JP2005318695A - ステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けている途中で、第１，第２スロット内に既に配置した巻線（第１，第２スロット挿入部）が、そのスロット内から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできるステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法を提供する。
【解決手段】 本発明の巻線装置１０００は、第１期間における第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しの規制と、第２期間における第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しの規制と、第３期間における第２スロット挿入部６２の第２スロット５２から径方向内側へのはみ出しの規制と、第４期間における第２スロット挿入部６２の第２スロット５２から径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする閉塞規制手段１００を有する。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成するステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法に関する。

電動のモータに用いるステータの形式として、内歯形状のステータ鉄心を用意し、内歯にステータ鉄心の径方向内側から巻線を巻き付けてコイルを形成したものがある。しかし、外歯形式のステータ鉄心に巻線を巻くのに比して、この内歯形式のステータ鉄心に巻線を巻くのは困難である。そこで、例えば、特許文献１には、ステータ巻線機が提案されている。即ち、ステータ鉄心を載置した回転台を往復回転させると共に、ニードルアーム（巻線吐出装置）からのマグネットワイヤ（巻線）を、ワイヤ引き出しアームによって外方へ引き出し、一対のフック間に案内することによってスロットを飛び越して巻線を巻回し、スロットに対する分布巻きを達成する装置が示されている。

特開２００２−１９９６７３号公報

このように、特許文献１のステータ巻線機では、コイルを形成するための装置として、巻線を外方に引き出すワイヤ引き出しアームの他に、別途、引き出した巻線を固定するための一対のフックを有するフック治具を設けていた。さらには、詳細に説明されていないが、このフック治具を往復直動及び回転させるための装置などが設けられており、大型で複雑な巻線装置となっていた。また、この巻線機のワイヤ引き出しアームは、ステータの径方向に往復移動するだけであるため、巻線を多数巻回した場合には、ワイヤ引き出しアームとコイルエンドが干渉してしまう危険性があり、適切にコイルを成形できない虞があった。

これに対し、本発明者は、引き出した巻線を固定するためのフックを用いることなく、第１〜第４アームだけで、巻線を引き出すと共に所定の位置で保持し、コイルを成形することを可能とした巻線装置及びステータの製造方法を提案している（例えば、特願２００３−１７７１３９参照）。具体的には、ステータ鉄心の表面側に所定の間隙を設けて配置された第１，第４アーム、及びステータ鉄心の裏面側に所定の間隙を設けて配置された第２，第３アームの合計４本のアームを、巻線吐出装置の動きに合わせ、ステータの径方向への往復移動させることによってコイルを成形する。しかも、この第１〜第４アーム（第１〜第４巻線保持部材）は、巻線吐出装置が自身に接近するときは巻線吐出装置と接触しないように退避位置に移動（図２９参照）し、巻線吐出装置が通過した後はセット位置に復帰するように構成されている。

しかしながら、例えば、第１アーム５０１が巻線を保持している所定の位置（第１保持位置ともいう）から離れ、巻線吐出装置１２００と接触しないように退避位置に移動したときは、保持していた巻線６（コイルエンド）を離してしまう。このため、スプリングバック作用により、保持していた巻線６にたるみが生じてしまう虞があった。特に、巻線吐出装置１２００がステータ鉄心３の筒内に進入するまでは、第１スロット５１の径方向内側開口部が開放されているため、巻線６のうち第１スロット５１内に挿入した第１スロット挿入部６１が、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞があった（図２９参照）。さらには、第１スロット５１からはみ出した巻線部分が、軸線方向に移動する巻線吐出装置１２００とステータ鉄心３の内歯４との間に挟まれて、巻線６の絶縁被膜が傷ついたり、断線する危険性もあった。このようなことは、第１〜第４アーム５０１〜５０４のいずれについても、同様に言えることであった。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けている途中で、第１，第２スロット内に既に配置した巻線（第１，第２スロット挿入部）が、そのスロット内から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできるステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法を提供することを目的とする。

その解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内、及び上記第１スロットから上記ステータ鉄心の軸線周りの第１周方向にコイル開角だけ偏向して位置する第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、を備え、上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第１期間、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間して上記第２軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置に復帰するまでの期間を第２期間、上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第３期間、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間して上記第１軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置に復帰するまでの期間を第４期間としたとき、上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする規制手段と、を有するステータ鉄心の巻線装置である。

前述のように、従来の巻線装置では、第１巻線保持部材が第１保持位置から離間したときから、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間（第１期間）に、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第１スロット挿入部（巻線のうち第１スロット内に挿入されている巻線部分）が第１スロットからはみ出してしまう虞があった。さらに、第２巻線保持部材が第２保持位置から離間して巻線吐出装置がステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、第２巻線保持部材が第２保持位置に復帰するまでの期間（第２期間）にも、同様に、第１スロット挿入部が第１スロットからはみ出してしまう虞があった。

同様に、従来の巻線装置では、第３巻線保持部材が第３保持位置から離間したときから、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間（第３期間）、及び第４巻線保持部材が第４保持位置から離間して巻線吐出装置がステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、第４巻線保持部材が第４保持位置に復帰するまでの期間（第４期間）にも、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第２スロット挿入部（巻線のうち第２スロット内に挿入されている巻線部分）が第２スロットからはみ出してしまう虞があった。

これに対し、本発明の製造方法では、第１期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第２期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第３期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第４期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする規制手段を有している。このため、第１〜第４期間の少なくともいずれかの期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部の少なくともいずれかについて、第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。

さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記規制手段は、少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するように構成されてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。

本発明の規制手段は、少なくとも第１期間及び第２期間において、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第１スロット側の巻線を保持する第１，第２巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第１，第２期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第１，第２巻線保持部材が第１，第２保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。

さらに、少なくとも第３，第４期間において、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第２スロット側の巻線を保持する第３，第４巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第３，第４期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第３，第４巻線保持部材が第３，第４保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。

さらに、上記いずれかのステータ鉄心の巻線装置であって、前記規制手段は、前記第２期間の開始時から、前記第３期間及び前記第４期間を含み、前記第１期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部について、前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制すると共に、前記第４期間の開始時から、前記第１期間及び前記第２期間を含み、前記第３期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部について、前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するステータ鉄心の巻線装置とすると良い。

本発明の規制手段は、第２期間の開始時から、第３期間及び第４期間を含み、第１期間の終了時までの間、継続して、第１スロット挿入部について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。換言すれば、巻線吐出装置が第１スロット側を移動してステータ鉄心の裏面側から抜け出したときから、再び、ステータ鉄心の表面側からステータ鉄心の第１スロット側に進入するまでの期間、継続して、第１スロット挿入部について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、巻線吐出装置が第１スロットに対向してステータ鉄心の筒内を移動する期間を除き、継続して、第１スロット挿入部について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。

さらに、本発明の規制手段は、第４期間の開始時から、第１期間及び第２期間を含み、第３期間の終了時までの間、継続して、第２スロット挿入部について、第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第２規制手段についても、巻線吐出装置が第２スロットに対向してステータ鉄心の筒内を移動する期間を除き、継続して、第２スロット挿入部について、第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。

さらに、上記いずれかのステータ鉄心の巻線装置であって、前記巻線吐出装置は、前記巻線を吐出するノズルと、上記ノズルより前記第１軸線方向に位置する第１押圧部であって、上記巻線吐出装置が前記第１スロット及び前記第２スロットに対向して前記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部及び前記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第１押圧部と、上記ノズルより前記第２軸線方向に位置する第２押圧部であって、上記巻線吐出装置が上記第１スロット及び上記第２スロットに対向して上記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、上記第１スロット挿入部及び上記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第２押圧部と、を有してなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。

本発明の巻線吐出装置は、巻線を吐出するノズルと、ノズルより第１軸線方向に位置する第１押圧部と、ノズルより第２軸線方向に位置する第２押圧部とを有している。このため、巻線吐出装置がステータ鉄心の表面側から筒内に進入する際、第２押圧部、ノズルから吐出された巻線、第１押圧部の順に、第１スロット内に挿入される。従って、第２押圧部によって、第１スロット挿入部を径外方向に押圧すると共に、第１押圧部によって、ノズルから吐出された巻線及び第１スロット挿入部を、第１スロット内で径外方向に押圧することができる。さらに、その後、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内を第２軸線方向に移動する期間、第１，第２押圧部が継続して第１スロット内に挿入されるため、継続して、第１スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を、第１スロット内で径外方向に押圧することができる。

