巻線（素線）を傷つけないようにするため、Ｒ面取り形状とするのが好ましい。
さらに、上記いずれかのステータの製造装置であって、上記ステータ鉄心の前記表面より前記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、前記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、上記第１アームについて上記移動をさせる第１アーム移動機構と、上記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、上記第２アームについて上記移動をさせる第２アーム移動機構と、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、上記第３アームについて上記移動をさせる第３アーム移動機構と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、上記第４アームについて上記移動をさせる第４アーム移動機構と、を備え、前記ウェッジ挿入機構によって、前記ウェッジ部材を、前記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかの前記コイル成形済スロット内に挿入する際、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなるステータの製造装置とすると良い。
本発明の製造装置では、ウェッジ挿入機構によって、ウェッジ部材を、コイルが既に成形された第１スロット及び第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に挿入する際、第１〜第４アームのうち、少なくともウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、巻線をたぐった状態を保持するように構成されている。具体的には、例えば、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットが第１スロットの場合には、ウェッジ挿入スロット側アームが、第１スロット側に位置する第１，第２アームとなるので、少なくとも第１，第２アームについて巻線をたぐった状態を保持する。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出し難くなる。従って、コイル成形済スロットのスロット内側開口部からはみ出た巻線（素線）によってウェッジ部材の挿入が妨げられる等の不具合を抑制でき、適切にウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入することが可能となる。
さらに、上記のステータの製造装置であって、前記第１〜第４アーム移動機構は、前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入機構が前記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放することなく上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなるステータの製造装置とすると良い。
一旦巻線がコイル成形済スロットからはみ出てしまうと、はみ出た巻線をコイル成形済スロット内に戻さなければならず、煩わしい。これに対し、本発明の製造装置では、第１〜第４アーム移動機構は、第１〜第４アームのうち少なくともウェッジ挿入スロット側アームについて、コイルを成形すべく最後に巻線をたぐった後、ウェッジ挿入機構がウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、巻線を解放することなく巻線をたぐった状態を保持するように構成されている。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出てしまう不具合を抑制できる。さらには、ウェッジ部材を、コイル成形済スロット内の所定位置に、スムーズに挿入することができる。
さらに、上記いずれかのステータの製造装置であって、前記ウェッジ挿入機構は、前記コイル成形済スロットである前記第１スロット及び前記第２スロットの両者に、同時に前記ウェッジ部材を挿入するように構成されてなるステータの製造装置とするのが好ましい。
このような製造装置では、コイルが既に成形された第１スロット及び第２スロットの両者に、同時に、ウェッジ部材を挿入できる。このため、１回の挿入動作で、２つのスロットにウェッジ部材を挿入できるから、第１スロットと第２スロットとに２回の挿入動作でウェッジ部材を挿入する場合と比較して、ウェッジ部材挿入にかかる時間を半分に短縮することができる。
さらに、上記いずれかのステータの製造装置であって、上記製造装置は、前記コイルを同時に複数成形する複数コイル同時製造装置であり、前記ウェッジ挿入機構は、同時に上記コイルが成形されたコイル成形済スロットのいずれにも、同時に前記ウェッジ部材を挿入するように構成されてなるステータの製造装置とするのが好ましい。
このような製造装置では、複数のコイルを同時に成形し、同時にコイルが成形されたコイル成形済スロットのいずれにも、ウェッジ部材を同時に挿入できる。このため、１回の挿入動作で、各コイルに対応する多数のスロットにウェッジ部材を同時挿入できるから、この製造装置で複数のコイルを同時に成形できる上に、ウェッジ挿入も一度に済ますことができ、ウェッジ挿入にかかる時間を大幅に短縮できる。
他の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造装置であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を上記裏面側から挿入するウェッジ挿入機構を備え、上記ウェッジ挿入機構は、上記ウェッジ部材を上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させるウェッジ移動機構と、挿入路形成機構であって、上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する回転軸部材と、この回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状のローラであって、自身の外周に上記巻線と当接する当接面を有するローラと、を備え、このローラを、上記ウェッジ移動機構により移動される上記ウェッジ部材の第１軸線方向端よりも上記第１軸線方向に位置させつつ、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて、このローラの少なくとも一部を上記スロット内側開口部を通して上記コイル成形済スロット内に挿入し、このコイル成形済スロット内に配置された上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させて、当該ローラに続いて上記コイル成形済スロット内に挿入される上記ウェッジ部材の挿入路を形成する挿入路形成機構と、を含み、上記ローラの上記当接面は、当該ローラの板厚方向中央に近づくにしたがって上記回転軸部材に近づく斜面を含み、上記板厚方向中央が最も上記回転軸部材に接近する形状を有してなるステータの製造装置である。
本発明の製造装置では、挿入路形成部材を構成するローラの当接面が、当該ローラの板厚方向中央に近づくにしたがって回転軸部材（ローラの中心）に近づく斜面を含み、板厚方向中央が最も回転軸部材（ローラの中心）に接近する形状を有している。
このため、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入する際、コイル成形済スロット（第１，第２スロット）のスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出ていたとしても、はみ出ている巻線（素線）を、ローラの当接面の傾斜に沿ってローラの板厚方向中央に寄せつつ、スロット内に納めることができる。従って、はみ出ている巻線（素線）をスロット内に納める際、この巻線（素線）がスロットの角部と接触して傷ついてしまう等の不具合を防止できる。特に、複数本の素線がねじれた状態ではみ出ている場合でも、これらの素線を順にローラの当接面の傾斜に沿ってローラの板厚方向中央に寄せることができ、これらの素線を整列させてスロット内に納めることができる。
なお、ローラの当接面の形状としては、例えば、断面略Ｖ字形状や略Ｕ字形状などが挙げられる。なお、当接面の角部は、巻線（素線）を傷つけないようにするため、Ｒ面取り形状とするのが好ましい。
さらに、他の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造装置であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、上記第１アームを移動させる第１アーム移動機構と、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、上記第２アームを移動させる第２アーム移動機構と、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、上記第３アームを移動させる第３アーム移動機構と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、上記第４アームを移動させる第４アーム移動機構と、上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて挿入するウェッジ挿入機構と、を備え、このウェッジ挿入機構によって、上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入する際、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなるステータの製造装置である。
本発明の製造装置では、ウェッジ挿入機構によって、ウェッジ部材を、コイルが既に成形された第１スロット及び第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に挿入する際、第１〜第４アームのうち、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、巻線をたぐった状態を保持するように構成されている。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出し難くなる。従って、コイル成形済スロットのスロット内側開口部からはみ出た巻線（素線）によってウェッジ部材の挿入が妨げられる等の不具合を抑制でき、適切にウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入することが可能となる。
さらに、上記のステータの製造装置であって、前記第１〜第４アーム移動機構は、前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入機構が前記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放することなく上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなるステータの製造装置とすると良い。
一旦巻線がコイル成形済スロットからはみ出てしまうと、はみ出た巻線をコイル成形済スロット内に戻さなければならず、煩わしい。これに対し、本発明の製造装置では、第１〜第４アーム移動機構は、第１〜第４アームのうち少なくともウェッジ挿入スロット側アームについて、コイルを成形すべく最後に巻線をたぐった後、ウェッジ挿入機構がウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、巻線を解放することなく巻線をたぐった状態を保持するように構成されている。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出てしまう不具合を抑制できる。さらには、ウェッジ部材を、コイル成形済スロット内の所定位置に、スムーズに挿入することができる。
さらに、上記いずれかのステータの製造装置であって、前記第１〜第４アームは、アーム本体部と、このアーム本体部の先端に位置し、前記巻線に掛合するヘッド部と、を有し、前記ウェッジ挿入機構は、前記ウェッジ部材の挿入に先立ち、前記巻線をたぐった状態の前記ウェッジ挿入スロット側アームのうち上記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置するウェッジ挿入裏面側アームの上記ヘッド部に対し、自身の押圧面において径方向内側から当接し、上記ウェッジ挿入裏面側アームを、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する当接部材を有してなるステータの製造装置とすると良い。
本発明の製造装置では、ウェッジ挿入機構が、ウェッジ部材の挿入に先立ち、ウェッジ挿入裏面側アームのヘッド部に対し径方向内側から当接し、ウェッジ挿入裏面側アームをステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する当接部材を有している。このため、ウェッジ部材の挿入に先立ち、当接部材によってウェッジ挿入裏面側アームをステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧することができる。このとき、ウェッジ挿入裏面側アームに対する当接部材の位置が固定されるので、ウェッジ挿入裏面側アームに対するウェッジ挿入機構の位置（軸線方向に直交する方向の位置）を位置決めすることができる。
ところで、ウェッジ挿入裏面側アームは、巻線をたぐった状態で保持されているため、ステータ鉄心、さらには、スロットに対するウェッジ挿入裏面側アームの位置は、固定されている。従って、当接部材によってウェッジ挿入裏面側アームをステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧することで、ウェッジ部材の挿入に先立ち、軸線方向に直交する方向について、コイル成形済スロットに対するウェッジ挿入機構の位置を固定することができる。このため、ウェッジ部材を、適切にコイル成形済スロット内に挿入することができる。
さらに、上記のステータの製造装置であって、前記当接部材は、前記押圧面において前記ウェッジ挿入裏面側アームに当接すると共に上記ウェッジ挿入裏面側アームの前記ヘッド部に嵌合する形状を有してなるステータの製造装置とすると良い。