また、巻線吐出装置がステータ鉄心の裏面側から筒内に進入する際、第１押圧部、ノズルから吐出された巻線、第２押圧部の順に、第２スロット内に挿入される。このため、第１押圧部によって、第２スロット挿入部を径外方向に押圧すると共に、第２押圧部によって、第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を、第２スロット内で径外方向に押圧することができる。さらに、その後、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内を第１軸線方向に移動する期間、第１，第２押圧部が継続して第２スロット内に挿入されるため、継続して、第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を、第２スロット内で径外方向に押圧することができる。

上記のように、第１，第２押圧部によって第１，第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を径外方向に押圧している間は、第１，第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線が第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞がない。このため、本発明の巻線吐出装置を用いることにより、より一層、第１，第２スロット挿入部が第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができると共に、ノズルから吐出された巻線が第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞も小さくできる。

さらに、上記いずれかのステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第１開口部とし、前記第２スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第２開口部としたとき、前記規制手段は、上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする閉塞規制手段であるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。

本発明の規制手段は、第１開口部の少なくとも一部を閉塞することによる第１スロット挿入部のはみ出しの規制と、第２開口部の少なくとも一部を閉塞することによる第２スロット挿入部のはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする閉塞規制手段である。このように、第１開口部の少なくとも一部を閉塞することにより、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまうのを、適切に防止することができる。あるいは、この閉塞部材によって、第２開口部の少なくとも一部を閉塞することにより、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまうのを、適切に防止することができる。

さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記閉塞規制手段は、前記ステータ鉄心の筒内を前記軸線方向に延び、上記軸線方向に直交する方向に切断した断面が円環の一部を欠いたＣ字形状となるＣ字筒形状の閉塞部材を有し、上記閉塞部材は、前記ステータ鉄心の前記内周面に沿う形状を有し、前記第１開口部の少なくとも一部を閉塞可能とする第１閉塞部と、前記ステータ鉄心の前記内周面に沿う形状を有し、前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞可能とする第２閉塞部と、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部とを連結する連結部と、を備え、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部とは、両閉塞部の間に、前記巻線吐出装置が前記ステータ鉄心の筒内を前記軸線方向に移動可能とする間隙を空けて配置されてなり、上記連結部は、前記ステータ鉄心の前記内周面に沿う形状を有し、前記第２スロットから前記第１周方向に見て前記第１スロットに至るまでに位置するスロットについて、径方向内側に開口する開口部の少なくとも一部を閉塞可能とされてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。

本発明の閉塞規制手段は、Ｃ字筒形状の閉塞部材を有している。ここで、Ｃ字筒形状とは、軸線方向に直交する方向に切断した断面が円環の一部を欠いたＣ字形状となる（軸線方向に延びるスリットを有する）略筒形状をいう。この閉塞部材は、ステータ鉄心の内周面に沿う形状を有し第１開口部の少なくとも一部を閉塞する第１閉塞部と、ステータ鉄心の前記内周面に沿う形状を有し第２開口部の少なくとも一部を閉塞する第２閉塞部とを備えている。このような閉塞部材を用いることで、第１，第２スロット挿入部のはみ出しを、適切に防止することができる。さらに、第１閉塞部と第２閉塞部とは、両閉塞部の間に、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内を軸線方向に移動可能とする間隙を空けて配置されている。このため、閉塞部材を所定の周方向位置に配置すれば、第１，第２閉塞部が巻線吐出装置の進路を妨げてしまう虞がないので、巻線吐出装置によって、適切に、第１，第２スロット内に巻線を挿入することができる。

具体的には、第１，第２期間の少なくともいずれかの期間に、第１閉塞部を第１開口部に対向する位置に配置することで、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを防止できる。一方、第１期間と第２期間との間の期間には、閉塞部材を回動させて、第１閉塞部と第２閉塞部との間の間隙を第１開口部の位置に一致させることで、巻線吐出装置が第１開口部に対向してステータ鉄心の筒内を第２軸線方向に移動でき、第１スロット内に巻線を挿入することができる。

また、第３，第４期間の少なくともいずれかの期間に、第２閉塞部を第２開口部に対向する位置に配置することで、第２スロット挿入部のはみ出しを防止することができる。一方、第３期間と第４期間との間の期間には、閉塞部材を回動させて、第１閉塞部と第２閉塞部との間の間隙を第２開口部の位置に一致させることで、巻線吐出装置が第２開口部に対向してステータ鉄心の筒内を第１軸線方向に移動でき、第２スロット内に巻線を挿入することができる。

さらに、本発明の閉塞部材では、第１閉塞部と第２閉塞部とを連結する連結部が、ステータ鉄心の内周面に沿う形状を有し、第２スロットから第１周方向に見て第１スロットに至るまでに位置するスロットについて、径方向内側に開口する開口部の少なくとも一部を閉塞可能とされている。このため、第１，第２スロットのみならず、第２スロットから第１周方向に見て第１スロットに至るまでに位置する各スロットから、既に挿入した巻線が径方向内側にはみ出すのを防止することができる。

さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１閉塞部は、前記第１開口部のうち少なくとも前記軸線方向の中央部を閉塞可能とし、前記第２閉塞部は、前記第２開口部のうち少なくとも前記軸線方向の中央部を閉塞可能としてなるステータ鉄心の巻線装置であると好ましい。第１開口部のうち少なくとも軸線方向の中央部を閉塞することにより、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側へはみ出し難くなる。また、第２開口部のうち少なくとも軸線方向の中央部を閉塞することにより、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側へはみ出し難くなる。

さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記閉塞規制手段は、前記閉塞部材を、前記ステータ鉄心の軸線を回転軸として回動させる回動手段を備え、上記回動手段は、少なくとも前記第１期間において、上記閉塞部材の前記第１閉塞部を、前記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させ、上記第１期間が終了した後、上記閉塞部材を、前記第１周方向とは逆の第２周方向に回動させ、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、前記第１開口部の周方向位置に一致させて、前記巻線吐出装置が上記第１開口部に対向して前記第２軸線方向に移動するのを可能とし、前記第２期間が開始するまでに、上記閉塞部材を、上記第１周方向に回動させて、上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に配置し、少なくとも上記第２期間において、上記第１閉塞部を、上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させ、少なくとも前記第３期間において、上記第２閉塞部を、前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させ、上記第３期間が終了した後、上記閉塞部材を、上記第１周方向に回動させ、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、前記第２開口部の周方向位置に一致させて、上記巻線吐出装置が上記第２開口部に対向して前記第１軸線方向に移動するのを可能とし、前記第４期間が開始するまでに、上記閉塞部材を、上記第２周方向に回動させて、上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に配置し、少なくとも上記第４期間において、上記第２閉塞部を、上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させるように構成されてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。

本発明の閉塞規制手段では、回動手段によって、上記のように閉塞部材を回動させることにより、ステータ鉄心の筒内を移動する巻線吐出装置の進路を妨げることなく、第１，第２スロット挿入部のはみ出しを、適切に防止することができる。すなわち、第１，第２スロット挿入部のはみ出しを適切に防止すると共に、第１，第２スロット内に巻線を適切に挿入することができる。しかも、略筒形状の閉塞部材を用い、これをステータ鉄心の軸線を回転軸として回動させるだけで実現できるため、閉塞規制手段の構造を簡易にでき、低コストである。

さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記閉塞部材は、前記第１閉塞部が前記第１開口部の少なくとも一部を閉塞すると同時に、前記第２閉塞部が前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞することができ、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、前記第１開口部の周方向位置に一致させたときは、前記第２閉塞部が前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞し、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、上記第２開口部の周方向位置に一致させたときは、上記第１閉塞部が上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する形状を有し、前記回動手段は、前記第２期間と前記第３期間との間の期間、及び前記第４期間と前記第１期間との間の期間において、上記第１閉塞部が上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞し、且つ、上記第２閉塞部が上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に、上記閉塞部材を位置させるように構成されてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。

本発明の閉塞部材は、第１閉塞部が第１開口部の少なくとも一部を閉塞すると同時に、第２閉塞部が第２開口部の少なくとも一部を閉塞することができる。このため、第１閉塞部が第１開口部を閉塞する第１期間においても、第２閉塞部によって第２開口部の少なくとも一部を閉塞することができる。