本発明の製造装置では、当接部材が、その押圧面においてウェッジ挿入裏面側アームに当接すると共にウェッジ挿入裏面側アームのヘッド部に嵌合する形状を有している。従って、この当接部材は、ウェッジ部材の挿入に先立ち、ウェッジ挿入裏面側アームのヘッド部に嵌合する形態で、ウェッジ挿入裏面側アームを径方向外側に向けて押圧する。このため、ウェッジ挿入裏面側アームに対し、当接部材を確実に固定させることができるので、軸線方向に直交する方向について、コイル成形済スロットに対するウェッジ挿入機構の位置を確実に固定することができる。このため、ウェッジ部材を、より適切に、コイル成形済スロット内に挿入することができる。
さらに、上記いずれかのステータの製造装置であって、前記ウェッジ挿入機構は、前記ウェッジ部材の挿入に先立ち、前記当接部材を前記押圧面において前記ウェッジ挿入裏面側アームの前記ヘッド部に当接させつつ径方向外側に向けて移動させることにより、上記ウェッジ挿入裏面側アームを径方向外側に向けて移動させ、上記ウェッジ部材を挿入する間、その位置を保持させるアーム移動保持機構を含むステータの製造装置とすると良い。
前述のように、本発明の製造装置では、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入する際、第１〜第４アームのうち少なくともウェッジ挿入スロット側アームについて、巻線をたぐった状態としている。このように、ウェッジ挿入スロット側アームについて巻線をたぐった状態とすれば、ウェッジ挿入スロット側アームをステータ鉄心の径方向外側に配置できるので、挿入されるウェッジ部材がウェッジ挿入スロット側アームのうちステータ鉄心の裏面側に位置するウェッジ挿入裏面側アームと当接（干渉）する危険性は小さい。
しかしながら、特に、スロット内に高密度に多数の巻線（素線）を配置させた場合は、ウェッジ挿入スロット側アームについて巻線をたぐった状態としても、ウェッジ挿入スロット側アームを十分に径方向外側に配置できず、挿入されるウェッジ部材がウェッジ挿入スロット側アームのうちステータ鉄心の裏面側に位置するウェッジ挿入裏面側アームと当接（干渉）し、ウェッジ部材に座屈等が生じたり、ウェッジ部材の挿入が妨げられる危険性がある。
これに対し、本発明の製造装置は、ウェッジ部材の挿入に先立ち、巻線をたぐった状態としているウェッジ挿入裏面側アームを、さらに、ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させ、ウェッジ部材を挿入する間、その位置を保持するアーム移動保持機構を有している。このため、ウェッジ挿入裏面側アームを、巻線をたぐり終えた位置よりも、さらに径方向外側の位置に保持できるので、挿入されるウェッジ部材がウェッジ挿入裏面側アームと当接（干渉）してしまうのを防止できる。従って、ウェッジ部材の座屈等を防止でき、ひいては、ウェッジ部材を適切にコイル成形済スロット内に挿入することができる。
なお、アーム移動保持機構としては、各種の機構を採用できるが、たとえば、当接部材に径方向内側から当接しつつ摺動する径方向位置決め面であって、径方向の位置が第２軸線方向に向かうにしたがって径方向外側に位置する斜面と、この斜面に続いて第２軸線方向に沿って延びる延長面とを含む径方向位置決め面を有するシャフトをステータ鉄心の軸線方向に移動させる機構を持つものが挙げられる。この機構によれば、シャフトを第１軸線方向に移動させると、まず、径方向位置決め面の斜面が当接部材に摺動する間、当接部材が径方向外側に移動する。続いて、径方向位置決め面の延長面が当接部材に摺動するので、当接部材の径方向位置が保持される。すなわち、シャフトを第１軸線方向に移動させるだけで、当接部材を径方向外側に移動させ、その位置を保持することができる。
他の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造方法であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を挿入するウェッジ挿入工程であって、上記ウェッジ部材を上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させると共に、挿入路形成部材を、上記ウェッジ部材の第１軸線方向端よりも上記第１軸線方向に位置させつつ、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて、この挿入路形成部材の少なくとも一部を上記スロット内側開口部を通して上記コイル成形済スロット内に挿入させ、このコイル成形済スロット内に配置された上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させて、当該挿入路形成部材に続いて上記コイル成形済スロット内に挿入される上記ウェッジ部材の挿入路を形成し、上記ウェッジ部材を上記挿入路に挿入するウェッジ挿入工程と、上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入した後、上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させ、上記ステータ鉄心の上記裏面側の位置に戻す復帰工程と、を備え、上記ウェッジ挿入工程では、上記挿入路形成部材を、自身の少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第１径方向位置に保持しつつ、上記第１軸線方向に移動させ、上記復帰工程では、上記挿入路形成部材を、上記第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置であって、上記挿入路形成部材の少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第２径方向位置に保持しつつ、上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させて、上記ウェッジ挿入工程で挿入した上記ウェッジ部材のうち上記スロット内側開口部から径方向内側にはみ出した部位を、上記挿入路形成部材によって上記コイル成形済スロット内に納めるステータの製造方法である。
本発明のステータの製造方法では、ウェッジ挿入工程において、挿入路形成部材を第１径方向位置に保持しつつ第１軸線方向に移動させ、復帰工程では、挿入路形成部材を、第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置に保持つつ第２軸線方向に移動させる。このため、挿入したウェッジ部材を、復帰工程において、挿入路形成部材によって径方向外側に向かって押圧し過ぎてしまい、挿入したウェッジ部材を変形、破損させてしまう危険性を低減することができる。
なお、挿入路形成部材としては、例えば、ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する回転軸部材と、この回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状のローラとを有するものを用いることができる。
ところで、挿入路形成部材によって、コイル成形済スロット内に配置された巻線をステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させつつ、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入すると、径方向外側に向けて移動させた巻線のスプリングバックによって、挿入したウェッジ部材が径方向内側に押圧され、その一部がスロット内側開口部から径方向内側にはみ出してしまう虞がある。
これに対し、本発明の製造方法では、挿入路形成部材の第２径方向位置を、第１径方向位置よりも径方向内側であって、挿入路形成部材の少なくとも一部がスロット内側開口部からコイル成形済スロット内に侵入する位置としている。これにより、仮に、挿入したウェッジ部材の一部がスロット内側開口部から径方向内側にはみ出してしまったとしても、挿入路形成部材によってウェッジ部材をスロット内に納めることができる。
さらに、上記いずれかのステータの製造方法であって、前記ウェッジ挿入工程に先立って、前記ステータ鉄心の前記表面より前記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側向けて移動させたときに、前記巻線のうち前記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、上記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、を用いて前記コイルを成形する巻線工程を備え、前記ウェッジ挿入工程では、少なくとも、上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかの前記コイル成形済スロット内に前記ウェッジ部材を挿入する間、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持するステータの製造方法とすると良い。
本発明のウェッジ挿入工程では、少なくとも、コイルが既に成形された第１スロット及び第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に挿入する間、第１〜第４アームのうち、少なくともウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、巻線をたぐった状態を保持する。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出し難くなる。従って、コイル成形済スロットのスロット内側開口部からはみ出た巻線（素線）によってウェッジ部材の挿入が妨げられる等の不具合を抑制でき、適切にウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入することが可能となる。
さらに、上記のステータの製造方法であって、前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、前記巻線工程において前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入工程において前記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放させることなく、上記巻線をたぐった状態を保持させるステータの製造方法とすると良い。
一旦巻線がコイル成形済スロットからはみ出てしまうと、はみ出た巻線をコイル成形済スロット内に戻さなければならず、煩わしい。これに対し、本発明の製造方法では、第１〜第４アームのうち、少なくともウェッジ挿入スロット側アームについて、コイルを成形すべく最後に巻線をたぐった後、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、巻線を解放させることなく、巻線をたぐった状態を保持させる。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出てしまう不具合を抑制できる。さらには、ウェッジ部材を、コイル成形済スロット内の所定位置に、スムーズに挿入することができる。
他の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造方法であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、を用いて上記コイルを成形する巻線工程と、上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を挿入するウェッジ挿入工程と、を備え、上記ウェッジ挿入工程では、少なくとも上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入する間、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持するステータの製造方法である。
本発明のウェッジ挿入工程では、少なくとも、コイルが既に成形された第１スロット及び第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内にウェッジ部材を挿入する間、第１〜第４アームのうち、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、巻線をたぐった状態を保持する。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出し難くなる。従って、コイル成形済スロットのスロット内側開口部からはみ出た巻線（素線）によってウェッジ部材の挿入が妨げられる等の不具合を抑制でき、適切にウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入することが可能となる。
さらに、上記のステータの製造方法であって、前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、前記巻線工程において前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入工程において前記ウェッジ部材を前記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放させることなく、上記巻線をたぐった状態を保持させるステータの製造方法とすると良い。
一旦巻線がコイル成形済スロットからはみ出てしまうと、はみ出た巻線をコイル成形済スロット内に戻さなければならず、煩わしい。これに対し、本発明の製造方法では、第１〜第４アームのうち、少なくともウェッジ挿入スロット側アームについて、コイルを成形すべく最後に巻線をたぐった後、ウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、巻線を解放させることなく、巻線をたぐった状態を保持させる。このため、ウェッジ部材を挿入するコイル成形済スロットのスロット内側開口部から、巻線（素線）がはみ出てしまう不具合を抑制できる。さらには、ウェッジ部材を、コイル成形済スロット内の所定位置に、スムーズに挿入することができる。
さらに、上記いずれかのステータの製造方法であって、前記ウェッジ挿入工程では、前記ウェッジ部材の挿入に先立ち、前記巻線をたぐった状態の前記ウェッジ挿入スロット側アームのうち、前記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置するウェッジ挿入裏面側アームを、さらに、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させ、上記ウェッジ部材を挿入する間、その位置を保持するステータの製造方法とすると良い。