さらに、本発明の閉塞部材は、第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、第１開口部の周方向位置に一致させたときも、第２閉塞部が第２開口部の少なくとも一部を閉塞する。このため、巻線吐出装置が第１開口部に対向して第２軸線方向に移動する期間も、継続して、第２閉塞部によって第２開口部の少なくとも一部を閉塞することができる。さらに、閉塞部材を第１周方向に回動させて、第１閉塞部によって第１開口部を閉塞する第２期間も、引き続き、第２閉塞部によって第２開口部の少なくとも一部を閉塞することができる。

さらに、第２期間と記第３期間との間の期間、及び第４期間と第１期間との間の期間においても、第２閉塞部によって第２開口部の少なくとも一部を閉塞することができる。
従って、巻線吐出装置が第２開口部に対向してステータ鉄心の筒内を移動する期間を除き、継続して、第２閉塞部によって第２開口部を閉塞することができる。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。

同様に、巻線吐出装置が第１開口部に対向してステータ鉄心の筒内を移動する期間を除き、継続して、第１閉塞部によって第１開口部を閉塞することができる。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。

他の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内、及び上記第１スロットから上記ステータ鉄心の軸線周りの第１周方向にコイル開角だけ偏向して位置する第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータの製造方法であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、を用いて上記コイルを形成するコイル形成工程を備え、上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第１期間、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間して上記第２軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置に復帰するまでの期間を第２期間、上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第３期間、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間して上記第１軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置に復帰するまでの期間を第４期間としたとき、上記コイル形成工程では、上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をするステータの製造方法である。

従来のコイル形成工程では、第１巻線保持部材が第１保持位置から離間したときから、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間（第１期間）に、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第１スロット挿入部（巻線のうち第１スロット内に挿入されている巻線部分）が第１スロットからはみ出してしまう虞があった。また、第２巻線保持部材が第２保持位置から離間して巻線吐出装置がステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、第２巻線保持部材が第２保持位置に復帰するまでの期間（第２期間）にも、同様に、第１スロット挿入部が第１スロットからはみ出してしまう虞があった。

さらに、第３巻線保持部材が第３保持位置から離間したときから、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間（第３期間）、及び第４巻線保持部材が第４保持位置から離間して巻線吐出装置がステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、第４巻線保持部材が第４保持位置に復帰するまでの期間（第４期間）にも、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第２スロット挿入部（巻線のうち第２スロット内に挿入されている巻線部分）が第２スロットからはみ出してしまう虞があった。

これに対し、本発明のコイル形成工程では、第１期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第２期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第３期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第４期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする。このため、第１〜第４期間の少なくともいずれかの期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部の少なくともいずれかについて、第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。

さらに、上記のステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するステータの製造方法とすると良い。

本発明のコイル形成工程では、少なくとも第１期間及び第２期間において、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第１スロット側の巻線を保持する第１，第２巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第１，第２期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第１，第２巻線保持部材が第１，第２保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。

さらに、少なくとも第３，第４期間において、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第２スロット側の巻線を保持する第３，第４巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第３，第４期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第３，第４巻線保持部材が第３，第４保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。

さらに、上記のステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、前記第２期間の開始時から、前記第３期間及び前記第４期間を含み、前記第１期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部について、前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制すると共に、前記第４期間の開始時から、前記第１期間及び前記第２期間を含み、前記第３期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部について、前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するステータの製造方法とすると良い。

本発明のコイル形成工程では、第２期間の開始時から、第３期間及び第４期間を含み、第１期間の終了時までの間、継続して、第１スロット挿入部について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。換言すれば、巻線吐出装置が第１スロット側を移動してステータ鉄心の裏面側から抜け出したときから、再び、ステータ鉄心の表面側からステータ鉄心の第１スロット側に進入するまでの期間、継続して、第１スロット挿入部について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、巻線吐出装置が第１スロットに対向してステータ鉄心の筒内を移動する期間を除き、継続して、第１スロット挿入部について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。

さらに、第４期間の開始時から、第１期間及び第２期間を含み、第３期間の終了時までの間、継続して、第２スロット挿入部について、第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、巻線吐出装置が第２スロットに対向してステータ鉄心の筒内を移動する期間を除き、継続して、第２スロット挿入部について、第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。

さらに、上記いずれかのステータの製造方法であって、前記第１スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第１開口部とし、前記第２スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第２開口部としたとき、前記コイル形成工程では、上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をするステータの製造方法とすると良い。

本発明のコイル形成工程では、第１スロット挿入部のはみ出しを規制するためには、第１開口部の少なくとも一部を閉塞する。このように、第１開口部の少なくとも一部を閉塞すれば、適切に、第１スロット挿入部のはみ出しを防止することができる。また、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制するためには、第２開口部の少なくとも一部を閉塞する。このように、第２開口部の少なくとも一部を閉塞すれば、適切に、第２スロット挿入部のはみ出しを防止することができる。

さらに、上記のステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、前記第１開口部のうち少なくとも前記軸線方向の中央部を閉塞することによる、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第２開口部のうち少なくとも上記軸線方向の中央部を閉塞することによる、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をするステータの製造方法とするのが好ましい。第１開口部のうち少なくとも軸線方向の中央部を閉塞することにより、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側へはみ出し難くなる。あるいは、第２開口部のうち少なくとも軸線方向の中央部を閉塞することにより、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側へはみ出し難くなる。

さらに、上記いずれかのステータの製造方法であって、前記巻線吐出装置は、前記巻線を吐出するノズルと、上記ノズルより前記第１軸線方向に位置する第１押圧部であって、上記巻線吐出装置が前記第１スロット及び前記第２スロットに対向して前記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部及び前記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第１押圧部と、上記ノズルより前記第２軸線方向に位置する第２押圧部であって、上記巻線吐出装置が上記第１スロット及び上記第２スロットに対向して上記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、上記第１スロット挿入部及び上記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第２押圧部と、を有してなるステータの製造方法とすると良い。

本発明の製造方法で用いる巻線吐出装置は、巻線を吐出するノズルと、ノズルより第１軸線方向に位置する第１押圧部と、ノズルより第２軸線方向に位置する第２押圧部とを有している。このため、巻線吐出装置がステータ鉄心の表面側から筒内に進入する際、第２押圧部、ノズルから吐出された巻線、第１押圧部の順に、第１スロット内に挿入される。従って、第２押圧部によって、第１スロット挿入部を径外方向に押圧すると共に、第１押圧部によって、ノズルから吐出された巻線及び第１スロット挿入部を、第１スロット内で径外方向に押圧することができる。さらに、その後、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内を第２軸線方向に移動する期間、第１，第２押圧部が継続して第１スロット内に挿入されるため、継続して、第１スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を、第１スロット内で径外方向に押圧することができる。

また、巻線吐出装置がステータ鉄心の裏面側から筒内に進入する際、第１押圧部、ノズルから吐出された巻線、第２押圧部の順に、第２スロット内に挿入される。このため、第１押圧部によって、第２スロット挿入部を径外方向に押圧すると共に、第２押圧部によって、第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を、第２スロット内で径外方向に押圧することができる。さらに、その後、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内を第１軸線方向に移動する期間、第１，第２押圧部が継続して第２スロット内に挿入されるため、継続して、第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を、第２スロット内で径外方向に押圧することができる。

上記のように、第１，第２押圧部によって第１，第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線を径外方向に押圧している間は、第１，第２スロット挿入部及びノズルから吐出された巻線が第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞がない。このため、本発明の巻線吐出装置を用いることにより、より一層、第１，第２スロット挿入部が第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができると共に、ノズルから吐出された巻線が第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞も小さくできる。

次に、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。

まず、本実施例にかかるステータ２を備えたモータ１について、図１を参照して説明する。このモータ１は、ロータ９とステータ２とからなる三相モータである。このうち、ロータ９は、回転軸９１を中心とする円筒形のロータ本体９２と、永久磁石９３とからなる８極の永久磁石ロータである。永久磁石９３は、ロータ本体９２に、平面視花びらのように、外周面近傍に沿ってジグザグに配置固着されてなる。一方、ステータ２はこのロータ９を包囲するように配置されている。

図２及び図３に示すこのステータ２は、３相８極の分布巻きステータである。このステータ２は、図４に示すように、平面視リング状で、４８ヶのティース（内歯）４、及び隣り合うティース４で構成される４８ヶのスロット５を有するステータ鉄心３を備える。
また、それぞれ８ヶのＵ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗを備える。これらのコイルは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相毎に、１６本の素線（ペア素線）６Ｐを１組とした巻線６を用い、Ｕ相巻線６ｕ，Ｖ相巻線６ｖ，Ｗ相巻線６ｗを所定のスロット５（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗ）に挿入し、各ティース４に分布巻きによって巻き付けて形成してなる。

具体的には、図２及び図５〜図７に示すように、Ｕ相コイル７ｕは、スロット５のうちＵ相スロット５ｕに挿入されて、その間のティース４に巻回される。同様に、Ｖ相コイル７ｖは、Ｖ相スロット５ｖに挿入されてその間のティース４に、Ｗ相コイル７ｗは、Ｗ相スロット５ｗに挿入されてその間のティース４にそれぞれ巻回される。従って、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗは、２つのＵ相スロット５ｕ、２つのＶ相スロット５ｖ、及び２つのＷ相スロット５ｗが、この順にステータ２（ステータ鉄心３）の周方向（図２において時計回り）に繰り返し並ぶように配置される。

なお、図１及び図２では、Ｕ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗにおける各相の巻線６ｕ，６ｖ，６ｗの巻き方（時計回りと反時計回り、正巻きと逆巻き）の違いを示すため、各相のコイル７ｕ等の側部に「ドット（・印）」及び「クロス（×印）」を示した。各相のコイル７ｕ等のうち、「クロス」で示される側は、各相の外部接続端子６５ｕ，６５ｖ，６５ｗに近く、「ドット」で示される側は中性点Ｎに近いことを示している。これにより理解できるように、各相の８ヶのコイル７ｕ，７ｖ，７ｗは、それぞれ巻き付け方が交互に逆向きになっており、隣り合うコイルで発生する磁界が互いに逆極性となることが判る。

さて、図４に示すステータ鉄心３は、既に説明したように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース４、及びこれらのティース４同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット５を有している。このステータ鉄心３は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板３９を積み重ね互いに固着して構成されている。

なお、本実施例では、図４（ｂ）に矢印で示すように、ステータ鉄心３の軸線（中心軸）３Ｘに沿う方向（軸線方向３ＸＰとする）のうち、ステータ鉄心３の裏面３Ｂから表面３Ａに向かう方向を第１軸線方向３Ｘ１とする。この逆に、ステータ鉄心３の表面３Ａから裏面３Ｂに向かう方向を第２軸線方向３Ｘ２とする。また、ステータ鉄心３の径方向（径方向３ＹＰとする）のうち、内側に向かう方向を径内方向３Ｙ１とし、この逆に、外側に向かう方向を径外方向３Ｙ２とする。また、図４（ａ）に矢印で示すように、ステータ鉄心３を主面３Ａ側から見て、ステータ鉄心３の周方向（３ＴＰとする）のうち、時計回り方向を第１周方向３Ｔ１、その逆方向を第２周方向３Ｔ２とする。

このステータ鉄心３のティース４に、Ｕ相巻線７ｕ，Ｖ相巻線７ｖ，Ｗ相巻線７ｗをそれぞれ巻き付け、ステータ２を製造するのであるが、本実施例では、図８及び図９にその概要を示すステータ鉄心の巻線装置１０００を用いて、ステータ鉄心３に巻線を施し、ステータ２を製造する。なお、図８は、第１軸線方向３Ｘ１に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒内から抜け出すときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。また、図９は、第２軸線方向３Ｘ２に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒内に進入するときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。

また、本実施例の巻線装置１０００では、ステータ鉄心３（ステータ２）が所定のセット位置に位置するようにセットされる。具体的には、このステータ鉄心３は、その表面３Ａが上方を、裏面３Ｂが下方を向き、軸線３Ｘが鉛直線にほぼ一致するように配置される。なお、図８〜図２８では、図示を省略しているが、ステータ鉄心３（ステータ２）は、ステータホルダ４によって固定されている（図２９参照）。

本実施例の巻線装置１０００は、図８，図９に示すように、巻線６を吐出する巻線吐出装置２００と、この巻線吐出装置２００を移動させる移動機構４００とを有している。巻線吐出装置２００は、後に詳述するが、移動機構４００の直線走行ユニット４１２（図８参照）に保持され、ステータ鉄心３の筒内を挿通して軸線方向３ＸＰに延びる直線状レール４１１に沿って軸線方向３ＸＰに直線状に移動することができる（図８，図９参照）。その上、移動機構４００のうち図示しない機構によって、直線状レール４１１を軸線３Ｘの周りに回動させることで、巻線吐出装置２００を水平方向に回動（揺動）させることができる。

また、図８，図９に示すように、ステータ鉄心３の水平方向周囲には、第１〜第４アーム５０１〜５０４及びこれらを駆動する第１〜第４アーム駆動機構５１１〜５１４が配置されている。第１アーム駆動機構５１１等は、第１スロット５１（あるいは第２スロット５２）に沿って径方向３ＹＰに、第１アーム５０１等を進退させる機構である。第１アーム駆動機構５１１等により、第１アーム５０１等は、第１スロット５１等に沿って径外方向３Ｙ２に進行する。

これにより、第１〜第４アーム５０１〜５０４は、吐出された巻線６のうちステータ鉄心３の表面３Ａあるいは裏面３Ｂよりも外側に位置する部分をたぐり、これを第１〜第４保持位置（たとえば、図８における第１アーム５０１の位置が第１保持位置）で保持する。このとき、第１ヘッド部５０１Ｈ等で巻線６を径外方向３Ｙ２に押圧し、巻線６の形を整えて表面側コイルエンド部７Ｈまたは裏面側コイルエンド部を成形することができる（図８，図９参照）。

このほか、第１アーム駆動機構５１１等は、第１アーム５０１等と巻線吐出装置２００との干渉（衝突）を避けるため、第１アーム５０１等を所定の退避位置（たとえば、図９における第１アーム５０１の位置）に移動させる退避動作を行うことができる。具体的には、第１アーム５０１等を径方向内側に進行させた状態で、第１アーム５０１等をステータ鉄心３から離すように所定の軸線の周りに回動させ、退避位置に位置させる。
第１〜第４アーム５０１〜５０４は、第１〜第４アーム駆動機構５１１〜５１４により、上述の移動機構４００と同期して、第１スロット５１等に沿って径方向３ＹＰに移動する進退動作、及び所定の軸線の周りに回動する退避動作を行う。

これにより、巻線吐出装置２００から吐出された巻線６を、それぞれステータ鉄心３の第１，第２スロット５１，５２内に挿入し、また、第１スロット５１と第２スロット５２との間で、ステータ鉄心３の表面３Ａ上及び裏面３Ｂ上を渡らせて表面側コイルエンド部７Ｈまたは裏面側コイルエンド部とすることにより、各相のコイル７（７ｕ等）が形成される。このようにして、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のコイルを順次形成（図５〜図７参照）して、ステータ２、さらには、モータ１を製造する。

次に、ステータ鉄心３に巻線６を巻回する巻線吐出装置２００と、この巻線吐出装置２００を用いてコイル７を形成するコイル形成工程について説明する。
巻線吐出装置２００は、図１０に示すように、軸線３Ｘに平行な回転軸を持つ２つのノズルローラ２３２（図１０では手前側のみ図示しているが、図中奥側にも配置されている）を有し、このノズルローラ２３２の間隙を各素線６Ｐの直径より僅かに大きくすることにより、巻線６が吐出されるノズル２３１を形成している。

さらに、巻線吐出装置２００は、ノズル２３１より第１軸線方向３Ｘ１に位置する第１ローラ２３４と、ノズル２３１より第２軸線方向３Ｘ２に位置する第２ローラ２３５とを有している。この第１，第２ローラ２３４，２３５は、軸線３Ｘに直交する図示しない回転軸の周りに回動自在に設けられている。このため、たとえば、巻線吐出装置２００が第１軸線方向３Ｘ１に進行しつつ素線６Ｐを吐出している場合には、図１０に示すように、素線６Ｐは図中下方に流れるが、第１，第２ローラ２３５によってスロット５内に適切に挿入することができる。

巻線吐出装置２００は、図８と図９とを対比すると理解できるように、移動機構４００によって、軸線３Ｘの周りを水平方向（図８において紙面沿う方向）にコイル開角α（本実施例では、３７．５度）だけ回動（揺動）する。従って、巻線吐出装置２００のノズル２３１は、第２スロット５２（第２Ｕ相スロット５２ｕ）に対向する位置（図８に示す位置）と、この第２スロット５２から、第２周方向３Ｔ２にスロット５つ分だけ離れた（間に４つのスロット５が介在する）第１スロット５１（第１Ｕ相スロット５１ｕ）に対向する位置（図９に示す位置）との間を揺動することとなる。