前述のように、本発明の製造方法では、少なくともウェッジ部材をコイル成形済スロット内に挿入する間、第１〜第４アームのうち少なくともウェッジ挿入スロット側アームについて、巻線をたぐった状態としている。このように、ウェッジ挿入スロット側アームについて巻線をたぐった状態とすれば、ウェッジ挿入スロット側アームをステータ鉄心の径方向外側に配置できるので、挿入されるウェッジ部材がウェッジ挿入スロット側アームのうちステータ鉄心の裏面側に位置するウェッジ挿入裏面側アームと当接（干渉）する危険性は小さい。
しかしながら、特に、スロット内に高密度に多数の巻線（素線）を配置させた場合は、ウェッジ挿入スロット側アームについて巻線をたぐった状態としても、ウェッジ挿入スロット側アームを十分に径方向外側に配置できず、挿入されるウェッジ部材がウェッジ挿入スロット側アームのうちステータ鉄心の裏面側に位置するウェッジ挿入裏面側アームと当接（干渉）し、ウェッジ部材に座屈等が生じたり、ウェッジ部材の挿入が妨げられる危険性がある。
これに対し、本発明の製造方法では、ウェッジ部材の挿入に先立ち、巻線をたぐった状態としているウェッジ挿入裏面側アームを、さらに、ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させ、ウェッジ部材を挿入する間、その位置を保持する。このため、ウェッジ挿入裏面側アームを、巻線をたぐり終えた位置よりも、さらに径方向外側の位置に保持できるので、挿入されるウェッジ部材がウェッジ挿入裏面側アームと当接（干渉）してしまうのを防止できる。従って、ウェッジ部材の座屈等を防止でき、ひいては、ウェッジ部材を適切にコイル成形済スロット内に挿入することができる。
次に、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施例にかかるステータ２を備えたモータ１について、図１を参照して説明する。このモータ１は、ロータ９とステータ２とからなる三相モータである。このうち、ロータ９は、回転軸９１を中心とする円筒形のロータ本体９２と、永久磁石９３とからなる８極の永久磁石ロータである。永久磁石９３は、ロータ本体９２に、平面視花びらのように、外周面近傍に沿ってジグザグに配置固着されてなる。一方、ステータ２はこのロータ９を包囲するように配置されている。
図２及び図３に示すこのステータ２は、３相８極の分布巻きステータである。このステータ２は、図４に示すように、平面視リング状で、４８ヶのティース（内歯）４、及び隣り合うティース４で構成される４８ヶのスロット５を有するステータ鉄心３を備える。
また、それぞれ８ヶのＵ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗを備える。これらのコイルは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相毎に、１６本の素線（ペア素線）６Ｐを１組とした巻線６を用い、Ｕ相巻線６ｕ，Ｖ相巻線６ｖ，Ｗ相巻線６ｗを所定のスロット５（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗ）に挿入し、各ティース４に分布巻きによって巻き付けて形成してなる。
具体的には、図２及び図５〜図７に示すように、Ｕ相コイル７ｕは、スロット５のうちＵ相スロット５ｕに挿入されて、その間のティース４に巻回される。同様に、Ｖ相コイル７ｖは、Ｖ相スロット５ｖに挿入されてその間のティース４に、Ｗ相コイル７ｗは、Ｗ相スロット５ｗに挿入されてその間のティース４にそれぞれ巻回される。従って、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗは、２つのＵ相スロット５ｕ、２つのＶ相スロット５ｖ、及び２つのＷ相スロット５ｗが、この順にステータ２（鉄心３）の周方向（図２において時計回り）に繰り返し並ぶように配置される。
なお、図１及び図２では、Ｕ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗにおける各相の巻線６ｕ，６ｖ，６ｗの巻き方（時計回りと反時計回り、正巻きと逆巻き）の違いを示すため、各相のコイル７ｕ等の側部に「ドット（・印）」及び「クロス（×印）」を示した。各相のコイル７ｕ等のうち、「クロス」で示される側は、各相の外部接続端子６５ｕ，６５ｖ，６５ｗに近く、「ドット」で示される側は中性点Ｎに近いことを示している。これにより理解できるように、各相の８ヶのコイル７ｕ，７ｖ，７ｗは、それぞれ巻き付け方が交互に逆向きになっており、隣り合うコイルで発生する磁界が互いに逆極性となることが判る。
さて、図４に示すステータ鉄心３は、既に説明したように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース４、及びこれらのティース４同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット５を有している。このステータ鉄心３は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板３９を積み重ね互いに固着して構成されている。
なお、本実施例では、図３に矢印で示すように、ステータ鉄心３の軸線（中心軸）３Ｘに沿う方向（軸線方向３ＸＰとする）のうち、ステータ鉄心３の裏面３Ｂから表面３Ａに向かう方向を第１軸線方向３Ｘ１とする。この逆に、ステータ鉄心３の表面３Ａから裏面３Ｂに向かう方向を第２軸線方向３Ｘ２とする。また、ステータ鉄心３の径方向（径方向３ＹＰとする）のうち、内側に向かう方向を径内方向３Ｙ１とし、この逆に、外側に向かう方向を径外方向３Ｙ２とする。
このステータ鉄心３のティース４に、Ｕ相巻線７ｕ，Ｖ相巻線７ｖ，Ｗ相巻線７ｗをそれぞれ巻き付け、ステータ２を製造するのであるが、本実施例では、図８にその概要を示すステータ鉄心の製造装置１０００を用いて、ステータ鉄心３に巻線を施し、ステータ２を製造する。
この製造装置１０００では、ステータ鉄心３（ステータ２）が所定セット位置に位置するようにセットされる。具体的には、このステータ鉄心３は、その表面３Ａが上方を、裏面３Ｂが下方を向き、軸線３Ｘが鉛直線にほぼ一致するように配置される。
ステータ鉄心３の上方には、巻線６を吐出する第１，第２吐出装置６１０，６２０（図１０，図１１参照）を有する巻線吐出装置６００が配置されている。さらに、この巻線吐出装置６００（第１，第２吐出装置６１０，６２０）を軸線方向３ＸＰに上下動させることができる移動機構８００が設けられている。具体的には、図１０，図１１に示すように、この巻線吐出装置６００の第１吐出装置６１０と第２吐出装置６２０とは、それぞれ直線走行ユニット（図示しない）に保持され、直線状レール８１１，８２１に沿ってそれぞれ軸線方向３ＸＰ（図１０，図１１中紙面に直交する方向）に直線状に移動することができる。その上、移動機構８００のうち図示しない機構によって、レールサポート部材８１３，８２３及び直線状レール８１１，８２１を軸線３Ｘの周りに回動させることで、第１吐出装置６１０及び第２吐出装置６２０を水平方向に対称に回動（揺動）させることができる。
また、図９に示すように、ステータ鉄心３の水平方向周囲には、第１，第２，第３，第４アーム１１０，２１０，３１０，４１０及びこれらを移動させる第１，第２，第３，第４アーム移動機構１００，２００，３００，４００が配置されている。一方、ステータ鉄心３についてこれらと対称の位置には、対称第１，第２，第３，第４アーム１１１０，１２１０，１３１０，１４１０及びこれらを移動させる対称第１，第２，第３，第４アーム移動機構１１００，１２００，１３００，１４００が配置されている（図８参照）。第１〜第４アーム移動機構１００〜４００及び対称第１〜第４アーム移動機構１１００〜１４００は、後述するように、第１〜第４アーム１１０〜４１０及び対称第１〜第４アーム１１１０〜１４１０を移動させる機構である。
さらに、図８に示すように、鉄心３の下方には、後に詳述するように、スロット内にウェッジ部材８を挿入する（図１４参照）ためのウェッジ挿入機構７００が配置されている（図１７，図１８参照）。
ここで、本実施例のアーム移動機構について説明する。なお、本実施例では、第１〜第４アーム移動機構１００〜４００と対称第１〜第４アーム移動機構１１００〜１４００とは、ステータ鉄心３について対称の位置に配置された同一の機構であるため、第１〜第４アーム移動機構１００〜４００で代表させて説明する。
第１〜第４アーム移動機構１００〜４００は、図９に示すように、１−２アーム移動カム１５０及び３−４アーム移動カム３５０、第１アーム移動ユニット１０１、第２アーム移動ユニット２０１、第３アーム移動ユニット３０１、第４アーム移動ユニット４０１を有している。このうち、３−４アーム移動カム３５０は、第３アーム移動ユニット３０１及び第４アーム移動ユニット４０１を作動させる共通のカムであり、軸線方向３ＸＰに延びる弓形状を有している（図１２参照）。１−２アーム移動カム１５０は、第１アーム移動ユニット１０１及び第２アーム移動ユニット２０１を作動させる共通のカムであり、３−４アーム移動カム３５０と同様に、軸線方向３ＸＰに延びる弓形状を有している。
このような１−２アーム移動カム１５０と３−４アーム移動カム３５０とは、同期し、かつ同相で同振幅だけ軸線方向３ＸＰに往復移動するように構成されている。具体的には、１−２アーム移動カム１５０と３−４アーム移動カム３５０とは、所定の位置で連結され、カムユニット１０２を形成しており、このカムユニット１０２が、軸線方向３ＸＰに往復移動するように構成されている。詳細には、図９に示すように、カムユニット１０２（１−２アーム移動カム１５０及び３−４アーム移動カム３５０）を移動させるために、移動駆動軸８４０の回転運動を、クランク機構８５０を用いて、軸線方向３ＸＰへの往復直線運動（上下運動）に変換する。
このような構成によれば、移動駆動軸８４０が一回転することによって、カムユニット１０２（１−２アーム移動カム１５０及び３−４アーム移動カム３５０）が、軸線方向３ＸＰに１回上下に往復運動する（図１２，図１３参照）。なお、図１２は、３−４アーム移動カム３５０（カムユニット１０２）が上死点から僅かに第２軸線方向３Ｘ２（図中下方）に位置するときを示し、図１３は、３−４アーム移動カム３５０（カムユニット１０２）が下死点よりも僅かに第１軸線方向３Ｘ１（図中上方）に位置するときを示している。
ところで、３−４アーム移動カム３５０は、図１２に示すように、軸線方向３ＸＰに延びる長手方向中央部がステータ鉄心３側（図中右側）に突出した環状弓形の第１カム部材３５１と、この第１カム部材３５１の内側のうち軸線方向３ＸＰの中央位置に配置された板状の第２カム部材３５３とを有している。１−２アーム移動カム１５０も、図示しないが、３−４アーム移動カム３５０と同形状の、第１カム部材及び第２カム部材を有している。本実施例では、第２カム部材３５１と１−２アーム移動カム１５０の第２カム部材とを、交互に図中左右方向に移動させることにより、１−２アーム移動カム３５０及び３−４アーム移動カム３５０において、次述する第１レーン及び第２レーンを交互に形成することができる。
具体的には、図１２に示すように、３−４アーム移動カム３５０が上死点から僅かに第２軸線方向３Ｘ２（図中下方）に移動すると、第２カム部材３５３が、最もステータ鉄心３から離間した位置（図中左側）に配置される。このとき、３−４アーム移動カム３５０には、第１直線部３５２ｂ、第１連結部３５２ｃ、第２直線部３５２ｄ、第２連結部３５２ｅ、第３直線部３５２ｆによって、第１レーン３５２Ｊが形成される。その後、３−４アーム移動カム３５０が第２軸線方向３Ｘ２（図中下方）に移動し、下死点に到達するまでの間、３−４アーム移動カム３５０において第１レーン３５２Ｊが維持される。
次いで、３−４アーム移動カム３５０が下死点に到達した後、下死点から僅かに第１軸線方向３Ｘ１（図中上方）に移動すると、図１３に示すように、第２カム部材３５３が、最もステータ鉄心３に近い位置（図中右側）に移動する。このとき、３−４アーム移動カム３５０には、第１直線部３５２ｂ、第４直線部３５２ｇ、及び第３直線部３５２ｆによって第２レーン３５２Ｋが形成される。その後、３−４アーム移動カム３５０が第１軸線方向３Ｘ１（図中上方）に移動し、上死点に到達するまでの間、３−４アーム移動カム３５０において第２レーン３５２Ｋが維持される。
一方、１−２アーム移動カム１５０では、第２カム部材が、３−４アーム移動カム３５０の第２カム部材３５３と反対の動きをする。すなわち、１−２アーム移動カム１５０が上死点から下死点に移動する間、第２カム部材が、最もステータ鉄心３に最も近い位置（図中右側）に配置され、第２レーンを形成する。反対に、１−２アーム移動カム１５０が下死点から上死点に移動する間、第２カム部材が、最もステータ鉄心３に最も離間した位置（図中左側）に配置され、第１レーンを形成する。
次に、このようなカムユニット１０２（１−２アーム移動カム１５０及び３−４アーム移動カム３５０）の動きを、第１アーム１１０〜第４アーム４１０の動きに変換する第１〜第４アーム移動ユニット１０１〜４０１の構成及びその動きについて説明する。なお、第１〜第４アーム移動ユニット１０１〜４０１は、それぞれ、同一構造を有しており（図９参照）、タイミングは異なるが同じ動作を行うため、ここでは、第３アーム移動ユニット３０１及び第４アーム移動ユニット４０１を中心に説明する。
図１２に示すように、第３アーム移動ユニット３０１は、第３カムローラ３４０、第３リンク機構３３０、及び第３カムローラ３４０と第３リンク機構３３０とを連結する第３連結構造体３２０を有している。同様に、第４アーム移動ユニット４０１は、第４カムローラ４４０、第４リンク機構４３０、及び第４カムローラ４４０と第４リンク機構４３０とを連結する第４連結構造体４２０を有している。
第３，第４カムローラ３４０，４４０は、３−４アーム移動カム３５０の内側に配置され、３−４アーム移動カム３５０の内側に接する形態でカム機構をなしている。このような第３，第４カムローラ３４０，４４０は、３−４アーム移動カム３５０によって構成されるレーン（第１レーン３５２Ｊあるは第２レーン３５２Ｋ）に倣って移動する。
具体的には、３−４アーム移動カム３５０が第２軸線方向３Ｘ２に移動する間、第３，第４カムローラ３４０，４４０は、第３直線部３５２ｆ、第２連結部３５２ｅ、第２直線部３５２ｄ、第１連結部３５２ｃ、第１直線部３５２ｂの順に、第１レーン３５２Ｊを移動することとなる（図１２参照）。反対に、３−４アーム移動カム３５０が第１軸線方向３Ｘ１に移動する間、第３，第４カムローラ３４０，４４０は、第１直線部３５２ｂ、第３直線部３５２ｇ、第３直線部３５２ｆの順に、第２レーン３５２Ｋを移動することとなる（図１３参照）。
このように第３，第４カムローラ３４０，４４０が移動すると、これに連結された第３，第４連結構造体３２０，４２０、及び第３，第４リンク機構３３０、４３０が作動し、第３，第４アーム３１０，４１０が一連のサイクル動作を行う。なお、第３，第４アーム３１０，４１０の動きは、タイミングが異なるのみで同様であるため、ここでは、第４アーム４１０で代表させて説明する。また、第４アーム４１０は、Ｕ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗのいずれのコイルを成形する場合にも用いられるが、いずれの場合も同様な動作であるため、ここでは、Ｕ相コイル７ｕを成形する場合で代表させて説明する。
まず、第１吐出装置６１０が上方から第２スロット５２（第２Ｕ相スロット５２ｕ）側を第２軸線方向３Ｘ２に移動（下降）すると、これと同期して３−４アーム移動カム３５０が第２軸線方向３Ｘ２に移動する。このため、第３直線部３５２ｆに位置していた第４カムローラ４４０（図１２参照）が、第２連結部３５２ｅを移動する。このとき、第４アーム４１０は、図１０に示すように、第４アームセット位置（図中二点鎖線で示す）を経由して、第４アーム退避位置（図中実線で示す位置）まで移動する。これにより、第４アーム４１０は、第１吐出装置６１０との干渉（衝突）を避けることができる。さらに、第１吐出装置６１０が第４アーム４１０の側方を通過する間、第４カムローラ４４０は、第２直線部３５２ｄを移動する。このとき、第４アーム４１０は、第４アーム退避位置に保持される。
さらに、第１吐出装置６１０が下降すると、第４カムローラ４４０は、第１連結部３５２ｃを移動する。このとき、第４アーム４１０は、第４アームセット位置を経由して、第４アーム引き位置まで移動する（図１１参照）。これにより、吐出された巻線６のうち鉄心３の表面３Ａよりも外側に位置する部分をたぐり、そのヘッド部４１０Ｈで巻線６を径外方向３Ｙ２に押圧することで、巻線６の形を整えて表面側コイルエンド部７Ｈを成形することができる。さらに、第１吐出装置６１０が下死点まで下降する間、第４カムローラ４４０は、第１直線部３５２ｂを移動する。この間、第４アーム４１０は、第４アーム引き位置（図１１中実線で示す位置）に保持されるので、巻線６をたぐった状態を保持する。
その後、第１吐出装置６１０が、軸線３Ｘの周り（図１１中時計回り）に回動し、第１スロット５１（第１Ｕ相スロット５１ｕ）側を第１軸線方向３Ｘ１に移動する間は、これと同期して３−４アーム移動カム３５０が第１軸線方向３Ｘ１に移動する。このため、図１３に示すように、第４カムローラ４４０は、第１直線部３５２ｂ、第３直線部３５２ｇ、第３直線部３５２ｆの順に、第２レーン３５２Ｋを移動することとなる。このとき、この間、第４アーム４１０は、第４アーム引き位置に保持されるので、巻線６をたぐった状態を保持する。このため、第４アーム４１０でたぐった巻線６がばらけてしまう虞がない。次いで、第１吐出装置６１０が、軸線３Ｘの周り（図１１中反時計回り）に回動し、第２スロット５２（第２Ｕ相スロット５２ｕ）側に移動した後、上述した一連のサイクル動作を繰り返し、表面側コイルエンド部７Ｈを成形する。
また、第１〜第３アーム１１０〜３１０及び対称第１〜第４アーム１１１０〜１４１０も、上述の第４アーム４１０と同様なサイクル動作を行うことで、表面側コイルエンド部７Ｈ及び裏面側コイルエンド部７Ｒを成形する。
以上のように、第１吐出装置６１０から吐出された巻線６を、それぞれ鉄心３の第１，第２スロット５１，５２内に挿入し、また、第１ロット５１と第２スロット５２との間で、鉄心３の表面３Ａ上及び裏面３Ｂ上を渡らせて表面側コイルエンド部７Ｈまたは裏面側コイルエンド部７Ｒとすることにより、コイル７（Ｕ相コイル７ｕ）を形成することができる。これと同時に、第２吐出装置６２０から吐出された巻線６も、同様に対称第１，第２スロット１５１，１５２に挿入し、表面側コイルエンド部７Ｈ及び裏面側コイルエンド部７Ｒを形成することによって、コイル７（Ｕ相コイル７ｕ）を形成することができる。このように、本実施例の製造装置１０００では、２つのコイル７を同時に形成することができる。
なお、本実施例では、各スロット５における巻線６（素線６ｐ）の占積率を、約７０％としている。占積率とは、スロットの中に占める素線（絶縁被覆を含む）の割合をいう。一般に、素線（絶縁被覆を含む）の半径をｒ（ｍ）、スロット内の素線数をｎ、スロット断面積（スロット紙等の絶縁物を除いた有効スロット断面積）をＡ（ｍ2）としたとき、占積率Ｓ（％）は、Ｓ＝（ｎπｒ2／Ａ）×１００として求められる。
また、以上のようにしてステータ鉄心３にコイル７（７ｕ，７ｖ，７ｗ）を形成する工程が、巻線工程に相当する。
ところで、上述のように、第１スロット５１と第２スロット５２との間、あるいは対称第１スロット１５１と対称第２スロット１５２との間で巻線６を渡らせてコイル７を形成したままでは、その後に、一旦コイル成形済スロット５５（コイル７が既に成形された第１，第２スロット５１，５２及び対称第１，第２スロット１５１，１５２）内に挿入された巻線６が、鉄心３の内周円筒面３Ｉよりも内側にはみ出る虞がある（図１５参照）。そこで、図１５に示すように、コイル成形済スロット５５のスロット内側開口部５Ａ（以下、これを成形済スロット内側開口部５５Ａともいう）に、絶縁体からなる断面略Ｕ字状のウェッジ部材８を配置して、コイル成形済スロット５５内から成形済スロット内側開口部５５Ａを閉塞し、巻線６がコイル成形済スロット５５からはみ出るのを防止する。
なお、成形済スロット内側開口部５５Ａにおけるスロット幅をＷＳとする。また、鉄心３とコイル成形済スロット５５内の巻線６との間には、絶縁フィルム９５が介在して、巻線６と鉄心３との間の絶縁を保持している。
具体的には、図１４に示すように、ステータ鉄心３（ステータ２）の裏面３Ｂ側から、コイル７が形成されたコイル成形済スロット５５、つまり巻線６が挿入された第１，第２スロット５１，５２及び対称第１，第２スロット１５１，１５２に、それぞれウェッジ部材８を同時に挿入する。なお、ウェッジ部材８の挿入は、コイル７の形成の後であれば、いずれの時でも可能である。しかし、一旦巻線６がコイル成形済スロット５５からはみ出ると、はみ出た巻線６をコイル成形済スロット５５内に戻すのを自動化するのは困難であり、作業者の手作業となり易い。このため、本実施例では、各コイル７を巻回した直後にウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入し、次いで、巻線工程において、次のコイルの巻回作業を行うようにしている。すなわち、巻線工程とウェッジ挿入工程とを交互に繰り返し行うようにしている。
ウェッジ部材８は、絶縁性の樹脂成型体であり、図１６（ａ）に示すように、基部８３とその両端辺から延びる側壁部８４とからなり、断面略Ｕ字状で、ステータ鉄心３の厚さに対応した長さを有している。なお、本実施例では、ウェッジ部材８のうち、コイル成形済スロット５５内に先に挿入される先端８１では、側壁部８４がテーパ状に切り欠いた形状とされている。一方、後端８２は、側壁部８４が先端８３とは逆にテーパ状に延びた形状とされている。
さて、このウェッジ部材８を巻線６が挿入されたコイル成形済スロット５５内に挿入する。しかしながら、コイル成形済スロット５５内に多数の巻線６（素線６ｐ）が挿入されて、コイル成形済スロット５５内の空間が少ない場合、即ち、本実施例のように、コイル成形済スロット５５における巻線６（素線６ｐ）の占積率が大きい場合（本実施例では約７０％）には、ウェッジ部材８の挿入の際に、ウェッジ部材８と巻線６およびステータ鉄心３（ティース４）との間に摩擦が生じ、挿入抵抗となる。この挿入抵抗が大きいと、ウェッジ部材８のコイル成形済スロット５５内への挿入が困難となる。
甚だしい場合には、図１６（ｂ）に示すように、後端８２を図中矢印方向に押圧しても、ウェッジ部材８がコイル成形済スロット５５内を進行しないために、基部８３が反り、ついには、図１６（ｃ）に示すように、側壁部８４が左右に開いて変形する座屈現象が生じる。このようになると、ウェッジ部材８のコイル成形済スロット５５への挿入は極めて困難となる。このような現象は、モータ１をより高効率とするために、コイル成形済スロット５５内おける素線６ｐの占積率を大きくすると顕著に現れる。
これに対し、本実施例の製造装置１０００では、占積率が大きい場合でもウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入可能なウェッジ挿入機構７００を備えている。このウェッジ挿入機構７００は、図１７に示すように、ウェッジ部材８を第１軸線方向３Ｘ１（図中上方向）に移動させるウェッジ移動機構７１０を含んでいる。
ウェッジ移動機構７１０は、貫通孔７１１Ｂを備えた筒状の昇降ロッド７１１と、この貫通孔７１１Ｂ内に挿通される軸状のガイドポール７１２とを有する。これらは、製造装置１０００のセット位置ＳＰにセットされた鉄心３の軸線３Ｘと同軸で、鉛直方向（軸線方向３ＸＰ）に延びるように配置されている。さらに、ウェッジ移動機構７１０は、昇降ロッド７１１をガイドポール７１２及び軸線３Ｘに沿って昇降させるために、軸線３Ｘと平行で鉛直方向（軸線方向３ＸＰ）に延びるように配置された直線レール７１４Ｂ及びこれに沿って走行する走行ユニット７１４Ａからなるリニアガイド７１４と、昇降ロッド７１１をリニアガイド７１４（走行ユニット７１４Ａ）に結合する連結部材７１３とを有する。
さらに、走行ユニット７１４Ａには、製造装置１０００の下方に位置するシャフト７１５、複数のギアからなる減速器７１６、タイミングベルト７１７、回転方向変換のためのギアボックス７１８、及びハンドル７１９が順に接続されている。従って、作業者が、ハンドル７１９を回転させると、ギアボックス７１８、タイミングベルト７１７、減速器７１６を通じてシャフト７１５が回転され、図示しないギヤ及びチェーンでこのシャフト７１５に結合された走行ユニット７１４Ａが、直線レール７１４Ｂに沿って軸線３Ｘと平行に昇降するから、これと共に、連結部材７１３及び昇降ロッド７１１を昇降させることができる。なお、昇降ロッド７１１の昇降を、作業者の手動によらず、モータその他の機械的駆動手段を用い行っても良いことは言うまでもない。
かくして、図１８に示すように、ステータ鉄心３に同軸に配置された昇降ロッド７１１を、ガイドポール７１２に沿って、軸線方向３ＸＰ（鉛直方向）に昇降させることができる。
次いで、この昇降ロッド７１１に形成され、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５に挿入するための各機構について説明する。図１９は、昇降ロッド７１１の要部を示す斜視説明図であり、後述するカバー部材７４４の１つを透視した状態としている。また、図２０は、図１９におけるカバー部材７４４及び圧縮バネ７４５を除去した状態とし、ブレード部材７５１及びローラ７６１とウェッジ部材８との関係を示す斜視説明図である。図２３，図２４は、ウェッジ部材８を挿入する前の状態を示す斜視説明図であり、ガイドポール７１２等を省略している。また、図２５〜図３０は、ステータ鉄心３にウェッジ部材８を挿入する一連の動作を説明する説明図であり、コイル成形済スロット５５のうち第２スロット５２の中央の位置で軸線方向３ＸＰに切断した断面図に略相当する。
昇降ロッド７１１は、図１９に示すように、ステータ鉄心３と同軸の貫通孔７１１Ｂを有する筒形状であり、その側面には軸線方向３ＸＰ（図中上下方向）に延びるガイド部材７３１が固着されている。図２０に示すように、このガイド部材７３１には、溝部７３２が凹設されており、この溝部７３２には、軸線方向３ＸＰに延びる板状でウェッジ部材８を搭載するブレード部材７５１が装着されている。このブレード部材７５１は、図２１に示すように、スロット内側開口部５Ａのスロット幅ＷＳ（図１５参照）よりも薄い板厚ＷＢの板材（ＷＢ＜ＷＳ）からなり、その長手方向（図２１（ａ）中左右方向）に延び、ウェッジ部材８の基部８３に当接するウェッジ当接面７５２を有する。さらに、このウェッジ当接面７５２より軸線３Ｘの径方向外側（図２１（ａ）中上方）に突出し、後述するようにウェッジ部材８の後端８２を押すウェッジ押圧部７５３を有している。
また、このガイド部材７３１には、リニア案内ユニット７４１が装着されている。具体的には、直線レール７４３がガイド部材７３１に軸線方向３ＸＰに延びて固着されており、この直線レール７４３に沿って、走行ユニット７４２が軸線方向３ＸＰに移動可能とされている（図２０参照）。
また、このガイド部材７３１の溝部７３２のうち、第１軸線方向３Ｘ１上端側には、挿入路形成部材７６５が設けられている。この挿入路形成部材７６５は、回転軸部材７６４と、この回転軸部材７６４の周りに回転自在に保持された円板状のローラ７６１とを有している（図２２参照）。このうち、ローラ７６１は、図２２に示すように、径大のローラ部７６２と、これと同軸でこれより径小の当接部係合部７６３とを備えている。このうち、ローラ部７６２は、成形済スロット内側開口部５５Ａにおけるスロット幅ＷＳ（図１５参照）よりも狭い（薄い）板厚ＷＲを有している。このようなローラ部７６２は、後述するように、コイル成形済スロット５５内にその一部が挿入されると、これに遅れてコイル成形済スロット５５内を進むウェッジ部材８の挿入路ＳＲを形成する（図２８参照）。なお、本実施例では、ガイド部材７３１及び挿入路形成部材７６５が挿入路形成機構７６０をなす。
さらに、図２２（ａ）に示すように、ローラ部７６２のうち、巻線６と当接する当接面７６２ｂが、ローラ部７６２の板厚方向（図中左右方向）中央７６２ｃに近づくにしたがって回転軸部材７６４に近づく斜面を含み、板厚方向中央７６２ｃが最も回転軸部材７６４に接近する形状を有している。具体的には、本実施例では、ローラ部７６２の当接面７６２ｂが、断面略Ｖ字形状を有している。このため、後述するように、ウェッジ部材８の挿入路ＳＲを形成すべく、ローラ部７６２（ローラ７６１）を第１軸線方向３Ｘ１に移動させることで、最も径方向内側に位置する巻線６（素線６Ｐ）を、ローラ部７６２の当接面７６２ｂの傾斜に沿って板厚方向中央７６２ｃに寄せつつ、直線状に整形することができる。これにより、後述するように、コイル成形済スロット５５の内壁面のうち成形済スロット内側開口部５５Ａに隣り合う開口側内壁面５５Ｂとコイル成形済スロット５５内の巻線６（素線６Ｐ）との間に間隙を形成することができるので、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入する際、挿入抵抗を低減することができ、スムーズにウェッジ部材８を挿入することができる（図３１参照）。
また、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入する際、成形済スロット内側開口部５５Ａから、巻線６（素線６Ｐ）がはみ出ていたとしても、はみ出ている巻線６（素線６Ｐ）を、ローラ部７６２の当接面７６２ｂの傾斜に沿って板厚方向中央７６２ｃに寄せつつ、コイル成形済スロット５５内に納めることができる。従って、はみ出ている巻線６（素線６Ｐ）を再びコイル成形済スロット５５内に納める際、この巻線６（素線６Ｐ）がコイル成形済スロット５５の角部５５Ｄと接触して傷ついてしまう等の不具合を防止できる。特に、複数本の素線６Ｐがねじれた状態ではみ出ている場合でも、これらの素線６Ｐを順にローラ部７６２の当接面７６２ｂの傾斜に沿って板厚方向中央７６２ｃに寄せることができ、これらの素線６Ｐを整列させてコイル成形済スロット５５内に納めることができる（図３１参照）。なお、図２２（ａ）に示すように、ローラ部７６２の当接面７６２ｂの角部は、巻線６（素線６Ｐ）を傷つけないようにするため、Ｒ面取り形状としている。