さらに、図８，図９に示すように、巻線吐出装置２００は、直線走行ユニット４１２に固着されている。この直線走行ユニット４１２は、ステータ鉄心３の筒内を挿通して軸線方向３ＸＰに延びる直線状レール４１１に案内されて直線状に移動するため、巻線吐出装置２００は、軸線方向３ＸＰにスムーズに移動可能となる。従って、本実施例では、巻線吐出装置２００が、軸線３Ｘの周りにコイル開角αに亘り揺動して、軸線方向３ＸＰに移動する動作を繰り返すことにより、コイル７（Ｕ相コイル７ｕ等）を形成することができる。

具体的には、巻線吐出装置２００は、図８に示すように、ノズル２３１を第２スロット５２に対向させて第１軸線方向３Ｘ１（図８において、紙面に対し手前方向）に移動する。これにより、第２スロット５２内に巻線６が挿入される。さらに、巻線吐出装置２００は、第１軸線方向３Ｘ１に移動してステータ鉄心３の筒内から表面３Ａ側に抜け出し、ステータ鉄心３の表面３Ａから第１軸線方向３Ｘ１側に最も離れた上死点にまで移動する。その後、反転して、第２軸線方向３Ｘ２（図８において、紙面に対し奥方向）に移動して、再びステータ鉄心３の表面３Ａの位置に戻る。この間、巻線吐出装置２００は、第２周方向３Ｔ２にコイル開角αだけ揺動するので、図９に示すように、第２スロット５２から第１スロット５１に亘り、ステータ鉄心３の表面３Ａ上に巻線６を渡らせることができる。

次いで、巻線吐出装置２００は、ノズル２３１を第１スロット５１に対向させて、第２軸線方向３Ｘ２に移動する。これにより、ノズル２３１から吐出された巻線６が、第１スロット５１内に挿入される。さらに、巻線吐出装置２００は、第２軸線方向３Ｘ２に移動して、ステータ鉄心３の筒内から裏面３Ｂ側に抜け出し、ステータ鉄心３の裏面３Ｂから第２軸線方向３Ｘ２側に最も離れた下死点にまで移動する。その後、再び反転して、第１軸線方向３Ｘ１に移動して、再びステータ鉄心３の裏面３Ｂに戻る。この間、巻線吐出装置２００は、第１周方向３Ｔ１にコイル開角αだけ揺動するので、第２スロット５２から第１スロット５１に亘り、ステータ鉄心３の裏面３Ｂ上に巻線６を渡らせることができる。
このように、巻線吐出装置２００が、上述した動きを繰り返すことにより、ステータ鉄心３に巻線６を巻き付けて、コイル７（Ｕ相コイル７ｕ等）を形成することができる。

ところで、上述のような手法では、巻線吐出装置２００との接触を避けるために、第１アーム５０１が第１保持位置から離間すると、巻線６が解放されるので、スプリングバック作用により巻線６（第１スロット挿入部６１など）にたるみが生じてしまう虞がある。これにより、第１スロット挿入部６１（巻線６のうち第１スロット５１内に挿入されている部分）が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞があるが、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内に進入するまでは、巻線吐出装置２００によって、第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制することができない。

このため、第１アーム５０１が第１保持位置から離間（巻線６を解放）したときから、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内に進入するまでの期間（第１期間とする）に、第１スロット挿入部６１が、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞がある。さらに、第２アーム５０２が第２保持位置から離間した後、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒外に抜け出たときから、第２アーム５０２が第２保持位置に復帰するまでの期間（第２期間とする）にも、同様に、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１からはみ出してしまう虞がある。

さらに、第３アーム５０３が第３保持位置から離間したときから、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内に進入するまでの期間（第３期間とする）にも、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第２スロット挿入部６２（巻線６のうち第２スロット５２内に挿入されている部分）が第２スロット５１からはみ出してしまう虞がある。さらに、第４アーム５０４が第４保持位置から離間して巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒外に抜け出たときから、第４アーム５０４が第４保持位置に復帰するまでの期間（第４期間とする）にも、同様に、第２スロット挿入部６２が第２スロット５１からはみ出してしまう虞がある。

これに対し、本実施例の巻線装置１０００では、少なくとも第１期間及び第２期間において、第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しを規制し、少なくとも第３期間及び第４期間において、第２スロット挿入部６２の第２スロット５２から径方向内側へのはみ出しを規制する閉塞規制手段１００を設けている（図１２参照）。

ここで、閉塞規制手段１００について、図１２〜図２８を参照しつつ説明する。図１２は、閉塞規制手段１００の斜視図である。図１２に示すように、閉塞規制手段１００は、閉塞部材１１０と、サーボモータ１３０と、サーボモータ１３０の動力を閉塞部材１１０に伝える動力伝達部１２０とを有している。このような閉塞規制手段１００では、サーボモータ１３０を駆動させて、その先端部に設けられた歯車１３１を中心軸１３０Ｘを回転軸として回動させることにより、閉塞部材１１０を、その中心軸１１０Ｘを回転軸として回動させることができる。

閉塞部材１１０は、ステータ鉄心３の内径より僅かに小さい外径を有する円筒の一部を欠いた略筒形状、具体的には、その中心軸１１０Ｘに直交する方向に切断した断面がＣ字形状となるＣ字筒形状を有している。この閉塞部材１１０は、第１閉塞部１１１と、第２閉塞部１１２と、両閉塞部を連結する連結部１１３とを有している。第１閉塞部１１１と第２閉塞部１１２とは、両閉塞部の間に、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内を軸線方向３ＸＰに移動可能とする間隙Ｇを空けて配置されている（図１３〜図２８参照）。この閉塞部材１１０は、図１３に示すように、その中心軸１１０Ｘをステータ鉄心３の軸線３Ｘと一致させて、ステータ鉄心３の筒内に設けられる。

なお、図１３，図１５，図１７，図１９，図２１，図２３，図２５，図２７は、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た上面図である。また、図１４，図１６，図１８，図２０，図２２，図２４，図２６，図２８は、それぞれ、図１３，図１５，図１７，図１９，図２１，図２３，図２５，図２７のＡ−Ａ断面図に相当する。また、図１３〜図２８では、表面側コイルエンド部７Ｈ、裏面側コイルエンド部、サーボモータ１３０、及び動力伝達部１２０の図示を省略している。

閉塞部材１１０のうち、第１閉塞部１１１は、後述する所定の期間（第１期間及び第２期間を含む期間）において、第１スロット５１の径方向内側に開口する第１開口部５１ｂのうち少なくとも軸線方向中央部５１ｃを閉塞することができる（図１３〜図２４参照）。また、第２閉塞部１１１は、後述する所定の期間（第３期間及び第４期間を含む期間）において、第２スロット５２の径方向内側に開口する第１開口部５１ｂのうち少なくとも軸線方向中央部５２ｃを閉塞することができる（図１７〜図２８参照）。また、連結部１１３は、後述する所定の期間において、第２スロット５２から第１周方向３Ｘ１に見て第１スロット５１に至るまでに位置するスロット５の開口部５ｂの全体を閉塞することができる（図１３〜図２８参照）。

ここで、コイル形成工程における閉塞規制手段１００（閉塞部材１１０）の動きを、巻線吐出装置２００の動きと共に、図１３〜図２８を参照しつつ説明する。
図１３，図１４は、巻線吐出装置２００が、巻線６を吐出しつつ、第２スロット５２に対向して第１軸線方向３Ｘ１に移動しているときの様子を示している。このとき、図１３に示すように、第１〜第４アーム５０１〜５０４は、第１〜第４保持位置で巻線６を保持している。このため、第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞が小さい。しかも、第１スロット５１の第１開口部５１ｂは、第１閉塞部１１１によって閉塞されている。このため、特に、第１スロット挿入部６１は、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞が極めて小さい。

その後、巻線吐出装置２００が、巻線６を吐出しつつ第１軸線方向３Ｘ１に移動し、第４アーム５０４に接近すると、図１５に示すように、第４アーム５０４は、巻線吐出装置２００と接触しない位置に退避する。このとき、第４アーム５０４に保持されていた巻線６が解放されるために、第２スロット挿入部６２にたるみが生じてしまう虞があるが、巻線吐出装置２００によって第２スロット内に巻線６を挿入しているため、第２スロット挿入部６２が第２スロット５２から径方向内側にはみ出してしまう虞は小さい。なお、これまでの間、閉塞部材１１０は、継続して、第１閉塞部１１１が第１開口部５１ｂを閉塞している（図１５，図１６参照）。