ところで、挿入路形成部材７６５は、回転軸部材７６４の両端部において、ガイド部材７３１に形成された長孔形状の軸保持溝７３８の内部に移動可能に保持されている。詳細には、軸保持溝７３８は、図１９に拡大して示すように、第２軸線方向３Ｘ２端部（この部分を第１軸保持部７３８ｂとする）が最も径外方向３Ｙ２に位置し、第１軸線方向３Ｘ１端部（この部分を第２軸保持部７３８ｃとする）が最も径内方向３Ｙ１に位置する長孔形状を有しており、回転軸部材７６４が、第１軸保持部７３８ｂと第２軸保持部７３８ｃとの間を連結する軸移行部７３８ｄを移動できるように設けられている。これにより、ローラ部７６２（ローラ７６１）は、軸線方向３ＸＰに移動しつつ径方向３ＹＰに移動可能となっている。ここで、回転軸部材７６４が軸保持溝７３８の第１軸保持部７３８ｂに位置するとき、回転軸部材７６４の位置を第１軸位置、挿入路形成部材７６５の位置を第１径方向位置とする。一方、回転軸部材７６４が軸保持溝７３８の第２軸保持部７３８ｃに位置するとき、回転軸部材７６４の位置を第２軸位置、挿入路形成部材７６５の位置を第２径方向位置とする。
なお、本実施例の製造装置１０００では、回転軸部材７６４を第１軸位置に、すなわち、挿入路形成部材７６５を第１径方向位置に位置させると、ローラ部７６２の一部をコイル成形済スロット５５内に挿入させる（本実施例では、このとき、ローラ部７６２がスロット内側開口部５５Ａからコイル成形済スロット５５内に侵入する深さＥ１（図３１参照）を２．５ｍｍとしている）ことができる位置に、軸保持溝７３８の第１軸保持部７３８ｂを配置している。従って、後述するように、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入する間（挿入路形成部材７６５を第１軸線方向に移動させる間）、先行するローラ部７６２が巻線６から第２軸線方向３Ｘ２に力を受けることにより、回転軸部材７６４が軸保持溝７３８の第１軸保持部７３８ｂの位置に保持されるので、ローラ部７６２の一部をコイル成形済スロット５５内に挿入させ、ウェッジ部材８の挿入路ＳＲを形成することができる（図２８参照）。
さらに、本実施例の製造装置１０００では、後述するように、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入した後、挿入路形成部材７６５を第２軸線方向３Ｘ２に移動させる間、今度は、ローラ部７６２が巻線６から第１軸線方向３Ｘ１に力を受けることにより、回転軸部材７６４が軸保持溝７３８の第２軸保持部７３８ｃの位置に保持される。このため、ローラ部７６２を、ウェッジ部材８の挿入時よりも径内方向３Ｙ１に位置させつつ、ステータ鉄心３の裏面３Ｂ側に戻すことができる。このため、一旦、コイル成形済スロット５５内に挿入したウェッジ部材８を、ローラ部７６２によって径外方向３Ｙ２に押圧し過ぎてしまい、挿入したウェッジ部材８を変形、破損させてしまう危険性を低減することができる。
さらに、回転軸部材７６４を第２軸位置に、すなわち、挿入路形成部材７６５を第２径方向位置に位置させたとき、ローラ部７６２の一部をコイル成形済スロット５５内に挿入させる（本実施例では、このとき、ローラ部７６２がスロット内側開口部５５Ａからコイル成形済スロット５５内に侵入する深さＥ２（図３２参照）を１．５ｍｍとしている）ことができる位置に、軸保持溝７３８の第２軸保持部７３８ｃを配置している。従って、仮に、挿入したウェッジ部材８の一部がスロット内側開口部５５Ａから径内方向３Ｙ１にはみ出してしまったとしても、ローラ部７６２によってウェッジ部材８をスロット内に納めることができる。
なお、本実施例の製造装置１０００では、軸保持溝７３８が径方向位置調整機構をなす。
さらに、図２０に示すように、ガイド部材７３１は、ブレード部材７５１の両側に斜面７３６と延長面７３５とからなるスライド面７３４を有している。次述するように、このスライド面７３４と、このスライド面７３４をスライド移動する当接部材７２１とが、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）を径外方向３Ｙ２に向けて移動させ、ウェッジ部材８を挿入する間、その位置を保持させるアーム移動保持機構７３０をなす。このスライド面７３４のうち、斜面７３６は、鉄心３の軸線３Ｘからの距離が第２軸線方向（図２０での下方）３Ｘ２に進むにしたがって大きくなる傾斜をなしている。また、延長面７３５は、斜面７３６に続く面であり、軸線３Ｘに平行な面をなしている。
また、図１９に示すように、当接部材７２１は、その先端部７２１Ｂが、第２，第３アーム２１０，３１０のヘッド部２１０Ｈ，３１０Ｈ、及び対称第２，第３アーム１２１０，１３１０のヘッド部（図示しない）が嵌合する（図２３参照）凹形状を有している。この当接部材７２１のうち径内方向３Ｙ２の部分には、軸線方向３ＸＰに延びる溝部７２４が形成されており、ローラ７６１及びウェッジ部材８を軸線方向３ＸＰに挿通可能としている。なお、第１〜第４アーム１１０〜４１０ヘッド部１１０Ｈ〜４１０Ｈにも、溝部１１１〜４１１が形成されており、それぞれ、ローラ７６１及びウェッジ部材８を軸線方向３ＸＰに挿通可能としている。また、対称第１〜第４アーム１１１０〜１４１０のヘッド部（図示しない）についても同様である。
さらに、図１９に示すように、当接部材７２１は、その基端部７２１Ａをカバー部材７４４で覆われている。また、カバー部材７４４と当接部材７２１とは、ピン７２６で回動自在に結合されている。さらに、カバー部材７４４は走行ユニット７４２に固着されている。このため、カバー部材７４４及び当接部材７２１は、走行ユニット７４２と共に、軸線方向３ＸＰに移動可能となる。カバー部材７４４と当接部材７２１との間には、圧縮バネ７４５が介在しており、しかも、この圧縮バネ７４５は、ピン７２６よりも第１軸線方向３Ｘ１（図中上方）に位置している（図２５参照）から、当接部材７２１は、スライド面７３４に押しつけられつつ移動することになる。
このため、当接部材７２１が昇降ロッド７１１の上端付近に位置している場合には、この当接部材７２１は、その内側面７２５において、斜面７３６に当接してこれに倣う。従って、この場合には、当接部材７２１の先端部７２１Ｂのうち径外方向３Ｙ２を向く押圧面７２２が、第２軸線方向３Ｘ２に進むほど、径外方向３Ｙ２に向かうテーパ面をなす（図２５，図２６参照）。
一方、当接部材７２１が昇降ロッド７１１の上端付近から第２軸線方向３Ｘ２（図中下方）に移動した場合には、この当接部材７２１は、ピン７２６の回りに回動し、その内側面７２５が軸線３Ｘに平行な延長面７３５に当接してこれに倣う。従って、当接部材７２１の押圧面７２２は、延長面７３５と平行、すなわち、軸線３Ｘに平行な面となる（図２７参照）。
さらに、この当接部材７２１の内側面７２５には、係合凹部７２３が形成されている（図２５，図２６参照）。この係合凹部７２３は、前述したローラ７６１の当接部材係合部７６３の外周面に適合する凹形状とされている。このため、当接部材７２１が昇降ロッド７１１の上端付近に位置するときには、図２５，図２６に示すように、係合凹部７２３が当接部材係合部７６３に係合することによって、当接部材７２１が昇降ロッド７１１の上端部付近に保持され、下方に滑り落ちることが防止されている。
また、ガイド部材７３１は、後述するように、昇降ロッド７１１を上昇させると、鉄心３の内周円筒面３Ｉ内に挿入できる寸法とされている。一方、当接部材７２１の先端部７２１Ｂのうち第１軸線方向３Ｘ１を向くアーム当接面７２７は、昇降ロッド７１１を上昇させると、第２，第３アーム２１０，３１０のヘッド部２１０Ｈ，３１０Ｈ、及び対称第２，第３アーム１２１０，１３１０のヘッド部（図示しない）に当接するように配置されている（図２６参照）。
また、カバー部材７４４には、ブレード部材７５１のウェッジ当接面７５２と対向して、ウェッジ部材８の径外方向３Ｙ２への移動及び変形防止するウェッジサポート面７５５を備えるサポート部材７５４が固着されている（図１９，図２５参照）。これにより、ウェッジ部材８は、落下することなく、ブレード部材７５１のウェッジ当接面７５２とサポート部材７５４のウェッジサポート面７５５との間に保持される。
また、後述するように、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入するにあたり、巻線６との摩擦などにより、ウェッジ部材８に変形が生じるほどの挿入抵抗が生じた場合でも、ブレード部材７５１のウェッジ当接面７５２が、ウェッジ部材８の変形を抑制する。さらには、このウェッジ当接面７５２と対向するサポート部材７５４のウェッジサポート面７５５が、ウェッジ部材８の変形を抑制するため、前述した変形や座屈（図１６（ｂ），（ｃ）参照）を防止し、ウェッジ部材８を確実にコイル成形済スロット５５内に挿入することができるようになる。
ところで、一旦巻線６がコイル成形済スロット５５からはみ出てしまうと、ウェッジ部材８を挿入するに先立ち、はみ出た巻線６をコイル成形済スロット５５内に戻さなければならず、煩わしい。これに対し、本実施例の製造装置１０００では、カムユニット１０２（１−２アーム移動カム１５０及び３−４アーム移動カム３５０）を上死点に到達させた状態で巻線工程を終了し、ウェッジ挿入工程が終了するまでの間、カムユニット１０２（１−２アーム移動カム１５０及び３−４アーム移動カム３５０）を上死点の位置に保持する（図１３参照）。これにより、第１〜第４アーム１１０〜４１０について、巻線工程においてコイル７を成形すべく最後に巻線６をたぐった後、ウェッジ挿入機構７００がウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入し終えるまでの間、巻線６を解放することなく巻線６をたぐった状態を保持することができる。なお、対称第１〜第４アーム１１１０〜１４１０についても同様である。
これにより、ウェッジ部材８を挿入するコイル成形済スロット５５のスロット内側開口部５５Ａから、巻線６（素線６Ｐ）がはみ出てしまう不具合を抑制できる。従って、成形済スロット内側開口部５５Ａからはみ出た巻線６（素線６Ｐ）によってウェッジ部材８の挿入が妨げられる等の不具合を抑制でき、適切にウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入することが可能となる。
次いで、図２５〜図３０を参照して、ウェッジ挿入工程について詳細に説明する。
まず、図１７に示すように、作業者が、ハンドル７１９を回転させることにより、ギアボックス７１８、タイミングベルト７１７、減速器７１６、シャフト７１５、リニアガイド７１４がそれぞれ所定の動作をして、連結部材７１３と共に、ガイドポール７１２に沿って、軸線方向３Ｘ上方（第１軸線方向３Ｘ１、図中上方）に昇降ロッド７１１が持ち上げられる。なお、前述したように、第１〜第４アーム１１０〜４１０及び対称第１〜第４アーム１１１０〜１４１０は、巻線６をたぐった状態で保持されている。
図２５は、当接部材７２１のアーム当接面７２７が第３アーム３１０のヘッド部３１０Ｈに当接するよりも直前の状態を示している。昇降ロッド７１１のブレード部材７５１とサポート部材７５４との間にウェッジ部材８を保持し、かつ、係合凹部７２３がローラ７６１の当接部材係合部７６３に係合することによって、当接部材７２１が昇降ロッド７１１（ガイド部材７３１）の上端部に保持された状態から、ウェッジ部材８の挿入を開始する。
従って、当接部材７２１は、ウェッジ部材８よりも第１軸線方向３Ｘ１に位置した状態、つまり上方に位置した状態で持ち上げられる。このため、当接部材７２１のアーム当接面７２７が第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等に当接するに先だって、ヘッド部３１０Ｈ等よりも径内方向３Ｙ２の位置に、当接部材７２１の先端部７２１Ｂを挿入できる。この時点では、前述したように、当接部材７２１の押圧面７２２が、第２軸線方向３Ｘ２に進むほど径外方向３Ｙ２に向かうテーパ面をなすように、当接部材７２１に姿勢が保たれている。このため、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等よりも径内方向３Ｙ２の位置に、当接部材７２１の先端部７２１Ｂをスムーズに挿入することができる。
そして、当接部材７２１のアーム当接面７２７が第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等に当接すると（図２６参照）、当接部材７２１はこれよりも上方に進めなくなるが、ガイド部材７３１を含む昇降ロッド７１１はさらに上昇させることができる。このため、図２７に示すように、当接部材７２１の係合凹部７２３とローラ７６１の当接部係合部７６３との係合が解除され、ガイド部材７３１が進行（上昇）する一方、当接部材７２１はアーム当接面７２７が第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等に当接した状態で取り残される。つまり、相対的に見て、当接部材７２１がスライド面７３４をスライド移動することとなる。
具体的には、当初、当接部材７２１の内側面７２５は、スライド面７３４のうち斜面７３６に当接し、これに倣っていた（図２５，図２６参照）。しかし、ガイド部材７３１の進行と共に、当接部材７２１の内側面７２５は、スライド面７３４のうち延長面７３５に当接するようになる。すると、当接部材７２１が延長面７３５に倣って、ピン７２６の周りに回動するから、押圧面７２２で第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等を径外方向３Ｙ２に押圧し、径外方向３Ｙ２に移動させることができる（図２７参照）。逆に、当接部材７２１は、延長面７３５によって、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等に押しつけられることとなるため、これらとの摩擦によって、下方に落下することなく保持される。
これにより、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等に対する当接部材７２１の位置が固定されるので、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）に対するウェッジ挿入機構７００の位置（軸線方向３ＸＰに直交する方向の位置）を位置決めすることができる。
ところで、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）は、巻線６をたぐった状態で保持されているため、ステータ鉄心３、さらには、コイル成形済スロット５５に対する第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）の位置は、固定されている。従って、当接部材７２１によって第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）を径外方向３２に押圧することで、ウェッジ部材８の挿入に先立ち、軸線方向３ＸＰに直交する方向について、コイル成形済スロット５５に対するウェッジ挿入機構７００の位置を固定することができる。
さらに、前述したように、当接部材７２１は、その先端部７２１Ｂが、第３アーム３１０等のヘッド部３１０Ｈ等が嵌合する凹形状を有している（図２３，図２４参照）。従って、当接部材７２１は、ウェッジ部材８の挿入に先立ち、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）のヘッド部３１０Ｈ等に嵌合する形態で、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）を径方向外側に向けて押圧することとなる。このため、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）に対し、当接部材７２１を確実に固定させることができるので、軸線方向３ＸＰに直交する方向について、コイル成形済スロット５５に対するウェッジ挿入機構７００の位置を確実に固定することができる。
なお、スライド面７３４の延長面７３５は、ウェッジ部材８よりも下方（第２軸線方向３Ｘ２）に延びているため（図２０参照）、当接部材７２１によって、巻線６をたぐった状態の第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）を径外方向３Ｙ２に移動させた後、ウェッジ部材８を挿入し終えるまでの間、その位置を保持することができる。さらには、ウェッジ部材８を挿入し終えるまでの間、軸線方向３ＸＰに直交する方向について、コイル成形済スロット５５に対するウェッジ挿入機構７００の位置を確実に固定することができる。
一方、ウェッジ部材８は、昇降ロッド７１１の進行（上昇）にしたがって、ブレード部材７５１のウェッジ押圧部７５３に押されて、進行（上昇）する。
ところで、前述のように、本実施例では、第３アーム３１０等について、巻線６をたぐった状態を保持している。これにより、第３アーム３１０等を径外方向３Ｙ２に配置できるので、挿入されるウェッジ部材８が第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）と当接（干渉）する危険性は小さい。しかしながら、本実施例のように、スロット５内に高密度に多数の巻線６（素線６Ｐ）を配置させた場合（占積率を大きくした場合）は、第３アーム３１０等について巻線をたぐった状態としても、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入スロット側アーム）を十分に径外方向３Ｙ２に配置できず、挿入されるウェッジ部材８が第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）と当接（干渉）し、ウェッジ部材８に座屈等が生じたり、ウェッジ部材８の挿入が妨げられる危険性がある。
これに対し、本実施例では、上述のように、ウェッジ部材８の挿入に先立ち、巻線６をたぐった状態としている第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）を、さらに、径外方向３Ｙ２に移動させ、ウェッジ部材８を挿入する間、その位置を保持する。このため、第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）を、巻線６をたぐり終えた位置よりも、さらに径外方向３Ｙ２の位置に保持できるので、挿入されるウェッジ部材８が第３アーム３１０等（ウェッジ挿入裏面側アーム）と当接（干渉）してしまうのを防止できる。
さらに、前述のように、ウェッジ挿入機構７００は、ブレード部材７５１及びウェッジ部材８に先行して第１軸線方向３Ｘ１に進むローラ７６１（ローラ部７６２）を有している。このローラ部７６２は、図２８に示すように、第１軸線方向３Ｘ１に移動すると、コイル成形済スロット５５内の巻線６と係合して第２軸線方向３Ｘ２に力を受けるので、ウェッジ部材８を挿入する間、回転軸部材７６４を軸保持溝７３８の第１軸保持部７３８ｂに保持できる。従って、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入する間、回転軸部材７６４を第１軸位置に保持しつつ、ローラ部７６２を第１軸線方向３Ｘ１に移動させることができる。
これにより、ローラ７６１のローラ部７６２の一部が、ブレード部材７５１及びウェッジ部材８に先行してコイル成形済スロット５５内を進むから、コイル成形済スロット５５内の巻線６を、このローラ部７６２で径外方向３Ｙ２に移動させることとなる。これにより、ローラ部７６２の後方には、空間（挿入路ＳＲ）が形成される。従って、この挿入路ＳＲ内をブレード部材７５１と共に、ウェッジ部材８が進行することとなるので、ウェッジ部材８がコイル成形済スロット５５内の巻線６と接触して生じる摩擦力を低減することができ、ウェッジ部材８の挿入が容易になる。
さらに、図３１（図２８のＢ−Ｂ断面図に相当）に示すように、ローラ部７６２の当接面７６２ｂが断面略Ｖ字形状を有しているため、ウェッジ部材８の挿入路ＳＲを形成すべく、ローラ部７６２（ローラ７６１）を第１軸線方向３Ｘ１に移動させることで、最も径内方向３Ｙ１に位置する巻線６（素線６Ｐ）を、ローラ部７６２の当接面７６２ｂの傾斜に沿って板厚方向中央７６２ｃに寄せつつ、直線状に整形することができる。これにより、コイル成形済スロット５５の内壁面のうち成形済スロット内側開口部５５Ａに隣り合う開口側内壁面５５Ｂとコイル成形済スロット５５内の巻線６（素線６Ｐ）との間に間隙を形成することができるので、ウェッジ部材８がコイル成形済スロット５５内の巻線６と接触して生じる摩擦力をより一層低減することができる。
このようにして、図２９に示すように、コイル成形済スロット５５内にウェッジ部材８を、適切に挿入することができる。
ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入した後は、復帰工程において、昇降ロッド７１１（ガイド部材７３１）を第２軸線方向３Ｘ２に移動（下降）させ、ステータ鉄心３の裏面３Ｂ側の位置に戻す。この間、ローラ部７６２（ローラ７６１）は、図３０に示すように、コイル成形済スロット５５内の巻線６と係合して第１軸線方向３Ｘ１に力を受けるので、今度は、回転軸部材７６４を軸保持溝７３８の第２軸保持部７３８ｃに保持できる。従って、ウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に挿入した後、回転軸部材７６４を、第１軸位置よりも径内方向３Ｙ１の位置となる第２軸位置に保持しつつ、ローラ部７６２を第２軸線方向３Ｘ２に移動（下降）させることができる。
このため、一旦、コイル成形済スロット５５内に挿入したウェッジ部材８を、ローラ部７６２によって径外方向３Ｙ２に押圧し過ぎてしまい、挿入したウェッジ部材８を変形、破損させてしまう危険性を低減することができる。
さらには、この間、図３２（図３０のＣ−Ｃ断面図に相当する）に示すように、ローラ部７６２の一部をコイル成形済スロット５５内に挿入させている。従って、仮に、径外方向３Ｙ２に移動させた巻線６のスプリングバックによって、挿入したウェッジ部材８が径内方向３Ｙ１に押圧され、挿入したウェッジ部材８の一部がスロット内側開口部５５Ａから径内方向３Ｙ１にはみ出してしまったとしても、ローラ部７６２によってウェッジ部材８をコイル成形済スロット５５内に納めることができる。
なお、本実施例では、復帰工程において、ローラ部７６２がスロット内側開口部５５Ａからコイル成形済スロット５５内に侵入する深さＥ２（図３２参照）を１．５ｍｍとしている。このように、Ｅ２を１．５ｍｍとすることにより、ローラ部７６２によってウェッジ部材８（及び巻線６）を径外方向３Ｙ２に押圧した後、巻線６のスプリングバックによってウェッジ部材８が径内方向３Ｙ１に移動したとしても、コイル成形済スロット５５のスロット内側開口部５５Ａからはみ出す虞はない。
以上説明したように、巻線６を巻回して２つのコイル７を成形する巻線工程と、２つのコイル７を成形した直後に、ウェッジ部材８を４つのコイル成形済スロット５５内に同時に挿入するウェッジ挿入工程とを交互に繰り返すことによって、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のコイル７（７ｕ，７ｖ，７ｗ）を順に形成（図５〜図７参照）しつつ、順次、ウェッジ部材８を各コイル成形済スロット５５内に挿入する。このようにして、ウェッジ部材８が各スロット５内の適切な位置に配置されたステータ２を製造することができる。
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、上記実施例では、コイル７が既に成形されたコイル成形済スロット５５のうち第１スロット５１及び第２スロット５２の両者に、同時に、ウェッジ部材８を挿入した（図１４参照）。しかし、第１スロット５１への挿入と第２スロット５２への挿入とを、２回の挿入動作で別々に行うようにしても良い。しかしながら、第１スロット５１及び第２スロット５２の両者に、同時に、ウェッジ部材８を挿入したほうが、第１スロット５１と第２スロット５２とに２回の挿入動作でウェッジ部材を挿入する場合に比して、ウェッジ部材８の挿入にかかる時間を半分に短縮することができる点で好ましい。
また、上記実施例では、第１，第２吐出装置６１０，６２０、第１〜第４アーム１１０〜４１０及び対称第１〜第４アーム１１１０〜１４１０を用いて、２つのコイル７を同時に成形した（図１０，図１１参照）。しかし、単一の吐出装置（例えば第１吐出装置６１０）と第１〜第４アーム１１０〜４１０とを用いて、コイル７を１つずつ成形するようにしても良い。しかしながら、２つのコイル７を同時に成形するほうが、コイル成形にかかる時間を半分に短縮することができる点で好ましい。
さらに、上記実施例では、上述のように、同時にコイル７が成形された４つのコイル成形済スロット５５のいずれにも、ウェッジ部材８を同時に挿入した（図１４参照）。しかし、４つのコイル成形済スロット５５に対し、複数回の挿入動作によってウェッジ部材８を同時に挿入するようにしても良い。しかしながら、４つのコイル成形済スロット５５のいずれにもウェッジ部材８を同時に挿入したほうが、ウェッジ部材８の挿入にかかる時間を大幅に短縮できる点で好ましい。
また、上記実施例では、ローラ部７６２の当接面７６２ｂを、ローラ部７６２の板厚方向中央７６２ｃに近づくにしたがって回転軸部材７６４に近づく斜面を含み、板厚方向中央７６２ｃが最も回転軸部材７６４に接近する形状（具体的には、断面略Ｖ字形状）とした。しかし、ローラ部７６２の当接面７６２ｂは、このような形状に限定されるものではなく、例えば、ローラ部７６２の板厚方向（回転軸方向）に平行な平坦面としても良い。
また、上記実施例では、復帰工程において、ローラ部７６２の一部をコイル成形済スロット５５内に挿入させて（具体的には、侵入深さＥ２を１．５ｍｍ）（図３２参照）、ローラ７６１（ローラ部７６２）を第２軸線方向３Ｘ２に移動させた。しかし、ローラ部７６２をコイル成形済スロット５５内に挿入させることなく、ローラ７６１（ローラ部７６２）を第２軸線方向３Ｘ２に移動させるようにしても良い。このようにすれば、挿入したウェッジ部材８を押しつぶしてしまう不具合は、確実に防止できる。
実施例にかかるステータ２を用いたモータ１の模式図である。 実施例にかかるステータ２の模式図である。 実施例にかかるステータ２の斜視図である。 （ａ）はステータ鉄心３の平面図、（ｂ）はステータ鉄心３の縦断面図である。 ステータ鉄心３にＵ相巻線６ｕを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 ステータ鉄心３にＵ相巻線６ｕ及びＶ相巻線６ｖを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 ステータ鉄心にＵ相巻線６ｕ、Ｖ相巻線及６ｖびＷ相巻線６ｗを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 実施例にかかるステータの製造装置１０００の概要を示す説明図である。 実施例にかかるステータの製造装置１０００の巻線装置１００１を示す斜視図である。 実施例にかかる巻線吐出装置６００（第１，第２吐出装置６１０，６２０）の動き及びアームが巻線６をたぐる動作を説明する説明図である。 実施例にかかる巻線吐出装置６００（第１，第２吐出装置６１０，６２０）の動き及びアームが巻線６をたぐる動作を説明する説明図である。 実施例にかかる第３アーム移動機構３００及び第４アーム移動機構４００を示す側面図である。 実施例にかかる第３アーム移動機構３００及び第４アーム移動機構４００を示す側面図である。 ステータ鉄心３とそのスロット５に挿入されるウェッジ部材８との関係を示す説明図である。 ステータ鉄心３のスロット５と、巻線６、絶縁フィルム９５、およびウェッジ部材８との関係を示す説明図である。 （ａ）はウェッジ部材８を示し、（ｂ）、（ｃ）はウェッジ部材８の変形を示す説明図である。 実施例にかかるウェッジ挿入機構７００の概略を示す説明図である。 ステータ鉄心３とウェッジ挿入機構７００との位置関係を示す説明図である。 ウェッジ挿入機構７００のうち昇降ロッド７１１の要部を示す斜視説明図である。 図１９に示すウェッジ挿入機構７００の要部において、ブレード部材７５１、ローラ７６１とウェッジ部材８との関係を示す斜視説明図である。 ブレード部材７５１及びこれとウェッジ部材８との関係を示す説明図である。 ローラ７６１の二面図である。 図２３〜図２９は、ウェッジ挿入工程において、ステータ鉄心３にウェッジ部材８を挿入する動作を示す説明図であり、本図は、当接部材７２１が第２アーム２１０、第３アーム３１０に当接する前の状態の斜視図である。 ウェッジ挿入工程において、当接部材７２１が第２，第３アーム２１０，３１０に当接する直前の様子を示す斜視図である。 ウェッジ挿入工程において、当接部材７２１が第２，第３アーム２１０，３１０に当接する直前の様子を示す側面視断面図である。 ウェッジ挿入工程において、当接部材７２１が第２，第３アーム２１０，３１０に当接したときの様子を示す側面視断面図である。 ウェッジ挿入工程において、当接部材７２１が第２，第３アーム２１０，３１０を径方向外側に移動させたときの様子を示す側面視断面図である。 ウェッジ挿入工程において、ローラ７６１によって形成された挿入路にウェッジ部材８が挿入されていく様子を示す側面視断面図である。 ウェッジ挿入工程において、コイル成形済スロット内にウェッジ部材８を挿入したときの様子を示す側面視断面図である。 復帰工程において、ローラ７６１を第２軸線方向に移動させるときの様子を示す側面視断面図である。 ウェッジ挿入工程におけるローラ７６１の第１径方向位置を示す部分断面図であり、図２８のＢ−Ｂ断面図に相当する。 復帰工程におけるローラ７６１の第２径方向位置を示す部分断面図であり、図３０のＣ−Ｃ断面図に相当する。