次いで、第１軸線方向３Ｘ１に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒外に抜け出る前に、サーボモータ１３０を駆動させて、閉塞部材１１０を第２周方向３Ｔ２に回動させる。そして、図１７，図１８に示すように、第２閉塞部１１２によって、第２スロット５２の第２開口部５２ｂを閉塞する。なお、このように、閉塞部材１１０を第２周方向３Ｔ２に回動させた後も、引き続き、第１開口部５１ｂは第１閉塞部１１１によって閉塞されている。

その後、巻線吐出装置２００は、さらに第１軸線方向３Ｘ１に移動して、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から筒外に抜け出てしまうが、第４アーム５０４は、未だ、第４保持位置から離間している。そして、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒外に抜け出た後、所定の軸線方向位置に達すると、図１９，図２０に示すように、第４アーム５０４が、巻線吐出装置２００から吐出された巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐりつつ、第４保持位置に復帰して、再び、巻線６を保持する。なお、第２スロット挿入部６２にたるみが生じていた場合でも、上記のように巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐることにより、そのたるみを解消することができる。

ここで、図１７，図１８と図１９，図２０とを比較するとわかるように、第２スロット５２の第２開口部５２ｂの少なくとも一部は、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒外に抜け出る前から、第２閉塞部１１２によって閉塞されており、第４アーム５０４が第４保持位置に復帰するまで、継続して、第２閉塞部１１２によって閉塞されている。すなわち、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒外（ステータ鉄心３の表面３Ａより上方）に抜け出たときから、第４アーム５０４が第４保持位置に復帰するまでの期間（第４期間）にわたり、第２スロット５２の第２開口部５２ｂのうち少なくとも軸線方向中央部５２ｃは、第２閉塞部１１２によって閉塞されている。このため、第４アーム５０４が保持していた巻線６を解放したときのスプリングバック作用により、巻線６にたるみが生じていた場合でも、第４期間において、第２スロット挿入部６２が第２スロット５２から径方向内側にはみ出してしまう虞が小さい。

その後、巻線吐出装置２００は、巻線を吐出しつつ第１軸線方向３Ｘ１に移動し、上死点に達した後、反転して、第２軸線方向３Ｘ２に移動する。このとき、巻線吐出装置２００は、図１９と図２１とを比較するとわかるように、第２周方向３Ｔ２にコイル開角αだけ回動（揺動）する。
そして、図２１，図２２に示すように、第２軸線方向３Ｘ２に移動する巻線吐出装置２００が、第１アーム５０１に接近すると、第１保持位置で巻線６を保持していた第１アーム５０１が、巻線吐出装置２００と接触しない位置に退避する（図２３参照）。その後、巻線吐出装置２００は、さらに第２軸線方向３Ｘ２に移動し、ステータ鉄心３の表面３Ａを越えて筒内に進入する（図２３，図２４参照）。

ここで、図２１，図２２と図２３，図２４とを比較するとわかるように、第１スロット５１の第１開口部５１ｂのうち少なくとも軸線方向中央部５１ｃは、第１アーム５０１が第１保持位置から離間する前から、第１閉塞部１１１によって閉塞されており、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内に進入するまで、継続して、第１閉塞部１１１によって閉塞されている。すなわち、第１アーム５０１が第１保持位置から離間したときから、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内に進入するまでの期間（第１期間）にわたり、第１スロット５１の第１開口部５１ｂのうち少なくとも軸線方向中央部５１ｃは、第１閉塞部１１１によって閉塞されている。このため、第１アーム５０１が保持していた巻線６を解放したときのスプリングバック作用により、巻線６にたるみが生じていた場合でも、第１期間において、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞が小さい。

次いで、ステータ鉄心３の筒内に進入した巻線吐出装置２００が、閉塞部材１１０の第１閉塞部１１１に接近すると（図２３，図２４参照）、閉塞部材１１０を第２周方向３Ｔ２に回動させて、第１閉塞部１１１と第２閉塞部１１２との間隙Ｇを第１開口部５１ｂの周方向位置に一致させる（図２６参照）。これにより、図２５，図２６に示すように、巻線吐出装置２００が、閉塞部材１１０と接触することなく、第１スロット５１の第１開口部５１ｂに対向して第２軸線方向３Ｘ２に移動することができる。従って、第１スロット５１内に、適切に、巻線６を挿入することができる。

なお、このとき、第１アーム５０１は、図２５に示すように、未だ、第１保持位置から離間した状態で、巻線６を保持していない。このため、第１スロット挿入部６１にたるみが生じてしまう虞があるが、第１スロット５１内に巻線６を挿入しているため、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞は小さい。

次いで、巻線吐出装置２００が、第１スロット５１の第１開口部５１ｂに対向して、さらに第２軸線方向３Ｘ２に移動すると、図２７，図２８に示すように、第１アーム５０１が、巻線吐出装置２００から吐出された巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐりつつ、第１保持位置に復帰して、再び、巻線６を保持する。これにより、ステータ鉄心３の表面３Ａ側において、巻線６を、所定の表面側コイルエンド位置に配置しつつ、第２スロット５２と第１スロット５１との間に渡らせることができる。また、第１スロット挿入部６１にたるみが生じていた場合でも、巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐることにより、そのたるみを解消することができる。

その後、図示していないが、巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の裏面３Ｂ側から筒外に抜け出て、下死点に達した後、再び、ステータ鉄心３の筒内に進入するまでの期間は、閉塞部材１１０を、上述した表面３Ａ側と同様なタイミングで、逆方向に回動させる。これにより、第２期間（第２アーム５０２が第２保持位置から離間した後、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒外に抜け出たときから、第２アーム５０２が第２保持位置に復帰するまでの期間）において、第１閉塞部１１１によって第１開口部５１ｂの少なくとも軸線方向中央部５１ｃを閉塞することができる。このため、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。

さらに、第３期間（第３アーム５０３が第３保持位置から離間したときから、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内に進入するまでの期間）において、第２閉塞部１１２によって第２開口部５２ｂの少なくとも軸線方向中央部５２ｃを閉塞することができる。このため、第２スロット挿入部６２が第２スロット５２から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。

ところで、図１３〜図２８では、巻線吐出装置２００が、軸線方向３ＸＰのステータ鉄心３の略中央位置から第１軸線方向３Ｘ１に進行して、上死点に達した後、第２軸線方向３Ｘ２に反転移動して、再び、軸線方向３ＸＰのステータ鉄心３の略中央位置に戻る半周期（以下、この期間を表面側半周期ともいう）を示している。図１３〜図２８からわかるように、表面側半周期では、巻線吐出装置２００が第１スロット５１内に巻線６を挿入している期間を除き、第１閉塞部１１１は、継続して、第１開口部５１ｂの少なくとも軸線方向中央部５１ｃを閉塞する。同様に、巻線吐出装置２００が第２スロット５１内に巻線６を挿入している期間を除き、第２閉塞部１１２は、継続して、第２開口部５２ｂの少なくとも軸線方向中央部５２ｃを閉塞する。

また、図示していないが、残りの半周期（軸線方向３ＸＰのステータ鉄心３の略中央位置から第２軸線方向３Ｘ２に移動して、下死点に達した後、第１軸線方向３Ｘ１に反転移動して、再び、軸線方向３ＸＰのステータ鉄心３の略中央位置に戻る期間、以下この期間を裏面側半周期ともいう）においても、巻線吐出装置２００が第１スロット５１内に巻線６を挿入している期間を除き、第１閉塞部１１１は、継続して、第１開口部５１ｂの少なくとも軸線方向中央部５２ｃを閉塞する。同様に、巻線吐出装置２００が第２スロット５１内に巻線６を挿入している期間を除き、第２閉塞部１１２は、継続して、第２開口部５２ｂの少なくとも軸線方向中央部５２ｃを閉塞する。

このように、本実施例の巻線装置１０００では、巻線吐出装置２００が第１スロット５１内に巻線６を挿入する期間（第１スロット５１に対向してステータ鉄心３の筒内を移動する期間）を除き、継続して、第１閉塞部１１１によって第１開口部５１ｂの少なくとも軸線方向中央部５２ｃを閉塞する。同様に、巻線吐出装置２００が第２スロット５２内に巻線６を挿入する期間（第２スロット５２に対向してステータ鉄心３の筒内を移動する期間）を除き、継続して、第２閉塞部１１２によって第２開口部５２ｂの少なくとも軸線方向中央部５２ｃを閉塞する。
このため、第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。