符号の説明
３，３３ ステータ鉄心
３Ａ （ステータ鉄心の）表面
３Ｂ （ステータ鉄心の）裏面
３Ｉ 内周円筒面
３Ｘ （ステータ鉄心の）軸線
３ＸＰ 軸線方向
３Ｘ１ 第１軸線方向
３Ｘ２ 第２軸線方向
３ＹＰ ステータ鉄心３の径方向
３Ｙ１ ステータ鉄心３の径内方向（径方向内側に向かう方向）
３Ｙ２ ステータ鉄心３の径外方向（径方向外側に向かう方向）
５ （ステータ鉄心の）スロット
６ 巻線
６Ｐ 素線
７ コイル
５１ 第１スロット
５２ 第２スロット
１１０ 第１アーム
２１０ 第２アーム
３１０ 第３アーム
４１０ 第４アーム
７００ ウェッジ挿入機構
７１０ ウェッジ移動機構（リフト部材鉛直移動機構）
７２０ アーム移動保持機構
７２１ 当接部材
７２２ 押圧面
７３０ 当接部材径方向移動機構
７３８ 軸保持溝（径方向位置調整機構）
７６０ 挿入路形成機構
７６１ ローラ（挿入路形成部材）
７６２ ローラ部（挿入路形成部材）
７６２ｂ ローラ部７６２の当接面
７６３ 当接部材係合部（当接部材移動保持機構）
７６４ 回転軸部材（挿入路形成部材）
７６５ 挿入路形成部材
ＳＲ 挿入路
１０００ ステータ鉄心の製造装置

Claims (19)

  1. 表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造装置であって、
    上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、
    上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を上記裏面側から挿入するウェッジ挿入機構を備え、
    上記ウェッジ挿入機構は、
    上記ウェッジ部材を上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させるウェッジ移動機構と、
    挿入路形成機構であって、
    挿入路形成部材を有し、
    この挿入路形成部材を、上記ウェッジ移動機構により移動される上記ウェッジ部材の第１軸線方向端よりも上記第１軸線方向に位置させつつ、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて、この挿入路形成部材の少なくとも一部を上記スロット内側開口部を通して上記コイル成形済スロット内に挿入し、このコイル成形済スロット内に配置された上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させて、当該挿入路形成部材に続いて上記コイル成形済スロット内に挿入される上記ウェッジ部材の挿入路を形成する挿入路形成機構と、を含み、
    上記挿入路形成機構は、
    上記挿入路形成部材を上記第１軸線方向に移動させる間、上記挿入路形成部材を、その少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第１径方向位置に保持し、
    上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入した後、上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させる間、上記挿入路形成部材を、上記第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置であって、上記挿入路形成部材の少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第２径方向位置に保持する、径方向位置調整機構を有し、
    上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入した後、上記第２径方向位置に保持された上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させて、上記挿入したウェッジ部材のうち上記スロット内側開口部から径方向内側にはみ出した部位を、上記挿入路形成部材によって上記コイル成形済スロット内に納めることを可能としてなる
    ステータの製造装置。
  2. 請求項１に記載のステータの製造装置であって、
    前記挿入路形成部材は、
    前記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する回転軸部材と、
    この回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状のローラであって、自身の少なくとも一部が前記コイル成形済スロット内に挿入されるローラと、を有する
    ステータの製造装置。
  3. 請求項２に記載のステータの製造装置であって、
    前記径方向位置調整機構は、
    前記ローラを前記第１軸線方向に移動させる間、前記回転軸部材を、上記ローラが前記第１径方向位置となる第１軸位置に移動させて保持し、
    上記ローラを前記第２軸線方向に移動させる間、上記回転軸部材を、上記ローラが前記第２径方向位置となる第２軸位置に移動させて保持するように構成されてなる
    ステータの製造装置。
  4. 請求項３に記載のステータの製造装置であって、
    前記径方向位置調整機構は、
    前記回転軸部材を自身の内部に保持する軸保持溝であって、
    上記回転軸部材が前記第１軸位置となる第１軸保持部と、
    この第１軸保持部よりも前記径方向内側で且つ前記第１軸線方向に位置し、上記回転軸部材が前記第２軸位置となる第２軸保持部と、
    上記第１軸保持部と上記第２軸保持部とを結び、上記第１軸線方向に向かうにしたがって上記径方向内側に位置する軸移行部と、
    を有する軸保持溝を備えてなる
    ステータの製造装置。
  5. 請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のステータの製造装置であって、
    前記ローラは、自身の外周に前記巻線と当接する当接面を有し、
    上記当接面は、上記ローラの板厚方向中央に近づくにしたがって前記回転軸部材に近づく斜面を含み、上記板厚方向中央が最も上記回転軸部材に接近する形状を有してなる
    ステータの製造装置。
  6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のステータの製造装置であって、
    上記ステータ鉄心の前記表面より前記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、前記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、
    上記第１アームについて上記移動をさせる第１アーム移動機構と、
    上記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、
    上記第２アームについて上記移動をさせる第２アーム移動機構と、
    上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、
    上記第３アームについて上記移動をさせる第３アーム移動機構と、
    上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、
    上記第４アームについて上記移動をさせる第４アーム移動機構と、を備え、
    前記ウェッジ挿入機構によって、前記ウェッジ部材を、前記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかの前記コイル成形済スロット内に挿入する際、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなる
    ステータの製造装置。
  7. 請求項６に記載のステータの製造装置であって、
    前記第１〜第４アーム移動機構は、
    前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入機構が前記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放することなく上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなる
    ステータの製造装置。
  8. 表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造装置であって、
    上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、
    上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を上記裏面側から挿入するウェッジ挿入機構を備え、
    上記ウェッジ挿入機構は、
    上記ウェッジ部材を上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させるウェッジ移動機構と、
    挿入路形成機構であって、
    上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する回転軸部材と、
    この回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状のローラであって、自身の外周に上記巻線と当接する当接面を有するローラと、を備え、
    このローラを、上記ウェッジ移動機構により移動される上記ウェッジ部材の第１軸線方向端よりも上記第１軸線方向に位置させつつ、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて、このローラの少なくとも一部を上記スロット内側開口部を通して上記コイル成形済スロット内に挿入し、このコイル成形済スロット内に配置された上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させて、当該ローラに続いて上記コイル成形済スロット内に挿入される上記ウェッジ部材の挿入路を形成する挿入路形成機構と、を含み、
    上記ローラの上記当接面は、当該ローラの板厚方向中央に近づくにしたがって上記回転軸部材に近づく斜面を含み、上記板厚方向中央が最も上記回転軸部材に接近する形状を有してなる
    ステータの製造装置。
  9. 表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造装置であって、
    上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、
    上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、
    上記第１アームを移動させる第１アーム移動機構と、
    上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、
    上記第２アームを移動させる第２アーム移動機構と、
    上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、
    上記第３アームを移動させる第３アーム移動機構と、
    上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、
    上記第４アームを移動させる第４アーム移動機構と、
    上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて挿入するウェッジ挿入機構と、を備え、
    このウェッジ挿入機構によって、上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入する際、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなる
    ステータの製造装置。
  10. 請求項９に記載のステータの製造装置であって、
    前記第１〜第４アーム移動機構は、
    前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入機構が前記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放することなく上記巻線をたぐった状態を保持するように構成されてなる
    ステータの製造装置。
  11. 請求項９または請求項１０に記載のステータの製造装置であって、
    前記第１〜第４アームは、
    アーム本体部と、
    このアーム本体部の先端に位置し、前記巻線に掛合するヘッド部と、を有し、
    前記ウェッジ挿入機構は、
    前記ウェッジ部材の挿入に先立ち、前記巻線をたぐった状態の前記ウェッジ挿入スロット側アームのうち上記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置するウェッジ挿入裏面側アームの上記ヘッド部に対し、自身の押圧面において径方向内側から当接し、上記ウェッジ挿入裏面側アームを、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する当接部材を有してなる
    ステータの製造装置。
  12. 請求項１１に記載のステータの製造装置であって、
    前記当接部材は、前記押圧面において前記ウェッジ挿入裏面側アームに当接すると共に上記ウェッジ挿入裏面側アームの前記ヘッド部に嵌合する形状を有してなる
    ステータの製造装置。
  13. 請求項１１または請求項１２に記載のステータの製造装置であって、
    前記ウェッジ挿入機構は、
    前記ウェッジ部材の挿入に先立ち、前記当接部材を前記押圧面において前記ウェッジ挿入裏面側アームの前記ヘッド部に当接させつつ径方向外側に向けて移動させることにより、上記ウェッジ挿入裏面側アームを径方向外側に向けて移動させ、上記ウェッジ部材を挿入する間、その位置を保持させるアーム移動保持機構を含む
    ステータの製造装置。
  14. 表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造方法であって、
    上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、