また、本実施例の閉塞部材１１０では、図１３〜図２８に示すように、第１閉塞部１１１と第２閉塞部１１２とを連結する連結部１１３が、ステータ鉄心３の内周面に沿う形状を有している。このため、図１３〜図２８からわかるように、表面側半周期にわたり、継続して、第２スロット５２から第１周方向３Ｔ１に見て第１スロット５１に至るまでに位置する合計４２ヶのスロット５について、径方向内側に開口する開口部５ｂを閉塞できた。
同様に、図示していないが、裏面側半周期においても、継続して、上記スロット５の開口部５ｂを閉塞することができた。このため、第１，第２スロット５１，５２のみならず、両スロットの間に位置する４２ヶの各スロット５についても、既に挿入した巻線６が径方向内側にはみ出すのを防止することができる。

また、前述のように、本実施例の巻線吐出装置２００は、ノズル２３１より第１軸線方向３Ｘ１の位置と第２軸線方向３Ｘ２の位置とに、第１，第２ローラ２３４，２３５を有している（図１０参照）。この第１，第２ローラ２３４，２３５は、巻線吐出装置２００が第１スロット５１及び第２スロット５２に対向して第２軸線方向３Ｘ２及び第１軸線方向３Ｘ１に移動するときに、第１スロット５１内及び第２スロット５２内に、ローラの一部が挿入される（図１１参照）。

従って、巻線吐出装置２００が第１軸線方向３Ｘ１（図１０において上方）に移動し、ステータ鉄心３の裏面３Ｂ側から筒内に進入する際、第１ローラ２３４、ノズル２３１から吐出された巻線６、第２ローラ２３５の順に、第２スロット５２内に挿入される。このため、図１１に示すように、第１ローラ２３４によって、第２スロット挿入部６２を径外方向３Ｙ２（図１１において上方）に押圧すると共に、第２ローラ２３５によって、第２スロット挿入部６２及びノズル２３１から吐出された巻線６を、第２スロット５２内で径外方向３Ｙ２に押圧することができる。さらに、その後、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内を第１軸線方向３Ｘ１に移動する期間、第１，第２ローラ２３４，２３５が継続して第２スロット５２内に挿入されるため、継続して、第２スロット挿入部６２及びノズル２３１から吐出された巻線６を、第２スロット５２内で径外方向３Ｙ２に押圧することができる（図１１参照）。

また、巻線吐出装置２００が第２軸線方向３Ｘ２（図１０において下方）に移動し、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から筒内に進入する際は、第２ローラ２３５、ノズル２３１から吐出された巻線６、第１ローラ２３４の順に、第１スロット５１内に挿入される。このため、図１１に示すように、第２ローラ２３５によって、第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２（図１１において上方）に押圧すると共に、第１ローラ２３４によって、第１スロット挿入部６１及びノズル２３１から吐出された巻線６を、第１スロット５１内で径外方向３Ｙ２に押圧することができる。さらに、その後、巻線吐出装置２００がステータ鉄心３の筒内を第２軸線方向３Ｘ２に移動する期間も、継続して、第１スロット挿入部６１及びノズル２３１から吐出された巻線６を、第１スロット５１内で径外方向３Ｙ２に押圧することができる（図１１参照）。

上記のように、第１，第２ローラ２３４，２３５によって、第１，第２スロット挿入部６１，６２及びノズル２３１から吐出された巻線６を径外方向３Ｙ２に押圧している間は、第１，第２スロット挿入部６１，６及びノズル２３１から吐出された巻線６が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞がない。このため、本実施例の巻線吐出装置２００を用いることにより、より一層、第１，第２スロット挿入部６１，６２が第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができると共に、ノズル２３１から吐出された巻線６が第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞も小さくできる。さらに、図１１に示すように、第１，第２スロット挿入部６１，６２を第１，第２スロット５１，５２の奥側（図中上側）に押し込むことにより、次回、第１，第２スロット５１，５２内に巻線６を挿入するためのスペースを確保することもできる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施例では、巻線６のうち第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまうのを規制するために、閉塞部材１１０を用いて、第１，第２開口部５１ｂ，５２ｂの少なくとも軸線方向中央部５１ｃ，５２ｃ一部を、ステータ鉄心３の内側から閉塞した。しかし、第１，第２開口部５１ｂ，５２ｂを閉塞する手法に限らず、例えば、第１〜第４期間において、巻線６のうちの第１，第２スロット挿入部６１，６２の少なくとも一部を径外方向３Ｙ２に押圧するようにしても良い。

また、実施例では、第１，第２開口部５１ｂ，５２ｂを閉塞するために、断面Ｃ字形状となる略筒状の閉塞部材１１０を用いたが、このような形状に限定されるものではない。例えば、第１閉塞部１１１に相当する部材と、第２閉塞部１１２に相当する部材とをそれぞれ設け（両部材を連結する連結部を有しない）、それぞれの部材を、所定のタイミングで回動させて、第１，第２開口部５１ｂ，５２ｂを閉塞するようにしても良い。
また、第１閉塞部１１１に相当する部材のみを用いて、第１開口部５１ｂを閉塞するようにしても良い。反対に、第２閉塞部１１２に相当する部材のみを用いて、第２開口部５２ｂを閉塞するようにしても良い。この場合は、第１開口部５１ｂからの第１スロット挿入部６１のはみ出し、または、第２開口部５２ｂからの第２スロット挿入部６２のはみ出しのいずれかのみを防止できるが、その分だけ、巻線６のスロットから径方向内側へのはみ出しによる不具合を低減することができる。

実施例にかかるステータ２を用いたモータ１の模式図である。 実施例にかかるステータ２の模式図である。 実施例にかかるステータ２の斜視図である。 （ａ）はステータ鉄心３の平面図、（ｂ）はステータ鉄心３の縦断面図である。 ステータ鉄心３にＵ相巻線６ｕを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 ステータ鉄心３にＵ相巻線６ｕ及びＶ相巻線６ｖを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 ステータ鉄心にＵ相巻線６ｕ、Ｖ相巻線及６ｖびＷ相巻線６ｗを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。 第１軸線方向３Ｘ１に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒内から抜け出すときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た説明図である。 第２軸線方向３Ｘ２に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒内に進入するときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た説明図である。 実施例にかかる巻線吐出装置２００の斜視図である。 巻線吐出装置２００の第１ローラ２３４（第２ローラ２３５）が、第１スロット挿入部６１（第２スロット挿入部６２）を径外方向３Ｙ２に押圧する様子を示す断面図である。 実施例にかかるはみ出し規制装置１００の斜視図である。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、巻線吐出装置２００が第２スロット５２に対向して第１軸線方向３Ｘ１に移動しているときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図１３の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、第１軸線方向３Ｘ１に移動する巻線吐出装置２００が、第４アームに接近したときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図１５の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、第１軸線方向３Ｘ１に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒内から抜け出す直前の様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図１７の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、第１軸線方向３Ｘ１に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒内から抜け出た後の様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図１９の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の表面３Ａ側を第２軸線方向３Ｘ２に移動しているときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図２１の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、第２軸線方向３Ｘ２に移動する巻線吐出装置２００が、ステータ鉄心３の筒内に進入したときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図２３の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、巻線吐出装置２００が、第１スロット５１に対向して第２軸線方向３Ｘ２に移動するときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図２５の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 実施例にかかる巻線吐出装置２００と閉塞部材１１０との動きを説明する説明図であり、巻線吐出装置２００が、第１スロット５１に対向して第２軸線方向３Ｘ２に移動するときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。 図２７の説明図に示す状態にある巻線装置１０００のＡ−Ａ断面図である（但し、巻線吐出装置２００はスロット対向面２３７を示している）。 従来の巻線装置による巻線方法を説明する説明図であり、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た斜視説明図である。

符号の説明

３ ステータ鉄心
３Ａ （ステータ鉄心の）表面
３Ｂ （ステータ鉄心の）裏面
３Ｘ （ステータ鉄心の）軸線
３ＸＰ 軸線方向
３Ｘ１ 第１軸線方向
３Ｘ２ 第２軸線方向
３ＹＰ ステータ鉄心３の径方向
３Ｙ１ ステータ鉄心３の径内方向（径方向内側に向かう方向）
３Ｙ２ ステータ鉄心３の径外方向（径方向外側に向かう方向）
３Ｔ１ 第１周方向
３Ｔ２ 第２周方向
５ （ステータ鉄心の）スロット
６ 巻線
６Ｐ 素線
７ コイル
５１ 第１スロット
５２ 第２スロット
５１ｂ 第１開口部
５２ｂ 第２開口部
６１ 第１スロット挿入部
６２ 第２スロット挿入部
１００ 閉塞規制手段（規制手段）
１１０ 閉塞部材
１１１ 第１閉塞部
１１２ 第２閉塞部
１１３ 連結部
１２０ 動力伝達部（回動手段）
１３０ サーボモータ（回動手段）
２００ 巻線吐出装置
２３１ ノズル
２３４ 第１ローラ（第１押圧部）
２３５ 第２ローラ（第２押圧部）
５０１ 第１アーム（第１巻線保持部材）
５０２ 第２アーム（第２巻線保持部材）
５０３ 第３アーム（第３巻線保持部材）
５０４ 第４アーム（第４巻線保持部材）
１０００ 巻線装置（ステータ鉄心の巻線装置）
Ｇ 第１閉塞部１１１と第２閉塞部１１２との間隙

Claims (13)

1. 表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内、及び上記第１スロットから上記ステータ鉄心の軸線周りの第１周方向にコイル開角だけ偏向して位置する第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、
   上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、
   上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、
   上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、
   上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、
   上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、
   上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、を備え、
   上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第１期間、
   上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間して上記第２軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置に復帰するまでの期間を第２期間、
   上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第３期間、
   上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間して上記第１軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置に復帰するまでの期間を第４期間としたとき、
   上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   のうち少なくともいずれかの規制をする規制手段と、を有する
   ステータ鉄心の巻線装置。
2. 請求項１に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
   前記規制手段は、
   少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、
   少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するように構成されてなる
   ステータ鉄心の巻線装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
   前記規制手段は、
   前記第２期間の開始時から、前記第３期間及び前記第４期間を含み、前記第１期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部について、前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制すると共に、
   前記第４期間の開始時から、前記第１期間及び前記第２期間を含み、前記第３期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部について、前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する
   ステータ鉄心の巻線装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
   前記巻線吐出装置は、
   前記巻線を吐出するノズルと、
   上記ノズルより前記第１軸線方向に位置する第１押圧部であって、上記巻線吐出装置が前記第１スロット及び前記第２スロットに対向して前記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部及び前記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第１押圧部と、
   上記ノズルより前記第２軸線方向に位置する第２押圧部であって、上記巻線吐出装置が上記第１スロット及び上記第２スロットに対向して上記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、上記第１スロット挿入部及び上記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第２押圧部と、を有してなる
   ステータ鉄心の巻線装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
   前記第１スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第１開口部とし、
   前記第２スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第２開口部としたとき、
   前記規制手段は、
   上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   のうち少なくともいずれかの規制をする閉塞規制手段である
   ステータ鉄心の巻線装置。
6. 請求項５に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
   前記閉塞規制手段は、
   前記ステータ鉄心の筒内を前記軸線方向に延び、上記軸線方向に直交する方向に切断した断面が円環の一部を欠いたＣ字形状となるＣ字筒形状の閉塞部材を有し、
   上記閉塞部材は、
   前記ステータ鉄心の前記内周面に沿う形状を有し、前記第１開口部の少なくとも一部を閉塞可能とする第１閉塞部と、
   前記ステータ鉄心の前記内周面に沿う形状を有し、前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞可能とする第２閉塞部と、
   上記第１閉塞部と上記第２閉塞部とを連結する連結部と、を備え、
   上記第１閉塞部と上記第２閉塞部とは、両閉塞部の間に、前記巻線吐出装置が前記ステータ鉄心の筒内を前記軸線方向に移動可能とする間隙を空けて配置されてなり、
   上記連結部は、前記ステータ鉄心の前記内周面に沿う形状を有し、前記第２スロットから前記第１周方向に見て前記第１スロットに至るまでに位置するスロットについて、径方向内側に開口する開口部の少なくとも一部を閉塞可能とされてなる
   ステータ鉄心の巻線装置。
7. 請求項６に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
   前記閉塞規制手段は、前記閉塞部材を、前記ステータ鉄心の軸線を回転軸として回動させる回動手段を備え、
   上記回動手段は、
   少なくとも前記第１期間において、上記閉塞部材の前記第１閉塞部を、前記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させ、
   上記第１期間が終了した後、上記閉塞部材を、前記第１周方向とは逆の第２周方向に回動させ、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、前記第１開口部の周方向位置に一致させて、前記巻線吐出装置が上記第１開口部に対向して前記第２軸線方向に移動するのを可能とし、
   前記第２期間が開始するまでに、上記閉塞部材を、上記第１周方向に回動させて、上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に配置し、
   少なくとも上記第２期間において、上記第１閉塞部を、上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させ、
   少なくとも前記第３期間において、上記第２閉塞部を、前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させ、
   上記第３期間が終了した後、上記閉塞部材を、上記第１周方向に回動させ、上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、前記第２開口部の周方向位置に一致させて、上記巻線吐出装置が上記第２開口部に対向して前記第１軸線方向に移動するのを可能とし、
   前記第４期間が開始するまでに、上記閉塞部材を、上記第２周方向に回動させて、上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に配置し、
   少なくとも上記第４期間において、上記第２閉塞部を、上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に位置させるように構成されてなる
   ステータ鉄心の巻線装置。
8. 請求項７に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
   前記閉塞部材は、
   前記第１閉塞部が前記第１開口部の少なくとも一部を閉塞すると同時に、前記第２閉塞部が前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞することができ、
   上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、前記第１開口部の周方向位置に一致させたときは、前記第２閉塞部が前記第２開口部の少なくとも一部を閉塞し、
   上記第１閉塞部と上記第２閉塞部との間の間隙を、上記第２開口部の周方向位置に一致させたときは、上記第１閉塞部が上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞する形状を有し、
   前記回動手段は、
   前記第２期間と前記第３期間との間の期間、及び前記第４期間と前記第１期間との間の期間において、上記第１閉塞部が上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞し、且つ、上記第２閉塞部が上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞する位置に、上記閉塞部材を位置させるように構成されてなる
   ステータ鉄心の巻線装置。
9. 表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内、及び上記第１スロットから上記ステータ鉄心の軸線周りの第１周方向にコイル開角だけ偏向して位置する第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータの製造方法であって、
   上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、
   上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、
   上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、
   上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、
   上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、
   上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、
   を用いて上記コイルを形成するコイル形成工程を備え、
   上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第１期間、
   上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間して上記第２軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置に復帰するまでの期間を第２期間、
   上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間したときから、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入するまでの期間を第３期間、
   上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間して上記第１軸線方向に移動する上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒外に抜け出たときから、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置に復帰するまでの期間を第４期間としたとき、
   上記コイル形成工程では、
   上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
   のうち少なくともいずれかの規制をする
   ステータの製造方法。
10. 請求項９に記載のステータの製造方法であって、
    前記コイル形成工程では、
    少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、
    少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する
    ステータの製造方法。
11. 請求項１０に記載のステータの製造方法であって、
    前記コイル形成工程では、
    前記第２期間の開始時から、前記第３期間及び前記第４期間を含み、前記第１期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部について、前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制すると共に、
    前記第４期間の開始時から、前記第１期間及び前記第２期間を含み、前記第３期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部について、前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する
    ステータの製造方法。
12. 請求項９〜請求項１１のいずれか一項に記載のステータの製造方法であって、
    前記第１スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第１開口部とし、
    前記第２スロットのうち、径方向内側に開口する開口部を第２開口部としたとき、
    前記コイル形成工程では、
    上記第１開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
    上記第２開口部の少なくとも一部を閉塞することによる、前記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
    のうち少なくともいずれかの規制をする
    ステータの製造方法。
13. 請求項９〜請求項１２のいずれか一項に記載のステータの製造方法であって、
    前記巻線吐出装置は、
    前記巻線を吐出するノズルと、
    上記ノズルより前記第１軸線方向に位置する第１押圧部であって、上記巻線吐出装置が前記第１スロット及び前記第２スロットに対向して前記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部及び前記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第１押圧部と、
    上記ノズルより前記第２軸線方向に位置する第２押圧部であって、上記巻線吐出装置が上記第１スロット及び上記第２スロットに対向して上記第２軸線方向及び上記第１軸線方向に移動するときに、上記第１スロット内及び上記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、上記第１スロット挿入部及び上記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能としてなる第２押圧部と、を有してなる
    ステータの製造方法。
    

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