    上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を挿入するウェッジ挿入工程であって、
    上記ウェッジ部材を上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させると共に、
    挿入路形成部材を、上記ウェッジ部材の第１軸線方向端よりも上記第１軸線方向に位置させつつ、上記裏面側から上記第１軸線方向に移動させて、この挿入路形成部材の少なくとも一部を上記スロット内側開口部を通して上記コイル成形済スロット内に挿入させ、このコイル成形済スロット内に配置された上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させて、当該挿入路形成部材に続いて上記コイル成形済スロット内に挿入される上記ウェッジ部材の挿入路を形成し、
    上記ウェッジ部材を上記挿入路に挿入するウェッジ挿入工程と、
    上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入した後、上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させ、上記ステータ鉄心の上記裏面側の位置に戻す復帰工程と、を備え、
    上記ウェッジ挿入工程では、上記挿入路形成部材を、自身の少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第１径方向位置に保持しつつ、上記第１軸線方向に移動させ、
    上記復帰工程では、上記挿入路形成部材を、上記第１径方向位置よりも径方向内側の第２径方向位置であって、上記挿入路形成部材の少なくとも一部が上記スロット内側開口部から上記コイル成形済スロット内に侵入する第２径方向位置に保持しつつ、上記挿入路形成部材を上記第２軸線方向に移動させて、上記ウェッジ挿入工程で挿入した上記ウェッジ部材のうち上記スロット内側開口部から径方向内側にはみ出した部位を、上記挿入路形成部材によって上記コイル成形済スロット内に納める
    ステータの製造方法。
  15. 請求項１４に記載のステータの製造方法であって、
    前記ウェッジ挿入工程に先立って、
    前記ステータ鉄心の前記表面より前記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側向けて移動させたときに、前記巻線のうち前記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、
    上記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、
    上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、
    上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、
    を用いて前記コイルを成形する巻線工程を備え、
    前記ウェッジ挿入工程では、
    少なくとも、上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかの前記コイル成形済スロット内に前記ウェッジ部材を挿入する間、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持する
    ステータの製造方法。
  16. 請求項１５に記載のステータの製造方法であって、
    前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、
    前記巻線工程において前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入工程において前記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放させることなく、上記巻線をたぐった状態を保持させる
    ステータの製造方法。
  17. 表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと上記第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを成形してなるステータの製造方法であって、
    上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向、その逆を第２軸線方向としたとき、
    上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第１アームであって、当該第１アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第１アームと、
    上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第２アームであって、当該第２アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第２アームと、
    上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２軸線方向に位置する第３アームであって、当該第３アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第３アームと、
    上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１軸線方向に位置する第４アームであって、当該第４アームを上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させたときに、上記巻線のうち上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する上記巻線に掛合してこの巻線をたぐる第４アームと、
    を用いて上記コイルを成形する巻線工程と、
    上記コイルが既に成形された上記第１スロット及び上記第２スロットのうち少なくともいずれかのコイル成形済スロット内に、このコイル成形済スロットのうち上記ステータ鉄心の内側に開口するスロット内側開口部を上記コイル成形済スロット内から閉塞するウェッジ部材を挿入するウェッジ挿入工程と、を備え、
    上記ウェッジ挿入工程では、
    少なくとも上記ウェッジ部材を上記コイル成形済スロット内に挿入する間、上記第１〜第４アームのうち、少なくとも上記ウェッジ部材を挿入する上記コイル成形済スロット側に位置するウェッジ挿入スロット側アームについて、上記巻線をたぐった状態を保持する
    ステータの製造方法。
  18. 請求項１７に記載のステータの製造方法であって、
    前記第１〜第４アームのうち、少なくとも前記ウェッジ挿入スロット側アームについて、
    前記巻線工程において前記コイルを成形すべく最後に前記巻線をたぐった後、前記ウェッジ挿入工程において前記ウェッジ部材を前記コイル成形済スロット内に挿入し終えるまでの間、上記巻線を解放させることなく、上記巻線をたぐった状態を保持させる
    ステータの製造方法。
  19. 請求項１７または請求項１８に記載のステータの製造方法であって、
    前記ウェッジ挿入工程では、
    前記ウェッジ部材の挿入に先立ち、前記巻線をたぐった状態の前記ウェッジ挿入スロット側アームのうち、前記ステータ鉄心の前記裏面より前記第２軸線方向に位置するウェッジ挿入裏面側アームを、さらに、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて移動させ、上記ウェッジ部材を挿入する間、その位置を保持する
    ステータの製造方法。
JP2003381447A 2003-11-11 2003-11-11 ステータの製造装置、ステータの製造方法 Expired - Fee Related JP4134887B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003381447A JP4134887B2 (ja) 2003-11-11 2003-11-11 ステータの製造装置、ステータの製造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003381447A JP4134887B2 (ja) 2003-11-11 2003-11-11 ステータの製造装置、ステータの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005151619A JP2005151619A (ja) 2005-06-09
JP4134887B2 true JP4134887B2 (ja) 2008-08-20

Family

ID=34690819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003381447A Expired - Fee Related JP4134887B2 (ja) 2003-11-11 2003-11-11 ステータの製造装置、ステータの製造方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4134887B2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20060336A1 (it) * 2006-05-09 2007-11-10 Atop Spa Apparecchi e procedimenti per l'inserimento di bobine e biette nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche
JP5872909B2 (ja) * 2012-01-13 2016-03-01 トヨタ自動車株式会社 モータ
JP7103285B2 (ja) * 2019-03-25 2022-07-20 日本電産株式会社 コイル挿入装置
JP6996528B2 (ja) * 2019-03-25 2022-01-17 日本電産株式会社 コイル挿入装置
WO2020195156A1 (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 日本電産株式会社 ステータの製造方法
CN110601467B (zh) * 2019-10-09 2020-08-07 滨州博而特电机有限公司 一种电机定子铁芯精加工自动化装置
CN115118108B (zh) * 2022-08-30 2023-01-10 深圳市合利士智能装备有限公司 插线机及其插线方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005151619A (ja) 2005-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8857042B2 (en) Method for producing stator for rotary electric machine
JP7299921B2 (ja) 電気機械のための棒巻線の巻線群のための組み立てのアセンブリ及び方法
US7311284B2 (en) Coil forming method and coil forming device
US9698658B2 (en) Manufacturing device and manufacturing method for stator of rotating electrical machine
US10305355B2 (en) Stator manufacturing method and coil
US7624768B2 (en) Method and apparatus for forming a wire to include coil segments
KR19980081881A (ko) 직류 모터
JP3932084B2 (ja) 回転電機のコイル導体の製造方法
JP4134887B2 (ja) ステータの製造装置、ステータの製造方法
JP5716289B2 (ja) 回転電機のステータの製造方法及び回転電機のステータ
KR20210050490A (ko) 전기 기계의 고정자 또는 회전자 측으로부터 돌출하는 도체들을 변형하기 위한 장치 및 프로세스
JP4123069B2 (ja) ステータ、モータ、ステータの製造方法、および、ステータ鉄心の巻線装置
JP2000217315A (ja) 巻線装置
US4267719A (en) Apparatus for assembling dynamoelectric machine stators
JP4443286B2 (ja) 回転電動機の固定子、回転電動機のコイル装着方法、コイル巻線機
JP2005237167A (ja) ステータ鉄心の巻線装置
JP2008125354A (ja) ステータの製造方法、ステータ鉄心の巻線装置、およびその使用方法
JP6495114B2 (ja) 張力付与装置
JP2005318694A (ja) ステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法
EP4275266B1 (en) System and process for assembling a stator or rotor winding
JP2003333809A5 (ja)
JP4158973B2 (ja) ステータコアの巻線方法及びその装置
JP2005006364A (ja) 回転電機のｕ字状セグメント順次接合ステータコイルおよびその製造方法
JP2005318695A (ja) ステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法
JP4265524B2 (ja) コイル挿入方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060407

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080129

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080229

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080507

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080520

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees